JP5167904B2 - スキャン制御方法、スキャン制御回路及び装置 - Google Patents

スキャン制御方法、スキャン制御回路及び装置 Download PDF

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Description

本発明は、スキャン制御方法、スキャン制御回路及び装置に係り、特に異なる種類のバスに接続された回路デバイスに対してスキャン機能を利用した内部設定やテストの結果を示すログの収集等を行うスキャン制御方法、そのようなスキャン制御方法を用いるスキャン制御回路、及びそのようなスキャン制御回路を有する装置に関する。
本明細書において、「テスト」とは、「診断」等を含むものとする。
大規模集積回路(LSI:Large Scale Integrated circuit)デバイス(又は、チップ)が搭載されたボード、ユニット、モジュール等と呼ばれる装置には、LSIデバイスに接続されたJTAG(Joint Test Action Group)バス(又は、インタフェース)が搭載されている。JTAGバスは、LSIデバイスのテストを行う時等に使用される。JTAGバスは、国際標準化規格であるIEEE1149.1に準拠したシリアルバスであり、LSIデバイスに対してバウンダリスキャンを実施するための外部テスタ等からのアクセス手段を提供することで、装置の運用時以外のテスト時にLSIデバイスのテストを可能とする。LSIデバイスのテストには、LSIデバイス内のRAM(Random Access Memory)の交代ビットを指定する処理等が含まれる場合もある。
一方、装置で使用するデバイス(又は、チップ)セットや中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)等のLSIデバイス群の中には、I2C(Inter-Integrated Circuit)バス(又は、インタフェース)やSMBus(System Management Bus)(又は、インタフェース)に接続されたLSIデバイスもある。I2CバスやSMBusは、装置の運用時に装置内の制御を行う時等に使用される。このように、1つの装置内で、JTAGバスに接続されたLSIデバイスと、I2CバスやSMBusに接続されたLSIデバイス、即ち、互いに異なる種類(又は、規格)のバスに接続されたLSIデバイスが混在することがある。I2CバスやSMBusは、デバイス(又は、チップ)間汎用コミュニケーションバスである。I2CバスやSMBusは、基本的にはクロック信号線とデータ信号線を有する2線式のシリアルバスであり、シリアルバスに接続されるデバイスは固有のアドレスを持つ。このアドレスを用いてデバイス同士がI2CバスやSMBusを介して通信する。
例えば、1つの装置内に製造業者の異なるLSIデバイスを搭載したことで互いに異なる種類のバスに接続されたLSIデバイスが混在する場合、JTAGバスに接続されたLSIデバイスの制御はJTAGバスを介して行い、I2CバスやSMBusに接続されたLSIデバイスの制御はI2CバスやSMBusを介して行う必要がある。このため、例えばJTAGバス用のJTAGバスコントローラとSMBus用のSMBusコントローラと言った具合に、装置内のLSIデバイスが接続されているバスの種類分のバスコントローラを装置に搭載する必要がある。
図1は、互いに異なる種類のバスに接続されたLSIデバイスが混在するボードの一例を示すブロック図である。ボード1には、LSIデバイス2,3,4、SMBusコントローラ5及びJTAGコントローラ6を有する。SMBusコントローラ5及びLSIデバイス2,3,4は、SMBus7を介して互いに接続されている。JTAGコントローラ6及びLSIデバイス4は、JTAGバス9を介して接続されている。SMBusコントローラ5は、SMBus7専用に設けられており、ボード1の外部と接続可能である。一方、JTAGコントローラ6は、JTAGバス8専用に設けられており、ボード1の外部と接続可能である。
LSIデバイス等の回路をスキャンする方法は、例えば特許文献1、特許文献2、特許文献3等にて提案されている。
特開平9−218248号公報 特許第2940629号公報 特許第3966453号公報
ボード1の制御をSMBus7及びJTAGバス8の2種類のバスを介して行なう場合、ボード1上には夫々のバス7,8専用のコントローラ5,6を搭載する必要があり、ボード1が高価なものとなる。又、ボード1の制御に2種類のコントローラ5,6を搭載すると、ボード1の制御プログラムも2種類必要となり、且つ、2種類の制御プログラムによる制御間で同期をとる必要があるため、ボード1全体の制御が複雑で困難なものとなる。
そこで、本発明は、装置を比較的安価な構成とし、且つ、比較的簡単な制御で装置全体の制御を可能とするスキャン制御方法、スキャン制御回路及び装置を提供することを目的とする。
本発明の一観点によれば、第1のバスと接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する回路デバイスのスキャン制御方法であって、前記回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を前記第1のバスとは異なる第2のバスからレジスタ部に設定するステップと、前記レジスタ部に設定された情報に基づいて、前記回路デバイスのテスト時に前記第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号をシーケンサにより生成して前記テストアクセスポートコントローラに供給するステップと、スキャンインデータを前記第2のバスからデータレジスタに設定するステップと、前記データレジスタに設定されたスキャンインデータは前記レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされ、前記回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、前記テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と前記スキャンインデータの入力をカットし、前記データレジスタとの接続を行い、前記回路デバイス内のスキャンレジスタ部と前記データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行うステップを有するスキャン制御方法が提供される。
本発明の一観点によれば、第1のバスと接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する回路デバイスのスキャン制御回路であって、前記回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を前記第1のバスとは異なる第2のバスから設定可能なレジスタ部と、前記レジスタ部に設定された情報に基づいて、前記回路デバイスのテスト時に前記第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号を生成して前記テストアクセスポートコントローラに供給するシーケンサと、スキャンインデータを前記第2のバスから設定可能なデータレジスタを備え、前記データレジスタに設定されたスキャンインデータは前記レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされ、前記回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、前記テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と前記スキャンインデータの入力をカットし、前記データレジスタとの接続を行い、前記回路デバイス内のスキャンレジスタ部と前記データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行うスキャン制御回路が提供される。
本発明の一観点によれば、第1のバスに接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する第1の回路デバイスと、前記第1のバスとは異なる第2のバスに接続された第2の回路デバイスと、前記第2のバスに接続されたバスコントローラと、前記第2のバスに接続されたスキャン制御回路とを備え、前記スキャン制御回路は、前記第1の回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を前記第2のバスから設定可能なレジスタ部と、前記レジスタ部に設定された情報に基づいて、前記第1の回路デバイスのテスト時に前記第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号を生成して前記テストアクセスポートコントローラに供給するシーケンサと、スキャンインデータを前記第2のバスから設定可能なデータレジスタを更に有し、前記データレジスタに設定されたスキャンインデータは前記レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされ、前記第1の回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、前記テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と前記スキャンインデータの入力をカットし、前記データレジスタとの接続を行い、前記第1の回路デバイス内のスキャンレジスタ部と前記データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行う装置が提供される。
開示のスキャン制御方法、スキャン制御回路及び装置によれば、装置を比較的安価な構成とし、且つ、比較的簡単な制御で装置全体の制御を可能とすることができる。
開示のスキャン制御方法、スキャン制御回路及び装置では、回路デバイスは第1のバスと接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する。スキャン制御回路は、回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を第1のバスとは異なる第2のバスから設定可能なレジスタ部と、レジスタ部に設定された情報に基づいて、回路デバイスのテスト時に第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号を生成してテストアクセスポートコントローラに供給するシーケンサを有する。
装置の運用時には第1のバスを使用せず、装置のテスト時には、装置の運用時の装置内の制御用の第2のバスを使用してスキャンを行うため、装置上に第1のバス専用のJTAGコントローラを搭載する必要がない。又、装置に第1のバス用のバスコントローラと第2のバス用のバスコントローラの両方の制御プログラムを搭載する必要ない。更に、装置全体の制御を、第2のバスに1本化できる。
図2は、本発明の第1実施例におけるボードの構成を示すブロック図である。ボード11−1には、LSIデバイス12,13,14及びSMBusコントローラ15が搭載されている。SMBusコントローラ15及びLSIデバイス12,13,14は、SMBus(又は、SMBusインタフェース)17を介して互いに接続されている。LSIデバイス14には、JTAGバス(又は、JTAGインタフェース)19が接続されている。つまり、LSIデバイス14にはSMBus17及びJTAGバス18の両方が接続されている。SMBusコントローラ15は、SMBus17専用に設けられており、ボード11−1の外部と接続可能である。一方、JTAGバス18は、ボード11−1上の端子等にクリップ(Clip)を直接接続するクリップ処理によりボード11−1の外部と接続可能である。尚、SMBus17の代わりにI2Cバスを用いる場合には、SMBusコントローラ15の代わりにI2Cバスコントローラを用いることは言うまでもない。
LSIデバイス14は、後述するスキャン制御回路を内蔵しており、スキャン機能を利用してSMBus17からLSIデバイス14の内部設定が可能である。つまり、スキャン制御回路は、SMBus17等のインタフェースからスキャン機能を制御するための機構を実現する。JTAGバス18は、テスト要件を満たすための手段として用い、ボード11−1の運用時には使用しない。ボード11−1の運用時に使用するシステム制御インタフェースは、SMBus17で一本化する。JTAGバス18によるスキャン機能の主制御は、後述するようにLSIデバイス14内に設けられたテストアクセスポートコントローラ(TAPC:Test Access Port Controller)の制御であり、このTAPCをJTAGバス18ではなくSMBus17から制御することで、スキャン機能を実現する。
尚、図2及び後述する図3、図4及び図5では、説明の便宜上、クロックの図示は省略する。
図3は、本発明の第2実施例におけるボードの構成を示すブロック図である。図3中、図2と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図3に示すボード11−2では、LSIデバイス14Aはスキャン制御回路を内蔵しておらず、LSIデバイス14Aとは別体のスキャン制御回路141が設けられている。SMBus17は、スキャン制御回路141及びJTAGバス18を介してLSIデバイス14Aに接続されている。LSIデバイス14AにはJTAGバス18が接続されているが、SMBus17には直接接続されておらず、SMBus17はスキャン制御回路141に接続されている。
図4は、本発明の第3実施例におけるボードの構成を示すブロック図である。図4中、図2と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図4に示すボード11−3には、互いに種類(又は、規格)が異なる3本のバス17,18,27が搭載されている。ここでは説明の便宜上、第1のバスがSMBus17、第2のバスがJTAGバス18、第3のバスがI2Cバスであるものとする。従って、第3のバスコントローラ25は、I2Cバスコントローラである。
I2Cバスコントローラ25は、I2Cバス27専用に設けられており、ボード11−2の外部と接続可能である。I2Cバスコントローラ25は、I2Cバス27を介してLSIデバイス23AとLSI24に接続されている。LSI24は、SMBus17、JTAGバス18及びI2Cバス27に接続されている。
LSIデバイス24は、後述するスキャン制御回路を内蔵しており、スキャン機能を利用してSMBus17又はI2Cバス27からLSIデバイス24の内部設定が可能である。つまり、スキャン制御回路は、SMBus17又はI2Cバス27等のインタフェースからスキャン機能を制御するための機構を実現する。又、LSIデバイス24は、スキャン機能を利用してSMBus17からLSIデバイス24の内部設定を行う場合にはスキャン制御回路をLSI24に接続し、スキャン機能を利用してI2Cバス27からLSIデバイス24の内部設定を行う場合にはスキャン制御回路をLSI24Aに接続するセレクタ回路も内蔵している。
JTAGバス18は、テスト要件を満たすための手段として用い、ボード11−3の運用時には使用しない。ボード11−3の運用時に使用するシステム制御インタフェースは、SMBus17及びI2Cバス27である。JTAGバス18によるスキャン機能の主制御は、後述するようにLSIデバイス24内に設けられたテストアクセスポートコントローラ(TAPC:Test Access Port Controller)の制御であり、このTAPCをJTAGバス18ではなくSMBus17又はI2Cバス27から制御することで、スキャン機能を実現する。尚、JTAGバス18以外の種類(又は、規格)のバスは、2種類に限定されるものでも、SMBus及びI2Cバスに限定されるものでもなく、3種類以上のバスを設けても良いことは言うまでもない。
図5は、本発明の第4実施例におけるボードの構成を示すブロック図である。図5中、図4と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図5に示すボード11−4では、LSIデバイス24Aはスキャン制御回路を内蔵しておらず、LSIデバイス24Aとは別体のスキャン制御回路241−1,241−2及びセレクタ回路242が設けられている。SMBus17は、スキャン制御回路241−1、セレクタ回路242及びJTAGバス18を介してLSIデバイス24Aに接続されている。一方、I2Cバス27は、スキャン制御回路241−2、セレクタ回路242及びJTAGバス18を介してLSIデバイス24Aに接続されている。LSIデバイス24AにはJTAGバス18が接続されているが、SMBus17及びI2Cバス27には直接接続されておらず、SMBus17はスキャン制御回路241−1に接続されており、I2Cバス27はスキャン制御回路241−2に接続されている。セレクタ回路242は、スキャン機能を利用してSMBus17からLSIデバイス24Aの内部設定を行う場合にはスキャン制御回路241−1をLSI24Aに接続し、スキャン機能を利用してI2Cバス27からLSIデバイス24Aの内部設定を行う場合にはスキャン制御回路241−2をLSI24Aに接続する。
尚、スキャン制御回路241−1,241−2及びセレクタ回路242は、単一のLSIデバイスで構成されていても良い。
上記各実施例では、ボード、即ち、装置の運用時にシステム制御インタフェースとして用いられるバスがSMBus及び/又はI2Cバスであるが、システム制御インタフェースとして用いられるバスはこれらに限定されるものではない。又、ボード、即ち、装置の運用時には使用せず、テスト要件を満たすための手段として用いられるバスがJTAGバスであるが、テスト要件をみたすための手段として用いられるバスはこれに限定されるものではない。
次に、上記各実施例において用いられるスキャン制御回路について説明する。図6は、スキャン制御回路を示す回路図である。ここでは説明の便宜上、システム制御インタフェースとして用いられるバスがSMBusであり、テスト要件を満たすための手段として用いられるバスがJTAGバスであるものとする。従って、図6に示すスキャン制御回路41は、図2の場合であればLSIデバイス14に内蔵されており、図3の場合であればスキャン制御回路141に相当し、図4の場合であればLSIデバイス24に内蔵されており、図5の場合であればスキャン制御回路241−1に相当する。図6に示す回路部42は、LSIデバイス14,14A,24,24A内に設けられた回路である。
図6において、JTAG_IFは、JTAGバス(又は、JTAGインタフェース)18上を転送される信号を示し、JTAG_IFにはTCK,TMS,TRST,TDI,TDOが含まれる。TCKはスキャン制御回路41に入力されるテストクロック、TMSはスキャン制御回路41に入力されるテストモードを示すテストモード信号であり、後述するTAPCはテストクロックTCKに同期してテストモード信号TMSに応答して動作する。TRSTはスキャン制御回路41に入力されるテストリセット信号、TDIはスキャン制御回路41に入力されるテストデータ入力である。TDOはスキャン制御回路41から出力されるテストデータ出力である。SYS_CLKは、装置(例えば、ボード)上で用いられるシステム制御用クロックを示す。又、SMBus_IFは、SMBus17上を転送されるクロック及びシリアルデータを示し、SMBCLK,SMBDTが含まれる。SMBCLKはSMBusクロック、SMBDTは双方向に転送されるシリアルデータを示す。
スキャン制御回路41は、図6に示す如く接続されたバッファ51,52、インタフェース(IF:Interface)制御部53、内部制御部54、レジスタ55,56、シーケンサ57、データレジスタ58、アンド回路59及びセレクタ61,62,63を有する。回路部42は、図6に示す如く接続されたTAPC71、スキャンチェーン組み換え部72及びスキャンレジスタ部73を有する。スキャンレジスタ部73は、複数のフリップフロップ(FF:Flop-Flop)を有し、複数のスキャンチェーンを形成する。スキャンチェーン組み換え部72は、スキャンレジスタ部73による複数のスキャンチェーンの組み合わせを必要に応じて組み換える。回路部42には、周知の構成の回路を使用可能である。
スキャン制御回路41は、LSIデバイスの内部に搭載しても、LSIデバイスの外部に搭載しても良いが、TAPC71及びスキャンチェーン組み換え部72はLSIデバイスの内部に搭載する必要がある。TAPC71及びスキャンチェーン組み換え部72は、LSIデバイス内部のテストで必須であるためである。スキャン制御回路41は、シーケンサ57でJTAGバスと同等のインタフェースを生成しているため、LSIデバイスの外部に搭載する場合は、JTAGバス18に接続すれば良い。
図6中、sm_tmsはシーケンサ57が生成するテストモードセレクト信号(テーストモードセレクト信号TMSと同様)、sm_trstはシーケンサ57が生成するテストリセット信号、selはシーケンサ57が生成するJTAG_IFとSMBus_IFの切り替え(又は、セレクト)信号、clk_startはシーケンサ57が生成するクロックスタート信号である。クロックスタート信号clk_startは、SMBus17からの制御によるスキャン(以下、SMBusスキャンと言う)を行う時にアンド回路59からシステムクロックSYS_CLKを供給するための信号である。tckは、セレクタ61からテストクロックTCK又はシステムクロックSYS_CLKを選択出力することで得られるテストクロック、tmsは、セレクタ62でテストモードセレクト信号sm_tmsを選択出力することで得られる(即ち、セレクト後の)テストモードセレクト信号、trstは、セレクタ61からテストリセット信号sm_trstを選択出力することで得られる(即ち、セレクト後の)テストリセット信号である。tdoは、TAPC71から入力されてスキャン制御回路41からテストデータ出力TDOとして出力されるテストデータ出力、tdiは、JTAGバス18からテストデータ入力TDIとして入力されスキャン制御回路41からTAPC71に入力されるテストデータ入力である。tdoiは、JTAG_IFスキャン時にスキャンチェーン組み換え部72からTAPC71に出力されるのスキャンアウトデータであり、TAPC71はこのスキャンアウトデータtdoiに基づいてテストデータ出力tdoを出力する。ack/bckは、TAPC71からスキャンチェーン組み換え部72によりスキャンするためのスキャンレジスタ部73、即ち、スキャンレジスタ部73を構成する複数のFFに供給されるスキャンクロックである。スキャンクロックack/bckは、TAPC71からデータレジスタ58にも供給される。sodは、SMBusスキャン時にスキャンチェーン組み換え部72からデータレジスタ58に出力されるスキャンアウトデータ、sidは、SMBusスキャン時にデータレジスタ58から出力されてセレクタ63を介してスキャンチェーン組み換え部72に入力されるスキャンインデータである。
シーケンサ57が生成する切り替え信号selは、各セレクタ61,62,63に供給され、各セレクタ61,62,63から選択出力するべき入力を指定する。図6において、白丸印は、アクティブな信号レベル(例えば、ハイレベル)の切り替え信号selが各セレクタ61,62,63に供給されることで、各セレクタ61,62,63から選択出力される方の入力を示す。
図6において、SMBus17からのクロック及びシリアルデータSMBus_IFがIF制御部53に供給されると、内部制御部54より、レジスタ55,56に対してレジスタライト(Register Write)動作で命令レジスタモード又は内部チェーン(又は、データレジスタ)モード(以下、IR/DRモードと言う)とスタートビットをレジスタ55に書き込み、スキャンのシフト数をレジスタ56に書き込む。スタートビットは、スキャンを開始させる際にSMBus17からオンに設定される。IRモードでは、回路部42を有するLSIデバイス内の命令レジスタ(Instruction Register)のスキャンが指定される。DRモードでは、回路部42を有するLSIデバイス内のデータレジスタ(Data Register)のスキャンが指定される。このレジスタ55,56へのレジスタライト動作がトリガとなり、シーケンサ57が動作を開始する。
シーケンサ57は、レジスタ55,56に書き込まれたIR/DRモード、スタートビット及びシフト数に基づいて、TAPC71のスキャン機能が動作するのに必要なシーケンスを生成し、テストモードセレクト信号sm_tms及びテストリセット信号sm_trstによりTAPC71を制御する。TAPC71は、テストモードセレクト信号sm_tms及びテストリセット信号sm_trstに基づいてスキャンを開始する。又、シーケンサ57は、SMBus17からの制御によるスキャン中オンに設定されるスキャンフラグFLを管理している。
スキャンチェーン組み換え部72は、TAPC71へのスキャンアウトデータtdoiの出力とスキャン制御回路41からのテストデータ入力tdi、即ち、スキャンインデータの入力をカットし、データレジスタ58との接続を行う。これにより、スキャンレジスタ部73とデータレジスタ58が1本のスキャンチェーンを形成し、スキャンイン及びスキャンアウトを実現できる。
図7は、TAPC71の動作を説明するフローチャートであり、ステートダイアグラム(State Diagram)に相当する。図8は、TAPC71の動作状態stateとテストモードセレクト信号sm_tms及びテストリセット信号sm_trstの関係を示す図である。図7に示す動作状態start, idle, dr, ir0, ir1, capture, shift, exit1, pause, exit2, update,
restart, trst, mrst, stopでは、夫々図8に示す論理値のテストモードセレクト信号sm_tms及びテストリセット信号sm_trstを生成する。例えば、論理値「0」はインアクティブな信号レベル(例えば、ローレベル)であり、論理値「1」はアクティブな信号レベル(例えば、ハイレベル)である。
図7において、ステップS1ではTAPC71の動作状態stateがアイドル状態idleに設定され、ステップS2では動作状態がスタート状態startに設定される。ステップS3ではモードmodeがdr, ir0, trst, mrstのいずれかであるかを判断する。動作モードmodeがステップS4で設定されるDRモードdrではデータレジスタがスキャンされ、ステップS5,S6で設定されるIRモードir0,ir1では命令レジスタがスキャンされる。
図9は、IRモードでのシーケンサ57の動作を説明するタイミングチャートであり、図10は、DRモードでのシーケンサ57の動作を説明するタイミングチャートである。図9、図10及び後述する図11乃至図13は、TAPC71の動作状態state、切り替え(又は、セレクト)信号sel、システムクロックSYS_CLK、テストクロックtck及びテストモードセレクト信号sm_tmsを示す。図9及び図10において、下向きの太い矢印はSMBus17からのクロック及びシリアルデータSMBus_IFを用いたレジスタ55の起動を示す。
ステップS7で設定されるキャプチャモードcaptureではスキャンされた命令又はデータレジスタのスキャンデータがスキャンレジスタ部73の指定されたスキャンチェーンにロードされ、ステップS8で設定されるシフトモードshiftではスキャンチェーンにロードされた命令又はレジスタのデータをシフトするシフト動作が行われる。ステップS9ではシフト数のカウントshift_ctが0であるか否かを判定し、判定結果がNOであると処理はステップS8へ戻り、判定結果がYESであると処理はステップS10へ進む。
ステップS10で設定されるエクジットモードexit1ではシフト動作を停止し、ステップS11で設定されるポーズモードpauseではシフト動作を一時的に停止して待ち動作に入り、ステップS12では所定時間wait経過したか否かを判定する。ステップS12の判定結果がYESであると処理はステップS11へ戻り、判定結果がNOであると処理はステップS13へ進む。ステップS13で設定されるエクジットモードexit2ではシフト動作を停止する。ステップS14ではシフト数のカウントshift_ctが0であるか否かを判定し、判定結果がYESであると処理はステップS15へ進み、判定結果がNOであると処理はステップS16へ進む。ステップS15で設定される更新モードupdateでは、シフト動作を完了して次の命令レジスタのスキャンに移行するか、或いは、データレジスタを更新し、処理は後述するステップS19へ進む。ステップS16で設定されるリスタートモードrestartでは、シフト動作を再度開始し、処理はステップS8へ戻る。
図11は、リスタートモードrestartでのシーケンサ57の動作を説明するタイミングチャートである。図11中、(b)のタイミングは(a)のタイミングに続きものである。又、(a)に示す下向きの太い矢印はSMBus17からのクロック及びシリアルデータSMBus_IFを用いたレジスタ55の起動を示し、(b)に示す下向きの太い矢印はSMBus17からのクロック及びシリアルデータSMBus_IFを用いたレジスタ55の再起動を示す。
一方、動作モードmodeがステップS16で設定されるテストリセットモードtrstではTAPC及びテスト周辺回路がリセットされる。ステップS17ではテストがオフモードoffであるか否かを判定し、判定結果がNOであると処理はステップS16へ戻り、判定結果がYESであると処理はステップS19へ進む。動作モードmodeがステップS18で設定されるマニュアルリセットモードmrstではTAPC内のステートマシンが手動(マニュアル)でリセットされ、処理はステップS19へ進む。手動のリセットは、SMBus17から指定される。ステップS19で設定されるストップモードstopでは、シーケンサ57の動作が停止され、処理はステップS1へ戻る。
図12は、テストリセットモードtrstでのシーケンサ57の動作を説明するタイミングチャートであり、図13は、マニュアルリセットモードmrstでのシーケンサ57の動作を説明するタイミングチャートである。図12において、左側の下向きの太い矢印はSMBus17からのクロック及びシリアルデータSMBus_IFを用いたレジスタ55の起動を示し、右側の下向きの太い矢印はSMBus17からのクロック及びシリアルデータSMBus_IFを用いたレジスタ55の停止を示す。又、図13において、下向きの太い矢印はSMBus17からのクロック及びシリアルデータSMBus_IFを用いたレジスタ55の起動を示す。
以上説明したように、TAPC71は、IRモードとDRモードとではスキャン対象となるLSIデバイス内のレジスタが異なるため、スキャン制御回路41にはIRモード又はDRモードを指示するためのレジスタ55が設けられている。このレジスタ55の設定は、SMBus17から行える。シーケンサ57は、レジスタ55に設定されたモードに応じて生成するシーケンスを変える。又、スキャン制御回路41には、スキャンのシフト数を指示するためのレジスタ56が設けられている。このレジスタ56の設定は、SMBus17から行える。シーケンサ57は、レジスタ56に設定されたシフト数に応じてシフトの開始及びシフトの終了を判断してシーケンスを生成する。
シーケンサ57は、レジスタ55,56に設定された値に基づいてテストモードセレクト信号sm_tms及びテストリセット信号sm_trstを生成する。TAPC71は、テストモードセレクト信号tms及びテストリセット信号trstの変化により動作を決定してスキャンを制御する。JTAGバス18は、LSIデバイス14,14A,24,24Aのテスト時にのみ使用し、ボード11−1〜11−4等の装置の運用時にはJTAGバス18からの信号JTAG_IFはセレクタ61〜63によりブロックされてTAPC71へは入力されない。
スキャンチェーン組み換え部72では、TAPC71へのスキャンアウトデータtdoiの供給、スキャン制御回路41からのスキャンインデータtdiをカットし、データレジスタ58との接続を行う。データレジスタ58は、SMBus17からのスキャンインデータの設定、スキャン中のシフト動作を行うもので、スキャンインデータの設定時はシステムクロックSYS_CLKが供給されてライト動作を行える。又、スキャン中はデータレジスタ58へのシステムクロックSYS_CLKの供給が停止され、スキャンクロックack, bckに応答してスキャン中のシフト動作が行われる。
装置の運用時、スキャン制御回路41はシステムクロックSYS_CLKからテストクロックtckを生成する。装置の消費電力を考慮し、スキャン開始直前からスキャン終了までの間テストクロックtckをTAPC71に供給する。スキャンを行わない時、スキャン制御回路41はテストクロックtckをTAPC71に供給しない。
ところで、スキャンモードには、SMBus17から内部制御部54を介して設定可能なマニュアルスキャンモードとオートスキャンモードがある。
マニュアルスキャンモードは、スキャンを実行する際にSMBus17から必要なレジスタ55,56の設定を行い、レジスタ55,56の設定完了後にスキャンを開始させるモードである。図14は、マニュアルスキャンモードを説明する図である。図14中、「レジスタ設定」はレジスタ55へのIRモード又はDRモードの設定及びレジスタ56へのシフト数の設定を行うライト期間RW1、「スタートビットオン」はスキャンを開始させるオンのスタートビットのレジスタ55への設定を行うライト期間RW2、「スキャンフラグポーリング」はシーケンサ57内で管理されているスキャンフラグFLのポーリングを行いスキャンフラグFLがオフになりスキャンが完了したことが確認されるとレジスタ55,56に設定された情報を収集するリード期間RR1、「データ転送」はスキャンデータをリードしてデータレジスタ58からSMBus17を介して外部へ転送するリード期間RR2を示す。SMBus17を介して外部へ転送されるスキャンデータは、テストの結果を示すログに相当する。
オートスキャンモードは、SMBus17からLSIデバイス内のスキャンチェーン組み換え部72が形成する1つのスキャンチェーンに対応する特定のアドレスに対してリードアクセスを行なった場合に、内部制御部54が自動的に固定値をレジスタ55,56に設定してスキャンを開始させるモードである。オートスキャンモードでは、スキャンデータをリードしてデータレジスタ58からSMBus17を介して外部へ転送するまでを内部制御部54が、即ち、ハードウェアが一括で行なう。図15は、オートスキャンモードを説明する図である。図15中、「特定アドレスリード」はLSIデバイス内の特定のアドレスに対してリードアクセスが発生した場合を示し、図14と同様の「レジスタ設定」、「スタートビットオン」、「データ転送」が内部制御部54により自動的に行われることがわかる。
SMBus17からのLSIデバイスに対するレジスタライト(Register Write)及びレジスタリード(Register Read)は、SMBus17上を転送されるSMBusクロックSMBCLKとシリアルデータSMBDT(即ち、SMBus_IF)を使用して行なう。レジスタライト動作でレジスタ55へのIRモード又はDRモードの設定、レジスタ56へのシフト数の設定、及びスキャンを開始させるオンのスタートビットのレジスタ55への設定を行い、スキャンを開始させる。一方、レジスタリード動作でシーケンサ57内で管理されているスキャンフラグFLのポーリングを行い、スキャンフラグFLがオフになりスキャンが完了したことが確認されるとレジスタ55,56に設定された情報をリードして収集する。
図16は、SMBusを用いたライト動作を説明するタイミングチャートであり、図17は、SMBusを用いたリード動作を説明するタイミングチャートである。図16及び図17において、ackは、アドレス、コマンド、データ等が正しく受信されたことを示す応答(又は、確認)情報であり、LSIデバイス側から返送される。
図16は、一例として、スレーブアドレス(slave address)、アドレスライトコマンド(command (address write))、バイト(byte)、バイトxのレジスタアドレス(register address)、バイトx−1のレジスタアドレス、パケットエラーコード(packet error code)、スレーブアドレス、レジスタライトコマンド(command (register write))、バイト、バイトxのライトデータ(write data)、バイトx−1のライトデータ、パケットエラーコードがSMBus17からスキャン制御回路42に入力されてライト動作が行われる場合を示す。
図17は、一例として、スレーブアドレス、アドレスライトコマンド、バイト、バイトxのレジスタアドレス、バイトx−1のレジスタアドレス、パケットエラーコード、スレーブアドレス、レジスタリードコマンド、スレーブアドレス、バイトxのリードデータ、バイトx−1のリードデータ、パケットエラーコードがSMBus17からスキャン制御回路42に入力されてリード動作が行われる場合を示す。
上記各実施例によれば、装置の運用時(即ち、システム動作時)にはテスト用のJTAGバス18(JTAG IF)を使用せず、装置のテスト時には、装置の運用時の装置内の制御用のSMBus17(SMBus IF)を使用してスキャンを行うため、装置上にJTAGバス専用のJTAGコントローラを搭載する必要がない。又、装置にSMBusコントローラ15とJTAGコントローラの両方の制御プログラムを搭載する必要ない。これにより、装置を比較的安価な構成とすることができる。更に、装置全体の制御(即ち、システム制御)を装置の運用時の装置内の制御用であるSMBus17に1本化できるため、システム制御が容易になる。従って、比較的簡単な制御で装置全体の制御を行うことができる。
テスト用のバスは、JTAGバスに限定されない。又、装置の運用時の装置内の制御用のバスは、SMBusやI2Cバスに限定されず、図6に示すレジスタ55,56への設定(ライト)が可能なバスであれば、上記の如くスキャン機能を有効利用できる。
尚、本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
(付記1)
第1のバスと接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する回路デバイスのスキャン制御方法であって、
該回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を該第1のバスとは異なる第2のバスからレジスタ部に設定するステップと、
該レジスタ部に設定された情報に基づいて、該回路デバイスのテスト時に該第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号をシーケンサにより生成して該テストアクセスポートコントローラに供給するステップを有する、スキャン制御方法。
(付記2)
スキャンインデータを該第2のバスからデータレジスタに設定するステップを更に有し、
該データレジスタに設定されたスキャンインデータは該レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされる、付記1記載のスキャン制御方法。
(付記3)
該回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、該テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と該スキャンインデータの入力をカットし、該データレジスタとの接続を行い、該回路デバイス内のスキャンレジスタ部と該データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行うステップを更に有する、付記2記載のスキャン制御方法。
(付記4)
該第1のバスはJTAGバスであり、該第2のバスはSMBus又はI2Cバスである、付記1乃至3のいずれか1項記載のスキャン制御方法。
(付記5)
第1のバスと接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する回路デバイスのスキャン制御回路であって、
該回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を該1のバスとは異なる第2のバスから設定可能なレジスタ部と、
該レジスタ部に設定された情報に基づいて、該回路デバイスのテスト時に該第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号を生成して該テストアクセスポートコントローラに供給するシーケンサを備えた、スキャン制御回路。
(付記6)
スキャンインデータを該第2のバスから設定可能なデータレジスタを更に備え、
該データレジスタに設定されたスキャンインデータは該レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされる、付記5記載のスキャン制御回路。
(付記7)
該回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、該テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と該スキャンインデータの入力をカットし、該データレジスタとの接続を行い、該回路デバイス内のスキャンレジスタ部と該データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行う、付記6記載のスキャン制御回路。
(付記8)
該第1のバスはJTAGバスであり、該第2のバスはSMBus又はI2Cバスである、付記5乃至7のいずれか1項記載のスキャン制御回路。
(付記9)
該第2のバスと接続され、該第2のバスを介した該レジスタ部への情報の設定を制御する制御部を更に備えた、付記5乃至8のいずれか1項記載のスキャン制御回路。
(付記10)
該レジスタ部、該シーケンサ及び該制御部は該回路デバイス外に設けられており、該スキャン制御回路と該回路デバイスは該第1のバスで接続されている、付記9記載のスキャン制御回路。
(付記10)
該レジスタ部、該シーケンサ及び該制御部は該回路デバイス内に設けられており、該回路デバイスは該第1及び第2のバスに接続されている、付記9記載のスキャン制御回路。
(付記11)
第1のバスに接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する第1の回路デバイスと、
該第1のバスとは異なる第2のバスに接続された第2の回路デバイスと、
該第2のバスに接続されたバスコントローラと、
該第2のバスに接続されたスキャン制御回路とを備え、
該スキャン制御回路は、
該第1の回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を該第2のバスから設定可能なレジスタ部と、
該レジスタ部に設定された情報に基づいて、該第1の回路デバイスのテスト時に該第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号を生成して該テストアクセスポートコントローラに供給するシーケンサを有する、装置。
(付記12)
該スキャン制御回路は、スキャンインデータを該第2のバスから設定可能なデータレジスタを更に有し、
該データレジスタに設定されたスキャンインデータは該レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされる、付記11記載の装置。
(付記13)
該第1の回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、該テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と該スキャンインデータの入力をカットし、該データレジスタとの接続を行い、該第1の回路デバイス内のスキャンレジスタ部と該データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行う、付記12記載の装置。
(付記14)
該第1のバスはJTAGバスであり、該第2のバスはSMBus又はI2Cバスである、付記5乃至7のいずれか1項記載の装置。
(付記15)
該スキャン制御回路は、該第2のバスと接続されると共に該第2のバスを介した該レジスタ部への情報の設定を制御する制御部を更に有する、付記11乃至14のいずれか1項記載の装置。
(付記16)
該スキャン制御回路は該第1の回路デバイス外に設けられており、該スキャン制御回路と該第1の回路デバイスは該第1のバスで接続されている、付記11乃至15のいずれか1項記載の装置。
(付記17)
該スキャン制御回路は該第1の回路デバイス内に設けられており、該第1の回路デバイスは該第1及び第2のバスに接続されている、付記11乃至15のいずれか1項記載の装置。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。
互いに異なる種類のバスに接続されたLSIデバイスが混在するボードの一例を示すブロック図である。 本発明の第1実施例におけるボードの構成を示すブロック図である。 本発明の第2実施例におけるボードの構成を示すブロック図である。 本発明の第3実施例におけるボードの構成を示すブロック図である。 本発明の第4実施例におけるボードの構成を示すブロック図である。 スキャン制御回路を示す回路図である。 TAPCの動作を説明するフローチャートである。 TAPCの動作状態とテストモードセレクト信号及びテストリセット信号の関係を示す図である。 IRモードでのシーケンサの動作を説明するタイミングチャートである。 DRモードでのシーケンサの動作を説明するタイミングチャートである。 リスタートモードでのシーケンサの動作を説明するタイミングチャートである。 テストリセットモードでのシーケンサの動作を説明するタイミングチャートである。 マニュアルリセットモードでのシーケンサの動作を説明するタイミングチャートである。 マニュアルスキャンモードを説明する図である。 オートスキャンモードを説明する図である。 SMBusを用いたライト動作を説明するタイミングチャートである。 SMBusを用いたリード動作を説明するタイミングチャートである。
符号の説明
11−1〜11−4 ボード
12〜14,14A,24,24A LSIデバイス
15 SMBusコントローラ
17 SMBus
18 JTAGバス
25 I2Cバスコントローラ
27 I2Cバス
41,141,141−1,141−2 スキャン制御回路
55,56 レジスタ
58 データレジスタ
57 シーケンサ
71 TAPC
72 スキャンチェーン組み換え部
73 スキャンレジスタ部
242 セレクタ回路

Claims (8)

  1. 第1のバスと接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する回路デバイスのスキャン制御方法であって、
    前記回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を前記第1のバスとは異なる第2のバスからレジスタ部に設定するステップと、
    前記レジスタ部に設定された情報に基づいて、前記回路デバイスのテスト時に前記第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号をシーケンサにより生成して前記テストアクセスポートコントローラに供給するステップと、
    スキャンインデータを前記第2のバスからデータレジスタに設定するステップと、
    前記データレジスタに設定されたスキャンインデータは前記レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされ、
    前記回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、前記テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と前記スキャンインデータの入力をカットし、前記データレジスタとの接続を行い、前記回路デバイス内のスキャンレジスタ部と前記データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行うステップを有する、スキャン制御方法。
  2. 前記第1のバスはJTAGバスであり、前記第2のバスはSMBus又はI2Cバスである、請求項1記載のスキャン制御方法。
  3. 第1のバスと接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する回路デバイスのスキャン制御回路であって、
    前記回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を前記第1のバスとは異なる第2のバスから設定可能なレジスタ部と、
    前記レジスタ部に設定された情報に基づいて、前記回路デバイスのテスト時に前記第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号を生成して前記テストアクセスポートコントローラに供給するシーケンサと、
    スキャンインデータを前記第2のバスから設定可能なデータレジスタを備え、
    前記データレジスタに設定されたスキャンインデータは前記レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされ、
    前記回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、前記テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と前記スキャンインデータの入力をカットし、前記データレジスタとの接続を行い、前記回路デバイス内のスキャンレジスタ部と前記データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行う、スキャン制御回路。
  4. 前記第1のバスはJTAGバスであり、前記第2のバスはSMBus又はI2Cバスである、請求項3記載のスキャン制御回路。
  5. 前記第2のバスと接続され、前記第2のバスを介した前記レジスタ部への情報の設定を制御する制御部を更に備えた、請求項3又は4記載のスキャン制御回路。
  6. 第1のバスに接続されると共にテストアクセスポートコントローラを有する第1の回路デバイスと、
    前記第1のバスとは異なる第2のバスに接続された第2の回路デバイスと、
    前記第2のバスに接続されたバスコントローラと、
    前記第2のバスに接続されたスキャン制御回路とを備え、
    前記スキャン制御回路は、
    前記第1の回路デバイス内のスキャン対象のレジスタ、スキャンのシフト数及びスキャンの開始を示す情報を前記第2のバスから設定可能なレジスタ部と、
    前記レジスタ部に設定された情報に基づいて、前記第1の回路デバイスのテスト時に前記第1のバス上を転送されるテストモード信号及びテストリセット信号に代わる信号を生成して前記テストアクセスポートコントローラに供給するシーケンサと、
    スキャンインデータを前記第2のバスから設定可能なデータレジスタを更に有し、
    前記データレジスタに設定されたスキャンインデータは前記レジスタ部に設定されたシフト数だけシフトされ、
    前記第1の回路デバイス内のスキャンチェーン組み換え部により、前記テストアクセスポートコントローラへのスキャンアウトデータの出力と前記スキャンインデータの入力をカットし、前記データレジスタとの接続を行い、前記第1の回路デバイス内のスキャンレジスタ部と前記データレジスタで1本のスキャンチェーンを形成してスキャンイン及びスキャンアウトを行う、装置。
  7. 前記スキャン制御回路は前記第1の回路デバイス外に設けられており、前記スキャン制御回路と前記第1の回路デバイスは前記第1のバスで接続されている、請求項6記載の装置。
  8. 前記スキャン制御回路は前記第1の回路デバイス内に設けられており、前記第1の回路デバイスは前記第1及び第2のバスに接続されている、請求項6記載の装置。
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