JP5185077B2 - 画像処理方法、そのプログラム及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理方法、そのプログラム及び画像処理装置に関する。

従来、画像処理方法としては、２次元画像をスキャナで読み込みベクトルデータへ変換し、３次元データへ変換し、この３次元ＣＡＤデータにより表現される３次元形状を所定ピッチでスライスした２次元画像を生成し、２次元画像を積層して３次元モデルを作成するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−１８２５４１号公報

しかしながら、この特許文献１に記載された画像処理方法では、部品などが配設された２次元データである場合には、その部品の部分の処理が容易ではなく、部品が配設された３次元データを作成するのは容易ではなかった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、部品を配置した３次元画像をより容易に作成することができる画像処理方法、そのプログラム及び画像処理装置を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採った。

本発明の画像処理方法は、
部品種別と部品画像とを対応付けて記憶部に記憶されたデータベースを利用して３次元画像をコンピュータにより作成する画像処理方法であって、
（ａ）２次元画像の情報に基づいて部品種別と座標とを共に又は別々に取得するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で取得した部品種別に適合する部品画像を前記データベースから検索して読み出すステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で読み出した部品画像を前記ステップ（ａ）で取得した座標に３次元的に配置するステップと、
を含むものである。

この画像処理方法は、２次元画像の情報に基づいて部品種別と座標とを共に又は別々に取得し、取得した部品種別に適合する部品画像を、部品種別と部品画像とを対応付けたデータベースから検索して読み出し、読み出した部品画像を取得した座標に３次元的に配置する。このように、データベースを用いて部品画像を３次元的に配置する。したがって、部品を配置した３次元画像をより容易に作成することができる。

本発明の画像処理方法において、前記データベースは、原子力発電所における、パイプ及びバルブを含む部品種別と材質と利用系統と部品画像とを対応付けて記憶しており、前記ステップ（ｃ）では、原子力発電施設に前記ステップ（ｂ）で読み出した部品画像を３次元的に配置するものとしてもよい。こうすれば、原子力発電所の３次元画像をより容易に作成することができる。このとき、前記ステップ（ａ）では、前記データベースを利用して部品種別及び利用系統の情報を読み出し、画像を表示可能である表示部に該読み出した情報を表示させ、該表示させた部品種別及び利用系統が選択されたときに該選択された部品種別及び利用系統を取得し、前記ステップ（ｂ）では、前記ステップ（ａ）で取得した部品種別及び利用系統に適合する部品画像を前記データベースから検索して読み出すものとしてもよい。こうすれば、部品種別及び利用系統をより容易に選択することができる。また、前記ステップ（ａ）では、前記部品種別及び座標を表示する入力欄と、前記２次元画像と座標値とを表示する２次元画像表示欄と、前記データベースを利用して読み出した部品種別及び利用系統を選択候補として表示する検索条件表示欄とを含む入力表示画面を前記表示部に表示させるものとしてもよい。こうすれば、入力欄と２次元画像表示欄と検索条件表示欄とが１画面に表示されるため、入力した内容をより確認しやすい。また、前記ステップ（ａ）では、前記２次元画像を読み取る画像読取部で読み取った画像に含まれる部品の形状、位置及び色の少なくとも１つの情報に基づいて部品種別及び利用系統を取得するものとしてもよい。こうすれば、部品種別及び利用系統を２次元画像の読み取りにより入力可能であるから、部品を配置した３次元画像をより容易に作成することができる。

本発明のプログラムは、上述したいずれか１つに記載の画像処理方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した画像処理方法の各ステップが実行されるため、部品を配置した３次元画像をより容易に作成することができる。

本発明の画像処理装置は、
部品種別と部品画像とを対応付けたデータベースを記憶する記憶部と、
２次元画像の情報に基づいて部品種別と座標とを共に又は別々に取得する取得部と、
前記取得した部品種別に適合する部品画像を前記データベースから読み出す読出部と、
前記読み出した部品画像を前記取得部で取得した座標に３次元的に配置する画像作成部と、
を備えたものである。

この画像処理装置では、上述した画像処理方法と同様に、データベースを用いて部品画像を３次元的に配置するため、部品を配置した３次元画像をより容易に作成することができる。なお、この画像処理装置において、上述した画像処理方法の種々の態様を実行する手段を備えるものとしてもよい。例えば、前記記憶部は、原子力発電所における、パイプ及びバルブを含む部品種別と材質と利用系統と部品画像とを対応付けたデータベースを記憶しており、前記画像作成部は、原子力発電施設に前記読出部で読み出した部品画像を３次元的に配置するものとしてもよい。このとき、本発明の画像処理装置は、画像を表示可能である表示部、を備え、前記取得部は、前記データベースを利用して部品種別及び利用系統を前記表示部に表示させ、該表示させた部品種別及び利用系統が選択されたときに該選択された部品種別及び利用系統を取得し、前記読出部は、前記取得部が取得した部品種別及び利用系統に適合する部品画像を前記データベースから読み出すものとしてもよい。前記取得部は、前記部品種別及び座標を表示する入力欄と、前記２次元画像と座標値とを表示する２次元画像表示欄と、前記データベースを利用して読み出した部品種別及び利用系統を選択候補として表示する検索条件表示欄とを含む入力表示画面を前記表示部に表示させて前記部品種別と座標とを取得するものとしてもよい。このとき、本発明の画像処理装置は、前記２次元画像を読み取る画像読取部、を備え、前記取得部は、前記画像読取部で読み取った画像に含まれる部品の形状、位置及び色の少なくとも１つの情報に基づいて部品種別及び利用系統を取得するものとしてもよい。

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である画像処理装置としてのシミュレーション装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、コントローラ２１の機能構成の一例を示すブロック図であり、図３は、原子力発電施設１０の構成の概略を表す説明図である。シミュレーション装置２０は、例えば、図３に示す原子力発電施設１０内での線量率分布を計算により求め、表示する機能を備えている。原子力発電施設１０は、図３に示すように、放射性物質の核分裂反応を安定に持続する装置である原子炉１２や、この原子炉１２に接続されタービンを回転させる蒸気や冷却水などが循環する複数のパイプ１６、図示しない循環ポンプ類などが配設されている。このシミュレーション装置２０は、原子力発電施設１０を３次元画像として表示可能であり、この３次元画像を用いてシミュレーションを実行するシミュレーションプログラムがインストールされており、経年使用された状態における各場所での線量率（準位数値）を計算により求める機能を有する。このシミュレーション装置２０は、例えば、定期点検などにおける作業場所での線量率を予め把握するのに利用され、配置人員数や作業時間の設定など点検作業工程管理を容易にするものである。

シミュレーション装置２０は、図１に示すように、画像処理装置として構成された周知の汎用パソコンであり、装置全体の制御を司るコントローラ２１と、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する大容量メモリである記憶装置２５と、を備えている。コントローラ２１は、ＣＰＵ２２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、情報を記憶消去可能であり各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶するフラッシュＲＯＭ２３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ２４とを備えている。ＲＡＭ２４には、ＣＰＵ２２が計算したデータを一時的に格納するバッファが設けられている。記憶装置２５には、原子力発電所１０の原子炉１２の各種データが格納された構造物データベース２５ａや原子力発電施設１０の３次元画像を作成する３次元画像作成プログラム２５ｂ、原子炉１２の各部での線量率を計算により求めるシミュレーション実行プログラム２５ｃなどが格納されている。構造物データベース２５ａには、その部品がどの系統（１次冷却パイプやタービン用パイプなど）で用いられているかを表す系統番号や、パイプであるかバルブであるかなどの部品種別、その材質、形状や色情報を含む画像データなどが対応付けられて格納されている。また、シミュレーション装置２０は、ユーザが各種指令を入力するキーボード及びマウス等の入力装置２７や、各種情報を画面表示するディスプレイ２８などを備え、ディスプレイ２８に表示されたカーソル等をユーザが入力装置２７を介して入力操作するとその入力操作に応じた動作を実行する機能を有している。コントローラ２１や記憶装置２５、入力装置２７及びディスプレイ２８は、バス２６によって電気的に接続され、各種制御信号やデータのやり取りができるよう構成されている。なお、記憶装置２５は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＮＡＳなど、情報を記憶可能なものであればよく、ここでは、ＨＤＤとした。

また、コントローラ２１は、図２に示すように、機能構成として、入力装置２７などからの指令を入力する指令取得部３０と、構造物データベース２５ａの情報の読み出しや書き込み処理を行うデータベース制御部３３と、データベース制御部３３を介して読み出された情報に基づいて２次元画像や３次元画像を作成する画像作成部３６と、作成された表示画像をディスプレイ２８へ表示出力する処理を実行する表示出力部３８とを備えている。シミュレーション装置２０では、３次元画像作成指令や表示選択指令を受けると、指令取得部３０が、系統番号や部品種別に基づいて部品情報をデータベース制御部３３に検索させ、検索した部品の画像を加工して画像作成部３６が画面データを作成して出力し、これを受けた表示出力部３８がディスプレイ２８に表示出力するという一連の処理を行う。

このシミュレーション装置２０には、例えば原子力発電施設１０の設計図面などの２次元画像を読み取って入力することができるように、スキャナ装置２９が接続されている。このスキャナ装置２９は、ガラス面に載置された原稿に向かって発光した後の反射光をラインイメージセンサにより読み取り、読み取った信号からスキャンデータを生成する、いわゆるフラットベッド型のスキャナとして構成されている。

次に、こうして構成された本実施形態のシミュレーション装置２０の動作、特に原子力発電施設１０の設計図面から３次元画像を生成する処理について説明する。図４は、コントローラ２１のＣＰＵ２２により実行される３次元画像作成処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、記憶装置２５に記憶され、使用者による図示しない実行開始画面での３次元画像作成指令の入力に基づいてＣＰＵ２２により実行される。なお、以降に説明する処理は、ＣＰＵ２２の指令等により指令取得部３０、データベース制御部３３、画像作成部３６、表示出力部３８などが具体的処理を適宜行うものとした。また、３次元画像作成指令の入力に伴い、スキャナ装置２９での原稿（ここでは原子力発電施設１０の設計図面）の読み取りを実行し、その後、読み取った画像データを指令取得部３０が取得するものとした。

図４の３次元画像作成処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ２２は、まず、表示出力部３８を用いて入力表示画面４０を表示し（ステップＳ１００）、指令取得部３０を用いて２次元画像のスキャナ装置２９からの取り込みを実行する（ステップＳ１１０）。図５は、入力表示画面４０の一例を表す説明図であり、図６は、入力表示画面５０の一例を表す説明図である。この入力表示画面４０は、画面上の入力欄などの指定を行うカーソル４１と、系統番号や部品種別などを入力可能な入力欄４２と、構造物データベース２５ａの情報を利用して系統番号や部品種別などを使用者による選択が可能な態様で表示する検索条件表示欄４３と、読み取って入力した原子力発電施設１０の２次元設計図面画像を表示する２次元画像表示欄４５と、表示されている２次元画像の階層やＸ，Ｙ座標の位置を表示する位置表示欄４６とを含んでいる。入力欄４２は、入力表示画面４０の上半分に配置されており、系統番号、部屋番号、部品種別、その識別子、部品番号、座標系及びＸ，Ｙ，Ｚ座標の始点及び終点などの入力欄がマトリックス状に配列されている。系統番号は、例えば２次冷却水や１次冷却水などの配管系を表す識別子であり、これにより材質や表示時の色などが決定される。部品種別は、例えばパイプやバルブ、ポンプなどの部品の種別を表すものであり、これと部品識別子とによりバルブやポンプなどの３次元画像の形状、大きさなどが確定する。また、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標の始点及び終点により、パイプなどの長さが確定する。検索条件表示欄４３は、入力表示画面４０の右下に配置されており、図７に示すように、表示モードや系統番号、部屋番号、部品種別、部品識別子、部品番号、座標系などの入力をプルダウンメニューにより実行可能になっている。図７は、検索条件表示欄４３のプルダウンメニューの説明図である。この検索条件表示欄４３は、構造物データベース２５ａとリンクしており、構造物データベース２５ａに格納された上記各情報をプルダウンメニューとして読み出して表示する部分である。また、この検索条件表示欄４３のプルダウンメニューで選択された内容は、入力欄４２の空欄にそのまま入力されるようになっている。２次元画像表示欄４５は、入力表示画面４０の左下に配置され、取り込んだ２次元画像を表示する部分である。この２次元画像表示欄４５は、その上部に設けられたタブをクリックすることにより３次元画像表示欄５５に切り替わるようになっている。位置表示欄４６は、入力表示画面４０の下中央に配置され、２次元画像表示欄４５に表示された画像のフロア名、フロア半径、及びＸ，Ｙ座標を表示する欄が設けられている。Ｘ，Ｙ座標の表示欄には、２次元画像表示欄４５上に配置されたカーソル４１の先端部のＸ，Ｙ座標が表示される。したがって、２次元画像表示欄４５上のパイプなどの画像位置にカーソル４１の先端を合わせれば、そのフロアのＸ，Ｙ座標が視認できるようになっている。入力表示画面５０は、入力表示画面４０の２次元画像表示欄４５及び位置表示欄４６がその上部のタブにより３次元画像表示欄５５及び移動入力欄５６に切り替わっている以外は入力表示画面４０と同じである。３次元画像表示欄５５は、入力欄４２に入力された部品の画像を３次元的に配置した画像を表示する欄である。３次元画像表示欄５５では、各部品画像は、その系統番号ごとに色分けされて表示されるものとした。移動入力欄５６は、上下左右、手前、奥などのいずれかのボタンがクリックされると３次元画像表示欄５５の画像をそれに応じてスクロールさせるボタンが配置された欄である。また、移動入力欄５６の右側には、各系統のチェックボックスが設けられており、これにチェックを入れると３次元画像表示欄５５に該当する画像が表示されるものとした。

次に、ＣＰＵ２２は、系統番号の入力指令がされたか否かを検索条件表示欄４３のプルダウンメニューがクリックされたか否かに基づいて判定し（ステップＳ１２０）、系統番号の入力指令がされたときには、構造物データベース２５ａに格納された系統番号をデータベース制御部３３を用いて抽出して検索条件表示欄４３のプルダウンメニューに表示する（ステップＳ１３０）。次に、系統番号が確定したか否かをプルダウンメニューのいずれかが右クリックされたか否かに基づいて判定し（ステップＳ１４０）、確定したときには、その系統番号を入力欄４２の入力済みのセルの下のセルに書き込む（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１５０のあと、ステップＳ１４０で系統番号が確定していないとき、またはステップＳ１２０で系統番号の入力指令がされていないときには、ＣＰＵ２２は、部品種別及びその識別子の入力指令がされたか否かを検索条件表示欄４３の該当するプルダウンメニューがクリックされたか否かに基づいて判定し（ステップＳ１６０）、その指令がされたときには、構造物データベース２５ａに格納された部品種別及びその識別子をデータベース制御部３３を用いて抽出して検索条件表示欄４３のプルダウンメニューに表示する（ステップＳ１７０）。次に、部品種別及びその識別子が確定したか否かをプルダウンメニューのいずれかが左クリックされたか否かに基づいて判定し（ステップＳ１８０）、確定したときには、その部品種別及びその識別子を入力欄４２の入力済みのセルの下の空欄セルに書き込む（ステップＳ１９０）。

ステップＳ１９０のあと、ステップＳ１８０で部品種別及びその識別子が確定していないとき、またはステップＳ１６０で部品種別及びその識別子の入力指令がされていないときには、ＣＰＵ２２は、始点及び終点の座標が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。座標が入力されたときには、ＣＰＵ２２は、画像作成部３６を用い、先に入力された系統番号、部品種別及びその識別子に対応づけられた画像データを検索して読み出し、この画像データを入力された始点と終点の座標に合わせるよう加工して入力座標に３次元的に配置した画像を作成し、記憶装置２５に保存する（ステップＳ２１０）。

ステップＳ２１０のあと、またはステップＳ２００で座標が入力されていないときには、ＣＰＵ２２は、入力が終了したか否かを判定し（ステップＳ２２０）、入力が終了していないときには、ステップＳ１２０以降の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２２０で入力が終了したときには、そのままこのルーチンを終了する。このように、入力表示画面５０の３次元画像表示欄５５に表示する画像が作成されると共に、原子力発電施設１０の各階において、どの構成物がどの位置に配置されているかを示す表が作成される。そして、作成された画像はシミュレーション時の画像表示に用い、作成された表は線量率分布のシミュレーションを実行する際にも利用することができる。また、このように作成された入力表示画面５０では、３次元画像と各構成物の具体データを含む表の値が１つの画面に表示されるため、構成物の配置忘れや入力ミスなどをより確認しやすい。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の記憶装置２５が本発明の記憶部に相当し、指令取得部３０が取得部に相当し、データベース制御部３３が読出部に相当し、画像作成部３６が画像作成部に相当し、ディスプレイ２８が表示部に相当し、スキャナ装置２９が画像読取部に相当する。なお、本実施形態では、シミュレーション装置２０の動作を説明することにより本発明の画像処理方法の一例も明らかにしている。

以上詳述した本実施形態のシミュレーション装置２０によれば、原子力発電所における、パイプ及びバルブを含む部品種別と材質と利用系統と部品画像とを対応付けた構造物データベース２５ａを記憶しており、２次元画像（設計図面）の情報に基づいて系統番号と部品種別と座標とを取得し、取得した系統番号及び部品種別に適合する部品画像を、構造物データベース２５ａから検索して読み出し、読み出した部品画像を、取得した座標に３次元的に配置する。このように、データベース２５ａを用いて部品画像を３次元的に配置するため、部品を配置した原子力発電施設１０の３次元画像をより容易に作成することができる。また、構造物データベース２５ａを用いて検索条件表示欄４３に系統番号や部品種別などを表示し、そのうちいずれかが選択されると、対応づけられたが部品画像を読み出すため、部品種別及び利用系統をより容易に選択することができる。更に、入力欄４２と、２次元画像表示欄４５と、検索条件表示欄４３とを含む入力表示画面をディスプレイ２８に表示させるため、入力欄と２次元画像表示欄と検索条件表示欄とが１画面に表示され、入力した内容をより確認しやすい。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、系統番号や部品種別、座標等を使用者が入力するものとしたが、図８に示すように、２次元画像を解析して２次元画像を読み取るスキャナ装置２９で読み取った画像に含まれる部品の形状、位置及び色の少なくとも１つの情報に基づいて部品種別及び系統番号を取得するものとしてもよい。図８は、別の３次元画像作成処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。なお、上述した３次元画像作成処理ルーチンと同様の処理については同じ符号を伏してその説明を省略する。ここでは、色の種類と系統番号とを３次元画像作成プログラム２５ｂにおいて対応づけておき、例えば、スキャナ装置２９で読み取る設計図面にある各配管系統に、各々対応付けた色を塗ったあとスキャナ装置２９で読み取るものとした。このルーチンを実行すると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１００で入力表示画面４０を表示させると共に、ステップＳ１１０で２次元画像の取り込みを行う。次に、取り込んだ画像データのＲＧＢ値に基づいて色が付された領域を識別し（ステップＳ３００）、識別した色に応じた系統番号を入力する（ステップＳ３１０）。複数の色領域が認識されると、そのうちの１つの色領域を部品領域として設定する（ステップＳ３２０）。次に、設定された部品に対応する系統番号、形状に対応する部品種別、などを構造物データベース２５ａから読み出して入力表示画面４０の検索条件表示欄４３又は入力欄４２に表示させ（ステップＳ３３０）、表示内容が確定されたか否かを例えば図示しない画面上の決定ボタンが押下されたか否かに基づいて判定する（ステップＳ３４０）。このとき、表示させた内容が修正されればそれを入力する処理を行う。表示内容が確定されないときにはそのまま待機し、表示内容が確定されたときには、入力された系統番号、部品種別及びその識別子に対応づけられた画像データを検索して読み出し、この画像データを入力された始点と終点の座標に合わせるよう加工して入力座標に３次元的に配置した画像を作成し、記憶装置２５に保存する（ステップＳ３５０）。続いて、識別されたすべての部品について上記処理が行われたか否かを判定し（ステップＳ３６０）、すべての部品について上記処理が行われていないときには、ステップＳ３２０以降の処理を繰り返し行い、すべての部品について上記処理が行われたときには、このルーチンを終了する。こうすれば、部品種別及び利用系統を２次元画像の読み取りにより入力可能であるから、使用者の入力作業をできるだけ減らすことにより、部品を配置した３次元画像をより容易に作成することができる。なお、ここでは、画像に含まれる部品の形状、位置及び色を読み取って入力して部品種別やその部品の座標、系統番号を入力するものとしたが、使用者が系統番号を入力することにより、読み取った画像から色を識別して系統番号を入力する処理を省略してもよい。

上述した実施形態では、検索条件表示欄４３から入力欄４２への入力を行うものとして説明したが、直接入力欄４２へ入力してもよい。こうしても、２次元画像から３次元画像を構造物データベース２５ａを用いて作成可能であるため、部品を配置した３次元画像をより容易に作成することができる。また、検索条件表示欄４３は、プルダウンメニューとしたが、特にこれに限定されず、例えば、プルダウンメニュー以外の別の入力画面が表示されるものとしてもよい。

上述した実施形態では、入力欄４２と検索条件表示欄４３と２次元画像表示欄４５と位置表示欄４６とを含む入力表示画面４０をディスプレイ２８へ表示するものとしたが、特にこれに限定されず、これらのうちいずれか１以上を省略してもよい。また、これら以外の表示画像を表示するものとしてもよい。

上述した実施形態では、スキャナ装置２９により設計図面を読み取りその読み取った画像を指令取得部３０が取得するものとしたが、特にこれに限定されず、ネットワークやメモリカード、携帯用ディスクなどから２次元画像を取得するものとしてもよい。

上述した実施形態では、シミュレーション装置２０により３次元画像作成処理ルーチンを実行するものとしたが、２次元画像から３次元画像を作成するものであれば特にこれに限定されず、例えばシミュレーションを行わないコンピュータで実行してもよい。

上述した実施形態では、原子力発電施設１０の立体画像を作成するものとして説明したが、２次元から３次元を作成するものであれば特にこれに限定されずに適用することができる。

シミュレーション装置２０の構成の概略を示す構成図。 コントローラ２１の機能構成の一例を示すブロック図。 原子力発電施設１０の構成の概略を表す説明図。 ３次元画像作成処理ルーチンの一例を表すフローチャート。 入力表示画面４０の一例を表す説明図。 入力表示画面５０の一例を表す説明図。 検索条件表示欄４３のプルダウンメニューの説明図。 別の３次元画像作成処理ルーチンの一例を表すフローチャート。

符号の説明

１０ 原子力発電施設、１２ 原子炉、１６ パイプ、２０ シミュレーション装置、２１ コントローラ、２２ ＣＰＵ、２３ フラッシュＲＯＭ、２４ ＲＡＭ、２５ 記憶装置、２５ａ 構造物データベース、２５ｂ ３次元画像作成プログラム、２５ｃ シミュレーション実行プログラム、２６ バス、２７ 入力装置、２８ ディスプレイ、２９ スキャナ装置、３０ 指令取得部、３３ データベース制御部、３６ 画像作成部、３８ 表示出力部、４０ 入力表示画面、４１ カーソル、４２ 入力欄、４３ 検索条件表示欄、４５ ２次元画像表示欄、４６ 位置表示欄、５０ 入力表示画面、５５ ３次元画像表示欄、５６ 移動入力欄。

Claims (6)

1. 部品種別と部品画像とを対応付けて記憶部に記憶されたデータベースを利用して３次元画像をコンピュータにより作成する画像処理方法であって、
   （ａ）２次元画像の情報に基づいて部品種別と座標とを共に又は別々に取得するステップと、
   （ｂ）前記ステップ（ａ）で取得した部品種別に適合する部品画像を前記データベースから検索して読み出すステップと、
   （ｃ）前記ステップ（ｂ）で読み出した部品画像を前記ステップ（ａ）で取得した座標に３次元的に配置するステップと、を含み、
   前記データベースは、原子力発電所における、パイプ及びバルブを含む部品種別と材質と利用系統と部品画像とを対応付けて記憶しており、
   前記ステップ（ｃ）では、原子力発電施設の画像に前記ステップ（ｂ）で読み出した部品画像を３次元的に配置する、
   画像処理方法。
2. 前記ステップ（ａ）では、前記データベースを利用して部品種別及び利用系統の情報を読み出し、画像を表示可能である表示部に該読み出した情報を表示させ、該表示させた部品種別及び利用系統が選択されたときに該選択された部品種別及び利用系統を取得し、
   前記ステップ（ｂ）では、前記ステップ（ａ）で取得した部品種別及び利用系統に適合する部品画像を前記データベースから検索して読み出す、請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記ステップ（ａ）では、前記部品種別及び座標を表示する入力欄と、前記２次元画像と座標値とを表示する２次元画像表示欄と、前記データベースを利用して読み出した部品種別及び利用系統を選択候補として表示する検索条件表示欄とを含む入力表示画面を前記表示部に表示させる、請求項２に記載の画像処理方法。
4. 前記ステップ（ａ）では、前記２次元画像を読み取る画像読取部で読み取った画像に含まれる部品の形状、位置及び色の少なくとも１つの情報に基づいて部品種別及び利用系統を取得する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるプログラム。
6. 部品種別と部品画像とを対応付けたデータベースを記憶する記憶部と、
   ２次元画像の情報に基づいて部品種別と座標とを共に又は別々に取得する取得部と、
   前記取得した部品種別に適合する部品画像を前記データベースから読み出す読出部と、
   前記読み出した部品画像を前記取得部で取得した座標に３次元的に配置する画像作成部と、を備え、
   前記データベースは、原子力発電所における、パイプ及びバルブを含む部品種別と材質と利用系統と部品画像とを対応付けて記憶しており、
   前記画像作成部は、原子力発電施設の画像に前記読み出した部品画像を３次元的に配置する、
   画像処理装置。
   

Images