KR20080099414A - 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치 - Google Patents

3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20080099414A
KR20080099414A KR1020070044922A KR20070044922A KR20080099414A KR 20080099414 A KR20080099414 A KR 20080099414A KR 1020070044922 A KR1020070044922 A KR 1020070044922A KR 20070044922 A KR20070044922 A KR 20070044922A KR 20080099414 A KR20080099414 A KR 20080099414A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
location
terminal device
building
location information
Prior art date
Application number
KR1020070044922A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100884383B1 (ko
Inventor
오세욱
정주일
박성래
Original Assignee
주식회사 케이티프리텔
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티프리텔 filed Critical 주식회사 케이티프리텔
Priority to KR1020070044922A priority Critical patent/KR100884383B1/ko
Publication of KR20080099414A publication Critical patent/KR20080099414A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100884383B1 publication Critical patent/KR100884383B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치 정보 제공 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 단말장치에 의해 측정된 지피에스 위치 측정 정보 및 기압 측정 정보를 이용하여 단말장치가 현재 위치한 건물 정보 및 층 정보를 획득한다. 이때, 건물 정보는 지피에스 위치 측정 정보를 이용하여 획득하고 층 정보는 기압 측정 정보가 환산된 고도 정보를 이용하여 획득한다. 그리고 확인한 건물 정보 및 층 정보를 토대로 단말장치의 3차원 위치 정보를 산출한다.
따라서, 현재 위치한 장소의 건물 정보 및 해당 건물의 층 정보에 이르는 상세한 위치 정보의 추적이 가능하고 고도 정보를 이용하여 위치를 추적하므로 지피에스 위성 신호의 수신 여부에 관계없이 실내 및 실외 위치 추적이 자유롭다.
Figure P1020070044922
위치 기반 서비스, 지피에스, 고도 보정,

Description

3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치 정보 제공 장치{Method for providing three dimension position information and device thereof}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 전체 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 과정을 보인 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보 산출 과정을 보인 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 서버 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 단말 장치의 구성을 보인 블록도이다.
본 발명은 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것으로, 특히 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.
위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 이동통신망이나 위성 신호 등을 이용하여 이동단말의 위치를 측정하고, 측정한 위치와 관련된 다양한 정보 서비스를 제공하는 기술이다.
이러한 위치 기반 서비스를 이용하기 위해서는 무선 통신 단말기의 위치를 파악하는 것이 필수적이다. 이때, 무선 통신 단말기의 위치를 파악하는 기술을 무선 측위 기술이라고 한다.
무선 측위 기술은 기지국 수신 신호를 이용하는 네트워크 기반 방식과 지피에스(GPS, Global Positioning System) 신호를 이용하는 단말기 기반 방식으로 구별된다. 그런데, 네트워크 기반 방식은 지상에서의 신호 전파 과정에서 가청성 문제, 건물과 지형으로부터 발생되는 다중경로에 의한 오차 등으로 전달시간을 정확히 측정하기 어려운 단점이 있다. 또한, 단말기 기반 방식은 지피에스 위성 신호를 이용하므로 네트워크 기반 방식에 비해 정확도는 높다. 그러나 위성 신호의 수신이 불가능한 지역, 즉 지하나 건물 내부에서는 그 위치를 알 수 없는 문제점이 있다.
이에, 네트워크 기반 방식과 단말기 기반 방식을 혼합한 무선 측위 기술로서 “Assisted-GPS”가 제안되어 있다. 이 기술을 통해 지피에스 음영 지역에서 네트워크 기반으로 대략적인 위치를 추정할 수는 있으나, 네트워크 기반 방식은 측위의 오차가 크므로 위치 정확도가 떨어지는 문제점은 여전히 존재한다.
한편, 기지국으로부터 수신한 기준 기압 데이터와 단말기에서 측정한 기압 데이터를 이용해 현재 기압의 고도를 측정할 수 있다. 고도 측정을 위해서 관성 항법 장치(GPS/INS) 또는 기압계가 이용될 수 있다. 여기서, 관성 항법 장치는 고도계 측정 뿐만 아니라 건물 내부에서의 위치 추적도 가능하지만 가격이 비싸 일반인들이 사용하는 단말기에 탑재하기는 어렵다. 또한, 기압계는 단순히 고도만을 측정하는 수단으로 가격은 싸지만 날씨, 기온 등에 따른 오차가 발생하므로 주기적인 오차 보정이 필요하다.
그러므로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 지피에스를 이용하여 획득한 위치 정보 및 고도 정보를 이용해 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공하는 것이다.
상기 기술한 바와 같은 과제를 이루기 위하여 본 발명의 특징에 따른 위치 정보 제공 방법은, 이동통신망에 접속된 단말장치의 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 단말장치에 대한 3차원 위치 정보 요청-여기서 상기 3차원 위치 정보 요청은 상기 단말장치에 의해 측정된 지피에스 위치 측정 정보 및 기압 측정 정보가 포함됨-을 수신하는 단계; 상기 지피에스 위치 측정 정보 및 기압 측정 정보를 이용하여 상기 단말장치가 현재 위치한 건물 정보 및 상기 현재 위치한 건물 내의 층 정보를 확인하는 단계; 상기 확인한 건물 정보 및 층 정보를 토대로 상기 단말장치의 3차원 위치 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출한 3차원 위치 정보가 포함된 3차원 위치 정보 응답을 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 위치 정보 제공 장치는, 이동통신망에 접속된 단말장치의 위치 정보를 제공하는 장치에 있어서, 2차원 위치 정보 및 상기 2차원 위치 정보에 위치한 건물 간의 매핑 정보와, 상기 건물 내의 층 간 높이 정보 및 고도 정보 간의 매핑 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 매핑 정보를 이용하여 상기 단말장치에 의해 측정된 지피에스 위치 측정 정보 및 기압 측정 정보에 각각 매핑되는 건물 정보 및 층 정보를 확인하고 상기 확인한 건물 정보 및 층 정보를 토대로 상기 단말장치의 3차원 위치 정보를 산출하는 제어부
를 포함한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 전체 네트워크 구성도이다.
도 1에 따르면, 3차원 위치 정보를 제공하는 네트워크 구성은 단말장치(100), 기지국(200), 이동통신망(300) 및 SLP 서버(400), 3차원 위치 정보 제공 서버(500), 모바일 위치 센터(600), LBSP 서버(700), 3차원 맵 서버(800) 및 콘텐츠 프로바이더(900)를 포함한다.
단말장치(100)는 위치 정보 수집시 모바일 위치 센터(600)의 제어하에 자신의 지피에스 위치 정보 및 기압 정보를 제공한다. 또한, 제공한 지피에스 위치 정보 및 기압 정보를 토대로 산출된 3차원 위치 정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이에 대한 설명은 이하 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
기지국 즉 BTS(Base Transceiver Station)(200)는 무선 송/수신기로 구성된 장비이다. 기지국(200)은 무선 엑세스 네트워크(Radio Access Network: RAN)내 단말장치(100)와 무선 링크를 통하여 음성통화 및 패킷 데이터를 송/수신한다.
이동통신망(300)은 단말장치(100)와 단말장치의 해당 기지국(200)을 통해 접속된다. 이동통신망(300)은 단말장치(100)에게 정보를 전달 또는 단말장치(100)로부터 정보를 수신하여 LBS 노드(400, 500, 600)에게 전달한다.
이동통신망(300)은 하나의 실시예로 W-CDMA 망에서 구현되고 이는 RNC(301), SGSN(303) 및 GGSN(305)를 포함하며, 이들에 대한 설명은 통상 당업자라면 충분히 알 수 있는 것이므로 생략한다.
SLP 서버(400)는 단말장치(100)에 대한 지피에스 기반의 위치 추적을 위하여 네트워크 자원을 접근 및 사용한다. SLP는 SUPL(Secure User Plane Location) Platform의 약자이다. 여기서, SUPL은 단말장치(100)의 위치를 계산하는데 필요한 위치 정보를 전달하기 위해 사용자 평면 베어러(User Plane Bearer)를 사용한다.
3차원 위치 정보 제공 서버(500)는 단말장치(100)에서 전송된 지피에스 위치 정보 및 기압 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하고 이를 관리한다. 이에 대한 설명은 이하 도 4를 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.
모바일 위치 센터(600)는 위치 기반 서비스(LBS, Location Based Service) 네트워크의 중앙 시스템으로서, 위치 기반 서비스 내의 모든 종류의 위치 정보를 수집, 관리, 제어한다. 모바일 위치 센터(600)는 3차원 위치 정보 제공 서버(500)가 산출한 단말장치(100)의 3차원 위치 정보를 LBSP 서버(700)에 전달하는 게이트웨이 역할을 수행한다.
LBSP 서버(700)는 3차원 위치 정보를 필요로 하는 장비와의 표준 연동 인터페이스를 제공하고 인증/과금 등의 위치 기반 서비스를 위한 서비스 로직 처리를 수행한다. LBSP 서버(700)는 가입자 또는 콘텐츠 프로바이더(900)의 요청에 따라 단말장치(100)의 위치 조회를 시도한다.
3차원 맵 서버(800)는 지형과 건물의 높이 정보를 고려한 3차원의 맵 정보를 저장하고 관리한다. 3차원 맵 서버(800)는 지리 정보를 제공하는 GISP(Geographic Information Service Platform, 도면에는 도시되어 있지 않음)와 같은 계위에 위치 하며 건물의 층별 지도를 저장한다.
콘텐츠 프로바이더(900)는 3차원 위치 정보를 이용한 다양한 위치 기반 서비스를 제공한다.
이제, 이러한 위치 기반 서비스 네트워크를 구성하는 각 노드 간의 데이터 전달을 통해 3차원 위치 정보를 제공하는 과정을 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 과정을 보인 흐름도이다.
도 2에 따르면, 가입자 또는 콘텐츠 프로바이더(도 1의 900)의 요청에 따라 LBSP 서버(700)가 모바일 위치 센터(600)로 위치 조회를 요청한다(S101).
모바일 위치 센터(600)는 LBSP 서버(700)의 위치 조회 요청을 SLP 서버(400)로 전달한다(S103).
SLP 서버(400)는 무선 자원 위치 서비스 프로토콜(Radio Resource LCS Protocol, 이하 “RRLP”라 칭함) 측정 위치 요청 메시지를 이용하여 단말장치(100)로 위치 측정을 요청한다(S105).
단말장치(100)는 지피에스 위치 정보 및 기압을 측정(S107, S109)하고 이를 RRLP 측정 위치 응답 메시지에 포함시켜 SLP 서버(400)로 전송한다(S111). 이때, RRLP 측정 위치 응답 메시지는 특정 필드를 지정하여 지정된 특정 필드에 참조 BTS 식별(Reference BTS Identity) 정보를 포함할 수 있다.
SLP 서버(400)는 단계(S111)에서 수신한 단말장치(100)의 지피에스 위치 정보 및 기압 정보를 3차원 위치 정보 제공 서버(500)로 전달하여 3차원 위치 정보를 요청한다(S113). 이때, SLP 서버(400)는 RRLP 측정 위치 응답 메시지에 참조 BTS 식별 정보가 포함된 경우 이를 함께 전달한다.
3차원 위치 정보 제공 서버(500)는 단계(S113)에서 수신한 지피에스 위치 정보 및 기압 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출(S115)하고 이를 저장한다(S117). 그리고 단계(S115)에서 산출한 3차원 위치 정보를 SLP 서버(400)로 전달하여 3차원 위치 정보 요청에 대해 응답한다(S119).
SLP 서버(400)는 단계(S119)에서 수신한 3차원 위치 정보를 모바일 위치 센터(600)로 전달하여 위치 조회 요청에 대해 응답한다(S121).
모바일 위치 센터(600)는 단계(S121)에서 수신한 3차원 위치 정보를 LBSP 서버(700)로 전달하여 위치 조회 요청에 대해 응답한다(S123).
다음, 3차원 위치 정보 제공 서버(500)가 3차원 위치 정보를 산출하는 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보 산출 과정을 보인 순서도이다.
도 3에 따르면, 단말장치(100)로부터 지피에스 위치 정보 및 기압 정보가 수신(S201)된다. 이때, 단말장치(100)의 해당 기지국의 식별 정보가 함께 수신될 수 있다.
다음, 단말장치의 지피에스 위치 정보를 이용하여 현재 위치의 건물 정보를 확인(S203)한다. 기 저장된, 2차원 위치 정보와 매핑된 건물 정보로부터 단말장치의 지피에스 위치 정보에 매핑된 건물 정보를 확인한다. 여기서, 지피에스 위치 정 보는 2차원 형태의 위치 정보이다.
다음, 단말장치의 기압 정보를 이용하여 단말장치의 고도 정보를 환산(S205)한다. 여기서, 고도 정보의 환산은 해수면을 기준으로 고도가 상승함에 따라 기압이 변하는 것을 이용하며, 이는 당업자라면 충분히 알 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
이때, 단계에서 수신한 기지국 식별 정보를 환산한 고도 정보의 오차 보정에 이용할 수 있다. 즉 기지국 식별 정보를 통해 확인한 기지국의 고도 측정 후 해당 기지국의 시시각각 변하는 기압 대비 단말장치의 기압을 비교하면 정확한 단말장치의 고도 측정이 가능하다. 기지국의 시시각각 변하는 기압 정보를 참조하므로 계절, 날씨 등으로 인한 고도의 오차 보정이 가능하다.
다음, 환산한 단말장치의 고도 정보를 이용하여 S203 단계에서 확인한 건물의 층 정보를 추정(S207)한다. 기 저장된, 건물의 기준 층에서의 고도와 층 간 높이의 매핑 정보를 이용하여 환산한 고도 정보에 매핑되는 층 간 높이를 확인하고 이를 통해 층 정보를 추정한다.
마지막으로, S203 단계에서 확인한 건물 정보와, S207 단계에서 추정한 층 정보로 단말장치의 3차원 위치 정보를 산출(S209)한다.
그러면, 상술한 3차원 위치 정보 제공을 구현하는 서버 장치의 구성 및 단말 장치의 구성에 대해 살펴보기로 한다.
여기서, 서버 장치는 통신망(이동통신망)상에서 다른 단말 등에 대하여 그 통신망의 전부 또는 일부에 대한 접속과 그 통신망의 자원에 대한 접속을 제어하는 관리 소프트웨어를 운용하는 장치 또는 프로그램을 의미한다. 또한, 단말 장치는 통신망(이동통신망)에서 정보가 입/출력되는 지점을 의미하거나, 디지털 자료 전송 시스템에서 자료를 만들거나 보기 위한 기기 또는 자료를 보내거나 받기 위한 기능을 수행하는 통상의 단말 기기를 의미한다.
먼저, 서버 장치에 대해 살펴보면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 서버 장치의 구성을 보인 블록도이다. 이때, 서버 장치는 도 1, 도 2의 3차원 위치 정보 제공 서버와 동일하다.
도 4에 따르면, 서버 장치(500)는 제1 인터페이스부(510), 제2 인터페이스부(520), 저장부(530) 및 제어부(540)를 포함한다.
제1 인터페이스부(510)는 SLP 서버(400)와 접속되어 SLP 서버(400)와의 데이터 송/수신 처리를 수행한다.
제2 인터페이스부(520)는 모바일 위치 센터(600)와 접속되어 모바일 위치 센터(600)와의 데이터 송/수신 처리를 수행한다.
저장부(530)는 3차원 위치 정보 제공에 관한 각종 데이터를 저장한다. 저장부(530)는 건물 정보 DB(532), 층 정보 DB(534) 및 위치 정보 DB(536)를 포함한다.
이때, 건물 정보 DB(532)는 2차원 위치 정보 및 2차원 위치 정보에서의 건물 정보 간의 매핑 정보를 저장한다.
층 정보 DB(534)는 건물 정보 DB(532)에 저장된 건물 정보 각각의 기준 층의 고도 정보 및 고도 상승에 따른 층 간 높이 정보 간의 매핑 정보를 저장한다.
위치 정보 DB(536)는 단말장치(100)의 지피에스 위치 정보에 해당하는 2차원 위치 정보 및 단말장치(100)의 3차원 위치 정보를 저장한다.
제어부(540)는 서버 장치(500)의 전반적인 처리를 제어하는 구성으로, 3차원 위치 정보의 산출, 저장 및 출력을 제어한다.
제어부(540)는 제1 인터페이스부(510)를 통해 수신한 지피에스 위치 정보를 2차원 위치 정보로 위치 정보 DB(536)에 저장한다.
제어부(540)는 3차원 위치 정보를 산출하여 이를 제2 인터페이스부(520)를 통해 모바일 위치 센터로 전송한다.
제어부(540)의 기능별로 세분화된 모듈 구성은 건물 정보 획득 모듈(542), 고도 정보 환산 모듈(544), 층 정보 추정 모듈(546) 및 위치 정보 산출 모듈(548)을 포함한다.
건물 정보 획득 모듈(542)은 건물 정보 DB(532)를 검색하여 제1 인터페이스부(510)를 통하여 수신된 지피에스 위치 정보에 매핑된 건물 정보를 획득한다.
고도 정보 환산 모듈(544)은 제1 인터페이스부(510)를 통하여 수신된 기압 정보를 이용하여 고도 정보를 환산한다. 그리고 해당 기지국의 기압 변화를 이용하여 환산한 고도 정보의 오차를 보정한다.
층 정보 추정 모듈(546)은 층 정보 DB(534)를 참조하여 건물 정보 획득 모듈(542) 및 고도 정보 환산 모듈(544)로부터 출력되는 건물 정보 및 고도 정보에 따른 층 정보를 추정한다.
위치 정보 산출 모듈(548)은 건물 정보 획득 모듈(542) 및 층 정보 추정 모듈(546)로부터 출력되는 건물 정보 및 층 정보로 3차원 위치 정보를 산출한다. 그 리고 산출한 3차원 위치 정보를 위치 정보 DB(536)에 저장한다.
다음, 단말 장치에 대해 살펴보면, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치 정보를 제공하는 단말 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 5에 따르면, 단말 장치(100)는 지피에스 수신부(101), 기압 측정부(103), 메모리(105), 무선 송/수신부(107), 표시부(109) 및 제어부(111)를 포함한다.
지피에스 수신부(101)는 지피에스 인공 위성으로부터 지피에스 전파를 수신한다. 지피에스 수신부(110)는 지피에스 전파에 포함된 항법 데이터를 이용하여 단말장치의 위치 정보를 산출하여 제어부(111)로 전달한다. 그리고 산출한 위치 정보를 메모리(105)에 저장한다.
기압 측정부(103)는 현재 위치에서의 기압을 측정한다.
메모리(105)는 지피에스 수신부(101)로부터 출력되는 위치 정보 및 기압 측정부(103)로부터 출력되는 기압 정보를 저장한다. 또한, 3차원 위치 정보를 출력하기 위한 지도 데이터를 저장한다.
무선 송/수신부(107)는 SLP 서버와 RRLP 프로토콜에 따른 위치 측정 요청 및 응답을 무선으로 송·수신한다.
무선 송/수신부(107)는 모바일 위치 센터(600)로부터 3차원 위치 정보를 무선으로 수신할 수 있다.
표시부(109)는 무선 송/수신부(107)가 수신한 3차원 위치 정보가 매핑된 지도 데이터를 사용자가 확인 가능하도록 출력한다.
제어부(111)는 지피에스 수신부(101), 기압 측정부(103), 메모리(105), 무선 송/수신부(107) 및 표시부(109)와 연결되어 RRLP 프로토콜에 따른 위치 측정 요청 및 응답 처리를 수행하고 3차원 위치 정보를 수신하여 출력하는 일련의 처리를 제어한다.
제어부(111)는 무선 송/수신부(107)로부터 RRLP 측정 위치 요청 메시지가 출력되면 지피에스 수신부(101) 및 기압 측정부(103)를 활성화시켜 지피에스 위치 정보 및 기압 정보를 측정한다.
제어부(111)는 측정한 지피에스 위치 정보 및 기압 정보를 RRLP 측정 위치 응답 메시지에 포함시켜 무선 송/수신부(107)로 출력한다. 이때, 현재 위치에서의 기지국의 식별 정보를 RRLP 측정 위치 응답 메시지에 포함시킬 수 있다.
제어부(111)는 무선 송/수신부(107)로부터 출력되는 3차원 위치 정보를 메모리(105)의 지도 데이터와 매핑시켜 표시부(109)로 출력한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 현재 위치한 장소의 건물 정보 및 해당 건물의 층 정보에 이르는 상세한 위치 정보의 추적이 가능하다.
또한, 지피에스 위성 신호의 수신이 불가능한 음영 지역 즉 지하 또는 건물 내부의 위치를 추적할 수 있다.
또한, 현재 위치에서의 해당 기지국의 기압 변화를 이용하여 환산한 고도 정보를 이용하여 위치 정보를 산출하므로 위치 정보의 오차를 최소화할 수 있다.

Claims (9)

  1. 이동통신망에 접속된 단말장치의 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    상기 단말장치에 대한 3차원 위치 정보 요청-여기서 상기 3차원 위치 정보 요청은 상기 단말장치에 의해 측정된 지피에스 위치 측정 정보 및 기압 측정 정보가 포함됨-을 수신하는 단계;
    상기 지피에스 위치 측정 정보 및 기압 측정 정보를 이용하여 상기 단말장치가 현재 위치한 건물 정보 및 상기 현재 위치한 건물 내의 층 정보를 확인하는 단계;
    상기 확인한 건물 정보 및 층 정보를 토대로 상기 단말장치의 3차원 위치 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 산출한 3차원 위치 정보가 포함된 3차원 위치 정보 응답을 송신하는 단계
    를 포함하는 위치 정보 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 확인하는 단계는,
    기 저장된 2차원 위치 정보 및 건물 정보 간의 매핑 정보를 이용하여 상기 지피에스 위치 측정 정보-여기서 상기 지피에스 위치 측정 정보는 2차원 형태의 위치 정보임-와 매핑된 건물 정보를 확인하는 단계; 및
    기 저장된 상기 건물 정보의 기준 층에서의 고도 정보와 층 간 높이 간의 매핑 정보를 이용하여 상기 기압 측정 정보로부터 환산된 고도 정보와 매핑된 층 간 높이를 통해 상기 층 정보를 확인하는 단계
    를 포함하는 위치 정보 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 층 정보를 확인하는 단계는,
    상기 기압 측정 정보를 고도 정보로 환산하는 단계;
    상기 수신된 3차원 위치 정보 요청에서 상기 단말장치의 해당 기지국의 식별 정보를 추출하는 단계;
    상기 해당 기지국의 기압 측정 정보 및 고도 측정 정보를 이용하여 상기 환산한 고도 정보의 오차를 보정하는 단계; 및
    상기 오차 보정된 고도 정보를 이용하여 상기 층 간 높이를 확인하고 상기 층 간 높이로 상기 층 정보를 추정하는 단계
    를 포함하는 위치 정보 제공 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단말장치에 의해 측정된 지피에스 위치 측정 정보, 기압 측정 정보 및 해당 기지국의 식별 정보는 상기 단말장치로부터 수신되는 무선 자원 위치 서비스 프로토콜 측정 위치 응답 메시지를 통해 획득되는 위치 정보 제공 방법.
  5. 이동통신망에 접속된 단말장치의 위치 정보를 제공하는 장치에 있어서,
    2차원 위치 정보 및 상기 2차원 위치 정보에 위치한 건물 간의 매핑 정보와, 상기 건물 내의 층 간 높이 정보 및 고도 정보 간의 매핑 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 매핑 정보를 이용하여 상기 단말장치에 의해 측정된 지피에스 위치 측정 정보 및 기압 측정 정보에 각각 매핑되는 건물 정보 및 층 정보를 확인하고 상기 확인한 건물 정보 및 층 정보를 토대로 상기 단말장치의 3차원 위치 정보를 산출하는 제어부
    를 포함하는 위치 정보 제공 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단말장치의 지피에스 위치 측위를 수행하는 서버와 접속되어 상기 서버가 상기 단말장치로부터 무선 자원 위치 서비스 프로토콜 측정 위치 응답 메시지를 수신하여 획득한 상기 단말장치에 의해 측정된 지피에스 위치 측정 정보 및 기압 측정 정보를 상기 서버로부터 수신하는 제1 인터페이스부; 및
    상기 단말장치에 대한 위치 기반 서비스를 제공하는 서버와 접속되어 상기 서버로 상기 산출한 3차원 위치 정보를 송신하는 제2 인터페이스부
    를 더 포함하는 위치 정보 제공 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 인터페이스부는,
    상기 단말장치에 의해 측정된 지피에스 위치 측정 정보 및 상기 기압 측정 정보와 더불어 상기 단말장치의 해당 기지국의 식별 정보를 수신하는 위치 정보 제공 장치.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장부로부터 상기 지피에스 위치 측정 정보-여기서 상기 지피에스 위치 측정 정보는 2차원 형태의 위치 정보임-와 매핑된 건물 정보를 획득하는 건물 정보 획득 모듈;
    상기 기압 측정 정보를 고도 정보로 환산하는 고도 정보 환산 모듈;
    상기 저장부로부터 상기 환산한 고도 정보와 매핑된 층 간 높이 정보를 획득하여 상기 층 간 높이 정보를 통해 층 정보를 추정하는 층 정보 추정 모듈; 및
    상기 건물 정보 획득 모듈 및 상기 층 정보 추정 모듈로부터 출력되는 상기 건물 정보 및 상기 층 정보를 토대로 3차원 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 모듈
    을 포함하는 위치 정보 제공 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 고도 정보 환산 모듈은,
    상기 해당 기지국의 기압 측정 정보 및 고도 측정 정보를 이용하여 상기 환산한 고도 정보의 오차를 보정하는 위치 정보 제공 장치.
KR1020070044922A 2007-05-09 2007-05-09 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치 KR100884383B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070044922A KR100884383B1 (ko) 2007-05-09 2007-05-09 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070044922A KR100884383B1 (ko) 2007-05-09 2007-05-09 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080099414A true KR20080099414A (ko) 2008-11-13
KR100884383B1 KR100884383B1 (ko) 2009-02-17

Family

ID=40286392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070044922A KR100884383B1 (ko) 2007-05-09 2007-05-09 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100884383B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120024123A (ko) * 2010-09-06 2012-03-14 주식회사 엘지유플러스 고도를 이용한 통신접속 제어 장치 및 방법
WO2012109607A3 (en) * 2011-02-10 2012-11-15 Recon Dynamics, Llc System and method for three dimension location determination
KR101405894B1 (ko) * 2012-10-15 2014-06-12 에스케이 텔레콤주식회사 기압 정보를 이용한 측위 방법과 그를 위한 측위 장치
WO2016028033A1 (ko) * 2014-08-22 2016-02-25 네이버 주식회사 실내 장소 결정 방법 및 시스템, 그리고 파일 배포 시스템

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101966701B1 (ko) * 2012-06-05 2019-08-13 삼성전자 주식회사 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치
KR101992141B1 (ko) * 2012-12-26 2019-06-25 삼성전자주식회사 단말기의 고도측정 장치 및 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0470584A (ja) * 1990-07-11 1992-03-05 Mitsubishi Electric Corp 衛星航法装置
JPH04369492A (ja) * 1991-06-18 1992-12-22 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ測位装置
KR101006618B1 (ko) * 2003-10-30 2011-01-07 엘지전자 주식회사 3차원 위치정보를 이용하는 항법시스템 및 그의 제어방법
KR100583873B1 (ko) * 2003-12-04 2006-05-26 주식회사 팬택 무선통신 단말기에서 목적지정보 제공 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120024123A (ko) * 2010-09-06 2012-03-14 주식회사 엘지유플러스 고도를 이용한 통신접속 제어 장치 및 방법
WO2012109607A3 (en) * 2011-02-10 2012-11-15 Recon Dynamics, Llc System and method for three dimension location determination
KR101405894B1 (ko) * 2012-10-15 2014-06-12 에스케이 텔레콤주식회사 기압 정보를 이용한 측위 방법과 그를 위한 측위 장치
WO2016028033A1 (ko) * 2014-08-22 2016-02-25 네이버 주식회사 실내 장소 결정 방법 및 시스템, 그리고 파일 배포 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR100884383B1 (ko) 2009-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110892761B (zh) 远程用户设备的定位方法和系统
KR100474126B1 (ko) 무선 지원의 고도 측정 방법
US20180234939A1 (en) Systems and methods for determining if a receiver is inside or outside a building or area
JP6275880B2 (ja) 測位プロトコルによって伝達されるデバイス識別情報を使用したロケーションサポート
US7263442B2 (en) Mobile communication terminal
JP5522645B2 (ja) 無線位置決定精度を改善するための方法及び装置
US7457584B2 (en) Repeater with positioning capabilities
US20020098851A1 (en) Method and system for validating a mobile station location fix
JP2007518979A (ja) Ｔｄｏａ／ｇｐｓ混成ワイヤレス位置検出システム
KR100984688B1 (ko) 광대역 무선통신 시스템에서 사용자 입력을 통한 소형 기지국의 위치 설정 장치 및 방법
KR100884383B1 (ko) 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치
US10993204B2 (en) Systems and methods for determining if a receiver is inside or outside a building or area
US8193986B2 (en) Method and system for enhancing a location server reference database through round-trip time (RTT) measurements
WO2014202111A1 (en) Barometric calibration of user equipment
TWI411334B (zh) 定位使用者設備的方法以及使用者設備
KR20140100641A (ko) 스마트기기를 이용하여 ｖｒｓ를 지원하는 고정밀 측위 ｇｎｓｓ 시스템 및 그 방법
US10547964B2 (en) Method and device for estimating accuracy of a position determination
US20210173039A1 (en) Supporting a selection of a floor
KR20150115343A (ko) 통합 측위 방법 및 장치
WO2017045109A1 (en) Position determination of a mobile device in an emergency
WO2005103753A1 (en) Repeater with positioning capabilities
KR101058098B1 (ko) 다른 단말기의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰도에 따라 자신의 위치를 측정하는 단말기 및 시스템 그리고 그 위치 측정 방법
KR20110129602A (ko) Ｇｐｓ 정보 및 무선 네트워크의 기지국 정보를 이용한 이동 단말의 측위 보정시스템 및 그 방법
WO2016126280A1 (en) Positioning with wlan time of flight
KR102134416B1 (ko) 액세스 포인트의 고도를 추정하는 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130201

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140205

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150205

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160203

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170203

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180911

Year of fee payment: 10

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181227

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 12