JP5186227B2 - 溶接電源の出力制御方法 - Google Patents
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Description
v=E−Rm・i
E=Rm・i+Lm・di/dt+v ……(1)式
この式において、電流変化di/dt=0のときの溶接電圧vと溶接電流iとの関係が外部特性となる。di/dt=0を上式に代入すると、下式となる。
v=E−Rm・i
上式は図5で上述した外部特性を表すことになる。
上記(1)式を整理すると、下式となる。
di/dt=(E−v−Rm・i)/Lm
両辺を積分すると、下式となる。
i=∫((E−v−Rm・i)/Lm)・dt
ここで、溶接電流iを溶接電流制御設定値Ircに、出力電圧Eを出力電圧設定値Erに、適正外部特性傾きRmを外部特性傾き設定値Rrに、適正インダクタンス値Lmをインダクタンス設定値Lrにそれぞれ置換すると、下式となる。
Irc=∫((Er−v−Rr・i)/Lr)・dt ……(2)式
この式に対応する等価回路を図7(B)に示す。同図において、溶接電圧v及び溶接電流iを検出し、定電流源CCの溶接電流iに相当する溶接電流制御設定値Ircが、上記(2)式の演算値となるように制御する。
溶接電流検出値idを入力として溶接電源の出力電圧設定値Erを出力する外部特性関数を予め設定し、この外部特性関数はワイヤ送給速度によって異なる関数として設定され、溶接電源の適正インダクタンス値を設定するインダクタンス設定値Lrを予め設定し、
溶接中の溶接電流及び溶接電圧を検出し、この溶接電流検出値idを入力して前記外部特性関数によって出力電圧設定値Erを算出し、この出力電圧設定値Er、前記溶接電圧検出値vd及び前記インダクタンス設定値Lrを入力として電流設定変化量ΔIr=(Er−vd)/Lrを算出し、この電流設定変化量ΔIrを積分して溶接電流制御設定値を算出し、前記溶接電流検出値idが前記溶接電流制御設定値と略等しくなるように出力を制御する、
ことを特徴とする溶接電源の出力制御方法である。
ことを特徴とする第1の発明記載の溶接電源の出力制御方法である。
本発明に係る溶接電源の出力制御方法のための基本演算式を以下に説明する。出力電圧設定値Er、インダクタンス設定値Lr、外部特性傾き設定値Rr、溶接電流i、溶接電圧v及び溶接電流制御設定値Ircの間に、上述した(2)式が成立する。
Irc=∫((Er−v−Rr・i)/Lr)・dt
ここで、(Er−Rr・i)は上述したように外部特性を表すので、これを拡張して関数Er(i)として置換すると下式となる。
Irc=∫((Er(i)−v)/Lr)・dt ……(3)式
この演算式が本発明の基本演算式となる。
i≦It1 Er=a11・i+b11 ……(4)式
It1<i Er=a12・i+b12 ……(5)式
但し、a11、b11、a12及びb12は定数である。傾きa11<0となり、傾きa12>0となる。したがって、(4)式は垂下特性を表し、(5)式は上昇特性を表す。以下、(3)〜(5)式に基づいた本発明の出力制御方法について説明する。
Er=a12・i1+b12
この値を上記(3)式に代入し刻々と積分して溶接電流制御設定値Ircを算出する。そして、溶接電流iがこの溶接電流制御設定値Ircと略等しくなるように溶接電源の出力を制御する。
図3は、本発明の実施の形態2に係る外部特性関数を示す図である。同図の横軸は溶接電流iを示し、縦軸は出力電圧設定値Erを示す。同図は上述した図1と対応しており、外部特性L1は同一である。以下、同図を参照して説明する。
i≦It1 Er=a21・i+b21
It1<i≦It2 Er=a22・i+b22
It2<i Er=a23・i+b23
また、外部特性L3は下式で表すことができる。
i≦It1 Er=a31・i+b31
It1<i Er=a32・i+b32
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
4a 給電チップ
5 送給ロール
CC 定電流源
DCL リアクトル
DIR 電流設定変化量算出回路
E 出力電圧
EI 電流誤差増幅回路
Ei 誤差増幅信号
Er 出力電圧設定(値/信号)
ERF 外部特性関数回路
i 溶接電流
ID 電流検出回路
id 電流検出信号
IIR 電流設定積分回路
Irc 溶接電流制御設定(値/信号)
L1〜L3 外部特性
Lio インダクタンス値
Lm 適正インダクタンス値
LR インダクタンス設定回路
Lr インダクタンス設定(値/信号)
PM 電源主回路
PS 溶接電源
Rio 抵抗値
Rr 外部特性傾き設定値
Ta アーク期間
Ts 短絡期間
v 溶接電圧
VD 電圧検出回路
vd 電圧検出信号
WM ワイヤ送給モータ
ΔIr 電流設定変化量(信号)
Claims (2)
- 溶接電流検出値idを入力として溶接電源の出力電圧設定値Erを出力する外部特性関数を予め設定し、この外部特性関数はワイヤ送給速度によって異なる関数として設定され、溶接電源の適正インダクタンス値を設定するインダクタンス設定値Lrを予め設定し、
溶接中の溶接電流及び溶接電圧を検出し、この溶接電流検出値idを入力して前記外部特性関数によって出力電圧設定値Erを算出し、この出力電圧設定値Er、前記溶接電圧検出値vd及び前記インダクタンス設定値Lrを入力として電流設定変化量ΔIr=(Er−vd)/Lrを算出し、この電流設定変化量ΔIrを積分して溶接電流制御設定値を算出し、前記溶接電流検出値idが前記溶接電流制御設定値と略等しくなるように出力を制御する、
ことを特徴とする溶接電源の出力制御方法。 - 前記外部特性関数を、溶接状態が短絡状態のときとアーク発生状態のときとで異なる関数として設定する、
ことを特徴とする請求項1記載の溶接電源の出力制御方法。
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