JP5149231B2 - Head cleaning method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ヘッドクリーニング方法及び装置に係り、特に液体吸収体でノズル面を払拭清掃するヘッドクリーニング方法及び装置に関する。   The present invention relates to a head cleaning method and apparatus, and more particularly to a head cleaning method and apparatus for wiping and cleaning a nozzle surface with a liquid absorber.

ノズルから微小なインクの液滴を吐出させて画像の記録を行うインクジェット記録装置では、連続して記録作業を行うと、ノズルから吐出されて霧状になったインクがノズル付近に付着、堆積して、ノズルが目詰まりを起こすことがある。このため、インクジェット記録装置では、定期的にノズル面のクリーニングが行われる。   In an ink jet recording apparatus that records images by ejecting minute ink droplets from nozzles, when the recording operation is performed continuously, the ink that is ejected from the nozzles and forms a mist adheres and accumulates in the vicinity of the nozzles. The nozzle may become clogged. For this reason, in the ink jet recording apparatus, the nozzle surface is periodically cleaned.

特許文献1では、このノズル面をクリーニングする方法として、ノズル面をブレードでワイピングしたのち、さらにノズル面をインク吸収体でワイピングする方法が提案されている。   Patent Document 1 proposes a method of cleaning the nozzle surface by wiping the nozzle surface with a blade and then wiping the nozzle surface with an ink absorber.

特開2006−205712号公報JP 2006-205712 A

しかしながら、特許文献1のように、インク吸収体でノズル面をワイピングする方法の場合、使用するインク吸収体の吸収能力が高いと、インク吸収体によってノズルからインクが引き出されてしまい、インク吸収体が通過した後に小さな液滴が残ってしまう(以下、このような現象を「払拭跡」という。)という問題がある。   However, in the method of wiping the nozzle surface with an ink absorber as in Patent Document 1, if the ink absorber to be used has a high absorption capability, the ink is drawn from the nozzle by the ink absorber, and the ink absorber. There is a problem that small droplets remain after passing (this phenomenon is referred to as “wiping trace”).

一方、使用するインク吸収体の吸収能力が低いと、ノズル面の液滴を吸収しきれずに、ノズル面に大きな液滴が残ってしまう(以下、このような現象を「拭き残し」という。)という問題がある。   On the other hand, if the absorbing capacity of the ink absorber to be used is low, droplets on the nozzle surface cannot be absorbed and large droplets remain on the nozzle surface (hereinafter, this phenomenon is referred to as “unwiping”). There is a problem.

そして、このような払拭跡や拭き残しは、ノズルから吐出される液滴の飛翔に悪影響を及ぼし、画像を劣化させる原因ともなる。   Such wiping traces and unwiped areas have an adverse effect on the flying of the liquid droplets ejected from the nozzles, and can cause the image to deteriorate.

これを回避するために、最適な吸収能力を持つインク吸収体を使用してノズル面をワイピングすることも考えられるが、インク吸収体の選択には限りがあるという問題がある。また、ノズルの穴径やノズル面の撥液膜耐性の条件によっては、所要の性能を満たすインク吸収体がない場合もある。   In order to avoid this, it is conceivable to wipe the nozzle surface using an ink absorber having an optimum absorption capacity, but there is a problem that the selection of the ink absorber is limited. Also, depending on the nozzle hole diameter and the condition of the liquid-repellent film resistance of the nozzle surface, there may be no ink absorber that satisfies the required performance.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、使用可能なインク吸収体の選択の幅を拡大でき、かつ、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面をクリーニングすることができるヘッドクリーニング方法及び装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can expand the range of selection of usable ink absorbers, and can clean the nozzle surface without causing wiping traces or unwiped residues. An object is to provide a head cleaning method and apparatus.

請求項1に係る発明は、前記目的を達成するために、走行する帯状の液体吸収体が巻き掛けられた押圧部材をヘッドのノズル面に押圧当接させ、該押圧部材を前記ヘッドのノズル面に沿って摺動させることにより、前記ヘッドのノズル面を前記液体吸収体で払拭清掃するヘッドクリーニング方法において、前記ヘッドのノズル面に液体を付与する工程と、前記液体吸収体の非湿潤領域を用いて、前記液体が付与された前記ヘッドのノズル面を払拭清掃する第1清掃工程と、前記ノズル面のノズル形成領域以外の領域に付与された前記液体を前記液体吸収体に吸収させることにより、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を前記液体吸収体に形成する湿潤領域形成工程と、前記液体吸収体の湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃する第2清掃工程と、からなることを特徴とするヘッドクリーニング方法を提供する。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is configured such that a pressing member around which a traveling strip-shaped liquid absorber is wound is pressed against the nozzle surface of the head, and the pressing member is moved to the nozzle surface of the head. In the head cleaning method of wiping and cleaning the nozzle surface of the head with the liquid absorber , and applying a liquid to the nozzle surface of the head ; and a non-wetting region of the liquid absorber. used a first cleaning step of wiping and cleaning the nozzle surface of the head in which the liquid is applied, the liquid given to the region other than the nozzle area of the nozzle surface by absorbing the liquid absorber the wetted region forming step of forming a wet area absorbency reduced a predetermined amount in the liquid absorbing body, using a wet area of the liquid absorber, to wipe clean the nozzle surface of the head To provide a head cleaning method characterized the second cleaning step, in that it consists of.

本発明では、まず、液体吸収体の非湿潤領域を用いて、ヘッドのノズル面を払拭清掃する(第1清掃工程)。その後、液体吸収体に湿潤領域を形成し(湿潤領域形成工程)、形成した湿潤領域を用いて、ヘッドのノズル面を払拭清掃する(第2清掃工程)。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面をクリーニングすることができる。すなわち、液体吸収体の非湿潤領域は、いまだ液体を吸収していないので、吸収能力が高く、このような吸収能力の高い非湿潤領域を用いてノズル面を払拭清掃することにより、拭き残しを防止することができる。その一方で、このような吸収能力の高い液体吸収体でノズル面を払拭清掃すると、ノズル面に払拭跡が生じるおそれがある。しかし、本発明では、非湿潤領域を用いてノズル面を払拭清掃したのち、液体吸収体を湿潤させて、吸収能力を低下させ、この吸収能力を低下させた液体吸収体を用いて、再度ノズル面を払拭清掃するので、先の払拭清掃時に払拭跡が生じた場合であっても、これを拭い去ることができる。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面をクリーニングすることができる。また、これにより、使用可能な液体吸収体の条件を緩和でき、液体吸収体の選択の幅を拡大することができる。
また、本発明によれば、事前にヘッドのノズル面に液体(たとえば、所定の洗浄液)を付与して第1清掃工程が行われる。そして、湿潤領域は、ノズル面のノズル形成領域以外の領域に付与された液体を液体吸収体に吸収させることにより形成される。すなわち、通常、ノズル面には、ノズルが形成されていない領域が存在し、また、この領域はノズルが形成された領域と比較してクリーンなので、この領域に付与された液体を液体吸収体に吸収させて、液体吸収体に湿潤領域を形成する。これにより、簡単に液体吸収体に湿潤領域を形成することができる。なお、この場合、必要に応じて液体吸収体を巻き戻して使用することとなる。
In the present invention, first, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned using the non-wetting area of the liquid absorber (first cleaning step). Thereafter, a wet region is formed in the liquid absorber (wet region forming step), and the nozzle surface of the head is wiped and cleaned using the formed wet region (second cleaning step). As a result, the nozzle surface can be cleaned without causing wiping traces or unwiped residues. That is, since the non-wetting area of the liquid absorber has not yet absorbed the liquid, the absorption capacity is high, and by wiping and cleaning the nozzle surface using such a non-wetting area having a high absorption capacity, the wiping residue is left. Can be prevented. On the other hand, if the nozzle surface is wiped and cleaned with such a liquid absorber having a high absorption capacity, there is a possibility that a wiping trace may be generated on the nozzle surface. However, in the present invention, after wiping and cleaning the nozzle surface using a non-wetting area, the liquid absorber is moistened to reduce the absorption capacity, and the nozzle is again used by using the liquid absorber having the reduced absorption capacity. Since the surface is wiped and cleaned, even if a wiping trace is generated during the previous wiping and cleaning, this can be wiped off. As a result, the nozzle surface can be cleaned without causing wiping traces or unwiped residues. Moreover, by this, the conditions of the usable liquid absorber can be relaxed, and the range of selection of the liquid absorber can be expanded.
According to the present invention, the first cleaning process is performed by applying a liquid (for example, a predetermined cleaning liquid) to the nozzle surface of the head in advance. The wet region is formed by causing the liquid absorber to absorb the liquid applied to the region other than the nozzle formation region on the nozzle surface. That is, normally, there is a region where the nozzle is not formed on the nozzle surface, and this region is clean as compared with the region where the nozzle is formed, so the liquid applied to this region is used as the liquid absorber. Absorb to form a wet region in the liquid absorber. Thereby, a wet area | region can be easily formed in a liquid absorber. In this case, the liquid absorber is rewound and used as necessary.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、走行する帯状の液体吸収体が巻き掛けられた押圧部材をヘッドのノズル面に押圧当接させ、該押圧部材を前記ヘッドのノズル面に沿って摺動させることにより、前記ヘッドのノズル面を前記液体吸収体で払拭清掃するヘッドクリーニング方法において、前記液体吸収体の非湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃する第1清掃工程と、前記ヘッドのノズル面に形成されたノズルから液体を滲み出させ、該液体を前記液体吸収体に吸収させることにより、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を前記液体吸収体に形成する湿潤領域形成工程と、前記液体吸収体の湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃する第2清掃工程と、からなることを特徴とするヘッドクリーニング方法を提供する。 According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a pressing member around which a traveling strip-shaped liquid absorber is wound is pressed against the nozzle surface of the head, and the pressing member is brought into contact with the nozzle surface of the head. In the head cleaning method of wiping and cleaning the nozzle surface of the head with the liquid absorber, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned using a non-wetting area of the liquid absorber. 1 cleaning process, and a liquid that oozes out from a nozzle formed on the nozzle surface of the head and absorbs the liquid in the liquid absorber, thereby reducing a wet region in which the absorption capacity is reduced by a predetermined amount. a wet region forming step of forming on, by using a wet area of the liquid absorber, head and wherein the second cleaning step, in that it consists of wiping and cleaning the nozzle surface of the head Kleene To provide a grayed way.

本発明では、まず、液体吸収体の非湿潤領域を用いて、ヘッドのノズル面を払拭清掃する(第1清掃工程)。その後、液体吸収体に湿潤領域を形成し(湿潤領域形成工程)、形成した湿潤領域を用いて、ヘッドのノズル面を払拭清掃する(第2清掃工程)。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面をクリーニングすることができる。すなわち、液体吸収体の非湿潤領域は、いまだ液体を吸収していないので、吸収能力が高く、このような吸収能力の高い非湿潤領域を用いてノズル面を払拭清掃することにより、拭き残しを防止することができる。その一方で、このような吸収能力の高い液体吸収体でノズル面を払拭清掃すると、ノズル面に払拭跡が生じるおそれがある。しかし、本発明では、非湿潤領域を用いてノズル面を払拭清掃したのち、液体吸収体を湿潤させて、吸収能力を低下させ、この吸収能力を低下させた液体吸収体を用いて、再度ノズル面を払拭清掃するので、先の払拭清掃時に払拭跡が生じた場合であっても、これを拭い去ることができる。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面をクリーニングすることができる。また、これにより、使用可能な液体吸収体の条件を緩和でき、液体吸収体の選択の幅を拡大することができる。
また、本発明によれば、湿潤領域は、ヘッドのノズル面に形成されたノズルから液体を滲み出させ、この滲み出させた液体を液体吸収体に吸収させることにより形成される。これにより、簡単に液体吸収体に湿潤領域を形成することができる。なお、この場合、必要に応じて液体吸収体を巻き戻して使用することとなる。
In the present invention, first, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned using the non-wetting area of the liquid absorber (first cleaning step). Thereafter, a wet region is formed in the liquid absorber (wet region forming step), and the nozzle surface of the head is wiped and cleaned using the formed wet region (second cleaning step). As a result, the nozzle surface can be cleaned without causing wiping traces or unwiped residues. That is, since the non-wetting area of the liquid absorber has not yet absorbed the liquid, the absorption capacity is high, and by wiping and cleaning the nozzle surface using such a non-wetting area having a high absorption capacity, the wiping residue is left. Can be prevented. On the other hand, if the nozzle surface is wiped and cleaned with such a liquid absorber having a high absorption capacity, there is a possibility that a wiping trace may be generated on the nozzle surface. However, in the present invention, after wiping and cleaning the nozzle surface using a non-wetting area, the liquid absorber is moistened to reduce the absorption capacity, and the nozzle is again used by using the liquid absorber having the reduced absorption capacity. Since the surface is wiped and cleaned, even if a wiping trace is generated during the previous wiping and cleaning, this can be wiped off. As a result, the nozzle surface can be cleaned without causing wiping traces or unwiped residues. Moreover, by this, the conditions of the usable liquid absorber can be relaxed, and the range of selection of the liquid absorber can be expanded.
Further, according to the present invention, the wetting region, from nozzles formed in the nozzle surface of the head was exude liquid, is formed by absorbing the bleeding out was the liquid in the liquid absorbing body. Thereby, a wet area | region can be easily formed in a liquid absorber. In this case, the liquid absorber is rewound and used as necessary.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、前記第1清掃工程は、前記押圧部材に対する前記ヘッドの相対的な移動方向に対して、前記液体吸収体を逆方向に走行させて行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のヘッドクリーニング方法を提供する。 According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the object, the first cleaning step causes the liquid absorber to travel in a reverse direction with respect to a relative movement direction of the head with respect to the pressing member. The head cleaning method according to claim 1, wherein the head cleaning method is performed.

本発明によれば、押圧部材に対するヘッドの相対的な移動方向に対して、液体吸収体を逆方向に走行させて、第1清掃工程が行われる。これにより、ノズル面に対する液体吸収体の相対的な走行速度を大きくすることができ、清掃効果を高めることができる。   According to the present invention, the first cleaning process is performed by causing the liquid absorber to travel in the opposite direction with respect to the relative movement direction of the head with respect to the pressing member. Thereby, the relative traveling speed of the liquid absorber with respect to the nozzle surface can be increased, and the cleaning effect can be enhanced.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、前記第2清掃工程は、前記押圧部材に対する前記ヘッドの相対的な移動方向に対して、前記液体吸収体を逆方向に走行させて行うことを特徴とする請求項1−3のいずれか一項に記載のヘッドクリーニング方法を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the object, the second cleaning step causes the liquid absorber to travel in a reverse direction with respect to a relative movement direction of the head with respect to the pressing member. to provide a head cleaning method according to any one of claims 1-3, characterized in that to perform.

本発明によれば、押圧部材に対するヘッドの相対的な移動方向に対して、液体吸収体を逆方向に走行させて、第2清掃工程が行われる。   According to the present invention, the second cleaning process is performed by causing the liquid absorber to travel in the opposite direction with respect to the relative movement direction of the head with respect to the pressing member.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、前記第2清掃工程は、前記押圧部材に対する前記ヘッドの相対的な移動方向に対して、前記液体吸収体を同方向に走行させて行うことを特徴とする請求項1−3のいずれか一項に記載のヘッドクリーニング方法を提供する。 In the invention according to claim 5 , in order to achieve the object, the second cleaning step causes the liquid absorber to travel in the same direction with respect to the relative movement direction of the head with respect to the pressing member. to provide a head cleaning method according to any one of claims 1-3, characterized in that to perform.

本発明によれば、押圧部材に対するヘッドの相対的な移動方向に対して、液体吸収体を同方向に走行させて、第2清掃工程が行われる。   According to the present invention, the second cleaning process is performed by running the liquid absorber in the same direction with respect to the moving direction of the head relative to the pressing member.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、前記湿潤領域形成工程では、前記第2清掃工程における前記ヘッドと前記液体吸収体との相対的な速度差が大きくなるほど、湿潤量を増やして前記湿潤領域を形成することを特徴とする請求項1−5のいずれか一項に記載のヘッドクリーニング方法を提供する。 In the invention according to claim 6 , in order to achieve the object, in the wet region forming step, the wet amount is increased as the relative speed difference between the head and the liquid absorber in the second cleaning step increases. increase and to provide a head cleaning method according to any one of claims 1-5, characterized by forming said wetting region.

本発明によれば、第2清掃工程におけるヘッドと液体吸収体との相対的な速度差が大きくなるほど、湿潤量が増やされて、湿潤領域が形成される。すなわち、ヘッドに対する液体吸収体の相対的な速度が速くなるほど、吸収力が高くなるので、湿潤量を増やして、吸収能力を抑える。これにより、液体吸収体を適切な吸収能力に設定して、第2清掃工程を行うことができ、適切に払拭跡を除去することができる。   According to the present invention, the wet amount is increased and the wet region is formed as the relative speed difference between the head and the liquid absorber in the second cleaning step increases. That is, the higher the relative speed of the liquid absorber with respect to the head, the higher the absorbing power. Therefore, the wet amount is increased to suppress the absorbing ability. Thereby, a 2nd cleaning process can be performed by setting a liquid absorber to an appropriate absorption capacity, and a wiping trace can be removed appropriately.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、走行する帯状の液体吸収体が巻き掛けられた押圧部材をヘッドのノズル面に押圧当接させ、該押圧部材を前記ヘッドのノズル面に沿って摺動させることにより、前記ヘッドのノズル面を前記液体吸収体で払拭清掃するヘッドクリーニング装置において、前記液体吸収体の走行方向に対して前記押圧部材の上流側の前記液体吸収体に液体を付与して、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を前記液体吸収体に形成する液体付与手段と、前記液体吸収体に形成された前記湿潤領域を検出する湿潤領域検出手段と、前記液体吸収体の走行、前記押圧部材の摺動、及び、前記液体付与手段による液体の付与を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記液体吸収体の非湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃したのち、前記液体付与手段から前記液体吸収体に液体を付与して、前記液体吸収体に湿潤領域を形成し、該湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃するように制御することを特徴とするヘッドクリーニング装置を提供する。 According to a seventh aspect of the invention, in order to achieve the above object, a pressing member around which a traveling band-shaped liquid absorber is wound is pressed against the nozzle surface of the head, and the pressing member is brought into contact with the nozzle surface of the head. In the head cleaning device that wipes and cleans the nozzle surface of the head with the liquid absorber, the liquid absorber on the upstream side of the pressing member with respect to the traveling direction of the liquid absorber. A liquid application unit configured to form a wet region in which the liquid is applied to reduce the absorption capacity by a predetermined amount in the liquid absorber; a wet region detection unit configured to detect the wet region formed in the liquid absorber; Control means for controlling running of the liquid absorber, sliding of the pressing member, and application of liquid by the liquid application means, and the control means uses a non-wetting area of the liquid absorber, Previous After wiping and cleaning the nozzle surface of the head, a liquid is applied to the liquid absorber from the liquid applying means to form a wet region in the liquid absorber, and the nozzle surface of the head is changed using the wet region. Provided is a head cleaning device which is controlled to be wiped and cleaned.

本発明では、まず、液体吸収体の非湿潤領域を用いてノズル面が払拭清掃される。その後、液体付与手段から液体吸収体に液体が付与されて、液体吸収体に湿潤領域が形成される。そして、その形成された湿潤領域を用いて、再度ノズル面が払拭清掃される。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面をクリーニングすることができる。また、これにより、使用可能な液体吸収体の条件を緩和でき、液体吸収体の選択の幅を拡大することができる。
また、本発明によれば、液体吸収体の湿潤領域を検出することができる。これにより、適切に湿潤領域と非湿潤領域とを切り換えて、ノズル面を払拭清掃することができる。
In the present invention, first, the nozzle surface is wiped and cleaned using the non-wetting area of the liquid absorber. Thereafter, the liquid is applied from the liquid applying means to the liquid absorber, and a wet region is formed in the liquid absorber. Then, the nozzle surface is wiped and cleaned again using the formed wet area. As a result, the nozzle surface can be cleaned without causing wiping traces or unwiped residues. Moreover, by this, the conditions of the usable liquid absorber can be relaxed, and the range of selection of the liquid absorber can be expanded.
Further, according to the present invention, the wet area of the liquid absorber can be detected. Accordingly, the nozzle surface can be wiped and cleaned by appropriately switching between the wet region and the non-wet region.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、前記液体付与手段は、前記ヘッドと前記液体吸収体との相対的な速度差に応じて付与する液体量が可変されることを特徴とする請求項に記載のヘッドクリーニング装置を提供する。 The invention according to claim 8 is characterized in that, in order to achieve the object, the amount of liquid applied to the liquid applying means is varied according to a relative speed difference between the head and the liquid absorber. A head cleaning device according to claim 7 is provided.

本発明によれば、液体吸収体を湿潤させて払拭清掃する場合のヘッドと液体吸収体との相対的な速度差に応じて液体付与手段から液体吸収体に付与される液体量、すなわち、湿潤量が設定される。これにより、適切に払拭跡を除去することができる。   According to the present invention, the amount of liquid applied from the liquid applying means to the liquid absorber according to the relative speed difference between the head and the liquid absorber when the liquid absorber is wetted and wiped and cleaned, that is, wet. The amount is set. Thereby, a wiping trace can be removed appropriately.

請求項に係る発明は、前記目的を達成するために、走行する帯状の液体吸収体が巻き掛けられた押圧部材をヘッドのノズル面に押圧当接させ、該押圧部材を前記ヘッドのノズル面に沿って摺動させることにより、前記ヘッドのノズル面を前記液体吸収体で払拭清掃するヘッドクリーニング装置において、前記ヘッドのノズル面に液体を付与する液体付与手段と、前記液体吸収体の走行、前記押圧部材の摺動、及び、前記液体付与手段による液体の付与を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記液体付与手段から前記ヘッドのノズル面に液体を付与したのち、前記液体吸収体の非湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃し、該払拭清掃後、前記ノズル面のノズル形成領域以外の領域を払拭することにより、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を前記液体吸収体に形成し、該湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を再度払拭清掃するように制御することを特徴とするヘッドクリーニング装置を提供する。 According to a ninth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a pressing member around which a traveling strip-shaped liquid absorber is wound is pressed against the nozzle surface of the head, and the pressing member is brought into contact with the nozzle surface of the head. In the head cleaning device that wipes and cleans the nozzle surface of the head with the liquid absorber, and a liquid applying means for applying a liquid to the nozzle surface of the head, and running of the liquid absorber. Control means for controlling sliding of the pressing member and application of liquid by the liquid application means, and the control means applies liquid to the nozzle surface of the head after applying the liquid from the liquid application means. using a non-wetting region of the liquid absorber, wiping clean the nozzle surface of the head, after the wiping and cleaning by wiping the area other than the nozzle area of the nozzle surface, the absorption The wet area was quantified reduced form to the liquid absorbing body, by using the wet area, to provide a head cleaning device and controls so as to clean wipe the nozzle surface of the head again.

本発明によれば、ヘッドのノズル面に液体付与手段から液体が付与された後、液体吸収体の非湿潤領域を用いて、ヘッドのノズル面が払拭清掃される。そして、その非湿潤領域を用いた払拭清掃の後、ノズル面のノズル形成領域以外の領域を払拭したことによって形成された湿潤領域を用いて、ノズル面が再度払拭清掃される。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面をクリーニングすることができる。また、これにより、使用可能な液体吸収体の条件を緩和でき、液体吸収体の選択の幅を拡大することができる。   According to the present invention, after the liquid is applied from the liquid applying means to the nozzle surface of the head, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned using the non-wetting area of the liquid absorber. Then, after wiping and cleaning using the non-wetting area, the nozzle face is again wiped and cleaned using the wet area formed by wiping the area other than the nozzle formation area of the nozzle surface. As a result, the nozzle surface can be cleaned without causing wiping traces or unwiped residues. Moreover, by this, the conditions of the usable liquid absorber can be relaxed, and the range of selection of the liquid absorber can be expanded.

請求項10に係る発明は、前記目的を達成するために、前記液体吸収体に形成された前記湿潤領域を検出する湿潤領域検出手段を備えたことを特徴とする請求項に記載のヘッドクリーニング装置を提供する。 Invention, head cleaning of claim 9 in order to achieve the object, characterized by comprising a wet area detection means for detecting said wetting region formed in the liquid absorbing body according to claim 10 Providing equipment.

本発明によれば、液体吸収体の湿潤領域を検出することができる。これにより、適切に湿潤領域と非湿潤領域とを切り換えて、ノズル面を払拭清掃することができる。   According to the present invention, the wet region of the liquid absorber can be detected. Accordingly, the nozzle surface can be wiped and cleaned by appropriately switching between the wet region and the non-wet region.

本発明によれば、使用可能なインク吸収体の選択の幅を拡大することができる。また、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面をクリーニングすることができる。   According to the present invention, the range of selection of usable ink absorbers can be expanded. In addition, the nozzle surface can be cleaned without causing wiping traces or wiping residues.

描画部の概略構成を示す側面図Side view showing schematic configuration of drawing unit 描画部の概略構成を示す正面図Front view showing schematic configuration of drawing unit ヘッドクリーニング装置の構成を示す側面図Side view showing the configuration of the head cleaning device ヘッドクリーナの正面図Head cleaner front view ヘッドクリーナの背面図Rear view of head cleaner ヘッドクリーナの側面図Side view of head cleaner ヘッドクリーナの動作説明図Explanation of head cleaner operation ラインヘッドの下面図Bottom view of line head ヘッドクリーニング装置の動作説明図Operation explanatory diagram of the head cleaning device ヘッドクリーナの第2の実施の形態の正面図Front view of the second embodiment of the head cleaner ヘッドクリーニング装置の動作説明図Operation explanatory diagram of the head cleaning device

以下、添付図面に従って本発明に係るヘッドクリーニング方法及び装置の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of a head cleaning method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[インクジェット記録装置(描画部)の構成]
図1は、本発明が適用されたインクジェット記録装置の描画部の概略構成を示す側面図である。
[Configuration of Inkjet Recording Device (Drawing Unit)]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a drawing unit of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置では、描画部10において、用紙(記録媒体)12が描画ドラム14の周面に吸着保持されて回転搬送される。そして、描画ドラム14によって回転搬送される用紙12に対して、描画ドラム14の周囲に配置された4本のラインヘッド16C、16M、16Y、16KからC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロ)、K(クロ)の各色のインクの液滴を吐出させて、用紙12の記録面にカラー画像を描画する(いわゆる、ドラム搬送方式のラインプリンタ)。   As shown in the figure, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, in the drawing unit 10, a sheet (recording medium) 12 is sucked and held on the peripheral surface of the drawing drum 14 and is rotated and conveyed. The four line heads 16C, 16M, 16Y, and 16K arranged around the drawing drum 14 with respect to the paper 12 that is rotated and conveyed by the drawing drum 14 to C (cyan), M (magenta), and Y ( Yellow) and K (black) ink droplets are ejected to draw a color image on the recording surface of the paper 12 (a so-called drum transport line printer).

用紙12を回転搬送する描画ドラム14は、円筒状に形成されており、その両端から突出して設けられた回転軸18をインクジェット記録装置の本体フレーム20に設けられた軸受22に軸支されて(図2参照)、水平に設置されている。この回転軸18には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されており、描画ドラム14は、このモータに駆動されて回転する。   The drawing drum 14 that rotates and conveys the paper 12 is formed in a cylindrical shape, and a rotary shaft 18 that protrudes from both ends of the drawing drum 14 is supported by a bearing 22 provided in a main body frame 20 of the ink jet recording apparatus ( 2) and is installed horizontally. A motor is connected to the rotary shaft 18 via a rotation transmission mechanism (not shown), and the drawing drum 14 is driven by this motor to rotate.

また、この描画ドラム14の周面には、グリッパ24が設けられている(本例では、外周面上の2カ所に設置)。用紙12は、このグリッパ24に先端部を把持されて、描画ドラム14の外周面上に保持される。   Further, grippers 24 are provided on the peripheral surface of the drawing drum 14 (installed in two places on the outer peripheral surface in this example). The paper 12 is held on the outer peripheral surface of the drawing drum 14 by gripping the leading end of the paper 12.

さらに、この描画ドラム14の周面には、図示しない吸着穴が所定の配列パターンで多数形成されており、内部に向けてエアが吸引されている。描画ドラム14の周面に巻き掛けられた用紙12は、この吸着穴から内部に向けてエアが吸引されることにより、描画ドラム14の外周面上に吸着保持される。   Further, a plurality of suction holes (not shown) are formed on the peripheral surface of the drawing drum 14 in a predetermined arrangement pattern, and air is sucked toward the inside. The paper 12 wound around the peripheral surface of the drawing drum 14 is sucked and held on the outer peripheral surface of the drawing drum 14 by sucking air from the suction holes toward the inside.

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置において、用紙12は、前段の工程(たとえば、用紙12の記録面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する工程)から搬送ドラム26を介して、描画ドラム14に受け渡される。搬送ドラム26は、描画ドラム14に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム14に用紙12を受け渡す。   In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the paper 12 is fed from the preceding process (for example, a process of applying a treatment liquid having a function of aggregating the color material in the ink to the recording surface of the paper 12). Through the drawing drum 14. The conveyance drum 26 is arranged in parallel with the drawing drum 14, and delivers the paper 12 to the drawing drum 14 at the same timing.

また、描画後の用紙12は、搬送ドラム28を介して、後段の工程(たとえば、インクを乾燥させる工程)に受け渡される。搬送ドラム28は、描画ドラム14に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム14から用紙12を受け取る。   In addition, the drawn paper 12 is transferred to a subsequent process (for example, a process of drying ink) through the transport drum 28. The conveyance drum 28 is arranged in parallel with the drawing drum 14 and receives the paper 12 from the drawing drum 14 at the same timing.

4本のラインヘッド16C、16M、16Y、16K(以下「ヘッド」という)は、用紙幅に対応して形成されており、描画ドラム14の回転軸18を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。この4本のヘッド16C、16M、16Y、16Kは、描画ドラム14の上方に設置されたヘッド支持フレーム40に取り付けられている。   The four line heads 16C, 16M, 16Y, and 16K (hereinafter referred to as “heads”) are formed corresponding to the sheet width, and are arranged on a concentric circle centered on the rotation shaft 18 of the drawing drum 14 at a constant interval. They are arranged radially. The four heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are attached to a head support frame 40 installed above the drawing drum 14.

ヘッド支持フレーム40は、図2に示すように、描画ドラム14の回転軸18と直交するように配置された一対のサイドプレート42L、42Rと、その一対のサイドプレート42L、42Rを上端部において連結する連結フレーム44とで構成されている。   As shown in FIG. 2, the head support frame 40 connects a pair of side plates 42 </ b> L and 42 </ b> R disposed so as to be orthogonal to the rotation shaft 18 of the drawing drum 14, and the pair of side plates 42 </ b> L and 42 </ b> R at the upper end. And a connecting frame 44.

一対のサイドプレート42L、42Rは、板状に形成されており、描画ドラム14を挟んで互いに対向するように配置されている。この一対のサイドプレート42L、42Rの内側面には、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kを取り付けるための取付部46C、46M、46Y、46Kが設けられている(図2では取付部46Y、46Kのみ図示)。   The pair of side plates 42L and 42R are formed in a plate shape and are disposed so as to face each other with the drawing drum 14 interposed therebetween. Mounting portions 46C, 46M, 46Y, 46K for mounting the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are provided on the inner side surfaces of the pair of side plates 42L, 42R (the mounting portions 46Y, 46K in FIG. 2). Only shown).

取付部46C、46M、46Y、46Kは、描画ドラム14の回転軸18を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、その両端に形成された被取付部48C、48M、48Y、48K(図2では被取付部48Y、48Kのみ図示)を取付部46C、46M、46Y、46Kにビスで固定することにより、ヘッド支持フレーム40に取り付けられる。   The attachment portions 46C, 46M, 46Y, and 46K are radially arranged on the concentric circles centering on the rotation shaft 18 of the drawing drum 14 with a constant interval. Each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K has attached portions 48C, 48M, 48Y, and 48K (only the attached portions 48Y and 48K are shown in FIG. 2) formed at both ends of the heads 16C, 46M, 46Y, and 46K. It is attached to the head support frame 40 by being fixed with screws.

このようにしてヘッド支持フレーム40に取り付けられた各ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、描画ドラム14の回転軸18を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置され、そのノズル面30C、30M、30Y、30Kが、描画ドラム14の外周面に対向して配置される。また、そのノズル面30C、30M、30Y、30Kが、描画ドラム14の外周面から所定高さの位置に位置し(描画ドラム14の外周面とノズル面30C、30M、30Y、30Kとの間に所定のギャップが形成される。)、ノズル面30C、30M、30Y、30Kに形成されたノズル列が用紙12の搬送方向と直交して配置される。   The heads 16C, 16M, 16Y, and 16K attached to the head support frame 40 in this way are radially arranged on the concentric circle with the rotation axis 18 of the drawing drum 14 as the center, and the nozzle surface 30C. , 30M, 30Y, and 30K are arranged to face the outer peripheral surface of the drawing drum 14. Further, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are positioned at a predetermined height from the outer peripheral surface of the drawing drum 14 (between the outer peripheral surface of the drawing drum 14 and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K). A predetermined gap is formed.), The nozzle rows formed on the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are arranged orthogonal to the conveyance direction of the paper 12.

このように配置された各ヘッド16C、16M、16Y、16Kからは、そのノズル面30C、30M、30Y、30Kに形成されたノズル列から描画ドラム14の外周面に向けて垂直にインクの液滴が吐出される。   From each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K arranged in this manner, ink droplets are perpendicularly directed from the nozzle row formed on the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K toward the outer peripheral surface of the drawing drum 14. Is discharged.

なお、ヘッド支持フレーム40は、描画ドラム14の回転軸18と平行な方向(=取り付けられたヘッド16C、16M、16Y、16Kの長手方向)に移動可能に設けられており、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kを所定のメンテナンス位置に退避できるように構成されている。この点については後述する。   The head support frame 40 is provided so as to be movable in a direction parallel to the rotation axis 18 of the drawing drum 14 (= longitudinal direction of the attached heads 16C, 16M, 16Y, 16K), and the heads 16C, 16M. , 16Y, 16K can be retracted to a predetermined maintenance position. This point will be described later.

描画部10は、以上のように構成される。この描画部10において、用紙12は、前段の工程から搬送ドラム26を介して描画ドラム14に受け渡され、描画ドラム14の周面に吸着保持されながら回転搬送される。そして、その搬送過程で各ヘッド16C、16M、16Y、16Kの下を通過し、通過時に各ヘッド16C、16M、16Y、16Kから吐出されたインクの液滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が形成される。画像記録が終了した用紙12は、描画ドラム14から搬送ドラム28に受け渡され、後段の工程に搬送される。   The drawing unit 10 is configured as described above. In the drawing unit 10, the paper 12 is transferred from the preceding process to the drawing drum 14 via the conveyance drum 26, and is rotated and conveyed while being sucked and held on the peripheral surface of the drawing drum 14. In the transport process, ink droplets that pass under the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K and are ejected from the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K during the passage are ejected onto the recording surface to record. A color image is formed on the surface. The paper 12 on which image recording has been completed is transferred from the drawing drum 14 to the transport drum 28 and transported to a subsequent process.

なお、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kの駆動制御(インクの吐出制御)、及び、描画ドラム14の駆動制御等は、図示しないシステムコントローラで行われる。このシステムコントローラは、インクジェット記録装置の全体の動作を統括制御し、所定の制御プログラムに従って各部の駆動を制御する。   Note that drive control (ink ejection control) of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, drive control of the drawing drum 14, and the like are performed by a system controller (not shown). This system controller controls the overall operation of the ink jet recording apparatus, and controls the driving of each unit in accordance with a predetermined control program.

[ヘッド支持フレームの移動機構]
上記のように、ヘッド支持フレーム40は、描画ドラム14の回転軸18と平行な方向に移動可能に設けられている。以下、このヘッド支持フレーム40の移動機構について説明する。
[Movement mechanism of the head support frame]
As described above, the head support frame 40 is provided so as to be movable in a direction parallel to the rotation shaft 18 of the drawing drum 14. Hereinafter, the moving mechanism of the head support frame 40 will be described.

ヘッド支持フレーム40は、描画ドラム14の回転軸18と平行に配設された一対のガイドレール50、50にスライダ52、52を介してスライド自在に支持されている。ヘッド支持フレーム40は、このガイドレール50、50に沿ってスライド移動することにより、描画ドラム14の回転軸18と平行な方向にスライド移動する。   The head support frame 40 is slidably supported by a pair of guide rails 50, 50 disposed in parallel with the rotation shaft 18 of the drawing drum 14 via sliders 52, 52. The head support frame 40 slides in a direction parallel to the rotation axis 18 of the drawing drum 14 by sliding along the guide rails 50 and 50.

また、ヘッド支持フレーム40には、ネジ棒54に螺合されたナット部56が連結されている。ネジ棒54は、ガイドレール50と平行に配設されており、その両端部をインクジェット記録装置の本体フレームに設けられた軸受58、58に回動自在に支持されている。このネジ棒54には、ヘッド送りモータ60が連結されており、このヘッド送りモータ60に駆動されて回転する。ヘッド支持フレーム40は、このヘッド送りモータ60を駆動して、ネジ棒54を回転させることにより、ガイドレール50、50に沿ってスライド移動する。すなわち、描画ドラム14の回転軸と平行な方向にスライド移動する。   The head support frame 40 is connected to a nut portion 56 that is screwed onto the screw rod 54. The screw rod 54 is disposed in parallel with the guide rail 50, and both ends thereof are rotatably supported by bearings 58 and 58 provided on the main body frame of the ink jet recording apparatus. A head feed motor 60 is connected to the screw rod 54 and is driven to rotate by the head feed motor 60. The head support frame 40 slides along the guide rails 50 and 50 by driving the head feed motor 60 and rotating the screw rod 54. That is, it slides in a direction parallel to the rotation axis of the drawing drum 14.

図示しないシステムコントローラは、ヘッド送りモータ60の駆動を制御して、ヘッド支持フレーム40の移動を制御し、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kを所定の描画位置からメンテナンス位置へ移動させる。あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動させる。   A system controller (not shown) controls the driving of the head feed motor 60 to control the movement of the head support frame 40, and moves each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K from a predetermined drawing position to a maintenance position. Alternatively, the drawing position is moved from the maintenance position.

各ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、描画位置に位置すると、図2に実線で示すように、描画ドラム14の周囲に配置され、描画ドラム14によって回転搬送される用紙12に対して、画像の記録が可能になる。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are positioned at the drawing position, as shown by a solid line in FIG. 2, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are arranged around the drawing drum 14 and are imaged with respect to the paper 12 that is rotated and conveyed by the drawing drum 14. Can be recorded.

一方、メンテナンス位置に位置すると、図2に破線で示すように、描画ドラム14の周囲から退避する。これにより、描画ドラム14と各ヘッド16C、16M、16Y、16Kの双方のメンテナンスが可能になる。   On the other hand, when it is located at the maintenance position, as shown by a broken line in FIG. As a result, both the drawing drum 14 and the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can be maintained.

なお、このメンテナンス位置には、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kを保湿するための保湿ユニット62が設けられている。各ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、長時間使用しない場合、この保湿ユニット62によってノズル面30C、30M、30Y、30Kが保湿され、乾燥による不吐出が防止される。   At this maintenance position, a moisturizing unit 62 for moisturizing each head 16C, 16M, 16Y, 16K is provided. When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are not used for a long time, the moisturizing unit 62 keeps the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K moisturized and prevents non-ejection due to drying.

描画位置とメンテナンス位置との間には、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭清掃するためのヘッドクリーニング装置70が設けられている。   A head cleaning device 70 for wiping and cleaning the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is provided between the drawing position and the maintenance position.

各ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、描画位置からメンテナンス位置に移動する工程(あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動する工程)で、そのノズル面30C、30M、30Y、30Kに払拭ウェブ(インク吸収体)が押圧当接され、これにより、ノズル面30C、30M、30Y、30Kが払拭清掃される。以下、このヘッドクリーニング装置70の構成について説明する。   Each head 16C, 16M, 16Y, 16K is a wiping web (ink) on the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K in the step of moving from the drawing position to the maintenance position (or the step of moving from the maintenance position to the drawing position). Absorber) is pressed and abutted, whereby the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K are wiped and cleaned. Hereinafter, the configuration of the head cleaning device 70 will be described.

[ヘッドクリーニング装置の構成]
図3は、ヘッドクリーニング装置の構成を示す側面図である。
[Configuration of head cleaning device]
FIG. 3 is a side view showing the configuration of the head cleaning device.

同図に示すように、ヘッドクリーニング装置70は、洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kと、ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kとを備えて構成されている。この洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kと、ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kに対応して設けられており、図示しない支持フレームに取り付けられている。ヘッドクリーニング装置70は、この洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kと、ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kとが取り付けられた支持フレームをインクジェット記録装置の本体フレーム(図示せず)に取り付けることにより、描画位置とメンテナンス位置との間に設定された所定の設置位置に設置される。   As shown in the figure, the head cleaning device 70 includes cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K, and head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K. The cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K and the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are provided corresponding to the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and are attached to a support frame (not shown). Yes. The head cleaning device 70 attaches a support frame to which the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K and the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are attached to a main body frame (not shown) of the ink jet recording apparatus. Thus, it is installed at a predetermined installation position set between the drawing position and the maintenance position.

[洗浄液塗布ノズルの構成]
各洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kは、対応するヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに対向して設けられている。この洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kは、ノズル面30C、30M、30Y、30Kの幅に対応した噴射口を有しており、対応するヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに向けて洗浄液を噴射する。
[Configuration of cleaning liquid application nozzle]
The cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K are provided to face the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. The cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K have ejection ports corresponding to the widths of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K, and the nozzle surfaces 30C of the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, The cleaning liquid is sprayed toward 30M, 30Y, and 30K.

洗浄液は、図示しない洗浄液供給パイプを介して洗浄液タンクから供給され、その洗浄液供給パイプの途中に設けられた洗浄液噴射ポンプを駆動することにより、各洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kから洗浄液が噴射される。   The cleaning liquid is supplied from a cleaning liquid tank via a cleaning liquid supply pipe (not shown), and the cleaning liquid is supplied from each of the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K by driving a cleaning liquid injection pump provided in the middle of the cleaning liquid supply pipe. Be injected.

各ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、描画位置からメンテナンス位置に移動する過程(あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動する過程)で、この洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kからノズル面30C、30M、30Y、30Kに向けて洗浄液が噴霧されることにより、ノズル面30C、30M、30Y、30Kに洗浄液が塗布される。   Each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is moved from the drawing position to the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and the nozzle surface 30C from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. , 30M, 30Y, and 30K are sprayed toward the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K to apply the cleaning liquid.

システムコントローラは、洗浄液噴射ポンプ及びヘッド送りモータ60の駆動を制御して、ノズル面30C、30M、30Y、30Kへの洗浄液の塗布を制御する。   The system controller controls the application of the cleaning liquid to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K by controlling the driving of the cleaning liquid injection pump and the head feed motor 60.

[ヘッドクリーナの構成]
各ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、対応するヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに対向して設けられており、対応するヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに帯状に形成された払拭ウェブ110を押圧ローラ118で押圧当接させる。各ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、描画位置からメンテナンス位置に移動する過程(あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動する過程)で、この払拭ウェブ110がノズル面30C、30M、30Y、30Kに押圧当接されることにより、ノズル面30C、30M、30Y、30Kが払拭清掃される。
[Configuration of head cleaner]
Each of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K is provided to face the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, and The wiping web 110 formed in a strip shape on the 16K nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K is pressed and abutted by the pressing roller 118. Each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is moved from the drawing position to the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and the wiping web 110 is moved to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K. The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by being pressed against each other.

なお、各ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kの構成は共通しているので、ここでは、ヘッドクリーナ100として、その構成を説明する。   Since the configurations of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are common, the configuration of the head cleaner 100 will be described here.

図4はヘッドクリーナの正面図、図5はヘッドクリーナの背面図、図6はヘッドクリーナの側面図である。   4 is a front view of the head cleaner, FIG. 5 is a rear view of the head cleaner, and FIG. 6 is a side view of the head cleaner.

図4〜6に示すように、ヘッドクリーナ100は、帯状に形成された払拭ウェブ110を押圧ローラ118に巻き掛け、この押圧ローラ118に巻き掛けた払拭ウェブ110を対応するヘッド16(16C、16M、16Y,16K)のノズル面30(30C、30M、30Y、30K)に押圧当接させることにより、ヘッド16のノズル面30を払拭清掃する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the head cleaner 100 wraps the wiping web 110 formed in a band shape around the pressing roller 118, and the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 corresponds to the head 16 (16 </ b> C, 16 </ b> M). , 16Y, 16K), the nozzle surface 30 of the head 16 is wiped and cleaned by being brought into press contact with the nozzle surface 30 (30C, 30M, 30Y, 30K).

このヘッドクリーナ100は、主として、本体フレーム112と、払拭ウェブ110を繰り出す繰出リール114と、払拭ウェブ110を巻き取る巻取リール116と、払拭ウェブ110をヘッド16のノズル面30に押圧当接させる押圧ローラ118と、繰出リール114を回転駆動して、払拭ウェブ110を繰出リール114に巻き戻す巻戻モータ120と、巻取リール116を回転駆動して、払拭ウェブ110を巻取リール116に巻き取る巻取モータ122と、払拭ウェブ110の湿潤領域を検出する湿潤領域検出センサ124と、本体フレーム112をヘッド16のノズル面30に対して垂直に進退移動させる昇降用シリンダ126とで構成されている。   The head cleaner 100 mainly presses the wiping web 110 against the nozzle surface 30 of the head 16, the main body frame 112, the feeding reel 114 for feeding the wiping web 110, the take-up reel 116 for winding the wiping web 110. The pressure roller 118 and the supply reel 114 are rotationally driven to rewind the wiping web 110 to the supply reel 114, and the take-up reel 116 is rotationally driven to wind the wiping web 110 around the take-up reel 116. A take-up motor 122 for taking up, a wet region detecting sensor 124 for detecting a wet region of the wiping web 110, and an elevating cylinder 126 for moving the main body frame 112 forward and backward vertically with respect to the nozzle surface 30 of the head 16. Yes.

本体フレーム112は、L字状に形成されており、ヘッド16のノズル面30と平行に設けられる底面部112Aと、その底面部112Aに対して垂直に設けられる壁面部112Bとで構成されている。   The main body frame 112 is formed in an L shape, and includes a bottom surface portion 112A provided in parallel with the nozzle surface 30 of the head 16, and a wall surface portion 112B provided perpendicular to the bottom surface portion 112A. .

繰出リール114は、本体フレーム112の壁面部112Bに対して垂直(=対応するヘッドのノズル面と平行)に設けられており、その軸部114Aが、本体フレーム112の壁面部112Bの内側に設けられた軸受130に回転自在に支持されている。後述するように、払拭ウェブ110は、その繰出側の巻芯110Aが、この繰出リール114に装着される。   The supply reel 114 is provided perpendicular to the wall surface 112B of the main body frame 112 (= parallel to the nozzle surface of the corresponding head), and the shaft portion 114A is provided inside the wall surface 112B of the main body frame 112. The bearing 130 is rotatably supported. As will be described later, the wiping web 110 has a winding core 110 </ b> A mounted on the feeding reel 114.

巻取リール116は、繰出リール114と同様に、本体フレーム112の壁面部112Bに対して垂直に設けられており、その軸部116Aが、本体フレーム112の壁面部112Bの内側に設けられた軸受131に回転自在に支持されている。後述するように、払拭ウェブ110は、その巻取側の巻芯110Bが、この巻取リール116に装着される。   The take-up reel 116 is provided perpendicular to the wall surface portion 112B of the main body frame 112 similarly to the supply reel 114, and the shaft portion 116A is a bearing provided inside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. 131 is supported rotatably. As will be described later, the wiping web 110 has a winding core 110 </ b> B mounted on the winding reel 116.

この巻取リール116と繰出リール114は、一定の間隔をもって横方向に並列して配置されている。   The take-up reel 116 and the supply reel 114 are arranged in parallel in the horizontal direction at a constant interval.

押圧ローラ118は、繰出リール114と巻取リール116の中間位置の上方に配置されており、繰出リール114と巻取リール116の間を走行する払拭ウェブ110が巻き掛けられる。この押圧ローラ118は、本体フレーム112の壁面部112Bに対して垂直に設けられており、その軸部118Aが、本体フレーム112の壁面部112Bの内側に設けられた軸受132に回転自在に支持されている。   The pressing roller 118 is disposed above an intermediate position between the supply reel 114 and the take-up reel 116, and the wiping web 110 traveling between the supply reel 114 and the take-up reel 116 is wound around the press roller 118. The pressing roller 118 is provided perpendicular to the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and the shaft portion 118A is rotatably supported by a bearing 132 provided inside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. ing.

繰出リール114から繰り出された払拭ウェブ110は、繰出リール114と押圧ローラ118との間に配置された繰出ガイドローラ134を介して押圧ローラ118に巻き掛けられる。この繰出ガイドローラ134は、本体フレーム112の壁面部112Bに対して垂直に設けられており、その軸部134Aが、本体フレーム112の壁面部112Bの内側に設けられた軸受136に回転自在に支持されている。   The wiping web 110 fed out from the feeding reel 114 is wound around the pressing roller 118 via a feeding guide roller 134 disposed between the feeding reel 114 and the pressing roller 118. The feeding guide roller 134 is provided perpendicular to the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and the shaft portion 134A is rotatably supported by a bearing 136 provided inside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. Has been.

また、押圧ローラ118に巻き掛けられた払拭ウェブ110は、押圧ローラ118と巻取リール116との間に配置された巻取ガイドローラ138を介して巻取リール116に巻き取られる。この巻取ガイドローラ138は、本体フレーム112の壁面部112Bに対して垂直に設けられており、その軸部136Aが、本体フレーム112の壁面部112Bの内側に設けられた軸受140に回転自在に支持されている。   The wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is wound around the winding reel 116 via a winding guide roller 138 disposed between the pressing roller 118 and the winding reel 116. The winding guide roller 138 is provided perpendicular to the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and the shaft portion 136A is rotatable on a bearing 140 provided inside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. It is supported.

巻戻モータ120は、繰出リール114の下方部に配置されており、本体フレーム112の壁面部112Bの内側に垂直に取り付けられている。この巻戻モータ120の出力軸120Aは、壁面部112Bの外側に突出して設けられており、その先端には巻戻駆動ギア142が固着されている。   The rewinding motor 120 is disposed below the feeding reel 114 and is vertically attached to the inside of the wall surface portion 112 </ b> B of the main body frame 112. The output shaft 120A of the rewinding motor 120 is provided so as to protrude outside the wall surface portion 112B, and a rewinding drive gear 142 is fixed to the tip thereof.

上記繰出リール114の軸部114Aも壁面部112Bの外側に突出して設けられており、その先端には巻戻従動ギア144が固着されている。この巻戻従動ギア144は、巻戻アイドルギア146を介して、巻戻駆動ギア142に噛み合わされている。   The shaft portion 114A of the feeding reel 114 is also provided so as to protrude to the outside of the wall surface portion 112B, and a rewind driven gear 144 is fixed to the tip thereof. The rewind driven gear 144 is meshed with the rewind drive gear 142 via a rewind idle gear 146.

巻戻アイドルギア146は、本体フレーム112の壁面部112Bの外側に配置されており、その軸部146Aが本体フレーム112の壁面部112Bの外側に設けられた軸受148
に回転自在に支持されている。
The rewind idle gear 146 is disposed outside the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and the shaft portion 146A is a bearing 148 provided outside the wall surface portion 112B of the main body frame 112.
Is supported rotatably.

巻戻モータ120を駆動すると、巻戻駆動ギア142が回転し、その回転が巻戻アイドルギア146を介して巻戻従動ギア144に伝達される。これにより、繰出リール114が繰出方向と逆方向、すなわち、払拭ウェブ110を巻き取る方向に回転する。   When the rewind motor 120 is driven, the rewind drive gear 142 rotates, and the rotation is transmitted to the rewind driven gear 144 via the rewind idle gear 146. Thereby, the supply reel 114 rotates in the direction opposite to the supply direction, that is, the direction in which the wiping web 110 is wound up.

巻取モータ122は、巻取リール116の下方部に配置されており、本体フレーム112の壁面部112Bの内側に垂直に取り付けられている。この巻取モータ122出力軸122Aは、壁面部112Bの外側に突出して設けられており、その先端には巻取駆動ギア150が固着されている。   The take-up motor 122 is disposed below the take-up reel 116 and is vertically attached to the inside of the wall surface portion 112 </ b> B of the main body frame 112. The take-up motor 122 output shaft 122A is provided so as to protrude outside the wall surface portion 112B, and a take-up drive gear 150 is fixed to the tip thereof.

上記巻取リール116の軸部116Aも壁面部112Bの外側に突出して設けられており、その先端には巻取従動ギア152が固着されている。この巻取従動ギア152は、巻取アイドルギア154を介して、巻取駆動ギア150に噛み合わされている。   The shaft portion 116A of the take-up reel 116 is also provided so as to protrude outside the wall surface portion 112B, and a take-up driven gear 152 is fixed to the tip thereof. The take-up driven gear 152 is meshed with the take-up drive gear 150 via a take-up idle gear 154.

巻取アイドルギア154は、本体フレーム112の壁面部112Bの外側に配置されており、その軸部154Aが本体フレーム112の壁面部112Bの外側に設けられた軸受156に回転自在に支持されている。   The winding idle gear 154 is disposed outside the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and its shaft portion 154A is rotatably supported by a bearing 156 provided outside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. .

巻取モータ122を駆動すると、巻取駆動ギア150が回転し、その回転が巻取アイドルギア154を介して巻取従動ギア152に伝達される。これにより、巻取リール116が払拭ウェブ110を巻き取る方向に回転する。   When the winding motor 122 is driven, the winding drive gear 150 rotates, and the rotation is transmitted to the winding driven gear 152 via the winding idle gear 154. As a result, the take-up reel 116 rotates in the direction of taking up the wiping web 110.

湿潤領域検出センサ124は、押圧ローラ118と巻取ガイドローラ138との間に配置されており、その間を走行する払拭ウェブ110の湿潤領域(いわゆる、ウェット領域)を検出する。この湿潤領域検出センサ124は、たとえば、投光部と受光部とを備えたフォトセンサで構成され、投光部から払拭ウェブ110に向けて投光した光の反射光を受光部で受光して、払拭ウェブ110の湿潤領域を検出する。また、この湿潤領域検出センサ124はシステムコントローラからの指令に応じて作動し、その検出結果をシステムコントローラに出力する。   The wet region detection sensor 124 is disposed between the pressing roller 118 and the take-up guide roller 138, and detects a wet region (so-called wet region) of the wiping web 110 that travels between them. The wet region detection sensor 124 is constituted by, for example, a photosensor including a light projecting unit and a light receiving unit, and the light receiving unit receives reflected light of light projected from the light projecting unit toward the wiping web 110. The wet area of the wiping web 110 is detected. The wet region detection sensor 124 operates according to a command from the system controller, and outputs the detection result to the system controller.

昇降用シリンダ126は、ヘッドクリーニング装置本体(図示せず)に固定されており、そのロッド126Aの先端に本体フレーム112が固定されている。本体フレーム112は、この昇降用シリンダ126を駆動することにより、対応するヘッド16のノズル面30に対して垂直に進退移動する。そして、この本体フレーム112が、ノズル面30に対して垂直に進退移動することにより、図7に示すように、押圧ローラ118が、所定の「押圧位置」と「退避位置」との間を移動する。   The elevating cylinder 126 is fixed to a head cleaning device main body (not shown), and the main body frame 112 is fixed to the tip of the rod 126A. The main body frame 112 moves vertically with respect to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 by driving the elevating cylinder 126. Then, as the main body frame 112 moves back and forth vertically with respect to the nozzle surface 30, the pressing roller 118 moves between a predetermined "pressing position" and a "retracting position" as shown in FIG. To do.

押圧ローラ118に巻き掛けられた払拭ウェブ110は、押圧ローラ118が押圧位置に位置すると、対応するヘッド16のノズル面30に押圧当接される。そして、退避位置に位置すると、対応するヘッド16のノズル面30から退避する。すなわち、ノズル面30に接触しないように、ノズル面30から離間する。   The wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 when the pressing roller 118 is positioned at the pressing position. Then, when it is located at the retreat position, it retreats from the nozzle surface 30 of the corresponding head 16. That is, it is separated from the nozzle surface 30 so as not to contact the nozzle surface 30.

ヘッドクリーナ100は、以上のように構成される。   The head cleaner 100 is configured as described above.

なお、払拭ウェブ110は、たとえば、ポリエステルやアクリル、ナイロン等の高密度繊維で構成され、次のようにしてヘッドクリーナ100に装着される。払拭ウェブ110は、両端に巻芯110A、110Bが取り付けられており、一方の巻芯(繰出側の巻芯)110Aにロール状に巻回された状態で提供される。この払拭ウェブ110をヘッドクリーナ100に装着する場合は、まず、繰出側の巻芯110Aを繰出リール114に装着する。そして、繰出リール114に装着した払拭ウェブ110を少しずつ繰り出しながら、繰出ガイドローラ134、押圧ローラ118、巻取ガイドローラ138の順に巻き掛け、先端の巻芯(巻取側の巻芯)110Bを巻取リール116に装着する。これにより、払拭ウェブ110がヘッドクリーナ100に装着される。   The wiping web 110 is made of, for example, high-density fiber such as polyester, acrylic, or nylon, and is attached to the head cleaner 100 as follows. The wiping web 110 has winding cores 110A and 110B attached to both ends, and is provided in a state of being wound in a roll shape on one winding core (core on the feeding side) 110A. When the wiping web 110 is mounted on the head cleaner 100, first, the feeding-side winding core 110 </ b> A is mounted on the feeding reel 114. Then, while feeding the wiping web 110 attached to the feeding reel 114 little by little, the feeding guide roller 134, the pressing roller 118, and the winding guide roller 138 are wound in this order, and the leading core (winding side core) 110B is wound. Mounted on the take-up reel 116. As a result, the wiping web 110 is attached to the head cleaner 100.

払拭ウェブ110が装着されたヘッドクリーナ100は、巻取モータ122を回転駆動することにより、繰出リール114から巻取リール116に巻き取られる。これにより、押圧ローラ118に巻き掛けられた払拭ウェブ110が走行する。   The head cleaner 100 to which the wiping web 110 is mounted is taken up from the supply reel 114 to the take-up reel 116 by rotating the take-up motor 122. Thereby, the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 travels.

この押圧ローラ118に巻き掛けられた払拭ウェブ110は、ヘッド16の移動方向と平行に走行し、ヘッド16が、描画位置からメンテナンス位置に移動すると、逆方向に走行する。また、ヘッド16が、メンテナンス位置から描画位置に移動すると、同方向に走行する。   The wiping web 110 wound around the pressing roller 118 travels in parallel with the moving direction of the head 16, and travels in the opposite direction when the head 16 moves from the drawing position to the maintenance position. Further, when the head 16 moves from the maintenance position to the drawing position, the head 16 travels in the same direction.

なお、払拭ウェブ110は、繰出リール114に巻き戻すことができ、巻戻モータ120を回転駆動すると、繰出リール114に巻き戻される。   The wiping web 110 can be rewound onto the supply reel 114, and is rewound onto the supply reel 114 when the rewind motor 120 is driven to rotate.

システムコントローラは、巻戻モータ120、巻取モータ122、昇降用シリンダ126、及び、ヘッド送りモータ60の駆動を制御して、ヘッド16のノズル面30を清掃する。   The system controller cleans the nozzle surface 30 of the head 16 by controlling the driving of the rewind motor 120, the take-up motor 122, the lift cylinder 126, and the head feed motor 60.

[ヘッドクリーニング方法]
次に、本実施の形態のヘッドクリーニング装置70を用いたヘッドのクリーニング方法について説明する。
[Head cleaning method]
Next, a head cleaning method using the head cleaning device 70 of the present embodiment will be described.

ヘッド16C、16M、16Y、16Kのクリーニングは、ノズル面30C、30M、30Y、30Kの全面に洗浄液を塗布したのち、払拭ウェブ110で払拭することにより行われる。そして、本実施の形態のヘッドクリーニング装置70では、ノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭ウェブ110で払拭する際、2回に分けて払拭を実施する。すなわち、1回目の払拭は、通常の吸収力の高い状態の払拭ウェブ110で払拭し、2回目の払拭は、吸収力の低い状態の払拭ウェブ110で払拭する。このように、ノズル面30C、30M、30Y、30Kを2回に分けて払拭することにより、払拭跡や拭き残しを防止することができる。すなわち、1回目の払拭は、通常の吸収力の高い状態の払拭ウェブ110で払拭することにより、ノズル表面の大きな液滴を除去して、拭き残しを防止する。そして、その後の2回目の払拭は、吸収力の低い状態の払拭ウェブ110で払拭することにより、1回目の払拭時に発生した払拭跡を除去するとともに、ノズル穴からのインクの引き出しを防止する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面30C、30M、30Y、30Kをクリーニングすることができる。   The heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are cleaned by wiping with the wiping web 110 after applying the cleaning liquid to the entire surface of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K. And in the head cleaning apparatus 70 of this Embodiment, when wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K with the wiping web 110, wiping is implemented in two steps. That is, the first wiping is wiped with the normal wiping web 110 having a high absorbency, and the second wiping is wiped with the wiping web 110 having a low absorbency. In this way, by wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in two steps, it is possible to prevent wiping traces and unwiped residues. That is, the first wiping is performed by wiping with a normal wiping web 110 having a high absorbing power, thereby removing large droplets on the nozzle surface and preventing unwiping. Then, the second wiping is performed by wiping with the wiping web 110 in a state of low absorption, thereby removing the wiping trace generated at the first wiping and preventing the ink from being drawn out from the nozzle holes. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues.

ここで、払拭ウェブ110の吸収力の切り換えは、払拭ウェブ110を湿潤させることにより行われ、払拭ウェブ110に洗浄液を所定量吸収させることにより、吸収力が低下させられる。したがって、2回目の払拭は、払拭ウェブ110の湿潤させた領域(湿潤領域)を用いて行われる。   Here, switching of the absorption power of the wiping web 110 is performed by moistening the wiping web 110, and the absorption power is reduced by causing the wiping web 110 to absorb a predetermined amount of the cleaning liquid. Therefore, the second wiping is performed using a wetted region (wet region) of the wiping web 110.

そして、本実施の形態のヘッドクリーニング装置70では、この2回目の払拭で使用する湿潤領域を、ノズル面30Cのノズルが形成されていない領域を払拭ウェブ110で払拭することにより生成する。すなわち、図8に示すように、ノズル90は、ノズル面30の幅方向の全域に形成されているのではなく、記録対称とする用紙の幅に対応して形成される。したがって、通常、その両端には、ノズルが形成されていない領域(ノズル非形成領域)が形成される。このノズル非形成領域(図8において、両端の斜線領域)は、比較的クリーンな状態のため、この領域を払拭しても、払拭ウェブ110は汚れない。したがって、再度利用しても、ノズル面30を汚すことはない。   In the head cleaning device 70 according to the present embodiment, the wet area used in the second wiping is generated by wiping the area where the nozzles of the nozzle surface 30C are not formed with the wiping web 110. That is, as shown in FIG. 8, the nozzles 90 are not formed in the entire width direction of the nozzle surface 30 but are formed corresponding to the width of the paper that is symmetric to the recording. Therefore, normally, the area | region (no nozzle formation area) in which the nozzle is not formed is formed in the both ends. Since this nozzle non-formation area (the hatched area at both ends in FIG. 8) is relatively clean, the wiping web 110 is not soiled even if this area is wiped. Therefore, the nozzle surface 30 is not soiled even when used again.

このように、本実施の形態のヘッドクリーニング装置70では、1回目の払拭によりノズル非形成領域を払拭することにより生成される払拭ウェブ110の湿潤領域を用いて2回目の払拭を行う。   As described above, in the head cleaning device 70 according to the present embodiment, the second wiping is performed using the wet area of the wiping web 110 generated by wiping the nozzle non-formation area by the first wiping.

なお、図8に示すヘッド16の例では、ノズル面30にノズル90が千鳥状に配置されて、ノズル列が形成されている。このようなノズル90の配置構成とすることにより、ヘッド16の長手方向(=用紙の搬送方向と直交する方向=用紙の幅方向)に投影される実質的なノズル90の間隔を狭めることができ、ノズル90の高密度化を図ることができる。   In the example of the head 16 shown in FIG. 8, nozzles 90 are arranged in a staggered pattern on the nozzle surface 30 to form a nozzle row. By adopting such an arrangement configuration of the nozzles 90, the substantial interval between the nozzles 90 projected in the longitudinal direction of the head 16 (= direction perpendicular to the paper transport direction = paper width direction) can be reduced. The density of the nozzle 90 can be increased.

以下、本実施の形態のヘッドクリーニング装置70を用いた具体的なヘッド16C、16M、16Y、16Kのクリーニング方法について説明する。   Hereinafter, a specific method for cleaning the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K using the head cleaning device 70 of the present embodiment will be described.

まず、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに付着しているインク由来の付着物を溶解するためにノズル面30C、30M、30Y、30Kに洗浄液を塗布する。   First, a cleaning liquid is applied to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in order to dissolve the deposits derived from ink adhering to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

洗浄液の塗布は、ヘッド16C、16M、16Y、16Kを描画位置からメンテナンス位置に向けて移動(あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動)させるとともに、洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kから各ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに向けて洗浄液を噴射することにより行われる。具体的には、次のように行われる。すなわち、ヘッド16C、16M、16Y、16Kを描画位置からメンテナンス位置に向けて移動させると、ヘッド16C、16M、16Y、16Kが、洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kの上を通過するので、そのヘッド16C、16M、16Y、16Kの通過に合わせて、各洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kから洗浄液を噴射する。これにより、ノズル非形成領域を含むノズル面30C、30M、30Y、30Kの全面に洗浄液が塗布される。   For applying the cleaning liquid, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are moved from the drawing position toward the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and each head is moved from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. This is performed by spraying the cleaning liquid toward the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16C, 16M, 16Y, and 16K. Specifically, this is performed as follows. That is, when the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are moved from the drawing position toward the maintenance position, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K pass over the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. In accordance with the passage of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, the cleaning liquid is ejected from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. Accordingly, the cleaning liquid is applied to the entire surface of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K including the nozzle non-formation region.

洗浄液の塗布は、1度でもよいし、複数回実行するようにしてもよい。複数回実効する場合は、ヘッド16C、16M、16Y、16Kを複数回往復させて塗布する。   The application of the cleaning liquid may be performed once or may be performed a plurality of times. When performing multiple times, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are applied by reciprocating multiple times.

洗浄液の塗布が終了すると、ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、一度、描画位置に復帰する。この後、1回目の払拭清掃が行われる。   When the application of the cleaning liquid is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K once return to the drawing position. Thereafter, the first wiping and cleaning is performed.

上記のように、この1回目の払拭は、通常の吸収力の高い状態の払拭ウェブを使用して行われる。すなわち、払拭ウェブ110の湿潤していない未使用の領域(非湿潤領域)を使用して行われる。具体的には、次のように行われる。   As described above, the first wiping is performed by using a normal wiping web having a high absorbency. That is, it is performed using an unused area (non-wetting area) of the wiping web 110 that is not wet. Specifically, this is performed as follows.

まず、払拭ウェブの非湿潤領域の位置出し(頭出し)を行う。すなわち、非湿潤領域が押圧ローラ118に巻き掛けられるように(非湿潤領域がノズル面に当接するように)、払拭ウェブ110の位置出しを行う。この工程は、湿潤領域検出センサ124の出力に基づいて行われ、湿潤領域検出センサ124で湿潤領域が検出されなくなるまで、払拭ウェブ110を巻取リール116に巻き取ることにより行われる。   First, positioning (cueing) of the non-wetting area of the wiping web is performed. That is, the wiping web 110 is positioned so that the non-wetting area is wound around the pressing roller 118 (so that the non-wetting area is in contact with the nozzle surface). This step is performed based on the output of the wet region detection sensor 124 and is performed by winding the wiping web 110 around the take-up reel 116 until the wet region is not detected by the wet region detection sensor 124.

このようにして、非湿潤領域の位置出しを行ったのち、払拭ウェブ110を巻き取り方向に一定の速度で走行させながら、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに押圧当接させて、ノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭清掃する。具体的には、次のように行われる。   After positioning the non-wetting area in this way, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K while the wiping web 110 is traveling at a constant speed in the winding direction. The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned. Specifically, this is performed as follows.

まず、ヘッド16C、16M、16Y、16Kが、メンテナンス位置に向けて送られる。メンテナンス位置に向けて送られたヘッド16C、16M、16Y、16Kは、図9(a)に示すように、その一方側の端部(メンテナンス位置側の端部)が、押圧ローラ118の設置位置に到達すると一旦停止する。なお、このとき、クリーナ100C、100M、100Y、100Kの押圧ローラ118は、所定の退避位置に位置している。   First, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent toward the maintenance position. As shown in FIG. 9A, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K sent toward the maintenance position have their one end (maintenance position end) at the installation position of the pressure roller 118. When it reaches, it stops. At this time, the pressing rollers 118 of the cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are located at predetermined retracted positions.

ヘッド16C、16M、16Y、16Kが停止すると、昇降用シリンダ126が駆動され、押圧ローラ118が押圧位置に移動する。この結果、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに押圧ローラ118に巻き掛けられた払拭ウェブ110が押圧当接される(図9(b)及び図7(a)参照)。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are stopped, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 118 is moved to the pressing position. As a result, the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K (FIGS. 9B and 7B). a)).

この後、巻取モータ122が駆動されて、払拭ウェブ110が一定の速度で巻取リール116に巻き取られるとともに、ヘッド送りモータ60が駆動されて、ヘッド16C、16M、16Y、16Kが、メンテナンス位置に向けて一定の速度で送られる。この結果、図9(c)に示すように、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに沿って払拭ウェブ110が摺接され、ノズル面30C、30M、30Y、30Kが、走行する払拭ウェブ110によって払拭清掃される。   Thereafter, the winding motor 122 is driven, the wiping web 110 is wound around the winding reel 116 at a constant speed, and the head feed motor 60 is driven, so that the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are maintained. It is sent at a constant speed toward the position. As a result, as shown in FIG. 9C, the wiping web 110 is slidably contacted along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K is wiped and cleaned by the traveling wiping web 110.

なお、このとき払拭ウェブ110は、ヘッド16C、16M、16Y、16Kの移動方向と逆方向に走行する。これにより、相対的な速度差を大きくすることができ、清掃効果を高めることができる。   At this time, the wiping web 110 travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. Thereby, a relative speed difference can be enlarged and the cleaning effect can be enhanced.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド16C、16M、16Y、16Kは、他方側の端部(描画位置側の端部)が、押圧ローラ118の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド16C、16M、16Y、16Kの送り停止に同期して、払拭ウェブ110の走行も停止される。これにより、1回目の払拭清掃が終了し、ノズル面30C、30M、30Y、30Kの全面が、払拭ウェブ110によって払拭清掃される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end (the drawing position side end) reaches the installation position of the pressing roller 118. And the driving | running | working of the wiping web 110 is also stopped synchronizing with the feed stop of this head 16C, 16M, 16Y, 16K. As a result, the first wiping and cleaning is completed, and the entire surfaces of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by the wiping web 110.

さて、上記のように、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kには、その両端部にノズル非形成領域が形成されており、図9(d)に示すように、1回目の払拭清掃では、このノズル非形成領域も払拭清掃される。そして、2回目の払拭清掃は、このノズル非形成領域を払拭清掃することにより払拭ウェブ110に形成される湿潤領域を用いて行われる。   As described above, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K have nozzle non-formation regions formed at both ends thereof, as shown in FIG. In addition, in the first wiping cleaning, this nozzle non-forming region is also wiped and cleaned. The second wiping and cleaning is performed using a wet area formed on the wiping web 110 by wiping and cleaning the nozzle non-formation area.

ここで、湿潤領域は、すでに巻取リール116側に巻き取られているので、所要の巻き戻し動作が行われる。すなわち、図9(e)に示すように、各ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、払拭ウェブ110の走行が停止されると、一旦、押圧ローラ118が退避位置に退避し、ノズル非形成領域を払拭した分、繰出リール114側に払拭ウェブ110が巻き戻される。   Here, since the wet region has already been wound on the take-up reel 116 side, a required rewinding operation is performed. That is, as shown in FIG. 9E, in each of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K, when the wiping web 110 stops running, the pressing roller 118 is temporarily retracted to the retracted position, and the nozzle is not formed. The wiping web 110 is rewound to the supply reel 114 side by the amount of wiping the area.

なお、巻き戻し量は、ノズル非形成領域の長さ、払拭ウェブ110の走行速度、ヘッド16C、16M、16Y、16Kの送り速度等から演算により求められる。   The rewinding amount is obtained by calculation from the length of the nozzle non-formation region, the traveling speed of the wiping web 110, the feeding speed of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

以上のように、ノズル非形成領域を払拭した分、払拭ウェブ110を繰出リール114側に巻き戻して、2回目の払拭清掃のための湿潤領域を形成する。   As described above, the wiping web 110 is rewound to the supply reel 114 side by the amount corresponding to the wiping of the nozzle non-formation region, thereby forming a wet region for the second wiping cleaning.

この湿潤領域の巻き戻し処理が行われる一方、ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、その一方側の端部が、押圧ローラ118の設置位置に位置するように戻される。   While the rewinding process of the wet region is performed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are returned so that the end portions on one side thereof are located at the installation position of the pressing roller 118.

湿潤領域の巻き戻し処理が完了し、ヘッド16C、16M、16Y、16Kの一方側の端部が、押圧ローラ118の設置位置に位置すると、押圧ローラ118が押圧位置に移動し、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに押圧ローラ118に巻き掛けられた払拭ウェブ110が押圧当接される(図9(b)及び図7(a)参照)。   When the rewinding process of the wet region is completed and the end of one side of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K is positioned at the installation position of the pressing roller 118, the pressing roller 118 moves to the pressing position, and the heads 16C, 16M. The wiping web 110 wound around the pressure roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K of 16Y and 16K (see FIGS. 9B and 7A).

この後、巻取モータ122が駆動されて、払拭ウェブ110が一定の速度で巻取リール116に巻き取られるとともに、ヘッド送りモータ60が駆動されて、ヘッド16C、16M、16Y、16Kが、メンテナンス位置に向けて一定の速度で送られる。この結果、図9(f)に示すように、払拭ウェブ110の湿潤領域が、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに摺接され、ノズル面30C、30M、30Y、30Kが、払拭ウェブ110の湿潤領域によって払拭清掃される。   Thereafter, the winding motor 122 is driven, the wiping web 110 is wound around the winding reel 116 at a constant speed, and the head feed motor 60 is driven, so that the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are maintained. It is sent at a constant speed toward the position. As a result, as shown in FIG. 9 (f), the wet area of the wiping web 110 is brought into sliding contact with the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K are wiped and cleaned by the wet area of the wiping web 110.

なお、この2回目の払拭清掃時も払拭ウェブ110は、ヘッド16C、16M、16Y、16Kの移動方向と逆方向に走行する。これにより、相対的な速度差を大きくすることができ、清掃効果を高めることができる。   Note that the wiping web 110 also travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K during the second wiping and cleaning. Thereby, a relative speed difference can be enlarged and the cleaning effect can be enhanced.

なお、巻き戻した湿潤領域は限られているので、巻き戻した分の湿潤領域を用いてノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭清掃できるように、2回目の払拭清掃は、払拭ウェブ110の走行速度が調整されて行われる。   In addition, since the rewound wet area is limited, the second wiping cleaning is performed on the wiping web 110 so that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be wiped and cleaned using the rewinded wet area. The traveling speed is adjusted.

このように、2回目の払拭清掃は、払拭ウェブ110の湿潤領域を用いて行われる。そして、このように湿潤領域を用いてノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭清掃することにより、1回目の払拭時に払拭跡が発生している場合には、これを効果的に除去することができる。また、このように湿潤領域を用いてノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭清掃することにより、払拭によってノズル穴からのインクが引き出されるのも防止することができる(払拭跡が生じるのを防止できる。)。
各ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、ヘッド16C、16M、16Y、16Kの他方側の端部が、押圧ローラ118を通過すると、払拭ウェブ110の走行が停止される。
As described above, the second wiping and cleaning is performed using the wet area of the wiping web 110. Then, by wiping and cleaning the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K using the wet region in this way, if wiping traces are generated during the first wiping, this is effectively removed. Can do. In addition, by wiping and cleaning the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K using the wet region in this way, it is possible to prevent ink from being drawn from the nozzle holes by wiping (wiping traces are generated. Can be prevented.)
In each of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K, when the other end of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K passes through the pressing roller 118, the traveling of the wiping web 110 is stopped.

一方、ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、そのままメンテナンス位置に向けて送られる。   On the other hand, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent to the maintenance position as they are.

払拭ウェブ110の走行が停止されたヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、押圧ローラ118が退避位置に退避され、これにより、クリーニング動作が終了する。   In the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K in which the wiping web 110 has stopped running, the pressing roller 118 is retracted to the retracted position, thereby completing the cleaning operation.

この後、ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、必要に応じて、次回のクリーニングのために、非湿潤領域の位置出しが行われる。   Thereafter, the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K perform positioning of the non-wetting area for the next cleaning as necessary.

以上説明したように、本実施の形態のヘッドクリーニング装置70では、一度ノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭ウェブ110で払拭清掃したのち、払拭ウェブ110の吸収力を低下させて、再度ノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭ウェブ110で払拭清掃する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面30C、30M、30Y、30Kをクリーニングすることができる。また、このように払拭ウェブ110を湿潤させて吸収力を切り換えることにより、使用可能な払拭ウェブの選択の幅も拡大することができる。   As described above, in the head cleaning device 70 according to the present embodiment, after the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are once wiped and cleaned with the wiping web 110, the absorbing power of the wiping web 110 is reduced, and the nozzle is again formed. The surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned with the wiping web 110. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues. Moreover, the range of selection of the wiping web which can be used can also be expanded by wetting the wiping web 110 and switching absorption power in this way.

なお、本例では、非湿潤領域を用いた1回目の払拭清掃は、1回だけ行う構成としているが、複数回行うようにしてもよい。すなわち、払拭ウェブ110を押圧当接させた状態でヘッド16C、16M、16Y、16Kを複数回往復移動させて、1回目の払拭清掃を行うようにしてもよい。同様に、湿潤領域を用いた2回目の払拭清掃も複数回行うようにしてもよい。   In this example, the first wiping and cleaning using the non-wetting area is performed only once, but may be performed a plurality of times. That is, the first wiping cleaning may be performed by reciprocating the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K a plurality of times in a state where the wiping web 110 is pressed and abutted. Similarly, the second wiping cleaning using the wet area may be performed a plurality of times.

また、本例では、湿潤領域を用いた2回目の払拭清掃を行う際、払拭ウェブ110をヘッド16C、16M、16Y、16Kの移動方向に対して逆方向に走行させているが、同方向に走行させて払拭清掃するようにしてもよい。この場合、ヘッド16C、16M、16Y、16Kをメンテナンス位置に向けて一定の速度で送りつつ、ノズル非形成領域を払拭清掃した分、払拭ウェブ110を巻き戻しながら、払拭ウェブ110をノズル面30C、30M、30Y、30Kに押圧当接させる。これにより、払拭ウェブ110をヘッド16C、16M、16Y、16Kの移動方向と同じ方向に走行させながら、ノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭清掃することができる。   Further, in this example, when performing the second wiping cleaning using the wet area, the wiping web 110 is run in the opposite direction to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. You may make it drive | work and wipe and clean. In this case, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent toward the maintenance position at a constant speed, and the wiping web 110 is rewound and cleaned while the wiping web 110 is rewound and cleaned by wiping and cleaning the nozzle non-forming region. Press contact with 30M, 30Y, 30K. Accordingly, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be wiped and cleaned while the wiping web 110 is traveling in the same direction as the movement direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

また、払拭ウェブ110を走行させずに停止させた状態で湿潤領域を用いた2回の払拭清掃を行うようにしてもよい。   Moreover, you may make it perform wiping cleaning twice using a wet area | region in the state stopped without making the wiping web 110 drive | work.

なお、2回目の払拭清掃時に使用する湿潤領域の湿潤量は、使用する払拭ウェブ110の吸収能力等に応じて適宜設定することが好ましい(一例としては、吸収力が20%程度低下するように湿潤させる。)。この場合、2回目の払拭清掃時におけるヘッド16C、16M、16Y、16Kと払拭ウェブ110との相対的な速度差が大きくなるほど、湿潤量を増やすことが好ましい。これにより、適切に吸収力を調整することができ、適切に2回目の払拭清掃を行うことができる。   In addition, it is preferable to set suitably the wet amount of the wet area | region used at the time of the 2nd wiping cleaning according to the absorption capacity etc. of the wiping web 110 to be used (as an example, so that an absorption power may reduce about 20%) Moisten). In this case, it is preferable to increase the wet amount as the relative speed difference between the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K and the wiping web 110 during the second wiping cleaning increases. Thereby, an absorptive power can be adjusted appropriately and the 2nd wiping cleaning can be performed appropriately.

なお、湿潤量を調整する場合は、ノズル非形成領域に塗布する洗浄液の塗布量を調整して行う。   The wet amount is adjusted by adjusting the application amount of the cleaning liquid applied to the nozzle non-formation region.

また、本実施の形態のヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kには、それぞれ湿潤領域検出センサ124を設けているが、湿潤領域検出センサ124は、必ずしも設置する必要はなく、払拭ウェブ110の巻き取り、巻き戻し量を制御して、所要の位置出しを行うようにしてもよい。なお、湿潤領域検出センサ124を設置することにより、正確な位置出しが可能になるとともに、払拭ウェブ110の有無も検出することができるようになる。   In addition, the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K according to the present embodiment are each provided with the wet region detection sensor 124. However, the wet region detection sensor 124 is not necessarily installed, and the wiping web 110 is wound. The required position may be determined by controlling the rewinding amount. By installing the wet region detection sensor 124, accurate positioning can be performed and the presence / absence of the wiping web 110 can be detected.

また、本例では、湿潤領域を形成する際、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに形成されたノズル非形成領域を走行する払拭ウェブ110で払拭することにより形成しているが、1回目の払拭清掃後、ノズルからインクを滲み出させ、これを払拭ウェブ110で払拭することにより形成することもできる。この場合、必ずしも全てのノズルからインクを滲み出させる必要はなく、湿潤領域を形成するのに必要な領域のノズルからインクを滲み出させればよい。   Moreover, in this example, when forming a wet area | region, it wipes with the wiping web 110 which drive | works the nozzle non-formation area | region formed in the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. However, after the first wiping and cleaning, the ink can ooze out from the nozzles and can be wiped with the wiping web 110. In this case, it is not always necessary to bleed ink from all the nozzles, and it is sufficient to ooze the ink from the nozzles in the area necessary for forming the wet area.

また、通常、払拭ウェブ110に吸収された洗浄液は濡れ広がるので、未使用の領域に濡れ広がった領域を湿潤領域として使用するようにしてもよい。   In addition, since the cleaning liquid absorbed by the wiping web 110 normally spreads wet, an area wet spread in an unused area may be used as a wet area.

また、本例では、インク由来の付着物が溶解するために、事前にノズル面30C、30M、30Y、30Kに洗浄液を塗布して、ノズル面30C、30M、30Y、30Kをウェット化しているが、ノズル面30C、30M、30Y、30Kをウェット化する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、インクをウェット液に用いることもできる。この場合、ノズル面30C、30M、30Y、30Kに形成されたノズルからインクを滲み出させて、ノズル面30C、30M、30Y、30Kをウェット化する。また、この場合、キャップでノズル面30C、30M、30Y、30Kを封止して、キャップ内を減圧し、ノズル面30C、30M、30Y、30Kにインクを吸引して、ノズルからインクを滲み出させる。あるいは、インクタンクからヘッドまでの流路を加圧してノズル面からインクを滲み出させる。   In this example, since the ink-derived deposits are dissolved, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wetted by applying a cleaning liquid to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in advance. The method of wetting the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K is not limited to this. For example, ink can be used for the wet liquid. In this case, ink is oozed out from the nozzles formed on the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wetted. In this case, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are sealed with a cap, the inside of the cap is decompressed, ink is sucked into the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K, and the ink oozes out from the nozzles. Let Alternatively, pressure is applied to the flow path from the ink tank to the head to cause ink to ooze out from the nozzle surface.

なお、このようにインクをウェット液として使用する場合、洗浄液塗布ノズル80C、80M、80Y、80Kを省くことができる。   When ink is used as a wet liquid in this way, the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K can be omitted.

[第2の実施の形態]
図10は、ヘッドクリーナの第2の実施の形態の正面図である。同図に示すように、本実施の形態のヘッドクリーナ200には、払拭ウェブ110に洗浄液を付与して湿潤させるための湿潤液付与ノズル210が備えられている。
[Second Embodiment]
FIG. 10 is a front view of the second embodiment of the head cleaner. As shown in the figure, the head cleaner 200 of the present embodiment is provided with a wetting liquid application nozzle 210 for applying a cleaning liquid to the wiping web 110 to wet it.

なお、この湿潤液付与ノズル210が備えられている点以外は上述した第1の実施の形態のヘッドクリーナ100と同じである。したがって、ここでは、この湿潤液付与ノズル210についてのみ説明する。   The head cleaner 100 is the same as the head cleaner 100 of the first embodiment except that the wetting liquid application nozzle 210 is provided. Accordingly, only the wetting liquid application nozzle 210 will be described here.

図10に示すように、湿潤液付与ノズル210は、繰出ガイドローラ134と押圧ローラ118との間(巻取リール116に巻き取る時の払拭ウェブ110の走行方向に対して押圧ローラ118の上流側)に設置されている。この湿潤液付与ノズル210は、払拭ウェブ110の幅に対応した噴射口を有しており、繰出ガイドローラ134と押圧ローラ118との間を走行する払拭ウェブ110(巻取リール116に巻き取る時の払拭ウェブ110の走行方向に対して押圧ローラ118の上流側の払拭ウェブ110)に湿潤液を噴射して、払拭ウェブ110を湿潤させる。これにより、ヘッド16のノズル面30に押圧当接される前の払拭ウェブ110を湿潤させることができる。   As shown in FIG. 10, the wetting liquid application nozzle 210 is disposed between the feeding guide roller 134 and the pressing roller 118 (on the upstream side of the pressing roller 118 with respect to the traveling direction of the wiping web 110 when winding on the take-up reel 116). ). The wetting liquid application nozzle 210 has an ejection port corresponding to the width of the wiping web 110, and the wiping web 110 that travels between the feeding guide roller 134 and the pressing roller 118 (when winding on the take-up reel 116). The wiping web 110 is wetted by spraying a wetting liquid onto the wiping web 110) upstream of the pressing roller 118 with respect to the traveling direction of the wiping web 110. Thereby, the wiping web 110 before being pressed against the nozzle surface 30 of the head 16 can be wetted.

湿潤液は、湿潤液付与ノズル210に接続された湿潤液供給パイプ212を介して湿潤液タンク214から供給され、その湿潤液供給パイプ212の途中に設けられた湿潤液噴射ポンプ216を駆動することにより、湿潤液付与ノズル210から湿潤液が噴射される。   The wetting liquid is supplied from the wetting liquid tank 214 via the wetting liquid supply pipe 212 connected to the wetting liquid application nozzle 210, and drives the wetting liquid injection pump 216 provided in the middle of the wetting liquid supply pipe 212. Thus, the wetting liquid is ejected from the wetting liquid application nozzle 210.

[ヘッドクリーニング方法]
次に、本実施の形態のヘッドクリーナを用いたヘッドのクリーニング方法について説明する。
[Head cleaning method]
Next, a head cleaning method using the head cleaner of the present embodiment will be described.

払拭ウェブ110の吸収力を切り換えて、ノズル面30C、30M、30Y、30Kを2回に分けて払拭する点は上述した第1の実施の形態のクリーニング方法と同じである。すなわち、1回目は、通常の吸収力の高い状態の払拭ウェブ110で払拭し、2回目は、湿潤させて吸収力の低い状態の払拭ウェブ110で払拭する。   The point that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped in two steps by switching the absorption force of the wiping web 110 is the same as the cleaning method of the first embodiment described above. That is, the first time is wiped with the normal wiping web 110 having a high absorbency, and the second time is wiped with the wiping web 110 having a low absorbency after being wetted.

まず、払拭ウェブの非湿潤領域の位置出しが行われる。上記のように、1回目の払拭は、通常の吸収力の高い状態の払拭ウェブ、すなわち、湿潤していない未使用の領域(非湿潤領域)を使用して行われるので、この非湿潤領域の位置出しが行われる。なお、非湿潤領域の位置出しが既に完了している場合は、この処理は不要である。   First, the non-wetting area of the wiping web is positioned. As described above, since the first wiping is performed using a normal wiping web in a high absorbent state, that is, an unused area (non-wetting area) that is not wetted, Positioning is performed. Note that this processing is not necessary when the positioning of the non-wetting area has already been completed.

非湿潤領域が位置出しされると、ヘッド16C、16M、16Y、16Kが、メンテナンス位置に向けて送られる。メンテナンス位置に向けて送られたヘッド16C、16M、16Y、16Kは、図11(a)に示すように、その一方側の端部(メンテナンス位置側の端部)が、押圧ローラ118の設置位置に到達すると一旦停止する。なお、このとき、クリーナ100C、100M、100Y、100Kの押圧ローラ118は、所定の退避位置に位置している。   When the non-wetting area is located, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent toward the maintenance position. As shown in FIG. 11A, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K sent toward the maintenance position have their one end (maintenance position side end) installed at the position where the pressure roller 118 is installed. When it reaches, it stops. At this time, the pressing rollers 118 of the cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are located at predetermined retracted positions.

ヘッド16C、16M、16Y、16Kが停止すると、昇降用シリンダ126が駆動され、押圧ローラ118が押圧位置に移動する。この結果、各ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに押圧ローラ118に巻き掛けられた払拭ウェブ110が押圧当接される(図11(b)及び図7(a)参照)。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are stopped, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 118 is moved to the pressing position. As a result, the wiping web 110 wound around the pressure roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K (FIGS. 11B and 7B). a)).

この後、巻取モータ122が駆動されて、払拭ウェブ110が一定の速度で巻取リール116に巻き取られるとともに、ヘッド送りモータ60が駆動されて、ヘッド16C、16M、16Y、16Kが、メンテナンス位置に向けて一定の速度で送られる。この結果、図11(c)に示すように、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに沿って払拭ウェブ110が摺接され、ノズル面30C、30M、30Y、30Kが、走行する払拭ウェブ110によって払拭清掃される。   Thereafter, the winding motor 122 is driven, the wiping web 110 is wound around the winding reel 116 at a constant speed, and the head feed motor 60 is driven, so that the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are maintained. It is sent at a constant speed toward the position. As a result, as shown in FIG. 11C, the wiping web 110 is slidably contacted along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K is wiped and cleaned by the traveling wiping web 110.

なお、このとき払拭ウェブ110は、ヘッド16C、16M、16Y、16Kの移動方向と逆方向に走行する。これにより、相対的な速度差を大きくすることができ、清掃効果を高めることができる。   At this time, the wiping web 110 travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. Thereby, a relative speed difference can be enlarged and the cleaning effect can be enhanced.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド16C、16M、16Y、16Kは、他方側の端部(描画位置側の端部)が、押圧ローラ118の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド16C、16M、16Y、16Kの送り停止に同期して、払拭ウェブ110の走行も停止される。これにより、1回目の払拭清掃が終了し、ノズル面30C、30M、30Y、30Kの全面が、払拭ウェブ110によって払拭清掃される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end (the drawing position side end) reaches the installation position of the pressing roller 118. And the driving | running | working of the wiping web 110 is also stopped synchronizing with the feed stop of this head 16C, 16M, 16Y, 16K. As a result, the first wiping and cleaning is completed, and the entire surfaces of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by the wiping web 110.

1回目の払拭清掃が終了すると、図11(d)に示すように、押圧ローラ118が一旦退避位置に退避する。また、ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、その一方側の端部が、押圧ローラ118の設置位置に位置するように戻される。   When the first wiping and cleaning is completed, as shown in FIG. 11D, the pressing roller 118 is temporarily retracted to the retracted position. Further, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are returned so that the end portions on one side thereof are located at the installation position of the pressing roller 118.

ヘッド16C、16M、16Y、16Kの一方側の端部が、押圧ローラ118の設置位置に位置すると、図11(e)に示すように、押圧ローラ118が押圧位置に移動し、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに押圧ローラ118に巻き掛けられた払拭ウェブ110が押圧当接される。   When one end of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is positioned at the installation position of the pressing roller 118, the pressing roller 118 moves to the pressing position as shown in FIG. 11E, and the heads 16C, 16M are moved. The wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16Y and 16K.

この後、巻取モータ122が駆動されて、払拭ウェブ110が一定の速度で巻取リール116に巻き取られるとともに、ヘッド送りモータ60が駆動されて、ヘッド16C、16M、16Y、16Kが、メンテナンス位置に向けて一定の速度で送られる。また、これと同時に湿潤液噴射ポンプ216が駆動され、湿潤液付与ノズル210から払拭ウェブ110に向けて湿潤液が噴射される。これにより、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに摺接される前の払拭ウェブ110(=押圧ローラ118の上流側の払拭ウェブ110)に湿潤液が付与され、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに摺接される前の払拭ウェブ110が湿潤される(湿潤領域が形成される。)。そして、このように湿潤液付与ノズル210から払拭ウェブ110に向けて湿潤液を噴射しながら払拭ウェブ110を巻取リール116に巻き取ることにより、図11(f)に示すように、払拭ウェブ110の湿潤領域が、ヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに摺接され、ノズル面30C、30M、30Y、30Kが、払拭ウェブ110の湿潤領域によって払拭清掃される。   Thereafter, the winding motor 122 is driven, the wiping web 110 is wound around the winding reel 116 at a constant speed, and the head feed motor 60 is driven, so that the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are maintained. It is sent at a constant speed toward the position. At the same time, the wetting liquid injection pump 216 is driven to inject the wetting liquid from the wetting liquid application nozzle 210 toward the wiping web 110. As a result, the wetting liquid is applied to the wiping web 110 (= the wiping web 110 on the upstream side of the pressing roller 118) before being in sliding contact with the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. The wiping web 110 before being slidably contacted with the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is wetted (a wet region is formed). Then, the wiping web 110 is wound around the take-up reel 116 while spraying the wetting liquid from the wetting liquid application nozzle 210 toward the wiping web 110 as shown in FIG. Are wet slidably contacted with the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by the wet regions of the wiping web 110. .

このように、2回目の払拭清掃は、払拭ウェブ110の湿潤領域を用いて行われる。そして、このように湿潤領域を用いて2回目の払拭清掃を行うことにより、1回目の払拭時に払拭跡が発生している場合であっても、これを効果的に除去することができる。また、このように湿潤領域を用いて2回目の払拭清掃を行うことにより、払拭によってノズル穴からのインクが引き出されるのも防止することができる。   As described above, the second wiping and cleaning is performed using the wet area of the wiping web 110. Then, by performing the second wiping and cleaning using the wet region in this way, even if a wiping trace is generated during the first wiping, it can be effectively removed. Further, by performing the second wiping and cleaning using the wet region in this way, it is possible to prevent the ink from being drawn out from the nozzle holes by wiping.

各ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、ヘッド16C、16M、16Y、16Kの他方側の端部が、押圧ローラ118を通過すると、払拭ウェブ110の走行が停止される。また、これと同時に湿潤液噴射ポンプ216の駆動も停止される。   In each of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K, when the other end of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K passes through the pressing roller 118, the traveling of the wiping web 110 is stopped. At the same time, the driving of the wetting liquid jet pump 216 is also stopped.

一方、ヘッド16C、16M、16Y、16Kは、そのままメンテナンス位置に向けて送られる。   On the other hand, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent to the maintenance position as they are.

払拭ウェブ110の走行が停止されたヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、押圧ローラ118が退避位置に退避され、これにより、クリーニング動作が終了する。   In the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K in which the wiping web 110 has stopped running, the pressing roller 118 is retracted to the retracted position, thereby completing the cleaning operation.

この後、ヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kは、必要に応じて、次回のクリーニングのために、非湿潤領域の位置出しが行われる。   Thereafter, the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K perform positioning of the non-wetting area for the next cleaning as necessary.

以上説明したように、本実施の形態においても、一度ノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭ウェブ110で払拭清掃したのち、払拭ウェブ110の吸収力を低下させて、再度ノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭ウェブ110で払拭清掃する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面30C、30M、30Y、30Kをクリーニングすることができる。また、このように払拭ウェブ110を湿潤させて吸収力を切り換えることにより、使用可能な払拭ウェブの選択の幅も拡大することができる。   As described above, also in the present embodiment, after the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are once wiped and cleaned with the wiping web 110, the absorbing power of the wiping web 110 is reduced, and the nozzle surfaces 30C and 30M are again formed. , 30Y, 30K are wiped and cleaned with the wiping web 110. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues. Moreover, the range of selection of the wiping web which can be used can also be expanded by wetting the wiping web 110 and switching absorption power in this way.

なお、本例では、非湿潤領域を用いた1回目の払拭清掃は、1回だけ行う構成としているが、複数回行うようにしてもよい。すなわち、払拭ウェブ110を押圧当接させた状態でヘッド16C、16M、16Y、16Kを複数回往復移動させて、1回目の払拭清掃を行うようにしてもよい。同様に、湿潤領域を用いた2回目の払拭清掃も複数回行うようにしてもよい。   In this example, the first wiping and cleaning using the non-wetting area is performed only once, but may be performed a plurality of times. That is, the first wiping cleaning may be performed by reciprocating the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K a plurality of times in a state where the wiping web 110 is pressed and abutted. Similarly, the second wiping cleaning using the wet area may be performed a plurality of times.

また、本例では、湿潤領域を用いた2回目の払拭清掃を行う際、払拭ウェブ110をヘッド16C、16M、16Y、16Kの移動方向に対して逆方向に走行させているが、同方向に走行させて払拭清掃するようにしてもよい。この場合、たとえば、メンテナンス位置から描画位置に向かうヘッド16C、16M、16Y、16Kのノズル面30C、30M、30Y、30Kに払拭ウェブ110を押圧当接させて、ノズル面30C、30M、30Y、30Kを払拭清掃する。   Further, in this example, when performing the second wiping cleaning using the wet area, the wiping web 110 is run in the opposite direction to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. You may make it drive | work and wipe and clean. In this case, for example, the wiping web 110 is pressed and brought into contact with the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K from the maintenance position to the drawing position, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K. Wipe clean.

また、払拭ウェブ110を走行させずに停止させた状態で2回の払拭清掃を行うようにしてもよい。   Moreover, you may make it perform wiping cleaning twice, in the state stopped without making the wiping web 110 run.

なお、2回目の払拭清掃時に使用する湿潤領域の湿潤量は、使用する払拭ウェブ110の吸収能力等に応じて適宜設定することが好ましい(一例としては、吸収力が20%程度低下するように湿潤させる。)。この場合、2回目の払拭清掃時におけるヘッド16C、16M、16Y、16Kと払拭ウェブ110との相対的な速度差が大きくなるほど、湿潤量(湿潤液付与ノズル210から付与する湿潤液の供給量)を増やすことが好ましい。これにより、適切に吸収力を調整することができ、適切に2回目の払拭清掃を行うことができる。   In addition, it is preferable to set suitably the wet amount of the wet area | region used at the time of the 2nd wiping cleaning according to the absorption capacity etc. of the wiping web 110 to be used (as an example, so that an absorption power may reduce about 20%) Moisten). In this case, as the relative speed difference between the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K and the wiping web 110 during the second wiping cleaning increases, the wet amount (the supply amount of the wet liquid applied from the wet liquid applying nozzle 210). Is preferably increased. Thereby, an absorptive power can be adjusted appropriately and the 2nd wiping cleaning can be performed appropriately.

また、本実施の形態のヘッドクリーナ100C、100M、100Y、100Kには、それぞれ湿潤領域検出センサ124を設けているが、湿潤領域検出センサ124は、必ずしも設置する必要はなく、払拭ウェブ110の巻き取り、巻き戻し量を制御して、所要の位置出しを行うようにしてもよい。なお、湿潤領域検出センサ124を設置することにより、正確な位置出しが可能になるとともに、払拭ウェブ110の有無も検出することができるようになる。   In addition, the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K according to the present embodiment are each provided with the wet region detection sensor 124. However, the wet region detection sensor 124 is not necessarily installed, and the wiping web 110 is wound. The required position may be determined by controlling the rewinding amount. By installing the wet region detection sensor 124, accurate positioning can be performed and the presence / absence of the wiping web 110 can be detected.

また、上記一連の実施の形態では、ラインヘッドのノズル面を払拭清掃する場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。いわゆるシャトルスキャン方式のヘッドのノズル面を払拭清掃する場合にも同様に適用することができる。   In the series of embodiments described above, the case of wiping and cleaning the nozzle surface of the line head has been described as an example, but the application of the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to the case of wiping and cleaning the nozzle surface of a so-called shuttle scan type head.

10…描画部、12…用紙(記録媒体)、14…描画ドラム、16(16C、16M、16Y、16K)…ラインヘッド、18…回転軸、20…本体フレーム、22…軸受、24…グリッパ、26…搬送ドラム、28…搬送ドラム、30(30C、30M、30Y、30K)…ノズル面、40…ヘッド支持フレーム、42L、42R…サイドプレート、44…連結フレーム、46C、46M、46Y、46K…取付部、48C、48M、48Y、48K…被取付部、50…ガイドレール、52…スライダ、54…ネジ棒、56…ナット部、58…軸受、60…ヘッド送りモータ、62…保湿ユニット、70…ヘッドクリーニング装置、80(80C、80M、80Y、80K)…洗浄液塗布ノズル、90…ノズル、100(100C、100M、100Y、100K)…ヘッドクリーナ、110…払拭ウェブ、110A、110B…巻芯、112…本体フレーム、112A…底面部、112B…壁面部、114…繰出リール、114A…軸部、116…巻取リール、116A…軸部、118…押圧ローラ、118A…軸部、120…巻戻モータ、122…巻取モータ、124…湿潤領域検出センサ、126…昇降用シリンダ、130…軸受、131…軸受、132…軸受、134…繰出ガイドローラ、134A…軸部、136…軸受、138…巻取ガイドローラ、138A…軸部、140…軸受、142…巻戻駆動ギア、144…巻戻従動ギア、146…巻戻アイドルギア、146A…軸部、148…軸受、150…巻取駆動ギア、152…巻取従動ギア、154…巻取アイドルギア、154A…軸部、156…軸受、200…ヘッドクリーナ、210…湿潤液付与ノズル、212…湿潤液供給パイプ、214…湿潤液タンク、216…湿潤液噴射ポンプ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drawing part, 12 ... Paper (recording medium), 14 ... Drawing drum, 16 (16C, 16M, 16Y, 16K) ... Line head, 18 ... Rotating shaft, 20 ... Body frame, 22 ... Bearing, 24 ... Gripper, 26 ... Conveying drum, 28 ... Conveying drum, 30 (30C, 30M, 30Y, 30K) ... Nozzle surface, 40 ... Head support frame, 42L, 42R ... Side plate, 44 ... Connection frame, 46C, 46M, 46Y, 46K ... Attached part, 48C, 48M, 48Y, 48K ... Attached part, 50 ... Guide rail, 52 ... Slider, 54 ... Screw rod, 56 ... Nut part, 58 ... Bearing, 60 ... Head feed motor, 62 ... Moisturizing unit, 70 ... Head cleaning device, 80 (80C, 80M, 80Y, 80K) ... Cleaning liquid application nozzle, 90 ... Nozzle, 100 (100C, 100 , 100Y, 100K) ... head cleaner, 110 ... wiping web, 110A, 110B ... core, 112 ... main body frame, 112A ... bottom surface portion, 112B ... wall surface portion, 114 ... feeding reel, 114A ... shaft portion, 116 ... winding Reel, 116A ... shaft portion, 118 ... pressing roller, 118A ... shaft portion, 120 ... rewinding motor, 122 ... winding motor, 124 ... wet area detection sensor, 126 ... lifting cylinder, 130 ... bearing, 131 ... bearing, 132 ... Bearing, 134 ... Feeding guide roller, 134A ... Shaft portion, 136 ... Bearing, 138 ... Winding guide roller, 138A ... Shaft portion, 140 ... Bearing, 142 ... Rewinding drive gear, 144 ... Rewinding driven gear, 146 ... Rewind idle gear, 146A ... Shaft, 148 ... Bearing, 150 ... Winding drive gear, 152 ... Winding driven gear, 154 ... Winding idle gear , 154A ... shank, 156 ... bearing, 200 ... head cleaner, 210 ... wet liquid application nozzle, 212 ... wetting liquid supply pipe, 214 ... wetting liquid tank, 216 ... wetting fluid injection pump

Claims (10)

走行する帯状の液体吸収体が巻き掛けられた押圧部材をヘッドのノズル面に押圧当接させ、該押圧部材を前記ヘッドのノズル面に沿って摺動させることにより、前記ヘッドのノズル面を前記液体吸収体で払拭清掃するヘッドクリーニング方法において、
前記ヘッドのノズル面に液体を付与する工程と、
前記液体吸収体の非湿潤領域を用いて、前記液体が付与された前記ヘッドのノズル面を払拭清掃する第1清掃工程と、
前記ノズル面のノズル形成領域以外の領域に付与された前記液体を前記液体吸収体に吸収させることにより、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を前記液体吸収体に形成する湿潤領域形成工程と、
前記液体吸収体の湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃する第2清掃工程と、
からなることを特徴とするヘッドクリーニング方法。
A pressing member around which a traveling strip-shaped liquid absorber is wound is pressed against the nozzle surface of the head, and the pressing member is slid along the nozzle surface of the head, thereby causing the nozzle surface of the head to move. In the head cleaning method of wiping and cleaning with a liquid absorber,
Applying liquid to the nozzle surface of the head;
A first cleaning step of wiping and cleaning the nozzle surface of the head to which the liquid is applied , using a non-wetting region of the liquid absorber;
A wetting region forming step of forming a wetting region in which the absorbing power is reduced by a predetermined amount in the liquid absorber by causing the liquid absorber to absorb the liquid applied to a region other than the nozzle forming region of the nozzle surface ; ,
A second cleaning step of wiping and cleaning the nozzle surface of the head using a wet region of the liquid absorber;
A head cleaning method comprising:
走行する帯状の液体吸収体が巻き掛けられた押圧部材をヘッドのノズル面に押圧当接させ、該押圧部材を前記ヘッドのノズル面に沿って摺動させることにより、前記ヘッドのノズル面を前記液体吸収体で払拭清掃するヘッドクリーニング方法において、
前記液体吸収体の非湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃する第1清掃工程と、
前記ヘッドのノズル面に形成されたノズルから液体を滲み出させ、該液体を前記液体吸収体に吸収させることにより、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を前記液体吸収体に形成する湿潤領域形成工程と、
前記液体吸収体の湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃する第2清掃工程と、
からなることを特徴とするヘッドクリーニング方法。
A pressing member around which a traveling strip-shaped liquid absorber is wound is pressed against the nozzle surface of the head, and the pressing member is slid along the nozzle surface of the head, thereby causing the nozzle surface of the head to move. In the head cleaning method of wiping and cleaning with a liquid absorber,
A first cleaning step of wiping and cleaning the nozzle surface of the head using a non-wetting region of the liquid absorber;
A wet region in which a liquid is oozed from a nozzle formed on the nozzle surface of the head and the liquid absorber absorbs the liquid, thereby forming a wet region in which the absorbent capacity is reduced by a predetermined amount in the liquid absorber. Forming process;
A second cleaning step of wiping and cleaning the nozzle surface of the head using a wet region of the liquid absorber;
A head cleaning method comprising:
前記第1清掃工程は、前記押圧部材に対する前記ヘッドの相対的な移動方向に対して、前記液体吸収体を逆方向に走行させて行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のヘッドクリーニング方法。 3. The head cleaning according to claim 1, wherein the first cleaning step is performed by causing the liquid absorber to travel in a reverse direction with respect to a relative movement direction of the head with respect to the pressing member. Method. 前記第2清掃工程は、前記押圧部材に対する前記ヘッドの相対的な移動方向に対して、前記液体吸収体を逆方向に走行させて行うことを特徴とする請求項1−3のいずれか一項に記載のヘッドクリーニング方法。 The said 2nd cleaning process is performed by making the said liquid absorber drive | work to a reverse direction with respect to the relative moving direction of the said head with respect to the said press member, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 2. A head cleaning method according to 1. 前記第2清掃工程は、前記押圧部材に対する前記ヘッドの相対的な移動方向に対して、前記液体吸収体を同方向に走行させて行うことを特徴とする請求項1−3のいずれか一項に記載のヘッドクリーニング方法。 The second cleaning step, to the relative moving direction of the head relative to the pressing member, any one of claims 1-3, wherein: performing the liquid absorber by running in the same direction 2. A head cleaning method according to 1. 前記湿潤領域形成工程では、前記第2清掃工程における前記ヘッドと前記液体吸収体との相対的な速度差が大きくなるほど、湿潤量を増やして前記湿潤領域を形成することを特徴とする請求項1−5のいずれか一項に記載のヘッドクリーニング方法。 In the wet region forming step, the greater the relative speed difference between the head and the liquid absorber in the second cleaning step, claim 1, characterized in that to form the wet area by increasing the wet weight The head cleaning method according to any one of -5 . 走行する帯状の液体吸収体が巻き掛けられた押圧部材をヘッドのノズル面に押圧当接させ、該押圧部材を前記ヘッドのノズル面に沿って摺動させることにより、前記ヘッドのノズル面を前記液体吸収体で払拭清掃するヘッドクリーニング装置において、
前記液体吸収体の走行方向に対して前記押圧部材の上流側の前記液体吸収体に液体を付与して、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を前記液体吸収体に形成する液体付与手段と、
前記液体吸収体に形成された前記湿潤領域を検出する湿潤領域検出手段と、
前記液体吸収体の走行、前記押圧部材の摺動、及び、前記液体付与手段による液体の付与を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記液体吸収体の非湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃したのち、前記液体付与手段から前記液体吸収体に液体を付与して、前記液体吸収体に湿潤領域を形成し、該湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃するように制御することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
A pressing member around which a traveling strip-shaped liquid absorber is wound is pressed against the nozzle surface of the head, and the pressing member is slid along the nozzle surface of the head, thereby causing the nozzle surface of the head to move. In a head cleaning device that wipes and cleans with a liquid absorber,
Liquid applying means for applying a liquid to the liquid absorber on the upstream side of the pressing member with respect to the traveling direction of the liquid absorber to form a wet region in which the absorption capacity is reduced by a predetermined amount in the liquid absorber. ,
A wet area detecting means for detecting the wet area formed in the liquid absorber;
Control means for controlling running of the liquid absorber, sliding of the pressing member, and application of liquid by the liquid application means;
And the control means wipes and cleans the nozzle surface of the head using a non-wetting area of the liquid absorber, and then applies liquid from the liquid application means to the liquid absorber to absorb the liquid. A head cleaning device, wherein a wet region is formed in a body, and the nozzle surface of the head is controlled to be wiped and cleaned using the wet region.
前記液体付与手段は、前記ヘッドと前記液体吸収体との相対的な速度差に応じて付与する液体量が可変されることを特徴とする請求項に記載のヘッドクリーニング装置。 The head cleaning apparatus according to claim 7 , wherein the liquid application unit varies a liquid amount applied according to a relative speed difference between the head and the liquid absorber. 走行する帯状の液体吸収体が巻き掛けられた押圧部材をヘッドのノズル面に押圧当接させ、該押圧部材を前記ヘッドのノズル面に沿って摺動させることにより、前記ヘッドのノズル面を前記液体吸収体で払拭清掃するヘッドクリーニング装置において、
前記ヘッドのノズル面に液体を付与する液体付与手段と、
前記液体吸収体の走行、前記押圧部材の摺動、及び、前記液体付与手段による液体の付与を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記液体付与手段から前記ヘッドのノズル面に液体を付与したのち、前記液体吸収体の非湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を払拭清掃し、該払拭清掃後、前記ノズル面のノズル形成領域以外の領域を払拭することにより、吸収力を所定量低下させた湿潤領域を前記液体吸収体に形成し、該湿潤領域を用いて、前記ヘッドのノズル面を再度払拭清掃するように制御することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
A pressing member around which a traveling strip-shaped liquid absorber is wound is pressed against the nozzle surface of the head, and the pressing member is slid along the nozzle surface of the head, thereby causing the nozzle surface of the head to move. In a head cleaning device that wipes and cleans with a liquid absorber,
A liquid applying means for applying a liquid to the nozzle surface of the head;
Control means for controlling running of the liquid absorber, sliding of the pressing member, and application of liquid by the liquid application means;
And the control means wipes and cleans the nozzle surface of the head using a non-wetting area of the liquid absorber after applying the liquid from the liquid applying means to the nozzle surface of the head. after, by wiping the area other than the nozzle area of the nozzle surface, a wet area absorbency reduced predetermined amount is formed in the liquid absorbing body, by using the wet region, the nozzle surface of the head A head cleaning device that is controlled to be wiped and cleaned again.
前記液体吸収体に形成された前記湿潤領域を検出する湿潤領域検出手段を備えたことを特徴とする請求項に記載のヘッドクリーニング装置。 The head cleaning device according to claim 9 , further comprising a wet region detection unit that detects the wet region formed in the liquid absorber.
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