CN114638038B - 一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质 - Google Patents

一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及路标的技术领域，特别涉及一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质，包括建立BIM模型；建立基础数据库；建立误差数据库；建立BIM模型与数据库的映射关系；获取实际路标位置数据及高度数据；对比路标模型位置数据与实际路标位置数据，并实时生成新的BIM模型；对比路标模型高度数据与实际路标高度数据，并实时生成新的BIM模型；根据生成新的BIM模型生成符合实际路标建设情况的图纸，以供检修人员查看。本申请提高检修人员定位路标的工作效率。

Description

一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质
技术领域
本申请涉及路标的技术领域，特别涉及一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质。
背景技术
路标一般特指，绝大多数国家在设置的标志以警告、禁止、限制、指示道路使用者。
在建设路标时，常因实际定位仪器使用不规范、立柱有偏差等原因，导致路标实际建设的位置与设计的位置有所区别，从而会造成检修人员根据设计图纸无法准确找到需要检修的路标，从而造成检修工作的效率低下。
发明内容
为提高检修人员定位路标的工作效率，本申请提供一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种路标修正方法采用如下的技术方案：一种路标修正方法包括建立BIM模型；建立基础数据库；建立误差数据库；建立BIM模型与数据库的映射关系；获取实际路标位置数据及高度数据；对比路标模型位置数据与实际路标位置数据，并实时生成新的BIM模型；对比路标模型高度数据与实际路标高度数据，并实时生成新的BIM模型；根据生成新的BIM模型生成符合实际路标建设情况的图纸，以供检修人员查看，若实际路标的高度与路标模型的高度在误差范围内，则判断实际路标合格，无需修正；若实际路标的高度与路标模型的高度不在误差范围内，则判断实际路标不合格，需要修正。
通过采用上述技术方案，通过可视化展示BIM模型，可展示BIM模型中路标模型的位置，通过检测实际路标，将获得的实际路标位置数据与路标模型的位置数据进行比较对比整合，将获得的实际路标高度数据与路标模型的高度数据进行比较对比整合，获得新的BIM模型，并生成对该工程建设的分析报告，新的BIM模型和分析报告均更好地指导检修人员确定路标的具体位置。
可选的，所述建立BIM模型中，BIM模型包括具有标号的路标模型。
通过采用上述技术方案，通过设置具有标号的路标模型，实现了对每一个路标模型的区分。
可选的，所述获取实际路标位置数据及高度数据中，包括以下步骤：
实时检测实际路标的位置；周期检测实际路标高度合理性。
通过采用上述技术方案，通过实时检测实际路标的位置，获取的实时的路标的位置数据，并获得的实时将实际路标的位置数据与预设的路标模型的数据进行对比整合，提高了对比整合后输出结果的准确度；通过周期检测实际路标高度，可以减少检测过程中对实际路标高度的计算工作量，在处理器计算能力恒定的情况下，通过减少对高度判断的计算工作量，处理器可更好地提高对实时检测实际路标的位置的准确度。
可选的，所述实时检测实际路标的位置中，包括以下步骤：建立检测装置与检测装置模型的映射；确定起点；利用测距检测终端探测中间路段的实际路标；建立实际路标与路标模型的映射。
通过采用上述技术方案，将实际检测的过程映射到BIM模型中，可以更好地展示实际路标的位置与路标模型的区别、实际路标的高度与路标模型的高度的区别。
可选的，所述对比路标模型位置数据与实际路标位置数据，并实时生成新的BIM模型中，
实际路标的位置数据与路标模型的位置数据在误差范围内，则用实际路标的位置数据替换掉路标模型的位置数据，并以绿色模型表现已被替换的路标模型；
实际路标位置数据与路标模型位置数据的偏差大于误差范围，且小于相邻路标模型之间的距离，则用实际路标的位置数据替换掉路标模型的位置数据，并以黄色模型表示已被替换的路标模型；
实际路标位置数据与路标模型位置数据的偏差大于相邻路标模型之间的距离，则用实际路标位置数据替换距离最近的路标模型数据，并以红色模型表示未被替换的路标模型。
通过采用上述技术方案，通过判断实际路标位置数据与路标模型位置数据的偏差程度，采用相对应的方式更新BIM模型，用不同的颜色表示的路标模型，更好地提示了BIM模型变动的情况。
可选的，所述对比路标模型高度数据与实际路标高度数据，并实时生成新的BIM模型中，
实际路标的高度与路标模型的高度在误差范围内，且以“无高度差”表示当前实际路标的高度合格；
实际路标的高度与路标模型的高度在误差范围内，且以“有高度差”表示当前实际路标的高度存在误差。
通过采用上述技术方案，通过判断实际路标高度数据与路标模型高度数据的偏差程度，采用相对应的方式更新BIM模型，用不同的文字表示的路标模型，更好地提示了BIM模型变动的情况。
可选的，所述基于实际路标建设情况进行分析与评价中，
通过统计绿色模型、黄色模型以及红色模型出现的的次数及比例，判断出现实际路标位置的建设情况。
通过采用上述技术方案，通过统计绿色模型、黄色模型以及红色模型出现的的次数及比例，可以更直观的展示路标建设情况。
第二方面，本申请提供的一种路标修正系统采用如下的技术方案：包括建模模块、数据库模块、映射模块以及检测模块；
其中，所述建模模块用于生成道路模型和路标模型；
所述数据库模块存储有道路模型的预设信息数据以及路标模型预设的信息数据；
所述映射模块将道路模型的预设信息数据映射到道路模型，将路标模型预设的信息数据映射到路标模型；
所述检测模块用于检测识别道路旁的路标，获取路标实际数据。
所述映射模块将路标实际数据替换路标模型预设的信息数据，并由所述建模模块生成新的路标模型。
通过采用上述技术方案，测距检测终端获取路标实际位置数据和路标实际高度数据，并用路标实际位置数据替换路标预设的位置数据，用路标实际高度数据替换路标实际的位置数据，并由建模模型生成新的路标模型。
第三方面，一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了上述的工程造价的实时动态监控方法。
通过采用上述技术方案，通过上述的构建方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便用户使用。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了上述的一种路标修正方法。
通过采用上述技术方案，通过上述的构建方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。
附图说明
图1是本申请一种路标修正方法的流程示意图；
图2是本申请一种路标修正方法中检测实际路标位置及高度的流程示意图；
图3是是本申请一种路标修正方法中实时检测实际路标的位置的流程示意图；
图4是一种路标修正系统的逻辑框图。
附图标记说明：1、建模模块；2、数据库模块；3、映射模块；4、检测模块。
具体实施方式
以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种路标修正方法，参考图1，该路标修正方法包括以下步骤：
S1：建立BIM模型。
BIM模型包括道路模型、路标模型以及检测装置模型。
其中，道路模型包括高速公路模型、一级公路模型、二级公路模型、三级公路模型以及四级公路模型；
路标模型包括公路指路标志模型、公路限速牌模型、高速公路终点标志模型、高速公路出口标志模型、高速公路入口标志模型以及百里桩模型等；
检测装置模型包括测距检测终端模型以及搭载测距检测终端的检测车辆模型。
由于道路模型和路标模型种类多种多样，下文以高速公路模型和百里桩模型为例，阐述说明本申请实施例。
S10：对路标模型进行标号。
初始点处的百里桩模型记为1号标志模型，并对与前者相邻的百里桩模型按数字升序进行标号，也即，与1号标志模型相邻的记为2号标志模型，依次类推，终点处的百里桩模型记为N号标志模型。
通过对百里桩模型进行标号，实现了对每一个百里桩模型的区分。
S2：建立基础数据库。
获取该工程的设计图纸，建立高速公路模型数据和百里桩模型数据。
其中，高速公路模型的数据包括车道长度数据和车道宽度数据；
百里桩模型数据包括1-N号标志模型的位置坐标数据，1-N号标志模型的高度数据。
S3：建立误差数据库。
误差数据库包括百里桩模型位置坐标误差数据和百里桩模型高度误差数据。
通过建立误差数据库，可允许实际百里桩与实际百里桩模型位置的小范围偏移，可允许实际百里桩与实际百里桩模型高度的小范围偏差。
S4：建立BIM模型与数据库的映射关系。
将百里桩模型位置坐标误差数据对应映射到1-N号标志模型的位置坐标数据中；
将百里桩模型高度误差数据对应映射到1-N号标志模型的位置坐标数据中；
将1-N号标志模型的位置坐标数据对应映射到1-N号标志模型中；
将1-N号标志模型的高度数据对应映射到1-N号标志模型中；
将车道长度数据和车道宽度数据映射到高速公路模型中。
S5：获取实际路标位置数据及高度数据。
参考图2和图3,利用测距检测终端检测高速公路旁的实际百里桩，实现对各个实际百里桩的定位及高度检测。
S50：实时检测实际路标的位置。
利用测距检测终端检测高速公路旁的各个实际百里桩的具体位置。
S500：建立检测装置与检测装置模型的映射。
将测距检测终端映射到测距检测终端模型中，将检测车辆映射到检测车辆模型中。通过映射，使得测距检测终端与测距检测终端模型、检测车辆与检测车辆模型的移动速度及轨迹相同。
S501：确定起点。
在BIM模型中，以1号标志模型为起点，将检测车辆模型放置在1号标志模型处；
高速公里现场实际检测中，以1号标志为起点，将检测车辆放置在1号标志处。
S502：利用测距检测终端探测中间路段的实际路标。
将测距检测终端设置在检测车辆的车顶，测距检测终端采集画面信息，并对采集的画面信息进行解码分析，并与百里桩模型进行比较后，识别出实际百里桩。
测距检测终端实时获取检测检测车辆距离实际百里桩的距离大小。
S503：建立实际路标与路标模型的映射。
通过识别距离实际百里桩距离的大小，并将实际百里桩的位置实时同步到百里桩模型中，并可视化表现在BIM模型中。
S51:周期检测实际路标高度。
测距检测终端周期分析拍摄的画面，若拍摄画面的均为完整画面，则判断实际百里桩高度合理，若测距检测终端未拍摄到完整画面，则判断实际百里桩高度不合理。
S6：对比路标模型位置数据与实际路标位置数据，并实时生成新的BIM模型。
将检测到的实际百里桩的位置数据与BIM模型中对应的百里桩模型的位置数据进行比对，
若：实际百里桩的位置数据与百里桩模型的位置数据在误差范围内，则用实际百里桩的位置数据替换掉百里桩模型的位置数据，并以绿色模型表现已被替换的百里桩模型。
例：2号标志与2号标志模型位置偏差在误差范围内，则使用2号标志的位置数据取代2号标志模型的位置数据，并以绿色模型表示已被替换的2号标志模型。
若：实际百里桩的位置数据与百里桩模型的位置数据在误差范围外，则进一步判断百里桩位置数据与百里桩模型位置数据的偏差是否大于相邻百里桩模型的距离。
其一：实际百里桩位置数据与百里桩模型位置数据的偏差大于误差范围，且小于相邻百里桩模型之间的距离，则用实际百里桩的位置数据替换掉百里桩模型的位置数据，并以黄色模型表示已被替换的百里桩模型。
例：2号标志与2号标志模型位置数据偏差在误差范围外，且2号标志在2号标志模型3号标志模型之间，则使用2号标志的位置数据取代2号标志模型的位置数据，并以黄色模型表示已被替换的2号标志模型。
其二：实际百里桩位置数据与百里桩模型位置数据的偏差大于相邻百里桩模型之间的距离，则用实际百里桩位置数据替换距离最近的百里桩模型数据，并以红色模型表示未被替换的百里桩模型。
例：2号标志与2号标志模型位置数据偏差在误差范围外，且2号标志距离3号标志模型最近，则使用2号标志的位置数据取代3号标志模型的位置数据，并以红色模型表示未被替换的2号标志。
S7：对比路标模型高度数据与实际路标高度数据，并实时生成新的BIM模型。
将检测的每一个实际百里桩的高度与BIM模型中百里桩模型的高度进行比对；
若：实际百里桩的高度与百里桩模型的高度在误差范围内，且以“无高度差”表示当前实际百里桩的高度合格。
若：实际百里桩的高度与百里桩模型的高度在误差范围内，且以“有高度差”表示当前实际百里桩的高度存在误差。
根据生成新的BIM模型生成符合实际路标建设情况的图纸，以供检修人员查看。
S8：基于实际路标建设情况进行分析与评价。
通过统计绿色模型、黄色模型以及红色模型出现的的次数及比例，判断出现实际百里桩位置的建设情况；
通过统计“无高度差”与“有高度差”出现的的次数及比例，实际百里桩高度的建设情况；
将实际百里桩位置和实际百里桩高度的建设情况，发生至施工单位与检修单位。
实施原理：将实际路标的位置和高度进行检测，并将实际路标的位置数据和高度数据分别映射到BIM模型中，通过对比分析，将实际路标的位置数据与路标模型的位置数据进行整合，将实际路标的高度数与路标模型的高度数据进行整合，输出整合后的新的BIM模型，此BIM模型可准确反应实际路标的具体位置以及路标高度是否合理。
本申请实施例还公开了一种路标修正系统，执行上述中的一种路标修正方法。
参考图4，一种路标修正系统包括建模模块1、数据库模块2、映射模块3以及检测模块4；
其中，建模模块1用于生成高速公里模型和百里桩模型。
其中，数据库模块2存储有高速公路模型的预设信息数据以及百里桩模型预设的信息数据。高速公路模型的预设信息数据包括车道长度数据；百里桩模型的预设信息数据包括百里桩模型位置坐标数据、白里桩模型位置坐标误差数据、百里桩模型高度数据以及百里桩模型高度误差数据。
其中，检测模块4包括检测车辆和测距检测终端；检测车辆用于搭载测距检测终端；测距检测终端用于检测识别高速公路旁的百里桩，获取百里桩实际的实际数据。
其中，百里桩实际数据包括百里桩位置数据和百里桩实际高度数据。
映射模块3与数据库模块2通信，映射模块3用于将高速公路模型预设的信息数据映射到高速公里模型，将百里桩模型预设的信息数据映射到百里桩模型。
测距检测终端与数据库模块2通信，数据库用于接收测距检测终端检测后返回的百里桩实际位置数据和百里桩实际高度数据；
映射模型将百里桩实际位置数据替代百里桩模型预设的数据，将百里桩实际高度数据替代百里桩模型预设的高度数据；
建模模块1与数据库通信，建模模块1调用数据库中里桩实际位置数据和百里桩实际高度数据，并生成区别于原有模型的百里桩模型。
实施原理：测距检测终端获取百里桩实际位置数据和百里桩实际高度数据，并用百里桩实际位置数据替换百里桩预设的位置数据，用百里桩实际高度数据替换百里桩实际的位置数据，并由建模模型生成新的百里桩模型。
本申请实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时采用了上述实施例的路标修正方法。
其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。
其中，处理器可以采用中央处理单元（CPU），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本申请对此不做限制。
其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（SMC）、安全数字卡（SD）或者闪存卡（FC）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本申请对此不做限制。
其中，通过本终端设备，将上述实施例的基于路标修正方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，以方便用户使用。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时，采用了上述实施例中一种路标修正方法。
其中，计算机程序可以存储于计算机可读介质中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。
其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例的路标修正方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便路标修正方法的存储及应用。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (4)

1.一种路标修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立BIM模型；
建立基础数据库；
建立误差数据库；
建立BIM模型与数据库的映射关系；
获取实际路标位置数据及高度数据；
对比路标模型位置数据与实际路标位置数据，并实时生成新的BIM模型；
对比路标模型高度数据与实际路标高度数据，并实时生成新的BIM模型；
根据生成新的BIM模型生成符合实际路标建设情况的图纸，以供检修人员查看；
若实际路标的高度与路标模型的高度在误差范围内，则判断实际路标合格，无需修正；若实际路标的高度与路标模型的高度不在误差范围内，则判断实际路标不合格，需要修正；
所述建立BIM模型中，对所述路标模型进行编号；
所述获取实际路标位置数据及高度数据中，包括以下步骤：
实时检测实际路标的位置；
周期检测实际路标高度；
所述实时检测实际路标的位置中，包括以下步骤：
建立检测装置与检测装置模型的映射；
确定起点；
利用测距检测终端探测中间路段的实际路标；
建立实际路标与路标模型的映射；
所述对比路标模型位置数据与实际路标位置数据，并实时生成新的BIM模型中，
实际路标的位置数据与路标模型的位置数据在误差范围内，则用实际路标的位置数据替换掉路标模型的位置数据，并以绿色模型表现已被替换的路标模型；
实际路标位置数据与路标模型位置数据的偏差大于误差范围，且小于相邻路标模型之间的距离，则用实际路标的位置数据替换掉路标模型的位置数据，并以黄色模型表示已被替换的路标模型；
实际路标位置数据与路标模型位置数据的偏差大于相邻路标模型之间的距离，则用实际路标位置数据替换距离最近的路标模型数据，并以红色模型表示未被替换的路标模型；
所述对比路标模型高度数据与实际路标高度数据，并实时生成新的BIM模型中，
实际路标的高度与路标模型的高度在误差范围内，且以“无高度差”表示当前实际路标的高度合格；
实际路标的高度与路标模型的高度在误差范围内，且以“有高度差”表示当前实际路标的高度存在误差；
基于实际路标建设情况进行分析与评价，
通过统计绿色模型、黄色模型以及红色模型出现的次数及比例，判断出现实际路标位置的建设情况。
2.一种路标修正系统，基于权利要求1所述的一种路标修正方法，其特征在于，
包括建模模块(1)、数据库模块(2)、映射模块(3)以及检测模块(4)；
其中，所述建模模块(1)用于生成道路模型和路标模型；
所述数据库模块(2)存储有道路模型的预设信息数据以及路标模型预设的信息数据；
所述映射模块(3)将道路模型的预设信息数据映射到道路模型，将路标模型预设的信息数据映射到路标模型；
所述检测模块(4)用于检测识别道路旁的路标，获取路标实际数据；
所述映射模块(3)将路标实际数据替换路标模型预设的信息数据，并由所述建模模块(1)生成新的路标模型。
3.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了权利要求1所述的一种路标修正方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了权利要求1所述的一种路标修正方法。
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