JP5149277B2 - 無線端末の衛星測位 - Google Patents
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Description
Z(ε)=Zh・mh(ε)+Zw・mw(ε) (1)
前式のZhは、静力学的な天頂遅延量、すなわち、衛星が受信機の天頂に位置するとき、衛星から受信機に走行する信号が被るであろう、静力学的影響に起因する遅延量である。その次のmh(ε)は、受信機の現在位置における、衛星の所与の仰角εに対する静力学的マッピング関数である。Zwは非静力学的天頂遅延量、すなわち、衛星が受信機の天頂に位置するとき、衛星から受信機に走行する信号が被るであろう、非静力学的影響に起因する遅延量である。その次のmw(ε)は、受信機の現在位置における、衛星の所与の仰角εに対する非静力学的マッピング関数である。受信機の天頂にある衛星の仰角は90°である。
Z(ε、φ)=Zh・mh(ε)+Zw・mw(ε)+mg(ε)cotε(z0cosφ+z1sinφ) (3)
この式のz0及びz1は、例えば、それぞれ北方向と東方向に、垂直積分された屈折率勾配などの経路遅延勾配パラメータである。パラメータφは、GNSS受信機から見た衛星の仰角であり、mgは該勾配項に対する特別なマッピング関数である。なお、この式の異方性部分も、同様に、静力学的遅延と非静力学的遅延とを別々に算定することができる。但し、組合わせても精度が大きく損なわれることはない。さらに、mgは決定的に重要なものでなく、mh又はmwと同様に選択することができる。
Zh(h)=s0*h+s1*h2+Zh0*exp(−eh*h) (4)
Zw(h)=Zw0*exp(−ew*h) (5)
上式のZh0、Zw0、s0、s1、eh、及びewは、選定された対流圏モデルに対し格納されていた天頂遅延パラメータ値であり、hは、ステップ511の位置検知において算定された無線端末100の所在高度であり、WGS−84/EGM96基準ジオイドによるメータ単位で与えられる。これらの式を適用する際には、格納された天頂遅延パラメータ値は図3の表に示された関連付けスケール係数によってスケール設定される。また、この天頂遅延モデルについては、気圧高度計に対する基準モデルとして使うこともできる。
Z(ε,φ,h)=Zh(h)・mh(ε)+Zw(h)・mw(ε)+mh(ε)cotε[z0cosφ+z1sinφ] (8)
この式を適用する際には、パラメータ値z0及びz1は、前記同様に図3の表に示された関連付けスケール係数によってスケール設定される。この式の右辺の最初の2つの項は、対流圏遅延の等方性部分を表し、3番目の項は、対流圏の水平層における方位的非対称性を反映する異方性部分を表す。なお、第3項に対し、静力学的マッピング関数mhの代わりに、非静力学的マッピング関数mwを使用することも可能であろう。さらに、支援サーバ200は、プロセッサ122が、静力学的遅延と非静力学的遅延とに対し第3項を別々に算定できるように、静力学的遅延及び非静力学的遅延に対する別々のパラメータ値を提供することもできる。
Claims (12)
- パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を算定するステップであって、前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域を定義する少なくとも1つのパラメータが含まれる、ステップと、
前記算定されたパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、無線通信ネットワークを介して無線端末に送信するために編成するステップと、を含む方法であって、
対流圏モデルが有効な領域を定義する前記少なくとも1つのパラメータが、
対流圏モデルが有効な領域のサイズを定義する少なくとも1つのパラメータと、
対流圏モデルが有効な矩形のサイズを定義する少なくとも1つのパラメータと、
前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域の中心点を定義するパラメータおよび前記領域のサイズを定義するパラメータと、
の少なくとも1つを含む、方法。 - 前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効な間の時間間隔を定義する少なくとも1つのパラメータが含まれ、
前記の時間間隔を定義する少なくとも1つのパラメータは、ベースライン時間を定義するパラメータと、間隔長さを定義するパラメータとを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記パラメータは、さらに、衛星が前記無線端末の天頂に位置したとき、前記衛星によって送信され、前記無線端末によって受信される信号が被るであろう対流圏遅延量を定義する少なくとも1つの天頂遅延パラメータと、
前記少なくとも1つの天頂遅延パラメータの値を前記無線端末の現在の高度に適合化させるための少なくとも1つのパラメータと、
非静力学的天頂遅延パラメータZw0の値を前記無線端末の現在の高度hに、式
Zw(h)=Zw0*exp(−ew*h)
にしたがって、適合化させるための少なくとも1つのパラメータであって、ここでewは保存されたパラメータである、パラメータと、
少なくとも1つのマッピング関数に対するパラメータであって、前記マッピング関数は、衛星が前記無線端末に対し現在の仰角に位置するときに、前記衛星によって送信され前記無線端末によって受信される信号が被る対流圏遅延に対して天頂遅延パラメータの値をマップする、パラメータと、
対流圏遅延の方位的非対称性の影響を定義する少なくとも二つの勾配パラメータと、のうちの少なくとも1つを含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記パラメータ値の少なくとも1つの組は、
パラメータ値の第1の組が第1の対流圏モデルを定義し、
パラメータ値の第2の組が第2の対流圏モデルを定義し、
前記第1の対流圏モデルは、前記第2の対流圏モデルよりも、小さい領域および短い間隔において有効である、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の方法。 - パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組であって、前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域を定義する少なくとも1つのパラメータが含まれる、組を決定する手段と、
前記パラメータ値の少なくとも1つの組を、無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、無線通信ネットワークを介して無線端末に送信するために編成する手段と、を備える装置であって、
対流圏モデルが有効な領域を定義する前記少なくとも1つのパラメータが、
対流圏モデルが有効な領域のサイズを定義する少なくとも1つのパラメータと、
対流圏モデルが有効な矩形のサイズを定義する少なくとも1つのパラメータと、
前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域の中心点を定義するパラメータおよび前記領域のサイズを定義するパラメータと、の少なくとも1つを含む、装置。 - それぞれの対流圏モデルに対して、前記対流圏モデルが有効な間の時間間隔を定義する少なくとも1つのパラメータ値を算定する手段を備え、
前記の時間間隔を定義する少なくとも1つのパラメータは、ベースライン時間を定義するパラメータと、間隔長さを定義するパラメータとを含む、請求項5に記載の装置。 - 前記パラメータは、さらに、
衛星が前記無線端末の天頂に位置したとき、前記衛星によって送信され、前記無線端末によって受信される信号が被るであろう対流圏遅延量を定義する少なくとも1つの天頂遅延パラメータと、
前記少なくとも1つの天頂遅延パラメータの値を前記無線端末の現在の高度に適合化させるための少なくとも1つのパラメータと、
少なくとも1つの天頂遅延パラメータZw0の値を前記無線端末の現在の高度hに適合化させるための少なくとも1つのパラメータであって、式
Zw(h)=Zw0*exp(−ew*h)
にしたがい、ここでewは保存されたパラメータである、パラメータと、
少なくとも1つのマッピング関数に対するパラメータであって、前記マッピング関数は、衛星が前記無線端末に対し現在の仰角に位置するときに、衛星によって送信され前記無線端末によって受信される信号が被る対流圏遅延に対して天頂遅延パラメータの値をマップするように構成される、パラメータと、
対流圏遅延の方位的非対称性の影響を定義する少なくとも二つの勾配パラメータと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項5又は6に記載の装置。 - パラメータ値の前記少なくとも1つの組は、第1の対流圏モデルを定義するパラメータ値の第1の組と、第2の対流圏モデルを定義するパラメータ値の第2の組と、を含み、
前記第1の対流圏モデルは、前記第2の対流圏モデルよりも、小さい領域および短い間隔において有効である、請求項5ないし7のいずれか1項に記載の装置。 - パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線通信ネットワークを介して無線端末において受信するステップであって、前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域を定義する少なくとも1つのパラメータが含まれる、ステップと、
無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、利用可能なパラメータ値の組を使用するステップと、を含む方法であって、
対流圏モデルが有効な領域を定義する前記少なくとも1つのパラメータが、
対流圏モデルが有効な領域のサイズを定義する少なくとも1つのパラメータと、
対流圏モデルが有効な矩形のサイズを定義する少なくとも1つのパラメータと、
前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域の中心点を定義するパラメータおよび前記領域のサイズを定義するパラメータと、のうちの少なくとも1つを含む、方法。 - 前記無線端末の現在時間と現在位置に対し有効な対流圏モデルに対し利用可能なパラメータの組を、補助データとして選定するステップを更に含み、
パラメータ値の前記少なくとも1つの組は、第1の対流圏モデルを定義するパラメータ値の第1の組と、第2の対流圏モデルを定義するパラメータ値の第2の組と、を含み、
前記第1の対流圏モデルは、前記第2の対流圏モデルよりも、小さい領域および短い間隔において有効である、請求項9に記載の方法。 - パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線通信ネットワークを介して受信する手段であって、前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域を定義する少なくとも1つのパラメータが含まれる、手段と、
無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、利用可能なパラメータ値の組を使用する手段と、を含む装置であって、
対流圏モデルが有効な領域を定義する前記少なくとも1つのパラメータが、
対流圏モデルが有効な領域のサイズを定義する少なくとも1つのパラメータと、
対流圏モデルが有効な矩形のサイズを定義する少なくとも1つのパラメータと、
前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域の中心点を定義するパラメータおよび前記領域のサイズを定義するパラメータと、の少なくとも1つを含む、装置。 - パラメータ値の前記少なくとも1つの組は、第1の対流圏モデルを定義するパラメータ値の第1の組と、第2の対流圏モデルを定義するパラメータ値の第2の組と、を含み、
前記第1の対流圏モデルは、前記第2の対流圏モデルよりも、小さい領域および短い間隔において有効である、を更に含む請求項11に記載の装置。
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