JP5176526B2 - 組立体のアンバランス修正方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えばエンジンアッシ等の、所定の回転軸線を有する回転部を含む組立体のアンバランス修正方法に関する。

従来、所定の回転軸線を有する回転部を含む組立体について、振動の低減や静粛性の向上等を目的として、アンバランスの測定および修正が行われている。回転部を含む組立体の一例として、エンジンアッシが挙げられる。エンジンアッシとは、エンジンの組立ラインにおいて、少なくとも主要な部分が組み立てられた組立完了状態のエンジンである。エンジンアッシについてのアンバランスの低減は、エンジンの運転時における車両１次振動を抑制する上で必須である。ここで、車両１次振動とは、車両においてエンジンのアンバランスに起因して発生する振動であって、クランク軸の１回転あたり１回発生する振動のことである。

エンジンアッシのアンバランスの測定および修正は、概略的には次のようにして行われる。すなわち、アンバランス測定装置において、エンジンアッシが、振動検出手段を有する振動架台上にセットされる。振動架台上のエンジンアッシは、そのクランク軸に連結されるモータ等の回転駆動装置により回転させられる。そして、アンバランスの測定および修正が行われるエンジンアッシの回転にともなう振動が、振動架台に設けられる振動検出手段により検出される。検出された振動の値が、予め求められている振動とアンバランスとの関係式等に基づいてアンバランスに換算され、エンジンアッシのアンバランスの測定が行われる。この測定されたアンバランスの値に基づき、エンジンアッシのアンバランスの修正が行われる。アンバランスの修正は、測定されたアンバランスが打ち消されるように、エンジンアッシの回転部における所定の部位（例えば、シリンダブロックから突出するクランク軸の端部に取り付けられるプーリの所定の部位）の重量が増加または減少させられることにより行われる。所定の部位についての重量の増減は、その所定の部位に対する切削・研削や錘（ウエイト）の取付け等により行われる。

このようにしてエンジンアッシについて行われるアンバランスの測定および修正は、エンジンアッシにおいて回転部を構成する個々の部品（クランク軸やこれに固定されるプーリやドライブプレート等、以下「単品」という。）についても行われる場合がある。つまり、エンジンアッシのアンバランスを低減させる手段としては、エンジンアッシの回転部を構成する単品についてのアンバランスを修正する方法がある。こうした単品についてのアンバランスの測定および修正は、従来、アンバランス量がゼロとなることが目的とされている。

しかし、仮に単品それぞれについてのアンバランスがゼロとされた状態でエンジンアッシが構成されたとしても、そのエンジンアッシにおいては、エンジンの機能特性に基づくアンバランスが発生することとなる。したがって、単品についてのアンバランスの測定および修正が行われても、組立状態であるエンジンアッシでのアンバランスの測定および修正は必要となる。

エンジンの機能特性に基づくアンバランスが考慮されたアンバランスの修正方法として、例えば特許文献１に開示されている技術がある。エンジンの機能特性に基づくアンバランスとしては、特許文献１にも記載されているように、例えば次のような構成に基づくアンバランスとなる。すなわち、エンジンにおいては、オルタネータやウォータポンプ等の補機類や、動弁機構を作動させるカム軸の回転に際して、クランク軸の回転が伝達される。クランク軸の回転は、クランク軸に設けられるプーリやスプロケットおよびこれらに巻回されるベルトやタイミングチェーンを介して前記のような補機類やカム軸に伝達される。このため、クランク軸には、ベルトやタイミングチェーンが巻回されることによる張力や負荷トルクが作用することとなる。こうしたクランク軸に作用する張力等が、エンジンの機能特性としてのアンバランスを生じさせる。

そして、このようなエンジンの機能特性に基づくアンバランスは、エンジンの種類によって一定の位相（方向）および量（大きさ）として発生することが、実験等により判明してきた。
特開２００７−６４０１０号公報

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、組立体としてのアンバランスの測定および修正を省略することが可能となり、作業効率の向上を図ることができるとともに、組立体についてその機能特性に基づくアンバランスを含むアンバランスを低減することができる組立体のアンバランス修正方法を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、請求項１においては、所定の回転軸線を有する回転部と、該回転部に対して回転方向の位相についての位置決めがなされた状態で取り付けられることで前記回転部に含まれる回転体と、を有する組立体のアンバランス修正方法であって、前記回転体に対して、前記回転体の前記回転部に対する前記位置決めのための機構部分を前記回転方向の位相についての位置基準部に用い、予め求められた前記組立体の機能特性に基づくアンバランスを相殺することとなるアンバランスを付加する回転体アンバランス付加工程と、前記回転体が元々有するアンバランスの修正を行う回転体アンバランス修正工程と、を含むものである。

請求項２においては、請求項１に記載の組立体のアンバランス修正方法において、前記回転体に対するアンバランスの付加は、前記回転体に対して、該回転体の外縁部に重量減少部を形成する加工を施すことにより行うものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、本発明によれば、組立体としてのアンバランスの測定および修正を省略することが可能となり、作業効率の向上を図ることができるとともに、組立体についてその機能特性に基づくアンバランスを含むアンバランスを低減することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
本発明は、組立体が有する機能特性に基づくアンバランスが一定の位相（方向）および量（大きさ）として発生することに着目し、組立体において回転部を構成する一つの部品である回転体についてのアンバランスの測定および修正に際して工夫を施すことにより、組立体のアンバランスの低減を図ろうとするものである。具体的には、組立体の回転部を構成する回転体のアンバランスの測定および修正に際して、回転体において、組立体の機能特性に基づくアンバランスを相殺するアンバランスを発生させる。これにより、回転体が組み付けられた状態での組立体におけるアンバランスの低減を図る。

以下に説明する実施の形態においては、本発明に係る組立体を、自動車等の車両に搭載されるエンジンについてのエンジンアッシとする。また、本発明に係る組立体が有する回転体を、エンジンアッシのクランク軸に対して設けられるプーリ（フロントプーリ）とする。つまり、本実施形態は、本発明に係る組立体のアンバランス修正方法を、エンジンアッシのアンバランス修正方法として適用したものである。

すなわち、本実施形態のエンジンアッシのアンバランス修正方法は、エンジンの機能特性に基づくアンバランス（以下「機能特性アンバランス」という。）が、エンジンの種類によって一定の位相（方向）および量（大きさ）として発生することに着目したものである。そして、エンジンアッシにおいて回転部を構成するクランク軸に組み付けられるプーリに対して、このプーリがクランク軸に組み付けられた状態で機能特性アンバランスを相殺するアンバランス（以下「狙いアンバランス」という。）を予め発生させる。これにより、エンジンアッシのアンバランスの低減が図られる。

そこで、本実施形態に係るエンジンアッシのアンバランス修正方法は、回転体としてのプーリに狙いアンバランスを付加する工程である、回転体アンバランス付加工程としてのプーリアンバランス付加工程と、回転体としてのプーリが元々有するアンバランス（以下「イニシャルアンバランス」という。）の修正を行う工程である、回転体アンバランス修正工程としてのプーリアンバランス修正工程とを含む。

まず、プーリアンバランス付加工程について説明する。図１および図２に示すように、狙いアンバランスが付加される回転体としてのプーリ１は、円板状の部材である。

図３に示すように、プーリ１は、エンジンアッシ１０が有するクランク軸１１の一端部（前端部）に取り付けられる。本実施形態における組立体としてのエンジンアッシ１０は、エンジンの組立ラインにおいて、少なくとも主要な部分が組み立てられた組立完了状態のエンジンである。エンジンアッシ１０は、クランク軸１１を有する。クランク軸１１は、エンジン本体１２を構成するシリンダブロックを貫通するとともに両端部がシリンダブロックから突出した状態で回転可能に支持される。そして、このクランク軸１１の、シリンダブロックから突出する前端部（図３における右端部）に、プーリ１が取り付けられる。

エンジンアッシ１０においては、クランク軸１１の回転にともなって、このクランク軸１１と一体的に回転する部分が、エンジンアッシ１０に含まれる回転部となる。したがって、エンジンアッシ１０における回転部は、クランク軸１１の軸心線Ｃ１を回転軸線として回転する。つまり、エンジンアッシ１０の回転部は、所定の回転軸線として、クランク軸１１の軸心線Ｃ１を有する。

クランク軸１１に取り付けられるプーリ１は、その中央部に、クランク軸１１に対して軸支されるための軸支孔２を有する。つまり、プーリ１は、軸支孔２を介してクランク軸１１に固定されることにより、クランク軸１１に対して軸支される。

プーリ１は、クランク軸１１に対して、同心配置された状態で軸支される。すなわち、円板状のプーリ１においては、図１に示すような平面視における外形形状である円周形状の中心点に対応する位置に、回転中心線Ｃ２が存在する（図２参照）。そして、プーリ１は、クランク軸１１に軸支された状態で、回転中心線Ｃ２がクランク軸１１の軸心線Ｃ１に一致した状態となる。このように、プーリ１は、クランク軸１１に軸支された状態で、クランク軸１１と一体的に同心回転する。

また、プーリ１は、クランク軸１１に対して、回転方向の位相（以下「回転位相」という。）についての位置決めがなされた状態で取り付けられる。つまり、プーリ１は、エンジンアッシ１０の回転部を構成するクランク軸１１に対する回転位相についての相対的な関係が常に一定となるように、クランク軸１１に対して相対回転不能に取り付けられる。言い換えると、クランク軸１１における回転位相についての位置と、クランク軸１１に取り付けられた状態のプーリ１における回転位相についての位置とは、常に一定の関係となる。したがって、クランク軸１１における回転位相についての所定の位置（回転軸方向視で軸心線Ｃ１からの放射方向についての所定の方向）は、プーリ１の単品状態において、プーリ１がクランク軸１１に取り付けられた状態で一致する回転位相についての位置（回転軸線方向視で回転中心線Ｃ２に対応する位置からの放射方向についての所定の方向）として再現可能となる。

本実施形態では、プーリ１は、クランク軸１１に対して、キー（図示略）が用いられることにより、回転位相についての位置決めがなされる。したがって、プーリ１は、軸支孔２にキー溝３を有する。キー溝３は、軸支孔２を形成する内周面２ａにおいて、回転中心線Ｃ２に沿う方向の溝状部分として形成される。また、クランク軸１１の外周面にもプーリ１のキー溝３に対応するキー溝（図示略）が設けられる。そして、プーリ１とクランク軸１１とのキー溝が回転位相について一致した状態に対してキーが嵌め込まれることにより、プーリ１のクランク軸１１に対する回転位相についての位置決めがなされる。

このように、本実施形態では、プーリ１の内周面２ａに設けられるキー溝３、クランク軸１１の外周面に設けられるキー溝、およびこれらキー溝に嵌め込まれるキーが、プーリ１のクランク軸１１に対する回転位相についての位置決めのための機構となる。したがって、本実施形態では、プーリ１は、クランク軸１１に対する回転位相についての位置決めのための機構部分として、キー溝３を有することとなる。つまり、キー溝３が、プーリ１の、クランク軸１１を含むエンジンアッシ１０の回転部に対する回転位相についての位置基準部となる。

このようにしてエンジンアッシ１０においてクランク軸１１に取り付けられるプーリ１には、エンジンに組み付けられるラジエータファンや発電機等の補機類に動力を伝達するためのベルトが、他の補機用プーリ等とともに巻回される。

また、図３に示すように、エンジンアッシ１０においては、クランク軸１１の、シリンダブロックから突出する後端部（図３における左端部）に、ドライブプレート１３が取り付けられる。ドライブプレート１３は、エンジンの回転動力をトランスミッションに伝達するための板状の部材である。ドライブプレート１３は、プーリ１と同様に、クランク軸１１に対して回転位相についての位置決めがなされた状態で取り付けられ、クランク軸１１と一体的に同心回転する。

以上のように、本実施形態のエンジンアッシ１０は、所定の回転軸線（軸心線Ｃ１）を有する回転部と、回転部であるクランク軸１１に対して回転位相についての位置決め（位相決め）がなされた状態で取り付けられることで回転部に含まれるプーリ１とを有する。

つまり、本実施形態においては、エンジンアッシ１０が有する回転部は、クランク軸１１ならびにこれに取り付けられるプーリ１およびドライブプレート１３を含む構成であり、クランク軸１１と一体的に回転する部分となる。そして、このような回転部を含むエンジンアッシ１０においては、エンジンの機能特性に基づくアンバランスである機能特性アンバランスが存在する。

エンジンアッシ１０において存在する機能特性アンバランスは、具体的には、例えば次のような構成に基づくアンバランスとなる。すなわち、エンジンアッシ１０においては、オルタネータやウォータポンプ等の補機類や、動弁機構を作動させるカム軸の回転に際して、クランク軸１１の回転が伝達される。クランク軸１１の回転は、クランク軸に設けられるプーリ１やスプロケット（図示略）およびこれらに巻回されるベルトやタイミングチェーン（ともに図示略）を介して前記のような補機類やカム軸に伝達される。このため、クランク軸１１には、ベルトやタイミングチェーンが巻回されることによる張力や負荷トルクが作用することとなる。こうしたクランク軸１１に作用する張力等が、エンジンアッシ１０の機能特性としてのアンバランスを生じさせる。

そして、このようなエンジンアッシ１０において発生する機能特性アンバランスは、エンジンの種類によって一定の位相（方向）および量（大きさ）として発生する。

そこで、プーリアンバランス付加工程においては、プーリ１に対して、予め求められたエンジンアッシ１０についての機能特性アンバランスを相殺することとなる狙いアンバランスが付加される。プーリ１に対する狙いアンバランスの付加に際しては、前述したようにプーリ１のクランク軸１１に対する回転位相についての位置決め（位相決め）のための機構部分であるキー溝３が、回転位相についての位置基準部に用いられる。

エンジンアッシ１０についての機能特性アンバランス（以下単に「機能特性アンバランス」ともいう。）は、公知の手法によって測定されるエンジンアッシ１０のアンバランスが用いられることにより、予め求められる。

エンジンアッシ１０のアンバランスは、例えば次のような装置構成および方法により測定される。図３に、エンジンアッシ１０のアンバランスを測定するための装置構成（アンバランス測定装置）の一例を示す。

図３に示すように、本例に係るアンバランス測定装置は、エンジンアッシ１０が載置支持される振動架台２１と、振動架台２１に設けられエンジンアッシ１０に生じる振動を検出する振動検出手段としての振動ピックアップ２２と、エンジンアッシ１０のクランク軸１１に連結されエンジンアッシ１０を所定の回転数で回転させる回転駆動手段としてのモータ２３とを備える。

振動架台２１は、ベース（台座）２４上の所定の高さ位置において、複数（図３では二箇所図示）の弾性支持部材としての振動バネ２５により振動可能に支持される。振動バネ２５は、振動架台２１上のエンジンアッシ１０が回転することで発生する振動を減衰させる。この振動架台２１に対して、エンジンアッシ１０が、複数（図３では二箇所図示）の支持部材２６を介して載置支持される。支持部材２６は、例えはシリンダ機構等により構成される。

振動ピックアップ２２は、例えば加速度センサ等により構成される。振動ピックアップ２２は、振動架台２１において、振動架台２１上に載置支持されるエンジンアッシ１０の前後両端部付近に対応する位置にそれぞれ配設（内蔵）される。振動ピックアップ２２は、エンジンアッシ１０のアンバランス測定の際におけるエンジンアッシ１０の両端部（フロント部およびリア部）の振動を、振動架台２１を介して検出（ピックアップ）できるように構成される。

モータ２３は、振動架台２１上に載置支持されるエンジンアッシ１０に対して、前後方向一側（本例では後側）から、クランク軸１１に連結される。モータ２３は、少なくとも一端側に突出する出力軸２３ａを有する。モータ２３は、振動架台２１上のエンジンアッシ１０に対して、出力軸２３ａの回転軸線が、エンジンアッシ１０の回転軸線（クランク軸１１の軸心線Ｃ１）に一致するような位置姿勢で、図示せぬ支持手段によって支持される。そして、モータ２３の出力軸２３ａが、振動架台２１上のエンジンアッシ１０のクランク軸１１に対して、後側（ドライブプレート１３側）から、連結部や減速機を介する等して連結される。かかる構成により、モータ２３の回転駆動力によって、エンジンアッシ１０（のクランク軸１１）が、所定の回転数で回転させられる。

また、アンバランス測定装置においては、エンジンアッシ１０のアンバランスの測定等を行うための演算制御部（図示略）が備えられる。演算制御部は、振動ピックアップ２２によって検出される振動を用いて、エンジンアッシ１０のアンバランスを測定する機能を有する。また、アンバランス測定装置においては、クランク軸１１の回転数（回転速度）や位相等を検出するための手段（例えばロータリエンコーダ等）が適宜備えられる。

以上のような構成を備えるアンバランス測定装置により、機能特性アンバランスが生じる状態、つまりプーリ１に対するベルトの巻回等が施された状態のエンジンアッシ１０についてのアンバランスの測定が行われる。ここで、アンバランスの測定対象となるエンジンアッシ１０のクランク軸１１に取り付けられるプーリ１としては、通常、本実施形態のアンバランス修正方法においてアンバランスの付加や修正の対象となるプーリ１とは異なる測定用の部品が用いられることとなる。つまり、機能特性アンバランスは、エンジンアッシ１０により構成される、ある機種のエンジンについてのものである。このため、機能特性アンバランスが求められる際にアンバランスが測定されるエンジンアッシ１０が有するプーリ１と、本実施形態のアンバランス修正方法においてアンバランスの付加や修正の対象となるプーリ１とは異なる概念である。

エンジンアッシ１０のアンバランスの測定に際しては、振動架台２１上にセットされた状態のエンジンアッシ１０が、クランク軸１１を介して連結されるモータ２３により、所定の回転数で回転させられる。このエンジンアッシ１０の回転にともなう振動が、振動架台２１に設けられる振動ピックアップ２２により検出される。そして、前述した演算制御部により、振動ピックアップ２２により検出された振動の値が、予め求められているアンバランスと振動との関係式に基づいてアンバランスとして換算され、エンジンアッシ１０のアンバランスが算出される。

すなわち、エンジンアッシ１０のアンバランスは、その変化量が、エンジンアッシ１０が回転することによる振動の変化量との関係から導かれる。つまり、エンジンアッシ１０におけるアンバランスと振動との間には、所定の関係式が成り立つ。そこで、エンジンアッシ１０のアンバランスの測定に際しては、予め前記関係式を導出するためのマスタリング（校正）が行われる。具体的には、ある一台のエンジンアッシ１０が用いられ、このエンジンアッシ１０について既知のアンバランスの変化量に対する振動の変化量が、振動ピックアップ２２が用いられて測定されることにより、その装置（アンバランス測定装置）におけるエンジンアッシ１０のアンバランスと振動との関係式が予め求められる。かかる関係式は、前述した演算制御部において予め設定され記憶される。

このようにして測定されるエンジンアッシ１０のアンバランスは、エンジンアッシ１０の回転部の偏心質量にはたらく慣性モーメントに対応するものであるため、一般的に、エンジンアッシ１０のクランク軸１１の軸心方向視での（軸心線Ｃ１に垂直な平面における）軸心線Ｃ１からのベクトル（アンバランスベクトル）により表される。つまり、エンジンアッシ１０のアンバランスは、軸心線Ｃ１に垂直な平面において、軸心線Ｃ１に対応する点からの位相（方向）がアンバランスの方向に対応し、長さがアンバランスの量（大きさ）に対応するアンバランスベクトルにより定義される。

そして、本例に係るアンバランス測定装置においては、前述したように、振動ピックアップ２２がエンジンアッシ１０のフロント部およびリア部に対応する位置にそれぞれ設けられる（図３参照）。このため、フロント側に設けられる振動ピックアップ２２ｆ、およびリア側に設けられる振動ピックアップ２２ｒそれぞれによって検出される振動に基づいて、エンジンアッシ１０のアンバランスが測定される（アンバランスベクトルが導かれる）。つまり、本例に係るアンバランス測定装置においては、振動ピックアップ２２ｆによる検出値に基づくエンジンアッシ１０のフロント部におけるアンバランスと、振動ピックアップ２２ｒによる検出値に基づくエンジンアッシ１０のリア部におけるアンバランスとが測定される。

このように、アンバランス測定装置によって測定されるエンジンアッシ１０についてのアンバランスが用いられることにより、エンジンアッシ１０についての機能特性アンバランスが、予め求められる。機能特性アンバランスの求め方は、特に限定されるものではないが、例えば次のような方法により求められる。

すなわち、本実施形態においては、機能特性アンバランスを相殺することとなる狙いアンバランスが付加される回転体は、エンジンアッシ１０においてフロント側に設けられるプーリ１である。したがって、エンジンアッシ１０のフロント部についてのアンバランス、つまり本例に係るアンバランス測定装置においてフロント側に設けられる振動ピックアップ２２ｆにより検出される振動に基づいて測定されるアンバランスが、機能特性アンバランスとして採用される。

また、機能特性アンバランスが求められるに際しては、本例に係るアンバランス測定装置により、複数台のエンジンアッシ１０についてのアンバランスが測定され、これらのアンバランスについての平均値が採用されてもよい。これにより、エンジンアッシ１０についての機能特性アンバランスの精度を高めることができる。なお、機能特性アンバランスが求められるに際しては、エンジンアッシ１０のフロント側に設けられる振動ピックアップ２２ｆにより検出される振動に基づいて測定されるアンバランス（エンジンアッシ１０のフロント部のアンバランス）に加えて、エンジンアッシ１０のリア側に設けられる振動ピックアップ２２ｒにより検出される振動に基づいて測定されるアンバランス（エンジンアッシ１０のリア部のアンバランス）が考慮されてもよい。

また、機能特性アンバランスとしては、エンジンアッシ１０において機能特性アンバランスを生じさせるメカニズム、例えばプーリ１に巻回されるベルトによる張力や負荷トルクの大きさ等から理論的に導かれることで求められるものであってもよい。

以上のようにして、プーリアンバランス付加工程において用いられる機能特性アンバランスが、予め求められる。そして、プーリ１に対して、予め求められた機能特性アンバランスを相殺することとなる狙いアンバランスが付加される。

プーリ１に付加される狙いアンバランスは、プーリ１がエンジンアッシ１０のクランク軸１１に取り付けられ、プーリ１に対するベルトの巻回等が施されることで、機能特性アンバランスが生じる状態のエンジンアッシ１０において、その機能特性アンバランスが相殺される（打ち消される）ような位相（方向）および量（大きさ）のアンバランスとなる。したがって、プーリ１に付加される狙いアンバランスは、機能特性アンバランスとは逆位相（逆方向）であって、同じ量（大きさ）のアンバランスとなる。

具体的には、図１に示すように、予め求められた機能特性アンバランスを表す機能特性アンバランスベクトルＵＢｆ（破線矢印参照）は、プーリ１において、回転中心線Ｃ２に対応する位置からのプーリ１の径方向に沿うベクトルとして表される。これは、前述したように、プーリ１がクランク軸１１に軸支された状態において、回転中心線Ｃ２がクランク軸１１の軸心線Ｃ１に一致した状態となることに基づく。

また、プーリ１における機能特性アンバランスベクトルＵＢｆの位相（方向）は、プーリ１の単品状態（クランク軸１１に取り付けられていない状態）において、プーリ１が有するキー溝３の位相（方向）を基準として把握される。

すなわち、本実施形態では、図１に示すように、プーリ１において、機能特性アンバランスベクトルＵＢｆの位相（方向）が、キー溝３の位相（方向）、厳密には図１においてキー溝３におけるプーリ１の回転位相についての中央位置に対応する基準位相Ｂ１から、図１において時計方向（右回り方向）に角度αの位置である場合とする。かかる場合、エンジンアッシ１０において、プーリ１がクランク軸１１に取り付けられた状態での機能特性アンバランスベクトルの位相（方向）が、図１に示すような軸心方向視において、キー溝３を含むクランク軸１１に対する位置決めのための機構部分の位置（基準位相Ｂ１に対応する位相）から時計方向に角度αの位置となる。

そして、図１に示すように、プーリ１における機能特性アンバランスに対する狙いアンバランスを表す狙いアンバランスベクトルＵＢｔ（実線矢印参照）は、プーリ１において、機能特性アンバランスベクトルＵＢｆを相殺するようなベクトルとして表される。つまり、プーリ１において付加される狙いアンバランスを表す狙いアンバランスベクトルＵＢｔは、機能特性アンバランスベクトルＵＢｆと逆位相（逆方向、つまり位相差が１８０°）であって、同じ長さのベクトルとなる。このような狙いアンバランスベクトルＵＢｔが生じるように、プーリ１に対して狙いアンバランスが付加される。

プーリ１に対する狙いアンバランスの付加は、プーリ１の重量が部分的に減少または増加させられることにより行われる。このため、図１に示すように、狙いアンバランスが付加されたプーリ１は、その重量が変化させられる部分としてアンバランス付加部５を有する。

本実施形態では、プーリ１に対する狙いアンバランスの付加は、プーリ１において所定の位相（方向）に対応する部分の重量が減少させられることにより行われる。具体的には、本実施形態におけるプーリ１に対する狙いアンバランスの付加は、プーリ１に対して、プーリ１の外周側からプーリ１の径方向に沿って回転中心線Ｃ２に対応する位置に向けて溝加工が施されることにより行われる。したがって、本実施形態では、図１に示すように、狙いアンバランスが付加されたプーリ１は、アンバランス付加部５として、溝加工部６を有する。

プーリ１に設けられる溝加工部６は、プーリ１の重量を部分的に減少させることにより、機能特性アンバランスを相殺する狙いアンバランスを付加するためのものである。このため、溝加工部６は、狙いアンバランスベクトルＵＢｔの逆位相（逆方向）の部分（機能特性アンバランスベクトルＵＢｆと同位相（同方向）の部分）に設けられることとなる。

プーリ１に対する狙いアンバランスの付加に際して設けられる溝加工部６の形状や大きさ等は、特に限定されるものではないが、狙いアンバランスの量（大きさ）に応じて調整される。本実施形態の場合、プーリ１に付加されるアンバランスの量（大きさ）の調整に際しては、例えば、図１および図２に示すように、溝加工部６についての、プーリ１の径方向の寸法Ｄ１、プーリ１の厚さ方向の寸法Ｄ２、および幅方向の寸法Ｄ３の少なくともいずれかの寸法の大きさの調整が行われることとなる。

以上のように、本実施形態におけるプーリアンバランス付加工程においては、プーリ１に対して、溝加工部６が設けられることにより、エンジンアッシ１０についての機能特性アンバランスを相殺する狙いアンバランスが付加される。

次に、プーリアンバランス修正工程について説明する。プーリアンバランス修正工程においては、プーリ１が元々有するアンバランスであるイニシャルアンバランスの修正が行われる。

すなわち、プーリ１においては、エンジンアッシ１０のクランク軸１１に取り付けられてクランク軸１１とともに回転する回転体として、回転中心線Ｃ２（軸心線Ｃ１）回りのアンバランス（慣性モーメントのアンバランス）が、イニシャルアンバランスとして存在する。

そこで、プーリアンバランス修正工程においては、プーリ１が有するイニシャルアンバランスが修正される。プーリ１が有するイニシャルアンバランスが修正されることにより、前述したプーリアンバランス付加工程において狙いアンバランスが付加された状態のプーリ１は、そのアンバランスとして、狙いアンバランスのみを有する状態となる。

プーリ１についてのイニシャルアンバランスの修正は、前述したようなプーリ１に対する狙いアンバランスの付加の場合と同様に、プーリ１の重量が部分的に減少または増加させられることにより行われる。つまり、プーリ１についてのイニシャルアンバランスの修正に際しては、プーリ１が有するイニシャルアンバランスが相殺されるように、プーリ１の重量が部分的に減少または増加させられる。

プーリアンバランス修正工程は、前述したプーリアンバランス付加工程との関係において、その順序は特に限定されない。つまり、プーリアンバランス修正工程は、プーリアンバランス付加工程に対して、前の工程であっても後の工程であってもよい。

したがって、プーリアンバランス修正工程が、プーリアンバランス付加工程に対して後の工程として行われる場合は、プーリアンバランス修正工程においてイニシャルアンバランスの修正対象となるプーリ１は、狙いアンバランスが付加された状態（溝加工部６が設けられた状態）のものとなる。かかる場合、プーリアンバランス修正工程においては、プーリ１のイニシャルアンバランスの修正に際して、プーリ１が狙いアンバランスを有する状態が目標の状態とされる。言い換えると、プーリアンバランス修正工程において、プーリ１について測定されたアンバランスに基づき、プーリ１のアンバランスがゼロの状態が目標とされるアンバランスの修正が行われる場合において、プーリ１に狙いアンバランスが存在する状態が目標（ゼロ点）となるように、アンバランスの測定値についての補正が施される。つまり、プーリ１に狙いアンバランスが存在する状態がアンバランス修正後の状態となるように、プーリ１についてのアンバランスの修正が行われる。

一方、プーリアンバランス修正工程が、プーリアンバランス付加工程に対して前の工程として行われる場合は、プーリアンバランス修正工程においてイニシャルアンバランスの修正対象となるプーリ１は、狙いアンバランスが付加されていない状態（溝加工部６が設けられていない状態）のものとなる。かかる場合、プーリアンバランス修正工程においては、プーリ１のイニシャルアンバランスの修正に際して、プーリ１が有するアンバランスがゼロとなる状態が目標の状態とされる。そして、このアンバランスがゼロの状態のプーリ１に対して、溝加工部６が設けられることにより、狙いアンバランスが付加されることとなる。

以上説明したプーリアンバランス付加工程とプーリアンバランス修正工程とを含む、本実施形態に係るエンジンアッシ１０のアンバランス修正方法の一例について、図４および図５を加えて説明する。なお、本例では、プーリアンバランス付加工程の後に、プーリアンバランス修正工程が行われる場合について説明する。

まず、先に行われるプーリアンバランス付加工程において、プーリ１に対して、狙いアンバランスが付加される。すなわち、図４（ａ）に示すように、プーリ１に対して溝加工が施されることにより、アンバランス付加部５としての溝加工部６が設けられる。ここで、溝加工部６は、プーリ１に対して、切削工具等の加工具２８により、プーリ１の外周面１ａ側からプーリ１の径方向に沿って回転中心線Ｃ２に対応する位置に向かう方向に穿設される。ただし、プーリ１に溝加工部６が設けられるための加工方法は特に限定されるものではない。本例では、プーリ１に対して外周面１ａ側から形成される溝加工部６は、外周面１ａおよび円板状のプーリ１の一側（図２において下側）の板面１ｂ側が開放された空間部分となる（図２参照）。

このように、狙いアンバランスが付加された状態のプーリ１においては、図４（ａ）に示すように、狙いアンバランスベクトルＵＢｔで表される狙いアンバランスと、イニシャルアンバランスベクトルＵＢｉで表されるイニシャルアンバランスとが存在することとなる。

次に、プーリアンバランス修正工程が行われる。プーリアンバランス修正工程においては、狙いアンバランスが付加された状態のプーリ（以下「アンバランス付加プーリ」ともいう。）１についてのアンバランスの測定および修正が行われる。

したがって、まず、アンバランス付加プーリ１についてのアンバランスの測定が行われる。アンバランス付加プーリ１においては、前記のとおり狙いアンバランスとイニシャルアンバランスとが存在する。このため、アンバランス付加プーリ１において実際に存在する正味のアンバランス（以下「正味アンバランス」という。）は、図４（ｂ）に示すように、狙いアンバランスベクトルＵＢｔとイニシャルアンバランスベクトルＵＢｉとの合成ベクトル（以下「正味アンバランスベクトル」という）ＵＢｒにより表されることとなる。

アンバランス付加プーリ１についてのアンバランスの測定に際しては、図５に示すような装置構成（プーリアンバランス測定装置）が用いられる。なお、図５においては、プーリ１が有するキー溝３の図示を省略している。

図５に示すように、本実施形態に係るプーリアンバランス測定装置は、モータ３１と、駆動軸３２と、セットテーブル３３とを備える。

モータ３１は、プーリ１を所定の回転数で回転させる回転駆動手段として機能する。モータ３１は、少なくとも一端側に突出する出力軸を有する。モータ３１は、その回転駆動力により、駆動軸３２を所定の回転数で回転させる。これにより、駆動軸３２に支持固定されるプーリ１が、モータ３１の回転駆動力によって所定の回転数で回転させられる。

駆動軸３２は、プーリ１を支持するとともにモータ３１を駆動源として回転する回転支持手段として機能する。駆動軸３２は、モータ３１の出力軸により、あるいはモータ３１の出力軸に対して軸状の部材が連結されることにより構成される。つまり、駆動軸３２は、モータ３１の回転部に対して同心回転する軸状の部分となる。

駆動軸３２は、プーリ１がクランク軸１１に取り付けられる際に用いられる軸支孔２を介してプーリ１を支持する。したがって、駆動軸３２は、プーリ１の軸支孔２の径（内径）と略同一の径（外径）を有し、駆動軸３２の回転軸線とプーリ１における回転中心線Ｃ２とが一致する状態でプーリ１を支持する。

駆動軸３２は、プーリ１を支持固定するための位置決め固定手段としてのチャック機構部３２ａを有する。チャック機構部３２ａは、駆動軸３２に対するプーリ１の回転方向および軸方向の相対的な移動を規制する。つまり、チャック機構部３２ａは、駆動軸３２に対してプーリ１を相対回転不能かつ軸方向への相対移動不能に支持する。チャック機構部３２ａは、プーリ１を駆動軸３２に支持固定する機能を有するものであれば、その構成が特に限定されるものではない。チャック機構部３２ａは、例えば、プーリ１を内側からチャックする内径チャックを有するコレットチャックとして構成される。

セットテーブル３３は、プーリ１が駆動軸３２に対して支持される際に用いられる位置決め支持手段として機能する。セットテーブル３３は、プーリ１の駆動軸３２に対する支持固定に際して、プーリ１の支持およびプーリ１の駆動軸３２に対する位置決め（位相決め）のために用いられる。セットテーブル３３は、板状の部材により構成され、その一方（図５における上方）の板面側に、駆動軸３２の軸方向に対して垂直な平面となる支持面３３ａを有する。

セットテーブル３３は、その支持面３３ａが駆動軸３２の周囲において上下方向（駆動軸３２の軸方向）に移動可能となるように設けられる。すなわち、セットテーブル３３は、駆動軸３２を貫通させた状態とするための貫通孔３３ｂを有する。そして、セットテーブル３３は、貫通孔３３ｂに駆動軸３２を貫通させるとともに、支持面３３ａが駆動軸３２の軸方向に対して垂直となる姿勢で、図示せぬ駆動手段等により上下方向に移動可能に設けられる。また、セットテーブル３３は、駆動軸３２の回転方向について位置決めされた状態（固定された状態）で設けられる。

セットテーブル３３による、駆動軸３２に対するプーリ１の回転方向の（回転位相についての）位置決め（位相決め）には、前述したプーリアンバランス付加工程においてプーリ１に形成された溝加工部６が用いられる。このため、セットテーブル３３においては、支持面３３ａに、位相決めピン３４が設けられている。

位相決めピン３４は、セットテーブル３３の支持面３３ａ上に設けられる突起部分であり、この位相決めピン３４に対して、支持面３３ａに支持されるプーリ１の溝加工部６が嵌合することとなる。したがって、位相決めピン３４は、溝加工部６との関係において、次のような形状を有する。すなわち、セットテーブル３３の支持面３３ａに対するプーリ１の支持（支持面３３ａに対するプーリ１の板面１ｂの接触）を妨げることなく、駆動軸３２に対するプーリ１の回転方向の位置決めについて必要な程度の位置決め精度をもってプーリ１の溝加工部６に嵌合することができる形状である。

以上のような構成を備えるプーリアンバランス測定装置により、アンバランス付加プーリ１についてのアンバランスの測定が行われる。プーリ１のアンバランスの測定に際しては、まず、プーリ１がセットテーブル３３にセットされることにより、プーリ１の駆動軸３２に対する軸方向の位置決めおよび回転方向の位置決め（位相決め）が行われる。

すなわち、支持面３３ａ上にセットされるプーリ１が駆動軸３２のチャック機構部３２ａにより固定可能な位置となる高さ位置（以下「セット高さ位置」という。）に待機した状態のセットテーブル３３に対して、プーリ１がセットされる。具体的には、プーリ１が、溝加工部６が位相決めピン３４に嵌合可能な方向（溝加工部６が開放する板面１ｂ側が下側となる方向）から、軸支孔２に対して駆動軸３２を挿入させることで、プーリ１が支持面３３ａに対して支持される。ここで、位相決めピン３４にプーリ１の溝加工部６が嵌合することにより、プーリ１の回転方向についての位置決め（位相決め）がなされる。なお、プーリ１がセットされた状態のセットテーブル３３がセット高さ位置に移動することで、プーリ１の駆動軸３２に対する位置決めが行われてもよい。

セットテーブル３３により駆動軸３２に対して位置決めされた状態のプーリ１は、チャック機構部３２ａにより、駆動軸３２に対して支持固定される。プーリ１が駆動軸３２に支持固定された後、セットテーブル３３は、駆動軸３２の回転にともなうプーリ１の回転を妨げない位置に移動（下降）する。

また、プーリアンバランス測定装置においては、駆動軸３２の回転数（回転速度）や位相等を検出するための手段（例えばロータリエンコーダ等）が適宜備えられる。

そして、駆動軸３２に対して支持固定された状態のプーリ１が、モータ３１により所定の回転数で回転させられる。このプーリ１の回転にともなう振動が検出され、検出された振動の値がアンバランスとして換算され、プーリ１のアンバランスが算出される。検出された振動の値に基づくアンバランスの算出に際しては、前述したエンジンアッシ１０についてのアンバランス測定装置の場合と同様に、プーリ１におけるアンバランスと振動との所定の関係式が用いられる。したがって、プーリアンバランス測定装置においては、図示は省略するが、プーリ１の回転にともなう振動を検出する振動検出手段としての振動ピックアップと、この振動ピックアップによって検出される振動を用いてプーリ１のアンバランスを測定する機能を有する演算制御部とが備えられる。

プーリアンバランス測定装置に備えられる振動ピックアップは、例えば加速度センサ等により構成され、その検出対象を、プーリ１の回転にともなう駆動軸３２の振動とする。振動ピックアップは、プーリアンバランス測定装置において駆動軸３２の振動を接触あるいは非接触で検出することができる位置に設けられる。振動ピックアップは、例えば、モータ３１のケーシングの上面（駆動軸３２が突出する側の面）３１ａ等に対して設けられる。

以上のような構成を備えるプーリアンバランス測定装置により測定されるプーリ１についてのアンバランスとしては、前述したように、狙いアンバランスとイニシャルアンバランスとの合成である正味アンバランスとなる（図４（ｂ）正味アンバランスベクトルＵＢｒ参照）。

そして、測定されたアンバランス（正味アンバランス）を有するプーリ１に対して、アンバランスの修正が施される。ここでは、プーリ１が有するアンバランスのうち、イニシャルアンバランスが修正される。つまり、プーリアンバランス修正工程においては、プーリ１のアンバランスの修正に際して、プーリ１が狙いアンバランスを有する状態が目標の状態とされる。このため、プーリ１のイニシャルアンバランスが修正されることで、プーリ１においては、狙いアンバランスが残った状態となる。

したがって、プーリ１のアンバランスの修正に際しては、プーリ１に対して、イニシャルアンバランスが相殺される（打ち消される）アンバランス（以下「修正アンバランス」という。）が付加される。修正アンバランスは、図４（ｃ）に示すように、正味アンバランスベクトルＵＢｒとの合成により狙いアンバランスベクトルＵＢｔとなるアンバランスベクトル（以下「修正アンバランスベクトル」という。）ＵＢｍとして表される。かかる修正アンバランスの算出は、プーリアンバランス測定装置に備えられる演算制御部が用いられること等により行われる。

修正アンバランスが求められるに際しては、測定された正味アンバランスについての情報に加え、狙いアンバランスについての情報が必要となる。狙いアンバランスについての情報として、機能特性アンバランスを相殺することとなる狙いアンバランスについてのプーリ１における位相（方向）がある。つまり、プーリ１において、狙いアンバランスの位相（方向）というある特定の位相（方向）にアンバランスを発生させるに際しては、プーリアンバランス測定装置においてプーリ１の駆動軸３２に対する位相（以下「プーリ１についての位相」という。）が管理される必要がある。言い換えると、プーリ１の駆動軸３２に対する位相決めが行われない場合、プーリ１と駆動軸３２との位相関係の把握ができず、プーリ１における狙いアンバランスの位相の把握、つまりは測定された正味アンバランスに基づく修正アンバランスの算出が不可能となる。

そこで、本実施形態のプーリアンバランス測定装置では、前述したように、プーリ１の溝加工部６とセットテーブル３３の位相決めピン３４とによりプーリ１の駆動軸３２に対する位相決めが行われることから、プーリ１についての位相の管理が可能となる。プーリ１についての位相の管理に際しては、例えば、図４（ｂ）に示すように、駆動軸３２に対して位相決めされた状態のプーリ１において、駆動軸３２に設けられる基準部（図示略）に対応する位相（基準線Ｏ１参照）が測定位相基準（０°）とされる。つまり、かかる測定位相基準が、修正アンバランスの算出を行う演算制御部等において設定される。

なお、プーリ１についての位相の管理に際しては、プーリ１におけるアンバランス付加部５としての溝加工部６の位相、つまり位相決めピン３４の位相が測定位相基準として用いられてもよい。また、プーリ１についての位相の管理に際しては、プーリ１が有するキー溝３が用いられることも考えられる。しかし、プーリ１についての位相の管理にキー溝３が用いられることは、プーリアンバランス測定装置におけるアンバランスの測定精度確保の観点から好ましくない。すなわち、プーリ１についての位相の管理に際してキー溝３が用いられるとすると、駆動軸３２に、キー溝３対応してプーリ１の位相決めを行うための機構部（例えばキー溝３に嵌合する凸部やキー溝３とともにキーが嵌合される凹部等）が設けられることとなる。かかる位相決めのための機構部は、振動が検出される駆動軸３２にアンバランスを生じさせることとなり、プーリ１のアンバランスの測定精度を低下させる原因となり得る。

以上のように、本実施形態では、プーリ１の溝加工部６が用いられることにより、プーリ１についての位相の管理が行われる。これにより、プーリ１において、測定された正味アンバランスから修正アンバランスが求められ、特定の方向に狙いアンバランスを発生させることが可能となる。

そして、修正アンバランスに基づいて、プーリ１のアンバランスの修正、つまりイニシャルアンバランスの修正が行われる。すなわち、プーリ１に対して修正アンバランスが付加されるように、プーリ１の重量を部分的に減少または増加させるアンバランス修正部７が設けられる。

本実施形態では、アンバランス修正部７として、プーリ１において所定の位相（方向）に対応する部分の重量が減少させるための孔部が設けられる。具体的には、図４（ｃ）に示すように、プーリ１に対して、アンバランス修正部７として、一つの修正孔８が設けられる。したがって、修正孔８は、修正アンバランスベクトルＵＢｍの逆位相（逆方向、符号Ｏ２参照）の部分（イニシャルアンバランスベクトルＵＢｉと同位相（同方向）の部分）に設けられることとなる。

なお、本実施形態では、プーリ１に対する修正アンバランスの付加のためのアンバランス修正部７として、一つの修正孔８が設けられているが、これに限定されるものではない。すなわち、アンバランス修正部７としてプーリ１に設けられる加工部は、複数設けられてもよい。また、アンバランス修正部７としての、プーリ１の重量減少のための加工部としては、修正孔８のような孔部に限らず、凹部や溝部などであってもよい。また、アンバランス修正部７としては、プーリ１の重量を増加させるものであってもよい。この場合、アンバランス修正部７は、例えば、修正アンバランスベクトルＵＢｍの位相（方向）の部分に対して錘（ウエイト）の取付けが行われた部分となる。

以上のように、プーリアンバランス付加工程とプーリアンバランス修正工程とが行われることにより、プーリ１に対して狙いアンバランスを発生させることができ、狙いアンバランスを有するプーリ１が得られる。

すなわち、本実施形態のアンバランス修正方法においては、エンジンアッシ１０に含まれる回転体として、キー溝３が用いられて設けられる、機能特性アンバランスを相殺することとなるアンバランス付加部５（溝加工部６）と、プーリ１が元々有するイニシャルアンバランスを相殺することとなるアンバランス修正部７（修正孔８）とを有するプーリ１が得られる。

そして、以上の工程によって得られた狙いアンバランスを有するプーリ１が、エンジンアッシ１０のクランク軸１１に対して取り付けられることとなる。

本実施形態のアンバランス修正方法によれば、エンジンの生産ライン等において、エンジンアッシ１０としてのアンバランスの測定および修正を省略することが可能となり、作業効率の向上を図ることができるとともに、エンジンアッシ１０についてその機能特性アンバランスを含むアンバランスを低減することができる。

なお、以上説明した実施形態においては、以下のような変更が可能である。

すなわち、本実施形態では、プーリ１に対する狙いアンバランスの付加は、一箇所の溝加工部６が設けられることによるプーリ１の重量の減少により行われているが、これに限定されるものではない。つまり、プーリ１に設けられるアンバランス付加部５としては、プーリ１に一または複数設けられる溝部や孔部や凹部などであってもよい。

また、プーリ１に対する狙いアンバランスの付加は、プーリ１の重量の増加により行われてもよい。この場合、プーリ１に対する錘の取付け等が考えられる。つまりこの場合、プーリ１が有することとなるアンバランス付加部５が、プーリ１に対して錘の取付けが行われた部分となる。

また、プーリ１が鋳造品である場合は、その鋳造時において、プーリ１の重量を減少させるための溝部等、あるいはプーリ１の重量を増加させるための肉厚部や凸部等の、アンバランス付加部５が設けられてもよい。

ただし、プーリ１に対する狙いアンバランスの付加は、プーリ１に対して、このプーリ１の外縁部に重量減少部が形成される加工が施されることにより行われることが、プーリ１に対するアンバランスの付加の容易さや、プーリ１の強度確保の観点から好ましい。

すなわち、プーリ１に対する狙いアンバランスの付加が、溝部や孔部や凹部等の重量減少部を形成する加工によって行われることで、プーリ１の鋳造時にアンバランス付加部５が設けられる場合と比べて、鋳造用の金型についての変更等が必要とされることなく、プーリ１に対して容易にアンバランスを付加することができる。

また、エンジンアッシ１０についての機能特性アンバランスは、プーリ１が有するイニシャルアンバランスに対してそのアンバランス量（大きさ）が比較的大きくなる。このため、アンバランス付加部５がプーリ１の外縁部に設けられることで、プーリ１に対する加工量を少なくすることができ、プーリ１の強度低下を防止することができる。

なお、前述したようないずれのアンバランス付加部５であっても、アンバランス付加部５が、プーリ１に対するアンバランスの測定および修正に際してプーリ１についての位相の管理に用いられる場合（プーリアンバランス修正工程がプーリアンバランス付加工程に対して後の工程として行われる場合に対応）は、セットテーブル３３に設けられることとなる、プーリ１の位相決めのための機構は、アンバランス付加部５の形状等に対応して構成される。例えば、プーリ１のアンバランス付加部５が、前述したようなプーリ１の鋳造時に設けられる肉厚部である場合は、この肉厚部が嵌合可能な凹部等が、プーリ１の位相決めのための機構として、セットテーブル３３の支持面３３ａに設けられることとなる。

また、本実施形態では、アンバランスの付加や修正対象となる回転体が、エンジンアッシ１０が有するプーリ（フロントプーリ）１であるが、これに限定されるものではない。アンバランスの付加や修正対象となる回転体としては、エンジンアッシ１０において回転部を構成するクランク軸１１に取り付けられるものであって、単品でアンバランスの測定および修正が行われるものであればよい。具体例としては、プーリ１と同様にクランク軸１１に取り付けられるドライブプレート１３や、エンジンアッシ１０においてクランク軸１１の回転角検出のために設けられるセンサプレート（例えばＮＥセンサプレート）等が挙げられる。

また、本発明は、上述した実施形態におけるエンジンアッシ１０に限られることなく、所定の回転軸線を有する回転部と、この回転部に対して回転方向の位相についての位置決めがなされた状態で取り付けられることで回転部に含まれる回転体とを有する組立体であれば適用可能である。

本発明の一実施形態に係る回転体であるプーリを示す図。 図１におけるＡ矢視図。 エンジンアッシについてのアンバランス測定装置の構成の一例を示す図。 本発明の一実施形態に係るアンバランス修正方法についての説明図。 プーリについてのアンバランス測定装置の構成の一例を示す図。

符号の説明

１ プーリ１（回転体）
３ キー溝（位置決めのための機構部分）
５ アンバランス付加部
６ 溝加工部
７ アンバランス修正部
８ 修正孔
１０ エンジンアッシ（組立体）
１１ クランク軸

Claims (2)

1. 所定の回転軸線を有する回転部と、該回転部に対して回転方向の位相についての位置決めがなされた状態で取り付けられることで前記回転部に含まれる回転体と、を有する組立体のアンバランス修正方法であって、
   前記回転体に対して、前記回転体の前記回転部に対する前記位置決めのための機構部分を前記回転方向の位相についての位置基準部に用い、予め求められた前記組立体の機能特性に基づくアンバランスを相殺することとなるアンバランスを付加する回転体アンバランス付加工程と、
   前記回転体が元々有するアンバランスの修正を行う回転体アンバランス修正工程と、
   を含むことを特徴とする組立体のアンバランス修正方法。
2. 前記回転体に対するアンバランスの付加は、前記回転体に対して、該回転体の外縁部に重量減少部を形成する加工を施すことにより行うことを特徴とする請求項１に記載の組立体のアンバランス修正方法。

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