JP5179108B2 - 施解錠制御システム - Google Patents

Description

本発明は、施解錠制御システムに関するものである。

利用者が所持する携帯器からのＩＤ情報が制御装置により認証された際に電気錠の施解錠操作を行う施解錠制御システムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、施解錠制御システムは、利用者が所持する携帯器と、携帯器の認証を条件に電気錠を駆動する施解錠制御装置とを有する。

携帯器には動き検出センサが搭載されており、室内外に設置された施錠操作手段（施錠操作スイッチ）への操作を検出した施解錠制御装置は、携帯器のＩＤ情報に対する認証が成立し、かつ、交信した携帯器の動き検出センサが動き検出信号を出力している場合にのみ電気錠に対する施錠信号を出力する。
特開２００４-１９０４１９号公報

交信部の近くに置き忘れられた携帯器があると、室外からの解錠操作スイッチの操作に対して上記携帯器がＩＤ情報を出力して常時解錠操作が行われてしまう。施錠操作時に携帯器の動きを条件とする上述した従来例は、置き忘れ携帯器の存在下での施錠を禁止することによって、上記問題を解決する効果を有するものであるが、携帯器の動きが小さくて動き検出信号が出力されない場合には、施錠操作が不可能となり、改めて携帯器を大きく動かす操作が必要となるために、使い勝手が悪いという問題がある。

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、置き忘れ携帯器の検出精度を高めることにより使い勝手を向上させた施解錠制御システムの提供を目的とする。

施解錠制御システムは、動き検出センサ１を搭載した適数の携帯器２、２・・・と、錠制御装置６とから構成される。錠制御装置６と携帯器２とは、交信部７から応答要求信号を出力することにより交信が開始され、錠制御装置６からの応答要求信号を受信した携帯器２は、携帯器２毎に固有のＩＤ情報、および動き検出センサ１による検出結果信号の一方、あるいは双方を乗せた応答信号を錠制御装置６に送信する。

交信部７における応答要求信号の出力は、主として施解錠操作スイッチ３、４への操作権限の確認を目的とするために、施解錠操作スイッチ３、４への操作をトリガとして行われる。モーション判定部９は、当該施解錠操作スイッチ３、４が判定対象である場合には、認証用のＩＤ情報とともに携帯器２の応答信号に含まれる動き検出センサ１の出力結果から動き検出が行われた否かを判定し、動き検出信号が検出された際に施解錠可能信号を出力する。

施解錠操作スイッチ３、４に対応する電気錠５に対する施解錠操作には、認証部８における認証成立に加え、モーション判定部９での施解錠可能信号の出力が要求されることから、モーション判定部９における判定対象操作を好適に決定すると、携帯器２の置き忘れ等を確実に防止することができる。

一方、モーション判定追加部１０は、モーション判定部９における判定対象操作の全部、または一部に対して設定される。モーション判定追加部１０は、モーション判定部９における判定タイミング以外のタイミングで携帯器２の動きを検出し、対象施解錠操作スイッチ３、４への操作が動き検出信号検出時から所定時間内である場合にモーション判定部９から施解錠可能信号を出力する。モーション判定追加部１０での携帯器２への動き検出のタイミングは、対象となる処理毎に異ならせることができ、処理毎に予め決定される。

モーション判定追加部１０を設けることにより、携帯器２の動き検出のタイミングが複数回となる上に、検出タイミングと操作までの時間を好適に決定すると、携帯器２の動きを正確に把握することが可能になり、利便性が向上する。

本発明によれば、置き忘れ携帯器の検出精度を高めることにより使い勝手を向上させることができる。

図１に示すように、施解錠制御システムは、適数個の携帯器２、２・・・と、これらと交信可能な錠制御装置６とを有して構成される。携帯器２は、メモリ等の図外の周辺回路と協働して全体の動作を制御するＣＰＵ１３を備えており、ＣＰＵ１３配下にＩＤ情報格納部１４、送受信部１５、動き検出センサ１が接続される。

送受信部１５は、図外のアンテナを使用して錠制御装置６と無線交信を行う。錠制御装置６との交信は、まず、錠制御装置６から応答要求信号が送信され、これに対する応答信号を返信することにより行われる。

応答信号には、ＩＤ情報格納部１４に格納される各携帯器２に固有なＩＤ情報と、動き検出センサ１の出力の双方、あるいはいずれか一方が含まれる。動き検出センサ１は、携帯器２の移動、振動等、静止状態からの遷移を検出するものであれば振動センサ等を使用することができ、ＣＰＵ１３からの問い合わせ時における移動の有無を出力する。

錠制御装置６は、上述した携帯器２と同様に、メモリ等の図外の周辺回路と協働して全体の動作を制御するＣＰＵ１６を備えており、ＣＰＵ１６配下に接続される交信部７を備える。交信部７は、ＣＰＵ１６からの交信開始命令の受領により動作を開始し、室内外に配置されるアンテナ１１Ａ、１１Ｂを使用して携帯器２の送受信部１５と交信する。ＣＰＵ１６は、交信開始命令に携帯器２との交信に際して使用するアンテナ１１Ａ、１１Ｂの種類を明示し、交信開始命令を受領した室内外いずれか一方のアンテナ１１Ａ（１１Ｂ）から応答要求信号を送信し、これに対する応答信号の到達を監視する。室内外アンテナ１１Ａ、１１Ｂは、例えば、扉に固定される開閉操作用ハンドルに組み込まれる。

１７は状態検出部であり、室内外施解錠操作スイッチ３、４および扉開閉状態検出センサ１８に接続され、これらの状態を監視する。状態検出部１７により室内外施解錠操作スイッチ３、４への操作が検出されると、ＣＰＵ１６は交信開始命令を生成して交信部７に通知し、携帯器２との交信が開始される。扉開閉状態検出センサ１８は、扉の開閉状態を検出し、状態検出部１７は、扉開閉状態センサによる出力に応じて、開扉信号、あるいは閉扉信号を出力する。

１９は認証可能携帯器２として予め登録された携帯器２のＩＤ情報を格納するＩＤ格納部、８は携帯器２から送信されたＩＤ情報とＩＤ格納部１９内のＩＤ情報との一致を検証し、一致する場合に認証成立信号を出力する認証部である。認証部８における認証成立信号の出力がなされると、錠駆動部２０はドライバ信号を出力し、接続された電気錠５を駆動する。電気錠５は、デッドボルト等の施錠体と、施解錠いずれかのドライバ信号が供給されると駆動されて施錠体を施解状態間で遷移させるアクチュエータを備える。

また、錠制御装置６には、一時ＩＤ格納部２１が用意され、後述するように、モーション判定追加部１０で捕捉された携帯器２のＩＤ情報が格納される。

９はモーション判定部で、室内側解錠操作スイッチ４Ｂの操作による解錠操作以外の全ての施解錠操作スイッチ３、４の操作に適用される。モーション判定部９は、対象施解錠操作スイッチ３、４への操作に伴って携帯器２から返信される応答信号中から動き検出センサ１の検出信号を取り出し、動き検出出力があるときに施解錠可能信号を生成する。

１０はモーション判定追加部で、室外側施解錠操作スイッチ３Ａ、４Ａを使用した操作に適用される。モーション判定追加部１０は、室外側解錠操作スイッチ４Ａによる処理に対しては、室外側アンテナ１１Ａから所定タイミングで応答要求信号を出力し、応答した携帯器２が動き検出信号を出力している場合、そのＩＤ情報を一時ＩＤ格納部２１に格納する。

室外側施錠操作スイッチ３Ａに対しては、状態検出部１７が扉開閉状態検出センサ１８からの開扉検出出力を検出した際に携帯器２に対する応答要求信号を出力し、応答携帯器２が動き検出信号を出力している場合、所定時間内に状態検出部１７からの閉扉信号、あるいは室外側施錠操作スイッチ３Ａへの操作が行われるかを監視し、条件が充足すると、モーション判定部９から施解錠操作可能信号を出力する。

１２は携帯器削除部で、所定の条件を充足した際に対象携帯器２のＩＤ情報をＩＤ格納部１９から削除し、以後、認証対象携帯器２から除外する。携帯器削除部１２における携帯器２削除は、ＩＤ格納部１９からのＩＤ情報の削除のほかに、携帯器２側に対応機能が加わっていれば、応答要求信号に対する応答信号を出力しないようにして携帯器２側の情報を書き替えることによっても達成できる。

次に、上記錠制御装置６の動作を図２以下に示すフローチャートにより説明する。まず、錠制御装置６のメモリにフラグ領域が確保され、動作開始に際してフラグ、およびタイマーのクリア操作が行われ（ステップＳ１）、モーション判定追加部１０における外出中携帯器２の捕捉ルーチンが実行される。このルーチンは、室外側解錠操作スイッチ４Ａへの操作時に効率的な動き検出信号の検出（以下、「モーション検出」）を行うためのもので、まず、室内側解錠操作スイッチ４Ｂを操作した際の処理（後述）中にセットされる室内モーション有フラグが有効期間内であるかを判定し（ステップＳ２、３、５）、有効期間の過ぎたフラグをクリアする（ステップＳ４）。

次いで、本ルーチンでセットされたフラグ（室外モーション有フラグ）の有効期間をステップＳ１２でセットされた５秒程度のタイマー（Ｔ１）を使用して計測し（ステップＳ６、Ｓ６-１）、有効期間が経過したフラグをクリアする（ステップＳ６-２）。

外出中携帯器２の捕捉は、室外側アンテナ１１Ａを使用して交信部７から応答要求信号を送信し、認証動作を開始して行われる（ステップＳ７）。認証動作において認証成立した携帯器２が存在しないとき、すなわち、室外側アンテナ１１Ａとの交信領域内に携帯器２が全く存在しないか、あるいは応答した携帯器２に認証成立したものが全くない場合は（ステップＳ８）、本ルーチンを抜ける。

これに対し、ステップＳ８で認証成立携帯器２が存在するときには、当該携帯器２の応答信号中に含まれる動き検出センサ１の出力値を検証し（ステップＳ９）、いずれかの携帯器２が動き検出信号を出力しているとき、すなわち、応答要求信号に対する応答時に携帯器２が動いていた場合には室外モーション有フラグをセットするとともに（ステップＳ１０）、当該携帯器２のＩＤ情報を一時ＩＤ格納部２１に格納する（ステップＳ１１）。

以上のルーチンが終了すると、各施解錠操作スイッチ３、４による操作処理が行われる。理解を容易にするために、利用者が外出して帰宅するまでの順番で処理を説明する。まず、外出に際して扉を解錠状態に移行するために室内側解錠操作スイッチ４Ｂが操作されると（ステップＳ２０）、室内側アンテナ１１Ｂを使用した登録済み携帯器２との交信を開始する（ステップＳ２１）。

応答した携帯器２がない場合には（ステップＳ２２）、全ての施解錠操作スイッチ３、４が初期状態になるまで待って（ステップＳ２９）、外出中携帯器２の捕捉ルーチンに移動する。

上述したように、室内側解錠操作スイッチ４Ｂを利用した処理は、モーション判定部９での判定対象となっていないために、ステップＳ２９において認証可能携帯器２が検出された場合、ＣＰＵ１６は、直ちに錠駆動部２０に解錠用ドライバ信号をセットして電気錠５を解錠駆動し（ステップＳ２３）、フラグをクリアする（ステップＳ２４）。

室内側からの解錠操作は、扉を開けることを前提とする処理であり、扉が開けられることなく解錠状態が維持されることはセキュリティ上問題がある。これを解消するために、１０秒程度のタイマー（Ｔ４）を使用して扉開状態への変化を監視し（ステップＳ２５、２６、２７）、制限時間内に状態検出部１７が扉閉状態を検出しなかった場合には自動施錠する（ステップＳ２８）。

これに対し、ステップＳ２６で開扉状態が検出されると、本ルーチンでセットされるフラグ（室内モーション有フラグ）の有効期間をステップＳ３０でセットされた１０秒程度のタイマー（Ｔ５）を使用して計測する（ステップＳ３１-１、Ｓ３１-２）、有効期間が経過したフラグをクリアする（ステップＳ３１-３）。有効期間は、閉扉状態までの時間で決定される（ステップＳ３１-１）。

本ルーチンは、モーション判定追加部１０における室外側施錠操作スイッチ３Ａを使用した操作に対する評価工程であり、モーション判定追加部１０は、ステップＳ３１で室内モーション有フラグが検出されなかった場合、室外側アンテナ１１Ａを使用した交信を開始し（ステップＳ３２）、携帯器２の応答（ステップＳ３３）、携帯器２のモーション検出（ステップＳ３４）を行う。

ステップＳ３４で応答携帯器２の全てからモーションが検出されると、室内モーション有フラグをセットし（ステップＳ３５）、室外側施錠操作スイッチ３Ａへの操作までの時間で決定される有効期間を判定するためのタイマー（Ｔ６）がセットされる（ステップＳ３６）。

次いで、利用者が外出のために室外側施錠操作スイッチ３Ａを操作すると（ステップＳ４０）、置き忘れ携帯器２に対する処理時間を決定するためのタイマー（Ｔ３）をセットし（ステップＳ４１）、室外側アンテナ１１Ａを使用した携帯器２との交信を行う（ステップＳ４２）。携帯器２の応答がなかった場合（ステップＳ４３）、全ての施解錠操作スイッチ３、４が初期状態になるまで待って（ステップＳ４９）、外出中携帯器２の捕捉ルーチンに移動する。

ステップＳ４３で応答があった場合、室内モーション有フラグが立っているか否かを検出する（ステップＳ４４）。上述したように、室内モーション有フラグは、室内側解錠操作スイッチ４Ｂの操作によるルーチンにおいて所定の条件を充足し、モーション判定追加部１０による判定が可能な状態になった際にセットされる。

ステップＳ４４で室内モーション有フラグが検出されなかった場合、すなわち、モーション判定追加部１０による施錠可能信号出力が不可能な場合、携帯器２のモーション検出（ステップＳ４５）を行ってモーション判定部９での条件充足の判定が行われる。モーション判定部９による施錠可能信号も不可能である場合には、置き忘れ警告音を出力した後（ステップＳ４６）、タイマーのタイムアップを待って（ステップＳ４７）、モーション検出されない携帯器２に対するＩＤ情報を携帯器削除部１２に出力し、当該携帯器２を無効化する（ステップＳ４８）。

以上のように、外出時において、室内側解錠操作スイッチ４Ｂの操作時にはモーション検出を行わないことにより、当該操作時に動きが小さかった場合の置き忘れ状態との誤認が発生せず、使い勝手が良好になる。また、室外に出た際には、開扉操作時においてもモーション検出がなされているために、動きが小さかった場合の置き忘れ状態との誤認発生の確率が小さく、より使い勝手が向上する。

また、室外側での施錠操作時に室外側アンテナ１１Ａを使用してモーション検出を行うことにより、室外側アンテナ１１Ａの交信可能範囲には、置き忘れ携帯器２が存在しないことが保証されるために、無権限者によって室外側解錠操作スイッチ４Ａが操作された際にも、室内の携帯器２の応答による不用意な解錠操作は発生することはない。

次に、外出から帰宅して室外側解錠操作スイッチ４Ａを操作すると（ステップＳ５０）、モーション判定部９とモーション判定追加部１０とによる判定が行われる。判定に際し、まず、モーション判定追加部１０による判定時間を制限するためのタイマー（Ｔ７）をスタートさせる（ステップ５１）。

この後、室外側アンテナ１１Ａを使用した携帯器２との交信を開始し（ステップＳ５２）、携帯器２からの応答が確認できたならば（ステップＳ５３）、モーション判定部９における判定を行う（ステップＳ５４）。モーション判定部９において携帯器２の動きが検出されると解錠可能信号を出力して解錠処理を行った後（ステップＳ５４-１）、フラグをクリアし（ステップＳ５４-２）、全ての施解錠操作スイッチ３、４が初期状態になるまで待って（ステップＳ５９）、外出中携帯器２の捕捉ルーチンに移動する。

上述したように、室外側解錠操作スイッチ４Ａによる処理はモーション判定追加部１０の対象操作であるために、ステップＳ５４でモーション検出がなされなかった場合、モーション判定追加部１０において、室外側解錠操作スイッチ４Ａへの操作前のモーション検出の有無が判定される。モーション判定追加部１０は、この判定を室外モーション有フラグにより判定し（ステップＳ５５）、同フラグが立っているとき、ステップＳ１１で一時ＩＤ格納部２１に格納したＩＤ情報と認証携帯器２との一致を検証し（ステップＳ５６）、一致する場合に解錠処理を実行する（ステップ５４-１）。

これに対し、ステップＳ５６一致がとれなかった場合、置き忘れ警告音を出力し（ステップＳ５７）、タイマーＴ７のタイムアップを確認した後（ステップＳ５８）、全ての施解錠操作スイッチ３、４が初期状態になるまで待ち（ステップＳ５９）、外出中携帯器２の捕捉ルーチンに移動する。

以上の処理の後、利用者が室内に入り、室内側施錠操作スイッチ３Ｂを操作すると（ステップＳ６０）、処理時間を制限するタイマー（Ｔ２）がスタートし（ステップＳ６１）、モーション判定部９における判定が開始される。モーション判定部９は、まず、室内側アンテナ１１Ｂを使用した携帯器２との交信を行い（ステップＳ６２）、認証携帯器２が全く存在しないときには（ステップＳ６３）処理を終了して外出中携帯器２の捕捉ルーチンに制御を移す。

一方、認証された携帯器２が検出されると、全認証携帯器２に対するモーション検出を行い（ステップＳ６４）、モーション検出されなかった携帯器２が存在している場合には、置き忘れ警告音を出力した後（ステップＳ６５）、タイマーＴ２のタイムアップを待って（ステップＳ６６）、全ての施解錠操作スイッチ３、４が初期状態になったことを確認し（ステップＳ６７）、外出中携帯器２の捕捉ルーチンに移動する。

ステップＳ６４でモーション検出がなされた場合には、モーション判定部９は施錠可能信号を出力し、施錠処理を実行した後（ステップＳ６４-１）、フラグをクリアする（ステップＳ６４-２）。

本発明を示すブロック図である。 錠制御装置の動作を示すフローチャートである。 図２のＡの詳細を示すフローチャートである。 図３のＦの詳細を示すフローチャートである。 図２のＢの詳細を示すフローチャートである。 図２のＣの詳細を示すフローチャートである。 図２のＤの詳細を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 動き検出センサ
２ 携帯器
３、４ 施解錠操作スイッチ
３Ａ 室外側施錠操作スイッチ
３Ｂ 室内側施錠操作スイッチ
４Ａ 室外側解錠操作スイッチ
４Ｂ 室内側解錠操作スイッチ
５ 電気錠
６ 錠制御装置
７ 交信部
８ 認証部
９ モーション判定部
１０ モーション判定追加部
１１Ａ、１１Ｂ アンテナ
１２ 携帯器削除部

Claims (4)

1. 動き検出センサを搭載した携帯器と、
   室内外に設置された施解錠操作スイッチへの操作により電気錠を施解錠操作する錠制御装置とを有する施解錠制御システムであって、
   前記錠制御装置は、
   交信部での携帯器との交信により受信した携帯器固有のＩＤ情報を認証する認証部と、
   予め決定された特定の施解錠操作スイッチに対する操作が検出された際に、認証部での認証が成立した携帯器からの動き検出信号の出力を電気錠の施解錠駆動の条件として付加し、条件充足時に施解錠可能信号を出力するモーション判定部と、
   前記特定の施解錠操作スイッチのうちから予め決定された適数の施解錠操作スイッチへの操作前に、認証部での認証が成立した携帯器からの動き検出信号を検出しておき、当該施解錠操作スイッチの操作が検出されたときが当該動き検出信号検出時から所定時間内であることを前記条件に代替可能な条件として設定し、当該条件充足時に前記モーション判定部から施解錠可能信号を出力するモーション判定追加部とを有する施解錠制御システム。
2. 前記適数の施解錠操作スイッチに室外側施錠操作スイッチが含まれるとともに、
   室内側解錠操作スイッチが前記特定の施解錠操作スイッチから除外され、
   モーション判定追加部における動き検出信号の検出は、開扉操作検出時に行われる請求項１記載の施解錠制御システム。
3. 前記適数の施解錠操作スイッチに室外側解錠操作スイッチが含まれるとともに、
   モーション判定追加部における動き検出信号の検出は、室外側に設置されるアンテナから所定時間間隔毎に携帯器に対して問い合わせて行われる請求項１または２記載の施解錠制御システム。
4. 前記モーション判定部が前記特定の施解錠操作スイッチの操作時に動き検出信号を検出しなかった際に警告信号を出力し、所定時間経過後に交信対象から削除する携帯器削除部を有する請求項１、２または３記載の施解錠制御システム。

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