JPH08135563A - ポンプ - Google Patents
ポンプInfo
- Publication number
- JPH08135563A JPH08135563A JP6272114A JP27211494A JPH08135563A JP H08135563 A JPH08135563 A JP H08135563A JP 6272114 A JP6272114 A JP 6272114A JP 27211494 A JP27211494 A JP 27211494A JP H08135563 A JPH08135563 A JP H08135563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swash plate
- working fluid
- cylinder
- casing
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で、効率的且つ安定に流量の制御
を行うことが可能な回転斜板式アキシアルプランジャ型
ポンプを提供する。 【構成】 回転軸２４に回転バルブ３２と回転斜板３６
とが取付けられている。シリンダブロック２２に形成さ
れたシリンダ２８に挿入されたプランジャ３０は斜板３
６に対し球体３１を介して係合されている。斜板３６は
回転軸２４に直交して取付けられたピン３４に対し回動
可能に取付けられており、制御用シリンダ４２により制
御用ピストン４４を軸方向に移動させ、当接部材４６を
斜板３６に当接させて、斜板傾きを制御する。回転バル
ブ３２は、流入口１２から流入する作動流体を吸入状態
のシリンダ２８へと供給し、吐出状態のシリンダ２８か
ら領域ＣＡ１を介して流出口１４から作動流体を流出さ
せる。流出作動流体の一部は、シリンダ４２へと導入さ
れてピストン４４の位置制御に利用される。
を行うことが可能な回転斜板式アキシアルプランジャ型
ポンプを提供する。 【構成】 回転軸２４に回転バルブ３２と回転斜板３６
とが取付けられている。シリンダブロック２２に形成さ
れたシリンダ２８に挿入されたプランジャ３０は斜板３
６に対し球体３１を介して係合されている。斜板３６は
回転軸２４に直交して取付けられたピン３４に対し回動
可能に取付けられており、制御用シリンダ４２により制
御用ピストン４４を軸方向に移動させ、当接部材４６を
斜板３６に当接させて、斜板傾きを制御する。回転バル
ブ３２は、流入口１２から流入する作動流体を吸入状態
のシリンダ２８へと供給し、吐出状態のシリンダ２８か
ら領域ＣＡ１を介して流出口１４から作動流体を流出さ
せる。流出作動流体の一部は、シリンダ４２へと導入さ
れてピストン４４の位置制御に利用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ポンプに関し、特に流
量制御の可能な回転斜板式アキシアルプランジャ型のポ
ンプに関する。
量制御の可能な回転斜板式アキシアルプランジャ型のポ
ンプに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
回転斜板式アキシアルプランジャ型ポンプで随意に流量
を制御することが望まれている。
回転斜板式アキシアルプランジャ型ポンプで随意に流量
を制御することが望まれている。
【０００３】本発明は、効率的且つ安定に流量の制御を
行うことが可能な回転斜板式アキシアルプランジャ型ポ
ンプを提供することを目的とする。
行うことが可能な回転斜板式アキシアルプランジャ型ポ
ンプを提供することを目的とする。
【０００４】本発明は、また、簡単な構成の回転斜板式
アキシアルプランジャ型ポンプを提供することをも目的
とする。
アキシアルプランジャ型ポンプを提供することをも目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、ケーシング内に駆動回転軸が
挿入されており、該駆動回転軸には該回転軸とともに回
転する回転斜板が取付けられており、前記ケーシング内
にはシリンダブロックが配置されており、該シリンダブ
ロックには前記駆動回転軸の方向のシリンダが形成され
ており、該シリンダにはプランジャが往復移動可能に挿
入されており、該プランジャは前記回転斜板に対し該回
転斜板の前記回転を可能となす様に係合せしめられてお
り、前記シリンダ内での前記ピストンの往復移動及び弁
機構に基づき前記ケーシング内に作動流体を流入させ且
つ前記ケーシング外へと前記作動流体を流出させる、回
転斜板式アキシアルピストンポンプにおいて、前記弁機
構は前記駆動回転軸方向に関し前記回転斜板側と反対の
側に前記シリンダブロックに隣接して配置され前記駆動
回転軸とともに回転する回転バルブからなり、該回転バ
ルブは、前記ケーシング外から作動流体流入口を介して
流入せしめられる作動流体を前記回転斜板の前記シリン
ダブロックに近い側の周方向半部に対応する第１の周方
向半部において前記シリンダ内へと供給するための第１
の流通経路と、前記回転斜板の前記シリンダブロックか
ら遠い側の周方向半部に対応する第２の周方向半部にお
いて前記シリンダ内の作動流体を前記駆動回転軸方向に
関し前記シリンダブロック側とは反対の側のケーシング
内領域へと供給する第２の流通経路と、を備えており、
前記ケーシング内領域からケーシング外へと前記作動流
体を流出させる作動流体流出口を有する、ことを特徴と
する、ポンプ、が提供される。
的を達成するものとして、ケーシング内に駆動回転軸が
挿入されており、該駆動回転軸には該回転軸とともに回
転する回転斜板が取付けられており、前記ケーシング内
にはシリンダブロックが配置されており、該シリンダブ
ロックには前記駆動回転軸の方向のシリンダが形成され
ており、該シリンダにはプランジャが往復移動可能に挿
入されており、該プランジャは前記回転斜板に対し該回
転斜板の前記回転を可能となす様に係合せしめられてお
り、前記シリンダ内での前記ピストンの往復移動及び弁
機構に基づき前記ケーシング内に作動流体を流入させ且
つ前記ケーシング外へと前記作動流体を流出させる、回
転斜板式アキシアルピストンポンプにおいて、前記弁機
構は前記駆動回転軸方向に関し前記回転斜板側と反対の
側に前記シリンダブロックに隣接して配置され前記駆動
回転軸とともに回転する回転バルブからなり、該回転バ
ルブは、前記ケーシング外から作動流体流入口を介して
流入せしめられる作動流体を前記回転斜板の前記シリン
ダブロックに近い側の周方向半部に対応する第１の周方
向半部において前記シリンダ内へと供給するための第１
の流通経路と、前記回転斜板の前記シリンダブロックか
ら遠い側の周方向半部に対応する第２の周方向半部にお
いて前記シリンダ内の作動流体を前記駆動回転軸方向に
関し前記シリンダブロック側とは反対の側のケーシング
内領域へと供給する第２の流通経路と、を備えており、
前記ケーシング内領域からケーシング外へと前記作動流
体を流出させる作動流体流出口を有する、ことを特徴と
する、ポンプ、が提供される。
【０００６】また、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、ケーシング内に駆動回転軸が挿入されて
おり、該駆動回転軸には該回転軸とともに回転する回転
斜板が取付けられており、前記ケーシング内にはシリン
ダブロックが配置されており、該シリンダブロックには
前記駆動回転軸の方向のシリンダが形成されており、該
シリンダにはプランジャが往復移動可能に挿入されてお
り、該プランジャは前記回転斜板に対し該回転斜板の前
記回転を可能となす様に係合せしめられており、前記シ
リンダ内での前記ピストンの往復移動及び弁機構に基づ
き前記ケーシング内に作動流体を流入させ且つ前記ケー
シング外へと前記作動流体を流出させる、回転斜板式ア
キシアルピストンポンプにおいて、前記回転斜板が前記
駆動回転軸に対し該回転軸と直交する方向を中心として
回動可能な様に取付けられており、前記回転斜板の前記
駆動回転軸となす角度を制御する角度制御機構を有し、
該角度制御機構は、前記回転斜板の回動を係止し得る位
置において該回転斜板に対し当接し且つ前記駆動回転軸
とともに回転し得る当接部と、該当接部を前記駆動回転
軸の方向に移動させるための駆動部とからなり、該駆動
部は、前記ケーシング外へと流出せしめられる作動流体
の一部が供給され且つ前記ケーシング内に形成されてい
る前記駆動回転軸方向の制御用シリンダと、該制御用シ
リンダ内に収容され且つ前記当接部と接続されている制
御用ピストンと、を備えており、前記制御用シリンダ内
へと供給する作動流体の量を制御するための作動流体供
給制御手段を有する、ことを特徴とする、ポンプ、が提
供される。
るものとして、ケーシング内に駆動回転軸が挿入されて
おり、該駆動回転軸には該回転軸とともに回転する回転
斜板が取付けられており、前記ケーシング内にはシリン
ダブロックが配置されており、該シリンダブロックには
前記駆動回転軸の方向のシリンダが形成されており、該
シリンダにはプランジャが往復移動可能に挿入されてお
り、該プランジャは前記回転斜板に対し該回転斜板の前
記回転を可能となす様に係合せしめられており、前記シ
リンダ内での前記ピストンの往復移動及び弁機構に基づ
き前記ケーシング内に作動流体を流入させ且つ前記ケー
シング外へと前記作動流体を流出させる、回転斜板式ア
キシアルピストンポンプにおいて、前記回転斜板が前記
駆動回転軸に対し該回転軸と直交する方向を中心として
回動可能な様に取付けられており、前記回転斜板の前記
駆動回転軸となす角度を制御する角度制御機構を有し、
該角度制御機構は、前記回転斜板の回動を係止し得る位
置において該回転斜板に対し当接し且つ前記駆動回転軸
とともに回転し得る当接部と、該当接部を前記駆動回転
軸の方向に移動させるための駆動部とからなり、該駆動
部は、前記ケーシング外へと流出せしめられる作動流体
の一部が供給され且つ前記ケーシング内に形成されてい
る前記駆動回転軸方向の制御用シリンダと、該制御用シ
リンダ内に収容され且つ前記当接部と接続されている制
御用ピストンと、を備えており、前記制御用シリンダ内
へと供給する作動流体の量を制御するための作動流体供
給制御手段を有する、ことを特徴とする、ポンプ、が提
供される。
【０００７】更に、本発明によれば、前記２つのポンプ
の特徴を全て有するポンプが提供される。
の特徴を全て有するポンプが提供される。
【０００８】本発明の一態様においては、前記シリンダ
ブロックには前記シリンダが複数形成されており、これ
ら複数のシリンダは前記駆動回転軸の周りで周方向に略
均等に配置されている。
ブロックには前記シリンダが複数形成されており、これ
ら複数のシリンダは前記駆動回転軸の周りで周方向に略
均等に配置されている。
【０００９】本発明の一態様においては、前記作動流体
が液体とくに油である。
が液体とくに油である。
【００１０】本発明の一態様においては、前記作動流体
供給制御手段は、前記ケーシング外へと流出せしめられ
る作動流体の一部を前記制御用シリンダ内へと供給する
経路に介在せる電磁弁と、前記制御用ピストンの前記駆
動回転軸の方向の位置を検出する位置センサと、該位置
センサの検出位置に応じて前記電磁弁を制御する制御回
路とを含んでなる。
供給制御手段は、前記ケーシング外へと流出せしめられ
る作動流体の一部を前記制御用シリンダ内へと供給する
経路に介在せる電磁弁と、前記制御用ピストンの前記駆
動回転軸の方向の位置を検出する位置センサと、該位置
センサの検出位置に応じて前記電磁弁を制御する制御回
路とを含んでなる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００１２】図１は本発明によるポンプの一実施例を示
す断面図であり、図２はその一部省略分解斜視図であ
り、図３はその一部分を示す分解斜視図である。尚、こ
れらの図は必ずしも同一の状態を示すものではない。
す断面図であり、図２はその一部省略分解斜視図であ
り、図３はその一部分を示す分解斜視図である。尚、こ
れらの図は必ずしも同一の状態を示すものではない。
【００１３】これらの図において、２，４は円筒部材で
あり、これらは一方の開口端部どうしがボルトで結合さ
れてケーシング６を構成している。円筒部材２には、作
動流体（油）流入口１２及び作動油流出口１４が形成さ
れている。また、円筒部材４には、作動流体（油）流通
口１６，１８が形成されている。
あり、これらは一方の開口端部どうしがボルトで結合さ
れてケーシング６を構成している。円筒部材２には、作
動流体（油）流入口１２及び作動油流出口１４が形成さ
れている。また、円筒部材４には、作動流体（油）流通
口１６，１８が形成されている。
【００１４】ケーシング６の内側には、該ケーシング内
をＸ−Ｙ方向に関し区画する様にしてシリンダブロック
２２が固定されている。該シリンダブロック２２の中央
にはＸ−Ｙ方向の貫通孔が形成されており、該貫通孔に
はベアリング２３Ａ，２３Ｂ及びシール部材を介して駆
動回転軸２４が回転可能に取付けられている。該駆動回
転軸２４は、円筒部材２の端部中央開口をベアリング及
びシール部材を介して貫通して延びており、モータ２６
に接続されており、該モータにより駆動回転せしめられ
る。シリンダブロック２２には、Ｘ−Ｙ方向に貫通せる
シリンダ２８が複数個（図では７個）設けられており
［図２では、各シリンダを２８ａ〜２８ｇで示してい
る］、これらシリンダは駆動回転軸２４の周りで円周方
向に等間隔で配置されている。各シリンダ２８内には、
プランジャ３０がＸ−Ｙ方向に往復移動可能に挿入され
ている［図２では、各プランジャを３０ａ〜３０ｇで示
している］。各プランジャ３０のＸ方向端には、係合球
体３１が付設されている。
をＸ−Ｙ方向に関し区画する様にしてシリンダブロック
２２が固定されている。該シリンダブロック２２の中央
にはＸ−Ｙ方向の貫通孔が形成されており、該貫通孔に
はベアリング２３Ａ，２３Ｂ及びシール部材を介して駆
動回転軸２４が回転可能に取付けられている。該駆動回
転軸２４は、円筒部材２の端部中央開口をベアリング及
びシール部材を介して貫通して延びており、モータ２６
に接続されており、該モータにより駆動回転せしめられ
る。シリンダブロック２２には、Ｘ−Ｙ方向に貫通せる
シリンダ２８が複数個（図では７個）設けられており
［図２では、各シリンダを２８ａ〜２８ｇで示してい
る］、これらシリンダは駆動回転軸２４の周りで円周方
向に等間隔で配置されている。各シリンダ２８内には、
プランジャ３０がＸ−Ｙ方向に往復移動可能に挿入され
ている［図２では、各プランジャを３０ａ〜３０ｇで示
している］。各プランジャ３０のＸ方向端には、係合球
体３１が付設されている。
【００１５】ケーシング６の内側には、上記シリンダブ
ロック２２に隣接して、作動流体（油）の流路を切換え
るための弁機構を構成する回転バルブ３２が配置されて
いる。図４は該回転バルブ３２の正面図である。回転バ
ルブ３２は、全体として円板形状をなしており、その中
央にはスプライン穴３２Ａが形成されており、外周には
溝３２Ｂが形成されており、また該溝の底部より内周側
において周方向に半周弱の張り角にわたって円弧状の軸
方向に貫通せる流通長孔３２Ｃが形成されており、Ｘ側
の面には流通長孔３２Ｃと対峙する位置において半周弱
の張り角にわたって円弧状の流通溝３２Ｄが形成されて
いる。該流通溝３２Ｄの底部は、対応する溝３２Ｂの部
分の底部と連通している。これら流通長孔３２Ｃ及び流
通溝３２Ｄは、上記シリンダ２８の配列と対応して位置
している。回転バルブ３２は、その外周面がケーシング
６の内面に対し回転可能に接触しており、その接触部分
にはＸ−Ｙ方向の作動流体（油）流通を阻止するための
シール部材が配置されている。尚、図１に示されている
様に、回転バルブ３２の溝３２Ｂは、ケーシング６の作
動流体（油）流入口１２に対応する様に位置している。
上記外周溝３２Ｂ及び流通溝３２Ｄにより第１の流通経
路が構成され、上記流通長孔３２Ｃにより第２の流通経
路が構成される。
ロック２２に隣接して、作動流体（油）の流路を切換え
るための弁機構を構成する回転バルブ３２が配置されて
いる。図４は該回転バルブ３２の正面図である。回転バ
ルブ３２は、全体として円板形状をなしており、その中
央にはスプライン穴３２Ａが形成されており、外周には
溝３２Ｂが形成されており、また該溝の底部より内周側
において周方向に半周弱の張り角にわたって円弧状の軸
方向に貫通せる流通長孔３２Ｃが形成されており、Ｘ側
の面には流通長孔３２Ｃと対峙する位置において半周弱
の張り角にわたって円弧状の流通溝３２Ｄが形成されて
いる。該流通溝３２Ｄの底部は、対応する溝３２Ｂの部
分の底部と連通している。これら流通長孔３２Ｃ及び流
通溝３２Ｄは、上記シリンダ２８の配列と対応して位置
している。回転バルブ３２は、その外周面がケーシング
６の内面に対し回転可能に接触しており、その接触部分
にはＸ−Ｙ方向の作動流体（油）流通を阻止するための
シール部材が配置されている。尚、図１に示されている
様に、回転バルブ３２の溝３２Ｂは、ケーシング６の作
動流体（油）流入口１２に対応する様に位置している。
上記外周溝３２Ｂ及び流通溝３２Ｄにより第１の流通経
路が構成され、上記流通長孔３２Ｃにより第２の流通経
路が構成される。
【００１６】上記駆動回転軸２４には、上記回転バルブ
３２のスプライン穴３２Ａと係合せるスプライン２４Ａ
が形成されており、従ってモータ２６により回転軸２４
が回転せしめられると、上記回転バルブ３２も同時に外
周部がケーシング６の内面に摺動接触しながら回転す
る。
３２のスプライン穴３２Ａと係合せるスプライン２４Ａ
が形成されており、従ってモータ２６により回転軸２４
が回転せしめられると、上記回転バルブ３２も同時に外
周部がケーシング６の内面に摺動接触しながら回転す
る。
【００１７】上記駆動回転軸２４には、また、Ｘ−Ｙ方
向と直交する方向のピン３４の中央部が取付けられてお
り、該ピンの両端部には回動可能な様に回転斜板３６が
取付けられている。
向と直交する方向のピン３４の中央部が取付けられてお
り、該ピンの両端部には回動可能な様に回転斜板３６が
取付けられている。
【００１８】図示されている様に、斜板３６は、５つの
部材３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅの組合せ
からなる。３６Ａは基板であり、図３に示されている様
に、該基板はＸ方向端部が大径部３６Ａ−１とされてお
り、それ以外の部分が小径部３６Ａ−２とされている。
基板３６ＡのＸ方向端面（即ち大径部３６Ａ−１のＸ方
向端面）には、径方向の係合溝３６Ａ−３が形成されて
いる。基板小径部３６Ａ−２の径方向外方には基板大径
部３６Ａ−１に隣接して第１のリング状スラストベアリ
ング３６Ｂが配置されており、そのＹ方向且つ基板小径
部３６Ａ−２の径方向外方には該基板小径部に対し回転
可能にリング３６Ｃが配置されており、そのＹ方向且つ
基板小径部３６Ａ−２の径方向外方には第２のリング状
スラストベアリング３６Ｄが配置されており、そのＹ方
向にはリング状押え部材３６Ｅが配置されており、該押
え部材３６Ｅは基板３６ＡのＹ方向端面（即ち小径部３
６Ａ−２のＹ方向端面）にビス止めされている。尚、上
記リング３６Ｃの外周には周方向の係合溝３６Ｃ−１と
係合ノッチ３７［図３では、各係合ノッチを３７ａ〜３
７ｇで示している］とが形成されており、これら各係合
ノッチ３７により係止されて上記各プランジャ３０の係
合球体３１が上記係合溝３６Ｃ−１内に位置しており、
これにより係合球体３１とリング３６ＣとがＸ−Ｙ方向
に関し係合されている。
部材３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅの組合せ
からなる。３６Ａは基板であり、図３に示されている様
に、該基板はＸ方向端部が大径部３６Ａ−１とされてお
り、それ以外の部分が小径部３６Ａ−２とされている。
基板３６ＡのＸ方向端面（即ち大径部３６Ａ−１のＸ方
向端面）には、径方向の係合溝３６Ａ−３が形成されて
いる。基板小径部３６Ａ−２の径方向外方には基板大径
部３６Ａ−１に隣接して第１のリング状スラストベアリ
ング３６Ｂが配置されており、そのＹ方向且つ基板小径
部３６Ａ−２の径方向外方には該基板小径部に対し回転
可能にリング３６Ｃが配置されており、そのＹ方向且つ
基板小径部３６Ａ−２の径方向外方には第２のリング状
スラストベアリング３６Ｄが配置されており、そのＹ方
向にはリング状押え部材３６Ｅが配置されており、該押
え部材３６Ｅは基板３６ＡのＹ方向端面（即ち小径部３
６Ａ−２のＹ方向端面）にビス止めされている。尚、上
記リング３６Ｃの外周には周方向の係合溝３６Ｃ−１と
係合ノッチ３７［図３では、各係合ノッチを３７ａ〜３
７ｇで示している］とが形成されており、これら各係合
ノッチ３７により係止されて上記各プランジャ３０の係
合球体３１が上記係合溝３６Ｃ−１内に位置しており、
これにより係合球体３１とリング３６ＣとがＸ−Ｙ方向
に関し係合されている。
【００１９】上記ケーシングのＸ方向端部には、流出量
制御のための斜板角度制御機構の駆動部を構成するＸ−
Ｙ方向の制御用シリンダ４２が形成されており、該シリ
ンダ内には制御用ピストン４４が挿入されている。該制
御用ピストン４４は制御用シリンダ４２に対しＸ−Ｙ方
向に往復移動可能であり更にＸ−Ｙ方向の周りで回転可
能である。制御用ピストン４４のＹ方向端には上記斜板
３６への当接部材４６が取付けられている。実際には、
上記制御用ピストン４４と当接部材４６とは一体的に形
成されている。該当接部材４６は、外周部にＹ向きに突
出せる筒状部を有するが、その突出高さは周方向に関し
均等ではなく突出端がＸ−Ｙ方向と直交する面に対し角
度θをなす平面上に位置する様にされている。そして、
最も高い突出端部には係合突起４６Ａが設けられてい
る。該係合突起４６Ａは上記斜板３６の基板３６Ａに形
成された係合溝３６Ａ−３と係合可能である。上記制御
用シリンダ４２及び上記制御用ピストン４４を含んで駆
動部が構成され、該駆動部及び上記当接部材４６を含ん
で斜板角度制御機構が構成されている。
制御のための斜板角度制御機構の駆動部を構成するＸ−
Ｙ方向の制御用シリンダ４２が形成されており、該シリ
ンダ内には制御用ピストン４４が挿入されている。該制
御用ピストン４４は制御用シリンダ４２に対しＸ−Ｙ方
向に往復移動可能であり更にＸ−Ｙ方向の周りで回転可
能である。制御用ピストン４４のＹ方向端には上記斜板
３６への当接部材４６が取付けられている。実際には、
上記制御用ピストン４４と当接部材４６とは一体的に形
成されている。該当接部材４６は、外周部にＹ向きに突
出せる筒状部を有するが、その突出高さは周方向に関し
均等ではなく突出端がＸ−Ｙ方向と直交する面に対し角
度θをなす平面上に位置する様にされている。そして、
最も高い突出端部には係合突起４６Ａが設けられてい
る。該係合突起４６Ａは上記斜板３６の基板３６Ａに形
成された係合溝３６Ａ−３と係合可能である。上記制御
用シリンダ４２及び上記制御用ピストン４４を含んで駆
動部が構成され、該駆動部及び上記当接部材４６を含ん
で斜板角度制御機構が構成されている。
【００２０】上記制御用ピストン４４にはＸ方向に突出
せる中心突出部４５が形成されており、上記制御用シリ
ンダ４２内には突出部４５のＸ−Ｙ方向位置を検出する
ための位置センサ４８が配置されている。該位置センサ
４８は、例えば、突出部４５の先端位置を電磁的に検出
するものである。
せる中心突出部４５が形成されており、上記制御用シリ
ンダ４２内には突出部４５のＸ−Ｙ方向位置を検出する
ための位置センサ４８が配置されている。該位置センサ
４８は、例えば、突出部４５の先端位置を電磁的に検出
するものである。
【００２１】ケーシング６内には、回転バルブ３２より
Ｙ側の第１領域ＣＡ１と、シリンダブロック２２よりＸ
側且つ制御用シリンダ４４よりＹ側の第２領域ＣＡ２
と、制御用シリンダ４４よりＸ側の第３領域ＣＡ３とが
形成されている。上記作動流体（油）流出口１４は第１
領域ＣＡ１と連通する様に位置しており、作動流体
（油）流通口１６は第２領域ＣＡ２と連通する様に位置
しており、作動流体流通口１８は第３領域ＣＡ３と連通
する様に位置している。
Ｙ側の第１領域ＣＡ１と、シリンダブロック２２よりＸ
側且つ制御用シリンダ４４よりＹ側の第２領域ＣＡ２
と、制御用シリンダ４４よりＸ側の第３領域ＣＡ３とが
形成されている。上記作動流体（油）流出口１４は第１
領域ＣＡ１と連通する様に位置しており、作動流体
（油）流通口１６は第２領域ＣＡ２と連通する様に位置
しており、作動流体流通口１８は第３領域ＣＡ３と連通
する様に位置している。
【００２２】ケーシング６外において、作動流体（油）
流通口１６は作動流体（油）流入口１２と連通してい
る。一方、ケーシング６外において、作動流体（油）流
通口１８は電磁弁５２を介して作動流体（油）流出口１
４と連通している。尚、該作動流体（油）流出口１４に
は作動流体（油）圧を検出するための圧力センサ５４が
取付けられている。そして、上記電磁弁５２は、上記位
置センサ４８の検出信号を受ける制御回路５６により制
御されるとともに、上記圧力センサ５４によっても制御
される。
流通口１６は作動流体（油）流入口１２と連通してい
る。一方、ケーシング６外において、作動流体（油）流
通口１８は電磁弁５２を介して作動流体（油）流出口１
４と連通している。尚、該作動流体（油）流出口１４に
は作動流体（油）圧を検出するための圧力センサ５４が
取付けられている。そして、上記電磁弁５２は、上記位
置センサ４８の検出信号を受ける制御回路５６により制
御されるとともに、上記圧力センサ５４によっても制御
される。
【００２３】以上の様な本発明実施例のポンプにおい
て、モータ２６により駆動回転軸２４を回転させると、
回転バルブ３２、斜板３６の基板３６Ａ及び該基板と係
合せる当接部材４６が駆動回転軸２４とともに回転す
る。この際に、斜板３６のリング３６Ｃは、各プランジ
ャ３０の係合球体３１との係合に基づき、基板３６Ａに
対し回転する（即ち、リング３６Ｃ自体は回転しな
い）。これにより、各プランジャ３０が斜板３６の回転
に伴ってＸ−Ｙ方向に往復移動し、これに基づき、作動
流体（油）流入口１２から回転バルブ３２の外周溝３２
Ｂ及び流通溝３２Ｄを介してシリンダ２８内に導入され
た作動流体（油）が、回転バルブ３２の流通長孔３２Ｃ
及び第２領域ＣＡ２を介して作動流体（油）流出口１４
から流出せしめられる。即ち、回転バルブ３２と当接部
材４６とは同期して回転しており、また、斜板３６によ
りＸ−Ｙ方向に往復移動せしめられる各プランジャ３０
は、Ｘ方向に進行してシリンダ２８内へ作動流体（油）
を吸入する作動状態にあるものと上記回転バルブ３２の
流通溝３２Ｄとが周方向に対応して位置し、逆にＹ方向
に進行してシリンダ２８内から作動流体（油）を吐出す
る作動状態にあるものと上記回転バルブ３２の流通長孔
３２Ｃとが周方向に対応して位置する様に、設定されて
いる。つまり、各シリンダ２８に着目すると、回転バル
ブ３２の流通溝３２Ｄと連通している時にはプランジャ
３０による作動流体（油）吸入動作がなされ、回転バル
ブ３２の流通長孔３２Ｃと連通している時にはプランジ
ャ３０による作動流体（油）吐出動作がなされる。
て、モータ２６により駆動回転軸２４を回転させると、
回転バルブ３２、斜板３６の基板３６Ａ及び該基板と係
合せる当接部材４６が駆動回転軸２４とともに回転す
る。この際に、斜板３６のリング３６Ｃは、各プランジ
ャ３０の係合球体３１との係合に基づき、基板３６Ａに
対し回転する（即ち、リング３６Ｃ自体は回転しな
い）。これにより、各プランジャ３０が斜板３６の回転
に伴ってＸ−Ｙ方向に往復移動し、これに基づき、作動
流体（油）流入口１２から回転バルブ３２の外周溝３２
Ｂ及び流通溝３２Ｄを介してシリンダ２８内に導入され
た作動流体（油）が、回転バルブ３２の流通長孔３２Ｃ
及び第２領域ＣＡ２を介して作動流体（油）流出口１４
から流出せしめられる。即ち、回転バルブ３２と当接部
材４６とは同期して回転しており、また、斜板３６によ
りＸ−Ｙ方向に往復移動せしめられる各プランジャ３０
は、Ｘ方向に進行してシリンダ２８内へ作動流体（油）
を吸入する作動状態にあるものと上記回転バルブ３２の
流通溝３２Ｄとが周方向に対応して位置し、逆にＹ方向
に進行してシリンダ２８内から作動流体（油）を吐出す
る作動状態にあるものと上記回転バルブ３２の流通長孔
３２Ｃとが周方向に対応して位置する様に、設定されて
いる。つまり、各シリンダ２８に着目すると、回転バル
ブ３２の流通溝３２Ｄと連通している時にはプランジャ
３０による作動流体（油）吸入動作がなされ、回転バル
ブ３２の流通長孔３２Ｃと連通している時にはプランジ
ャ３０による作動流体（油）吐出動作がなされる。
【００２４】図１は、角度制御機構の当接部材４６が最
もＹ方向に進出した状態を示している。即ち、作動流体
（油）流通口１８から第３の領域ＣＡ３に対し作動流体
（油）を最大限供給し加圧して、制御用ピストン４４を
制御用シリンダ４２からＹ方向に最大限突出させ（突出
長さＬ1 ）、これに伴い、当接部材４６により当接され
た斜板３６が、駆動回転軸２４と垂直の面に対し角度θ
だけ傾いている。
もＹ方向に進出した状態を示している。即ち、作動流体
（油）流通口１８から第３の領域ＣＡ３に対し作動流体
（油）を最大限供給し加圧して、制御用ピストン４４を
制御用シリンダ４２からＹ方向に最大限突出させ（突出
長さＬ1 ）、これに伴い、当接部材４６により当接され
た斜板３６が、駆動回転軸２４と垂直の面に対し角度θ
だけ傾いている。
【００２５】本実施例のポンプにおいては、斜板３６の
傾きを変化させることができる。即ち、第３の領域ＣＡ
３内の作動流体（油）の量を図１の状態から次第に減ら
していくと、制御用ピストン４４の突出長さが次第に減
少し、当接部材４６も次第にＸ方向へと後退する。これ
により、駆動回転軸２４と垂直の面に対する斜板３６の
傾き角度は次第に小さくなる。尚、この場合、当接部材
４６のＹ方向最突出端部には常にＸ方向への力が作用す
るので、斜板３６と当接部材４６との係合は維持され
る。なぜなら、駆動回転軸２４の回転にともない、当接
部材４６のＹ方向最突出端部に対応する斜板３６の部分
は、常にプランジャ３０をＹ方向に移動させる作用をな
すので、吐出される作動流体（油）からプランジャ３０
を介して反力を受けるからである。以上の様にして、第
３の領域ＣＡ３内の作動流体（油）の量を最小限にし
て、制御用ピストン４４を制御用シリンダ４２からＹ方
向に最小限突出させ（突出長さＬ2 ）斜板３６の傾きを
ほぼ０となした状態を、図５に示す。
傾きを変化させることができる。即ち、第３の領域ＣＡ
３内の作動流体（油）の量を図１の状態から次第に減ら
していくと、制御用ピストン４４の突出長さが次第に減
少し、当接部材４６も次第にＸ方向へと後退する。これ
により、駆動回転軸２４と垂直の面に対する斜板３６の
傾き角度は次第に小さくなる。尚、この場合、当接部材
４６のＹ方向最突出端部には常にＸ方向への力が作用す
るので、斜板３６と当接部材４６との係合は維持され
る。なぜなら、駆動回転軸２４の回転にともない、当接
部材４６のＹ方向最突出端部に対応する斜板３６の部分
は、常にプランジャ３０をＹ方向に移動させる作用をな
すので、吐出される作動流体（油）からプランジャ３０
を介して反力を受けるからである。以上の様にして、第
３の領域ＣＡ３内の作動流体（油）の量を最小限にし
て、制御用ピストン４４を制御用シリンダ４２からＹ方
向に最小限突出させ（突出長さＬ2 ）斜板３６の傾きを
ほぼ０となした状態を、図５に示す。
【００２６】第３の領域ＣＡ３に対する作動流体（油）
の供給量を変化させることにより、図１の状態と図５の
状態との間の所望の状態を実現できる。この制御は次の
様にして行うことができる。即ち、位置センサ４８によ
り検出される制御用ピストン突出部４５の先端の位置が
所望の位置である時には、制御回路５６は電磁弁５２を
中立状態に維持する様に制御する。この場合、作動流体
（油）流出口１４と作動流体（油）流通口１８との連通
及び作動流体（油）流通口１８とタンクとの連通は断た
れ、斜板３６は所望の傾きを維持する。一方、位置セン
サ４８により検出される制御用ピストン突出部４５の先
端の位置が所望の位置よりもＸ方向にずれている時に
は、制御回路５６は電磁弁５２に対し、制御用ピストン
突出部４５の先端の位置が所望の位置になるまで、作動
流体（油）流出口１４と作動流体（油）流通口１８とを
連通させて第３領域ＣＡ３内に作動流体（油）を流入さ
せる様に制御する。また、位置センサ４８により検出さ
れる制御用ピストン突出部４５の先端の位置が所望の位
置よりもＹ方向にずれている時には、制御回路５６は電
磁弁５２に対し、制御用ピストン突出部４５の先端の位
置が所望の位置になるまで、作動流体（油）流通口１８
とタンクとを連通させて第３領域ＣＡ３内の作動流体
（油）を排出させる様に制御する。この様な動作は、第
１の領域ＣＡ１が第２の領域より高圧であるので、可能
である。
の供給量を変化させることにより、図１の状態と図５の
状態との間の所望の状態を実現できる。この制御は次の
様にして行うことができる。即ち、位置センサ４８によ
り検出される制御用ピストン突出部４５の先端の位置が
所望の位置である時には、制御回路５６は電磁弁５２を
中立状態に維持する様に制御する。この場合、作動流体
（油）流出口１４と作動流体（油）流通口１８との連通
及び作動流体（油）流通口１８とタンクとの連通は断た
れ、斜板３６は所望の傾きを維持する。一方、位置セン
サ４８により検出される制御用ピストン突出部４５の先
端の位置が所望の位置よりもＸ方向にずれている時に
は、制御回路５６は電磁弁５２に対し、制御用ピストン
突出部４５の先端の位置が所望の位置になるまで、作動
流体（油）流出口１４と作動流体（油）流通口１８とを
連通させて第３領域ＣＡ３内に作動流体（油）を流入さ
せる様に制御する。また、位置センサ４８により検出さ
れる制御用ピストン突出部４５の先端の位置が所望の位
置よりもＹ方向にずれている時には、制御回路５６は電
磁弁５２に対し、制御用ピストン突出部４５の先端の位
置が所望の位置になるまで、作動流体（油）流通口１８
とタンクとを連通させて第３領域ＣＡ３内の作動流体
（油）を排出させる様に制御する。この様な動作は、第
１の領域ＣＡ１が第２の領域より高圧であるので、可能
である。
【００２７】尚、上記圧力センサ５４により急激な圧力
上昇が検出された場合には、緊急時と判断して、直ちに
電磁弁５２は中立状態とされる。
上昇が検出された場合には、緊急時と判断して、直ちに
電磁弁５２は中立状態とされる。
【００２８】かくして、本実施例では、斜板角度制御機
構により駆動回転軸２４の１回転あたりの作動流体
（油）流量を容易に制御することができる。そして、こ
の流量制御は、駆動回転軸２４の回転数を一定に維持し
たままで行うことができ、動作は滑らかで安定してい
る。
構により駆動回転軸２４の１回転あたりの作動流体
（油）流量を容易に制御することができる。そして、こ
の流量制御は、駆動回転軸２４の回転数を一定に維持し
たままで行うことができ、動作は滑らかで安定してい
る。
【００２９】更に、本実施例では、流量制御を作動流体
（油）流出口１４から流出せしめられる作動流体（油）
を利用して行っているので、構成が簡単化されるととも
に、効率的である。
（油）流出口１４から流出せしめられる作動流体（油）
を利用して行っているので、構成が簡単化されるととも
に、効率的である。
【００３０】また、本実施例では、斜板角度制御機構の
駆動部が当接部とともにケーシング内に設けられている
ので、制御機構から作動流体（油）が漏れても何ら問題
は生じない。このため、制御機構のシールを簡単なもの
にしてもよい。
駆動部が当接部とともにケーシング内に設けられている
ので、制御機構から作動流体（油）が漏れても何ら問題
は生じない。このため、制御機構のシールを簡単なもの
にしてもよい。
【００３１】また、本実施例では、１つの回転バルブ３
２を用いて作動流体（油）の流入及び流出を行っている
ので、部品点数が少なく、構成が簡単である。
２を用いて作動流体（油）の流入及び流出を行っている
ので、部品点数が少なく、構成が簡単である。
【００３２】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、簡単な構
成で効率的且つ安定に流量制御を行うことが可能な回転
斜板式アキシアルプランジャ型ポンプが提供される。
成で効率的且つ安定に流量制御を行うことが可能な回転
斜板式アキシアルプランジャ型ポンプが提供される。
【図１】本発明によるポンプの一実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明によるポンプの一実施例を示す一部省略
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図３】本発明によるポンプの一実施例の一部分を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図４】本発明によるポンプの一実施例の回転バルブの
正面図である。
正面図である。
【図５】本発明によるポンプの一実施例を示す断面図で
ある。
ある。
２，４ 円筒部材 ６ ケーシング １２ 作動油流入口 １４ 作動油流出口 １６，１８ 作動油流通口 ２２ シリンダブロック ２４ 駆動回転軸 ２６ モータ ２８ シリンダ ３０ プランジャ ３１ 係合球体 ３２ 回転バルブ ３４ ピン ３６ 回転斜板 ４２ 制御用シリンダ ４４ 制御用ピストン ４６ 当接部材 ４８ 位置センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 ケーシング内に駆動回転軸が挿入されて
おり、該駆動回転軸には該回転軸とともに回転する回転
斜板が取付けられており、前記ケーシング内にはシリン
ダブロックが配置されており、該シリンダブロックには
前記駆動回転軸の方向のシリンダが形成されており、該
シリンダにはプランジャが往復移動可能に挿入されてお
り、該プランジャは前記回転斜板に対し該回転斜板の前
記回転を可能となす様に係合せしめられており、前記シ
リンダ内での前記ピストンの往復移動及び弁機構に基づ
き前記ケーシング内に作動流体を流入させ且つ前記ケー
シング外へと前記作動流体を流出させる、回転斜板式ア
キシアルピストンポンプにおいて、 前記弁機構は前記駆動回転軸方向に関し前記回転斜板側
と反対の側に前記シリンダブロックに隣接して配置され
前記駆動回転軸とともに回転する回転バルブからなり、
該回転バルブは、前記ケーシング外から作動流体流入口
を介して流入せしめられる作動流体を前記回転斜板の前
記シリンダブロックに近い側の周方向半部に対応する第
１の周方向半部において前記シリンダ内へと供給するた
めの第１の流通経路と、前記回転斜板の前記シリンダブ
ロックから遠い側の周方向半部に対応する第２の周方向
半部において前記シリンダ内の作動流体を前記駆動回転
軸方向に関し前記シリンダブロック側とは反対の側のケ
ーシング内領域へと供給する第２の流通経路と、を備え
ており、 前記ケーシング内領域からケーシング外へと前記作動流
体を流出させる作動流体流出口を有する、ことを特徴と
する、ポンプ。 - 【請求項２】 ケーシング内に駆動回転軸が挿入されて
おり、該駆動回転軸には該回転軸とともに回転する回転
斜板が取付けられており、前記ケーシング内にはシリン
ダブロックが配置されており、該シリンダブロックには
前記駆動回転軸の方向のシリンダが形成されており、該
シリンダにはプランジャが往復移動可能に挿入されてお
り、該プランジャは前記回転斜板に対し該回転斜板の前
記回転を可能となす様に係合せしめられており、前記シ
リンダ内での前記ピストンの往復移動及び弁機構に基づ
き前記ケーシング内に作動流体を流入させ且つ前記ケー
シング外へと前記作動流体を流出させる、回転斜板式ア
キシアルピストンポンプにおいて、 前記回転斜板が前記駆動回転軸に対し該回転軸と直交す
る方向を中心として回動可能な様に取付けられており、
前記回転斜板の前記駆動回転軸となす角度を制御する角
度制御機構を有し、該角度制御機構は、前記回転斜板の
回動を係止し得る位置において該回転斜板に対し当接し
且つ前記駆動回転軸とともに回転し得る当接部と、該当
接部を前記駆動回転軸の方向に移動させるための駆動部
とからなり、該駆動部は、前記ケーシング外へと流出せ
しめられる作動流体の一部が供給され且つ前記ケーシン
グ内に形成されている前記駆動回転軸方向の制御用シリ
ンダと、該制御用シリンダ内に収容され且つ前記当接部
と接続されている制御用ピストンと、を備えており、 前記制御用シリンダ内へと供給する作動流体の量を制御
するための作動流体供給制御手段を有する、ことを特徴
とする、ポンプ。 - 【請求項３】 前記請求項１に記載のポンプであって、
前記請求項２に記載の構成をも有することを特徴とす
る、ポンプ。 - 【請求項４】 前記シリンダブロックには前記シリンダ
が複数形成されており、これら複数のシリンダは前記駆
動回転軸の周りで周方向に略均等に配置されていること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のポン
プ。 - 【請求項５】 前記作動流体が液体であることを特徴と
する、請求項１〜４のいずれかに記載のポンプ。 - 【請求項６】 前記作動流体が油であることを特徴とす
る、請求項５に記載のポンプ。 - 【請求項７】 前記作動流体供給制御手段は、前記ケー
シング外へと流出せしめられる作動流体の一部を前記制
御用シリンダ内へと供給する経路に介在せる電磁弁と、
前記制御用ピストンの前記駆動回転軸の方向の位置を検
出する位置センサと、該位置センサの検出位置に応じて
前記電磁弁を制御する制御回路とを含んでなることを特
徴とする、請求項２〜６のいずれかに記載のポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6272114A JPH08135563A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6272114A JPH08135563A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | ポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135563A true JPH08135563A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17509286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6272114A Pending JPH08135563A (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08135563A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009504962A (ja) * | 2005-08-09 | 2009-02-05 | ブルーニンガウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク | 電子制御ユニットを備える液圧ピストンエンジンの調整装置 |
| CN104405606A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 浙江大学 | 一种轴向柱塞泵 |
-
1994
- 1994-11-07 JP JP6272114A patent/JPH08135563A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009504962A (ja) * | 2005-08-09 | 2009-02-05 | ブルーニンガウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク | 電子制御ユニットを備える液圧ピストンエンジンの調整装置 |
| CN104405606A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 浙江大学 | 一种轴向柱塞泵 |
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