JP5191430B2 - Head cleaning device - Google Patents

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本発明は、ヘッドクリーニング装置に係り、特に液体吸収体でノズル面を払拭清掃するヘッドクリーニング装置に関する。 The present invention relates to a head Cleaning down GuSo location, a head Kleene down GuSo location especially wiping and cleaning the nozzle surface in the liquid absorbing body.

ノズルから微小なインクの液滴を吐出させて画像の記録を行うインクジェット記録装置では、連続して記録作業を行うと、ノズルから吐出されて霧状になったインクがノズル付近に付着、堆積して、ノズルが目詰まりを起こすことがある。このため、インクジェット記録装置では、定期的にノズル面のクリーニングが行われる。   In an ink jet recording apparatus that records images by ejecting minute ink droplets from nozzles, when the recording operation is performed continuously, the ink that is ejected from the nozzles and forms a mist adheres and accumulates in the vicinity of the nozzles. The nozzle may become clogged. For this reason, in the ink jet recording apparatus, the nozzle surface is periodically cleaned.

特許文献１では、このノズル面をクリーニングする方法として、ノズル面をブレードでワイピングしたのち、さらにノズル面をインク吸収体でワイピングする方法が提案されている。   Patent Document 1 proposes a method of cleaning the nozzle surface by wiping the nozzle surface with a blade and then wiping the nozzle surface with an ink absorber.

特開２００６−２０５７１２号公報JP 2006-205712 A

しかしながら、特許文献１のように、インク吸収体でノズル面をワイピングする方法の場合、使用するインク吸収体の吸収能力が高いと、インク吸収体によってノズルからインクが引き出されてしまい、インク吸収体が通過した後に小さな液滴が残ってしまうという問題がある（このような現象を本明細書では「払拭跡」という。）。   However, in the method of wiping the nozzle surface with an ink absorber as in Patent Document 1, if the ink absorber to be used has a high absorption capability, the ink is drawn from the nozzle by the ink absorber, and the ink absorber. There is a problem in that small droplets remain after passing (this phenomenon is referred to as “wiping trace” in this specification).

一方、使用するインク吸収体の吸収能力が低いと、ノズル面の液滴を吸収しきれずに、ノズル面に大きな液滴が残ってしまうという問題がある（このような現象を本明細書では「拭き残し」という。）。   On the other hand, if the absorption capacity of the ink absorber to be used is low, droplets on the nozzle surface cannot be absorbed and large droplets remain on the nozzle surface (this phenomenon is referred to as “ It is called "unwiping".)

そして、このような払拭跡や拭き残しは、ノズルから吐出される液滴の飛翔に悪影響を及ぼし、画像を劣化させる原因ともなる。   Such wiping traces and unwiped areas have an adverse effect on the flying of the liquid droplets ejected from the nozzles, and can cause the image to deteriorate.

これを回避するために、最適な吸収能力を持つインク吸収体を使用してノズル面をワイピングすることも考えられるが、インク吸収体の選択には限りがあるという問題がある。また、ノズルの穴径やノズル面の撥液膜耐性の条件によっては、所要の性能を満たすインク吸収体がない場合もある。   In order to avoid this, it is conceivable to wipe the nozzle surface using an ink absorber having an optimum absorption capacity, but there is a problem that the selection of the ink absorber is limited. Also, depending on the nozzle hole diameter and the condition of the liquid-repellent film resistance of the nozzle surface, there may be no ink absorber that satisfies the required performance.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、使用可能なインク吸収体の選択の幅を拡大でき、かつ、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面を清掃することができるヘッドクリーニング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the range of selection of usable ink absorbers can be expanded, and the nozzle surface can be cleaned without causing wiping traces or unwiped residues. an object of the present invention is to provide a head Cleaning down GuSo location.

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、ヘッドのノズル面を清掃するヘッドクリーニング装置において、液体吸収力の異なる複数の帯状の払拭部材と、前記払拭部材を長手方向に沿って走行させる払拭部材走行駆動手段と、走行する前記払拭部材を前記ヘッドのノズル面に押圧当接させる押圧手段と、前記押圧手段によって前記ヘッドのノズル面に押圧当接させる払拭部材を切り換える切換手段と、前記ヘッドのノズル面に押圧当接された払拭部材が前記ヘッドのノズル面に沿って摺動するように、前記ヘッドのノズル面に押圧当接された払拭部材と前記ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、を備え、高い液体吸収力を有する払拭部材から低い液体吸収力を有する払拭部材に切り換えて、前記ヘッドのノズル面を複数回に分けて払拭清掃することを特徴とするヘッドクリーニング装置を提供する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a head cleaning device for cleaning a nozzle surface of a head in order to achieve the above object, and a plurality of strip-shaped wiping members having different liquid absorption capabilities and the wiping member along the longitudinal direction. Wiping member travel driving means for traveling, pressing means for pressing and contacting the traveling wiping member against the nozzle surface of the head, and switching means for switching between the wiping member for pressing and contacting the nozzle surface of the head by the pressing means The wiping member pressed against the nozzle surface of the head is relatively moved so that the wiping member pressed against the nozzle surface of the head slides along the nozzle surface of the head. and a moving means for moving the, by switching to wiping member having a low liquid absorption force from the wiping member having a high liquid absorption capability, a plurality of times the nozzle surface of the head To provide a head cleaning device, characterized in that only by wiping clean.

本発明によれば、液体吸収力が異なる複数の払拭部材が備えられており、高い液体吸収力を有する払拭部材から低い液体吸収力を有する払拭部材に切り換えられて、ヘッドのノズル面が複数回払拭清掃される。これにより、払拭跡や拭き残しを発生させることなく、ノズル面を払拭清掃することができる。また、本発明によれば、払拭部材が走行しながらヘッドのノズル面に押圧当接される。これにより、ヘッドのノズル面に対する払拭部材の相対速度を大きくすることができ、清掃効果を向上させることができる。 According to the present invention, a plurality of wiping members having different liquid absorption capabilities are provided, and a wiping member having a high liquid absorption capability is switched to a wiping member having a low liquid absorption capability, and the nozzle surface of the head is moved a plurality of times. Wiped and cleaned. Thereby, the nozzle surface can be wiped and cleaned without generating wiping traces or unwiping residues. Further, according to the present invention, the wiping member is pressed against the nozzle surface of the head while traveling. Thereby, the relative speed of the wiping member with respect to the nozzle surface of the head can be increased, and the cleaning effect can be improved.

なお、払拭部材は、液体吸収力の異なるものが少なくとも２つ備えられていればよい。したがって、液体吸収力の異なる３以上の払拭部材を用いて払拭するようにしてもよい。この場合、使用する払拭部材が段階的に切り換えられる。また、各払拭部材で行う払拭の回数は、少なくとも１回行われればよく、複数回行われるようにしてもよい。すなわち、本発明では、少なくとも１回高い液体吸収力を有する払拭部材で払拭し、最後に最も低い液体吸収力を有する払拭部材で払拭するように構成されていればよい。   In addition, the wiping member should just be equipped with at least 2 thing from which a liquid absorptivity differs. Therefore, you may make it wipe using 3 or more wiping members from which liquid absorptivity differs. In this case, the wiping member to be used is switched in stages. In addition, the number of wiping operations performed by each wiping member may be performed at least once, and may be performed a plurality of times. That is, in the present invention, it is sufficient that the wiping member having a high liquid absorbency is wiped at least once and finally the wiping member having the lowest liquid absorbency is wiped.

請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない高い液体吸収力の払拭部材と、前記ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない低い液体吸収力の払拭部材とを備え、前記高い液体吸収力の払拭部材で前記ヘッドのノズル面を払拭清掃したのち、前記低い液体吸収力の払拭部材で前記ヘッドのノズル面を払拭清掃することを特徴とする請求項１に記載のヘッドクリーニング装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, even if the nozzle surface of the head is wiped, a wiping member having a high liquid absorption capacity that does not generate wiping residue and the nozzle surface of the head are wiped. A low liquid absorption wiping member that does not draw ink from the nozzle, and after wiping and cleaning the nozzle surface of the head with the high liquid absorption wiping member, the nozzle of the head with the low liquid absorption wiping member The head cleaning device according to claim 1 , wherein the surface is wiped and cleaned.

本発明によれば、ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない高い液体吸収力の払拭部材と、ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない低い液体吸収力の払拭部材とが備えられ、高い液体吸収力の払拭部材でヘッドのノズル面が払拭清掃されたのち、低い液体吸収力の払拭部材でヘッドのノズル面が払拭清掃される。これにより、払拭跡や拭き残しを発生させることなく、効率よくノズル面を払拭清掃することができる。   According to the present invention, a wiping member having a high liquid absorption capacity that does not generate wiping even when the nozzle surface of the head is wiped, and a low liquid absorption power wiping that does not draw ink from the nozzle even if the nozzle surface of the head is wiped. The nozzle surface of the head is wiped and cleaned with a wiping member having a high liquid absorption force, and then the nozzle surface of the head is wiped and cleaned with a wiping member having a low liquid absorption force. Thereby, a nozzle surface can be wiped and cleaned efficiently, without generating a wiping trace and wiping residue.

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、ヘッドのノズル面を清掃するヘッドクリーニング装置において、摺動させる方向に対する向きを変えることによって液体吸収力が切り換わる帯状の払拭部材と、前記払拭部材を長手方向に沿って走行させる払拭部材走行駆動手段と、前記払拭部材の向きを変える切換手段と、前記払拭部材を前記ヘッドのノズル面に押圧当接させる押圧手段と、前記ヘッドのノズル面に押圧当接された払拭部材が前記ヘッドのノズル面に沿って摺動するように、前記ヘッドのノズル面に押圧当接された払拭部材と前記ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記払拭部材の向きを切り換えることにより、前記払拭部材の液体吸収力を高い状態から低い状態に切り換えて、前記ヘッドのノズル面を複数回に分けて払拭清掃することを特徴とするヘッドクリーニング装置を提供する。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 3 is a belt-like wiping member whose liquid absorption is switched by changing the direction with respect to the sliding direction in a head cleaning device for cleaning the nozzle surface of the head, A wiping member travel driving means for causing the wiping member to travel along the longitudinal direction; a switching means for changing the direction of the wiping member; a pressing means for pressing and contacting the wiping member against the nozzle surface of the head; Moving means for relatively moving the wiping member pressed against the nozzle surface of the head and the head so that the wiping member pressed against the nozzle surface slides along the nozzle surface of the head And by switching the direction of the wiping member, the liquid absorbing power of the wiping member is switched from a high state to a low state, and the nozzle surface of the head To provide a head cleaning device, characterized in that the wiping and cleaning a plurality of times.

本発明によれば、向きを変えることにより液体吸収力が変わる払拭部材が備えられており、この払拭部材の向きを変えることにより、払拭部材の液体吸収力が高い状態から低い状態に切り換えられて、ヘッドのノズル面が複数回払拭清掃される。たとえば、縦に向けて払拭すると高い液体吸収力で払拭でき、横に向けて払拭すると低い液体吸収力で払拭できる払拭部材を使用し、縦の向きで払拭清掃したのち、払拭部材の向きを横に切り換えて、払拭清掃する。これにより、払拭跡や拭き残しを発生させることなく、ノズル面を払拭清掃することができる。また、本発明によれば、払拭部材が走行しながらヘッドのノズル面に押圧当接される。これにより、ヘッドのノズル面に対する払拭部材の相対速度を大きくすることができ、清掃効果を向上させることができる。 According to the present invention, there is provided a wiping member that changes the liquid absorption force by changing the direction, and by changing the direction of the wiping member, the liquid absorption force of the wiping member is switched from a high state to a low state. The nozzle surface of the head is wiped and cleaned multiple times. For example, use a wiping member that can be wiped with high liquid absorption when wiped vertically and wiped with low liquid absorption when wiped horizontally.After wiping and cleaning in the vertical direction, the direction of the wiping member is horizontal. Switch to, wipe and clean. Thereby, the nozzle surface can be wiped and cleaned without generating wiping traces or unwiping residues. Further, according to the present invention, the wiping member is pressed against the nozzle surface of the head while traveling. Thereby, the relative speed of the wiping member with respect to the nozzle surface of the head can be increased, and the cleaning effect can be improved.

なお、払拭部材は、液体吸収力が少なくとも２段階に切り換えられればよい。したがって、液体吸収力を３段階以上に切り換えられるものを使用してもよい。この場合、液体吸収力が段階的に低下するように切り換えられる。また、液体吸収力を複数切り換える場合は、少なくとも最後に液体吸収力の低い状態で払拭するようにすればよい。   In addition, the wiping member should just switch a liquid absorptive power to at least two steps. Therefore, you may use what can change a liquid absorptive power in three steps or more. In this case, the liquid absorption capacity is switched so as to decrease stepwise. In addition, when a plurality of liquid absorption powers are switched, it may be wiped off at least last in a state where the liquid absorption power is low.

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、第１の向きに設定すると、前記ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない高い液体吸収力に設定され、第２の向きに設定すると、前記ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない低い液体吸収力に設定されることを特徴とする請求項３に記載のヘッドクリーニング装置を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, when the wiping member is set in the first direction, the wiping member is set to have a high liquid absorption force that does not cause wiping residue even when wiping the nozzle surface of the head 4. The head cleaning device according to claim 3 , wherein when the second direction is set, the head is set to a low liquid absorption capacity that does not draw ink from the nozzles even if the nozzle surface of the head is wiped. 5. To do.

本発明によれば、払拭部材は、第１の向きに設定すると、ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない高い液体吸収力に設定され、第２の向きに設定すると、ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない低い液体吸収力に設定される。そして、払拭部材を第１の向きに設定して、１回目の払拭清掃が行われたのち、払拭部材を第２の向きに設定して、２回目の払拭清掃が行われる。これにより、簡単に液体吸収力を切り換えることができる。   According to the present invention, when the wiping member is set in the first direction, the wiping member is set to a high liquid absorption force that does not cause wiping even if the nozzle surface of the head is wiped. Even if the nozzle surface is wiped off, the liquid absorbing power is set low so that ink is not drawn from the nozzle. Then, after the wiping member is set in the first direction and the first wiping cleaning is performed, the wiping member is set in the second direction and the second wiping cleaning is performed. Thereby, the liquid absorption power can be easily switched.

請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、繊維を編み込んで又は織り込んで帯状に構成され、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで使用する繊維の材質が異なることにより、摺動させる方向に対する向きを変えると、液体吸収力が切り換わることを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドクリーニング装置を提供する。
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、繊維を編み込んで又は織り込んで帯状に構成され、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで使用する繊維の太さが異なることにより、摺動させる方向に対する向きを変えると、液体吸収力が切り換わることを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドクリーニング装置を提供する。
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、繊維を編み込んで又は織り込んで帯状に構成され、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで編み方又は織り方が異なることにより、摺動させる方向に対する向きを変えると、液体吸収力が切り換わることを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドクリーニング装置を提供する。
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、繊維を編み込んで又は織り込んで帯状に構成され、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで単位長さ当たりの繊維量が異なることにより、摺動させる方向に対する向きを変えると、液体吸収力が切り換わることを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドクリーニング装置を提供する。 In the invention according to claim 5 , in order to achieve the object, the wiping member is formed in a belt shape by weaving or weaving fibers, and is used in a direction along the longitudinal direction and a direction orthogonal to the longitudinal direction. 5. The head cleaning device according to claim 3, wherein the liquid absorptivity is switched when the direction with respect to the sliding direction is changed due to different materials of the fibers.
In order to achieve the above object, the wiping member is formed in a belt shape by weaving or weaving fibers, and is used in a direction along the longitudinal direction and a direction orthogonal to the longitudinal direction. 5. The head cleaning device according to claim 3, wherein the liquid absorption force is switched when the direction with respect to the sliding direction is changed due to the difference in the thickness of the fiber.
In the invention according to claim 7, in order to achieve the above object, the wiping member is formed in a band shape by weaving or weaving fibers, and is knitted in a direction along the longitudinal direction and a direction perpendicular to the longitudinal direction. The head cleaning device according to claim 3 or 4, wherein the liquid absorption force is switched when the direction with respect to the sliding direction is changed due to a different weaving method.
In the invention according to claim 8, in order to achieve the above object, the wiping member is formed in a belt shape by weaving or weaving fibers, and has a unit length in a direction along the longitudinal direction and a direction orthogonal to the longitudinal direction. 5. The head cleaning device according to claim 3, wherein when the direction with respect to the sliding direction is changed due to the difference in the amount of fibers per unit, the liquid absorption force is switched.

本発明によれば、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面を清掃することができる。また、使用可能な払拭部材の選択の幅を広げることができる。   According to the present invention, it is possible to clean the nozzle surface without causing wiping traces or wiping residue. Moreover, the range of selection of the wiping member which can be used can be expanded.

インクジェット記録装置の描画部の概略構成を示す側面図Side view showing schematic configuration of drawing unit of inkjet recording apparatus インクジェット記録装置の描画部の概略構成を示す正面図Front view showing schematic configuration of drawing unit of inkjet recording apparatus ヘッドのノズル面の構成を示す平面図Plan view showing the configuration of the nozzle surface of the head ヘッドクリーニング装置の構成を示す側面図Side view showing the configuration of the head cleaning device ヘッドクリーナの正面図Head cleaner front view ヘッドクリーナの平面図Top view of the head cleaner ヘッドクリーナの側面図Side view of head cleaner ヘッドクリーナの背面図Rear view of head cleaner ヘッドクリーナの昇降動作の説明図Explanatory diagram of head cleaner lifting and lowering ヘッドクリーナの走行方向切り換え動作の説明図Explanatory drawing of head cleaner travel direction switching operation ヘッドクリーニング装置を用いたヘッドのクリーニング方法の工程図Process diagram of head cleaning method using head cleaning device ヘッドクリーナの第２の実施の形態の平面図Plan view of the second embodiment of the head cleaner ヘッドクリーナの第２の実施の形態の側面図Side view of the second embodiment of the head cleaner 図１３の１４−１４断面図14-14 sectional view of FIG. ヘッドクリーナの払拭ウェブの切り換え動作の説明図Explanatory drawing of switching operation of wiping web of head cleaner ヘッドクリーナの第２の実施の形態の正面図Front view of the second embodiment of the head cleaner ヘッドクリーナの第３の実施の形態の平面図Plan view of the third embodiment of the head cleaner ヘッドクリーナの第４の実施の形態の正面図Front view of the fourth embodiment of the head cleaner ヘッドクリーナの第５の実施の形態の側面図Side view of fifth embodiment of head cleaner 第５の実施の形態のヘッドクリーナに組み込まれた押圧ローラの正面図Front view of a pressing roller incorporated in a head cleaner according to a fifth embodiment 第５の実施の形態のヘッドクリーナに組み込まれた押圧ローラの断面図Sectional drawing of the press roller integrated in the head cleaner of 5th Embodiment 図２１の２２−２２断面図22-22 sectional view of FIG.

以下、添付図面に従って本発明に係るヘッドクリーニング装置の好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter will be described in detail preferred embodiments of the head Kleene down GuSo location according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

［インクジェット記録装置（描画部）の構成］
図１は、本発明が適用されたインクジェット記録装置の描画部の概略構成を示す側面図である。 [Configuration of Inkjet Recording Device (Drawing Unit)]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a drawing unit of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置では、描画部１０において、用紙（記録媒体）１２が描画ドラム１４の周面に吸着保持されて回転搬送される。そして、描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に対して、描画ドラム１４の周囲に配置された４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６ＫからＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（クロ）の各色のインクの液滴を吐出させて、用紙１２の記録面にカラー画像を描画する（いわゆる、ドラム搬送方式のラインプリンタ）。   As shown in the figure, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, in the drawing unit 10, a sheet (recording medium) 12 is sucked and held on the peripheral surface of the drawing drum 14 and is rotated and conveyed. The four line heads 16C, 16M, 16Y, and 16K arranged around the drawing drum 14 with respect to the paper 12 that is rotated and conveyed by the drawing drum 14 to C (cyan), M (magenta), and Y ( Yellow) and K (black) ink droplets are ejected to draw a color image on the recording surface of the paper 12 (a so-called drum transport line printer).

用紙１２を回転搬送する描画ドラム１４は、円筒状に形成されており、その両端から突出して設けられた回転軸１８をインクジェット記録装置の本体フレーム２０に設けられた軸受２２に軸支されて（図２参照）、水平に設置されている。この回転軸１８には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されており、描画ドラム１４は、このモータに駆動されて回転する。   The drawing drum 14 that rotates and conveys the paper 12 is formed in a cylindrical shape, and a rotary shaft 18 that protrudes from both ends of the drawing drum 14 is supported by a bearing 22 provided in a main body frame 20 of the ink jet recording apparatus ( 2) and is installed horizontally. A motor is connected to the rotary shaft 18 via a rotation transmission mechanism (not shown), and the drawing drum 14 is driven by this motor to rotate.

また、この描画ドラム１４の周面には、グリッパ２４が設けられている（本例では、外周面上の２カ所に設置）。用紙１２は、このグリッパ２４に先端部を把持されて、描画ドラム１４の外周面上に保持される。   Further, grippers 24 are provided on the peripheral surface of the drawing drum 14 (installed in two places on the outer peripheral surface in this example). The paper 12 is held on the outer peripheral surface of the drawing drum 14 by gripping the leading end of the paper 12.

さらに、この描画ドラム１４の周面には、図示しない吸着穴が所定の配列パターンで多数形成されており、内部に向けてエアが吸引されている。描画ドラム１４の周面に巻き掛けられた用紙１２は、この吸着穴から内部に向けてエアが吸引されることにより、描画ドラム１４の外周面上に吸着保持される。   Further, a plurality of suction holes (not shown) are formed on the peripheral surface of the drawing drum 14 in a predetermined arrangement pattern, and air is sucked toward the inside. The paper 12 wound around the peripheral surface of the drawing drum 14 is sucked and held on the outer peripheral surface of the drawing drum 14 by sucking air from the suction holes toward the inside.

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置において、用紙１２は、前段の工程（たとえば、用紙１２の記録面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する工程）から搬送ドラム２６を介して、描画ドラム１４に受け渡される。搬送ドラム２６は、描画ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム１４に用紙１２を受け渡す。   In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the paper 12 is fed from the preceding process (for example, a process of applying a treatment liquid having a function of aggregating the color material in the ink to the recording surface of the paper 12). Through the drawing drum 14. The conveyance drum 26 is arranged in parallel with the drawing drum 14, and delivers the paper 12 to the drawing drum 14 at the same timing.

また、描画後の用紙１２は、搬送ドラム２８を介して、後段の工程（たとえば、インクを乾燥させる工程）に受け渡される。搬送ドラム２８は、描画ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム１４から用紙１２を受け取る。   In addition, the drawn paper 12 is transferred to a subsequent process (for example, a process of drying ink) through the transport drum 28. The conveyance drum 28 is arranged in parallel with the drawing drum 14 and receives the paper 12 from the drawing drum 14 at the same timing.

４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ（以下「ヘッド」という）は、用紙幅に対応して形成されており、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。この４本のヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画ドラム１４の上方に設置されたヘッド支持フレーム４０に取り付けられている。   The four line heads 16C, 16M, 16Y, and 16K (hereinafter referred to as “heads”) are formed corresponding to the sheet width, and are arranged on a concentric circle centered on the rotation shaft 18 of the drawing drum 14 at a constant interval. They are arranged radially. The four heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are attached to a head support frame 40 installed above the drawing drum 14.

ヘッド支持フレーム４０は、図２に示すように、描画ドラム１４の回転軸１８と直交するように配置された一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒと、その一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒを上端部において連結する連結フレーム４４とで構成されている。   As shown in FIG. 2, the head support frame 40 connects a pair of side plates 42 </ b> L and 42 </ b> R disposed so as to be orthogonal to the rotation shaft 18 of the drawing drum 14, and the pair of side plates 42 </ b> L and 42 </ b> R at the upper end. And a connecting frame 44.

一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒは、板状に形成されており、描画ドラム１４を挟んで互いに対向するように配置されている。この一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒの内側面には、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを取り付けるための取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが設けられている（図２では取付部４６Ｙ、４６Ｋのみ図示）。   The pair of side plates 42L and 42R are formed in a plate shape and are disposed so as to face each other with the drawing drum 14 interposed therebetween. Mounting portions 46C, 46M, 46Y, 46K for mounting the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are provided on the inner side surfaces of the pair of side plates 42L, 42R (the mounting portions 46Y, 46K in FIG. 2). Only shown).

取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その両端に形成された被取付部４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｋ（図２では被取付部４８Ｙ、４８Ｋのみ図示）を取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋにビスで固定することにより、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられる。   The attachment portions 46C, 46M, 46Y, and 46K are radially arranged on the concentric circles centering on the rotation shaft 18 of the drawing drum 14 with a constant interval. Each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K has attached portions 48C, 48M, 48Y, and 48K (only the attached portions 48Y and 48K are shown in FIG. 2) formed at both ends of the heads 16C, 46M, 46Y, and 46K. It is attached to the head support frame 40 by being fixed with screws.

このようにしてヘッド支持フレーム４０に取り付けられた各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置され、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、描画ドラム１４の外周面に対向して配置される。また、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、描画ドラム１４の外周面から所定高さの位置に位置する（描画ドラム１４の外周面とノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋとの間に所定のギャップが形成される。）。   The heads 16C, 16M, 16Y, and 16K attached to the head support frame 40 in this way are radially arranged on the concentric circle with the rotation axis 18 of the drawing drum 14 as the center, and the nozzle surface 30C. , 30M, 30Y, and 30K are arranged to face the outer peripheral surface of the drawing drum 14. Further, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are positioned at a predetermined height from the outer peripheral surface of the drawing drum 14 (between the outer peripheral surface of the drawing drum 14 and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K). A predetermined gap is formed).

図３は、ヘッド１６（１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ）のノズル面の構成を示す平面図である。同図に示すように、ヘッド１６（１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ）のノズル面３０（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ）には、ヘッド１６の長手方向に沿ってノズル列３２が形成されている。   FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the nozzle surface of the head 16 (16C, 16M, 16Y, 16K). As shown in the figure, nozzle rows 32 are formed along the longitudinal direction of the head 16 on the nozzle surface 30 (30C, 30M, 30Y, 30K) of the head 16 (16C, 16M, 16Y, 16K). .

ヘッド支持フレーム４０に取り付けられた各ヘッド１６は、このノズル面３０に形成されたノズル列３２が用紙１２の搬送方向と直交して配置される。そして、このノズル面３０に形成されたノズル列３２から描画ドラム１４の外周面に向けて垂直にインクの液滴が吐出される。   In each head 16 attached to the head support frame 40, the nozzle row 32 formed on the nozzle surface 30 is arranged orthogonal to the conveyance direction of the paper 12. Then, ink droplets are ejected vertically from the nozzle row 32 formed on the nozzle surface 30 toward the outer peripheral surface of the drawing drum 14.

なお、図３に示すヘッド１６の例では、ノズル面３０にノズル３４、３４、…が千鳥状に配置されて、ノズル列３２が形成されている。このようなノズル３４、３４、…の配置構成とすることにより、ヘッド１６の長手方向（＝用紙の搬送方向と直交する方向＝用紙の幅方向）に投影される実質的なノズル３４の間隔を狭めることができ、ノズル３４の高密度化を図ることができる。   In the example of the head 16 shown in FIG. 3, nozzles 34, 34,... Are arranged in a staggered pattern on the nozzle surface 30 to form a nozzle row 32. By arranging such nozzles 34, 34,..., The substantial interval between the nozzles 34 projected in the longitudinal direction of the head 16 (= direction orthogonal to the paper transport direction = paper width direction) is set. The nozzle 34 can be narrowed and the density of the nozzle 34 can be increased.

なお、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム４０は、描画ドラム１４の回転軸１８と平行な方向（＝取り付けられたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの長手方向）に移動可能に設けられており、取り付けられた各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを所定のメンテナンス位置に退避できるように構成されている。この点については後述する。   The head support frame 40 to which the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are attached moves in a direction parallel to the rotation axis 18 of the drawing drum 14 (= longitudinal direction of the attached heads 16C, 16M, 16Y, and 16K). The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K that are attached can be retracted to a predetermined maintenance position. This point will be described later.

描画部１０は、以上のように構成される。この描画部１０において、用紙１２は、前段の工程から搬送ドラム２６を介して描画ドラム１４に受け渡され、描画ドラム１４の周面に吸着保持されながら回転搬送される。そして、その搬送過程で各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの下を通過し、通過時に各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋから吐出されたインクの液滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が形成される。画像記録が終了した用紙１２は、描画ドラム１４から搬送ドラム２８に受け渡され、後段の工程に搬送される。   The drawing unit 10 is configured as described above. In the drawing unit 10, the paper 12 is transferred from the preceding process to the drawing drum 14 via the conveyance drum 26, and is rotated and conveyed while being sucked and held on the peripheral surface of the drawing drum 14. In the transport process, ink droplets that pass under the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K and are ejected from the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K during the passage are ejected onto the recording surface to record. A color image is formed on the surface. The paper 12 on which image recording has been completed is transferred from the drawing drum 14 to the transport drum 28 and transported to a subsequent process.

なお、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの駆動制御（インクの吐出制御）、及び、描画ドラム１４の駆動制御等は、図示しないシステムコントローラで行われる。このシステムコントローラは、インクジェット記録装置の全体の動作を統括制御し、所定の制御プログラムに従って各部の駆動を制御する。   Note that drive control (ink ejection control) of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, drive control of the drawing drum 14, and the like are performed by a system controller (not shown). This system controller controls the overall operation of the ink jet recording apparatus, and controls the driving of each unit in accordance with a predetermined control program.

［ヘッド支持フレームの移動機構］
上記のように、ヘッド支持フレーム４０は、描画ドラム１４の回転軸１８と平行な方向に移動可能に設けられている。以下、このヘッド支持フレーム４０の移動機構について説明する。 [Movement mechanism of the head support frame]
As described above, the head support frame 40 is provided so as to be movable in a direction parallel to the rotation shaft 18 of the drawing drum 14. Hereinafter, the moving mechanism of the head support frame 40 will be described.

ヘッド支持フレーム４０は、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に配設された一対のガイドレール５０、５０にスライダ５２、５２を介してスライド自在に支持されている。ヘッド支持フレーム４０は、このガイドレール５０、５０に沿ってスライド移動することにより、描画ドラム１４の回転軸１８と平行な方向にスライド移動する。   The head support frame 40 is slidably supported by a pair of guide rails 50, 50 disposed in parallel with the rotation shaft 18 of the drawing drum 14 via sliders 52, 52. The head support frame 40 slides in a direction parallel to the rotation axis 18 of the drawing drum 14 by sliding along the guide rails 50 and 50.

また、ヘッド支持フレーム４０には、ネジ棒５４に螺合されたナット部５６が連結されている。ネジ棒５４は、ガイドレール５０と平行に配設されており、その両端部をインクジェット記録装置の本体フレームに設けられた軸受５８、５８に回動自在に支持されている。このネジ棒５４には、ヘッド送りモータ６０が連結されており、このヘッド送りモータ６０に駆動されて回転する。ヘッド支持フレーム４０は、このヘッド送りモータ６０を駆動して、ネジ棒５４を回転させることにより、ガイドレール５０、５０に沿ってスライド移動する。すなわち、描画ドラム１４の回転軸と平行な方向にスライド移動する。   The head support frame 40 is connected to a nut portion 56 that is screwed onto the screw rod 54. The screw rod 54 is disposed in parallel with the guide rail 50, and both ends thereof are rotatably supported by bearings 58 and 58 provided on the main body frame of the ink jet recording apparatus. A head feed motor 60 is connected to the screw rod 54 and is driven to rotate by the head feed motor 60. The head support frame 40 slides along the guide rails 50 and 50 by driving the head feed motor 60 and rotating the screw rod 54. That is, it slides in a direction parallel to the rotation axis of the drawing drum 14.

図示しないシステムコントローラは、ヘッド送りモータ６０の駆動を制御して、ヘッド支持フレーム４０の移動を制御し、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを所定の描画位置からメンテナンス位置へ移動させる。あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動させる。   A system controller (not shown) controls the driving of the head feed motor 60 to control the movement of the head support frame 40, and moves each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K from a predetermined drawing position to a maintenance position. Alternatively, the drawing position is moved from the maintenance position.

各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画位置に位置すると、図２に実線で示すように、描画ドラム１４の周囲に配置され、描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に対して、画像の記録が可能になる。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are positioned at the drawing position, as shown by a solid line in FIG. 2, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are arranged around the drawing drum 14 and are imaged with respect to the paper 12 that is rotated and conveyed by the drawing drum 14. Can be recorded.

一方、メンテナンス位置に位置すると、図２に破線で示すように、描画ドラム１４の周囲から退避する。これにより、描画ドラム１４と各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの双方のメンテナンスが可能になる。   On the other hand, when it is located at the maintenance position, as shown by a broken line in FIG. As a result, both the drawing drum 14 and the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can be maintained.

なお、このメンテナンス位置には、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを保湿するための保湿ユニット６２が設けられている。各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、長時間使用しない場合、この保湿ユニット６２によってノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが保湿され、乾燥による不吐出が防止される。   At this maintenance position, a moisturizing unit 62 for moisturizing each head 16C, 16M, 16Y, 16K is provided. When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are not used for a long time, the moisturizing unit 62 keeps the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K moisturized and prevents non-ejection due to drying.

描画位置とメンテナンス位置との間には、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃するためのヘッドクリーニング装置７０が設けられている。   A head cleaning device 70 for wiping and cleaning the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is provided between the drawing position and the maintenance position.

各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画位置からメンテナンス位置に移動する工程（あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動する工程）で、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブが押圧当接され、これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。以下、このヘッドクリーニング装置７０の構成について説明する。   Each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is moved from the drawing position to the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and the wiping web is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K. In this manner, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned. Hereinafter, the configuration of the head cleaning device 70 will be described.

［ヘッドクリーニング装置の構成］
図４は、ヘッドクリーニング装置の構成を示す側面図である。 [Configuration of head cleaning device]
FIG. 4 is a side view showing the configuration of the head cleaning device.

同図に示すように、ヘッドクリーニング装置７０は、洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋと、ヘッドクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋとを備えて構成されている。この洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋと、ヘッドクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋに対応して設けられており、図示しない支持フレームに取り付けられている。ヘッドクリーニング装置７０は、この洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋと、ヘッドクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋとが取り付けられた支持フレームをインクジェット記録装置の本体フレーム（図示せず）に取り付けることにより、描画位置とメンテナンス位置との間に設定された所定の設置位置に設置される。   As shown in the figure, the head cleaning device 70 includes cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K, and head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K. The cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K and the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are provided corresponding to the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and are attached to a support frame (not shown). Yes. The head cleaning device 70 attaches a support frame to which the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K and the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are attached to a main body frame (not shown) of the ink jet recording apparatus. Thus, it is installed at a predetermined installation position set between the drawing position and the maintenance position.

［洗浄液塗布ノズルの構成］
各洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋは、対応するヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに対向して設けられている。この洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋは、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの幅に対応した噴射口を有しており、対応するヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに向けて洗浄液を噴射する。 [Configuration of cleaning liquid application nozzle]
The cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K are provided to face the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. The cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K have ejection ports corresponding to the widths of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K, and the nozzle surfaces 30C of the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, The cleaning liquid is sprayed toward 30M, 30Y, and 30K.

洗浄液は、図６に示すように、洗浄液供給パイプ８２（８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、８２Ｋ）を介して洗浄液タンク８４から供給され、その洗浄液供給パイプ８２の途中に設けられた洗浄液噴射ポンプ８６（８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｙ、８６Ｋ）を駆動することにより、各洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋから洗浄液が噴射される。   As shown in FIG. 6, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank 84 via the cleaning liquid supply pipe 82 (82C, 82M, 82Y, 82K), and the cleaning liquid injection pump 86 (86C) provided in the middle of the cleaning liquid supply pipe 82. , 86M, 86Y, 86K), the cleaning liquid is ejected from each of the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, 80K.

各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画位置からメンテナンス位置に移動する過程（あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動する過程）で、この洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋからノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに向けて洗浄液が噴霧されることにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液が塗布される。   Each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is moved from the drawing position to the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and the nozzle surface 30C from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. , 30M, 30Y, and 30K are sprayed toward the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K to apply the cleaning liquid.

システムコントローラは、洗浄液噴射ポンプ及びヘッド送りモータ６０の駆動を制御して、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋへの洗浄液の塗布を制御する。   The system controller controls the application of the cleaning liquid to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K by controlling the driving of the cleaning liquid injection pump and the head feed motor 60.

［ヘッドクリーナの構成］
各ヘッドクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、対応するヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに対向して設けられており、対応するヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに帯状に形成された払拭ウェブ１１０を押圧ローラ１１８で押圧当接させる。各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画位置からメンテナンス位置に移動する過程（あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動する過程）で、この払拭ウェブ１１０がノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されることにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。 [Configuration of head cleaner]
Each of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K is provided to face the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, and The wiping web 110 formed in a strip shape on the 16K nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K is pressed and abutted by the pressing roller 118. Each of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is moved from the drawing position to the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and the wiping web 110 is moved to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K. The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by being pressed against each other.

なお、各ヘッドクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの構成は共通しているので、ここでは、ヘッドクリーナ１００として、その構成を説明する。   Since the configurations of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are common, the configuration of the head cleaner 100 will be described here.

図５はヘッドクリーナの正面図、図６はヘッドクリーナの平面図、図７はヘッドクリーナの側面図、図８はヘッドクリーナの背面図である。   5 is a front view of the head cleaner, FIG. 6 is a plan view of the head cleaner, FIG. 7 is a side view of the head cleaner, and FIG. 8 is a rear view of the head cleaner.

図５〜８に示すように、ヘッドクリーナ１００は、帯状に形成された払拭ウェブ１１０を押圧ローラ１１８に巻き掛け、この押圧ローラ１１８に巻き掛けた払拭ウェブ１１０を対応するヘッド１６（１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ，１６Ｋ）のノズル面３０（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ）に押圧当接させることにより、ヘッド１６のノズル面３０を払拭清掃する。   As shown in FIGS. 5 to 8, the head cleaner 100 wraps the wiping web 110 formed in a band shape around the pressing roller 118, and the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 corresponds to the head 16 (16 </ b> C, 16 </ b> M). , 16Y, 16K), the nozzle surface 30 of the head 16 is wiped and cleaned by being brought into press contact with the nozzle surface 30 (30C, 30M, 30Y, 30K).

このヘッドクリーナ１００は、主として、本体フレーム１１２と、払拭ウェブ１１０を繰り出す繰出リール１１４と、払拭ウェブ１１０を巻き取る巻取リール１１６と、払拭ウェブ１１０をヘッド１６のノズル面３０に押圧当接させる押圧ローラ１１８と、巻取リール１１６を回転駆動して、払拭ウェブ１１０を巻取リール１１６に巻き取る巻取モータ１２０と、払拭ウェブ１１０の使用済み領域を検出する使用済み領域検出センサ１２２とからなる払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３と、払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３を回転させて、払拭ウェブ１１０の走行方向を切り換える走行方向切換モータ１２４と、払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３をヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動させて、払拭ウェブ１１０をヘッド１６のノズル面３０に当接／離間させる昇降用シリンダ１２６とで構成されている。   The head cleaner 100 mainly presses the wiping web 110 against the nozzle surface 30 of the head 16, the main body frame 112, the feeding reel 114 for feeding the wiping web 110, the take-up reel 116 for winding the wiping web 110. From the pressing roller 118, the take-up reel 116 that rotates and winds the wiping web 110 around the take-up reel 116, and the used area detection sensor 122 that detects the used area of the wiping web 110. The wiping web travel drive unit 123, the wiping web travel drive unit 123 is rotated to switch the travel direction of the wiping web 110, and the wiping web travel drive unit 123 is moved relative to the nozzle surface 30 of the head 16. The wiping web 110 is moved vertically by moving the wiping web 110 to the head 1. It is composed of a lifting cylinder 126 to the nozzle surface 30 to contact / separation.

払拭ウェブ１１０は、たとえば、ポリエステルやアクリル、ナイロン等の高密度繊維を編み込んで帯状に形成されており、その両端に巻芯１１０Ａ、１１０Ｂが取り付けられている。未使用状態の払拭ウェブ１１０は、一方の巻芯１１０Ａにロール状に巻かれた状態で提供される。   The wiping web 110 is formed in a band shape by weaving high-density fibers such as polyester, acrylic, and nylon, and the cores 110A and 110B are attached to both ends thereof. The wiping web 110 in an unused state is provided in a state of being wound in a roll shape on one winding core 110A.

この払拭ウェブ１１０は、摺動させる向きを変えると、液体吸収力が切り換わるように構成されている。本実施の形態では、長手方向に沿って摺動させると、高い液体吸収力（ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない程度の液体吸収力）が得られ、長手方向に直交する方向に摺動させると、液体吸収力が所定量低下（ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない程度まで低下）するように構成されている。たとえば、長手方向に直交する方向に摺動させると、長手方向に沿って摺動させた場合と比較して約２０％ほど液体吸収力が低下するように構成される。   The wiping web 110 is configured such that the liquid absorption force is switched when the sliding direction is changed. In this embodiment, when sliding along the longitudinal direction, a high liquid absorbing power (liquid absorbing power that does not cause wiping to occur even if the nozzle surface of the head is wiped) is obtained, and is orthogonal to the longitudinal direction. When it is slid in the direction, the liquid absorbing power is reduced by a predetermined amount (decreased to such an extent that ink is not drawn from the nozzle even if the nozzle surface of the head is wiped off). For example, when it is slid in a direction orthogonal to the longitudinal direction, the liquid absorption capacity is reduced by about 20% compared to the case of sliding along the longitudinal direction.

したがって、この払拭ウェブ１１０を長手方向に沿う方向に摺動させれば、高い液体吸収力の状態（ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない程度の液体吸収力の状態）でノズル面を払拭することができ、長手方向に直交する方向に摺動させれば、低い液体吸収力の状態（ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない程度の液体吸収力の状態）でノズル面を払拭することができる。   Therefore, if the wiping web 110 is slid in the direction along the longitudinal direction, the nozzle can be used in a high liquid absorption state (a state in which the wiping is not generated even if the nozzle surface of the head is wiped). If the surface can be wiped and slid in a direction perpendicular to the longitudinal direction, the liquid absorption state is low (the liquid absorption state is such that ink is not drawn from the nozzle even if the nozzle surface of the head is wiped off) ) Can wipe the nozzle surface.

このような払拭ウェブは、たとえば、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで使用する繊維の材質を変えたり、繊維の太さを変えたり、編み方（あるいは織り方）を変えたり、単位長さ当たりの繊維量を変えたりすることで実現することができる。   Such a wiping web can be used, for example, by changing the material of fibers used in the direction along the longitudinal direction and the direction orthogonal to the longitudinal direction, changing the thickness of the fibers, or changing the knitting method (or weaving method). Or by changing the amount of fiber per unit length.

なお、後述するように、払拭ウェブ１１０をヘッドクリーナ１００に装着する場合は、払拭ウェブ１１０がロール状に巻かれた巻芯１１０Ａを繰出リール１１４に装着するとともに、先端の巻芯１１０Ｂを巻取リール１１６に装着することにより行われる。   As will be described later, when the wiping web 110 is mounted on the head cleaner 100, the winding core 110A on which the wiping web 110 is wound in a roll shape is mounted on the feeding reel 114 and the leading core 110B is wound. This is done by mounting on the reel 116.

本体フレーム１１２は、Ｌ字状に形成されており、ヘッド１６のノズル面３０と平行に設けられる底面部１１２Ａと、その底面部１１２Ａに対して垂直に設けられる壁面部１１２Ｂとで構成されている。   The main body frame 112 is formed in an L shape, and includes a bottom surface portion 112A provided in parallel with the nozzle surface 30 of the head 16, and a wall surface portion 112B provided perpendicular to the bottom surface portion 112A. .

繰出リール１１４は、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに対して垂直（＝対応するヘッドのノズル面と平行）に設けられており、その軸部１１４Ａが、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂの内側に設けられた軸受１３０に回転自在に支持されている。後述するように、払拭ウェブ１１０は、その繰出側の巻芯１１０Ａが、この繰出リール１１４に装着される。   The supply reel 114 is provided perpendicular to the wall surface 112B of the main body frame 112 (= parallel to the nozzle surface of the corresponding head), and the shaft portion 114A is provided inside the wall surface 112B of the main body frame 112. The bearing 130 is rotatably supported. As will be described later, the wiping web 110 has a winding core 110 </ b> A mounted on the feeding reel 114.

巻取リール１１６は、繰出リール１１４と同様に、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに対して垂直に設けられており、その軸部１１６Ａが、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂの内側に設けられた軸受１３１に回転自在に支持されている。後述するように、払拭ウェブ１１０は、その巻取側の巻芯１１０Ｂが、この巻取リール１１６に装着される。   The take-up reel 116 is provided perpendicular to the wall surface portion 112B of the main body frame 112 similarly to the supply reel 114, and the shaft portion 116A is a bearing provided inside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. 131 is supported rotatably. As will be described later, the wiping web 110 has a winding core 110 </ b> B mounted on the winding reel 116.

この巻取リール１１６と繰出リール１１４は、一定の間隔をもって横方向に並列して配置されている。   The take-up reel 116 and the supply reel 114 are arranged in parallel in the horizontal direction at a constant interval.

押圧ローラ１１８は、繰出リール１１４と巻取リール１１６の中間位置の上方に配置されており、繰出リール１１４と巻取リール１１６の間を走行する払拭ウェブ１１０が巻き掛けられる。この押圧ローラ１１８は、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに対して垂直に設けられており、その軸部１１８Ａが本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂの内側に設けられた軸受１３２に回転自在に支持されている。また、この押圧ローラ１１８は、周面がポリウレタンやオレフィン等の弾性体で被覆されている。これにより、周面に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０をヘッド１６のノズル面３０に押圧当接する際、一定の付勢力をもって押圧当接させることができる。   The pressing roller 118 is disposed above an intermediate position between the supply reel 114 and the take-up reel 116, and the wiping web 110 traveling between the supply reel 114 and the take-up reel 116 is wound around the press roller 118. The pressing roller 118 is provided perpendicular to the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and its shaft portion 118A is rotatably supported by a bearing 132 provided inside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. Yes. The peripheral surface of the pressing roller 118 is covered with an elastic body such as polyurethane or olefin. Thereby, when the wiping web 110 wound around the circumferential surface is pressed and brought into contact with the nozzle surface 30 of the head 16, it can be brought into pressure and contact with a constant urging force.

繰出リール１１４から繰り出された払拭ウェブ１１０は、繰出リール１１４と押圧ローラ１１８との間に配置された繰出ガイドローラ１３４を介して押圧ローラ１１８に巻き掛けられる。この繰出ガイドローラ１３４は、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに対して垂直に設けられており、その軸部１３４Ａが、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂの内側に設けられた軸受１３６に回転自在に支持されている。   The wiping web 110 fed out from the feeding reel 114 is wound around the pressing roller 118 via a feeding guide roller 134 disposed between the feeding reel 114 and the pressing roller 118. The feeding guide roller 134 is provided perpendicular to the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and the shaft portion 134A is rotatably supported by a bearing 136 provided inside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. Has been.

また、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０は、押圧ローラ１１８と巻取リール１１６との間に配置された巻取ガイドローラ１３８を介して巻取リール１１６に巻き取られる。この巻取ガイドローラ１３８は、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに対して垂直に設けられており、その軸部１３６Ａが、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂの内側に設けられた軸受１４０に回転自在に支持されている。   The wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is wound around the winding reel 116 via a winding guide roller 138 disposed between the pressing roller 118 and the winding reel 116. The winding guide roller 138 is provided perpendicular to the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and the shaft portion 136A is rotatable on a bearing 140 provided inside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. It is supported.

巻取モータ１２０は、巻取リール１１６の下方部に配置されており、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂの内側に垂直に取り付けられている。この巻取モータ１２０の出力軸１２０Ａは、壁面部１１２Ｂの外側に突出して設けられており、その先端には巻取駆動ギア１５０が固着されている。   The take-up motor 120 is disposed below the take-up reel 116 and is vertically attached to the inside of the wall surface portion 112 </ b> B of the main body frame 112. The output shaft 120A of the take-up motor 120 is provided so as to protrude outside the wall surface portion 112B, and a take-up drive gear 150 is fixed to the tip thereof.

上記巻取リール１１６の軸部１１６Ａも壁面部１１２Ｂの外側に突出して設けられており、その先端には巻取従動ギア１５２が固着されている。この巻取従動ギア１５２は、巻取アイドルギア１５４を介して、巻取駆動ギア１５０に噛み合わされている。   The shaft portion 116A of the take-up reel 116 is also provided so as to protrude outside the wall surface portion 112B, and a take-up driven gear 152 is fixed to the tip thereof. The take-up driven gear 152 is meshed with the take-up drive gear 150 via a take-up idle gear 154.

巻取アイドルギア１５４は、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂの外側に配置されており、その軸部１５４Ａが本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂの外側に設けられた軸受１５６に回転自在に支持されている。   The winding idle gear 154 is disposed outside the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and its shaft portion 154A is rotatably supported by a bearing 156 provided outside the wall surface portion 112B of the main body frame 112. .

巻取モータ１２０を駆動すると、巻取駆動ギア１５０が回転し、その回転が巻取アイドルギア１５４を介して巻取従動ギア１５２に伝達される。これにより、巻取リール１１６が払拭ウェブ１１０を巻き取る方向に回転する。   When the winding motor 120 is driven, the winding drive gear 150 rotates, and the rotation is transmitted to the winding driven gear 152 via the winding idle gear 154. As a result, the take-up reel 116 rotates in the direction of taking up the wiping web 110.

使用済み領域検出センサ１２２は、押圧ローラ１１８と巻取ガイドローラ１３８との間に配置されており、その間を走行する払拭ウェブ１１０の使用済み領域を検出する。使用済み領域の検出は、たとえば、払拭ウェブ１１０のウェット領域を検出して行われる。すなわち、使用済みの領域は、インクや洗浄液を吸収して濡れているので、この濡れた領域（ウェット領域）を検出することにより、使用済み領域を検出する。この使用済み領域検出センサ１２２は、たとえば、投光部と受光部とを備えたフォトセンサで構成され、投光部から払拭ウェブ１１０に向けて投光した光の反射光を受光部で受光して、払拭ウェブ１１０の使用済み領域（ウェット領域）を検出する。システムコントローラは、この使用済み領域検出センサ１２２を制御して、使用済み領域の検出処理を行う。   The used area detection sensor 122 is disposed between the pressing roller 118 and the winding guide roller 138, and detects a used area of the wiping web 110 that travels between them. The used area is detected by detecting a wet area of the wiping web 110, for example. That is, since the used area is wet by absorbing ink and cleaning liquid, the used area is detected by detecting this wet area (wet area). The used area detection sensor 122 is configured by, for example, a photosensor including a light projecting unit and a light receiving unit, and the light receiving unit receives reflected light of light projected from the light projecting unit toward the wiping web 110. Thus, the used area (wet area) of the wiping web 110 is detected. The system controller controls the used area detection sensor 122 to perform a used area detection process.

走行方向切換モータ１２４は、払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３の下部に設置されている。この走行方向切換モータ１２４は、本体フレーム１１２の底面部１２２Ａと平行に設けられた昇降ステージ１５８の上に設置されており、その出力軸は、本体フレーム１１２の底面部１１２Ａの下側に垂直に固着されている。払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３は、この走行方向切換モータ１２４を駆動することにより、底面部１１２Ａに垂直な軸（＝対応するヘッド１６のノズル面３０に垂直な軸）Ｓの周りを回転する。押圧ローラ１１８は、この軸Ｓに対して垂直に設置されるとともに、その幅方向の中心が、この軸Ｓ上に位置するように設置される。この結果、払拭ウェブ１１０は、走行方向切換モータ１２４を駆動して、払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３を回転させると、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直な軸Ｓの周りを回転し、その走行方向が切り換わる。たとえば、払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３を１８０度回転させれば、走行方向が逆転する。システムコントローラは、この走行方向切換モータ１２４の駆動を制御して、対応するヘッド１６のノズル面３０に対する払拭ウェブ１１０の走行の切り換えを制御する。   The traveling direction switching motor 124 is installed in the lower part of the wiping web traveling drive unit 123. The traveling direction switching motor 124 is installed on an elevating stage 158 provided in parallel with the bottom surface portion 122A of the main body frame 112, and its output shaft is perpendicular to the lower side of the bottom surface portion 112A of the main body frame 112. It is fixed. The wiping web travel drive unit 123 rotates around the axis S (= the axis perpendicular to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16) S by driving the travel direction switching motor 124. The pressure roller 118 is installed perpendicular to the axis S, and is installed so that the center in the width direction is located on the axis S. As a result, the wiping web 110 rotates around the axis S perpendicular to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 by driving the traveling direction switching motor 124 and rotating the wiping web traveling drive unit 123. The traveling direction is switched. For example, if the wiping web travel drive unit 123 is rotated 180 degrees, the travel direction is reversed. The system controller controls driving of the traveling direction switching motor 124 to control switching of traveling of the wiping web 110 with respect to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16.

昇降用シリンダ１２６は、昇降ステージ１５８の下側に設置されている。この昇降用シリンダ１２６は、ヘッドクリーニング装置本体（図示せず）に固定されており、そのロッド１２６Ａは、昇降ステージ１５８の下面部に垂直に固着されている。払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３は、この昇降用シリンダ１２６を駆動することにより、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動する。そして、この払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３が、ノズル面３０に対して垂直に進退移動することにより、図９に示すように、押圧ローラ１１８が、所定の押圧位置（図９（ａ））と退避位置（図９（ｂ））の間を移動する。   The elevating cylinder 126 is installed below the elevating stage 158. The lifting cylinder 126 is fixed to a head cleaning device main body (not shown), and the rod 126A is fixed to the lower surface of the lifting stage 158 vertically. The wiping web travel drive unit 123 moves forward and backward vertically with respect to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 by driving the lifting cylinder 126. Then, as the wiping web travel drive unit 123 moves forward and backward vertically with respect to the nozzle surface 30, as shown in FIG. 9, the pressing roller 118 is retracted from a predetermined pressing position (FIG. 9A). Move between positions (FIG. 9B).

押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０は、押圧ローラ１１８が、図９（ａ）に示す「押圧位置」に位置すると、対応するヘッド１６のノズル面３０に押圧当接される。そして、図９（ｂ）に示す「退避位置」に位置すると、対応するヘッド１６のノズル面３０から退避する。すなわち、ノズル面３０に接触しないように、ノズル面３０から離間する。   The wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 when the pressing roller 118 is positioned at the “pressing position” shown in FIG. Then, when it is located at the “retraction position” shown in FIG. That is, it is separated from the nozzle surface 30 so as not to contact the nozzle surface 30.

システムコントローラは、この昇降用シリンダ１２６の動作を制御して、ノズル面３０に対する払拭ウェブ１１０の当接、退避を制御する。   The system controller controls the operation of the lifting / lowering cylinder 126 to control the contact and withdrawal of the wiping web 110 with respect to the nozzle surface 30.

ヘッドクリーナ１００は、以上のように構成される。   The head cleaner 100 is configured as described above.

上記のように、未使用の払拭ウェブ１１０は、巻芯１１０Ａにロール状に巻回された状態で提供される。この払拭ウェブ１１０をヘッドクリーナ１００に装填する場合は、まず、払拭ウェブ１１０がロール状に巻かれた巻芯１１０Ａを繰出リール１１４に装着する。そして、繰出リール１１４から少しずつ払拭ウェブ１１０を繰り出しながら、繰出ガイドローラ１３４、押圧ローラ１１８、巻取ガイドローラ１３８の順に巻き掛け、先端の巻芯（巻取側の巻芯）１１０Ｂを巻取リール１１６に装着する。これにより、払拭ウェブ１１０がヘッドクリーナ１００に装着される。   As described above, the unused wiping web 110 is provided in a state of being wound around the winding core 110A in a roll shape. When the wiping web 110 is loaded into the head cleaner 100, first, the winding core 110 </ b> A around which the wiping web 110 is wound is mounted on the feeding reel 114. Then, while feeding the wiping web 110 from the feeding reel 114 little by little, the feeding guide roller 134, the pressing roller 118, and the winding guide roller 138 are wound in this order, and the leading core (winding side core) 110B is wound. Mount on the reel 116. As a result, the wiping web 110 is attached to the head cleaner 100.

払拭ウェブ１１０が装着されたヘッドクリーナ１００は、巻取モータ１２０を回転駆動することにより、繰出リール１１４から繰り出され、巻取リール１１６に巻き取られる。これにより、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が長手方向に沿って走行する。   The head cleaner 100 to which the wiping web 110 is attached is fed out from the feeding reel 114 by being driven to rotate the winding motor 120, and is wound around the winding reel 116. Thereby, the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 travels along the longitudinal direction.

また、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０は、昇降用シリンダ１２６を駆動して、押圧ローラ１１８を押圧位置に移動させると、ヘッド１６のノズル面３０に押圧当接され（図９（ａ）参照）、押圧ローラ１１８を退避位置に移動させると、ヘッド１６のノズル面３０から退避する（図９（ｂ）参照）。   Further, the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surface 30 of the head 16 when the lifting cylinder 126 is driven to move the pressing roller 118 to the pressing position (FIG. 9 ( a))) When the pressing roller 118 is moved to the retracted position, it is retracted from the nozzle surface 30 of the head 16 (see FIG. 9B).

また、走行方向切換モータ１２４を駆動して、払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３を回転させると、走行方向（＝摺動させる方向に対する向き）が切り換えられる。   Further, when the traveling direction switching motor 124 is driven to rotate the wiping web traveling drive unit 123, the traveling direction (= direction with respect to the sliding direction) is switched.

なお、本実施の形態では、図１０に示すように、払拭ウェブ１１０の長手方向（＝走行方向）が、ヘッド１６の長手方向（＝移動方向）と平行になる方向を第１の方向、ヘッド１６の長手方向に対して所定角度傾斜する方向（本例では４５度傾斜する方向）を第２の方向とし、この第１の方向と第２の方向に払拭ウェブ１１０の走行方向が切り換えられる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the direction in which the longitudinal direction (= traveling direction) of the wiping web 110 is parallel to the longitudinal direction (= moving direction) of the head 16 is the first direction. The direction inclined by a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of 16 (in this example, the direction inclined by 45 degrees) is defined as the second direction, and the traveling direction of the wiping web 110 is switched between the first direction and the second direction.

払拭ウェブ１１０は、走行方向を第１の方向に設定し、所定の走行速度Ｖｗ１で走行させながら、描画位置からメンテナンス位置に所定の移動速度ＶＨ１で移動するヘッド１６のノズル面３０に押圧当接させると、ヘッド１６のノズル面に対して、長手方向（払拭ウェブの長手方向）に沿って摺動される。このとき、払拭ウェブ１１０は、ヘッド１６のノズル面３０に対して相対速度Ｖ１で摺動される。 The wiping web 110 sets the traveling direction to the first direction and presses the nozzle surface 30 of the head 16 that moves from the drawing position to the maintenance position at the predetermined moving speed VH1 while traveling at the predetermined traveling speed Vw1. When abutting, it slides along the longitudinal direction (longitudinal direction of the wiping web) with respect to the nozzle surface of the head 16. At this time, the wiping web 110 is slid at a relative speed V 1 with respect to the nozzle surface 30 of the head 16.

そして、このようにヘッド１６のノズル面に対して、長手方向（払拭ウェブの長手方向）に沿って摺動させると、払拭ウェブ１１０は、高い液体吸収力の状態でヘッド１６のノズル面を払拭することができる。   When the wiping web 110 is slid along the longitudinal direction (longitudinal direction of the wiping web) with respect to the nozzle surface of the head 16 as described above, the wiping web 110 wipes the nozzle surface of the head 16 in a state of high liquid absorption. can do.

一方、払拭ウェブ１１０は、走行方向を第２の方向に設定し、所定の走行速度Ｖｗ２で走行させながら、描画位置からメンテナンス位置に所定の移動速度ＶＨ２で移動するヘッド１６のノズル面３０に押圧当接させると、ヘッド１６のノズル面３０に対して、相対的に長手方向（払拭ウェブの長手方向）と直交する方向に摺動される（ヘッド１６のノズル面３０に対して長手方向（払拭ウェブの長手方向）と直交する方向に相対速度Ｖ２で摺動される。）。 On the other hand, the wiping web 110 sets the traveling direction to the second direction, and travels at a predetermined traveling speed Vw2 , while moving at a predetermined moving speed VH2 from the drawing position to the maintenance position. Is pressed and brought into contact with the nozzle surface 30 of the head 16 in a direction relatively perpendicular to the longitudinal direction (longitudinal direction of the wiping web) (the longitudinal direction relative to the nozzle surface 30 of the head 16). is slid to the direction perpendicular (the longitudinal direction of the wiping web) at a relative speed V 2.).

そして、このようにヘッド１６のノズル面に対して、相対的に長手方向（払拭ウェブの長手方向）と直交する方向に摺動させると、払拭ウェブ１１０は、低い液体吸収力の状態でヘッド１６のノズル面を払拭することができる。   When the wiping web 110 is slid relative to the nozzle surface of the head 16 in the direction orthogonal to the longitudinal direction (longitudinal direction of the wiping web), the wiping web 110 is in a state of low liquid absorption force. The nozzle surface can be wiped off.

システムコントローラは、巻取モータ１２０、走行方向切換モータ１２４、昇降用シリンダ１２６、及び、ヘッド送りモータ６０の駆動を制御して、ヘッド１６のノズル面３０を清掃する。   The system controller cleans the nozzle surface 30 of the head 16 by controlling the driving of the winding motor 120, the traveling direction switching motor 124, the lifting / lowering cylinder 126, and the head feed motor 60.

［ヘッドクリーニング方法］
次に、本実施の形態のヘッドクリーニング装置７０を用いたヘッドのクリーニング方法について説明する。 [Head cleaning method]
Next, a head cleaning method using the head cleaning device 70 of the present embodiment will be described.

ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのクリーニングは、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの全面に洗浄液を塗布したのち、払拭ウェブ１１０で払拭することにより行われる。そして、本実施の形態のヘッドクリーニング装置７０では、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭ウェブ１１０で払拭する際、２回に分けて払拭する。すなわち、１回目（第１の清掃工程）は、走行方向を第１の方向に設定した液体吸収力の高い状態の払拭ウェブ１１０で払拭し、２回目（第２の清掃工程）は、走行方向を第２の方向に設定した液体吸収力の低い状態の払拭ウェブ１１０で払拭する。   The heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are cleaned by wiping with the wiping web 110 after applying the cleaning liquid to the entire surface of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K. And in the head cleaning apparatus 70 of this Embodiment, when wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K with the wiping web 110, it wipes in two steps. That is, the first time (first cleaning step) is wiped with the wiping web 110 having a high liquid absorbency with the traveling direction set to the first direction, and the second time (second cleaning step) is the traveling direction. Is wiped with the wiping web 110 having a low liquid absorption capacity set in the second direction.

このように、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを２回に分けて払拭することにより、払拭跡や拭き残しを防止することができる。すなわち、１回目の液体吸収力の高い状態の払拭ウェブ１１０による払拭でノズル面に存在する大きな液滴を除去し、拭き残しを防止する。そして、その後の２回目の液体吸収力の低い状態の払拭ウェブ１１０による払拭で１回目の払拭時に発生した払拭跡を除去するとともに、ノズル穴からのインクの引き出しを防止する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをクリーニングすることができる。   In this way, by wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in two steps, it is possible to prevent wiping traces and unwiped residues. That is, the first wiping with the wiping web 110 having a high liquid absorption capacity removes large droplets present on the nozzle surface and prevents unwiping. Then, the wiping trace generated at the first wiping is removed by the second wiping with the wiping web 110 in a state of low liquid absorption, and ink is prevented from being drawn out from the nozzle holes. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues.

以下、本実施の形態のヘッドクリーニング装置７０を用いた具体的なヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのクリーニング方法について説明する。   Hereinafter, a specific method for cleaning the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K using the head cleaning device 70 of the present embodiment will be described.

まず、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに付着しているインク由来の付着物を溶解するためにノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液を塗布する。   First, a cleaning liquid is applied to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in order to dissolve the deposits derived from ink adhering to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

洗浄液の塗布は、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを描画位置からメンテナンス位置に向けて移動（あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動）させるとともに、洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋから各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに向けて洗浄液を噴射することにより行われる。具体的には、次のように行われる。すなわち、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを描画位置からメンテナンス位置に向けて移動させると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋの上を通過するので、そのヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの通過に合わせて、各洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋから洗浄液を噴射する。これにより、ノズル非形成領域を含むノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの全面に洗浄液が塗布される。   For applying the cleaning liquid, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are moved from the drawing position toward the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and each head is moved from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. This is performed by spraying the cleaning liquid toward the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16C, 16M, 16Y, and 16K. Specifically, this is performed as follows. That is, when the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are moved from the drawing position toward the maintenance position, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K pass over the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. In accordance with the passage of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, the cleaning liquid is ejected from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. Accordingly, the cleaning liquid is applied to the entire surface of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K including the nozzle non-formation region.

洗浄液の塗布は、１度でもよいし、複数回実行するようにしてもよい。複数回実効する場合は、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを複数回往復させて塗布する。   The application of the cleaning liquid may be performed once or may be performed a plurality of times. When performing multiple times, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are applied by reciprocating multiple times.

洗浄液の塗布が終了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、一度、描画位置に復帰する。この後、１回目の払拭清掃（第１の清掃工程）が行われる。   When the application of the cleaning liquid is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K once return to the drawing position. Thereafter, the first wiping cleaning (first cleaning process) is performed.

上記のように、この１回目の払拭は、払拭ウェブ１１０の走行方向（＝摺動させる方向に対する向き）を第１の方向に設定し（図１０（ａ）参照）、液体吸収力の高い状態で行われる。具体的には、次のように行われる。   As described above, in the first wiping, the traveling direction of the wiping web 110 (= direction with respect to the sliding direction) is set to the first direction (see FIG. 10A), and the liquid absorbing power is high. Done in Specifically, this is performed as follows.

まず、払拭ウェブの未使用領域の位置出しが行われる。すなわち、払拭ウェブ１１０の未使用領域が、押圧ローラ１１８に巻き掛けられるように、払拭ウェブ１１０の位置出しが行われる。この工程は使用済み領域検出センサ１２２の出力に基づいて行われ、使用済み領域検出センサ１２２でウェット領域が検出されなくなるまで、払拭ウェブ１１０を巻取リール１１６に巻き取ることにより行われる。   First, the unused area of the wiping web is positioned. That is, the wiping web 110 is positioned so that the unused area of the wiping web 110 is wound around the pressing roller 118. This process is performed based on the output of the used area detection sensor 122 and is performed by winding the wiping web 110 around the take-up reel 116 until the wet area is no longer detected by the used area detection sensor 122.

なお、この段階で払拭ウェブ１１０の走行方向が第１の方向に設定されていない場合は、走行方向切換モータ１２４が駆動され、払拭ウェブ１１０の走行方向が第１の方向に設定される。   If the traveling direction of the wiping web 110 is not set to the first direction at this stage, the traveling direction switching motor 124 is driven and the traveling direction of the wiping web 110 is set to the first direction.

未使用領域の位置出しが完了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋがメンテナンス位置に向けて送られ、このメンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに走行する払拭ウェブ１１０が押し当てられて、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。具体的には、次のように行われる。   When the positioning of the unused area is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent toward the maintenance position, and the nozzle surfaces 30C and 30M of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K that are sent toward the maintenance position. , 30Y, 30K are pressed against the wiping web 110, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are wiped and cleaned. Specifically, this is performed as follows.

まず、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて送られる。メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、図１１（ａ）に示すように、その一方側の端部（メンテナンス位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に到達すると一旦停止する。なお、このとき、各クリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの押圧ローラ１１８は、所定の退避位置に位置している。   First, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent toward the maintenance position. As shown in FIG. 11A, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K sent toward the maintenance position have their one end (maintenance position side end) installed at the position where the pressure roller 118 is installed. When it reaches, it stops. At this time, the pressing rollers 118 of the cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are located at predetermined retracted positions.

ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが停止すると、昇降用シリンダ１２６が駆動され、押圧ローラ１１８が押圧位置に移動する。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が押圧当接される（図１１（ｂ））。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are stopped, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 118 is moved to the pressing position. Thereby, the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K (FIG. 11B).

押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されると、巻取モータ１２０が駆動される。これにより、払拭ウェブ１１０が一定速度で巻取リール１１６に巻き取られ、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が一定の走行速度ＶＷ１で走行する。 When the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, the winding motor 120 is driven. Accordingly, the wiping web 110 is wound around the take-up reel 116 at a constant speed, and the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 travels at a constant traveling speed VW1 .

また、これと同時にヘッド送りモータ６０が駆動され、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の移動速度ＶＨ１で送られる。 At the same time, the head feed motor 60 is driven, and the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are fed toward the maintenance position at a constant moving speed VH1 .

この結果、図１１（ｃ）に示すように、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と反対方向に払拭ウェブ１１０が走行しながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って払拭ウェブ１１０が摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する払拭ウェブ１１０によって払拭清掃される。   As a result, as shown in FIG. 11C, the wiping web 110 travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, and the nozzle surfaces 30C, 30M of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. , 30Y, 30K, the wiping web 110 is brought into sliding contact, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K are wiped and cleaned by the traveling wiping web 110.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、図１１（ｄ）に示すように、他方側の端部（描画位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、払拭ウェブ１１０の走行が停止される。   As shown in FIG. 11D, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K sent toward the maintenance position have the other end (the drawing position side end) at the installation position of the pressure roller 118. When it reaches, the feed is stopped. And the driving | running | working of the wiping web 110 is stopped synchronizing with the feed stop of this head 16C, 16M, 16Y, 16K.

以上により、１回目の払拭清掃が終了する。上記のように、この１回目の払拭清掃は、払拭ウェブ１１０の長手方向に沿って摺動されるため、高い液体吸収力の状態でノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。これにより、拭き残しを生じることなく、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃することができる。   Thus, the first wiping and cleaning is completed. As described above, since the first wiping and cleaning is slid along the longitudinal direction of the wiping web 110, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K can be wiped in a state of high liquid absorption. . Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be wiped and cleaned without generating wiping residue.

１回目の払拭清掃が終了すると、昇降用シリンダ１２６が駆動され、押圧ローラ１１８が退避位置に移動する。また、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが描画位置に向けて戻される。描画位置に向けて戻されたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部が、押圧ローラ１１８の設置位置に位置すると、送りが停止される。この後、２回目の払拭清掃（第２の清掃工程）が行われる。   When the first wiping and cleaning is completed, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 118 moves to the retracted position. Further, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are returned toward the drawing position. The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K returned to the drawing position are stopped when their one end is positioned at the installation position of the pressure roller 118. Thereafter, the second wiping cleaning (second cleaning process) is performed.

まず、走行方向切換モータ１２４が回転駆動され、図１１（ｅ）に示すように、払拭ウェブ１１０の走行方向が第２の方向に切り換えられる。   First, the traveling direction switching motor 124 is rotationally driven, and the traveling direction of the wiping web 110 is switched to the second direction as shown in FIG.

走行方向の切り換えが行われると、次に、昇降用シリンダ１２６が駆動され、押圧ローラ１１８が押圧位置に移動する。この結果、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が押圧当接される。   When the traveling direction is switched, the elevating cylinder 126 is then driven, and the pressing roller 118 moves to the pressing position. As a result, the wiping web 110 wound around the pressure roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

押圧ローラ１１８が押圧位置に移動し、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が押圧当接されると、巻取モータ１２０が駆動される。これにより、払拭ウェブ１１０が一定速度で巻取リール１１６に巻き取られ、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０が一定の走行速度ＶＷ２で走行する。 When the pressing roller 118 moves to the pressing position and the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, the winding is performed. The take-off motor 120 is driven. As a result, the wiping web 110 is wound around the take-up reel 116 at a constant speed, and the wiping web 110 wound around the pressing roller 118 travels at a constant traveling speed VW2 .

また、これと同時にヘッド送りモータ６０が駆動され、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の移動速度ＶＨ２で送られる。 At the same time, the head feed motor 60 is driven to feed the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K toward the maintenance position at a constant moving speed VH2 .

この結果、図１１（ｆ）に示すように、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して所定角度傾斜した方向（第２の方向）に払拭ウェブ１１０が走行しながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って払拭ウェブ１１０が摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する払拭ウェブ１１０によって払拭清掃される。   As a result, as shown in FIG. 11 (f), the wiping web 110 travels in a direction (second direction) inclined by a predetermined angle with respect to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. The wiping web 110 is slidably contacted along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16M, 16Y, and 16K, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by the traveling wiping web 110.

そして、このようにヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して所定角度傾斜した方向に払拭ウェブ１１０が走行しながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブ１１０が摺接されることにより、払拭ウェブ１１０は、ヘッド１６のノズル面３０に対して、相対的に長手方向と直交する方向に摺動される。これにより、低い液体吸収力の状態でヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。   The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, while the wiping web 110 travels in a direction inclined at a predetermined angle with respect to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K in this way. When the wiping web 110 is brought into sliding contact with 30K, the wiping web 110 is slid relative to the nozzle surface 30 of the head 16 in a direction perpendicular to the longitudinal direction. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can be wiped off in a state of low liquid absorption.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、他方側の端部が押圧ローラ１１８の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、払拭ウェブ１１０の走行が停止される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end reaches the installation position of the pressure roller 118. And the driving | running | working of the wiping web 110 is stopped synchronizing with the feed stop of this head 16C, 16M, 16Y, 16K.

以上により、２回目の払拭清掃が終了する。上記のように、この２回目の払拭清掃は、液体吸収力の低い状態の払拭ウェブ１１０でノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭するので、ノズルからインクを引き出すことなく（払拭跡を生じることなく）、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃することができる。また、１回目の払拭清掃時に払拭跡が生じている場合には、これを効果的に拭い去ることができる。   Thus, the second wiping and cleaning is completed. As described above, in this second wiping and cleaning, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped with the wiping web 110 in a state of low liquid absorption, so that the ink is not drawn from the nozzles (a wiping trace is generated). Without), the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K can be wiped and cleaned. Moreover, when the wiping trace has arisen at the time of the 1st wiping cleaning, this can be wiped off effectively.

２回目の払拭清掃が終了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、そのままメンテナンス位置に向けて送られる。   When the second wiping cleaning is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent to the maintenance position as they are.

一方、各ヘッドクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、昇降用シリンダ１２６が駆動されて、押圧ローラ１１８が退避位置に位置する。この後、各ヘッドクリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、必要に応じて次回のクリーニングのために、払拭ウェブの未使用領域の位置出しが行われる。また、走行方向が第１の方向に設定されるように、走行方向切換モータ１２４が駆動され、走行方向が切り換えられる。   On the other hand, in each of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 118 is positioned at the retracted position. Thereafter, each of the head cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K positions the unused area of the wiping web for the next cleaning as necessary. Further, the traveling direction switching motor 124 is driven so that the traveling direction is set to the first direction, and the traveling direction is switched.

以上の工程でヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋのクリーニングが完了する。   The cleaning of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is completed through the above steps.

以上説明したように、本実施の形態のヘッドクリーニング装置７０では、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃する払拭ウェブ１１０の液体吸収力を切り替えて、二回に分けてヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃する。すなわち、１回目は、払拭ウェブ１１０を長手方向に沿って摺動させることにより、高い液体吸収力の状態で払拭し、２回目は、払拭ウェブ１１０を長手方向と直交する方向に摺動させることにより、低い液体吸収力の状態で払拭する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをクリーニングすることができる。   As described above, in the head cleaning device 70 of the present embodiment, the liquid absorbing power of the wiping web 110 that wipes and cleans the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is switched, The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are wiped and cleaned in two steps. That is, the first time wipes the wiping web 110 in a state of high liquid absorption by sliding along the longitudinal direction, and the second time slides the wiping web 110 in a direction perpendicular to the longitudinal direction. By wiping in a state of low liquid absorption. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues.

なお、本例では、払拭ウェブ１１０の走行方向を第１の方向に設定して行う１回目の払拭清掃を１回だけ行う構成としているが、複数回行うようにしてもよい。この場合、払拭ウェブ１１０をヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接させたまま、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを複数回往復移動させる。払拭ウェブ１１０の走行方向を第２の方向に設定して行う２回目の払拭清掃についても同様に複数回行うようにしてもよい。   In this example, the first wiping and cleaning performed by setting the traveling direction of the wiping web 110 to the first direction is performed only once, but may be performed a plurality of times. In this case, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are reciprocally moved a plurality of times while the wiping web 110 is pressed and brought into contact with the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. Similarly, the second wiping cleaning performed by setting the traveling direction of the wiping web 110 to the second direction may be performed a plurality of times.

また、本例では、１回目、２回目共に払拭ウェブ１１０を走行させながら、摺動させているが、停止させた状態で摺動させるようにしてもよい。なお、本例のように払拭ウェブ１１０を走行させながら摺動させることにより、常にクリーンな部位を使ってヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。これにより、清掃効果を向上させることができる。   Further, in this example, the wiping web 110 is slid while traveling both in the first time and the second time, but may be slid in a stopped state. Note that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can always be wiped using a clean portion by sliding the wiping web 110 while traveling as in this example. it can. Thereby, the cleaning effect can be improved.

また、本例では、１回目の払拭清掃時にヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して、払拭ウェブ１１０を逆方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブ１１０を押圧当接させているが、同方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接させるようにしてもよい。なお、本例のように、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して、払拭ウェブ１１０を逆方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブ１１０を押圧当接させることにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに対する払拭ウェブ１１０の相対的な走行速度を上げることができ、清掃効果を向上させることができる。   In this example, the nozzle surface 30C of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is moved while the wiping web 110 is running in the opposite direction to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K during the first wiping and cleaning. , 30M, 30Y, 30K, but the wiping web 110 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K while traveling in the same direction. It may be. As in this example, the nozzle surfaces 30C, 30M, and 30Y of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are moved while the wiping web 110 is running in the opposite direction with respect to the movement direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. , The wiping web 110 is pressed against and brought into contact with 30K, and the relative running speed of the wiping web 110 with respect to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can be increased. Can be improved.

また、上記の例では、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを描画位置からメンテナンス位置に移動させる工程で洗浄液の塗布と、第１の払拭清掃と、第２の払拭清掃とを行っているが、メンテナンス位置から描画位置に移動させる工程で洗浄液の塗布と、第１の払拭清掃と、第２の払拭清掃とを行うようにしてもよい。また、この往復の工程で洗浄液の塗布と、第１の払拭清掃と、第２の払拭清掃とを行うようにしてもよい。たとえば、描画位置からメンテナンス位置に移動させる工程で洗浄液の塗布を行い、メンテナンス位置から描画位置に戻す工程で第１の払拭清掃を行う。そして、描画位置からメンテナンス位置に移動させる工程で第２の払拭清掃を行う。これにより、清掃時間を短縮することができる。なお、この場合、適宜、払拭ウェブ１１０の走行方向を切り換える。   In the above example, the application of the cleaning liquid, the first wiping cleaning, and the second wiping cleaning are performed in the process of moving the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K from the drawing position to the maintenance position. You may make it perform application | coating of a washing | cleaning liquid, 1st wiping cleaning, and 2nd wiping cleaning in the process of moving to a drawing position from a maintenance position. Moreover, you may make it perform application | coating of a washing | cleaning liquid, 1st wiping cleaning, and 2nd wiping cleaning in this reciprocating process. For example, the cleaning liquid is applied in the step of moving from the drawing position to the maintenance position, and the first wiping cleaning is performed in the step of returning from the maintenance position to the drawing position. Then, the second wiping cleaning is performed in the process of moving from the drawing position to the maintenance position. Thereby, cleaning time can be shortened. In this case, the traveling direction of the wiping web 110 is switched as appropriate.

また、上記の例では、払拭ウェブ１１０を押圧ローラ１１８に巻き掛け、この押圧ローラ１１８をヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接させることにより、払拭ウェブ１１０をヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接させているが、払拭ウェブ１１０をヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接させる手段は、これに限定されるものではない。   In the above example, the wiping web 110 is wound around the pressing roller 118, and the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. The web 110 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, but the wiping web 110 is nozzle surfaces 30C, 30M, and 30Y of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. The means for pressing and contacting 30K is not limited to this.

たとえば、円弧状のガイド面を有するガイド部材を本体フレームに固定して設置し、このガイド部材のガイド面に払拭ウェブを巻き掛けて、ヘッドのノズル面に押圧当接させる構成としてもよい。また、このように回転しないガイド部材を用いる場合、ガイド面は必ずしも円弧面である必要はなく、ノズル面と平行に設けられた板状のガイド面を形成し、このガイド面に巻き掛けられた払拭ウェブをヘッドのノズル面に押圧当接させるようにしてもよい。これにより、払拭ウェブをヘッドのノズル面に面接触させることができる。   For example, a guide member having an arcuate guide surface may be fixedly installed on the main body frame, and a wiping web may be wound around the guide surface of the guide member and pressed against the nozzle surface of the head. Further, when using a guide member that does not rotate in this way, the guide surface does not necessarily have to be a circular arc surface, a plate-like guide surface provided in parallel with the nozzle surface is formed and wound around this guide surface. The wiping web may be pressed against the nozzle surface of the head. Thereby, the wiping web can be brought into surface contact with the nozzle surface of the head.

また、上記の例では、帯状に形成された払拭ウェブ１１０を使用しているが、払拭部材の形態は、これに限定されるものではない。布状に形成された払拭部材を使用するようにしてもよい。なお、この場合も向きを変えることにより、液体吸収力が切り換わる払拭部材を使用し、１回目は高い液体吸収力に設定される向きで、２回目は低い液体吸収力に設定される向きでヘッドのノズル面を払拭する。   Moreover, in said example, although the wiping web 110 formed in the strip | belt shape is used, the form of a wiping member is not limited to this. A wiping member formed in a cloth shape may be used. In this case as well, by using a wiping member that switches the liquid absorption power by changing the direction, the first time is set to a high liquid absorption power and the second time is set to a low liquid absorption power. Wipe the nozzle surface of the head.

また、上記の例では、払拭ウェブの液体吸収力を高低２段階に切り換え、２回に分けてヘッドのノズル面を払拭清掃するようにしているが、払拭ウェブの液体吸収力を更に多段階に切り換えられるように構成し、複数回に分けてヘッドのノズル面を払拭清掃するようにしてもよい。たとえば、走行方向を切り換えることにより、液体吸収力を３段階（高、中、低）に切り換え可能に構成し、３回に分けてヘッドのノズル面を払拭清掃するようにしてもよい。この場合、液体吸収力が段階的に低下するように、液体吸収力が切り換えられて、ヘッドのノズル面が払拭される。   In the above example, the liquid absorption capacity of the wiping web is switched between two levels of high and low, and the nozzle surface of the head is wiped and cleaned in two steps, but the liquid absorption capacity of the wiping web is further increased in multiple stages. It may be configured to be switched, and the nozzle surface of the head may be wiped and cleaned in a plurality of times. For example, the liquid absorption force may be switched between three levels (high, medium, and low) by switching the traveling direction, and the nozzle surface of the head may be wiped and cleaned in three steps. In this case, the liquid absorptive power is switched so that the liquid absorptive power decreases stepwise, and the nozzle surface of the head is wiped away.

なお、この場合においても、各段階での払拭は複数回行うようにようにしてもよい。すなわち、本実施の形態では、少なくとも１回液体吸収力の高い状態でヘッドのノズル面を払拭清掃し、最後に液体吸収力の低い状態でヘッドのノズル面が払拭清掃されていればよい。   In this case as well, wiping at each stage may be performed a plurality of times. In other words, in the present embodiment, it is only necessary that the nozzle surface of the head is wiped and cleaned at least once with a high liquid absorbency, and finally the nozzle surface of the head is wiped and cleaned with a low liquid absorbency.

［ヘッドクリーナの第２の実施の形態］
図１２はヘッドクリーナの第２の実施の形態の平面図、図１３はヘッドクリーナの第２の実施の形態の側面図、図１４は、図１３の１４−１４断面図である。 [Second Embodiment of Head Cleaner]
12 is a plan view of a second embodiment of the head cleaner, FIG. 13 is a side view of the second embodiment of the head cleaner, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line 14-14 of FIG.

図１２〜１４に示すように、本実施の形態のヘッドクリーナ２００（２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋ）は、液体吸収力の異なる２つの払拭ウェブ１１０Ｌ、１１０Ｒを備えており、１回目と２回目とで使用する払拭ウェブを切り換えて、ヘッドのノズル面を払拭清掃する。すなわち、１回目（第１の清掃工程）は液体吸収力の高い第１の払拭ウェブ１１０Ｌ（ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない程度の高い液体吸収力の払拭ウェブ）を使用してヘッドのノズル面を払拭し、２回目（第２の清掃工程）は液体吸収力の低い第２の払拭ウェブ１１０Ｒ（ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない程度の低い液体吸収力の払拭ウェブ）を使用してヘッドのノズル面を払拭する。   As shown in FIGS. 12 to 14, the head cleaner 200 (200C, 200M, 200Y, 200K) of the present embodiment includes two wiping webs 110L, 110R having different liquid absorption capabilities, and the first and second times. The wiping web to be used is switched over and the nozzle surface of the head is wiped and cleaned. That is, the first wiping web 110L having a high liquid absorbency (the wiping web having a high liquid absorbency that does not generate wiping even when the nozzle surface of the head is wiped) is used for the first time (first cleaning step). Then, the nozzle surface of the head is wiped, and the second wiping web 110R having a low liquid absorbency (second cleaning step) is low enough not to draw ink from the nozzles even if the nozzle surface of the head is wiped. The nozzle surface of the head is wiped using a liquid absorbing force wiping web.

この２つの払拭ウェブ１１０Ｌ、１１０Ｒは、それぞれ第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒに駆動されて、ヘッド１６の移動方向（＝ヘッド１６の長手方向）と平行に走行する。   The two wiping webs 110L and 110R are driven by the first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R, respectively, and are parallel to the moving direction of the head 16 (= longitudinal direction of the head 16). Drive to.

第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと、第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒの構成は、上述した第１の実施の形態のヘッドクリーナ１００の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３の構成と同じである。したがって、ここでは同じ構成要素に同じ符号を付して、その説明は省略する。   The configuration of the first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R is the same as the configuration of the wiping web travel drive unit 123 of the head cleaner 100 of the first embodiment described above. Therefore, here, the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof is omitted.

第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒは、共にスライドステージ２０２の上に設置されている。第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒはスライドステージ２０２の上に対向して配置されており、互いの繰出リール１１４と、巻取リール１１６と、押圧ローラ１１８と、繰出ガイドローラ１３４と、巻取ガイドローラ１３８とが同軸上に配置されている。   The first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R are both installed on the slide stage 202. The first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R are disposed opposite to each other on the slide stage 202, and each of the feeding reel 114, the take-up reel 116, and the pressing roller 118 are arranged. The feeding guide roller 134 and the winding guide roller 138 are arranged coaxially.

この第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒは、それぞれ繰出リール１１４と、巻取リール１１６と、押圧ローラ１１８と、繰出ガイドローラ１３４と、巻取ガイドローラ１３８とが、ヘッド１６の移動方向と直交するように配置されている。これにより、第１の払拭ウェブ１１０Ｌと第２の払拭ウェブ１１０Ｒを走行させると、ヘッド１６の移動方向と平行に走行する。   The first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R are respectively provided with a feed reel 114, a take-up reel 116, a pressing roller 118, a feed guide roller 134, and a take-up guide roller 138. Are arranged so as to be orthogonal to the moving direction of the head 16. Accordingly, when the first wiping web 110L and the second wiping web 110R are caused to travel, the travel is performed in parallel with the moving direction of the head 16.

なお、この第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒは、それぞれ本体フレーム１１２の底面部１１２Ａをスライドステージ２０２にネジ止めされて、スライドステージ２０２に着脱自在に取り付けられる。払拭ウェブを交換する場合は、各払拭ウェブ走行駆動ユニットをスライドステージ２０２から取り外して行う。   The first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R are detachably attached to the slide stage 202 by screwing the bottom surface 112A of the main body frame 112 to the slide stage 202, respectively. It is done. When replacing the wiping web, each wiping web travel drive unit is removed from the slide stage 202.

スライドステージ２０２は、対応するヘッド１６のノズル面３０と平行に設けられており、昇降ステージ２０４の上にスライド自在に設けられている。   The slide stage 202 is provided in parallel with the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 and is slidably provided on the lift stage 204.

昇降ステージ２０４は、対応するヘッド１６のノズル面３０と平行に設けられており、その上面に一対のガイドレール２０６、２０６が配設されている。一対のガイドレール２０６、２０６は、ヘッド１６の移動方向と平行に配設されている。スライドステージ２０２は、このガイドレール２０６、２０６の上にスライダ２０８、２０８、…を介してスライド自在に設けられている。   The elevating stage 204 is provided in parallel with the nozzle surface 30 of the corresponding head 16, and a pair of guide rails 206 and 206 are disposed on the upper surface thereof. The pair of guide rails 206 and 206 are disposed in parallel with the moving direction of the head 16. The slide stage 202 is slidably provided on the guide rails 206, 206 via sliders 208, 208,.

また、昇降ステージ２０４の上には、一対のガイドレール２０６、２０６の間にスライド駆動モータ２１０が設けられている。このスライド駆動モータ２１０の出力軸には、ピニオン２１２が固着されている。一方、スライドステージ２０２の裏面には、一対のガイドレール２０６、２０６と平行にラック２１４が形成されており、ピニオン２１２に噛み合わされている。   In addition, a slide drive motor 210 is provided between the pair of guide rails 206 on the lifting stage 204. A pinion 212 is fixed to the output shaft of the slide drive motor 210. On the other hand, a rack 214 is formed on the rear surface of the slide stage 202 in parallel with the pair of guide rails 206, 206, and is engaged with the pinion 212.

スライドステージ２０２は、このスライド駆動モータ２１０を駆動することにより、ラック２１４とピニオン２１２との作用によって、ガイドレール２０６、２０６上をスライドする。システムコントローラは、このスライド駆動モータ２１０の駆動を制御することにより、スライドステージ２０２の移動を制御し、スライドステージ２０２を「第１の位置」と「第２の位置」とに位置させる。   The slide stage 202 slides on the guide rails 206 and 206 by the action of the rack 214 and the pinion 212 by driving the slide drive motor 210. The system controller controls the movement of the slide drive motor 210, thereby controlling the movement of the slide stage 202 and positioning the slide stage 202 at the “first position” and the “second position”.

図１５に示すように、スライドステージ２０２上に設置された第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒは、スライドステージ２０２を第１の位置に位置させると、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌがヘッド１６の移動経路上に配置され（同図（ａ））、第２の位置に位置させると、第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒがヘッド１６の移動経路上に配置される（同図（ｂ））。したがって、スライドステージ２０２を第１の位置に位置させると、第１の払拭ウェブ１１０Ｌでヘッド１６のノズル面３０を払拭することができ、第２の位置に位置させると、第２の払拭ウェブ１１０Ｒでヘッド１６のノズル面３０を払拭することができる。   As shown in FIG. 15, when the first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R installed on the slide stage 202 place the slide stage 202 at the first position, When one wiping web traveling drive unit 123L is arranged on the movement path of the head 16 (FIG. 1A) and is positioned at the second position, the second wiping web traveling drive unit 123R is moved by the movement path of the head 16. Arranged above ((b) in the figure). Therefore, when the slide stage 202 is positioned at the first position, the nozzle surface 30 of the head 16 can be wiped by the first wiping web 110L, and when the slide stage 202 is positioned at the second position, the second wiping web 110R. Thus, the nozzle surface 30 of the head 16 can be wiped off.

昇降ステージ２０４は、昇降用シリンダ２１６に駆動されることにより、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動する。   The elevating stage 204 is driven by the elevating cylinder 216 to move forward and backward vertically with respect to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16.

昇降用シリンダ２１６は、ヘッドクリーニング装置本体（図示せず）に固定されており、そのロッド２１６Ａは、昇降ステージ２０４の下面部に垂直に固着されている。第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒは、この昇降用シリンダ２１６を駆動することにより、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動する。そして、この第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌと第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒが、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動することにより、各払拭ウェブ走行駆動ユニットに設けられた押圧ローラ１１８が、所定の押圧位置と退避位置の間を移動する。   The lifting cylinder 216 is fixed to a head cleaning device main body (not shown), and the rod 216A is fixed vertically to the lower surface of the lifting stage 204. The first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R move forward and backward perpendicularly to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 by driving the lifting cylinder 216. Then, the first wiping web travel drive unit 123L and the second wiping web travel drive unit 123R move vertically to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16, thereby causing each wiping web travel drive unit to move. The provided pressing roller 118 moves between a predetermined pressing position and a retracted position.

対応するヘッド１６の移動経路上に配置された押圧ローラ１１８は、押圧位置に移動することにより、対応するヘッド１６のノズル面３０に押圧当接され、退避位置に移動することにより、ヘッド１６のノズル面３０から離間する。したがって、たとえば、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌが対応するヘッド１６の移動経路上に配置された場合（スライドステージ２０２が第１の位置に位置した場合）、昇降用シリンダ２１６を駆動して、昇降ステージ２０４を昇降移動させると、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０Ｌが、対応するヘッド１６のノズル面３０に押圧当接／離間される。一方、第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒが対応するヘッド１６の移動経路上に配置された場合（スライドステージ２０２が第２の位置に位置した場合）、昇降用シリンダ２１６を駆動して、昇降ステージ２０４を昇降移動させると、第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ１１０Ｒが、対応するヘッド１６のノズル面３０に押圧当接／離間される。   The pressure roller 118 arranged on the movement path of the corresponding head 16 is brought into pressure contact with the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 by moving to the pressing position, and moved to the retracted position. Separated from the nozzle surface 30. Therefore, for example, when the first wiping web travel drive unit 123L is disposed on the movement path of the corresponding head 16 (when the slide stage 202 is positioned at the first position), the lifting cylinder 216 is driven. When the elevating stage 204 is moved up and down, the wiping web 110L wound around the pressing roller 118 of the first wiping web travel drive unit 123L is pressed against / separated from the nozzle surface 30 of the corresponding head 16. On the other hand, when the second wiping web travel drive unit 123R is disposed on the movement path of the corresponding head 16 (when the slide stage 202 is positioned at the second position), the lift cylinder 216 is driven to move up and down. When the stage 204 is moved up and down, the wiping web 110R wound around the pressing roller 118 of the second wiping web travel drive unit 123R is pressed against / separated from the nozzle surface 30 of the corresponding head 16.

本実施の形態のヘッドクリーナ２００（２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋ）は、以上のように構成される。   The head cleaner 200 (200C, 200M, 200Y, 200K) of the present embodiment is configured as described above.

各ヘッドクリーナ２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋは、図示しない支持フレームに取り付けられて、描画位置とメンテナンス位置との間に設定された所定の設置位置に設置され、対応するヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに対向して設けられる（図４参照）。   Each of the head cleaners 200C, 200M, 200Y, and 200K is attached to a support frame (not shown) and installed at a predetermined installation position set between the drawing position and the maintenance position, and the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, It is provided to face the 16K nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K (see FIG. 4).

［ヘッドクリーニング方法］
次に、本実施の形態のヘッドクリーナ２００を用いたヘッドのクリーニング方法について説明する。 [Head cleaning method]
Next, a head cleaning method using the head cleaner 200 of the present embodiment will be described.

上記第１の実施の形態のヘッドクリーニング装置と同様にヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのクリーニングは、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの全面に洗浄液を塗布したのち、払拭ウェブ１１０で払拭することにより行われる。そして、本実施の形態のヘッドクリーナ２００を用いたヘッドクリーニング装置においても、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭ウェブで払拭する際、２回に分けて払拭する。すなわち、１回目（第１の清掃工程）は、走行方向を液体吸収力の高い第１の払拭ウェブ１１０Ｌを用いてノズル面を払拭し、２回目（第２の清掃工程）は、液体吸収力の低い第２の払拭ウェブ１１０Ｒを用いてノズル面を払拭する。   As with the head cleaning device of the first embodiment, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are cleaned by wiping with the wiping web 110 after applying the cleaning liquid to the entire nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K. Is done. And also in the head cleaning apparatus using the head cleaner 200 of this Embodiment, when wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K with the wiping web, it is wiped in two steps. That is, the first time (first cleaning step) wipes the nozzle surface in the traveling direction using the first wiping web 110L having a high liquid absorbency, and the second time (second cleaning step) is the liquid absorbency. The nozzle surface is wiped using the second wiping web 110 </ b> R having a low height.

このように、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを２回に分けて払拭することにより、払拭跡や拭き残しを防止することができる。すなわち、１回目の液体吸収力の高い第１の払拭ウェブ１１０Ｌによる払拭でノズル面に存在する大きな液滴を除去し、拭き残しを防止する。そして、その後の２回目の液体吸収力の低い第２の払拭ウェブ１１０Ｒによる払拭で１回目の払拭時に発生した払拭跡を除去するとともに、ノズル穴からのインクの引き出しを防止する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをクリーニングすることができる。   In this way, by wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in two steps, it is possible to prevent wiping traces and unwiped residues. That is, a large droplet existing on the nozzle surface is removed by wiping with the first wiping web 110 </ b> L having a high liquid absorbency for the first time, and unwiping is prevented. Then, the second wiping web 110 </ b> R having a low liquid absorption capacity thereafter removes wiping traces generated at the first wiping and prevents ink from being drawn out from the nozzle holes. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues.

以下、本実施の形態のヘッドクリーナ２００を用いた具体的なヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのクリーニング方法について説明する。   Hereinafter, a specific cleaning method for the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K using the head cleaner 200 of the present embodiment will be described.

まず、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに付着しているインク由来の付着物を溶解するためにノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液を塗布する。   First, a cleaning liquid is applied to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in order to dissolve the deposits derived from ink adhering to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

洗浄液の塗布は、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを描画位置からメンテナンス位置に向けて移動（あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動）させるとともに、洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋから各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに向けて洗浄液を噴射することにより行われる。   For applying the cleaning liquid, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are moved from the drawing position toward the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and each head is moved from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. This is performed by spraying the cleaning liquid toward the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16C, 16M, 16Y, and 16K.

洗浄液の塗布が終了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、一度、描画位置に復帰する。この後、１回目の払拭清掃（第１の清掃工程）が行われる。   When the application of the cleaning liquid is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K once return to the drawing position. Thereafter, the first wiping cleaning (first cleaning process) is performed.

上記のように、この１回目の払拭は、液体吸収力の高い第１の払拭ウェブ１１０Ｌを用いて行われる。   As described above, the first wiping is performed using the first wiping web 110L having a high liquid absorbency.

まず、スライド駆動モータ２１０を駆動して、スライドステージ２０２を第１の位置に移動させる（スライドステージ２０２が第１の位置に位置していない場合）。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動経路上に第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌが位置する。   First, the slide drive motor 210 is driven to move the slide stage 202 to the first position (when the slide stage 202 is not located at the first position). Accordingly, the first wiping web travel drive unit 123L is positioned on the movement path of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

また、このとき第１の払拭ウェブ１１０Ｌの未使用領域の位置出しが行行われていない場合は位置出しが行われる。そして、この未使用領域の位置出しが完了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて所定量送られる。   At this time, if the unused area of the first wiping web 110L is not positioned, the positioning is performed. When positioning of the unused area is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are fed by a predetermined amount toward the maintenance position.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部（メンテナンス位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に到達すると一旦停止する。なお、このとき、各ヘッドクリーナ２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋの押圧ローラ１１８は退避位置に位置している。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are temporarily stopped when one end (the end on the maintenance position) reaches the installation position of the pressing roller 118. At this time, the pressure rollers 118 of the head cleaners 200C, 200M, 200Y, and 200K are located at the retracted positions.

ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが停止すると、昇降用シリンダ２１６が駆動され、押圧ローラ１１８が押圧位置に移動する。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた第１の払拭ウェブ１１０Ｌが押圧当接される。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are stopped, the elevating cylinder 216 is driven, and the pressing roller 118 is moved to the pressing position. As a result, the first wiping web 110L wound around the pressure roller 118 of the first wiping web travel drive unit 123L is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. Is done.

第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた第１の払拭ウェブ１１０Ｌが、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されると、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌの巻取モータ１２０が駆動される。これにより、第１の払拭ウェブ１１０Ｌが一定速度で巻取リール１１６に巻き取られ、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌの押圧ローラ１１８Ｌに巻き掛けられた第１の払拭ウェブ１１０Ｌが一定の走行速度で走行する。   The first wiping web 110L wound around the pressing roller 118 of the first wiping web travel drive unit 123L is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. Then, the winding motor 120 of the first wiping web travel drive unit 123L is driven. Accordingly, the first wiping web 110L is wound around the take-up reel 116 at a constant speed, and the first wiping web 110L wound around the pressing roller 118L of the first wiping web travel drive unit 123L is traveled at a constant speed. Drive at speed.

また、これと同時にヘッド送りモータ６０が駆動され、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の移動速度で送られる。   At the same time, the head feed motor 60 is driven to feed the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K toward the maintenance position at a constant moving speed.

この結果、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と反対方向に第１の払拭ウェブ１１０Ｌが走行しながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って第１の払拭ウェブ１１０Ｌが摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する第１の払拭ウェブ１１０Ｌによって払拭清掃される。   As a result, while the first wiping web 110L travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. The first wiping web 110L is slidably contacted and wiped and cleaned by the first wiping web 110L on which the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K travel.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、他方側の端部（描画位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、第１の払拭ウェブ１１０Ｌの走行が停止される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end (the drawing position side end) reaches the installation position of the pressing roller 118. And the driving | running | working of the 1st wiping web 110L is stopped synchronizing with the feed stop of this head 16C, 16M, 16Y, 16K.

以上により、１回目の払拭清掃が終了する。上記のように、この１回目の払拭清掃は、液体吸収力の高い第１の払拭ウェブ１１０Ｌを用いて払拭する。これにより、拭き残しを生じることなく、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃することができる。   Thus, the first wiping and cleaning is completed. As described above, this first wiping and cleaning is wiped by using the first wiping web 110L having a high liquid absorbency. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be wiped and cleaned without generating wiping residue.

１回目の払拭清掃が終了すると、昇降用シリンダ２１６が駆動され、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌの押圧ローラ１１８が退避位置に移動する。また、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが描画位置に向けて戻される。描画位置に向けて戻されたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部が、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌの押圧ローラ１１８の設置位置に位置すると、送りが停止される。この後、２回目の払拭清掃（第２の清掃工程）が行われる。   When the first wiping cleaning is completed, the lifting cylinder 216 is driven, and the pressing roller 118 of the first wiping web travel drive unit 123L moves to the retracted position. Further, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are returned toward the drawing position. The heads 16C, 16M, 16Y, and 16K returned to the drawing position are stopped when their one end is located at the installation position of the pressing roller 118 of the first wiping web travel drive unit 123L. The Thereafter, the second wiping cleaning (second cleaning process) is performed.

まず、使用する払拭ウェブの切り換えが行われる。すなわち、スライド駆動モータ２１０が駆動され、スライドステージ２０２が第２２の位置に移動する。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動経路上に第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒが位置する。   First, the wiping web to be used is switched. That is, the slide drive motor 210 is driven, and the slide stage 202 moves to the 22nd position. Accordingly, the second wiping web travel drive unit 123R is positioned on the movement path of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

また、このとき第２の払拭ウェブ１１０Ｒの未使用領域の位置出しが行われていない場合は、第２の払拭ウェブ１１０Ｒの位置出しが行われる。そして、この未使用領域の位置出しが完了すると、昇降用シリンダ２１６が駆動され、押圧ローラ１１８が押圧位置に移動する。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた第２の払拭ウェブ１１０Ｒが押圧当接される。   At this time, when the unused area of the second wiping web 110R is not positioned, the positioning of the second wiping web 110R is performed. When the positioning of the unused area is completed, the lifting cylinder 216 is driven, and the pressing roller 118 moves to the pressing position. As a result, the second wiping web 110R wound around the pressure roller 118 of the second wiping web travel drive unit 123R is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. Is done.

第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた第２の払拭ウェブ１１０Ｒが、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されると、第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒの巻取モータ１２０が駆動される。これにより、第２の払拭ウェブ１１０Ｒが一定速度で巻取リール１１６に巻き取られ、第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｒの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた第２の払拭ウェブ１１０Ｒが一定の走行速度で走行する。   The second wiping web 110R wound around the pressing roller 118 of the second wiping web travel drive unit 123R is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. Then, the winding motor 120 of the second wiping web travel drive unit 123R is driven. Thus, the second wiping web 110R is wound around the take-up reel 116 at a constant speed, and the second wiping web 110R wound around the pressing roller 118 of the second wiping web travel drive unit 123R is traveled at a constant speed. Drive at speed.

また、これと同時にヘッド送りモータ６０が駆動され、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の移動速度で送られる。   At the same time, the head feed motor 60 is driven to feed the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K toward the maintenance position at a constant moving speed.

この結果、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と反対方向に第２の払拭ウェブ１１０Ｒが走行しながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って第２の払拭ウェブ１１０Ｒが摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する第２の払拭ウェブ１１０Ｒによって払拭清掃される。   As a result, while the second wiping web 110R travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. The second wiping web 110R is slidably contacted and wiped and cleaned by the second wiping web 110R on which the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K travel.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、他方側の端部（描画位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、第２の払拭ウェブ１１０Ｒの走行が停止される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end (the drawing position side end) reaches the installation position of the pressing roller 118. And the driving | running | working of the 2nd wiping web 110R is stopped synchronizing with the feed stop of this head 16C, 16M, 16Y, 16K.

以上により、２回目の払拭清掃が終了する。上記のように、この２回目の払拭清掃は、液体吸収力の低い第２の払拭ウェブ１１０Ｒを用いて行われるため、ノズルからインクを引き出すことなく（払拭跡を生じることなく）、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃することができる。また、１回目の払拭清掃時に払拭跡が生じている場合には、これを効果的に拭い去ることができる。   Thus, the second wiping and cleaning is completed. As described above, since the second wiping and cleaning is performed using the second wiping web 110R having a low liquid absorbency, the head 16C, without drawing ink from the nozzles (without generating wiping traces), The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16M, 16Y, and 16K can be wiped and cleaned. Moreover, when the wiping trace has arisen at the time of the 1st wiping cleaning, this can be wiped off effectively.

２回目の払拭清掃が終了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、そのままメンテナンス位置に向けて送られる。   When the second wiping cleaning is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent to the maintenance position as they are.

一方、各ヘッドクリーナ２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋは、昇降用シリンダ１２６が駆動されて、押圧ローラ１１８が退避位置に位置する。この後、各ヘッドクリーナ２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋは、必要に応じて次回のクリーニングのために、払拭ウェブの未使用領域の位置出しが行われる。また、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌが、ヘッド１６の移動経路上に位置するように、スライドステージ２０２が移動される。   On the other hand, in each of the head cleaners 200C, 200M, 200Y, and 200K, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 118 is positioned at the retracted position. Thereafter, each of the head cleaners 200C, 200M, 200Y, and 200K positions the unused area of the wiping web for the next cleaning as necessary. Further, the slide stage 202 is moved so that the first wiping web travel drive unit 123L is positioned on the movement path of the head 16.

以上の工程でヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋのクリーニングが完了する。   The cleaning of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is completed through the above steps.

以上説明したように、本実施の形態では、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃する払拭ウェブの液体吸収力を切り替えて、二回に分けてヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃するので、上記第１の実施の形態と同様に、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをクリーニングすることができる。   As described above, in this embodiment, the head 16C, 16M, 16Y, and 16K nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by switching the liquid absorption capacity of the wiping web and dividing the head twice. Since the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16C, 16M, 16Y, and 16K are wiped and cleaned, the nozzle surfaces 30C, 30M, and the like without causing wiping traces and unwiping residues as in the first embodiment. 30Y and 30K can be cleaned.

また、このように液体吸収力の異なる２つの払拭ウェブを使用することにより、使用可能な払拭ウェブの選択の幅も拡大することができる。   Further, by using two wiping webs having different liquid absorption capabilities in this way, the range of selection of usable wiping webs can be expanded.

なお、本例では、第１の払拭ウェブ１１０Ｌを用いて行う１回目の払拭清掃を１回だけ行う構成としているが、複数回行うようにしてもよい。第２の払拭ウェブ１１０Ｒを用いて行う２回目の払拭清掃についても同様に複数回行うようにしてもよい。   In the present example, the first wiping and cleaning performed using the first wiping web 110L is performed only once, but may be performed a plurality of times. Similarly, the second wiping cleaning performed using the second wiping web 110R may be performed a plurality of times.

また、本例では、１回目、２回目共に払拭ウェブを走行させながら、摺動させているが、停止させた状態で摺動させるようにしてもよい。なお、本例のように払拭ウェブを走行させながら摺動させることにより、常にクリーンな部位を使ってヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。これにより、清掃効果を向上させることができる。   Further, in this example, the wiping web is slid while running both in the first time and the second time, but may be slid in a stopped state. Note that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can always be wiped using a clean portion by sliding the wiping web while running as in this example. . Thereby, the cleaning effect can be improved.

また、本例では、払拭ウェブをヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して逆方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブを押圧当接させているが、同方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接させるようにしてもよい。なお、本例のように、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して、払拭ウェブを逆方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブを押圧当接させることにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに対する払拭ウェブ１１０の相対的な走行速度を上げることができ、清掃効果を向上させることができる。   In this example, the wiping web is wiped to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K while running in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. Although the web is pressed and abutted, it may be caused to abut on the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y and 16K while traveling in the same direction. As in this example, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are moved while the wiping web is running in the opposite direction with respect to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. By pressing the wiping web against 30K, the relative running speed of the wiping web 110 with respect to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can be increased, and the cleaning effect is improved. Can be made.

また、上記の例では、液体吸収力の異なる２つの払拭ウェブを用いることにより、ヘッドのノズル面を２回に分けて払拭清掃するようにしているが、液体吸収力の異なる複数の払拭ウェブを用いることにより、ヘッドのノズル面を複数回に分けて払拭清掃するようにしてもよい。たとえば、液体吸収力の異なる３つの払拭ウェブ（高、中、低）を使用し、ヘッドのノズル面を３回に分けて払拭清掃するようにしてもよい。この場合、液体吸収力が低下するように払拭ウェブが切り換えられて、ヘッドのノズル面が払拭される。   Further, in the above example, by using two wiping webs having different liquid absorption capabilities, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned in two steps. However, a plurality of wiping webs having different liquid absorption capabilities are provided. By using it, the nozzle surface of the head may be wiped and cleaned in a plurality of times. For example, three wiping webs (high, medium, and low) having different liquid absorption capabilities may be used, and the nozzle surface of the head may be wiped and cleaned in three steps. In this case, the wiping web is switched so that the liquid absorption capacity is reduced, and the nozzle surface of the head is wiped.

なお、この場合においても、各段階での払拭は複数回行うようにようにしてもよい。すなわち、本実施の形態では、少なくとも１回液体吸収力の高い払拭ウェブでヘッドのノズル面を払拭清掃し、最後に液体吸収力の低い払拭ウェブでヘッドのノズル面が払拭清掃されていればよい。   In this case as well, wiping at each stage may be performed a plurality of times. That is, in the present embodiment, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned at least once with a wiping web having a high liquid absorbency, and finally the nozzle surface of the head is wiped and cleaned with a wiping web having a low liquid absorbency. .

［ヘッドクリーナの第３の実施の形態］
図１６はヘッドクリーナの第３の実施の形態の正面図、図１７はヘッドクリーナの第３の実施の形態の平面図である。 [Third embodiment of head cleaner]
FIG. 16 is a front view of a third embodiment of the head cleaner, and FIG. 17 is a plan view of the third embodiment of the head cleaner.

図１６、１７に示すように、本実施の形態のヘッドクリーナ３００（３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ）も上述した第２の実施の形態のヘッドクリーナ２００と同様に液体吸収力の異なる２つの払拭ウェブ１１０Ｍ、１１０Ｎを備えており、１回目と２回目とで使用する払拭ウェブを切り換えて、ヘッドのノズル面を払拭清掃する。   As shown in FIGS. 16 and 17, the head cleaner 300 (300C, 300M, 300Y, 300K) of the present embodiment also has two wipings different from each other in the liquid absorption capacity similarly to the head cleaner 200 of the second embodiment described above. Webs 110M and 110N are provided, and the nozzle surface of the head is wiped and cleaned by switching the wiping web used between the first time and the second time.

そして、本実施の形態のヘッドクリーナ３００は、ヘッド１６の移動方向に沿って前後に払拭ウェブ１１０Ｍ、１１０Ｎが配置されている点で上述した第２の実施の形態のヘッドクリーナ２００と相違している。   The head cleaner 300 according to the present embodiment is different from the head cleaner 200 according to the second embodiment described above in that the wiping webs 110M and 110N are arranged in the front and rear along the moving direction of the head 16. Yes.

前段の払拭ウェブ１１０Ｍは、液体吸収力の高い払拭ウェブ（ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない高い液体吸収力の払拭ウェブ）であり、まず、この前段の払拭ウェブ１１０Ｍを使用してヘッド１６のノズル面３０を払拭する。   The front stage wiping web 110M is a wiping web having a high liquid absorption capacity (a wiping web having a high liquid absorption capacity that does not generate wiping even if the nozzle surface of the head is wiped). First, the front stage wiping web 110M is used. Then, the nozzle surface 30 of the head 16 is wiped off.

後段の払拭ウェブ１１０Ｎは、液体吸収力の低い払拭ウェブヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない低い液体吸収力の払拭ウェブ）であり、液体吸収力の高い前段の払拭ウェブ１１０Ｍでヘッド１６のノズル面３０を払拭後、この後段の払拭ウェブ１１０Ｎを使用してヘッド１６のノズル面３０を払拭する。   The subsequent wiping web 110N is a wiping web having a low liquid absorption force that does not draw ink from the nozzle even if the nozzle surface of the wiping web head having a low liquid absorption force is wiped, and the wiping web 110M of the previous stage having a high liquid absorption capability. Then, after wiping the nozzle surface 30 of the head 16, the nozzle surface 30 of the head 16 is wiped using the wiping web 110N in the subsequent stage.

この前段の払拭ウェブ１１０Ｍと後段の払拭ウェブ１１０Ｎは、それぞれ前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍと後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎに駆動されて、ヘッド１６の移動方向（＝ヘッド１６の長手方向）と平行に走行する。   The front-stage wiping web 110M and the rear-stage wiping web 110N are driven by the front-stage wiping web travel drive unit 123M and the rear-stage wiping web travel drive unit 123N, respectively, and the moving direction of the head 16 (= longitudinal direction of the head 16). Travel in parallel.

前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎと、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの構成は、上述した第１の実施の形態のヘッドクリーナ１００の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３の構成と同じである。したがって、ここでは同じ構成要素に同じ符号を付して、その説明は省略する。   The configuration of the front-stage wiping web travel drive unit 123N and the rear-stage wiping web travel drive unit 123N are the same as the configuration of the wiping web travel drive unit 123 of the head cleaner 100 according to the first embodiment described above. Therefore, here, the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof is omitted.

前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍと後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎは、それぞれ昇降用シリンダ３０２Ｍ、３０２Ｎに駆動されて、個別に昇降移動する。   The front-stage wiping web travel drive unit 123M and the rear-stage wiping web travel drive unit 123N are driven by the lifting cylinders 302M and 302N, respectively, and individually move up and down.

前段の昇降用シリンダ３０２Ｍは、ヘッドクリーニング装置本体（図示せず）に固定されており、そのロッドは、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの本体フレーム１１２の底面部１１２Ａに垂直に固着されている。前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍは、この昇降用シリンダ３０２Ｍを駆動することにより、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動する。そして、この前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍが、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動することにより、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍに設けられた押圧ローラ１１８が、所定の押圧位置と退避位置の間を移動する。そして、この押圧ローラ１１８が所定の押圧位置に位置することにより、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた前段の払拭ウェブ１１０Ｍが対応するヘッド１６のノズル面３０に押圧当接される。また、この押圧ローラ１１８が所定の退避位置に位置することにより、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた前段の払拭ウェブ１１０Ｍが対応するヘッド１６のノズル面３０から離間する。   The front raising / lowering cylinder 302M is fixed to a head cleaning device main body (not shown), and its rod is vertically fixed to the bottom surface portion 112A of the main body frame 112 of the front wiping web traveling drive unit 123M. . The front wiping web travel drive unit 123M moves forward and backward vertically with respect to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 by driving the lifting cylinder 302M. Then, the front-stage wiping web travel drive unit 123M advances and retreats vertically with respect to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16, so that the pressing roller 118 provided in the front-stage wiping web travel drive unit 123M It moves between the pressing position and the retracted position. When the pressing roller 118 is positioned at a predetermined pressing position, the preceding wiping web 110 </ b> M wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surface 30 of the corresponding head 16. Further, when the pressing roller 118 is positioned at a predetermined retracted position, the preceding wiping web 110 </ b> M wound around the pressing roller 118 is separated from the nozzle surface 30 of the corresponding head 16.

後段の昇降用シリンダ３０２Ｎは、ヘッドクリーニング装置本体（図示せず）に固定されており、そのロッドは、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの本体フレーム１１２の底面部１１２Ａに垂直に固着されている。後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎは、この昇降用シリンダ３０２Ｎを駆動することにより、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動する。そして、この後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎが、対応するヘッド１６のノズル面３０に対して垂直に進退移動することにより、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎに設けられた押圧ローラ１１８が、所定の押圧位置と退避位置の間を移動する。そして、この押圧ローラ１１８が所定の押圧位置に位置することにより、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた後段の払拭ウェブ１１０Ｎが対応するヘッド１６のノズル面３０に押圧当接される。また、この押圧ローラ１１８が所定の退避位置に位置することにより、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた後段の払拭ウェブ１１０Ｎが対応するヘッド１６のノズル面３０から離間する。   The rear raising / lowering cylinder 302N is fixed to a head cleaning device main body (not shown), and its rod is vertically fixed to the bottom surface portion 112A of the main body frame 112 of the rear wiping web traveling drive unit 123N. . The wiping web travel drive unit 123N at the rear stage moves vertically with respect to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16 by driving the lifting cylinder 302N. Then, the subsequent wiping web travel drive unit 123N moves forward and backward perpendicularly with respect to the nozzle surface 30 of the corresponding head 16, so that the pressing roller 118 provided in the subsequent wiping web travel drive unit 123N It moves between the pressing position and the retracted position. When the pressing roller 118 is positioned at a predetermined pressing position, the subsequent wiping web 110N wound around the pressing roller 118 is pressed against the nozzle surface 30 of the corresponding head 16. Further, since the pressing roller 118 is positioned at a predetermined retreat position, the subsequent wiping web 110N wound around the pressing roller 118 is separated from the nozzle surface 30 of the corresponding head 16.

本実施の形態のヘッドクリーナ３００（３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ）は、以上のように構成される。   The head cleaner 300 (300C, 300M, 300Y, 300K) of the present embodiment is configured as described above.

各ヘッドクリーナ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、図示しない支持フレームに取り付けられて、描画位置とメンテナンス位置との間に設定された所定の設置位置に設置され、対応するヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに対向して設けられる（図４参照）。   Each of the head cleaners 300C, 300M, 300Y, and 300K is attached to a support frame (not shown) and is installed at a predetermined installation position set between the drawing position and the maintenance position, and the corresponding heads 16C, 16M, 16Y, It is provided to face the 16K nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K (see FIG. 4).

［ヘッドクリーニング方法］
次に、本実施の形態のヘッドクリーナ３００を用いたヘッドのクリーニング方法について説明する。 [Head cleaning method]
Next, a head cleaning method using the head cleaner 300 of the present embodiment will be described.

上記第１の実施の形態のヘッドクリーニング装置と同様にヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのクリーニングは、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの全面に洗浄液を塗布したのち、払拭ウェブ１１０で払拭することにより行われる。そして、本実施の形態のヘッドクリーナ２００を用いたヘッドクリーニング装置においても、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭ウェブで払拭する際、２回に分けて払拭する。すなわち、１回目（第１の清掃工程）は、走行方向を液体吸収力の高い前段の払拭ウェブ１１０Ｍを用いてノズル面を払拭し、２回目（第２の清掃工程）は、液体吸収力の低い後段の払拭ウェブ１１０Ｎを用いてノズル面を払拭する。   As with the head cleaning device of the first embodiment, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are cleaned by wiping with the wiping web 110 after applying the cleaning liquid to the entire nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K. Is done. And also in the head cleaning apparatus using the head cleaner 200 of this Embodiment, when wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K with the wiping web, it is wiped in two steps. That is, in the first time (first cleaning step), the nozzle surface is wiped in the traveling direction using the wiping web 110M of the previous stage having a high liquid absorbency, and the second time (second cleaning step) is the liquid absorbency. The nozzle surface is wiped using a lower wiping web 110N.

このように、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを２回に分けて払拭することにより、払拭跡や拭き残しを防止することができる。すなわち、１回目の液体吸収力の高い前段の払拭ウェブ１１０Ｍによる払拭でノズル面に存在する大きな液滴を除去し、拭き残しを防止する。そして、その後の２回目の液体吸収力の低い後段の払拭ウェブ１１０Ｎによる払拭で１回目の払拭時に発生した払拭跡を除去するとともに、ノズル穴からのインクの引き出しを防止する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをクリーニングすることができる。   In this way, by wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in two steps, it is possible to prevent wiping traces and unwiped residues. That is, the first wiping web 110M having a high liquid absorbency removes large droplets present on the nozzle surface and prevents unwiping. Then, the wiping trace generated at the first wiping is removed by wiping with the second wiping web 110N having a low liquid absorption capacity at the second time thereafter, and ink drawing from the nozzle holes is prevented. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues.

以下、本実施の形態のヘッドクリーナ３００を用いた具体的なヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのクリーニング方法について説明する。   Hereinafter, a specific method for cleaning the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K using the head cleaner 300 of the present embodiment will be described.

まず、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに付着しているインク由来の付着物を溶解するためにノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液を塗布する。   First, a cleaning liquid is applied to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in order to dissolve the deposits derived from ink adhering to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

洗浄液の塗布は、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを描画位置からメンテナンス位置に向けて移動（あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動）させるとともに、洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋから各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに向けて洗浄液を噴射することにより行われる。   For applying the cleaning liquid, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are moved from the drawing position toward the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and each head is moved from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. This is performed by spraying the cleaning liquid toward the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16C, 16M, 16Y, and 16K.

洗浄液の塗布が終了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、一度、描画位置に復帰する。この後、１回目の払拭清掃（第１の清掃工程）が行われる。   When the application of the cleaning liquid is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K once return to the drawing position. Thereafter, the first wiping cleaning (first cleaning process) is performed.

上記のように、この１回目の払拭は、液体吸収力の高い前段の払拭ウェブ１１０Ｍを用いて行われる。   As described above, this first wiping is performed by using the wiping web 110M in the previous stage having a high liquid absorbency.

まず、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて所定量送られる。メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部（メンテナンス位置側の端部）が、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの押圧ローラ１１８の設置位置に到達すると一旦停止する。なお、このとき、各ヘッドクリーナ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍと後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの押圧ローラ１１８は退避位置に位置している。   First, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are fed by a predetermined amount toward the maintenance position. The heads 16C, 16M, 16Y, and 16K sent toward the maintenance position have one end (maintenance position end) at the installation position of the pressure roller 118 of the preceding wiping web travel drive unit 123M. When it reaches, it stops. At this time, the wiping web travel drive unit 123M in the front stage of each of the head cleaners 300C, 300M, 300Y, and 300K and the pressing roller 118 of the wiping web travel drive unit 123N in the subsequent stage are located at the retracted positions.

ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが停止すると、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの昇降用シリンダ３０２Ｍが駆動され、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの押圧ローラ１１８が押圧位置に移動する。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた前段の払拭ウェブ１１０Ｍが押圧当接される。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are stopped, the lifting cylinder 302M of the preceding wiping web traveling drive unit 123M is driven, and the pressing roller 118 of the preceding wiping web traveling drive unit 123M is moved to the pressing position. As a result, the front wiping web 110M wound around the pressure roller 118 of the front wiping web travel drive unit 123M is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. .

前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた前段の払拭ウェブ１１０Ｍが、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されると、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの巻取モータ１２０が駆動される。これにより、前段の払拭ウェブ１１０Ｍが一定速度で巻取リール１１６に巻き取られ、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの押圧ローラ１１８Ｌに巻き掛けられた前段の払拭ウェブ１１０Ｍが一定の走行速度で走行する。   When the front wiping web 110M wound around the pressing roller 118 of the front wiping web travel drive unit 123M is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, The winding motor 120 of the wiping web travel drive unit 123M at the previous stage is driven. As a result, the front-stage wiping web 110M is wound around the take-up reel 116 at a constant speed, and the front-stage wiping web 110M wound around the pressing roller 118L of the front-stage wiping web travel drive unit 123M travels at a constant travel speed. To do.

また、これと同時にヘッド送りモータ６０が駆動され、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の移動速度で送られる。   At the same time, the head feed motor 60 is driven to feed the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K toward the maintenance position at a constant moving speed.

この結果、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と反対方向に前段の払拭ウェブ１１０Ｍが走行しながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って前段の払拭ウェブ１１０Ｍが摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する前段の払拭ウェブ１１０Ｍによって払拭清掃される。   As a result, the front wiping web 110M travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and the front stage along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. The wiping web 110M is slidably contacted, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by the front wiping web 110M on which the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K travel.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、他方側の端部（描画位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、前段の払拭ウェブ１１０Ｍの走行が停止される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end (the drawing position side end) reaches the installation position of the pressing roller 118. Then, in synchronization with the feed stop of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, the traveling of the wiping web 110M at the previous stage is stopped.

以上により、１回目の払拭清掃が終了する。上記のように、この１回目の払拭清掃は、液体吸収力の高い前段の払拭ウェブ１１０Ｍを用いて払拭する。これにより、拭き残しを生じることなく、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃することができる。   Thus, the first wiping and cleaning is completed. As described above, the first wiping and cleaning is performed by using the front wiping web 110M having high liquid absorption. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be wiped and cleaned without generating wiping residue.

１回目の払拭清掃が終了すると、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの昇降用シリンダ３０２Ｍが駆動され、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍの押圧ローラ１１８が退避位置に移動する。また、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが描画位置に向けて戻される。描画位置に向けて戻されたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部が、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの押圧ローラ１１８の設置位置に位置すると、送りが停止される。この後、２回目の払拭清掃（第２の清掃工程）が行われる。   When the first wiping cleaning is completed, the lifting cylinder 302M of the preceding wiping web travel drive unit 123M is driven, and the pressing roller 118 of the previous wiping web travel drive unit 123M is moved to the retracted position. Further, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are returned toward the drawing position. The heads 16C, 16M, 16Y, and 16K returned to the drawing position are stopped when their one end is located at the installation position of the pressing roller 118 of the wiping web travel drive unit 123N in the subsequent stage. . Thereafter, the second wiping cleaning (second cleaning process) is performed.

まず、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの昇降用シリンダ３０２Ｎが駆動され、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの押圧ローラ１１８が押圧位置に移動する。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた後段の払拭ウェブ１１０Ｎが押圧当接される。   First, the lifting cylinder 302N of the subsequent wiping web travel drive unit 123N is driven, and the pressing roller 118 of the subsequent wiping web travel drive unit 123N moves to the pressing position. As a result, the downstream wiping web 110N wound around the pressing roller 118 of the downstream wiping web travel drive unit 123N is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. .

後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた後段の払拭ウェブ１１０Ｎが、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されると、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの巻取モータ１２０が駆動される。これにより、後段の払拭ウェブ１１０Ｎが一定速度で巻取リール１１６に巻き取られ、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの押圧ローラ１１８に巻き掛けられた後段の払拭ウェブ１１０Ｎが一定の走行速度で走行する。   When the subsequent wiping web 110N wound around the pressing roller 118 of the subsequent wiping web travel drive unit 123N is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, The winding motor 120 of the subsequent wiping web travel drive unit 123N is driven. As a result, the subsequent wiping web 110N is wound around the take-up reel 116 at a constant speed, and the subsequent wiping web 110N wound around the pressing roller 118 of the subsequent wiping web travel drive unit 123N travels at a constant traveling speed. To do.

また、これと同時にヘッド送りモータ６０が駆動され、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の移動速度で送られる。   At the same time, the head feed motor 60 is driven to feed the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K toward the maintenance position at a constant moving speed.

この結果、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と反対方向に後段の払拭ウェブ１１０Ｎが走行しながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って後段の払拭ウェブ１１０Ｎが摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する後段の払拭ウェブ１１０Ｎによって払拭清掃される。   As a result, the rear wiping web 110N travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and the rear stages along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. The wiping web 110N is slidably contacted, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by the subsequent wiping web 110N.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、他方側の端部（描画位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、後段の払拭ウェブ１１０Ｎの走行が停止される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end (the drawing position side end) reaches the installation position of the pressing roller 118. Then, in synchronization with the feed stop of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, the travel of the subsequent wiping web 110N is stopped.

以上により、２回目の払拭清掃が終了する。上記のように、この２回目の払拭清掃は、液体吸収力の低い後段の払拭ウェブ１１０Ｎを用いて行われるため、ノズルからインクを引き出すことなく（払拭跡を生じることなく）、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃することができる。また、１回目の払拭清掃時に払拭跡が生じている場合には、これを効果的に拭い去ることができる。   Thus, the second wiping and cleaning is completed. As described above, since the second wiping and cleaning is performed using the subsequent wiping web 110N having a low liquid absorption capacity, the heads 16C and 16M are not drawn out (no wiping traces are generated) from the nozzles. , 16Y, 16K nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K can be wiped and cleaned. Moreover, when the wiping trace has arisen at the time of the 1st wiping cleaning, this can be wiped off effectively.

２回目の払拭清掃が終了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、そのままメンテナンス位置に向けて送られる。   When the second wiping cleaning is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent to the maintenance position as they are.

一方、各ヘッドクリーナ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの昇降用シリンダ３０２Ｎが駆動されて、後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎの押圧ローラ１１８が退避位置に位置する。この後、各ヘッドクリーナ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、必要に応じて次回のクリーニングのために、払拭ウェブの未使用領域の位置出しが行われる。また、第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｌが、ヘッド１６の移動経路上に位置するように、スライドステージ２０２が移動される。   On the other hand, in each of the head cleaners 300C, 300M, 300Y, and 300K, the lifting cylinder 302N of the subsequent wiping web travel drive unit 123N is driven, and the pressing roller 118 of the subsequent wiping web travel drive unit 123N is positioned at the retracted position. . Thereafter, each of the head cleaners 300C, 300M, 300Y, and 300K positions the unused area of the wiping web for the next cleaning as necessary. Further, the slide stage 202 is moved so that the first wiping web travel drive unit 123L is positioned on the movement path of the head 16.

以上の工程でヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋのクリーニングが完了する。   The cleaning of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is completed through the above steps.

以上説明したように、本実施の形態では、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃する払拭ウェブの液体吸収力を切り替えて、二回に分けてヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃するので、上記第１の実施の形態と同様に、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをクリーニングすることができる。   As described above, in this embodiment, the head 16C, 16M, 16Y, and 16K nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by switching the liquid absorption capacity of the wiping web and dividing the head twice. Since the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16C, 16M, 16Y, and 16K are wiped and cleaned, the nozzle surfaces 30C, 30M, and the like without causing wiping traces and unwiping residues as in the first embodiment. 30Y and 30K can be cleaned.

また、このように液体吸収力の異なる２つの払拭ウェブを使用することにより、使用可能な払拭ウェブの選択の幅も拡大することができる。   Further, by using two wiping webs having different liquid absorption capabilities in this way, the range of selection of usable wiping webs can be expanded.

なお、本例では、前段の払拭ウェブ１１０Ｍを用いて行う１回目の払拭清掃を１回だけ行う構成としているが、複数回行うようにしてもよい。後段の払拭ウェブ１１０Ｎを用いて行う２回目の払拭清掃についても同様に複数回行うようにしてもよい。   In this example, the first wiping and cleaning performed using the wiping web 110M in the previous stage is performed only once, but may be performed a plurality of times. Similarly, the second wiping cleaning performed using the wiping web 110N in the subsequent stage may be performed a plurality of times.

また、本例では、１回目、２回目共に払拭ウェブを走行させながら、摺動させているが、停止させた状態で摺動させるようにしてもよい。なお、本例のように払拭ウェブを走行させながら摺動させることにより、常にクリーンな部位を使ってヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。これにより、清掃効果を向上させることができる。   Further, in this example, the wiping web is slid while running both in the first time and the second time, but may be slid in a stopped state. Note that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can always be wiped using a clean portion by sliding the wiping web while running as in this example. . Thereby, the cleaning effect can be improved.

また、本例では、払拭ウェブをヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して逆方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブを押圧当接させているが、同方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接させるようにしてもよい。なお、本例のように、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して、払拭ウェブを逆方向に走行させながら、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウェブを押圧当接させることにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに対する払拭ウェブ１１０の相対的な走行速度を上げることができ、清掃効果を向上させることができる。   In this example, the wiping web is wiped to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K while running in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. Although the web is pressed and abutted, it may be caused to abut on the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y and 16K while traveling in the same direction. As in this example, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are moved while the wiping web is running in the opposite direction with respect to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K. By pressing the wiping web against 30K, the relative running speed of the wiping web 110 with respect to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can be increased, and the cleaning effect is improved. Can be made.

また、上記の例では、液体吸収力の異なる２つの払拭ウェブを用いることにより、ヘッドのノズル面を２回に分けて払拭清掃するようにしているが、液体吸収力の異なる複数の払拭ウェブを用いることにより、ヘッドのノズル面を複数回に分けて払拭清掃するようにしてもよい。たとえば、液体吸収力の異なる３つの払拭ウェブ（高、中、低）を使用し、ヘッドのノズル面を３回に分けて払拭清掃するようにしてもよい。この場合、液体吸収力が段階的に低下するように払拭ウェブが切り換えられて、ヘッドのノズル面が払拭される。   Further, in the above example, by using two wiping webs having different liquid absorption capabilities, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned in two steps. However, a plurality of wiping webs having different liquid absorption capabilities are provided. By using it, the nozzle surface of the head may be wiped and cleaned in a plurality of times. For example, three wiping webs (high, medium, and low) having different liquid absorption capabilities may be used, and the nozzle surface of the head may be wiped and cleaned in three steps. In this case, the wiping web is switched so that the liquid absorption capacity is gradually reduced, and the nozzle surface of the head is wiped.

なお、この場合においても、各段階での払拭は複数回行うようにようにしてもよい。すなわち、本実施の形態では、少なくとも１回液体吸収力の高い払拭ウェブでヘッドのノズル面を払拭清掃し、最後に液体吸収力の低い払拭ウェブでヘッドのノズル面が払拭清掃されていればよい。   In this case as well, wiping at each stage may be performed a plurality of times. That is, in the present embodiment, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned at least once with a wiping web having a high liquid absorbency, and finally the nozzle surface of the head is wiped and cleaned with a wiping web having a low liquid absorbency. .

また、上記の例では、前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｍと後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット１２３Ｎを各々個別に昇降移動させるようにしているが、同時に昇降移動させるようにしてもよい。これにより、一度に前段の払拭ウェブ１１０Ｍを用いた払拭清掃と、後段の払拭ウェブ１１０Ｎを用いた払拭清掃とを同時に行うことができる。   In the above example, the front wiping web travel drive unit 123M and the rear wiping web travel drive unit 123N are individually moved up and down, but may be moved up and down simultaneously. Thereby, the wiping cleaning using the former stage wiping web 110M and the wiping cleaning using the latter stage wiping web 110N can be performed simultaneously.

［ヘッドクリーナの第４の実施の形態］
図１８は、ヘッドクリーナの第４の実施の形態の正面図である。 [Fourth Embodiment of Head Cleaner]
FIG. 18 is a front view of a fourth embodiment of the head cleaner.

本実施の形態のヘッドクリーナ４００（４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ、４００Ｋ）も払拭ウェブの液体吸収力を切り換えて、２回に分けてヘッドのノズル面を払拭清掃する。   The head cleaner 400 (400C, 400M, 400Y, 400K) of the present embodiment also switches the liquid absorption force of the wiping web and wipes and cleans the nozzle surface of the head in two steps.

そして、本実施の形態のヘッドクリーナ４００は、払拭ウェブに液体を付与することにより、払拭ウェブの液体吸収力を切り換える。このため、図１８に示すように、本実の形態のヘッドクリーナ４００には、払拭ウェブ１１０に洗浄液を付与するための液体付与ノズル４１０が備えられている。この液体付与ノズル４１０が設けられている点以外は、上述した第１の実施の形態のヘッドクリーナ１００と同じである。したがって、ここでは、この液体付与ノズル４１０についてのみ説明する。   And the head cleaner 400 of this Embodiment switches the liquid absorptive power of a wiping web by providing a liquid to a wiping web. For this reason, as shown in FIG. 18, the head cleaner 400 of this embodiment is provided with a liquid application nozzle 410 for applying a cleaning liquid to the wiping web 110. The head cleaner 100 is the same as the head cleaner 100 of the first embodiment except that the liquid application nozzle 410 is provided. Therefore, only the liquid application nozzle 410 will be described here.

図１８に示すように、液体付与ノズル４１０は、繰出ガイドローラ１３４と押圧ローラ１１８との間に設置されている。この液体付与ノズル４１０は、払拭ウェブ４０２の幅に対応した噴射口を有しており、繰出ガイドローラ１３４と押圧ローラ１１８との間を走行する払拭ウェブ４０２に液体を噴射して、払拭ウェブ４０２を湿潤させる。   As shown in FIG. 18, the liquid application nozzle 410 is installed between the feeding guide roller 134 and the pressing roller 118. The liquid application nozzle 410 has an ejection port corresponding to the width of the wiping web 402, and ejects liquid onto the wiping web 402 that travels between the feeding guide roller 134 and the pressing roller 118, thereby wiping the web 402. Moisten.

液体は、液体付与ノズル４１０に接続された液体供給パイプ４１２を介して液体タンク４１４から供給され、その液体供給パイプ４１２の途中に設けられた液体噴射ポンプ４１６を駆動することにより、液体付与ノズル４１０から液体が噴射される。   The liquid is supplied from the liquid tank 414 via the liquid supply pipe 412 connected to the liquid application nozzle 410, and the liquid application nozzle 410 provided in the liquid supply pipe 412 is driven to drive the liquid application nozzle 410. Liquid is ejected from

なお、液体は、払拭ウェブ４０２の液体吸収力を低下させることを目的とするものであるから、その目的がかなうものであれば、種類については特に限定されない。したがって、たとえば、洗浄液を付与するようにすることもできる。   In addition, since the liquid aims at reducing the liquid absorption power of the wiping web 402, the type is not particularly limited as long as the purpose can be met. Therefore, for example, a cleaning liquid can be applied.

また、使用する払拭ウェブ４０２についても、上述した第１の実施の形態の払拭ウェブ１１０のように、必ずしも摺動させる向きによって液体吸収力が切り換わるようなものを使用する必要はない。   Further, the wiping web 402 to be used does not necessarily need to have a liquid absorption force that is switched depending on the sliding direction, like the wiping web 110 of the first embodiment described above.

［ヘッドクリーニング方法］
次に、本実施の形態のヘッドクリーナを用いたヘッドのクリーニング方法について説明する。 [Head cleaning method]
Next, a head cleaning method using the head cleaner of the present embodiment will be described.

払拭ウェブの液体吸収力を切り換えて、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを２回に分けて払拭する点は上述した第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、1回目（第１の清掃工程）は、通常の状態の払拭ウェブ（ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しを生じない高い液体吸収力の払拭ウェブ））で払拭し、２回目（第２の清掃工程）は、事前に液体を付与して液体吸収力を低下させた状態の払拭ウェブ（ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない程度まで液体吸収力を低下させた状態の払拭ウェブ）で払拭する。具体的には、次のように払拭する。   The point that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are wiped in two steps by switching the liquid absorbing power of the wiping web is the same as in the first embodiment described above. . In the present embodiment, the first time (first cleaning step) is wiped with a normal wiping web (a wiping web having a high liquid-absorbing force that does not leave a wiping residue even if the nozzle surface of the head is wiped). The second time (second cleaning step) is a wiping web in which liquid has been applied in advance to reduce the liquid absorbing power (liquid absorption to the extent that ink is not drawn from the nozzle even if the nozzle surface of the head is wiped) Wipe with a wiping web with reduced force. Specifically, it is wiped as follows.

まず、払拭ウェブの非湿潤領域の位置出しが行われる。非湿潤領域が位置出しされると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて送られる。メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部（メンテナンス位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に到達すると一旦停止する。なお、このとき、クリーナ１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの押圧ローラ１１８は、所定の退避位置に位置している。   First, the non-wetting area of the wiping web is positioned. When the non-wetting area is located, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent toward the maintenance position. The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are temporarily stopped when one end (the end on the maintenance position) reaches the installation position of the pressing roller 118. At this time, the pressing rollers 118 of the cleaners 100C, 100M, 100Y, and 100K are located at predetermined retracted positions.

ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが停止すると、昇降用シリンダ１２６が駆動され、押圧ローラ１１８が押圧位置に移動する。この結果、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ４０２が押圧当接される。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are stopped, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 118 is moved to the pressing position. As a result, the wiping web 402 wound around the pressure roller 118 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K.

この後、巻取モータ１２０が駆動されて、払拭ウェブ４０２が一定の速度で巻取リール１１６に巻き取られるとともに、ヘッド送りモータ６０が駆動されて、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の速度で送られる。この結果、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って払拭ウェブ４０２が摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、走行する払拭ウェブ４０２によって払拭清掃される。   Thereafter, the take-up motor 120 is driven, the wiping web 402 is taken up on the take-up reel 116 at a constant speed, and the head feed motor 60 is driven, so that the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are maintained. It is sent at a constant speed toward the position. As a result, the wiping web 402 is slid along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K are wiped by the traveling wiping web 402. To be cleaned.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、他方側の端部（描画位置側の端部）が、押圧ローラ１１８の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、払拭ウェブ４０２の走行も停止される。これにより、１回目の払拭清掃が終了する。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end (the drawing position side end) reaches the installation position of the pressing roller 118. And the driving | running | working of the wiping web 402 is also stopped synchronizing with the feed stop of this head 16C, 16M, 16Y, 16K. Thereby, the 1st wiping cleaning is complete | finished.

１回目の払拭清掃が終了すると、押圧ローラ１１８が一旦退避位置に退避する。また、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部が、押圧ローラ１１８の設置位置に位置するように戻される。   When the first wiping cleaning is completed, the pressing roller 118 is temporarily retracted to the retracted position. Further, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are returned so that the end portions on one side thereof are located at the installation position of the pressing roller 118.

ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの一方側の端部が、押圧ローラ１１８の設置位置に位置すると、押圧ローラ１１８が押圧位置に移動し、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウェブ４０２が押圧当接される。   When one end of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is positioned at the installation position of the pressure roller 118, the pressure roller 118 moves to the pressing position, and the nozzle surfaces 30C and 30M of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. , 30Y and 30K, the wiping web 402 wound around the pressing roller 118 is pressed against.

この後、巻取モータ１２０が駆動されて、払拭ウェブ４０２が一定の速度で巻取リール１１６に巻き取られるとともに、ヘッド送りモータ６０が駆動されて、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の速度で送られる。また、これと同時に液体噴射ポンプ４１６が駆動され、液体付与ノズル４１０から払拭ウェブ４０２に向けて液体が噴射される。これにより、押圧ローラ１１８に巻き掛けられる前の払拭ウェブ４０２に液体が付与され、押圧ローラ１１８に巻き掛けられる前の払拭ウェブ４０２の液体吸収力が強制的に低下させられる。そして、このように液体付与ノズル４１０から払拭ウェブ４０２に向けて液体を噴射しながら払拭ウェブ４０２を巻取リール１１６に巻き取ることにより、事前に液体が付与された湿潤された払拭ウェブ１１０が、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、湿潤された払拭ウェブ１１０によって払拭清掃される。   Thereafter, the take-up motor 120 is driven, the wiping web 402 is taken up on the take-up reel 116 at a constant speed, and the head feed motor 60 is driven, so that the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are maintained. It is sent at a constant speed toward the position. At the same time, the liquid ejection pump 416 is driven to eject liquid from the liquid application nozzle 410 toward the wiping web 402. Thereby, the liquid is applied to the wiping web 402 before being wound around the pressing roller 118, and the liquid absorbing force of the wiping web 402 before being wound around the pressing roller 118 is forcibly reduced. Then, the wet wiping web 110 to which the liquid has been applied in advance is obtained by winding the wiping web 402 on the take-up reel 116 while ejecting the liquid from the liquid application nozzle 410 toward the wiping web 402 in this manner. The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are slidably contacted, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped and cleaned by the wet wiping web 110.

このように、２回目の払拭清掃は、液体を付与して湿潤させた払拭ウェブ４０２、すなわち、液体吸収力が強制的に低下させられた払拭ウェブ４０２を用いて行われる。そして、このように湿潤させた払拭ウェブ４０２を用いて２回目の払拭清掃を行うことにより、1回目の払拭時に払拭跡が発生している場合であっても、これを効果的に除去することができる。また、このように湿潤させた払拭ウェブ４０２を用いて２回目の払拭清掃を行うことにより、払拭によってノズル穴からのインクが引き出されるのも防止することができる。   In this way, the second wiping and cleaning is performed using the wiping web 402 that has been wetted by applying the liquid, that is, the wiping web 402 in which the liquid absorption capacity is forcibly reduced. Then, by performing the second wiping and cleaning using the wiping web 402 thus moistened, even if a wiping trace is generated at the time of the first wiping, this can be effectively removed. Can do. Further, by performing the second wiping and cleaning using the wiping web 402 thus wetted, it is possible to prevent ink from being pulled out from the nozzle holes by wiping.

各ヘッドクリーナ４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ、４００Ｋは、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの他方側の端部が、押圧ローラ１１８を通過すると、払拭ウェブ４０２の走行が停止される。また、これと同時に液体噴射ポンプ４１６の駆動も停止される。   In each of the head cleaners 400C, 400M, 400Y, and 400K, when the other end portion of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K passes through the pressing roller 118, the traveling of the wiping web 402 is stopped. At the same time, the driving of the liquid jet pump 416 is also stopped.

一方、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、そのままメンテナンス位置に向けて送られる。   On the other hand, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent to the maintenance position as they are.

払拭ウェブ４０２の走行が停止されたヘッドクリーナ４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ、４００Ｋは、押圧ローラ１１８が退避位置に退避され、これにより、クリーニング動作が終了する。   In the head cleaners 400C, 400M, 400Y, and 400K in which the wiping web 402 has stopped running, the pressing roller 118 is retracted to the retracted position, thereby completing the cleaning operation.

この後、ヘッドクリーナ４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ、４００Ｋは、必要に応じて、次回のクリーニングのために、未使用領域の位置出しが行われる。   Thereafter, the head cleaners 400C, 400M, 400Y, and 400K position unused areas for the next cleaning as necessary.

以上説明したように、本実施の形態においても、一度ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを液体吸収力の高い状態の払拭ウェブ４０２で払拭清掃したのち、液体吸収力の低い状態の払拭ウェブ４０２でノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをクリーニングすることができる。また、このように払拭ウェブ４０２を湿潤させて吸収力を切り換えることにより、使用可能な払拭ウェブの選択の幅も拡大することができる。   As described above, also in the present embodiment, after wiping and cleaning the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K with the wiping web 402 having a high liquid absorption capacity, the wiping web 402 having a low liquid absorption capacity once. The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K are wiped and cleaned. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues. Moreover, the range of selection of the wiping web which can be used can also be expanded by wetting the wiping web 402 in this way and switching absorption power.

なお、本例では、本体フレーム１１２に設けられた液体付与ノズル４１０から払拭ウェブ４０２に液体を付与して、払拭ウェブ４０２を湿潤させる用にしているが、払拭ウェブ４０２を湿潤させる方法は、これに限定されるものではない。たとえば、ヘッド１６のノズル面３０に付与した洗浄液（特にノズルが形成されていない部分に付与した洗浄液）を払拭ウェブ４０２に吸収させて、払拭ウェブ４０２を湿潤させるようにしてもよい。この場合、払拭ウェブ４０２を所定量巻き戻して使用する。   In this example, liquid is applied to the wiping web 402 from the liquid application nozzle 410 provided in the main body frame 112 to wet the wiping web 402. It is not limited to. For example, the wiping web 402 may be wetted by causing the wiping web 402 to absorb the cleaning liquid applied to the nozzle surface 30 of the head 16 (particularly the cleaning liquid applied to the portion where the nozzle is not formed). In this case, the wiping web 402 is used after being rewound by a predetermined amount.

また、本例では、２回に分けてヘッドのノズル面を払拭するようにしているが、払拭ウェブの液体吸収力を段階的に切り換えることにより、複数回に分けて払拭するようにしてもよい。   In this example, the nozzle surface of the head is wiped in two steps. However, the liquid absorption force of the wiping web may be changed in a stepwise manner so as to be wiped in a plurality of times. .

なお、この場合においても、各段階での払拭は複数回行うようにようにしてもよい。すなわち、本実施の形態では、少なくとも１回液体吸収力の高い状態の払拭ウェブでヘッドのノズル面を払拭清掃し、最後に液体吸収力の低い状態の払拭ウェブでヘッドのノズル面が払拭清掃されていればよい。   In this case as well, wiping at each stage may be performed a plurality of times. That is, in this embodiment, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned at least once with a wiping web having a high liquid absorbency, and finally the nozzle surface of the head is wiped and cleaned with a wiping web having a low liquid absorbency. It only has to be.

［ヘッドクリーナの第５の実施の形態］
図１９は、ヘッドクリーナの第５の実施の形態の側面図である。 [Fifth embodiment of head cleaner]
FIG. 19 is a side view of the fifth embodiment of the head cleaner.

本実施の形態のヘッドクリーナ５００は、押圧ローラ５１０に吸引機構が備えられており、押圧ローラ５１０に巻き掛けられた払拭ウェブを吸引できるように構成されている。   In the head cleaner 500 according to the present embodiment, the pressure roller 510 is provided with a suction mechanism, and is configured to suck a wiping web wound around the pressure roller 510.

本実施の形態のヘッドクリーナ５００は、この押圧ローラ５１０による払拭ウェブの吸引力を切り換えることにより、払拭ウェブの液体吸収力を切り換える。   The head cleaner 500 according to the present embodiment switches the liquid absorption force of the wiping web by switching the wiping web suction force by the pressing roller 510.

なお、押圧ローラに吸引機構が備えられている点以外は、上述した第１の実施の形態のヘッドクリーナ１００と同じである。したがって、ここでは、この押圧ローラ５１０の吸引機構についてのみ説明する。   It is the same as the head cleaner 100 of the first embodiment described above except that the pressure roller is provided with a suction mechanism. Therefore, only the suction mechanism of the pressing roller 510 will be described here.

図２０は、押圧ローラ５１０の正面図であり、図２１は、その断面図である。また、図２２０は、図２１の２２−２２断面図である。   20 is a front view of the pressing roller 510, and FIG. 21 is a sectional view thereof. 220 is a cross-sectional view taken along the line 22-22 in FIG.

同図に示すように、押圧ローラ５１０は、内管５１２と外管５１４とからなる二重管構造で構成されており、その周面に多数の吸引穴５１６が形成されている。   As shown in the figure, the pressing roller 510 has a double tube structure including an inner tube 512 and an outer tube 514, and a plurality of suction holes 516 are formed on the peripheral surface thereof.

内管５１２は、ＳＵＳ等で形成され、円筒状に形成された胴部５１２Ａと、その胴部５１２Ａの両端に突出して形成されて軸部５１２Ｂ、５１２Ｃと、基端部側の軸部５１２Ｃに形成されたフランジ部５１２Ｄとで構成されている。   The inner pipe 512 is formed of SUS or the like, and is formed in a cylindrical portion 512A, protruding from both ends of the barrel portion 512A, and is formed on the shaft portions 512B and 512C, and the shaft portion 512C on the base end side. It is comprised by the formed flange part 512D.

胴部５１２Ａは、所定の外径をもって形成されており、その頂部に一定の角度範囲で開口部５１２Ｅが形成されている。この開口部５１２Ｅは、押圧ローラ５１０の外周に巻き掛けられる払拭ウェブ５０２の巻き掛け角度（ラップ角）に対応して形成されており、その周囲にはパッキン５１３Ｆが取り付けられている。   The trunk portion 512A is formed with a predetermined outer diameter, and an opening portion 512E is formed at the apex portion in a certain angular range. The opening 512E is formed corresponding to the wrapping angle (wrap angle) of the wiping web 502 wound around the outer periphery of the pressing roller 510, and a packing 513F is attached around the opening 512E.

先端側の軸部５１２Ｂは、円柱状に形成されており、胴部５１２Ａの先端側の端面の中央から所定量突出して形成されている。   The shaft portion 512B on the distal end side is formed in a columnar shape, and is formed to project a predetermined amount from the center of the end surface on the distal end side of the body portion 512A.

基端部側の軸部５１２Ｃは、円筒状に形成されており、胴部５１２Ａの基端部側の端面の中央から所定量突出して形成されている。この軸部５１２Ｃの内周は、胴部５１２Ａの内周に連通されている。   The shaft portion 512C on the base end portion side is formed in a cylindrical shape, and is formed so as to protrude a predetermined amount from the center of the end surface on the base end portion side of the trunk portion 512A. The inner periphery of the shaft portion 512C is in communication with the inner periphery of the trunk portion 512A.

フランジ部５１２Ｄは、基端部側の軸部５１２Ｃの途中に設けられており、軸部５１２Ｃに直交するようにして、軸部５１２Ｃに一体成形されている。内管５１２は、その基端部側の軸部５１２Ｃを本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに形成された押圧ローラ取付穴１１２ｂに挿通するとともに、そのフランジ部５１２Ｄを図示しないビスで本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに固定することにより、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに取り付けられる。そして、このようにして取り付けられた内管５１２は、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂに対して垂直に取り付けられる。   The flange portion 512D is provided in the middle of the shaft portion 512C on the base end side, and is integrally formed with the shaft portion 512C so as to be orthogonal to the shaft portion 512C. The inner tube 512 has a shaft portion 512C on the base end side thereof inserted into a pressing roller mounting hole 112b formed in the wall surface portion 112B of the main body frame 112, and the flange portion 512D with a screw (not shown). By fixing to the part 112B, it is attached to the wall part 112B of the main body frame 112. The inner tube 512 attached in this manner is attached perpendicularly to the wall surface portion 112B of the main body frame 112.

外管５１４は、ＳＵＳ等で形成され、円筒状に形成された胴部５１４Ａと、その胴部５１４Ａの両端に突出して形成された軸部５１４Ｂ、５１４Ｃと、胴部５１４Ａの外周に被覆された弾性被覆５１４Ｄとで構成されている。   The outer tube 514 is formed of SUS or the like, and is formed on a cylindrical body portion 514A, shaft portions 514B and 514C that protrude from both ends of the body portion 514A, and the outer periphery of the body portion 514A. It is comprised with elastic coating | cover 514D.

胴部５１４Ａは、円筒状に形成されており、その内径は内管５１２の胴部５１２Ａの外径とほぼ同じ径に形成されている。この外管５１４の胴部５１４Ａは、内管５１２の胴部５１２Ａの外周に嵌められて、その周りを周方向に摺動自在に設けられている。   The trunk portion 514A is formed in a cylindrical shape, and the inner diameter thereof is formed to be substantially the same as the outer diameter of the trunk portion 512A of the inner tube 512. The body 514A of the outer tube 514 is fitted on the outer periphery of the body 512A of the inner tube 512, and is provided so as to be slidable in the circumferential direction.

両端の軸部５１４Ｂ、５１４Ｃは、円筒状に形成されており、胴部５１４Ａの両側の端面の中央から所定量突出して形成されている。この軸部５１２Ｃは、軸受５１８Ｂ、５１８Ｃを介して、内管５１２の軸部５１２Ｂ、５１２Ｃの外周に回動自在に支持されている。外管５１４は、この軸受５１８Ｂ、５１８Ｃを介して、内管５１２の外周に回動自在に支持されている。   The shaft portions 514B and 514C at both ends are formed in a cylindrical shape, and are formed so as to protrude by a predetermined amount from the centers of the end surfaces on both sides of the body portion 514A. The shaft portion 512C is rotatably supported on the outer periphery of the shaft portions 512B and 512C of the inner tube 512 via bearings 518B and 518C. The outer tube 514 is rotatably supported on the outer periphery of the inner tube 512 via the bearings 518B and 518C.

弾性被覆５１４Ｄは、ポリウレタンやオレフィン等の弾性体で構成されており、胴部５１４Ａの外周に一定の厚さをもって形成されている。払拭ウェブ５０２は、この弾性被覆５１４Ｄを介してヘッド１６のノズル面３０に押圧当接される。これにより、払拭ウェブ５０２をヘッド１６のノズル面３０に適切に押圧当接させることができる。   The elastic coating 514D is made of an elastic body such as polyurethane or olefin, and is formed with a certain thickness on the outer periphery of the trunk portion 514A. The wiping web 502 is pressed against the nozzle surface 30 of the head 16 through the elastic coating 514D. Thereby, the wiping web 502 can be appropriately pressed and brought into contact with the nozzle surface 30 of the head 16.

吸引穴５１６は、所定の径（たとえば、直径１ｍｍ程度）をもって、外管５１４の周面に一定の配置パターン（本例では、千鳥状）で多数形成されている。この吸引穴５１６は、外管５１４の内部に貫通して形成されている。   A large number of suction holes 516 have a predetermined diameter (for example, a diameter of about 1 mm) and are formed on the peripheral surface of the outer tube 514 in a fixed arrangement pattern (in this example, staggered). The suction hole 516 is formed through the inside of the outer tube 514.

上記のように、外管５１４は、内管５１２の外周部を周方向に摺動自在に設けられている。一方、内管５１２は、その頂部にのみ開口部５１２Ｅが形成されている。したがって、外管５１４に形成された各吸引穴５１６は、内管５１２に形成された開口部５１２Ｅの上に位置したときにのみ内管５１２の内部に連通される。   As described above, the outer tube 514 is provided to be slidable in the circumferential direction on the outer periphery of the inner tube 512. On the other hand, the opening 512E is formed only at the top of the inner tube 512. Accordingly, each suction hole 516 formed in the outer tube 514 is communicated with the inside of the inner tube 512 only when it is positioned above the opening 512E formed in the inner tube 512.

以上のように構成された押圧ローラ５１０は、その外管５１４の外周に所定のラップ角で払拭ウェブ５０２が巻き掛けられる。外管５１４の外周に巻き掛けられた払拭ウェブ５０２は、内管５１２の内部のエアを吸引して、内管５１２の内部を負圧にすることにより、押圧ローラ５１０に吸引される。そして、この押圧ローラ５１０に吸引されることにより、払拭ウェブ５０２は、押圧ローラ５１０に巻き掛けられた箇所（＝ヘッドのノズル面に当接される箇所）の液体吸収力が高められる。また、この押圧ローラ５１０による吸引力を調整することにより、押圧ローラ５１０に巻き掛けられた箇所の液体吸収力を調整することができる。   In the pressing roller 510 configured as described above, the wiping web 502 is wound around the outer periphery of the outer tube 514 at a predetermined wrap angle. The wiping web 502 wound around the outer periphery of the outer tube 514 is sucked by the pressure roller 510 by sucking air inside the inner tube 512 and making the inner tube 512 negative pressure. Then, by being sucked by the pressing roller 510, the wiping web 502 is enhanced in the liquid absorbing power at the portion wound around the pressing roller 510 (= the portion abutting on the nozzle surface of the head). Further, by adjusting the suction force by the pressing roller 510, the liquid absorption force at the portion wound around the pressing roller 510 can be adjusted.

内管５１２の内部のエアの吸引は、内管５１２の基端部側の軸部５１２Ｃを介して行われる。内管５１２の基端部側の軸部５１２Ｃは、本体フレーム１１２の壁面部１１２Ｂを貫通して設けられており、その先端にはジョイント５２０を介して吸引パイプ５２２が連結されている。   The air inside the inner tube 512 is sucked through the shaft portion 512C on the proximal end side of the inner tube 512. A shaft portion 512 </ b> C on the proximal end side of the inner tube 512 is provided so as to penetrate the wall surface portion 112 </ b> B of the main body frame 112, and a suction pipe 522 is connected to the tip thereof via a joint 520.

吸引パイプ５２２は、図１９に示すように、吸引ポンプ５２４を介して、回収タンク５２６に接続されている。内管５１２は、この吸引ポンプ５２４を駆動することにより、内部のエアが吸引され、内部が負圧にされる。   As shown in FIG. 19, the suction pipe 522 is connected to a recovery tank 526 via a suction pump 524. By driving the suction pump 524, the inner pipe 512 sucks the air inside and makes the inside negative pressure.

システムコントローラは、この吸引ポンプ５２４の駆動を制御することにより、押圧ローラ５１０による払拭ウェブ５０２の吸収力を制御する。   The system controller controls the absorption force of the wiping web 502 by the pressing roller 510 by controlling the driving of the suction pump 524.

［ヘッドクリーニング方法］
次に、本実施の形態のヘッドクリーナ５００を用いたヘッドのクリーニング方法について説明する。 [Head cleaning method]
Next, a head cleaning method using the head cleaner 500 of the present embodiment will be described.

本実施の形態においても、ヘッドのノズル面を２回に分けて払拭する。そして、本実施の形態では、１回目（第１の清掃工程）は、払拭ウェブ５０２を吸引して、液体吸収力の高い状態の払拭ウェブ５０２（ノズル面を払拭しても拭き残しが生じない程度の高い液体吸収力の状態の払拭ウェブ）で払拭し、２回目（第２の清掃工程）は、払拭ウェブ５０２の吸引力を弱めて、あるいは、払拭ウェブ５０２を吸引せずに、液体吸収力の低い状態の払拭ウェブ５０２（ノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない程度の低い液体吸収力の状態の払拭ウェブ）で払拭する。具体的には、次のように払拭する。   Also in this embodiment, the nozzle surface of the head is wiped in two steps. In the present embodiment, the first time (first cleaning step) is that the wiping web 502 is sucked and the wiping web 502 in a state having a high liquid absorbency (even if the nozzle surface is wiped off, no wiping residue is generated). In the second time (second cleaning step), the liquid is absorbed without weakening the suction force of the wiping web 502 or without sucking the wiping web 502. Wiping is performed with a low-power wiping web 502 (a wiping web in a state of low liquid absorption that does not draw ink from the nozzles even when the nozzle surface is wiped). Specifically, it is wiped as follows.

まず、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに付着しているインク由来の付着物を溶解するためにノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液を塗布する。   First, a cleaning liquid is applied to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in order to dissolve the deposits derived from ink adhering to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

洗浄液の塗布は、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを描画位置からメンテナンス位置に向けて移動（あるいは、メンテナンス位置から描画位置に移動）させるとともに、洗浄液塗布ノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋから各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに向けて洗浄液を噴射することにより行われる。   For applying the cleaning liquid, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are moved from the drawing position toward the maintenance position (or moved from the maintenance position to the drawing position), and each head is moved from the cleaning liquid application nozzles 80C, 80M, 80Y, and 80K. This is performed by spraying the cleaning liquid toward the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of 16C, 16M, 16Y, and 16K.

洗浄液の塗布が終了すると、１回目の払拭清掃が行われる。上記のように、この１回目の払拭は、吸収力の高い状態の払拭ウェブを使用して行われる。すなわち、押圧ローラ５１０で吸引して吸収力を高めた状態の払拭ウェブ５０２を使用して行われる。具体的には、次のように行われる。   When the application of the cleaning liquid is completed, the first wiping and cleaning is performed. As described above, the first wiping is performed using a wiping web in a state of high absorption. That is, the cleaning is performed using the wiping web 502 that is sucked by the pressing roller 510 to increase the absorption power. Specifically, this is performed as follows.

まず、払拭ウェブの未使用領域の位置出しが行われる。すなわち、払拭ウェブ５０２の未使用領域が、押圧ローラ５１０に巻き掛けられるように、払拭ウェブ５０２の位置出しが行われる。この工程は使用済み領域検出センサ１２２の出力に基づいて行われ、使用済み領域検出センサ１２２でウェット領域が検出されなくなるまで、払拭ウェブ５０２を巻取リール１１６に巻き取ることにより行われる。   First, the unused area of the wiping web is positioned. That is, the wiping web 502 is positioned so that the unused area of the wiping web 502 is wound around the pressing roller 510. This process is performed based on the output of the used area detection sensor 122, and is performed by winding the wiping web 502 around the take-up reel 116 until the wet area is no longer detected by the used area detection sensor 122.

未使用領域の位置出しが完了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋがメンテナンス位置に向けて送られ、このメンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに走行する払拭ウェブ５０２が押し当てられて、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。具体的には、次のように行われる。   When the positioning of the unused area is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent toward the maintenance position, and the nozzle surfaces 30C and 30M of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K that are sent toward the maintenance position. , 30Y, 30K is pressed against the wiping web 502, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are wiped and cleaned. Specifically, this is performed as follows.

まず、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて送られる。メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部（メンテナンス位置側の端部）が、押圧ローラ５１０の設置位置に到達すると一旦停止する。なお、このとき、各クリーナ５００Ｃ、５００Ｍ、５００Ｙ、５００Ｋの押圧ローラ５１０は、所定の退避位置に位置している。   First, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent toward the maintenance position. The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are temporarily stopped when one end (the end on the maintenance position side) reaches the installation position of the pressure roller 510. At this time, the pressing rollers 510 of the cleaners 500C, 500M, 500Y, and 500K are located at predetermined retracted positions.

ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが停止すると、昇降用シリンダ１２６が駆動され、押圧ローラ５１０が押圧位置に移動する。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ５１０に巻き掛けられた払拭ウェブ５０２が押圧当接される。   When the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are stopped, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 510 is moved to the pressing position. Thereby, the wiping web 502 wound around the pressing roller 510 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

押圧ローラ５１０に巻き掛けられた払拭ウェブ５０２が、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されると、吸引ポンプ５２４が駆動され、押圧ローラ５１０内のエアが所定の吸引力で吸引される。この結果、押圧ローラ５１０の内部が負圧にされ、押圧ローラ５１０に巻き掛けられた払拭ウェブ（＝ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接された払拭ウェブ）５０２が所定の吸引力で吸引される。   When the wiping web 502 wound around the pressure roller 510 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, the suction pump 524 is driven, and the inside of the pressure roller 510 Air is sucked with a predetermined suction force. As a result, the inside of the pressure roller 510 is made negative pressure, and is pressed against the wiping web (= nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K) wound around the pressure roller 510. The wiping web 502 is sucked with a predetermined suction force.

この後、巻取モータ１２０が駆動されて、払拭ウェブ５０２が一定の速度で巻取リール１１６に巻き取られるとともに、ヘッド送りモータ６０が駆動されて、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の速度で送られる。この結果、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って払拭ウェブ５０２が摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する払拭ウェブ５０２によって払拭清掃される。   Thereafter, the take-up motor 120 is driven, the wiping web 502 is taken up on the take-up reel 116 at a constant speed, and the head feed motor 60 is driven so that the heads 16C, 16M, 16Y, 16K are maintained. It is sent at a constant speed toward the position. As a result, the wiping web 502 is slid along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and the wiping web 502 that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K travel is wiped and cleaned. Is done.

なお、このとき払拭ウェブ５０２は、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と逆方向に走行する。これにより、相対的な速度差を大きくすることができ、清掃効果を高めることができる。   At this time, the wiping web 502 travels in the direction opposite to the moving direction of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. Thereby, a relative speed difference can be enlarged and the cleaning effect can be enhanced.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、他方側の端部（描画位置側の端部）が、押圧ローラ５１０の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、払拭ウェブ５０２の走行とエアの吸引が停止される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end (the drawing position end) reaches the installation position of the pressing roller 510. Then, in synchronization with the feed stop of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, the traveling of the wiping web 502 and the suction of air are stopped.

以上により、１回目の払拭清掃が終了する。上記のように、この１回目の払拭清掃は、払拭ウェブ５０２が吸引されながら行われるため、吸収力の高い状態の払拭ウェブ５０２でノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。これにより、拭き残しを生じることなく、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃することができる。   Thus, the first wiping and cleaning is completed. As described above, since the first wiping and cleaning is performed while the wiping web 502 is sucked, the nozzle surfaces 30 </ b> C, 30 </ b> M, 30 </ b> Y, and 30 </ b> K can be wiped with the wiping web 502 having a high absorbability. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be wiped and cleaned without generating wiping residue.

１回目の払拭清掃が終了すると、昇降用シリンダ１２６が駆動され、押圧ローラ５１０が退避位置に移動する。また、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが描画位置に向けて戻される。描画位置に向けて戻されたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その一方側の端部が、押圧ローラ５１０の設置位置に位置すると、送りが停止される。この後、２回目の払拭清掃が行われる。   When the first wiping and cleaning are completed, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 510 moves to the retracted position. Further, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are returned toward the drawing position. The heads 16C, 16M, 16Y, and 16K returned to the drawing position are stopped when their one end is located at the installation position of the pressing roller 510. Thereafter, the second wiping and cleaning is performed.

まず、昇降用シリンダ１２６が駆動され、押圧ローラ５１０が押圧位置に移動する。これにより、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ５１０に巻き掛けられた払拭ウェブ５０２が押圧当接される。   First, the elevating cylinder 126 is driven, and the pressing roller 510 moves to the pressing position. Thereby, the wiping web 502 wound around the pressing roller 510 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.

押圧ローラ５１０に巻き掛けられた払拭ウェブ５０２が、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接されると、巻取モータ１２０が駆動され、払拭ウェブ５０２が一定の速度で巻取リール１１６に巻き取られる。これにより、押圧ローラ５１０に巻き掛けられた払拭ウェブ（＝ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧当接された払拭ウェブ）５０２が巻取リール１１６に向かって走行する。   When the wiping web 502 wound around the pressing roller 510 is pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, 16K, the winding motor 120 is driven, and the wiping web 502 is driven. Is wound around the take-up reel 116 at a constant speed. As a result, the wiping web (= the wiping web pressed against the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K) 502 is wound on the take-up reel 116. And run.

また、この巻取モータ１２０の駆動に同期して、ヘッド送りモータ６０が駆動され、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、メンテナンス位置に向けて一定の速度で送られる。この結果、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに沿って払拭ウェブ５０２が摺接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する払拭ウェブ５０２によって払拭清掃される。   Further, in synchronism with the driving of the winding motor 120, the head feed motor 60 is driven, and the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are fed toward the maintenance position at a constant speed. As a result, the wiping web 502 is slid along the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and the wiping web 502 that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K travel is wiped and cleaned. Is done.

また、上記１回目の払拭清掃と異なり、この２回目の払拭清掃では、払拭ウェブ５０２が吸引されずに、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに摺接される。これにより、吸引力の低い状態の払拭ウェブ５０２を用いて、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。   Further, unlike the first wiping and cleaning, the wiping web 502 is not sucked and slidably contacted with the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y and 16K. The Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can be wiped using the wiping web 502 in a state where the suction force is low.

メンテナンス位置に向けて送られたヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、他方側の端部が押圧ローラ５１０の設置位置に達すると、送りが停止される。そして、このヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの送り停止に同期して、払拭ウェブ５０２の走行が停止される。   The heads 16 </ b> C, 16 </ b> M, 16 </ b> Y, and 16 </ b> K sent toward the maintenance position are stopped when the other end reaches the installation position of the pressure roller 510. And the driving | running | working of the wiping web 502 is stopped synchronizing with the feed stop of this head 16C, 16M, 16Y, 16K.

以上により、２回目の払拭清掃が終了する。上記のように、この２回目の払拭清掃は、払拭ウェブ５０２を吸引せずに行われるため、吸収力の低い状態の払拭ウェブ５０２でノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。これにより、ノズルからインクを引き出すことなく（払拭跡を生じることなく）、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃することができる。また、１回目の払拭清掃時に払拭跡が生じている場合には、これを効果的に拭い去ることができる。   Thus, the second wiping and cleaning is completed. As described above, since the second wiping and cleaning is performed without sucking the wiping web 502, the nozzle surfaces 30 </ b> C, 30 </ b> M, 30 </ b> Y, and 30 </ b> K can be wiped with the wiping web 502 having a low absorbency. . Accordingly, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K can be wiped and cleaned without drawing ink from the nozzles (without generating wiping traces). Moreover, when the wiping trace has arisen at the time of the 1st wiping cleaning, this can be wiped off effectively.

２回目の払拭清掃が終了すると、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、そのままメンテナンス位置に向けて送られる。   When the second wiping cleaning is completed, the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are sent to the maintenance position as they are.

一方、各ヘッドクリーナ５００Ｃ、５００Ｍ、５００Ｙ、５００Ｋは、昇降用シリンダ１２６が駆動されて、押圧ローラ５１０が退避位置にする。この後、各ヘッドクリーナ５００Ｃ、５００Ｍ、５００Ｙ、５００Ｋは、必要に応じて次回のクリーニングのために、未使用領域の位置出しが行われる。   On the other hand, in each of the head cleaners 500C, 500M, 500Y, and 500K, the elevating cylinder 126 is driven and the pressing roller 510 is set to the retracted position. Thereafter, each of the head cleaners 500C, 500M, 500Y, and 500K positions an unused area for the next cleaning as necessary.

以上の工程でヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋのクリーニングが完了する。   The cleaning of the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is completed through the above steps.

以上説明したように、本実施の形態においても、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃する払拭ウェブ５０２の液体吸収力を切り替えて、２回に分けてヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃する。すなわち、１回目は、払拭ウェブ５０２を吸引して、吸収力の高い状態の払拭ウェブ５０２でヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃し、２回目は、払拭ウェブ５０２を吸引せずに、吸収力の低い状態の払拭ウェブ５０２でヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭清掃する。これにより、払拭跡や拭き残しを生じさせることなくノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをクリーニングすることができる。   As described above, also in the present embodiment, the liquid absorption force of the wiping web 502 for wiping and cleaning the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is switched and divided into two times. The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y and 16K are wiped and cleaned. That is, in the first time, the wiping web 502 is sucked, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are wiped and cleaned with the wiping web 502 having a high absorbency. The nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are wiped and cleaned with the wiping web 502 having a low absorbency without sucking the wiping web 502. Thereby, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K can be cleaned without causing wiping traces or unwiping residues.

また、このように吸引によって払拭ウェブ５０２の吸収力を切り換えることにより、使用可能な払拭ウェブの選択の幅も広げることができる。   In addition, by switching the absorption force of the wiping web 502 by suction in this way, the range of selection of usable wiping webs can be expanded.

また、本例では、２回に分けてヘッドのノズル面を払拭するようにしているが、払拭ウェブの液体吸収力を段階的に切り換えることにより、複数回に分けて払拭するようにしてもよい。この場合、押圧ローラ５２０による払拭ウェブ５０２の吸引力を段階的に切り換えて、払拭ウェブの液体吸収力を段階的に切り換える。   In this example, the nozzle surface of the head is wiped in two steps. However, the liquid absorption force of the wiping web may be changed in a stepwise manner so as to be wiped in a plurality of times. . In this case, the suction force of the wiping web 502 by the pressing roller 520 is switched stepwise, and the liquid absorption force of the wiping web is switched stepwise.

なお、この場合においても、各段階での払拭は複数回行うようにようにしてもよい。すなわち、本実施の形態では、少なくとも１回液体吸収力の高い払拭ウェブでヘッドのノズル面を払拭清掃し、最後に液体吸収力の低い払拭ウェブでヘッドのノズル面が払拭清掃されていればよい。   In this case as well, wiping at each stage may be performed a plurality of times. That is, in the present embodiment, the nozzle surface of the head is wiped and cleaned at least once with a wiping web having a high liquid absorbency, and finally the nozzle surface of the head is wiped and cleaned with a wiping web having a low liquid absorbency. .

また、本実施の形態において、液体吸収力は、押圧穴から吸引力を制御して調整するので、使用する払拭ウェブ自体の吸収能力は、低いほうが望ましい（吸収能力が高いと、２回目の払拭時に、払拭跡を発生させるため）。   In this embodiment, since the liquid absorption force is adjusted by controlling the suction force from the pressing hole, it is desirable that the absorption capacity of the wiping web itself to be used is low (if the absorption capacity is high, the second wiping is performed). (To sometimes generate wiping traces).

［その他の実施の形態］
本実施の形態のヘッドクリーナには、それぞれ使用済み領域検出センサ１２２を設けているが、使用済み領域検出センサ１２２は、必ずしも設置する必要はなく、払拭ウェブの巻き取り、巻き戻し量を制御して、所要の位置出しを行うようにしてもよい。なお、使用済み領域検出センサ１２２を設置することにより、正確な位置出しが可能になるとともに、払拭ウェブの有無も検出することができるようになる。 [Other embodiments]
Although the used area detection sensor 122 is provided in each of the head cleaners of the present embodiment, the used area detection sensor 122 is not necessarily installed, and controls the amount of winding and unwinding of the wiping web. Thus, the required position may be determined. In addition, by installing the used area detection sensor 122, it is possible to accurately position and to detect the presence or absence of the wiping web.

また、本例では、インク由来の付着物が溶解するために、事前にノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液を塗布して、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをウェット化しているが、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをウェット化する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、インクをウェット液に用いることもできる。この場合、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに形成されたノズルからインクを滲み出させて、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋをウェット化する。また、この場合、キャップでノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを封止して、キャップ内を減圧し、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋにインクを吸引して、ノズルからインクを滲み出させる。あるいは、インクタンクからヘッドまでの流路を加圧してノズル面からインクを滲み出させる。   In this example, since the ink-derived deposits are dissolved, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wetted by applying a cleaning liquid to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K in advance. The method of wetting the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K is not limited to this. For example, ink can be used for the wet liquid. In this case, ink is oozed out from the nozzles formed on the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wetted. In this case, the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are sealed with a cap, the inside of the cap is decompressed, ink is sucked into the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K, and the ink oozes out from the nozzles. Let Alternatively, pressure is applied to the flow path from the ink tank to the head to cause ink to ooze out from the nozzle surface.

また、上記一連の実施の形態では、ラインヘッドのノズル面を払拭清掃する場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。いわゆるシャトルスキャン方式のヘッドのノズル面を払拭清掃する場合にも同様に適用することができる。   In the series of embodiments described above, the case of wiping and cleaning the nozzle surface of the line head has been described as an example, but the application of the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to the case of wiping and cleaning the nozzle surface of a so-called shuttle scan type head.

また、上記一連の実施の形態では、ヘッド側を移動させて、ヘッドのノズル面を払拭清掃するようにしているが、ヘッドクリーニング装置側を移動させて、ヘッドのノズル面を払拭清掃するようにしてもよい。   In the series of embodiments described above, the head side is moved and the nozzle surface of the head is wiped and cleaned. However, the head cleaning device side is moved and the head nozzle surface is wiped and cleaned. May be.

１０…描画部、１２…用紙（記録媒体）、１４…描画ドラム、１６（１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ）…ラインヘッド、１８…回転軸、２０…本体フレーム、２２…軸受、２４…グリッパ、２６…搬送ドラム、２８…搬送ドラム、３０（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ）…ノズル面、３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）…ノズル列、３４…ノズル、４０…ヘッド支持フレーム、４２Ｌ、４２Ｒ…サイドプレート、４４…連結フレーム、４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋ…取付部、４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｋ…被取付部、５０…ガイドレール、５２…スライダ、５４…ネジ棒、５６…ナット部、５８…軸受、６０…ヘッド送りモータ、６２…保湿ユニット、７０…ヘッドクリーニング装置、８０（８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋ）…洗浄液塗布ノズル、８２（８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙ、８２Ｋ）…洗浄液供給パイプ、８４…洗浄液タンク、８６（８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｙ、８６Ｋ）…洗浄液噴射ポンプ、１００（１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋ）…ヘッドクリーナ、１１０…払拭ウェブ、１１０Ａ、１１０Ｂ…巻芯、１１０Ｌ…第１の払拭ウェブ、１１０Ｒ…第２の払拭ウェブ、１１０Ｍ…前段の払拭ウェブ、１１０Ｎ…後段の払拭ウェブ、１１２…本体フレーム、１１２Ａ…底面部、１１２Ｂ…壁面部、１１４…繰出リール、１１４Ａ…軸部、１１６…巻取リール、１１６Ａ…軸部、１１８…押圧ローラ、１２０…巻取モータ、１２２…使用済み領域検出センサ、１２３Ｌ…第１の払拭ウェブ走行駆動ユニット、１２３Ｒ…第２の払拭ウェブ走行駆動ユニット、１２３Ｍ…前段の払拭ウェブ走行駆動ユニット、１２３Ｎ…後段の払拭ウェブ走行駆動ユニット、１２６…昇降用シリンダ、１３０…軸受、１３２…軸受、１３４…繰出ガイドローラ、１３４Ａ…軸部、１３６…軸受、１３８…巻取ガイドローラ、１３８Ａ…軸部、１４０…軸受、１５０…巻取駆動ギア、１５２…巻取従動ギア、１５４…巻取アイドルギア、１５４Ａ…軸部、１５６…軸受、２００（２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋ）…ヘッドクリーナ、２０２…スライドステージ、２０４…昇降ステージ、２０６…ガイドレール、２０８…スライダ、２１０…スライド駆動モータ、２１２…ピニオン、２１４…ラック、３００（３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ）…ヘッドクリーナ、３０２Ｍ…前段の昇降用シリンダ、３０２Ｎ…後段の昇降用シリンダ、４００（４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ、４００Ｋ）…ヘッドクリーナ、４０２…払拭ウェブ、４１０…液体付与ノズル、４１２…液体供給パイプ、４１４…液体タンク、４１６…液体噴射ポンプ、５００（５００Ｃ、５００Ｍ、５００Ｙ、５００Ｋ）…ヘッドクリーナ、５０２…払拭ウェブ、５１０…押圧ローラ、５１２…内管、５１２Ａ…胴部、５１２Ｂ…軸部、５１２Ｃ…軸部、５１２Ｄ…フランジ部、５１２Ｅ…開口部、５１４…外管、５１４Ａ…胴部、５１４Ｂ…軸部、５１４Ｃ…軸部、５１４Ｄ…弾性被覆、５１６…吸引穴、５２０…ジョイント、５２２…吸引パイプ、５２４…吸引ポンプ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drawing part, 12 ... Paper (recording medium), 14 ... Drawing drum, 16 (16C, 16M, 16Y, 16K) ... Line head, 18 ... Rotating shaft, 20 ... Body frame, 22 ... Bearing, 24 ... Gripper, 26 ... Conveying drum, 28 ... Conveying drum, 30 (30C, 30M, 30Y, 30K) ... Nozzle surface, 32 (32C, 32M, 32Y, 32K) ... Nozzle row, 34 ... Nozzle, 40 ... Head support frame, 42L, 42R: side plate, 44: connecting frame, 46C, 46M, 46Y, 46K ... mounting portion, 48C, 48M, 48Y, 48K ... mounted portion, 50 ... guide rail, 52 ... slider, 54 ... screw rod, 56 ... nut , 58 ... bearing, 60 ... head feed motor, 62 ... moisturizing unit, 70 ... head cleaning device, 80 (80C, 80M, 80Y, 8 K) ... Cleaning liquid application nozzle, 82 (82C, 82M, 82Y, 82K) ... Cleaning liquid supply pipe, 84 ... Cleaning liquid tank, 86 (86C, 86M, 86Y, 86K) ... Cleaning liquid injection pump, 100 (100C, 100M, 100Y, 100K) ... head cleaner, 110 ... wiping web, 110A, 110B ... core, 110L ... first wiping web, 110R ... second wiping web, 110M ... first wiping web, 110N ... second wiping web, 112 ... Main body frame, 112A ... bottom surface portion, 112B ... wall surface portion, 114 ... feeding reel, 114A ... shaft portion, 116 ... winding reel, 116A ... shaft portion, 118 ... pressing roller, 120 ... winding motor, 122 ... used region Detection sensor, 123L ... first wiping web travel drive unit, 123R ... second wiping web travel drive Knit, 123M: Front wiping web travel drive unit, 123N: Rear wiping web travel drive unit, 126 ... Lifting cylinder, 130 ... Bearing, 132 ... Bearing, 134 ... Feeding guide roller, 134A ... Shaft, 136 ... Bearing DESCRIPTION OF SYMBOLS 138 ... Winding guide roller, 138A ... Shaft part, 140 ... Bearing, 150 ... Winding drive gear, 152 ... Winding driven gear, 154 ... Winding idle gear, 154A ... Shaft part, 156 ... Bearing, 200 (200C) , 200M, 200Y, 200K) ... head cleaner, 202 ... slide stage, 204 ... elevating stage, 206 ... guide rail, 208 ... slider, 210 ... slide drive motor, 212 ... pinion, 214 ... rack, 300 (300C, 300M, (300Y, 300K) ... head cleaner, 302M ... up / down for the previous stage Linda, 302N: Elevating cylinder at the rear stage, 400 (400C, 400M, 400Y, 400K) ... Head cleaner, 402 ... Wiping web, 410 ... Liquid application nozzle, 412 ... Liquid supply pipe, 414 ... Liquid tank, 416 ... Liquid injection Pump, 500 (500C, 500M, 500Y, 500K) ... head cleaner, 502 ... wiping web, 510 ... pressing roller, 512 ... inner tube, 512A ... body, 512B ... shaft, 512C ... shaft, 512D ... flange 512E: Opening portion, 514: Outer tube, 514A: Body portion, 514B ... Shaft portion, 514C ... Shaft portion, 514D ... Elastic coating, 516 ... Suction hole, 520 ... Joint, 522 ... Suction pipe, 524 ... Suction pump

Claims (8)

ヘッドのノズル面を清掃するヘッドクリーニング装置において、
液体吸収力の異なる複数の帯状の払拭部材と、
前記払拭部材を長手方向に沿って走行させる払拭部材走行駆動手段と、
走行する前記払拭部材を前記ヘッドのノズル面に押圧当接させる押圧手段と、
前記押圧手段によって前記ヘッドのノズル面に押圧当接させる払拭部材を切り換える切換手段と、
前記ヘッドのノズル面に押圧当接された払拭部材が前記ヘッドのノズル面に沿って摺動するように、前記ヘッドのノズル面に押圧当接された払拭部材と前記ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、
を備え、高い液体吸収力を有する払拭部材から低い液体吸収力を有する払拭部材に切り換えて、前記ヘッドのノズル面を複数回に分けて払拭清掃することを特徴とするヘッドクリーニング装置。 In the head cleaning device for cleaning the nozzle surface of the head,
A plurality of strip-shaped wiping members having different liquid absorption capabilities;
Wiping member travel drive means for traveling the wiping member along the longitudinal direction;
Pressing means for pressing and contacting the traveling wiping member against the nozzle surface of the head;
Switching means for switching the wiping member to be pressed against the nozzle surface of the head by the pressing means;
The wiping member pressed against the nozzle surface of the head and the head relatively move so that the wiping member pressed against the nozzle surface of the head slides along the nozzle surface of the head. Moving means to cause
The provided high from the wiping member having a liquid absorbing force is switched to the wiping member having a low liquid absorbency, head cleaning apparatus characterized by wiping clean separately nozzle surface of the head a plurality of times. 前記ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない高い液体吸収力の払拭部材と、前記ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない低い液体吸収力の払拭部材とを備え、前記高い液体吸収力の払拭部材で前記ヘッドのノズル面を払拭清掃したのち、前記低い液体吸収力の払拭部材で前記ヘッドのノズル面を払拭清掃することを特徴とする請求項１に記載のヘッドクリーニング装置。 A wiping member having a high liquid absorption force that does not generate wiping residue even if the nozzle surface of the head is wiped, and a wiping member having a low liquid absorption force that does not draw ink from the nozzle even if the nozzle surface of the head is wiped. , after wiping and cleaning the nozzle surface of the head wiping member of the high liquid absorption capability, according to claim 1, characterized in that the wiping and cleaning the nozzle surface of the head wiping member of the low liquid absorption capability Head cleaning device. ヘッドのノズル面を清掃するヘッドクリーニング装置において、
摺動させる方向に対する向きを変えることによって液体吸収力が切り換わる帯状の払拭部材と、
前記払拭部材を長手方向に沿って走行させる払拭部材走行駆動手段と、
前記払拭部材の向きを変える切換手段と、
前記払拭部材を前記ヘッドのノズル面に押圧当接させる押圧手段と、
前記ヘッドのノズル面に押圧当接された払拭部材が前記ヘッドのノズル面に沿って摺動するように、前記ヘッドのノズル面に押圧当接された払拭部材と前記ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、
を備え、前記払拭部材の向きを切り換えることにより、前記払拭部材の液体吸収力を高い状態から低い状態に切り換えて、前記ヘッドのノズル面を複数回に分けて払拭清掃することを特徴とするヘッドクリーニング装置。 In the head cleaning device for cleaning the nozzle surface of the head,
A strip-shaped wiping member whose liquid absorption is switched by changing the direction relative to the sliding direction;
Wiping member travel drive means for traveling the wiping member along the longitudinal direction;
Switching means for changing the direction of the wiping member;
A pressing means for pressing and contacting the wiping member to the nozzle surface of the head;
The wiping member pressed against the nozzle surface of the head and the head relatively move so that the wiping member pressed against the nozzle surface of the head slides along the nozzle surface of the head. Moving means to cause
And switching the direction of the wiping member to switch the liquid absorbing power of the wiping member from a high state to a low state, and wiping and cleaning the nozzle surface of the head in a plurality of times. Cleaning device. 前記払拭部材は、第１の向きに設定すると、前記ヘッドのノズル面を払拭しても拭き残しが発生しない高い液体吸収力に設定され、第２の向きに設定すると、前記ヘッドのノズル面を払拭してもノズルからインクを引き出さない低い液体吸収力に設定されることを特徴とする請求項３に記載のヘッドクリーニング装置。 When the wiping member is set in the first direction, the wiping member is set to a high liquid absorption capacity that does not cause wiping even if the nozzle surface of the head is wiped. When the wiping member is set in the second direction, the nozzle surface of the head is The head cleaning device according to claim 3 , wherein the head cleaning device is set to a low liquid absorptivity that does not draw ink from the nozzles even if wiped off. 前記払拭部材は、繊維を編み込んで又は織り込んで帯状に構成され、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで使用する繊維の材質が異なることにより、摺動させる方向に対する向きを変えると、液体吸収力が切り換わることを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドクリーニング装置。The wiping member is formed in a belt-like shape by weaving or weaving fibers, and the direction of the sliding direction is changed by using different materials for the fibers in the direction along the longitudinal direction and in the direction perpendicular to the longitudinal direction. The head cleaning device according to claim 3, wherein the liquid absorption force is switched. 前記払拭部材は、繊維を編み込んで又は織り込んで帯状に構成され、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで使用する繊維の太さが異なることにより、摺動させる方向に対する向きを変えると、液体吸収力が切り換わることを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドクリーニング装置。The wiping member is formed into a belt shape by weaving or weaving fibers, and the direction of the sliding direction is different depending on the thickness of the fibers used in the direction along the longitudinal direction and the direction orthogonal to the longitudinal direction. 5. The head cleaning device according to claim 3, wherein the liquid absorption power is switched when the head is changed. 前記払拭部材は、繊維を編み込んで又は織り込んで帯状に構成され、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで編み方又は織り方が異なることにより、摺動させる方向に対する向きを変えると、液体吸収力が切り換わることを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドクリーニング装置。The wiping member is formed in a band shape by weaving or weaving fibers, and the direction with respect to the sliding direction is changed by the knitting method or weaving method being different between the direction along the longitudinal direction and the direction perpendicular to the longitudinal direction. The head cleaning device according to claim 3, wherein the liquid absorption force is switched. 前記払拭部材は、繊維を編み込んで又は織り込んで帯状に構成され、長手方向に沿う方向と、長手方向と直交する方向とで単位長さ当たりの繊維量が異なることにより、摺動させる方向に対する向きを変えると、液体吸収力が切り換わることを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドクリーニング装置。The wiping member is formed in a belt shape by weaving or weaving fibers, and the direction with respect to the sliding direction is different because the amount of fibers per unit length is different between the direction along the longitudinal direction and the direction orthogonal to the longitudinal direction. 5. The head cleaning device according to claim 3, wherein the liquid absorption power is switched when the pressure is changed.
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