JP2005065992A - Image flaw classifying method, apparatus therefor and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To classify the image flaw on an X-ray image by the occurring origin. <P>SOLUTION: The image flaws on two X-ray images are detected on the basis of two image data showing two X-ray images photographed by a photographing system, which is composed of an X-ray generator 1, an accumulative phosphor sheet (IP) 2, a cassette 3 for housing IP 2 and a reader 4 for reading the IP 2 on the basis of the direction of the cassette to form image data, in a state that the housing direction of IP 2 is changed by 180°. The image flaw is classified so that the image flaws, which almost coincide with each other when two images are superposed one upon another as they are, are caused by the cassette, the image flaws which almost coincide with each other when one of the image is rotated by 180° to be superposed on the other image, are caused by IP and other image flaws are caused by the reader. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、X線画像データに基づいてX線画像上の画像欠陥を発生元別に分類する画像欠陥分類方法および装置並びにそのためのプログラムに関するものである。   The present invention relates to an image defect classification method and apparatus for classifying image defects on an X-ray image according to the generation source based on X-ray image data, and a program therefor.

従来、人体等の被写体を透過したX線を検出して、被写体のX線画像を表す画像データを取得し、取得された画像データに基づいて、当該画像データが表すX線画像をCRT等の画面上に表示して観察したり、X線画像を、計算機を用いて解析したりすることが行われている。   Conventionally, X-rays transmitted through a subject such as a human body are detected, image data representing an X-ray image of the subject is acquired, and based on the acquired image data, the X-ray image represented by the image data is converted to a CRT or the like. Displaying on a screen for observation, and analyzing an X-ray image using a computer are performed.

X線画像を表す画像データは、通常、X線を被写体に照射するX線源と、被写体を透過したX線を検出して被写体のX線画像情報を得る検出媒体(X線画像情報を蓄積記録する蓄積性蛍光体シートや、X線画像情報を電気信号として出力するフラットパネルディテクタ等)と、検出媒体により得られたX線画像情報に基づいて被写体のX線画像を表す画像データを生成する画像データ生成手段(蓄積性蛍光体シートを励起光で走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画像データを生成する読取装置や、フラットパネルディテクタから出力される電気信号をA/D変換して画像データを生成する変換装置等)と、X線源と検出媒体との間に介在する撮影部材(蓄積性蛍光体シートを収納するカセッテや、蓄積性蛍光体シートもしくはフラットパネルディテクタが内蔵されたビルトインタイプの撮影装置の天板等)とを含む撮影系により取得されるが、X線源のX線射出面、撮影部材のX線透過面または検出媒体のX線検出面に塵埃が付着したり、画像データ生成手段中のX線画像情報の伝達経路にノイズが混入したりすると、取得された画像データが表すX線画像上には、塵埃やノイズによる点や線などの陰影、すなわち、画像欠陥が発生する。   The image data representing the X-ray image is usually an X-ray source that irradiates the subject with X-rays, and a detection medium that detects the X-rays transmitted through the subject and obtains X-ray image information of the subject (stores X-ray image information). Based on the X-ray image information obtained from the detection medium and the storage phosphor sheet to be recorded, the flat panel detector that outputs the X-ray image information as an electric signal, and the like, the image data representing the X-ray image of the subject is generated Image data generating means (reading device or flat panel that scans the stimulable phosphor sheet with excitation light to generate stimulated emission light and photoelectrically reads the obtained stimulated emission light to generate image data) An imaging member (a cassette for storing a stimulable phosphor sheet) interposed between an X-ray source and a detection medium and a conversion device that A / D converts an electrical signal output from the detector to generate image data , Accumulation Acquired by an imaging system including a phosphor sheet or a built-in type imaging apparatus with a built-in flat panel detector). If dust adheres to the X-ray detection surface of the medium or if noise enters the transmission path of the X-ray image information in the image data generation means, dust or dirt will appear on the X-ray image represented by the acquired image data. Shadows such as points and lines due to noise, that is, image defects occur.

この画像欠陥は、画像中の被写体の観察や検査等の障害となり、特に、医療分野における画像診断では、画像欠陥部分の画像情報が失われるだけでなく、画像欠陥が異常陰影と誤認されるケースもあり、画像欠陥の発生は重要な問題となっている。   This image defect becomes an obstacle to observation or inspection of the subject in the image. Especially, in the image diagnosis in the medical field, not only the image information of the image defect part is lost, but also the image defect is mistaken as an abnormal shadow. Therefore, the occurrence of image defects is an important problem.

そこで、画像欠陥を検出する方法やそれを補正する方法が種々提案されており、例えば、画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートに励起光を走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取って画像データを生成する読取装置において、励起光で走査する際にその反射光をモニタし、反射光の光量が閾値以下になる場所を、塵埃が付着している場所として検出する方法(特許文献1参照)、被写体を除いて撮影されたベタ画像に対して高周波成分を除去し、除去後の画像から画像欠陥を検出する方法(特許文献2参照)、周囲画素の平均画素値から欠陥画素を補正する方法(特許文献3参照)などが知られている。
特許登録2589195号公報 特開平10−282596号公報 特開2003−23572号公報
Therefore, various methods for detecting an image defect and a method for correcting the same have been proposed.For example, the stimulable phosphor sheet on which image information is accumulated and recorded is scanned with excitation light to generate stimulated emission light, In a reading device that photoelectrically reads the obtained photostimulated luminescence light and generates image data, the reflected light is monitored when scanning with excitation light, and dust is detected where the amount of reflected light falls below a threshold value. A method for detecting an adhering place (see Patent Document 1), a method for removing a high-frequency component from a solid image taken without a subject, and detecting an image defect from the image after the removal (see Patent Document 2) ), A method of correcting a defective pixel from an average pixel value of surrounding pixels (see Patent Document 3), and the like are known.
Patent registration 2589195 JP-A-10-282596 JP 2003-23572 A

ところで、画像欠陥が検出された場合、その欠陥を補正することは、画像欠陥による悪影響を抑制する上で効果的ではあるが、画像欠陥そのものの発生原因を取り除くことが最も重要であり、そのために、画像欠陥の発生元を特定する必要がある。   By the way, when an image defect is detected, correcting the defect is effective in suppressing adverse effects due to the image defect, but it is most important to eliminate the cause of the image defect itself, and therefore It is necessary to identify the source of the image defect.

しかしながら、上記のような従来の方法では、画像欠陥を検出したり、その補正を行ったりすることはできても、検出された各画像欠陥の発生元をそれぞれ特定することはできず、ユーザはその発生元を、勘や経験等によって推測してからその発生原因を取り除いたり、あるいは、発生元を特定せずに、画像欠陥の発生元と成り得るもの全てに対してメンテナンスを行うなど、非効率的な作業を余儀なくされ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことができないという問題がある。   However, in the conventional method as described above, even if an image defect can be detected or corrected, the source of each detected image defect cannot be specified, and the user cannot Estimate the source based on intuition, experience, etc. and then remove the cause, or perform maintenance on all possible sources of image defects without specifying the source. There is a problem that efficient work is forced and the cause of the image defect cannot be removed efficiently.

本発明は、上記事情に鑑み、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことを可能にする画像欠陥分類方法および装置並びにそのためのプログラムを提供することを目的とするものである。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image defect classification method and apparatus, and a program therefor, which make it possible to efficiently remove the cause of occurrence of an image defect.

本発明の第1の画像欠陥分類方法は、X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段と、X線源と検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、上記検出媒体と上記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類することを特徴とする方法である。   According to the first image defect classification method of the present invention, a detection medium that detects X-rays emitted from an X-ray source as an X-ray image, and X-ray image data representing the X-ray image detected by the detection medium are generated. Two images shot by changing the relative positions of the detection medium and the imaging member by an imaging system including an image data generation unit and an imaging member interposed between the X-ray source and the detection medium Based on the two X-ray image data respectively representing the X-ray images, the image defect on the two X-ray images is detected, and the position of the detected image defect is based on the change due to the relative position change. The detected image defects are classified into types according to the generation sources.

本発明の第2の画像欠陥分類方法は、X線源と、X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、上記X線源と上記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類することを特徴とする方法である。   The second image defect classification method of the present invention includes an X-ray source, a detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, and an X-ray representing the X-ray image detected by the detection medium. Two X-rays representing two X-ray images respectively taken by changing the relative positions of the X-ray source and the detection medium by an imaging system including image data generating means for generating image data Image defects on the two X-ray images are detected based on the image data, and the detected image defects are generated based on changes in the position of the detected image defects due to the relative position change. It is a method characterized by classifying into different types.

ここで、「X線画像」とは、上記のように構成された撮影系によってX線撮影されて得られる画像であり、X線撮影時における被写体の有無は関係しない。なお、X線画像は、画像欠陥の検出を容易にするため、被写体を除いて撮影されたベタ画像であることが望ましい。   Here, the “X-ray image” is an image obtained by X-ray imaging by the imaging system configured as described above, and the presence or absence of a subject at the time of X-ray imaging does not matter. Note that the X-ray image is preferably a solid image taken without a subject in order to facilitate detection of an image defect.

また「画像欠陥」とは、上記撮影系によって取得されたX線画像上に点や線となって現れるノイズとしての陰影であり、X線源に付着した塵埃、検出媒体に付着した塵埃、検出媒体の電気的な故障や傷、撮影部材に付着した塵埃、画像データ取得手段内における、X線画像を表す情報を伝達する経路に混入した塵埃あるいは電気的ノイズ等に起因するものである。   The “image defect” is a shadow as noise appearing as a dot or a line on the X-ray image acquired by the above imaging system, and dust attached to the X-ray source, dust attached to the detection medium, detection This is caused by an electrical failure or scratch on the medium, dust adhering to the imaging member, dust mixed in a path for transmitting information representing an X-ray image in the image data acquisition means, or electrical noise.

「検出媒体」としては、X線のエネルギーをX線画像として蓄積記憶する蓄積性蛍光体シートや、X線のエネルギーを直接、電気信号に変換するフラットパネルディテクタ(ポータブルタイプを含む)等が考えられる。   Possible “detection media” include a stimulable phosphor sheet that stores and stores X-ray energy as an X-ray image, and a flat panel detector (including a portable type) that directly converts X-ray energy into an electrical signal. It is done.

検出媒体が蓄積性蛍光体シートである場合、画像データ生成手段は、蓄積性蛍光体シートに励起光を走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ってX線画像データを生成する読取装置とすることができる。   When the detection medium is a stimulable phosphor sheet, the image data generating means scans the stimulable phosphor sheet with excitation light to generate stimulated emission light, and photoelectrically reads the obtained stimulated emission light. Thus, the reader can generate X-ray image data.

検出媒体がフラットパネルディテクタである場合、画像データ生成手段が、フラットパネルディテクタから出力される電気信号をA/D変換してX線画像データを生成する変換装置とすることができる。   When the detection medium is a flat panel detector, the image data generation means can be a conversion device that A / D converts an electrical signal output from the flat panel detector to generate X-ray image data.

「X線源」としては、X線管球を備えたX線発生装置が考えられる。   As the “X-ray source”, an X-ray generator provided with an X-ray tube can be considered.

なお、「相対的な位置の変更」には、X線の光軸方向の変更は含まない。   The “change in relative position” does not include a change in the optical axis direction of the X-ray.

本発明の第1の画像欠陥分類方法において、撮影部材は、検出媒体を収納するカセッテのX線源側の面であり、上記相対的な位置の変更は、カセッテ内に収納される検出媒体の向きの変更とすることができる。   In the first image defect classification method of the present invention, the imaging member is a surface on the X-ray source side of the cassette housing the detection medium, and the relative position change is performed on the detection medium stored in the cassette. The direction can be changed.

この場合において、カセッテは上記撮影系内で固定されており、検出媒体の向きの変更は検出媒体を所定量回転させることであり、上記分類は、上記2つのX線画像を重ねたときに略一致する画像欠陥を、カセッテを発生元とする種別として、上記2つのX線画像のうち少なくとも一方を上記所定量が補償されるように回転して重ねたときに略一致する画像欠陥を、検出媒体を発生元とする種別として、上記いずれの画像欠陥にも該当しない画像欠陥を、画像データ生成手段を発生元とする種別として分類することとすることができる。   In this case, the cassette is fixed in the imaging system, and the change of the direction of the detection medium is to rotate the detection medium by a predetermined amount. The classification is substantially performed when the two X-ray images are overlaid. Detecting a matching image defect as a type with cassette as the origin, detecting an image defect that substantially matches when at least one of the two X-ray images is rotated and superimposed so that the predetermined amount is compensated An image defect that does not correspond to any of the above-described image defects can be classified as a type whose origin is the image data generation unit as a type whose origin is the medium.

ここで、「カセッテは上記撮影系内で固定され」とは、カセッテのX線撮影時における空間的な配置や、カセッテの読取装置への挿入向きなどが同一であるという意味であり、この場合、X線画像の向きは、カセッテの向きに従う。   Here, “the cassette is fixed in the imaging system” means that the spatial arrangement of the cassette during X-ray imaging and the insertion direction of the cassette into the reading device are the same. The orientation of the X-ray image follows the orientation of the cassette.

「所定量」としては、X線検出媒体が長方形状である場合には、90°または180°であることが望ましいが、これに限定されるものではない。   The “predetermined amount” is preferably 90 ° or 180 ° when the X-ray detection medium is rectangular, but is not limited thereto.

「上記所定量が補償されるように」とは、検出媒体を回転したことによって生じた、X線画像における像のずれ量が打ち消されるように、という意味である。   The phrase “so that the predetermined amount is compensated” means that the image shift amount in the X-ray image caused by rotating the detection medium is canceled out.

本発明の第1の画像欠陥分類方法において、検出媒体は、上記撮影系の少なくとも一部を含む装置内に回転または平行移動可能に内蔵されており、撮影部材は、上記装置の一部を構成する、X線を透過する天板であり、上記相対的な位置の変更は、検出媒体の、上記天板に対する回転または平行移動による位置の変更とすることができる。   In the first image defect classification method of the present invention, the detection medium is incorporated in an apparatus including at least a part of the imaging system so as to be rotatable or translatable, and the imaging member constitutes a part of the apparatus. The relative position change can be a position change by rotation or parallel movement of the detection medium with respect to the top plate.

なお、本発明の第1の画像欠陥分類方法において、2つのX線画像は、X線源、検出媒体および撮影部材についての相対的な位置が互いに異なるように、それぞれの位置を変更する前後で撮影されたものであってもよい。例えば、X線源をX線の進む向きに向かって右側に90°、検出媒体を同向きに向かって180°回転する変更の前後で撮影されたものを考えることができる。このようにすれば、検出された画像欠陥を、検出媒体、撮影部材、画像データ生成手段に加え、X線源を含めた4種のいずれかを発生元とする種別に分類することができる。   In the first image defect classification method of the present invention, before and after changing the positions of the two X-ray images so that the relative positions of the X-ray source, the detection medium, and the imaging member are different from each other. It may be taken. For example, an image taken before and after a change in which the X-ray source is rotated 90 ° to the right in the X-ray traveling direction and the detection medium is rotated 180 ° in the same direction can be considered. In this way, the detected image defect can be classified into a type having any one of the four types including the X-ray source in addition to the detection medium, the imaging member, and the image data generating means.

なお、画像欠陥を検出する方法としては、特開平3−277915号公報にて開示されているような、画像信号値が所定の閾値を超える部分を画像欠陥として検出する方法や、特開平10−282596号公報にて開示されているような、画像データの高周波成分を除去して画像欠陥を検出する方法等を用いることができる。   As a method for detecting an image defect, a method for detecting a portion where an image signal value exceeds a predetermined threshold as disclosed in JP-A-3-277915 or an image defect, A method of detecting an image defect by removing a high frequency component of image data as disclosed in Japanese Patent No. 282596 can be used.

本発明の第1の画像欠陥分類装置は、X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段と、X線源と検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、上記検出媒体と上記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データを入力する画像データ入力手段と、画像データ入力手段により入力された2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出して画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、上記変更による上記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、上記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段により記憶されている上記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段とを備えたことを特徴とするものである。   A first image defect classification apparatus according to the present invention generates a detection medium that detects X-rays emitted from an X-ray source as an X-ray image, and X-ray image data representing an X-ray image detected by the detection medium. Two X images obtained by changing the relative positions of the detection medium and the imaging member by an imaging system including an image data generation unit and an imaging member interposed between the X-ray source and the detection medium. Image data input means for inputting two X-ray image data respectively representing line images, and image defects on the two X-ray images are detected based on the two X-ray image data input by the image data input means. The position information acquired by the image defect detection means for acquiring the position information of the image defect, the position change storage means for storing the change amount of the relative position due to the change, and the position information acquired by the image defect detection means, Two x-rays Based on the result of comparing the position of the image defect on the image with reference to the relative position change amount stored in the position change storage means, the detected image defect is classified into the type of generation source. And a classification means for classifying.

本発明の第2の画像欠陥分類装置は、X線源と、X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、上記X線源と上記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データを入力する画像データ入力手段と、画像データ入力手段により入力された2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出して画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、上記変更による上記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、上記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段により記憶されている上記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段とを備えたことを特徴とするものである。   The second image defect classification apparatus of the present invention includes an X-ray source, a detection medium that detects X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, and an X-ray that represents the X-ray image detected by the detection medium. Two X-ray images respectively representing two X-ray images captured by changing the relative positions of the X-ray source and the detection medium by an imaging system including image data generating means for generating image data Based on the image data input means for inputting data and the two X-ray image data input by the image data input means, the image defect on the two X-ray images is detected and the position information of the image defect is acquired. Image defect detection means, position change storage means for storing the change amount of the relative position due to the change, and image defect on the two X-ray images represented by position information acquired by the image defect detection means Position change Classification means for classifying the detected image defects into types according to the generation source based on the result of comparison with reference to the amount of relative position change stored by the means. To do.

ここで、「位置変化記憶手段」は、検出媒体やX線源を移動させる駆動装置等から、その位置を変更する前後の相対的な位置情報を取得し、これらの位置情報から「相対的な位置の変化」を算出して記憶するものであってもよいし、予め決めておいた所定の変化量を、「相対的な位置の変化量」として記憶しておくものであってもよいし、ユーザから入力された情報に基づいて「相対的な位置の変化量」を決定して記憶するものであってもよい。   Here, the “position change storage means” obtains relative position information before and after changing the position from a detection medium, a drive device that moves the X-ray source, and the like, and from these position information, “relative “Change in position” may be calculated and stored, or a predetermined change amount determined in advance may be stored as “relative position change amount”. The “relative position change amount” may be determined and stored based on information input by the user.

本発明の第1の画像欠陥分類装置において、撮影部材は、検出媒体を収納するカセッテのX線源側の面であり、上記相対的な位置の変更は、カセッテ内に収納される検出媒体の向きの変更とすることができる。   In the first image defect classification apparatus of the present invention, the imaging member is a surface on the X-ray source side of the cassette that houses the detection medium, and the change in the relative position is performed by the detection medium housed in the cassette. The direction can be changed.

本発明の第1の画像欠陥分類装置において、検出媒体は、上記撮影系の少なくとも一部を含む装置内に回転または平行移動可能に内蔵されており、撮影部材は、上記装置の一部を構成する、X線を透過する天板であり、上記相対的な位置の変更は、検出媒体の、上記天板に対する回転または平行移動による位置の変更とすることができる。   In the first image defect classification apparatus of the present invention, the detection medium is incorporated in an apparatus including at least a part of the imaging system so as to be rotatable or translatable, and the imaging member constitutes a part of the apparatus. The relative position change can be a position change by rotation or parallel movement of the detection medium with respect to the top plate.

本発明の第1および第2の画像欠陥分類装置において、上記検出された画像欠陥と、当該画像欠陥の分類された種別とを対応付けて表示する表示手段をさらに備えるようにしてもよい。   The first and second image defect classification devices of the present invention may further include display means for displaying the detected image defect and the classified type of the image defect in association with each other.

「表示手段」としては、例えば、CRTや液晶パネル等の画面上に、検出された画像欠陥とその種別とを表示するものが考えられる。   As the “display unit”, for example, a device that displays detected image defects and their types on a screen such as a CRT or a liquid crystal panel can be considered.

本発明の第1および第2の画像欠陥分類装置において、分類手段により分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達する種別がある場合、当該種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する警告出力手段をさらに備えるようにしてもよい。   In the first and second image defect classification apparatuses of the present invention, when there is a type in which the number of image defects classified by the classification unit reaches a predetermined threshold value or more, a warning that prompts maintenance of the generation source corresponding to the type is issued. You may make it further provide the warning output means to output.

「警告出力手段」としては、例えば、CRTや液晶パネル等の画面上に、「カセッテに塵埃が付着しています。カセッテをクリーニングまたは交換してください。」といったメッセージを画面上に表示したり、警告音を鳴らしたり、警告ランプを点灯したり、あるいは、撮影系のメンテナンスを行うメンテナンス会社へ警告信号を出力するものが考えられる。   As the “warning output means”, for example, a message such as “There is dust on the cassette. Please clean or replace the cassette.” Is displayed on the screen of a CRT or liquid crystal panel, It is conceivable to sound a warning sound, turn on a warning lamp, or output a warning signal to a maintenance company that performs maintenance of the photographing system.

本発明の第1のプログラムは、コンピュータを、X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段と、X線源と検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、上記検出媒体と上記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データを入力する画像データ入力手段と、画像データ入力手段により入力された2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出して当該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、上記変更による上記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、上記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段により記憶されている上記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段として機能させるためのプログラムである。   The first program of the present invention generates a detection medium for detecting an X-ray emitted from an X-ray source as an X-ray image, and X-ray image data representing the X-ray image detected by the detection medium. Two X images obtained by changing the relative positions of the detection medium and the imaging member by an imaging system including an image data generation unit and an imaging member interposed between the X-ray source and the detection medium. Image data input means for inputting two X-ray image data respectively representing line images, and image defects on the two X-ray images are detected based on the two X-ray image data input by the image data input means. The position information acquired by the image defect detection means for acquiring the position information of the image defect, the position change storage means for storing the change amount of the relative position due to the change, and the position information acquired by the image defect detection means, The detected image defect is generated based on the result of comparing the position of the image defect on the two X-ray images with reference to the relative position change stored in the position change storage means. It is a program for functioning as a classification means for classifying by original type.

本発明の第2のプログラムは、コンピュータを、X線源と、X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、上記X線源と上記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データを入力する画像データ入力手段と、画像データ入力手段により入力された2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出して当該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、上記変更による上記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、上記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段により記憶されている上記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段として機能させるためのプログラムである。   The second program of the present invention includes a computer, an X-ray source, a detection medium that detects X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, and an X-ray that represents the X-ray image detected by the detection medium. Two X-ray images respectively representing two X-ray images captured by changing the relative positions of the X-ray source and the detection medium by an imaging system including image data generating means for generating image data Based on the image data input means for inputting data and the two X-ray image data inputted by the image data input means, the image defect on the two X-ray images is detected and the position information of the image defect is obtained. An image defect on the two X-ray images represented by the position information acquired by the image defect detection means, the position change storage means for storing the relative change in position due to the change, and the image defect detection means Position of In order to function as a classification unit that classifies the detected image defects into types according to the generation source based on a result of comparison with reference to the relative change in position stored in the position change storage unit. It is a program.

これらのプログラムを、コンピュータが読取り可能な記録媒体に記録して供給するようにしてもよいし、コンピュータが接続可能なサーバに保存しておき、ダウンロードにより供給するようにしてもよい。   These programs may be supplied by being recorded on a computer-readable recording medium, or may be stored in a server connectable to the computer and supplied by downloading.

本発明の第1の画像欠陥分類方法および装置によれば、検出媒体、撮影部材、画像データ生成手段を含む撮影系により、検出媒体と撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類するので、勘や経験に寄ることなく、検出された画像欠陥の発生元を特定することができ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことが可能となる。   According to the first image defect classification method and apparatus of the present invention, an image is taken by changing the relative position between the detection medium and the imaging member by the imaging system including the detection medium, the imaging member, and the image data generating means. By detecting image defects on the two X-ray images based on the two X-ray image data representing the two X-ray images, respectively, and by changing the relative positions of the detected image defects Based on the change, the detected image defects are classified into types according to the source, so the source of the detected image defect can be identified without depending on intuition and experience, and the cause of the image defect is determined. It can be removed efficiently.

本発明の第2の画像欠陥分類方法および装置によれば、X線源、検出媒体、画像データ生成手段を含む撮影系により、X線源と検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類するので、勘や経験に寄ることなく、検出された画像欠陥の発生元を特定することができ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことが可能となる。   According to the second image defect classification method and apparatus of the present invention, an imaging system including an X-ray source, a detection medium, and an image data generation unit changes the relative position between the X-ray source and the detection medium. The image defect on the two X-ray images is detected based on the two X-ray image data respectively representing the two X-ray images, and the relative position of the detected image defect position is detected. Based on the change caused by the change, the detected image defects are classified into types according to the source, so the source of the detected image defect can be specified without depending on intuition and experience, and the occurrence of the image defect It becomes possible to remove the cause efficiently.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

はじめに、本発明における第1の画像欠陥分類装置の実施の形態である第1実施形態について説明する。   First, a first embodiment which is an embodiment of a first image defect classification device according to the present invention will be described.

図1は、本実施形態における画像欠陥分類装置100を示す図であり、図2は、本実施形態において、X線画像データを取得するための撮影系10と画像欠陥分類装置100を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an image defect classification apparatus 100 in the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing an imaging system 10 and an image defect classification apparatus 100 for acquiring X-ray image data in the present embodiment. is there.

図2中の撮影系10は、X線源としてのX線発生装置1と、X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体としての蓄積性蛍光体シート2と、X線源と検出媒体との間に介在する撮影部材としての、蓄積性蛍光体シート2を収納するカセッテ3のX線源側の面3aと、検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段としての、蓄積性蛍光体シートを励起光で走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ってX線画像データを生成する読取装置4とにより構成されている。   An imaging system 10 in FIG. 2 includes an X-ray generator 1 as an X-ray source, a stimulable phosphor sheet 2 as a detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, X-ray representing the X-ray image detected by the detection medium and the surface 3a on the X-ray source side of the cassette 3 containing the stimulable phosphor sheet 2 as an imaging member interposed between the radiation source and the detection medium As an image data generation means for generating image data, a stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light to generate stimulated emission light, and the obtained stimulated emission light is photoelectrically read to obtain X-ray image data. And a reading device 4 to be generated.

図1に示す画像欠陥分類装置100は、撮影系10により、蓄積性蛍光体シート2と、カセッテ3のX線源側の面3aとの相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データP1,P2を入力する画像データ入力手段110と、画像データ入力手段110により入力された2つのX線画像データP1,P2に基づいて、上記2つのX線画像P1,P2上の画像欠陥f1i,f2iを検出して当該画像欠陥の位置情報L1i,L2iを取得する画像欠陥検出手段120と、上記変更による上記相対的な位置の変化量E1を記憶する位置変化記憶手段130と、画像欠陥検出手段120により取得された位置情報L1i,L2iが表す、上記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段130により記憶されている上記相対的な位置の変化量E1を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段140と、上記検出された画像欠陥と、当該画像欠陥の分類された種別とを対応付けて表示する表示手段150と、分類手段140により分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達する種別がある場合、当該種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する警告出力手段160とを備えている。   An image defect classification apparatus 100 shown in FIG. 1 is obtained by photographing two images taken by the photographing system 10 while changing the relative positions of the stimulable phosphor sheet 2 and the surface 3a of the cassette 3 on the X-ray source side. Based on the two X-ray image data P1 and P2 inputted by the image data input means 110 and the two pieces of X-ray image data P1 and P2 inputted by the image data input means 110, the two X-ray image data P1 and P2 respectively representing the X-ray images. Image defect detection means 120 for detecting image defects f1i and f2i on the X-ray images P1 and P2 and acquiring position information L1i and L2i of the image defects, and the relative position change amount E1 due to the change are stored. The position change storage means 130 and the position of the image defect on the two X-ray images represented by the position information L1i and L2i acquired by the image defect detection means 120 are stored in the position change storage means 130. Based on the comparison result with reference to the relative position change amount E1, the classification means 140 for classifying the detected image defect into the type according to the source, the detected image defect, If there is a display unit 150 that displays the classified types of image defects in association with each other, and there is a type in which the number of image defects classified by the classifying unit 140 exceeds a predetermined threshold, the generation source corresponding to the type Warning output means 160 for outputting a warning for urging maintenance is provided.

次に、画像欠陥分類装置100の作用について説明する。図3は、画像欠陥分類装置100の第1実施形態における処理フローを示す図である。   Next, the operation of the image defect classification device 100 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a processing flow in the first embodiment of the image defect classification apparatus 100.

まず、画像データ入力手段110が、撮影系10により取得された、検出媒体としての蓄積性蛍光体シート2と撮影部材としてのカセッテの面3aとの相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像P1,P2をそれぞれ表す2つのX線画像データP1,P2を入力する(ステップS11)。なお、これら2つのX線画像データP1,P2は、以下に説明する方法で取得されたものである。   First, the image data input means 110 was photographed by changing the relative position between the stimulable phosphor sheet 2 as the detection medium and the cassette surface 3a as the photographing member acquired by the photographing system 10. Two pieces of X-ray image data P1 and P2 representing the two X-ray images P1 and P2 are input (step S11). Note that these two X-ray image data P1 and P2 are obtained by the method described below.

上記撮影系10において、蓄積性蛍光体シート2が収納されたカセッテ3に対してX線発生装置1によりX線を照射し、X線画像P1を蓄積性蛍光体シート2に記録することにより1回目の撮影を行い、読取装置4により、カセッテ3内に収納されている記録済みの蓄積性蛍光体シート2から、カセッテ3の向きを基準にX線画像P1を表す情報を読み取って、X線画像P1を表すX線画像データP1を生成し取得する(X線画像の向きはカセッテの向きに従う)。その後、読取装置4に内蔵された、不図示の消去装置により、読取りが完了した蓄積性蛍光体シート2に対して、蓄積記録された情報を消去するための消去光を照射し、蓄積性蛍光体シート2をリセットする。リセット済みの蓄積性蛍光体シート2をカセッテ3に前回の撮影とは逆向き(180°回転)にして収納する。カセッテ3の配置は前回の撮影と同じにして、2回目の撮影を行い、蓄積性蛍光体シート2が逆向きに収納された状態におけるX線画像P2を表すX線画像データP2を取得する。これらの撮影において、被写体の有無は特に規定されないが、画像欠陥の検出を容易にするために、被写体を除いた状態で撮影し、X線画像を、被写体の像がないベタ画像とすることが望ましい。   In the imaging system 10, the cassette 3 in which the stimulable phosphor sheet 2 is stored is irradiated with X-rays by the X-ray generator 1, and the X-ray image P 1 is recorded on the stimulable phosphor sheet 2. The image is taken a second time, and the reading device 4 reads information representing the X-ray image P1 from the recorded stimulable phosphor sheet 2 stored in the cassette 3 with reference to the orientation of the cassette 3. X-ray image data P1 representing the image P1 is generated and acquired (the direction of the X-ray image follows the direction of the cassette). Thereafter, the storable phosphor sheet 2 that has been read by an erasing device (not shown) built in the reader 4 is irradiated with erasing light for erasing the stored and recorded information. The body sheet 2 is reset. The resettable stimulable phosphor sheet 2 is stored in the cassette 3 in the opposite direction (180 ° rotation) from the previous photographing. The arrangement of the cassette 3 is the same as the previous imaging, the second imaging is performed, and X-ray image data P2 representing the X-ray image P2 in a state where the stimulable phosphor sheet 2 is stored in the opposite direction is acquired. In these shootings, the presence or absence of a subject is not particularly defined, but in order to easily detect an image defect, shooting is performed with the subject removed, and the X-ray image may be a solid image without a subject image. desirable.

図4は、X線画像P1,P2の一例を示す図であり、本実施形態において、このようなX線画像が取得されたものとする。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the X-ray images P1 and P2, and it is assumed that such an X-ray image is acquired in the present embodiment.

画像データ入力手段110によりX線画像データP1,P2が入力されると、画像欠陥検出手段120が、X線画像データP1,P2に基づいて、特開平3−277915号公報にて開示されているような、画像信号値が所定の閾値を超える部分を画像欠陥として検出する方法や、特開平10−282596号公報にて開示されているような、画像データの高周波成分を除去して画像欠陥を検出する方法等を用いて、X線画像P1,P2上それぞれの画像欠陥f1i,f2iを検出し、その画像欠陥の位置をそれぞれ表す位置情報L1i,L2iを取得する(ステップS12)。なお、本実施形態では、X線画像P1上では画像欠陥f11,f12,f13が、X線画像P2上では画像欠陥f21,f22,f23が検出されたものとする。   When the X-ray image data P1 and P2 are input by the image data input means 110, the image defect detection means 120 is disclosed in JP-A-3-277915 based on the X-ray image data P1 and P2. Such a method for detecting a portion where the image signal value exceeds a predetermined threshold as an image defect, or removing a high frequency component of image data as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-282596. Using a detection method or the like, the image defects f1i and f2i on the X-ray images P1 and P2 are detected, and position information L1i and L2i respectively representing the positions of the image defects are acquired (step S12). In this embodiment, it is assumed that image defects f11, f12, and f13 are detected on the X-ray image P1, and image defects f21, f22, and f23 are detected on the X-ray image P2.

一方、位置変化記憶手段130は、蓄積性蛍光体シート2とカセッテの面3aとの相対的な位置の変化量E1を、ユーザからの入力された情報あるいは予め決められた情報に基づいて決定し記憶しておく(ステップS13)。   On the other hand, the position change storage means 130 determines the relative position change amount E1 between the stimulable phosphor sheet 2 and the cassette surface 3a based on information input from the user or predetermined information. Store it (step S13).

なお、位置情報L1i,L2iの取得と変化量E1の記憶は、どちらが先行しても構わない。   Note that either acquisition of the position information L1i, L2i and storage of the change amount E1 may precede.

そして、分類手段140が、画像欠陥検出手段120により取得された位置情報L1i,L2iと、位置変化記憶手段130により記憶されている変化量E1とに基づいて、検出された画像欠陥を、以下のように、発生元別の種別に分類する(ステップS14)。   Then, the classification unit 140 converts the detected image defect into the following based on the position information L1i, L2i acquired by the image defect detection unit 120 and the change amount E1 stored in the position change storage unit 130. As described above, the data is classified into types according to the generation source (step S14).

2つのX線画像P1,P2をそのまま重ねたときに略一致する画像欠陥f11,f21を、カセッテ3を発生元とする種別として(図4(a))、2つのX線画像P1,P2のうち少なくとも一方を180°回転して逆向きにして重ねたときに略一致する画像欠陥f12,f22を、蓄積性蛍光体シート2を発生元とする種別として(図4(b))、上記いずれの画像欠陥にも該当しない画像欠陥f13,f23を、読取装置4を発生元とする種別として分類する。   The image defects f11 and f21 that substantially coincide when the two X-ray images P1 and P2 are overlapped as they are are classified as a type having the cassette 3 as the generation source (FIG. 4A), and the two X-ray images P1 and P2 Image defects f12 and f22 that substantially coincide when at least one of them is rotated 180 ° and overlapped in the opposite direction are classified as types having the stimulable phosphor sheet 2 as a generation source (FIG. 4B), and any of the above The image defects f13 and f23 that do not correspond to the image defect of FIG.

このように分類できる理由は、画像欠陥が、発生元別に以下のような特徴を有するからであるが、本実施形態では、カセッテ3の空間的な配置や読取装置4への挿入向きを同一にしているため、取得された2つのX線画像には、蓄積性蛍光体シート2上に固定された情報の変化が反映されることが前提となることに留意されたい。   The reason why it can be classified in this way is that image defects have the following characteristics according to their origins. However, in this embodiment, the spatial arrangement of the cassette 3 and the direction of insertion into the reading device 4 are the same. Therefore, it should be noted that the acquired two X-ray images are premised on the change of information fixed on the stimulable phosphor sheet 2 being reflected.

まず、蓄積性蛍光体シート2を発生元とする画像欠陥は、事実上、そのほとんどが蓄積性蛍光体シート2上に付着した塵埃や傷等によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、蓄積性蛍光体シート2の向きの変更前後で、その変化量と同量分だけ位置が移動するという特徴を有する。したがって、2つのX線画像P1,P2のうち少なくとも一方を180°回転して(逆向きにして)重ねたときに略一致する画像欠陥を、蓄積性蛍光体シート2の向きの変更前後で、その変化量と同量分だけ位置が移動した画像欠陥とみなすことができ、その発生元を蓄積性蛍光体シート2とすることができる。   First, image defects originating from the stimulable phosphor sheet 2 are considered to be substantially due to dust or scratches adhering to the stimulable phosphor sheet 2. The position of the stimulable phosphor sheet 2 is changed by the same amount as the change amount before and after the change of the direction of the stimulable phosphor sheet 2. Therefore, image defects that substantially coincide when at least one of the two X-ray images P1 and P2 is rotated by 180 ° (in the opposite direction) and overlapped are changed before and after the orientation of the stimulable phosphor sheet 2 is changed. It can be regarded as an image defect whose position has been moved by the same amount as the amount of change, and the generation source thereof can be the stimulable phosphor sheet 2.

次に、カセッテ3を発生元とする画像欠陥は、事実上、そのほとんどがカセッテ上に付着した塵埃によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、蓄積性蛍光体シート2の向きの変更前後で、その位置が移動しないという特徴を有する。したがって、2つのX線画像P1,P2をそのまま重ねたとき略一致する画像欠陥を、蓄積性蛍光体シート2の向きの変更前後で、位置が移動しなかった画像欠陥とみなすことができ、その発生元をカセッテ3とすることができる。   Next, since image defects originating from the cassette 3 are considered to be mostly due to dust adhering to the cassette, such image defects are caused by changing the orientation of the stimulable phosphor sheet 2. It has a feature that its position does not move before and after. Therefore, an image defect that substantially matches when the two X-ray images P1 and P2 are superimposed as they are can be regarded as an image defect whose position does not move before and after the change of the orientation of the stimulable phosphor sheet 2, The generation source can be the cassette 3.

さらに、読取装置4を発生元とする画像欠陥は、読取装置4が蓄積性蛍光体シート2に励起光を走査して輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ってX線画像データを生成するものであることから、そのほとんどが、読取装置内の埃や光電変換器(例えば、光電子増倍管)における電気的ノイズ等によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、蓄積性蛍光体シート2の向きの変更前後に関係なく、その位置がランダムに現れるという特徴を有する。したがって、2つのX線画像P1,P2をそのまま重ねても、一方を逆向きにして重ねても一致しない画像欠陥を、蓄積性蛍光体シート2の向きの変更前後に関係なく、その位置がランダムに現れた画像欠陥とみなすことができ、その発生元を読取装置4とすることができる。   Further, an image defect originating from the reading device 4 causes the reading device 4 to scan the stimulable phosphor sheet 2 with excitation light to generate stimulated emission light. Since X-ray image data is generated by reading, most of this is considered to be caused by dust in the reading device or electrical noise in a photoelectric converter (for example, a photomultiplier tube). An image defect has a feature that its position appears at random regardless of before and after the change of the orientation of the stimulable phosphor sheet 2. Therefore, even if the two X-ray images P1 and P2 are overlapped as they are or when they are overlapped in the opposite direction, the position of the image defect is random regardless of the change in the orientation of the stimulable phosphor sheet 2. Can be regarded as an image defect appearing in FIG.

このようにして、分類手段140により画像欠陥が発生元別の種別に分類されると、表示手段150は、各画像欠陥とその分類された種別とを対応付けて、CRT等の画面上に表示する(ステップS15)。例えば、X線画像P1,P2を画面上に表示させるとともに、その画像中の検出された画像欠陥を位置情報L1i,L2iに基づいて丸で囲むようにして指示し、その近傍に分類された種別に対応する発生元の種類(カセッテ、蓄積性蛍光体シート、読取装置)を表示したり、画像欠陥を囲む丸の線色を種別毎に変えて表示したりする。   In this manner, when the image defect is classified into the classification according to the generation source by the classification unit 140, the display unit 150 associates each image defect with the classified type and displays it on a screen such as a CRT. (Step S15). For example, the X-ray images P1 and P2 are displayed on the screen, and the detected image defect in the image is indicated by being circled based on the position information L1i and L2i, and corresponds to the type classified in the vicinity thereof. The type of generation source (cassette, stimulable phosphor sheet, reader) is displayed, or the circle line color surrounding the image defect is displayed for each type.

そして、警告出力手段160は、これら分類される種別のうち少なくとも1つにおいて、分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達すると、その種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する(ステップS16)。例えば、カセッテを発生元とする種別に分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上になった場合には、「カセッテに塵埃が付着しています。カセッテをクリーニングまたは交換してください。」といったメッセージを画面上に表示したり、警告音を鳴らしたり、警告ランプを点灯したり、あるいは、撮影系のメンテナンスを行うメンテナンス会社へ、ネットワークを介して、警告信号を出力したりするようにしてもよい。   When the number of classified image defects reaches a predetermined threshold or more in at least one of the classified types, the warning output unit 160 outputs a warning that prompts maintenance of the generation source corresponding to the type. (Step S16). For example, when the number of image defects classified into the category of the cassette generation source exceeds a predetermined threshold value, “Dust is attached to the cassette. Please clean or replace the cassette.” Displaying a message on the screen, sounding a warning sound, turning on a warning lamp, or outputting a warning signal via a network to a maintenance company that performs maintenance of the shooting system Good.

次に、本発明における第1の画像欠陥分類装置の他の実施の形態である第2実施形態について説明する。本実施形態における画像欠陥分類装置は、前実施形態と同様、図1に示す画像欠陥分類装置100である。図5は、本実施形態において、X線画像データを取得するための撮影系20を示す図である。   Next, a second embodiment, which is another embodiment of the first image defect classification device according to the present invention, will be described. The image defect classification device in the present embodiment is the image defect classification device 100 shown in FIG. 1 as in the previous embodiment. FIG. 5 is a diagram showing an imaging system 20 for acquiring X-ray image data in the present embodiment.

図5に示す撮影系20は、X線源としてのX線発生装置1と、X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体としての、X線画像の情報を電気信号として出力するフラットパネルディテクタ(以下FPDという)5と、X線源と検出媒体との間に介在する撮影部材としての、FPD5が上下方向に移動可能に内蔵されたビルトインタイプの撮影装置6の天板6aと、検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段としての、FPD5から出力される電気信号をA/D変換してX線画像データを生成する変換装置7とにより構成されている。   An imaging system 20 shown in FIG. 5 uses an X-ray generator 1 as an X-ray source and an X-ray image information as a detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image. Of the built-in type imaging apparatus 6 in which the FPD 5 is incorporated so as to be movable in the vertical direction as an imaging member interposed between the X-ray source and the detection medium. X / ray image data is generated by A / D converting the electrical signal output from the FPD 5 as image data generating means for generating X-ray image data representing the X-ray image detected by the plate 6a and the detection medium. It is comprised with the conversion apparatus 7. FIG.

次に、画像欠陥分類装置100の作用について説明する。図6は、画像欠陥分類装置100の第2実施形態における処理フローを示す図である。   Next, the operation of the image defect classification device 100 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a processing flow in the second embodiment of the image defect classification apparatus 100.

まず、画像データ入力手段110が、撮影系20により取得された、検出媒体としてのFPD5と撮影部材としての天板6aとの相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像P3,P4をそれぞれ表す2つのX線画像データP3,P4を入力する(ステップS21)。なお、これら2つのX線画像データP3,P4は、以下に説明する方法で取得されたものである。   First, the image data input means 110 acquires two X-ray images P3 acquired by the imaging system 20 by changing the relative positions of the FPD 5 as the detection medium and the top plate 6a as the imaging member. Two pieces of X-ray image data P3 and P4 representing P4 are input (step S21). Note that these two X-ray image data P3 and P4 are obtained by the method described below.

上記撮影系20において、FPD5が内蔵された撮影装置6の天板6aに対してX線発生装置1によりX線を照射し、FPD5によりX線画像P3を表す情報を電気信号として出力させることにより1回目の撮影を行い、変換装置7により、FPD5から出力された電気信号をFPD5の向きを基準にA/D変換してゆき、X線画像P3を表すX線画像データP3を生成して取得する(X線画像の向きはFPDの向きに従う)。その後、FPD5を天板6aに対して上側に所定量だけ平行移動させる。天板6aの位置は前回の撮影と同じにして、2回目の撮影を行い、FPD5が平行移動した状態におけるX線画像P4を表すX線画像データP4を取得する。これらの撮影において、被写体の有無は特に規定されないが、画像欠陥の検出を容易にするために、被写体を除いた状態で撮影し、X線画像を、被写体の像がないベタ画像とすることが望ましい。   In the imaging system 20, the top plate 6 a of the imaging device 6 in which the FPD 5 is built is irradiated with X-rays by the X-ray generation device 1, and information representing the X-ray image P 3 is output by the FPD 5 as an electrical signal. The first imaging is performed, and the conversion device 7 performs A / D conversion on the electric signal output from the FPD 5 with reference to the direction of the FPD 5 to generate and obtain X-ray image data P3 representing the X-ray image P3. (X-ray image orientation follows FPD orientation). Thereafter, the FPD 5 is translated upward by a predetermined amount with respect to the top plate 6a. The position of the top 6a is the same as the previous imaging, the second imaging is performed, and X-ray image data P4 representing the X-ray image P4 in a state where the FPD 5 is translated is acquired. In these shootings, the presence or absence of a subject is not particularly defined, but in order to easily detect an image defect, shooting is performed with the subject removed, and the X-ray image may be a solid image without a subject image. desirable.

図7は、X線画像P3,P4の一例を示す図であり、本実施形態において、このようなX線画像が取得されたものとする。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the X-ray images P3 and P4. In this embodiment, it is assumed that such an X-ray image is acquired.

画像データ入力手段110によりX線画像データP3,P4が入力されると、画像欠陥検出手段120が、X線画像データP3,P4に基づいて、特開平3−277915号公報にて開示されているような、画像信号値が所定の閾値を超える部分を画像欠陥として検出する方法や、特開平10−282596号公報にて開示されているような、画像データの高周波成分を除去して画像欠陥を検出する方法等を用いて、X線画像P3,P4上それぞれの画像欠陥f3i,f4iを検出し、その画像欠陥の位置をそれぞれ表す位置情報L3i,L4iを取得する(ステップS22)。なお、本実施形態では、X線画像P3上では画像欠陥f31,f32,f33が、X線画像P4上では画像欠陥f41,f42,f43が検出されたものとする。   When the X-ray image data P3 and P4 are input by the image data input means 110, the image defect detection means 120 is disclosed in JP-A-3-277915 based on the X-ray image data P3 and P4. Such a method for detecting a portion where the image signal value exceeds a predetermined threshold as an image defect, or removing a high frequency component of image data as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-282596. Using a detection method or the like, the image defects f3i and f4i on the X-ray images P3 and P4 are detected, and position information L3i and L4i representing the positions of the image defects are acquired (step S22). In the present embodiment, it is assumed that image defects f31, f32, and f33 are detected on the X-ray image P3, and image defects f41, f42, and f43 are detected on the X-ray image P4.

一方、位置変化記憶手段130は、FPD5と天板6aとの相対的な位置の変化量E2を、ユーザからの入力された情報あるいは予め決められた情報、FPD5を移動させるための駆動装置がある場合には、その駆動装置からのFPD5の位置情報等に基づいて決定し記憶しておく(ステップS23)。   On the other hand, the position change storage means 130 has a drive amount for moving the FPD 5 relative to the change amount E2 of the relative position between the FPD 5 and the top plate 6a, information input from the user or predetermined information. In this case, the position is determined and stored based on the position information of the FPD 5 from the driving device (step S23).

なお、位置情報L3i,L4iの取得と変化量E2の記憶は、どちらが先行しても構わない。   Note that either acquisition of the position information L3i, L4i or storage of the change amount E2 may precede.

そして、分類手段140が、画像欠陥検出手段120により取得された位置情報L3i,L4iと、位置変化記憶手段130により記憶されている変化量E2とに基づいて、検出された画像欠陥を、以下のように、発生元別の種別に分類する(ステップS24)。   Then, the classification unit 140 converts the detected image defect into the following based on the position information L3i, L4i acquired by the image defect detection unit 120 and the change amount E2 stored in the position change storage unit 130. As described above, the data is classified into types according to the generation source (step S24).

2つのX線画像P3,P4をそのまま重ねたときに略一致する画像欠陥f31,f41を、FPD5を発生元とする種別として(図7(a))、2つのX線画像P3,P4のうち少なくとも一方を、相対的な位置の変更に基づく2つのX線画像上での像の配置の差が解消されるように移動して重ねたとき、例えば、X線画像P4を上記所定量だけ上側に移動して重ねたときに略一致する画像欠陥f32,f42を、天板6aを発生元とする種別として(図7(b))、それ以外の画像欠陥f33,f43を、変換装置7を発生元とする種別として分類する。   The image defects f31 and f41 that substantially coincide when the two X-ray images P3 and P4 are overlapped as they are are classified as a type having the FPD 5 as a generation source (FIG. 7A). When at least one is moved and overlapped so that the difference in image arrangement on the two X-ray images based on the relative position change is eliminated, for example, the X-ray image P4 is moved upward by the predetermined amount. The image defects f32 and f42 that substantially coincide with each other when they are moved to and overlaid are classified as the types having the top plate 6a as the generation source (FIG. 7B), and the other image defects f33 and f43 are converted to the conversion device 7. It is classified as a type that is the source.

このように分類できる理由は、画像欠陥が、発生元別に以下のような特徴を有するからであるが、本実施形態では、撮影装置6の天板6aの空間的な配置を同一にしているため、取得された2つのX線画像には、天板6a上に固定された情報の変化が反映されることが前提となることに留意されたい。   The reason why the image defect can be classified in this manner is that image defects have the following characteristics depending on the generation source. However, in this embodiment, the spatial arrangement of the top plate 6a of the photographing apparatus 6 is the same. It should be noted that it is assumed that the acquired two X-ray images reflect a change in information fixed on the top plate 6a.

まず、天板6aを発生元とする画像欠陥は、事実上、そのほとんどが天板6a上に付着した塵埃によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、FPD5の位置の変更前後で、その変化量と同量分だけ位置が移動するという特徴を有する。したがって、2つのX線画像P1,P2のうち少なくとも一方を、その変化量がキャンセルされる向きに移動して重ねたときに略一致する画像欠陥を、FPD5の平行移動前後で、その変化量と同量分だけ位置が移動した画像欠陥とみなすことができ、その発生元を天板6aとすることができる。   First, since image defects originating from the top plate 6a are practically considered to be due to dust adhering to the top plate 6a, such image defects are before and after the change of the position of the FPD 5, The position is moved by the same amount as the amount of change. Therefore, an image defect that substantially coincides when at least one of the two X-ray images P1 and P2 is moved in a direction in which the amount of change is canceled and overlapped is regarded as the amount of change before and after the parallel movement of the FPD 5. It can be regarded as an image defect whose position has been moved by the same amount, and its source can be the top plate 6a.

次に、FPD5を発生元とする画像欠陥は、事実上、そのほとんどがFPD上に付着した塵埃や画素の電気的故障等によるものと考えられるので、このような画像欠陥は、FPD5の位置の変更前後で、その位置が移動しないという特徴を有する。したがって、2つのX線画像P1,P2をそのまま重ねたとき略一致する画像欠陥を、FPD5の平行移動の前後で、位置が移動しなかった画像欠陥とみなすことができ、その発生元をFPD5とすることができる。   Next, image defects originating from the FPD 5 are actually considered to be mostly due to dust adhering to the FPD or electrical failure of the pixels. Therefore, such image defects are located at the position of the FPD 5. The position does not move before and after the change. Therefore, an image defect that substantially matches when the two X-ray images P1 and P2 are superimposed as they are can be regarded as an image defect whose position has not moved before and after the parallel movement of the FPD 5. can do.

さらに、変換装置7を発生元とする画像欠陥は、変換装置7がFPD5から出力された電気信号をA/D変換してX線画像データを生成するものであることから、そのほとんどが、電気信号の伝達経路における電気的ノイズによるものと考えられるので、このような画像欠陥は、FPD5の平行移動の前後に関係なく、その位置がランダムに現れるという特徴を有する。したがって、2つのX線画像P3,P4をそのまま重ねても、一方を逆向きにして重ねても一致しない画像欠陥を、FPD5の平行移動の前後に関係なく、その位置がランダムに現れた画像欠陥とみなすことができ、その発生元を変換装置7とすることができる。   Furthermore, most of the image defects originating from the conversion device 7 are those in which the conversion device 7 performs A / D conversion on the electrical signal output from the FPD 5 to generate X-ray image data. Since this is considered to be due to electrical noise in the signal transmission path, such image defects have the feature that their positions appear randomly regardless of before and after the parallel movement of the FPD 5. Therefore, even if the two X-ray images P3 and P4 are overlapped as they are or when they are overlapped in the opposite direction, the image defects that do not coincide with each other regardless of before and after the parallel movement of the FPD 5 And the generation source can be the conversion device 7.

表示手段150、警告出力手段160の各作用(ステップS25,S26)は、第1実施形態と同様なので、ここでは省略する。   Since the operations (steps S25 and S26) of the display unit 150 and the warning output unit 160 are the same as those in the first embodiment, they are omitted here.

このような、第1および第2実施形態における画像分類装置100によれば、検出媒体、撮影部材、画像データ生成手段を含む撮影系により、検出媒体と撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記相対的な位置の変更による変化に基づいて、検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類するので、勘や経験に寄ることなく、検出された画像欠陥の発生元を特定することができ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことが可能となる。   According to such an image classification device 100 in the first and second embodiments, the relative position between the detection medium and the photographing member is changed by the photographing system including the detection medium, the photographing member, and the image data generating unit. The image defects on the two X-ray images are detected based on the two X-ray image data respectively representing the two X-ray images photographed in the above, and the relative positions of the detected image defects are detected. Based on the change due to the change of position, the detected image defects are classified into types according to the source, so the source of the detected image defects can be identified without depending on intuition and experience, and the image defects It is possible to efficiently remove the cause of the occurrence.

次に、本発明の第2の画像欠陥分類装置の実施の形態である第3実施形態について説明する。   Next, a third embodiment that is an embodiment of the second image defect classification device of the present invention will be described.

図8は、第2の画像欠陥分類装置の一実施形態である画像欠陥分類装置200を示す図である。本実施形態において、X線画像データを取得するための撮影系は、図5に示す撮影系20であるが、X線発生装置1は、X線を照射する線源ヘッド1aが、X線の光軸を軸に90°回転可能なものである。   FIG. 8 is a diagram illustrating an image defect classification device 200 that is an embodiment of the second image defect classification device. In the present embodiment, the imaging system for acquiring the X-ray image data is the imaging system 20 shown in FIG. 5, but the X-ray generator 1 is configured such that the X-ray source head 1 a emits X-rays. The optical axis can be rotated by 90 °.

図8に示す画像欠陥分類装置200は、撮影系20により、X線発生装置1の線源ヘッド1aを90°回転して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データP5,P6を入力する画像データ入力手段210と、画像データ入力手段210により入力された2つのX線画像データP5,P6に基づいて、上記2つのX線画像P5,P6上の画像欠陥f5i,f6iを検出して当該画像欠陥の位置情報L5i,L6iを取得する画像欠陥検出手段220と、上記回転による線源ヘッド1aの位置の変化量E3を記憶する位置変化記憶手段230と、画像欠陥検出手段220により取得された位置情報L5i,L6iが表す、上記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、位置変化記憶手段230により記憶されている上記変化量E3を参照して比較した結果に基づいて、上記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段240と、上記検出された画像欠陥と、当該画像欠陥の分類された種別とを対応付けて表示する表示手段250と、分類手段240により分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達する種別がある場合、当該種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する警告出力手段260とを備えている。   The image defect classification apparatus 200 shown in FIG. 8 has two X-ray image data representing two X-ray images respectively captured by the imaging system 20 by rotating the source head 1a of the X-ray generator 1 by 90 °. Based on the image data input means 210 for inputting P5 and P6, and the two X-ray image data P5 and P6 input by the image data input means 210, image defects f5i on the two X-ray images P5 and P6, Image defect detection means 220 for detecting f6i to obtain position information L5i, L6i of the image defect, position change storage means 230 for storing the change amount E3 of the position of the source head 1a due to the rotation, and image defect detection The position of the image defect on the two X-ray images represented by the position information L5i and L6i acquired by the means 220 is referred to the change amount E3 stored in the position change storage means 230. Based on the comparison result, the classifying means 240 for classifying the detected image defect into the type classified by the generation source, the detected image defect, and the classified type of the image defect are displayed in association with each other. When there is a type in which the number of image defects classified by the classification unit 240 reaches a predetermined threshold or more, there is a warning output unit 260 that outputs a warning that prompts maintenance of the generation source corresponding to the type. ing.

次に、画像欠陥分類装置200の作用について説明する。図9は、画像欠陥分類装置200の第3実施形態における処理フローを示す図である。   Next, the operation of the image defect classification device 200 will be described. FIG. 9 is a diagram showing a processing flow in the third embodiment of the image defect classification device 200.

まず、画像データ入力手段210が、撮影系20により取得された、X線源としてのX線発生装置1の線源ヘッド1aを90°回転させる前後で撮影された2つのX線画像P5,P6をそれぞれ表す2つのX線画像データP5,P6を入力する(ステップS31)。なお、これら2つのX線画像データP5,P6は、以下に説明する方法で取得されたものである。   First, the image data input means 210 acquires two X-ray images P5 and P6 acquired before and after rotating the source head 1a of the X-ray generation apparatus 1 as an X-ray source by 90 °, acquired by the imaging system 20. Are input two pieces of X-ray image data P5 and P6 (step S31). These two X-ray image data P5 and P6 are obtained by the method described below.

上記撮影系20において、FPD5が内蔵された撮影装置6の天板6aに対してX線発生装置1によりX線を照射し、FPD5によりX線画像P5を表す情報を電気信号として出力させることにより1回目の撮影を行い、変換装置7により、FPD5から出力された電気信号をFPD5の向きを基準にA/D変換してゆき、X線画像P5を表すX線画像データP5を生成して取得する(X線画像の向きはFPDの向きに従う)。その後、X線発生装置1の線源ヘッド1aを、その光軸を軸に、FPD5に向かって時計回りに90°回転させる。天板6aおよびFPD5の位置は前回の撮影と同じにして、2回目の撮影を行い、X線発生装置1の線源ヘッド1aが90°回転した状態におけるX線画像P6を表すX線画像データP6を取得する。これらの撮影において、被写体の有無は特に規定されないが、画像欠陥の検出を容易にするために、被写体を除いた状態で撮影し、X線画像を、被写体の像がないベタ画像とすることが望ましい。   In the imaging system 20, the top plate 6 a of the imaging device 6 in which the FPD 5 is built is irradiated with X-rays by the X-ray generator 1, and information representing the X-ray image P5 is output as an electrical signal by the FPD 5. The first imaging is performed, and the conversion device 7 performs A / D conversion on the electrical signal output from the FPD 5 with reference to the direction of the FPD 5 to generate and acquire X-ray image data P5 representing the X-ray image P5. (X-ray image orientation follows FPD orientation). Thereafter, the radiation source head 1a of the X-ray generator 1 is rotated 90 ° clockwise toward the FPD 5 around the optical axis. X-ray image data representing the X-ray image P6 in a state in which the positions of the top plate 6a and the FPD 5 are the same as the previous imaging, the second imaging is performed, and the radiation source head 1a of the X-ray generator 1 is rotated by 90 °. Get P6. In these shootings, the presence or absence of a subject is not particularly defined, but in order to easily detect an image defect, shooting is performed with the subject removed, and the X-ray image may be a solid image without a subject image. desirable.

図10は、X線画像P5,P6の一例を示す図であり、本実施形態において、このようなX線画像が取得されたものとする。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the X-ray images P5 and P6. In this embodiment, it is assumed that such an X-ray image has been acquired.

画像データ入力手段210によりX線画像データP5,P6が入力されると、画像欠陥検出手段220が、X線画像データP5,P6に基づいて、特開平3−277915号公報にて開示されているような、画素の濃度を表す画像信号値が所定の閾値を超える部分を画像欠陥として検出する方法や、特開平10−282596号公報にて開示されているような、画像データの高周波成分を除去して画像欠陥を検出する方法等を用いて、X線画像P5,P6上の画像欠陥f5i,f6iを検出し、その画像欠陥の位置をそれぞれ表す位置情報L5i,L6iを取得する(ステップS32)。なお、本実施形態では、X線画像P5上では画像欠陥f51,f52が、X線画像P6上では画像欠陥f61,f62が検出されたものとする。   When the X-ray image data P5 and P6 are input by the image data input means 210, the image defect detection means 220 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-277915 based on the X-ray image data P5 and P6. Such a method of detecting a portion where the image signal value representing the pixel density exceeds a predetermined threshold as an image defect, or removing high-frequency components of image data as disclosed in JP-A-10-282596 Then, the image defects f5i and f6i on the X-ray images P5 and P6 are detected by using a method for detecting image defects, and position information L5i and L6i representing the positions of the image defects are obtained (step S32). . In the present embodiment, it is assumed that image defects f51 and f52 are detected on the X-ray image P5 and image defects f61 and f62 are detected on the X-ray image P6.

一方、位置変化記憶手段230は、X線発生装置1の線源ヘッド1aの変化量E3を、ユーザからの入力された情報あるいは予め決められた情報、X線発生装置1の線源ヘッド1aを移動させるための駆動装置がある場合には、その駆動装置からの線源ヘッド1aの位置情報等に基づいて決定し記憶しておく(ステップS33)。   On the other hand, the position change storage means 230 uses the amount of change E3 of the source head 1a of the X-ray generator 1 as the information input from the user or predetermined information, and the source head 1a of the X-ray generator 1. If there is a drive device for movement, the drive device is determined and stored based on the positional information of the radiation source head 1a from the drive device (step S33).

なお、位置情報L5i,L6iの取得と変化量E3の記憶は、どちらが先行しても構わない。   Note that either acquisition of the position information L5i, L6i or storage of the change amount E3 may precede.

そして、分類手段240が、画像欠陥検出手段220により取得された位置情報L5i,L6iと、位置変化記憶手段230により記憶されている変化量E3とに基づいて、検出された画像欠陥を、以下のように、発生元別の種別に分類する(ステップS34)。   Then, the classification unit 240 converts the detected image defect into the following based on the position information L5i, L6i acquired by the image defect detection unit 220 and the change amount E3 stored in the position change storage unit 230. As described above, the data is classified into types according to the generation source (step S34).

2つのX線画像P5,P6のうち少なくとも一方を、線源ヘッド1aの回転に基づく2つのX線画像上での像の配置の差が解消されるように移動して重ねたとき、例えば、X線画像P6を線源ヘッド1aの回転分である90°だけ反時計回りに戻して重ねたときに略一致する画像欠陥f51,f61を、X線発生装置1(線源ヘッド1a)を発生元とする種別として(図10(b))、それ以外の画像欠陥f52,f62を、X線発生装置以外を発生元とする種別として分類する。   When at least one of the two X-ray images P5 and P6 is moved and overlapped so as to eliminate the difference in image arrangement on the two X-ray images based on the rotation of the source head 1a, for example, X-ray generator 1 (radiation head 1a) generates image defects f51 and f61 that substantially coincide when X-ray image P6 is rotated counterclockwise by 90 °, which is the amount of rotation of radiation source head 1a, and overlapped. As the type to be a source (FIG. 10B), the other image defects f52 and f62 are classified as types having a source other than the X-ray generator.

表示手段250、警告出力手段260の各作用(ステップS35,S36)は、第1実施形態の表示手段150、警告出力手段160と同様なので、ここでは省略する。   Since the operations (steps S35 and S36) of the display means 250 and the warning output means 260 are the same as those of the display means 150 and the warning output means 160 of the first embodiment, they are omitted here.

このような、第3実施形態における画像欠陥分類装置200によれば、X線源、検出媒体、画像データ生成手段を含む撮影系により、X線源と検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データに基づいて、上記2つのX線画像上の画像欠陥を検出し、検出された画像欠陥の位置の、上記X線源の位置の変更による変化に基づいて、検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類するので、勘や経験に寄ることなく、検出された画像欠陥の発生元を特定することができ、画像欠陥の発生原因を効率的に取り除くことが可能となる。   According to such an image defect classification device 200 in the third embodiment, the relative position between the X-ray source and the detection medium is changed by the imaging system including the X-ray source, the detection medium, and the image data generation means. The X-ray source of the position of the detected image defect is detected based on the two X-ray image data respectively representing the two X-ray images taken in Since the detected image defects are classified into types according to the source based on the change due to the change in the position of the image, the source of the detected image defect can be identified without depending on intuition and experience, and the image It is possible to efficiently remove the cause of the defect.

なお、画像欠陥の分類において、2つのX線画像のうち少なくとも一方を、検出媒体と撮影部材との相対的な位置の変更、あるいは、X線源の位置の変更に基づく2つのX線画像上での像の差が解消されるように移動して重ねたときに、略一致する画像欠陥を所定の種別に分類する際には、一方あるいは両方のX線画像を所定量移動させた後に重ねて、略一致する画像欠陥を検出する手法を用いることが考えられるが、その他に、2つのX線画像において同一と見られる画像欠陥を、その形状や大きさ、濃度などの特徴から予め探し出しておき、その画像欠陥が略一致するまで、一方あるいは両方の画像を移動させ、その相対的な移動量が、検出媒体と撮影部材との相対的な位置の変化やX線源の位置の変化に略等しいときに、その画像欠陥を検出する手法を用いることも考えられる。   In the classification of image defects, at least one of the two X-ray images is displayed on two X-ray images based on a change in the relative position between the detection medium and the imaging member or a change in the position of the X-ray source. When moving and superimposing images so as to eliminate the image difference at the same time, when classifying substantially coincident image defects into a predetermined type, one or both X-ray images are moved by a predetermined amount and then superimposed. However, it is conceivable to use a method for detecting image defects that substantially match, but in addition, image defects that appear to be the same in two X-ray images are preliminarily searched for from features such as shape, size, and density. Then, one or both images are moved until the image defect substantially matches, and the relative movement amount is dependent on the change in the relative position between the detection medium and the imaging member and the change in the position of the X-ray source. When the image defect is almost equal It is considered to use a method of detecting.

なお、コンピュータを、上記各実施形態の画像欠陥分類装置における各手段として機能させるためのプログラムを作成し、このプログラムを、コンピュータが読取り可能な記録媒体に記録して供給するようにしてもよいし、コンピュータが接続可能なサーバに保存しておき、ダウンロードにより供給するようにしてもよい。このようにすれば、上記プログラムをコンピュータにインストールして実行することにより、コンピュータを上記各画像欠陥分類装置として動作させ、同様の効果を得ることができる。   It should be noted that a program for causing a computer to function as each means in the image defect classification apparatus of each of the above embodiments may be created, and this program may be recorded on a computer-readable recording medium and supplied. Alternatively, it may be stored in a server to which a computer can be connected and supplied by downloading. In this way, by installing the program on the computer and executing it, the computer can be operated as each image defect classification device, and the same effect can be obtained.

例えば、第1実施形態の場合、図2のように、上記プログラムを実行するコンピュータを画像欠陥分類装置100として動作させ、このコンピュータを読取装置4に接続するとともに、撮影系のメンテナンスを行うメンテナンス会社とネットワークで接続するようにしてもよい。ネットワークとしては、有線または無線による電話回線ネットワークが考えられるが、もちろん、これに限定されるものではない。   For example, in the case of the first embodiment, as shown in FIG. 2, a maintenance company that operates a computer that executes the above-described program as the image defect classification apparatus 100 and connects the computer to the reading apparatus 4 and also performs imaging system maintenance. And may be connected via a network. As the network, a wired or wireless telephone line network is conceivable, but of course, it is not limited to this.

本発明の画像欠陥分類装置の一実施形態である画像欠陥分類装置100を示す図The figure which shows the image defect classification device 100 which is one Embodiment of the image defect classification device of this invention. X線画像データを取得するための撮影系10を示す図The figure which shows the imaging | photography system 10 for acquiring X-ray image data 画像欠陥分類装置100の第1実施形態における処理フローを示す図The figure which shows the processing flow in 1st Embodiment of the image defect classification device 100. FIG. X線画像P1,P2の一例を示す図The figure which shows an example of X-ray image P1, P2 X線画像データを取得するための撮影系20を示す図The figure which shows the imaging | photography system 20 for acquiring X-ray image data 画像欠陥分類装置100の第2実施形態における処理フローを示す図The figure which shows the processing flow in 2nd Embodiment of the image defect classification device 100. FIG. X線画像P3,P4の一例を示す図The figure which shows an example of X-ray image P3, P4 第2の画像欠陥分類装置の一実施形態である画像欠陥分類装置200を示す図The figure which shows the image defect classification device 200 which is one Embodiment of the 2nd image defect classification device. 画像欠陥分類装置200の処理フローを示す図The figure which shows the processing flow of the image defect classification device 200 X線画像P5,P6の一例を示す図The figure which shows an example of X-ray image P5, P6

符号の説明Explanation of symbols

1 X線発生装置
2 蓄積性蛍光体シート
3 カセッテ
4 読取装置
5 フラットパネルディテクタ(FPD)
6 撮影装置
7 変換装置
10 撮影系
20 撮影系
100 画像欠陥分類装置
110 画像データ入力手段
120 画像欠陥検出手段
130 位置変化記憶手段
140 分類手段
150 表示手段
160 警告出力手段
200 画像欠陥分類装置
210 画像データ入力手段
220 画像欠陥検出手段
230 位置変化記憶手段
240 分類手段
250 表示手段
260 警告出力手段
1 X-ray generator
2 Storage phosphor sheet
3 cassette
4 Reader
5 Flat panel detector (FPD)
6 Shooting device
7 Conversion Device 10 Imaging System 20 Imaging System 100 Image Defect Classification Device 110 Image Data Input Unit 120 Image Defect Detection Unit 130 Position Change Storage Unit 140 Classification Unit 150 Display Unit 160 Warning Output Unit 200 Image Defect Classification Unit 210 Image Data Input Unit 220 Image defect detection means 230 Position change storage means 240 Classification means 250 Display means 260 Warning output means

Claims (13)

X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段と、前記X線源と前記検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、前記検出媒体と前記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データに基づいて、前記2つのX線画像上の画像欠陥を検出し、
該検出された画像欠陥の位置の、前記相対的な位置の変更による変化に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類することを特徴とする画像欠陥分類方法。
A detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, image data generation means for generating X-ray image data representing the X-ray image detected by the detection medium, and the X-ray source; Two X-ray images respectively representing two X-ray images captured by an imaging system including an imaging member interposed between the detection medium and a relative position between the detection medium and the imaging member. Detecting image defects on the two X-ray images based on the line image data;
An image defect classification method, wherein the detected image defect is classified into a type according to a generation source based on a change in the position of the detected image defect due to the change of the relative position.
前記撮影部材が、前記検出媒体を収納する、X線を透過するカセッテの前記X線源側の面であり、
前記相対的な位置の変更が、前記カセッテ内に収納される前記検出媒体の向きの変更であることを特徴とする請求項1記載の画像欠陥分類方法。
The imaging member is a surface on the X-ray source side of a cassette that contains the detection medium and transmits X-rays;
The image defect classification method according to claim 1, wherein the change of the relative position is a change of an orientation of the detection medium stored in the cassette.
前記検出媒体が、前記撮影系の少なくとも一部を含む装置内に回転または平行移動可能に内蔵されており、
前記撮影部材が、前記装置の一部を構成する、X線を透過する天板であり、
前記相対的な位置の変更が、前記検出媒体の、前記天板に対する回転または平行移動による位置の変更であることを特徴とする請求項1記載の画像欠陥分類方法。
The detection medium is incorporated in an apparatus including at least a part of the imaging system so as to be rotatable or translatable,
The imaging member is a top plate that forms part of the apparatus and transmits X-rays;
The image defect classification method according to claim 1, wherein the change in the relative position is a change in position of the detection medium by rotation or translation with respect to the top plate.
前記カセッテが、前記撮影系内で固定されており、
前記検出媒体の向きの変更が、該検出媒体を所定量回転させることであり、
前記分類が、
前記2つのX線画像を重ねたときに略一致する画像欠陥を、前記カセッテを発生元とする種別として、
前記2つのX線画像のうち少なくとも一方を前記所定量が補償されるように回転して重ねたときに略一致する画像欠陥を、前記検出媒体を発生元とする種別として、
前記いずれの画像欠陥にも該当しない画像欠陥を、前記画像データ生成手段を発生元とする種別として分類することであることを特徴とする請求項2記載の画像欠陥分類方法。
The cassette is fixed in the imaging system;
The change of the direction of the detection medium is to rotate the detection medium by a predetermined amount,
The classification is
An image defect that substantially matches when the two X-ray images are overlaid is classified as a type with the cassette as a generation source.
An image defect that substantially coincides when at least one of the two X-ray images is rotated and overlapped so as to compensate for the predetermined amount is defined as a type having the detection medium as a generation source.
3. The image defect classification method according to claim 2, wherein an image defect that does not correspond to any of the image defects is classified as a type having the image data generation means as a generation source.
X線源と、該X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、前記X線源と前記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された、2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データに基づいて、前記2つのX線画像上の画像欠陥を検出し、
該検出された画像欠陥の位置の、前記相対的な位置の変更による変化に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類することを特徴とする画像欠陥分類方法。
An X-ray source, a detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, and image data generation means for generating X-ray image data representing the X-ray image detected by the detection medium; Based on two X-ray image data representing two X-ray images respectively taken by changing the relative positions of the X-ray source and the detection medium. Detect image defects on line images,
An image defect classification method, wherein the detected image defect is classified into a type according to a generation source based on a change in the position of the detected image defect due to the change of the relative position.
X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段と、前記X線源と前記検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、前記検出媒体と前記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データを入力する画像データ入力手段と、
該画像データ入力手段により入力された2つのX線画像データに基づいて、前記2つのX線画像上の画像欠陥を検出して該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、
前記変更による前記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、
前記画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、前記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、前記位置変化記憶手段により記憶されている前記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段とを備えたことを特徴とする画像欠陥分類装置。
A detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, image data generation means for generating X-ray image data representing the X-ray image detected by the detection medium, and the X-ray source; Two X-rays respectively representing two X-ray images captured by changing the relative positions of the detection medium and the imaging member by an imaging system including an imaging member interposed between the detection medium and the imaging medium Image data input means for inputting image data;
Image defect detection means for detecting image defects on the two X-ray images and obtaining positional information of the image defects based on the two X-ray image data input by the image data input means;
Position change storage means for storing a change amount of the relative position due to the change;
The position of the image defect on the two X-ray images represented by the position information acquired by the image defect detection means is referred to the relative position change amount stored by the position change storage means. An image defect classification apparatus, comprising: a classifying unit that classifies the detected image defect into a classification according to a generation source based on a result of comparison.
前記撮影部材が、前記検出媒体を収納するカセッテの前記X線源側の面であり、
前記相対的な位置の変更が、前記カセッテ内に収納される前記検出媒体の向きの変更であることを特徴とする請求項6記載の画像欠陥分類装置。
The imaging member is a surface of the cassette containing the detection medium on the X-ray source side;
The image defect classification apparatus according to claim 6, wherein the change in the relative position is a change in a direction of the detection medium stored in the cassette.
前記検出媒体が、前記撮影系の少なくとも一部を含む装置内に回転または平行移動可能に内蔵されており、
前記撮影部材が、前記装置の一部を構成する、X線を透過する天板であり、
前記相対的な位置の変更が、前記検出媒体の、前記天板に対する回転または平行移動による位置の変更であることを特徴とする請求項6記載の画像欠陥分類装置。
The detection medium is incorporated in an apparatus including at least a part of the imaging system so as to be rotatable or translatable,
The imaging member is a top plate that forms part of the apparatus and transmits X-rays;
The image defect classification apparatus according to claim 6, wherein the change in the relative position is a change in position of the detection medium by rotation or translation with respect to the top plate.
X線源と、該X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、前記X線源と前記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データを入力する画像データ入力手段と、
該画像データ入力手段により入力された2つのX線画像データに基づいて、前記2つのX線画像上の画像欠陥を検出して該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、
前記変更による前記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、
前記画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、前記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、前記位置変化記憶手段により記憶されている前記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段とを備えたことを特徴とする画像欠陥分類装置。
An X-ray source, a detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, and image data generation means for generating X-ray image data representing the X-ray image detected by the detection medium; Image data input means for inputting two X-ray image data respectively representing two X-ray images captured by changing the relative positions of the X-ray source and the detection medium by an imaging system including:
Image defect detection means for detecting image defects on the two X-ray images and obtaining positional information of the image defects based on the two X-ray image data input by the image data input means;
Position change storage means for storing a change amount of the relative position due to the change;
The position of the image defect on the two X-ray images represented by the position information acquired by the image defect detection means is referred to the relative position change amount stored by the position change storage means. An image defect classification apparatus, comprising: a classifying unit that classifies the detected image defect into a classification according to a generation source based on a result of comparison.
前記検出された画像欠陥と、該画像欠陥の分類された種別とを対応付けて表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項6から9いずれか記載の画像欠陥分類装置。 10. The image defect classification apparatus according to claim 6, further comprising display means for displaying the detected image defect and the classified type of the image defect in association with each other. 前記分類手段により分類された画像欠陥の個数が所定の閾値以上に達する種別がある場合、該種別に対応する発生元のメンテナンスを促す警告を出力する警告出力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項6から10いずれか記載の画像欠陥分類装置。 When there is a type in which the number of image defects classified by the classification unit reaches a predetermined threshold value or more, a warning output unit is further provided that outputs a warning that prompts maintenance of the generation source corresponding to the type. The image defect classification device according to claim 6. コンピュータを、
X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段と、前記X線源と前記検出媒体との間に介在する撮影部材とを含む撮影系により、前記検出媒体と前記撮影部材との相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データを入力する画像データ入力手段と、
該画像データ入力手段により入力された2つのX線画像データに基づいて、前記2つのX線画像上の画像欠陥を検出して該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、
前記変更による前記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、
前記画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、前記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、前記位置変化記憶手段により記憶されている前記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段として機能させるためのプログラム。
Computer
A detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, image data generation means for generating X-ray image data representing the X-ray image detected by the detection medium, and the X-ray source; Two X-rays respectively representing two X-ray images captured by changing the relative positions of the detection medium and the imaging member by an imaging system including an imaging member interposed between the detection medium and the imaging medium Image data input means for inputting image data;
Image defect detection means for detecting image defects on the two X-ray images and obtaining positional information of the image defects based on the two X-ray image data input by the image data input means;
Position change storage means for storing a change amount of the relative position due to the change;
The position of the image defect on the two X-ray images represented by the position information acquired by the image defect detection means is referred to the relative position change amount stored by the position change storage means. A program for causing the detected image defect to function as a classifying unit that classifies the detected image defect into a type according to a generation source based on the comparison result.
コンピュータを、
X線源と、該X線源から発せられたX線をX線画像として検出する検出媒体と、該検出媒体により検出されたX線画像を表すX線画像データを生成する画像データ生成手段とを含む撮影系により、前記X線源と前記検出媒体との相対的な位置を変更して撮影された2つのX線画像をそれぞれ表す2つのX線画像データを入力する画像データ入力手段と、
該画像データ入力手段により入力された2つのX線画像データに基づいて、前記2つのX線画像上の画像欠陥を検出して該画像欠陥の位置情報を取得する画像欠陥検出手段と、
前記変更による前記相対的な位置の変化量を記憶する位置変化記憶手段と、
前記画像欠陥検出手段により取得された位置情報が表す、前記2つのX線画像上の画像欠陥の位置を、前記位置変化記憶手段により記憶されている前記相対的な位置の変化量を参照して比較した結果に基づいて、前記検出された画像欠陥を発生元別の種別に分類する分類手段として機能させるためのプログラム。
Computer
An X-ray source, a detection medium for detecting X-rays emitted from the X-ray source as an X-ray image, and image data generation means for generating X-ray image data representing the X-ray image detected by the detection medium; Image data input means for inputting two X-ray image data respectively representing two X-ray images captured by changing the relative positions of the X-ray source and the detection medium by an imaging system including:
Image defect detection means for detecting image defects on the two X-ray images and obtaining positional information of the image defects based on the two X-ray image data input by the image data input means;
Position change storage means for storing a change amount of the relative position due to the change;
The position of the image defect on the two X-ray images represented by the position information acquired by the image defect detection means is referred to the relative position change amount stored by the position change storage means. A program for causing the detected image defect to function as a classifying unit that classifies the detected image defect into a type according to a generation source based on the comparison result.
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