JP2009536341A - 無線端末の衛星測位 - Google Patents
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Abstract
Description
Z(ε)=Zh・mh(ε)+Zw・mw(ε) (1)
前式のZhは、静力学的な天頂遅延量、すなわち、衛星が受信機の天頂に位置するとき、衛星から受信機に走行する信号が被るであろう、静力学的影響に起因する遅延量である。その次のmh(ε)は、受信機の現在位置における、衛星の所与の仰角εに対する静力学的マッピング関数である。Zwは非静力学的天頂遅延量、すなわち、衛星が受信機の天頂に位置するとき、衛星から受信機に走行する信号が被るであろう、非静力学的影響に起因する遅延量である。その次のmw(ε)は、受信機の現在位置における、衛星の所与の仰角εに対する非静力学的マッピング関数である。受信機の天頂にある衛星の仰角は90°である。
Z(ε、φ)=Zh・mh(ε)+Zw・mw(ε)+mg(ε)cotε(z0cosφ+z1sinφ) (3)
この式のz0及びz1は、例えば、それぞれ北方向と東方向に、垂直積分された屈折率勾配などの経路遅延勾配パラメータである。パラメータφは、GNSS受信機から見た衛星の仰角であり、mgは該勾配項に対する特別なマッピング関数である。なお、この式の異方性部分も、同様に、静力学的遅延と非静力学的遅延とを別々に算定することができる。但し、組合わせても精度が大きく損なわれることはない。さらに、mgは決定的に重要なものでなく、mh又はmwと同様に選択することができる。
Zh(h)=s0*h+s1*h2+Zh0*exp(−eh*h) (4)
Zw(h)=Zw0*exp(−ew*h) (5)
上式のZh0、Zw0、s0、s1、eh、及びewは、選定された対流圏モデルに対し格納されていた天頂遅延パラメータ値であり、hは、ステップ511の位置検知において算定された無線端末100の所在高度であり、WGS−84/EGM96基準ジオイドによるメータ単位で与えられる。これらの式を適用する際には、格納された天頂遅延パラメータ値は図3の表に示された関連付けスケール係数によってスケール設定される。また、この天頂遅延モデルについては、気圧高度計に対する基準モデルとして使うこともできる。
Z(ε,φ,h)=Zh(h)・mh(ε)+Zw(h)・mw(ε)+mh(ε)cotε[z0cosφ+z1sinφ] (8)
この式を適用する際には、パラメータ値z0及びz1は、前記同様に図3の表に示された関連付けスケール係数によってスケール設定される。この式の右辺の最初の2つの項は、対流圏遅延の等方性部分を表し、3番目の項は、対流圏の水平層における方位的非対称性を反映する異方性部分を表す。なお、第3項に対し、静力学的マッピング関数mhの代わりに、非静力学的マッピング関数mwを使用することも可能であろう。さらに、支援サーバ200は、プロセッサ122が、静力学的遅延と非静力学的遅延とに対し第3項を別々に算定できるように、静力学的遅延及び非静力学的遅延に対する別々のパラメータ値を提供することもできる。
Claims (29)
- パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を算定するステップと、
前記算定されたパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、無線通信ネットワークを介して前記無線端末に送信するため編成するステップと、
を含む方法。 - 前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効な間の時間間隔を定義する少なくとも1つのパラメータが含まれる、請求項1に記載の方法。
- 前記の時間間隔を定義する少なくとも1つのパラメータは、ベースライン時間を定義するパラメータと、間隔長さを定義するパラメータとを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記パラメータの中には、対流圏モデルが有効である領域を定義する少なくとも1つのパラメータが含まれる、請求項1に記載の方法。
- 前記の領域を定義する少なくとも1つのパラメータは、前記領域の中心点を定義するパラメータと、前記領域のサイズを定義するパラメータとを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記パラメータの中には、衛星が前記無線端末の天頂に位置したとき、前記衛星によって送信され前記無線端末によって受信される信号が被るであろう対流圏遅延量を定義する少なくとも1つの天頂遅延パラメータが含まれる、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの天頂遅延パラメータは、静力学的天頂遅延パラメータ及び非静力学的天頂遅延パラメータを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記パラメータの中には、前記少なくとも1つの天頂遅延パラメータの値を前記無線端末の現在の高度に適合化させるための適合化ルールを規定する少なくとも1つのパラメータがさらに含まれる、請求項6に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの天頂遅延パラメータの値の、前記無線端末の現在の高度hへの適合化を定義する前記少なくとも1つのパラメータは、静力学的天頂遅延パラメータZh0の値を
Zh(h)=s0*h+s1*h2+Zh0*exp(−eh*h)
式に従って適合化させ、非静力学的天頂遅延パラメータZw0の値を
Zw(h)=Zw0*exp(−ew*h)
式に従って適合化させるためのパラメータs0、s1、eh、及びewを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記パラメータの中には、少なくとも1つのマッピング関数に対するパラメータが含まれ、前記マッピング関数は、衛星が前記無線端末に対し現在の仰角に位置するときに、前記衛星によって送信され前記無線端末によって受信される信号が被る対流圏遅延に対して前記天頂遅延パラメータの値をマップする、請求項6に記載の方法。
- 前記の少なくとも1つのマッピング関数に対するパラメータは、静力学的対流圏遅延に静力学的天頂遅延をマップするマッピング関数に対するパラメータと、非静力学的対流圏遅延に非静力学的天頂遅延をマップするマッピング関数に対するパラメータとを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記パラメータの中には、対流圏遅延の方位的非対称性の影響を定義する少なくとも二つの勾配パラメータが含まれる、請求項10に記載の方法。
- 処理コンポーネントを含む装置であって、
前記処理コンポーネントは、パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を算定するよう構成され、
前記処理コンポーネントは、前記算定されたパラメータ値の少なくとも1つの組を、前記無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、無線通信ネットワークを介して無線端末に送信するために編成するように構成される、
装置。 - 前記処理コンポーネントは、それぞれの対流圏モデルに対して、前記対流圏モデルが有効な間の時間間隔を定義する少なくとも1つのパラメータ値、及び/又は、前記対流圏モデルが有効である領域を定義する少なくとも1つのパラメータ値を算定するように構成される、請求項13に記載の装置。
- 前記処理コンポーネントは、それぞれの対流圏モデルに対して、衛星が前記無線端末の天頂に位置したとき、前記衛星によって送信され前記無線端末によって受信される信号が被るであろう対流圏遅延量を定義する少なくとも1つの天頂遅延パラメータを算定するように構成される、請求項13に記載の装置。
- 前記処理コンポーネントは、それぞれの対流圏モデルに対して、前記少なくとも1つの天頂遅延パラメータの値を前記無線端末の現在の高度に適合化させるための適合化ルールを規定する少なくとも1つのパラメータを設定するよう構成される、請求項13に記載の装置。
- 無線通信ネットワークのネットワーク・エレメントであって、前記ネットワーク・エレメントは、請求項13による装置と、前記装置によって算定され編成されたパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、前記無線端末に送信するように構成された送信コンポーネントとを含む、ネットワーク・エレメント。
- 請求項13による装置と、前記装置によって算定され編成されたパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線通信ネットワークを介して受信するように構成された無線端末とを含むシステム。
- コンピュータ可読媒体にソフトウエア・プログラム・コードが格納されているソフトウエア・プログラム製品であって、
前記ソフトウエア・プログラム・コードは、プロセッサに実行されたとき、
パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を算定するステップと、
前記算定されたパラメータ値の少なくとも1つの組を、前記無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、無線通信ネットワークを介して無線端末に送信するために編成するステップと、
を実現する、ソフトウエア・プログラム製品。 - 前記パラメータの中には、前記対流圏モデルが有効な間の時間間隔を定義する少なくとも1つのパラメータ値、及び/又は、前記対流圏モデルが有効である領域を定義する少なくとも1つのパラメータ値が含まれる、請求項19に記載のソフトウエア・プログラム製品。
- 前記パラメータの中には、衛星が前記無線端末の天頂に位置したとき、前記衛星によって送信され、前記無線端末によって受信される信号が被るであろう対流圏遅延量を定義する少なくとも1つの天頂遅延パラメータが含まれる、請求項19に記載のソフトウエア・プログラム製品。
- 前記パラメータの中には、前記少なくとも1つの天頂遅延パラメータの値を前記無線端末の現在の高度に適合化させるための適合化ルールを規定する少なくとも1つののパラメータがさらに含まれる、請求項21に記載のソフトウエア・プログラム製品。
- パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を算定する手段と、
前記算定されたパラメータ値の少なくとも1つの組を、前記無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、無線通信ネットワークを介して無線端末に送信するため編成する手段と、
を含む装置。 - パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線通信ネットワークを介して無線端末において受信するステップと、
前記無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、利用可能なパラメータ値の組を使用するステップと、
を含む方法。 - 前記無線端末の現在時間と現在位置に対し有効な対流圏モデルに対し利用可能なパラメータ群の組を、補助データとして選定するステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。
- 無線通信ネットワークを介して、パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を受信するよう構成された移動通信コンポーネントと、
無線端末装置のアシストされた衛星測位のための補助データとして、利用可能なパラメータ値の組を使用するよう構成された測位コンポーネントと、
を含む前記無線端末装置。 - 前記測位コンポーネントは、前記無線端末装置の現在時間と現在位置に対し有効な対流圏モデルに対し利用可能なパラメータ値の組を、補助データとして選定するようさらに構成される、請求項26に記載の無線端末装置。
- コンピュータ可読媒体にソフトウエア・プログラム・コードが格納されたソフトウエア・プログラム製品であって、
前記ソフトウエア・プログラム・コードは、プロセッサに実行されたとき、
パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線通信ネットワークを介して無線端末において受信するステップと、
前記無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、利用可能なパラメータ値の組を使用するステップと、
を実現する、
ソフトウエア・プログラム製品。 - パラメータ値の各組がそれぞれの対流圏モデルを定義するパラメータ値の少なくとも1つの組を、無線通信ネットワークを介して受信する手段と、
無線端末のアシストされた衛星測位のための補助データとして、利用可能なパラメータ値の組を使用する手段と、
を含む装置。
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