CN109191464B - 一种pc构件的复检方法及智能复检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及土建构件生产技术和设备领域，尤其是一种PC构件的复检方法及智能复检设备，用于检测模具内各零件的位置，包括：S1、提供设置在所述模具上的第一坐标系、标尺，其中，第一坐标系与施工图上坐标系对应；S2、在各所述零件上设置识别标签；S3、对所述模具及其内部的各零件采集图像；S4、将各所述采集的图像与所述施工图进行比对、复检，本发明能够快速精准的对模具内各零件进行复检，解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域：
本发明涉及土建构件生产技术和设备领域，尤其是一种PC构件的复检方法及智能复检设备。
背景技术：
在对PC构件进行加工时，多需在模具内设定位置处放置钢筋、预埋件、穿线管、吊环等放置于模具内设定位置，目前多采用工人手工安装放置的方法进行安装，在放置完各零件后，还需对模具内各零件进行复检，以检查安装的准确度，目前，复检时，多依赖人工手持测量工具，对照纸质图纸进行复检，采用该种方式，不仅费时费力，还极易出现图号出错、零件号出错、预埋件遗漏，以及部分零件安装位置不符合要求等等。因此，如何快速精准的对PC构件进行复检，是当前急需解决的问题。
发明内容：
本发明提供了一种PC构件的复检方法及智能复检设备，它能够快速精准的对模具内各零件进行复检，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种PC构件的复检方法，用于检测模具内各零件的位置，包括：
S1、提供设置在所述模具上的第一坐标系、标尺，其中，第一坐标系与施工图上坐标系对应；
S2、在各所述零件上设置识别标签；
S3、对所述模具及其内部的各零件采集图像；
S4、将各所述采集的图像与所述施工图进行比对、复检。
进一步的，所述S4包括：
S41、提供一个处理器，将所采集的图像传送至所述处理器中，对所采集图像上标尺测距，根据测距数值和标尺长度得出比例换算关系；
S42、根据所述采集图像上的第一坐标系，得出各所述识别标签的图像坐标，将各所述识别标签的图像坐标按照所述比例换算关系转换成实际坐标；
S43、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
进一步的，所述S43包括：
S431、提供一个施工图，获得所述施工图上各所述零件的设计坐标；
S432、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
或者，所述S43包括：
S431、向所述处理器提供所述施工图上各零件的设计坐标；
S432、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
进一步的，所述识别标签上设有图形编码，,所述处理器内设有编码库，以使得各识别标签上的图像编码与各识别标签所对应的零件之间对应。
进一步的，所述处理器内设有报警单元，所述S4还包括，所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标之间偏差距离大于设定阈值时，所述报警单元发出警报。
进一步的，所述S4包括：
S41、根据所述第一坐标系、标尺，将所采集图像与施工图调整至比例一致、角度一致；
S42、提取所采集图像上识别标签的特征点，构成对比图1；
S43、提取施工图上各零件的特征点，构成对比图2；
S44、判断对比图1和对比图2的重合度，以对所述采集的图像与所述施工图之间比对。
本发明还提供了一种用于PC构件的智能复检设备，其特征在于，包括：
标记单元，设置于所述模具上；
识别标签，设置于所述零件上；
图像采集单元，正对于PC构件模具，用于采集所述模具及其内部各零件的图像；
处理单元，与所述图像采集单元相连，用于识别所采集图像上标记单元，将各所述采集的图像与所述施工图进行比对、复检。
进一步的，所述标记单元包括，设置于所述模具上的第一坐标系和标尺。
进一步的，所述处理单元包括：识别模块：用于识别所述标记单元、图像上的识别标签；测量模块，用于测量距离；计算模块，用于计算所述识别标签相对于所述第一坐标系的实际坐标，识别所述施工图上各零件的设计坐标；复检模块，用于比对所述实际坐标和所述设计坐标。
本发明的有益效果在于，它结构巧妙，设计合理，能够快速精准的对模具内各零件进行复检，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明：
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为图1中A-A向的局部剖视结构示意图；
图3为本发明一实施例的结构示意图；
图中，1、门板；2、遮板；3、连杆；4、推杆；5、下凸部；6、第一斜面；7、第二斜面；8、限位板；9、弹簧；10、凸起部；11、柔性防护条；12、螺栓；13、抵接部；14、防辐射橡胶层；15、门口；16、固定块。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
本发明的实施方式如下，一种PC构件的复检方法，用于检测模具内各零件的位置,包括：
S1、提供设置在所述模具上的第一坐标系、标尺，其中，第一坐标系与施工图上坐标系对应；
S2、在各所述零件上设置识别标签；
S3、对所述模具及其内部的各零件采集图像；
S4、将各所述采集的图像与所述施工图进行比对、复检。
由此发明可通过在模具上设置第一坐标系、标尺，在各零件上设置识别标签，在各零件在模具内安装完毕后，通过对模具极其各零件进行图像采集，然后根据第一坐标系和标尺，将所述采集图像和施工图进行等比例处理，将所采集的图像与施工图进行对比复检，可以快速、准确的判断出零件是否安装出错。
进一步具体的说，所述S4包括：
S41、提供一个处理器，将所采集的图像传送至所述处理器中，对所采集图像上标尺测距，根据测距数值和标尺长度得出比例换算关系；
S42、根据所述采集图像上的第一坐标系，得出各所述识别标签的图像坐标，将各所述识别标签的图像坐标按照所述比例换算关系转换成实际坐标；
S43、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
在本实施方式中，为了便于处理，标尺可采用特定颜色的标尺，例如可采用白色标尺，在标尺外援设置黑色边框，或者，采用与模具和零件区分颜色的其他标尺，例如红色标尺。
在换算比例关系是，预先将标尺的实际尺寸输入处理器中，处理器获得标尺图像上的长度，然后计算出采集图像与实际尺寸之间的比例关系。在获得标尺长度是，可先将所获得图像二值化处理，再对标尺处白色区域长度进行测量，可自动实现。
在S42中，在得出个识别标签的图像坐标是，通过获得识别标签的图像与第一坐标系的两个坐标轴之间的距离获得。
在一些实施例中，对于上述实施例进一步的说，所述S43包括：
S431、提供一个施工图，获得所述施工图上各所述零件的设计坐标；
S432、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
其中，获得所述施工图上各所述零件的设计坐标，可根据施工图的坐标系在施工图上预先设置坐标轴，施工图上各零件与坐标轴之间距离进行测量获得。
或者，也可如此，所述S43包括：
S431、向所述处理器提供所述施工图上各零件的设计坐标；
S432、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
由此可以无需对施工图进行测量，直接向处理器输入或导入施工图上各零件的设计坐标。
需要说明的是，对于一些在模具内呈条状分布的零件，可仅对比一坐标轴上的坐标，在对该类零件的识别标签设置时，可预先在其识别标签上设置标记，例如，设置圆形标记，在对该识别标签进行对比时，仅对比其关于某一坐标轴的坐标，设置三角形标记，仅对比起关于另一坐标轴的坐标。
进一步的，为了便于对各识别标签进行辨识，获悉识别标签所代表的零件，所述识别标签上设有图形编码，,所述处理器内设有编码库，以使得各识别标签上的图像编码与各识别标签所对应的零件之间对应。由此可以快速查找各识别标签。
值得一提的是，在一些优选的实施例中，本发明还可进一步的自动完成对比，所述处理器内设有报警单元，所述S4还包括，所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标之间偏差距离大于设定阈值时，所述报警单元发出警报。
具体的说，处理器在对各识别标签进行测距时，通过识别标签上的图形编码，获取零件名称，然后可提供零件名称与坐标之间的对应关系，根据该对应关系，可直接与设计坐标进行对比。
当然，也可通过处理器外接显示单元，在对比时，通过人操控图片处理软件，例如PS，测量标尺、各零件的实际坐标，与施工图上的设计坐标进行比对。
或者，在一些可替换的实施例中，所述S4包括：
S41、根据所述第一坐标系、标尺，将所采集图像与施工图调整至比例一致、角度一致；
S42、提取所采集图像上识别标签的特征点，构成对比图1；
S43、提取施工图上各零件的特征点，构成对比图2；
S44、判断对比图1和对比图2的重合度，以对所述采集的图像与所述施工图之间比对。
由此可以通过图形对比的方法直接对图像上各零件的实际为准与施工图上各零部件的设计位置进行对比，可直观的对各零件安装的准确度进行判断。
本发明还提供了一种PC构件的智能复检设备，如图1-3所示，用于检测模具1内各零件2的位置，包括：标记单元，设置于所述模具1上；识别标签3，设置于所述零件2上；图像采集单元4，正对于PC构件模具1，用于采集所述模具1及其内部各零件2的图像；处理单元5，与所述图像采集单元4相连，用于识别所采集图像上标记单元，将各所述采集的图像与所述施工图进行比对、复检。
由此发明可通过在模具1上设置第一坐标系6、标尺7，在各零件2上设置识别标签3，在各零件2在模具1内安装完毕后，通过对模具1极其各零件2 进行图像采集，然后根据第一坐标系6和标尺7，将所述采集图像和施工图进行等比例处理，将所采集的图像与施工图进行对比复检，可以快速、准确的判断出零件2是否安装出错。
其中，图像采集单元4可为相机。
进一步的，所述标记单元包括，设置于所述模具1上的第一坐标系6和标尺7。在本实施方式中，为了便于处理，标尺7可采用特定颜色的标尺7，例如可采用白色标尺7，在标尺7外援设置黑色边框。第一坐标系6可如此设置，在模具1两相邻边框上分别设置一坐标轴，两坐标轴相互垂直共同构成平面坐标系。
进一步的具体的说，所述处理单元5包括：识别模块5a，用于识别所述标记单元、图像上的识别标签3；测量模块5b，用于测量距离；计算模块5c，用于计算所述识别标签3相对于所述第一坐标系6的实际坐标，识别所述施工图上各零件2的设计坐标；复检模块5d，用于比对所述实际坐标和所述设计坐标。
在使用时，对所采集图像上标尺7测距，根据测距数值和标尺7长度得出比例换算关系，根据所述采集图像上的第一坐标系6，得出各所述识别标签3 的图像坐标，计算模块5c将各所述识别标签3的图像坐标按照所述比例换算关系转换成实际坐标，复检模块5d将所述识别标签3的实际坐标与，施工图上所对应零件2的设计坐标进行对比。
其中，在换算比例关系时，预先将标尺7的实际尺寸输入处理器中，处理器获得标尺7图像上的长度，然后计算出采集图像与实际尺寸之间的比例关系。在获得标尺7长度是，可先将所获得图像二值化处理，再对标尺7处白色区域长度进行测量，可自动实现。
进一步的，在一些实施例中，所述处理单元5一显示模块，和输入模块。由此可以输入设计图上各零件2的坐标信息,在一些实施例中，显示模块可为显示屏，输入模块可为键盘鼠标，或者触摸输入屏。
或者，也可直接通过识别模块5a、测量模块5b对施工图上各零件2坐标进行测量。
所述处理单元5还包括，储存模块5e：设有存储各所述零件2的设计坐标的第一分区。
进一步的，为了便于对各识别标签3进行辨识，获悉识别标签3所代表的零件2，所述识别标签3上设有图形编码，所述存储模块还包括：存储有编码库的第二分区，所述编码库如此设置，以使得各所述识别标签3上的图形编码与各识别标签3对应的零件2之间相互对应。由此可以快速查找各识别标签3。
值得一提的是，在一些优选的实施例中，本发明还可进一步的自动完成对比，所述处理单元5还包括一报警模块5f，所述报警模块5f如此设置，以使得所述识别标签3的实际坐标与，施工图上所对应零件2的设计坐标之间偏差距离大于设定阈值时，所述复检模块5d向所述报警模块5f发出指令，所述报警模块5f发出警报。
具体的说，处理单元5在对各识别标签3进行测距时，通过识别标签3上的图形编码，获取零件2名称，然后可提供零件2名称与坐标之间的对应关系，根据该对应关系，可直接与设计坐标进行对比。
当然，也可通过处理单元外接显示单元，在对比时，通过人操控图片处理软件，例如PS，测量标尺7、各零件的实际坐标，并与施工图上的设计坐标进行比对。
或者，在一些可替换的实施例中，处理单元5也可如此设置，包括：识别模块，用于识别标记单元、图像上的识别标签3；测量模块，用于测量距离；调整模块，用于调整图像尺寸、角度；提取模块，用于提取图像上的特征点；复检模块，用于比对两幅图片，判断图片上特征点的重合度。由此可以通过测量模块获得标尺的长度，根据该长度，通过调整模块可将采集图像调整至与施工图比例一致、角度一致，再将采集的图像上识别标签3的特征点提取出来，构成对比图1，提取施工图上各零件2的特征点，构成对比图2，判断对比图1 和对比图2的重合度。
由此可以通过图形对比的方法直接对图像上各零件2的实际为准与施工图上各零部件的设计位置进行对比，可直观的对各零件2安装的准确度进行判断。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种PC构件的复检方法，用于检测模具内各零件的位置，其特征在于,包括：
S1、提供设置在所述模具上的第一坐标系、标尺，其中，第一坐标系与施工图上坐标系对应；
S2、在各所述零件上设置识别标签；
S3、对所述模具及其内部的各零件采集图像；
S4、将各所述采集的图像与所述施工图进行比对、复检；
提供一个处理器，将所采集的图像传送至所述处理器中，所述识别标签上设有图形编码，所述处理器内设有编码库，以使得各识别标签上的图像编码与各识别标签所对应的零件之间对应；
所述S4包括：
S41、对所采集图像上标尺测距，根据测距数值和标尺长度得出比例换算关系；
S42、根据所述采集图像上的第一坐标系，得出各所述识别标签的图像坐标，将各所述识别标签的图像坐标按照所述比例换算关系转换成实际坐标；
S43、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
2.根据权利要求1所述的一种PC构件的复检方法，其特征在于：所述S43包括：
S431、提供一个施工图，获得所述施工图上各所述零件的设计坐标；
S432、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
3.根据权利要求1所述的一种PC构件的复检方法，其特征在于：所述S43包括：
S431、向所述处理器提供所述施工图上各零件的设计坐标；
S432、将所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
4.根据权利要求3所述的一种PC构件的复检方法，其特征在于：所述处理器内设有报警单元，所述S4还包括，所述识别标签的实际坐标与，施工图上所对应零件的设计坐标之间偏差距离大于设定阈值时，所述报警单元发出警报。
5.一种PC构件的智能复检设备，用于实施如权利要求1-4中任意一项所述的一种PC构件的复检方法，其特征在于，包括：
标记单元，所述标记单元包括，设置于所述模具上的第一坐标系和标尺；
识别标签，设置于所述零件上；
图像采集单元，正对于PC构件模具，用于采集所述模具及其内部各零件的图像；
处理单元，与所述图像采集单元相连，用于识别所采集图像上标记单元；
处理单元对所采集图像上标尺测距，根据测距数值和标尺长度得出比例换算关系；
根据所述采集图像上的第一坐标系，得出各所述识别标签的图像坐标，将各所述识别标签的图像坐标按照所述比例换算关系转换成实际坐标；
将所述识别标签的实际坐标与施工图上所对应零件的设计坐标进行对比。
6.根据权利要求5所述的一种PC构件的智能复检设备，其特征在于：所述处理单元包括：
识别模块：用于识别所述标记单元、图像上的识别标签；
测量模块，用于对所采集图像上标尺测距；
计算模块，用于计算所述识别标签相对于所述第一坐标系的实际坐标，识别所述施工图上各零件的设计坐标；
复检模块，用于比对所述实际坐标和所述设计坐标。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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