JP5160422B2 - 電子制御ユニットを備える液圧ピストンエンジンの調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、液圧ピストンエンジンの調整装置に関連する。

吸収及び吐出の量が調節される液圧ピストンエンジンは、通常、液圧駆動装置を作動させるのに使用される。この場合、調整装置により起動される調節装置が液圧ピストンエンジンの調節機構に作用する。

特許文献１から、長手方向変位自在なものとしてバルブピストンがバルブハウジングに配置された、この目的のための調整バルブが周知である。バルブピストンは、反対方向の配向を有する端面の各々に制御圧力が印加される。一方向におけるバルブピストンの軸方向移動により、密封エリアを変位させることで入力圧力接続部が第１出力に接続される。同時に、第２出力がタンク接続部に接続される。反対方向の移動では、第２出力接続部が入力接続部に接続され、同時に第１出力接続部がタンク接続部に接続される。バルブピストンの端面に作用する力に比例した調節ピストンの調節を達成するため、結果的に生じる調節ピストンの調節移動が、フィードバック要素を介してバルブピストンにフィードバックされる。調節移動はフィードバック要素に伝達され、２本の脚部の一方を突出させる。２本の脚部はばねを介して相互に接続され、突出していない脚部はそれぞれ、バルブピストンのキャッチピンに支持される。周知の調節装置は、機械的フィードバックがかなりの出費を伴うという短所を有する。
独国特許出願明細書第１９５４０６５４Ｃ１号公報

本発明の目的は、調節ピストンの位置の簡易検出を可能にする液圧ピストンエンジンの調整装置を考案することである。

この目的は、請求項１項の特徴を有する本発明による調整装置によって達成される。

液圧ピストンエンジンのための、本発明による調整装置は、電子制御ユニットを具備する。電子制御ユニットは、調整信号を発生させるために設けられている。液圧ピストンエンジンの旋回角度の各現在位置を電子制御ユニットが検討することができるように、調整装置にはフィードバック要素が設けられている。フィードバック要素は液圧ピストンエンジンの調節位置を走査する。フィードバック要素により走査された調節位置は、電子制御ユニットに一体化されたセンサ要素により、接触を伴わずに検出される。

走査された調節位置を接触を伴わずに検出するセンサ要素が設けられるため、機械的フィードバックの必要がない。そのため電子制御ユニットのプリント回路基板にセンサ要素が設けられ、ケーブル配線は必要ない。同時に非接触検出のためのセンサ要素を設けることにより、取付安全性及び動作安全性が向上する。調整バルブへの調節位置の機械的フィードバックと対照的に、接触を伴わずに位置が検出され、即座に、発生される調節信号に検討される。最後に、走査された調節位置の非接触検出は、油を含む液圧ピストンエンジンのエリアからの電子部品の密封を可能にする。

本発明による調整装置の更に好都合な改善は、従属する特許請求の範囲に挙げられている。

調整装置に第１及び第２ハウジング部を設けると特に好都合である。この場合、電子制御ユニットは第１ハウジング部に、フィードバック要素は第２ハウジング部に配置される。分割により、電子部品と機械／油圧部品とを相互に分離するための簡単なオプションが得られる。特に、２個のハウジング部は、簡単な方法で相互に対して密封される。

フィードバック要素に磁気要素が設けられ、電子制御ユニットが磁気検知センサ要素を有する場合には、液圧ピストンエンジンの調節装置の調節位置を特に簡単に伝達及び検出することができる。電子制御ユニット又は機械／油圧部品が配置されることが好ましい２個のハウジング部が、例えば調節位置の光学的検出を防止する材料で構成される場合には、磁気検知センサ要素との組合せで磁石を使用することにより、調節位置の非接触検出が容易に可能である。

調整装置に回転自在に保持されたシャフトをフィードバック要素が有する場合には、特に有益な構成が見られる。このような回転自在に保持されたシャフトにより、液圧ピストンエンジンの走査調節位置についての測定変数を、フィードバック要素のシャフトの角度に基づいて狭い構造スペースで判断することができる。

多くの場合に、液圧ピストンエンジンの調節装置の直線調節移動を角度情報に変換するため、フィードバック要素のシャフトにフィードバックレバーが回転不能に接続されることが好ましい。従来設計の既存の液圧ピストンエンジンへのモジュール部品として調整装置全体が設けられるように、フィードバックレバーは調整装置のハウジングから案内される。従来の機械的フィードバックエンジンのフィードバック要素は、部分的に再利用される。この目的のため、フィードバックレバーは、液圧ピストンエンジンの調節装置の対応凹部に嵌合する。シャフトに回転不能に接続されたフィードバックレバーにより、直線移動はシャフトの回転移動に変換される。この場合、磁気要素がシャフトに配置されると特に好ましい。磁気要素はシャフトの端面に配置されることが好ましいため、シャフトが回転する時には、磁気要素と電子制御ユニットのプリント回路基板上のセンサ要素との間に一定の距離が確保される。

磁気要素の角度、従って液圧ピストンエンジンの調節位置は、センサ要素としてのホールセンサにより、又は磁気抵抗レジスタにより、特に簡単な方法で検出される。

液圧ピストンエンジンの温度を電子制御ユニットで直接検出すると、更に好都合である。このため、電子制御ユニットには温度センサが配置される。液圧ピストンエンジンに電子制御ユニットを近接配置することにより、液圧ピストンエンジンの動作温度と、電子制御ユニットで測定される温度との間に明瞭な関係が得られる。

液圧ピストンエンジンの温度の検出を更に改良するため、第１ハウジング部及び第２ハウジング部は金属材料で構成されることが好ましく、そのため、電子制御ユニットの温度センサは、液圧ピストンエンジンの動作温度と実質的に同一の温度を測定する。

本発明による調整装置の好適な実施例は、図面に図示され、以下の記載でより詳細に説明される。

本発明による調整装置の構造を吟味する前に、最初に図１の概略配線図を使用して、本発明による調整装置によって達成されなければならない目的について説明する。図１において、液圧ピストンエンジン１は調節自在ポンプとして設計されている。液圧ピストンエンジン１は駆動シャフト２を介して駆動される。例えば、機械のディーゼルエンジンが駆動モータとして作用する。

調節装置３は、液圧ピストンエンジン１の調節機構に作用する。調節装置３は、調節ピストン５が長手方向変位自在に配置されるシリンダ４を有する。調節ピストン５は両方向に面する２個の調節圧力面を有し、これによってシリンダ４は第１調節圧力室６と第２調節圧力室７とに分割される。調節ピストン５の調節移動を伝達するために設けられているのは、液圧ピストンエンジン１の調節機構に機械的に結合されたピストンロッド８である。

調節ピストン５の調節移動は、第１調節圧力室６及び第２調節圧力室７に適切な調節圧力を設定することにより発生する。調節圧力を設定するため、第１調節圧力ライン１０及び第２調節圧力ライン１１を介して第１調節圧力室６又は第２調節圧力室７に調節自在圧力を印加する調節圧力調整バルブ９が設けられる。調節圧力調整バルブ９は、第１調節圧力ライン１０又は第２調節圧力ライン１１が圧力供給ライン１２又は圧力開放ライン１３に交互に接続される４／３方向制御バルブである。圧力開放ライン１３を介した調節圧力室６，７の一方からの圧力手段が、タンク容器１４に開放される。調節圧力調整バルブ９は、２個の端部位置の間で連続的に調節自在である。調節圧力調整バルブ９の位置は、第１電磁石１５及び第２電磁石１６により固定される。調節圧力調整バルブ９は比例バルブであることが好ましい。比例方向制御バルブ又は減圧バルブの形の、このような比例バルブの様々な実施例については、図５から９を参照して後で説明する。

電磁石１５，１６のための調節信号は、電子制御ユニット１７により発生され、調節信号ライン１８，１９を介して電磁石１５，１６に送られる。

第１電磁石１５又は第２電磁石１６のための調節信号を判断できるようにするため、電子制御ユニット１７には様々な入力変数が供給される。例えば、ライン２０を介してオペレータの駆動レバーデフォルトにより供給される中央入力変数とともに、油圧システム自体の変数も存在する。第１電磁石１５と第２電磁石１６のための調節信号を確定するには、図１には個別に図示されていない操作ライン２５，２６における圧力の検出に加えて、調節ピストン５の実際の調節位置の検出も必要である。

調節ピストン５の実際の調節位置は、設定された、液圧ピストンエンジン１の吸収又は吐出量に対応する。図１の概略図では、測定ライン２１を介して電子制御ユニット１７の中央計算ユニットの検出位置を伝えるセンサ要素２２がこのために設けられている。図１では、電子制御ユニット１７の外側で調節ピストン５の調節位置を検出するという例が、理解しやすくするためだけに選択されている。本発明による好適な調整装置では、位置検出は実際には調整装置に統合される。更に、液圧ピストンエンジン１の実際の温度は、温度センサ２４により決定されて、測定ライン２３を介して電子制御ユニット１７のコンピュータへ送られることが好ましい。温度の判断は、本発明による調整装置の場合には電子制御ユニット１７の内部で行われることが好ましく、例示のみを目的として液圧ピストンエンジン１の温度センサ要素が挙げられている。従って、本発明による調整装置の測定ライン２１，２３は、電子制御ユニット１７のプリント回路基板上のストリップ導体により形成されることが好ましく、センサはプリント回路基板に配置される。

図２は、液圧ピストンエンジン２７における本発明の調整装置の配置を図示している。図２は、ハウジング２８を備える液圧ピストンエンジン２７の側面図を示す。ハウジング２８から突出しているのは、駆動シャフト２である。一つのハウジング区分に、調節ピストン５を備える調節装置が設けられ、カバー２９によって閉じられている。図２に図示された液圧ピストンエンジン２７では、調節ピストン５は、突出面に対して垂直に延在する直線調節移動を実行する。図２に図示された好適な実施例では制御圧力調整バルブ９を備える一体的アセンブリである調節装置３０は、ハウジング部３２に横方向に配置される。図２に電磁石１５の端面が見られる調整装置３０は、ハウジング部３２にねじ締結されることが好ましい。調節ピストン５は、調整装置３０のハウジングから突出するフィードバックレバーが嵌合する凹部を有する。これは、図３，４を参照して以下で明らかとなる。

図３は、本発明による調整装置３０の断面図である。本発明による調整装置３０は、第１ハウジング部３３と第２ハウジング部３４とを有する。第１ハウジング部３３及び第２ハウジング部３４には、シャフト６１が配置される共通の段階的凹部３５が穿設されている。ここでは、第１ハウジング部３３は同時に第２ハウジング部３４のカバーとして作用する。そのため、第２ハウジング部３４から第１ハウジング部３３への圧力手段の浸透が防止され、ハウジング部３３，３４は相互に密封される。シャフト６１は、フィードバックレバー３６とともにフィードバック要素を形成する。シャフト６１と反対向きの端部において、フィードバックレバー３６はヘッド３７として構成された肉厚エリアを有し、これによりフィードバックレバーは調節装置３の調節ピストン５に嵌合する。この場合、調節ピストン５の位置は、突出面に対して垂直方向に直線状に移動するように選択される。調節ピストン５の調節位置を走査するため、フィードバックレバー３６は、調節ピストン５の調節移動によりシャフト６１の軸を中心に回転する。

フィードバックレバー３６は、シャフト６１が貫通する小孔３８を有する。小孔３８の幾何学形状とこの点でのシャフト６１の幾何学形状とは、フィードバックレバー３６の回転移動が凹部３５でのシャフト６１の回転を意味するように選択される。フィードバックレバー側の端部において、シャフト６１は、第２ハウジング部３４のポケット孔３９に嵌合してシャフト６１の支承改良を可能にするボルト状延出部を有する。フィードバックレバー３６と第２ハウジング３４の壁３４’との間には、フィードバックレバー３６と壁３４’との間の摩擦をできる限り小さく保つようにスペーサディスク４０が配置されている。

フィードバックレバー３６への接続部から離間したシャフト６１の端部には、磁石収容部４１が構成されている。図示された実施例では、磁石収容部４１は皿穴状の溝によりシャフト６１の端面に設けられている。図面には描かれていない磁石がこの溝に挿入される。磁石は永久磁石として設計されることが好ましい。

例えば液圧ピストンエンジンのゼロストローク設定に対応する、図３に図示されたニュートラル位置では、挿入された磁石のＮ−Ｓ軸は例えば突出面に対して垂直に延在する。磁石収容部４１に挿入された磁石の位置は、センサ要素４２により検出される。センサ要素４２は、電子制御ユニット１７のプリント回路基板４３に配置されている。プリント回路基板４３には更に、調節信号を判断するための電子制御ユニット１７の中央コンピュータユニット４４が配置されている。プリント回路基板４３は、第１ボルト４７又は第２ボルト４８を介して第１ハウジング部３３に挿入された第１スペーサ４５と第２スペーサ４６に保持されている。同時に、第１スペーサ４５と第２スペーサ４６により、プラグハウジング４９が第１ハウジング部３３の凹部６３に固定されている。プラグハウジング４９はプラスチック材料成形部として構成されることが好ましく、プラスチック材料成形部は接続ピン５０の周囲に射出され、電子制御ユニット１７の内側はこうして、例えば湿度について周囲から密封される。プリント回路基板４３が配置された面は、シャフト６１の回転軸に対して垂直であることが好ましい。こうして、バルブのためにいかなる場合にも必要とされる全高が、電子制御ユニット１７の、ピストンエンジンに面する側にコネクタプラグを装着するのに使用される。

第１ハウジング部３３には、電子制御ユニット１７を収納するための収納スペース６４が設けられている。この収納スペース６４はカバー６０によって閉じられ、カバーにより同時にプリント回路基板４３が押さえられ、こうして第１スペーサ４５及び第２スペーサ４６に固定される。第１ハウジング部３３に設けられた凹部３５の一部は、外側から第１ハウジング部３３に挿入され、収納スペース６４に接続されていない。磁石収容部４１に挿入された磁石の相対位置についてのセンサ要素４２による走査は、ハウジング壁を通して接触を伴わずに行われる。この目的のため、永久磁石の磁束線は、磁石収容部４１とセンサ要素４２との間のエリアにおいて第１ハウジング部３３の壁を透過する。永久磁石の相対位置を検出するため、センサ要素４２は、例えば平行磁束密度の角度変化に反応するホールセンサとして設計されることが好ましい。あるいは、センサ要素４２は磁気抵抗要素として設けられてもよい。

凹部３５に加えて、第２ハウジング部３４には、バルブピストン５２が長手方向変位自在に配置されるバルブピストン凹部５１が設けられる。図示された断面エリアにおいて、バルブピストン凹部５１は、第２ハウジング部３４の接触面５４を終端とするダクト５３に接続されている。ダクト５３は凹部３５に対して垂直に延出し、第２ハウジング部３４から外向きにフィードバックレバー３６を案内することができる。外側に設けられた接触面５４は、液圧ピストンエンジン２７の調節装置のハウジング部３２に調整装置３０を締結する役割を果たす。

同様にダクト５３に接続されているのはボア５６であり、このボアにボア５７が交差する。ボア５６，５７は、ダクト５３とともに、圧力媒体を図示されていないタンク容器の方向にフィードバックするように作用する。

漏出媒体が第２ハウジング部３４から放出されるのを防止するため、ボア５６はプラグ６５で閉じられる。締結のため、ねじピン５８が接触面５４から突出し、このねじピンを介して調整装置３０がハウジング部３２にねじ締結される。更に見られるのは、例えば接触面５４を案内される調節圧力ダクトの確実な密封を可能にするため、調整装置３０の正確な位置をハウジング部３２に対して確定するための位置決めピン５９である。

温度と位置を検出するためプリント回路基板に配置されたセンサの使用は、付加的な外部センサを伴わずに動作パラメータの検討改良を可能にする。すなわち、ソフトウェアと、実施される温度依存の旋回作用とによってニュートラル位置が変化し、換気量制御も統合される。

本発明による調整装置３０の非常に単純化された図が、図４に斜視図で再掲されている。電子制御装置６２はこの場合、載置された回路基板のみで表されている。図４では、第２ハウジング部３４の接触面５４が見える。電磁石１５，１６は第２ハウジング３４の両側に延在する。接触面５４でダクト５３から突出しているのは、フィードバックレバー３６であり、その突出端部にはヘッド３７が設けられている。同様に接触面５４に設けられているのは、ねじジョイント５８及び２本の位置決めピン５９である。調節圧力室の方向に圧力を伝達するため、接触面５４にオリフィス６６，６７が設けられ、オリフィスはハウジング部３２に対して密封状態で締結される。

図５から９は、図１の制御圧力調整バルブ９の構造のいくつかの代替例、つまり２個の方向制御バルブ又は２個の減圧バルブを使用することによる代替形状を示す。しかし、図示された電磁石１５，１６の代わりに、すべての実施例において、制御圧力を使用することで必要な調整力を発生させることが等しく可能である。このため、それぞれの場合に、比例方向制御バルブ９０の端面に比例方向制御バルブ９０を作動させる力を発生させるため、一部で電子制御ユニット１７により起動されるパイロットバルブを設けることが好ましい。他の点の機能は、図１に図示された制御圧力調整バルブ９の機能と対応する。

図５は、図１の制御圧力調整バルブ９の第１代替例を示す。図１を参照してすでに説明した端部位置に加えて、図５に示された比例バルブ９０は、第１調節圧力ライン１０と第２調節圧力ライン１１と圧力供給ライン１２と圧力開放ライン１３とが絞り状態で相互に接続されたニュートラル位置を有する。比例方向制御バルブ９０のニュートラル位置では、比例方向制御バルブ９０の４個の接続部すべてが、この目的のため絞り状態で相互に接続されている。図５に図示された実施例では、図１の制御圧力調整バルブと同じ方法で、電磁石１５，１６により起動が行われる。

図６は、比例方向制御バルブユニット９１を代替例として示す。この比例方向制御バルブユニット９１は、第１の３／２方向制御バルブ９２と、第２の３／２方向制御バルブ９３とを具備する。２個の３／２方向制御バルブの使用は、大量生産されるため妥当な価格で入手可能であるバルブが使用されるという長所を有する。第１比例方向制御バルブ９２及び第２比例方向制御バルブ９３の並列接続のため、圧力供給ライン１２は、第１ライン区分１２’及び第２ライン区分１２’’に分岐する。同様に、圧力開放ライン１３は、第１圧力開放ライン区分１３’と第２圧力開放ライン区分１３’’とに分岐する。

図６に図示された２個の３／２方向制御バルブ９２，９３の初期位置は、図５に図示された比例方向制御バルブ９０のニュートラル位置に対応する。第１又は第２調整圧力ライン１０，１１に適切な調節圧力を印加するため、２個の電磁石１５，１６の一方には調節信号が印加され、対応する第１又は第２の３／２方向制御バルブ９２，９３は端部位置の方向に置かれる。第１３／２方向制御バルブ９２の端部位置では、第１ライン区分１２’は第１調節圧力ライン１０に接続される。同時に、第２調節圧力ライン１１は、第２圧力開放ライン区分１３’’を介して圧力開放ライン１３に接続された状態である。調節ピストン５に反対方向の調節力を印加するため、第１電磁石１５の信号がリセットされ、代わりに第２電磁石１６が励磁される。これは、第１調節圧力ライン１０が第１圧力開放ライン区分１３’を介して圧力開放ライン１３に接続され、同時に、第２調節圧力ライン１１が第２ライン区分１２’’を介して圧力供給ライン１２に接続されることを意味する。

比例方向制御バルブユニット９１の代替例として、別の実施例によれば、図７に図示された別の比例方向制御バルブユニット９５が使用される。３／２方向制御バルブ９２，９３の代わりに、比例方向制御バルブユニット９５は、第１の４／２方向制御バルブ９６と第２の４／２方向制御バルブ９７とを具備する。図６に図示された実施例と対照的に、この場合には、第１調節圧力ライン１０と圧力開放ライン１３との間の接続と、同時に第２調節圧力ライン１１から圧力供給ライン１２への接続が、第１の４／２方向制御バルブのみによって形成される。４／２方向制御バルブ９６，９７の各初期位置では、適切なライン区分１２’，１２’’と圧力開放ライン区分１３’，１３’’とが相互に接続される。調節ピストン５の逆調節移動を発生させるのに必要とされる第１調節圧力ライン１０から圧力供給ライン１２への接続と、他方での第２調節圧力ライン１１から圧力開放ライン１３への同時接続は、第２４／２方向制御バルブ９７を介して行われる。電磁石１５又は電磁石１６により、２個の４／２方向制御バルブ９６，９７の一方に調節力が印加される時には、他の４／２方向制御バルブ９７，９６がそれぞれ、図示されていない方法で例えばばねにより保持された各初期位置にある。この初期位置では、各４／２方向制御バルブの４個の接続部すべてが絞り状態で相互に接続される。

図８は、制御圧力調整バルブ９が減圧バルブ９８として設計された別の実施例を示す。減圧バルブ９８は、ニュートラル位置において、第１及び第２調節圧力ライン１０，１１がともに圧力開放ライン１３に接続される４／３方向制御バルブである。第１調節圧力ライン１０における圧力は、第１測定ライン９９を介して、減圧バルブ９８の測定面に供給され、第１電磁石１５により発生される力と同じ方向に作用する。反対方向では、第２制御圧力ライン１１における圧力は、第２測定ライン１００を介して第２電磁石１６の力と同じ方向で減圧バルブ９８に作用する。第１電磁石１５による力が減圧バルブ９８に印加されると、減圧バルブ９８は第１端部位置の方向に調節される。減圧バルブ９８の第１端部位置では、圧力供給ライン１２は第２制御圧力ライン１１に接続される。これは、第２調節圧力室７における圧力と、ゆえに第２調節圧力ライン１１における圧力も上昇させる。そのため、第１端部位置の方向へ減圧バルブ９８を調節することによる圧力の上昇は、第２測定ライン１００を介して供給される圧力と、電磁石１５により発生される調節力との間の力の均衡が達成されるまで行われる。

第２電磁石１６は、反対方向における調節ピストン５の変位を実施するように適宜操作される。電磁石１６の方向と反対方向に減圧バルブ９８に作用する油圧力と、電磁石１６の調節力との間には、力の均衡が生じる。

図９は、４／３方向制御バルブとして設計された減圧バルブ９８の代替例である減圧バルブユニット１０１を示し、２個の３／２方向制御バルブ１０２，１０３がともに減圧バルブユニット１０１を形成する。動作モードは、減圧バルブ９８のものに実質的に対応する。しかし、各３／２方向制御バルブ１０２，１０３が調節圧力室６，７に割り当てられる。第３の３／２方向制御バルブ１０２と第４の３／２方向制御バルブ１０３とを圧力供給ライン１２と圧力開放ライン１３とに接続するため、圧力供給ライン１２はやはり第１ライン区分１２’と第２ライン区分１２’’とに、圧力開放ラインは第１圧力開放ライン区分１３’と第２圧力開放ライン区分１３’’とに分割される。第１及び第２調節圧力ライン１０，１１の対応の測定ライン９９’，１００’は測定面に作用し、電磁石１５，１６の調節力と反対の方向に誘導される。第１電磁石１５の帯電は、第１調節圧力室６への上昇圧力の印加につながる。第２電磁石１６の励磁は、結果的に反対方向の調節移動となる。

本発明は、図示された実施例に限定されない。事実、図面で図示及び説明された特徴によるいくつかの組合せが可能である。

液圧ピストンエンジンの調整についての概略図 本発明による調整装置が組み込まれた液圧ピストンエンジンの側面図 本発明による調整装置の断面図 本発明による調整装置を備える組込みモジュールの斜視図 代替制御圧力調整バルブの第一の例 ２個の方向制御バルブを備える制御圧力調整バルブの代替実施例 ２個の方向制御バルブを備える別の代替実施例 第二の代替制御圧力調整バルブ ２個の減圧バルブを備える図８による制御圧力調整バルブの代替実施例

１，２７ 液圧ピストン
１７ 電子制御ユニット
３０ 調整装置
３６，６１ フィードバック要素

Claims (14)

1. 調整信号を発生させるための電子制御ユニット（１７）及び液圧ピストンエンジンの吐出量を調整するための調節装置（３）を具備し、液圧ピストン（１，２７）エンジンの調整装置（３０）であって、
   前記調節装置（３）は、前記液圧ピストンエンジン（１）の調整機構に機械的に結合された調節ピストン（５）を有し、
   前記調節ピストン（５）は調節圧力制御バルブ（９）により制御され、
   調節圧力制御バルブ（９）は電子制御ユニット（１７）により制御され、
   前記調節ピストン（５）の実際の調整位置はフィードバック要素（３６，６１）により走査され、走査された位置は前記電子制御ユニット（１７）に送られ、
   前記電子制御ユニット（１７）は、調節圧力調整バルブ（９）を制御するための調整信号を生成し、前記電子制御ユニット（１７）は、前記フィードバック要素（３６，６１）のシャフト（６１）の角度を非接触で検知するためのセンサ要素（４２）を備え、前記調整装置（３０）は、少なくとも、前記電子制御ユニット（１７）を収容するための第１のハウジング部（３３）と、前記フィードバック要素（３６，６１）を収容するための第２のハウジング部（３４）とを備え、前記センサ要素（４２）は前記電子制御ユニット（１７）のプリント回路基板（４３）に配置され、
   前記フィードバック要素（３６，６１）が、前記調整装置（３０）の第２のハウジング部（３４）に回転自在に保持されたシャフト（６１）を有し、
   前記シャフト（６１）が、直線移動を回転移動に変換するためのフィードバックレバー（３６）に回転不能に接続され、前記シャフト（６１）と反対向きの端部において、前記フィードバックレバー（３６）は、前記調節装置（３）の前記調節ピストン（５）に嵌合され、前記フィードバックレバー（３６）は、前記調節装置（３）の前記調節ピストン（５）の調節位置を走査するために、前記調節ピストン（５）の直線運動を前記シャフト（６１）の回転運動に変換するためのものであることを特徴とする液圧ピストンエンジンの調整装置。
2. 前記第１ハウジング部（３３）と前記第２ハウジング部（３４）とで囲まれた空間が密封されることを特徴とする請求項１に記載の調整装置。
3. 前記フィードバック要素（３６，６１）に磁気要素（４１）が配置され、前記センサ要素（４２）は、磁気検査要素であって前記プリント回路基板（４３）に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の調整装置。
4. 前記磁気要素（４１）が前記シャフト（６１）に配置されることを特徴とする請求項３に記載の調整装置。
5. 走査された調節位置は、回転自在に保持されたシャフト（６１）の角度に基づいて、センサ要素（４２）により検知されることを特徴とする請求項３又は４に記載の調整装置。
6. 前記センサ要素（４２）がホールセンサであることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の調整装置。
7. 前記センサ要素（４２）が磁気抵抗レジスタを有することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の調整装置。
8. 前記電子制御ユニット（１７）が温度センサ（２４）を有することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の調整装置。
9. 前記第１ハウジング部（３３）及び前記第２ハウジング部（３４）が金属材料で製作されることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の調整装置。
10. 前記調整装置（３０）は、前記調節圧力制御バルブ（９）を備えた一体の組立体であって、前記調節圧力制御バルブ（９）は、第２のハウジング部（３４）に配置されることを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の調整装置。
11. 前記調整装置（３０）は、前記調節圧力制御バルブ（９）を備え、前記調節圧力制御バルブ（９）の長手方向の軸は、前記シャフト（６１）の軸に垂直であることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の調整装置。
12. 前記電子制御ユニット（１７）を収容するための収容スペース（６４）は、前記第１のハウジング部（３３）に収容され、前記収容スペース（６４）はカバー（６０）により閉じられ、プラグハウジング（４９）は第１のハウジング部（３３）の凹部（６３）に固定されることを特徴とする請求項１から１１の何れか１項に記載の調整装置。
13. 前記液圧ピストンエンジン（１）のハウジング部（３２）に、前記調整装置（３０）が締結されていることを特徴とする請求項１に記載の液圧ピストンエンジン。
14. 液圧ピストンエンジン（１）の吸収又は吐出量の調整をするための調節装置（３）を備えた液圧ピストンエンジン（１）において、
    請求項１から５の何れか１項に記載の調整装置（３０）を備え、
    前記フィードバック要素（３６，６１）が前記調節装置（３）の調節位置を走査し、
    前記フィードバックレバー（３６）は前記調節装置（３）の調節ピストン（５）の前記シャフト（６１）と反対側の端部において係合されることを特徴とする液圧ピストンエンジン。

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