JP5185559B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
(1)PPCロックレバー79が退避位置
(2)蓄電器61の蓄電電圧が予め設定した閾値未満
(3)エアコン作動時
(4)エンジン暖気運転時
(5)エンジン再始動後の運転時間が予め設定した時間未満
(1)PPCロックレバー79が進出位置に移動
(2)アイドリング運転停止後、所定の時間経過
(3)蓄電器61の蓄電電圧が予め設定した閾値未満
2 上部旋回体
3 旋回マシナリ
10 旋回用電動モータ
11 旋回ブレーキ
20 作業機ユニット
21,22,23,31,32 油圧アクチュエータ
24,25,26,33,34 操作バルブ
30 走行ユニット
40 エンジン
42 油圧ポンプ
43 スタータ
44 発電電動機
45 エンジンコントローラ
50,70 操作レバー
52 パイロット油圧遮断バルブ
60 発電電動コントローラ
61 蓄電器
62 旋回コントローラ
63 電圧センサ
70 旋回操作レバー
73 警報ブザー
74 回転灯
75 モニタ
76 延長スイッチ
77 エンジン再始動スイッチ
78 PPC圧ロックスイッチ
79 PPCロックレバー
100 メインコントローラ
110 アイドリング停止制御手段
111 エンジン回転数制御部
112 アイドリング停止処理部
113 機械動作禁止部
114 カウントダウン表示処理部
115 報知処理部
120 エンジン再始動制御手段
121 再始動処理部
122 ロック状態監視部
123 始動アシスト制御部
Claims (3)
- エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される作業機用の油圧アクチュエータと、
エンジンの出力系に連係された発電電動機と、
エンジンによって前記発電電動機が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、前記発電電動機が電動動作する場合に電力を供給する蓄電手段と、
前記発電電動機もしくは前記蓄電手段から供給される電力によって駆動され、上部旋回体を旋回させる旋回用の電動アクチュエータと
を備え、操作レバーの操作により前記油圧アクチュエータ及び前記電動アクチュエータを動作させるようにした作業機械において、
エンジンが運転されている状態において前記操作レバーの操作状態を監視し、前記操作レバーのニュートラル状態が予め設定した時間継続した場合にエンジンを所定の低速回転数まで減少させるエンジン回転数制御部と、
エンジンが前記低速回転数となった場合に前記操作レバーの操作状態を監視し、前記操作レバーのニュートラル状態が予め設定した時間継続した場合に、所定の停止禁止条件が存在しないことを条件としてエンジンを停止させるアイドリング停止処理部と、
始動操作された場合にエンジンの始動指令を出力するエンジン始動操作手段と、
前記アイドリング停止制御部によってエンジンが停止された状態において前記エンジン始動操作手段から始動指令が出力された場合に前記油圧制御操作手段が遮断操作されていることを条件にエンジンの再始動許可を行うエンジン再始動制御手段と、
遮断操作された場合に油圧供給系を遮断することにより前記操作レバーの操作に関わらず前記油圧アクチュエータを動作停止状態に保持する一方、解除操作された場合には前記油圧供給系に油圧を作用させることにより前記操作レバーの操作に応じて前記油圧アクチュエータを動作可能状態とする油圧制御操作手段と、
を備え、
前記油圧供給系は、前記操作レバーへの圧油の供給を断続するパイロット油圧遮断バルブを有し、
前記エンジン再始動制御手段は、前記油圧制御操作手段の遮断操作によって前記油圧アクチュエータが動作停止状態に保持されている際にエンジンを再始動させた場合には、エンジンを第1の所定回転数で運転し、さらにエンジンが第1の所定回転数で運転されている状態において前記油圧制御操作手段が解除操作された場合にはエンジン回転数を第2の所定回転数まで上昇させる再始動処理部と、エンジンが再始動された後、エンジンの回転数が所定の作業可能回転数に達するまでの間、前記パイロット油圧遮断バルブに対して遮断状態を保持するための制御信号を出力し、前記油圧アクチュエータを動作停止状態に保持するロック状態監視部とを備えたものであり、
前記アイドリング停止処理部は、少なくとも前記蓄電手段の蓄電電圧が予め設定した閾値未満であることを停止禁止条件として設定したものであり、前記蓄電手段の蓄電電圧が前記閾値未満である場合には、エンジンが前記低速回転数となった状態で前記操作レバーのニュートラル状態が予め設定した時間継続した場合にもエンジンの運転を停止することなく継続することを特徴とする作業機械。 - 前記エンジン再始動制御手段は、スタータの駆動によってエンジンが再始動されている際にエンジンの回転数が所定のアシスト終了回転数に至るまでの間、前記発電電動機を電動動作させて前記スタータをアシストする始動アシスト制御部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の作業機械。
- 前記エンジン始動操作手段は、前記操作レバーに押ボタン部を有し、この押ボタン部が押圧された場合にその操作信号を前記エンジン再始動制御手段に出力するスイッチであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業機械。
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