JP5158499B2 - データ通信装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第一実施形態であるデータ通信装置について図面を参照しながら説明する。
〔データ通信装置の構成〕
まず、本実施形態のデータ通信装置の構成について説明する。
〔距離画像を生成する原理〕
次に、距離画像を生成する原理について説明する。
〔データ通信装置1の動作例1〕
次に、上記構成のデータ通信装置1の動作例1について図面を参照しながら説明する。
〔データ通信装置1の動作例2〕
次に、上記構成のデータ通信装置1の動作例2について図面を参照しながら説明する。
Claims (7)
- 撮像素子で撮像した画像を用いてデータ通信するデータ通信装置において、
入射光を受光して電荷に変換する複数の光電変換素子、前記光電変換素子ごとに設けられた複数の電荷蓄積部、及び、基準周波数に基づいて、前記光電変換素子により変換された電荷を前記複数の電荷蓄積部に振り分ける手段を備えた撮像素子と、
前記撮像素子が撮像した画像から、基準周波数の光を照射するデータ送信光源を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出されたデータ送信光源から照射された基準周波数の光の位相を算出する位相算出手段と、
前記位相算出手段によって算出された位相に基づいて、送信情報を復号する復号手段と、
を備え、
前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷の差分を演算し、前記撮像素子が撮像した画像中の前記差分が閾値を超える画素を判定する判定手段をさらに備え、
前記抽出手段は、前記撮像素子が撮像した画像から、前記判定手段によって判定された画素をデータ通信光源として抽出することを特徴とするデータ通信装置。 - 前記位相算出手段は、前記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷に基づいて、前記抽出手段によって抽出されたデータ送信光源から照射された基準周波数の光の位相を算出することを特徴とする請求項1に記載のデータ通信装置。
- 前記判定手段は、前記撮像素子が撮像した画像中の前記差分が閾値を超える画素のうちの、前記位相算出手段によって算出された位相が閾値以下でかつ互いに隣接する一群の画素を一つのデータ送信光源と判定することを特徴とする請求項2に記載のデータ通信装置。
- 前記抽出手段によって抽出されたデータ送信光源を含む画像を生成する画像生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のデータ通信装置。
- 前記データ送信光源は、予め定められた時間ごとに送信情報に応じて位相を変化させた基準周波数の光を照射することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のデータ通信装置。
- 前記データ送信光源は、第1データ送信光源及び第2データ送信光源を含み、
前記第1データ送信光源は、基準周波数の光を照射し、
前記第2データ送信光源は、前記第1データ送信光源から照射される基準周波数の光に対して送信情報に応じて位相を変化させた基準周波数の光を照射し、
前記位相算出手段は、前記第1データ送信光源から照射された基準周波数の光の位相、前記第2データ送信光源から照射された基準周波数の光の位相、及び、これらの位相間の位相差を算出し、
前記復号手段は、前記位相算出手段によって算出された位相差に基づいて、前記送信情報を復号することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のデータ通信装置。 - 前記データ送信光源は、予め定められた位置関係で配置された第1データ送信光源、第2データ送信光源及び第3データ送信光源を含み、
前記第1データ送信光源は、基準周波数の光を照射し、
前記第2データ送信光源及び第3データ送信光源は、前記第1データ送信光源から照射される基準周波数の光に対して送信情報に応じて位相を変化させた基準周波数の光を照射し、
前記位相算出手段は、前記第1データ送信光源から照射された基準周波数の光の位相、前記第2データ送信光源から照射された基準周波数の光の位相、前記第3データ送信光源から照射された基準周波数の光の位相、前記位相間の位相差が閾値以下の二つのデータ送信光源から照射された基準周波数の光の位相と、該二つのデータ送信光源に対して予め定められた位置関係のデータ送信光源から照射された基準周波数の光の位相との位相差を算出し、
前記復号手段は、前記位相算出手段によって算出された位相間の位相差に基づいて、前記送信情報を復号することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のデータ通信装置。
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