JP5167764B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、コンバインに関するものである。

従来より、コンバインは、車台の下側にクローラ式の走行装置を設け、車台の上側に脱穀装置を設け、車台の前側に刈取装置を設けている。
そして、刈取装置を支持する支持フレームの後端部を、車台の前部に設けた刈取支持台に上下回動自在に取り付け、該支持フレームと車台側との間に、刈取装置を強制的に上下動させる刈取上下シリンダを設けている。この刈取上下シリンダによって刈取装置の高さを調節し、刈取装置を圃場面からわずかに浮上させた状態で刈取作業を行なうものである。

しかしながら、圃場面の凹凸によって刈取装置の対地高さが変化するために、刈跡が揃わず、また、刈取装置が圃場面に突っ込んで破損する問題があった。
そこで、特許文献１、特許文献２に示すような技術が試みられている。

即ち、刈取装置を支持する支持フレームと車台側との間に、刈取装置の自重と略同等の推力を発揮してこの刈取装置を弾性的に支持する支持装置を設け、刈取装置の下部に該刈取装置を接地支持する橇体を設けたものである。

このように構成すれば、刈取装置を（橇体を）接地させたまま刈取走行でき、この刈取装置を圃場面の凹凸に追従させながら刈取作業を行なうことができる。これによって、上述のような問題は少なくなる。
特開２００６-２１１９７２号公報 特開昭６３−２０７３１１号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術では、刈取装置を圧縮スプリングで支持する構成であるために、この圧縮スプリングの長さが変化すると、弾性係数が固定であるため、全推力が変化してしまう。従って、刈取装置の橇体が圃場面の凹部にさしかかって下がろうとすると、圧縮スプリングが圧縮されて推力が大きくなり、刈取装置を浮上させようとする力が大きくなって、刈取装置の凹部への突っ込みが防止される。しかし、刈取装置の橇体が圃場面の凸部にさしかかって押し上げられようとした場合には、圧縮スプリングが伸びて推力が小さくなり、刈取装置を浮上させようとする力が小さくなって、刈取装置が凸に突っ込み易くなってしまう不具合を生じ得る。

また、特許文献２に開示された技術では、刈取上下シリンダへの送油回路中にアキュムレータを設け、刈取上下シリンダに掛かる負荷をこのアキュムレータで吸収する構成である。このため、刈取装置を非刈取作業高さまで対地浮上させて旋回するような場合でも、常にこのアキュムレータが作用するために刈取装置の支持が不安定となり、旋回中に刈取装置が揺れてコンバインの商品価値が低下する不具合がある。また、畦際の植立穀稈を刈り取るために刈取装置を通常よりも高い位置に浮上させて刈取作業を行なう場合に、この刈取装置の支持が不安定となって刈高さが変化し、刈り取られた穀稈の長さが揃わなくなる。これによって、脱穀装置までの搬送中に刈取穀稈が脱落したり、脱穀装置での扱ぎ残しを生じる不具合がある。また、刈取上下シリンダへの送油回路に故障を生じた場合には、刈取装置を上下動させることができなくなり、移動不能の状態に陥りかねない。

この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、車台（１）の下側に走行装置（２）を設け、車台（１）の上側に脱穀装置（３）を設け、車台（１）の前側に分草体（１６）と引起装置（２０）と掻込装置（２４）と刈刃（２１）と搬送装置（２７）とを備えた刈取装置（４）を設け、車台（１）の前部に刈取支持台（３８）を設け、前記刈取装置（４）を支持する支持フレーム（１２）の後端部を刈取支持台（３８）に上下回動自在に取り付け、前記車台（１）側と支持フレーム（１２）との間に、刈取装置（４）の自重よりも大きな推力によって該刈取装置（４）を強制的に上下動させる刈取上下シリンダ（３９）と、刈取装置（４）の自重と略同等の推力によって該刈取装置（４）を弾性的に支持する刈取支持シリンダ（４２）とを設け、刈取装置（４）の下部に該刈取装置（４）の自重を接地支持する橇体（１７）を設け、作動油の流入によって刈取上下シリンダ（３９）を伸長させる刈取上下油圧室（３９ｃ）内の圧力と、作動油の流入によって刈取支持シリンダ（４２）を伸長させる刈取支持油圧室（４２ｃ）内の圧力との差が一定に維持される構成としたコンバインとした。

また、請求項２記載の発明は、前記刈取上下シリンダ（３９）を、支持フレーム（１２）に連結される第１刈取上下ピストン（３９ａ）と、該第１刈取上下ピストン（３９ａ）を伸縮方向へ摺動自在に支持する第２刈取上下ピストン（３９ｂ）と、車台（１）側に連結され第２刈取上下ピストン（３９ｂ）を油圧力によって伸長方向へ押し出す刈取上下油圧室（３９ｃ）を備えた上下シリンダ（３９ｄ）とから構成し、前記刈取支持シリンダ（４２）を、第１刈取支持ピストン（４２ａ）と、該第１刈取支持ピストン（４２ａ）を伸縮方向へ摺動自在に支持する第２刈取支持ピストン（４２ｂ）と、車台（１）側に連結され第２刈取支持ピストン（４２ｂ）を油圧力によって伸長方向へ押し出す刈取支持油圧室（４２ｃ）を備えた支持シリンダ（４２ｄ）とから構成し、前記刈取支持油圧室（４２ｃ）へ作動油を送油する送油路にリリーフ圧可変電磁弁（５０）を接続し、刈取上下シリンダ保持圧センサ（６１）によって検出される刈取上下油圧室（３９ｃ）内の圧力と、刈取支持シリンダ保持圧センサ（６２）によって検出される刈取支持油圧室（４２ｃ）内の圧力との差が常に一定になるようにリリーフ圧可変電磁弁（５０）を制御するコントローラ（５８）を備えた請求項１記載のコンバインとした。
また、請求項３記載の発明は、前記刈取上下油圧室（３９ｃ）内の圧力と刈取支持油圧室（４２ｃ）内の圧力との差を変更する差圧変更ダイヤル（６７）を設けた請求項２記載のコンバインとした。

請求項１記載の発明によると、刈取装置（４）の橇体（１７）を接地させて走行しながら刈取作業を行なう場合には、刈取上下シリンダ（３９）の推力を解除し、刈取装置（４）の自重を刈取支持シリンダ（４２）によって弾性的に支持するために、刈取装置（４）を一定の推力で支持して圃場面の凹凸に滑らかに追従させることができ、刈跡が揃って圃場の美観が保たれると共に、刈取装置（４）が圃場面に突っ込んで破損するような不具合を少なくすることができる。この際、作動油の流入によって刈取上下シリンダ（３９）を伸長させる刈取上下油圧室（３９ｃ）内の圧力と、作動油の流入によって刈取支持シリンダ（４２）を伸長させる刈取支持油圧室（４２ｃ）内の圧力との差が一定に維持されることで、橇体（１７）の接地圧を一定に維持でき、刈取装置（４）を滑らかに圃場面に追従させて、能率良く作業を行なうことができる。

また、圃場の隅部での旋回時や、畦際の穀稈を刈り取る場合には、刈取上下シリンダ（３９）によって刈取装置（４）を対地浮上させた位置で安定的に保持できる。これによって、刈取装置（４）の揺れを少なくすることができ、コンバインの商品価値を高めることができる。また、刈高さが変化しにくくなり、刈取穀稈の長さが揃って、搬送中に穀稈が脱落したり、脱穀装置（３）で扱ぎ残しを発生するような不具合が少なくなり、刈取作業の能率を向上させることができる。

また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取上下シリンダ（３９）またはこの送油回路が故障した場合でも、刈取支持シリンダ（４２）の推力によって刈取装置（４）を支持することが可能となり、移動不能の状態に陥りにくくすることができる。
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、差圧変更ダイヤル（６７）の操作によって、刈取上下油圧室（３９ｃ）内の圧力と刈取支持油圧室（４２ｃ）内の圧力との差を任意に変更できるので、刈取装置（４）に補助デバイダなどの作業機を装着しても、これによる刈取装置（４）の自重の増加で刈取装置（４）の接地追従性が変わってしまうようなことがなくなり、刈取作業の能率を高く維持することができる。

この発明におけるコンバインの実施の形態を、３条刈りのコンバインを例示して説明する。
図１、図１４に示すように、コンバインは、車台１の下側に走行装置２を設け、車台１の上側に脱穀装置３を設け、車台１の前側に刈取装置４を設け、車台１上における脱穀装置３の横側に穀粒貯留装置５を設け、該穀粒貯留装置５の前側に操縦部６を設けて構成する。

前記走行装置２は、左右の転輪フレーム７に軸支した転輪８と、車台１の前下部に設けたミッションケース９から駆動される駆動スプロケット１０とにわたって、クローラ１１を巻き掛けて構成する。

前記脱穀装置３は、扱胴と排塵処理胴と二番処理胴を内装した上部の扱室と、揺動棚と唐箕と一番移送螺旋と二番移送螺旋を内装した下部の選別室とから構成する。（いずれも図示省略）
前記刈取装置４は、刈取装置４全体を車台１側に支持する支持フレーム１２の先端部に左右方向の下部支持フレーム１３を取り付け、該下部支持フレーム１３の前端部に左右方向の下部ギヤケース１４の左右方向中央部を取り付け、該下部ギヤケース１４の前側から前方へ分草パイプ１５を延設し、該分草パイプ１５の先端部に分草体１６を取り付け、該分草パイプ１５の前後方向中間部の下面に橇体１７を取り付け、前記下部ギヤケース１４の左右両端部から伝動筒１８を立ち上げ、該伝動筒１８の上端部に多数のラグ１９を有した引起装置２０の上部後面側を固定し、前記下部ギヤケース１４の前側に刈刃２１を取り付け、該刈刃２１の上側にスターホイル２２と掻込ラグベルト２３から成る掻込装置２４を設け、前記スターホイル２２の上側から後方へ向けた株元搬送チェン２５と、該株元搬送チェン２５から穀稈を引き継いで脱穀装置３のフィードチェンへ供給する供給搬送装置２６から成る搬送装置２７を設けて構成する。

前記穀粒貯留装置５は、箱型のタンクの底部に底部搬送螺旋２８を設け、該底部搬送螺旋２８の下手側端部となる穀粒貯留装置５の後外側に、排出装置としての揚穀筒２９を設けて構成する。

前記操縦部６は、エンジン３０を内装したエンジンカバーの上部に操縦席を設け、該操縦席の前方に前部操作パネル３１を設け、操縦席の側方に側部操作パネル３２を設けて構成する。前記前部操作パネル３１の上側にはハンドル３３を設け、該前部操作パネル３１の機体外側寄りの位置に操向レバー３４を設け、該前部操作パネル３１の中央部にはメータパネル３５を設ける。また、前記側部操作パネル３２には、前記ミッションケース９へ駆動力を入力する静油圧式無段変速装置３６の斜盤角度を調節する主変速レバー３７と、ミッションケース９内のギヤ変速機構を変速させる副変速レバーと、刈取装置４を駆動させる刈取クラッチレバーと、脱穀装置３を駆動させる脱穀クラッチレバーとを設ける。

しかして、車台１の前部に刈取支持台３８を取り付け、該刈取支持台３８の上部に支持フレーム１２の後端部を上下回動自在に軸支させて取り付ける。そして、車台１の前下部に刈取上下シリンダ３９の基部を横軸４０によって軸着し、該刈取上下シリンダ３９のピストン先端部を支持フレーム１２側に設けたステーに横軸４１によって軸着して取り付ける。また、車台１の前下部に刈取支持シリンダ４２の基部を横軸４３によって軸着し、該刈取支持シリンダ４２のピストン先端部を支持フレーム１２側に設けたステーに横軸４４によって軸着して取り付ける。前記刈取支持シリンダ４２は、刈取上下シリンダ３９の上側に配置する。

図５に示すように、前記刈取上下シリンダ３９は、支持フレーム１２に軸着される第１ピストン（第１刈取上下ピストン）３９ａと、該第１ピストン３９ａを伸縮方向へ摺動自在に嵌合支持する第２ピストン（第２刈取上下ピストン）３９ｂと、車台１側に軸着され第２ピストン３９ｂを油圧力によって伸長方向へ押し出す油圧室（刈取上下油圧室）３９ｃを備えたシリンダ（上下シリンダ）３９ｄとから構成する。

これにより、図５−Ａに示すように、油圧室３９ｃに作動油が流入していない状態では、刈取装置４の自重によって第１ピストン３９ａが第２ピストン３９ｂの嵌合穴の端部まで入り込んだ状態で、この第２ピストン３９ｂがシリンダ３９ｄの端部まで入り込み、最短縮状態となる。

そして、図５−Ｂに示すように、後述の刈取支持シリンダ４２によって刈取装置４の自重を支持した状態では、刈取装置４が橇体１７の接地反力によって押し上げられると、刈取上下シリンダ３９の第１ピストン３９ａが第２ピストン３９ｂの嵌合穴から抜け出て、刈取装置４の浮上が許容される。

また、図５−Ｃに示すように、刈取支持シリンダ３９の油圧室３９ｃに作動油が流入すると、刈取装置４の自重による反力で第１ピストン３９ａが第２ピストン３９ｂの嵌合穴の端部まで入り込んだ状態のまま、この第１ピストン３９ａと第２ピストン３９ｂとが一体で、シリンダ３９ｄから伸び出す。この際の油圧室３９ｃへの送油圧力は、後述する油圧回路より供給され、刈取装置４の自重よりも大きな推力となる。

同様に、図６に示すように、前記刈取支持シリンダ４２も、支持フレーム１２に軸着される第１ピストン（第１刈取支持ピストン）４２ａと、該第１ピストン４２ａを伸縮方向へ摺動自在に嵌合支持する第２ピストン（第２刈取支持ピストン）４２ｂと、車台１側に軸着され第２ピストン４２ｂを油圧力によって伸長方向へ押し出す油圧室（刈取支持油圧室）４２ｃを備えたシリンダ（支持シリンダ）４２ｄとから構成する。

そして、図６―Ａに示すように、上記刈取支持シリンダ３９が短縮状態にあり、且つ、油圧室４２ｃに作動油が流入していない状態では、刈取装置４の自重によって第１ピストン４２ａが第２ピストン４２ｂの嵌合穴の端部まで入り込んだ状態で、この第２ピストン４２ｂがシリンダ４２ｄの端部まで入り込み、最短縮状態となる。

そして、図６−Ｂに示すように、上述の刈取支持シリンダ３９を伸長させた状態から橇体１７が接地するまで該刈取上下シリンダ３９を短縮させてから停止し、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃへの送油によって該刈取支持シリンダ４２で刈取装置４の自重を支持した状態では、刈取装置４の自重によって刈取支持シリンダ４２の第１ピストン４２ａが第２ピストン４２ｂの嵌合穴の端部まで入り込んだ待機状態となる。この際の油圧室４２ｃへの送油圧力は、後述する油圧回路により供給され、刈取支持シリンダ４２は、刈取装置４の自重と略等しい推力を発揮する。

この状態で、刈取装置４が橇体１７の接地反力によって押し上げられると、刈取支持シリンダ４２の第１ピストン４２ａが第２ピストン４２ｂの嵌合穴から抜け出て、刈取装置４の浮上が許容される。

また、図６−Ｃに示すように、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃに作動油が流入すると、刈取装置４の自重による反力で第１ピストン４２ａが第２ピストン４２ｂの嵌合穴の端部まで入り込んだ状態のまま、この第１ピストン４２ａと第２ピストン４２ｂとが一体で、シリンダ４２ｄから伸び出す。この際、上述のように、刈取支持シリンダ４２の推力は、刈取装置４の自重と略等しい程度のものであるが、後述する油圧回路の切換操作によって、この刈取支持シリンダ４２の推力を、刈取上下シリンダ３９の推力と同等のものにすることができる。これによって、刈取上下シリンダ３９の送油回路が故障して、該刈取上下シリンダ３９が作動不能となっても、刈取支持シリンダ４２を伸長作動させて刈取装置４を上昇させることができ、圃場で刈取装置４を接地させたままとなって走行不能となるような不具合を解消することができる。

図７に示すように、上述の油圧回路は、ギヤポンプ４３から分流弁４４と方向切換弁４５を経て刈取上下シリンダ３９の油圧室３９ｃに至る送油経路と、前記分流弁４４から方向切換弁４６を経てミッションケース９内の左右のサイドクラッチを遮断操作する左右のプッシュシリンダ４７へ至る送油経路と、前記左右のプッシュシリンダ４７の返油路から静油圧式無段変速装置３６のチャージ回路４８に圧油を補給する送油経路と、前記のギヤポンプ４３とは別のギヤポンプ４９から刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃに至る送油路にリリーフ圧可変電磁弁５０を接続した送油回路を備える。

これにより、前記方向切換弁４５を操向レバー３４の前後傾動操作によって切り換えると、刈取上下シリンダ３９の油圧室３９ｃへ送油される。
また、前記リリーフ圧可変電磁弁５０を作動させると、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃへ送油される。このリリーフ圧可変電磁弁５０の作動量を操縦部に設けたダイヤル６５によって調節することにより、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃへ送油される作動油の圧力を変更できる。

また、図８に示す油圧回路は、図７のリリーフ圧可変電磁弁５０に代えて、手動の可変リリーフ弁５１を設けた構成である。手動操作でこの可変リリーフ弁５１のリリーフ圧を変更し、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃへ送油される作動油の圧力を変更できる。

また、図９に示す油圧回路は、図８の構成に加えて、ギヤポンプ４９の下手側に方向切換弁５２を介装し、刈取支持シリンダ４２へ送油する状態と、静油圧式無段変速装置３６のチャージ回路４８にチャージ油を補給する状態とに切り換える構成である。

また、図１０に示す油圧回路は、静油圧式無段変速装置３６のチャージポンプ５３の吐出油を、刈取支持シリンダ４２へ送油する構成とし、該送油経路の途中からリリーフ圧可変電磁弁５４を介して、静油圧式無段変速装置３６の閉回路内に作動油を補給する構成である。

また、図１１に示す油圧回路は、上記図１０の油圧回路におけるリリーフ圧可変電磁弁５４に代えて分流弁５５を接続し、該分流弁５５の下手側に、刈取支持シリンダ４２側と静油圧式無段変速装置３６の閉回路側とへ、択一的に送油可能に接続した構成である。

また、図１２、図１３に示すように、ギヤポンプ４９から刈取支持シリンダ４２への送油経路中に、アキュムレータ５６と切換弁５７とを直列に設けてもよい。これにより、切換弁５７を開作動させるとギヤポンプ４９からの作動油が刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃに流入するが、アキュムレータ５６を介しているために、刈取装置４の上下動によって刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内の圧力が変動しても、この圧力変動をアキュムレータ５６によって吸収し、図１８に示すように、刈取装置４を圃場面に滑らかに沿わせて刈取走行することができる。

そして、図１５に示すように、コントローラ５８の入力側に、車台１に対する刈取装置４の高さを検出する刈取高さ検出センサ５９と、コンバインの走行速度を検出する車速センサ６０と、刈取上下シリンダ３９の油圧室３９ｃ内の圧力を検出する刈取上下シリンダ保持圧センサ６１と、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内の圧力を検出する刈取支持シリンダ保持圧センサ６２と、刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ６３と、差圧変更ダイヤル６７とを接続する。また、コントローラ５８の出力側に、図７のリリーフ圧可変電磁弁５０の作動ソレノイド６４または図９の方向切換弁５２の作動ソレノイド６６を接続する。

これにより、刈取装置４を接地高さ付近の高さに位置付けて刈取走行する場合には、刈取高さ検出センサ５９の検出結果によってコントローラ５８からリリーフ圧可変電磁弁５０の作動ソレノイド６４への出力がなされ、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内の圧力が刈取装置４の自重に略等しい圧力になるように制御される。また、車台１２に対する刈取装置４の高さにかかわらず、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内の圧力を常に一定に維持制御する構成としてもよい。これによって、刈取装置４の接地状態を一定に維持できる。また、刈取上下シリンダ３９によって刈取装置４を非作業高さまで上昇させると、刈取高さ検出センサ５９の検出結果によってコントローラ５８から方向切換弁５２の作動ソノレイド６６へ出力がなされ、刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内へ送油されない状態となる。これによって、エンジン３０の馬力損失を少なくすることができる。

また、刈取支持シリンダ保持圧センサ６２によって刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内の圧力を検出し、この圧力が一定になるようにリリーフ圧可変電磁弁５０を制御すれば、刈取装置４の接地状態を一定に維持でき、刈取作業の能率が高まる。

また、刈取上下シリンダ保持圧センサ６１によって検出される刈取上下シリンダ３９の油圧室３９ｃ内の圧力と、刈取支持シリンダ保持圧センサ６２によって検出される刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内の圧力との差が、常に一定になるようにリリーフ圧可変電磁弁５０を制御すれば、刈取装置４の橇体１７の接地圧を一定に維持でき、刈取装置４を滑らかに圃場面に追従させて、能率良く作業を行なうことができる。

また、上述の差圧変更ダイヤル６７の操作によって、この刈取上下シリンダ３９の油圧室３９ｃ内の圧力と刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内の圧力との差を任意に変更できる構成とすれば、刈取装置４に補助デバイダなどの作業機を装着しても、これによる刈取装置４の自重の増加で刈取装置４の接地追従性が変わってしまうようなことがなくなり、図１７に示すように、刈取作業の能率を高く維持することができる。

また、車速が速くなるほど刈取装置４が圃場面に突っ込みやすくなるが、車速センサ６０の検出結果に基づき、車速が速くなるほど刈取支持シリンダ４２の油圧室４２ｃ内の圧力が高まるように構成すれば、刈取装置４が圃場面から突き上げられた場合に迅速に上方へ退避できるために、高速走行時であっても刈取装置４が圃場面に突っ込みにくくなり、刈取装置４の破損を防止することができる。

コンバインの説明用側面図である。 図１における要部の拡大図である。 作用状態を示すコンバインの説明用側面図である。 作用状態を示すコンバインの説明用側面図である。 刈取上下シリンダの説明図である。 刈取支持シリンダの説明図である。 第１の油圧回路図である。 第２の油圧回路図である。 第３の油圧回路図である。 第４の油圧回路図である。 第５の油圧回路図である。 コンバインの説明用側面図である。 第６の油圧回路図である。 コンバインの説明用平面図である。 ブロック回路図である。 フローチャートである。 車速と刈取支持シリンダの油圧室内の圧力との関係を示すグラフである。 作用を示す説明図である。

１ 車台
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
１２ 支持フレーム
１６ 分草体
１７ 橇体
２０ 引起装置
２１ 刈刃
２４ 掻込装置
２７ 搬送装置
３８ 刈取支持台
３９ 刈取上下シリンダ
３９ａ 第１ピストン（第１刈取上下ピストン）
３９ｂ 第２ピストン（第２刈取上下ピストン）
３９ｃ 油圧室（刈取上下油圧室）
３９ｄ シリンダ（上下シリンダ）
４２ 刈取支持シリンダ
４２ａ 第１ピストン（第１刈取支持ピストン）
４２ｂ 第２ピストン（第２刈取支持ピストン）
４２ｃ 油圧室（刈取支持油圧室）
４２ｄ シリンダ（支持シリンダ）
５０ リリーフ圧可変電磁弁
５８ コントローラ
６１ 刈取上下シリンダ保持圧センサ
６２ 刈取支持シリンダ保持圧センサ
６７ 差圧変更ダイヤル

Claims (3)

1. 車台（１）の下側に走行装置（２）を設け、車台（１）の上側に脱穀装置（３）を設け、車台（１）の前側に分草体（１６）と引起装置（２０）と掻込装置（２４）と刈刃（２１）と搬送装置（２７）とを備えた刈取装置（４）を設け、車台（１）の前部に刈取支持台（３８）を設け、前記刈取装置（４）を支持する支持フレーム（１２）の後端部を刈取支持台（３８）に上下回動自在に取り付け、前記車台（１）側と支持フレーム（１２）との間に、刈取装置（４）の自重よりも大きな推力によって該刈取装置（４）を強制的に上下動させる刈取上下シリンダ（３９）と、刈取装置（４）の自重と略同等の推力によって該刈取装置（４）を弾性的に支持する刈取支持シリンダ（４２）とを設け、刈取装置（４）の下部に該刈取装置（４）の自重を接地支持する橇体（１７）を設け、作動油の流入によって刈取上下シリンダ（３９）を伸長させる刈取上下油圧室（３９ｃ）内の圧力と、作動油の流入によって刈取支持シリンダ（４２）を伸長させる刈取支持油圧室（４２ｃ）内の圧力との差が一定に維持される構成としたコンバイン。
2. 前記刈取上下シリンダ（３９）を、支持フレーム（１２）に連結される第１刈取上下ピストン（３９ａ）と、該第１刈取上下ピストン（３９ａ）を伸縮方向へ摺動自在に支持する第２刈取上下ピストン（３９ｂ）と、車台（１）側に連結され第２刈取上下ピストン（３９ｂ）を油圧力によって伸長方向へ押し出す刈取上下油圧室（３９ｃ）を備えた上下シリンダ（３９ｄ）とから構成し、前記刈取支持シリンダ（４２）を、第１刈取支持ピストン（４２ａ）と、該第１刈取支持ピストン（４２ａ）を伸縮方向へ摺動自在に支持する第２刈取支持ピストン（４２ｂ）と、車台（１）側に連結され第２刈取支持ピストン（４２ｂ）を油圧力によって伸長方向へ押し出す刈取支持油圧室（４２ｃ）を備えた支持シリンダ（４２ｄ）とから構成し、前記刈取支持油圧室（４２ｃ）へ作動油を送油する送油路にリリーフ圧可変電磁弁（５０）を接続し、刈取上下シリンダ保持圧センサ（６１）によって検出される刈取上下油圧室（３９ｃ）内の圧力と、刈取支持シリンダ保持圧センサ（６２）によって検出される刈取支持油圧室（４２ｃ）内の圧力との差が常に一定になるようにリリーフ圧可変電磁弁（５０）を制御するコントローラ（５８）を備えた請求項１記載のコンバイン。
3. 前記刈取上下油圧室（３９ｃ）内の圧力と刈取支持油圧室（４２ｃ）内の圧力との差を変更する差圧変更ダイヤル（６７）を設けた請求項２記載のコンバイン。

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