JP5147952B2 - システムのモデルを変換する方法、コンピュータ・プログラム及びシステムモデル変換装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るモデル変換装置1の全体構成を示す図である。モデル変換装置1は、グラフモデル記憶部2、多次元データモデル記憶部3、データ変換部4、表提示部5及び処理記述入力部6を備える。
図2には、FF車・X配管方式2系統油圧ブレーキの車輪に関するグラフ形式のデータ構造を有するシステムのモデルであるグラフモデル20が示されている。グラフモデル20は、左前輪w1と右前輪w2との2つのブロック(モデル要素)が、前車軸p1のブロックとステアリングs1のブロックとにつながっており、右後輪w3と左後輪w4との2つのブロックが、後車軸p2のブロックにつながっていることを示す。また、グラフモデル20は、故障に備えた二重化を考慮して、油圧配管A(t1)及び油圧配管B(t2)の2つのブレーキ油圧配管のブロックを有することを示す。油圧配管A(t1)及び油圧配管B(t2)の2つのブレーキ油圧配管のブロックは、油圧配管A(t1)のブロックが、左前輪w1のブロック及び右後輪w3のブロックにつながり、油圧配管B(t2)のブロックが、右前輪w2のブロック及び左後輪w4のブロックにつながっており、それぞれ前輪と後輪とを1つずつ互い違いに結んでいる。グラフモデル20は、前車軸p1と後車軸p2とのブロックが、車体Au1のブロックに、油圧配管A(t1)と油圧配管B(t2)とのブロックが、ブレーキマスターシリンダm1のブロックに、それぞれ上位のブロックに対してつながっていることを示す。なお、図2では、記載を省略しているが、図中の左前輪w1、右前輪w2、右後輪w3及び左後輪w4、等の各ブロックは、重さや名称等のプロパティを有する。
図3(1)は、多次元データモデルの構造30である。構造30は、多次元データモデルを生成するのに必要な情報であり、設計者が、図2に例示したグラフモデル20を参照した上で、処理記述入力部6から与える。図3(1)に示す構造30は、図2のグラフモデル20を、車輪wの観点を中心に、車軸p、ステアリングs、油圧配管tの異なる3つの視点で分析するためのスキーマである。車軸pは、車体uを下位に有しており、車輪w−車軸p−車体uといった階層的な分析が可能になる。構造30は、車輪wを中心にして、車輪wにつながる次元が階層化されて放射状に広がる構造をしている。そして、構造30のような、次元が階層化されて放射状に広がる構造をしたスキーマを、スノーフレーク・スキーマという。
図3(2)は、多次元データモデルの構造30に従うテーブル32の例を示す。テーブル32は、ルートブロックテーブル33と、ブロックテーブル34〜37とから構成される。このテーブル32を生成することが、多次元データモデルの生成であり、テーブル32は、多次元データモデルを表す。ルートブロックテーブル33は、スノーフレーク・スキーマにおけるFactテーブルであり、分析・編集の中心となるブロックの集合である。本実施形態の場合には、車輪wが分析・編集の中心となるブロックの集合である。ブロックテーブル34〜37は、スノーフレーク・スキーマにおける次元テーブルであり、中心になるルートブロックテーブル33が、システムのモデルにおいて関連しているブロックの集合を保持する。
次に、テーブル32を生成するために必要な情報であり、設計者が、処理記述入力部6に入力する付加情報である抽出クエリについて説明する。図4は、本実施形態に係るブロック抽出クエリQの例を示す図である。ブロック抽出クエリQは、多次元データモデルのブロックテーブルごとに設計者が付与する。ブロック抽出クエリQは、対象のブロックテーブルのレコードとして、例えば、グラフモデル20等のグラフ構造のシステムのモデルから、どのブロックを抽出するかを指定するクエリである。ブロック抽出クエリQは、Q=(Qb,Qp)によって構成される。クエリQbは、ブロックを抽出するために用いられる。これは、ローカルクエリを仮定する。すなわち、クエリQbにマッチするかどうかは、局所的にブロックをひとつ与えれば、判定できるようなクエリであるとする。そのような言語として、例えば、抽出対象のブロック名にマッチする正規表現やパターンが考えられる。そして、ルートブロックテーブルに対応するブロックを抽出する際には、モデル全域に対してglobalなクエリを適用する。
次に、グラフ構造のシステムのモデルから、スノーフレーク・スキーマの次元テーブルの内容を抽出する処理について説明する。図5は、本実施形態に係る多次元データモデル生成のフローチャートである。なお、以下に示す処理において、データ変換部4が制御する。
次に、図5で説明したフローチャートを使用して、多次元データモデルを生成する例を説明する。ここでは、図2のグラフモデル20から、処理記述入力部6が受け付けた図3(1)の構造30と、図4のブロック抽出クエリQとを用いて、多次元データモデル記憶部3に記憶可能な図3(2)のテーブル32を作成する。
図6は、本実施形態に係るユーザに提示される表形式のビュー60の例を示す図である。上記の処理により、多次元データモデルのテーブル32が生成できると、データ変換部4は、そのテーブル32に含むルートブロックテーブル33及び各ブロックテーブル34〜37を結合(Join)することで、図6に示す表形式のデータ構造を作成できる。これが、表形式のビュー60である。
次に、表形式のビュー60をユーザが更新した場合に、グラフモデル20やテーブル32にユーザの更新を反映させるために必要な付加情報であるビューの更新ルールについて説明する。図7は、本実施形態に係るビュー更新ルールURの例を示す図である。ビュー更新ルールURは、設計者が処理記述入力部6から入力する。ビュー更新ルールURは、ブロックテーブルごとに付与される。ビュー更新ルールURは、表形式のビュー60に対して、ユーザが行の追加や削除に関する操作を行った場合に、対象になるブロックを複製したり削除したりするか否かを決めるためのフラグであり、真偽値で表現される。ビュー更新ルールURが「True」である場合には、行の挿入時に、対応するブロックを複製し、行の削除時に、対応するブロックを消去することを表す。また、ビュー更新ルールURが「False」である場合には、行の挿入時や削除時に、対応するブロックを複製したり消去したりしない。ビュー更新ルールURにしたがった処理により、表形式のビュー60のセルには、同じ複数の項目が表示される場合があるが、実際には、同一のブロックを指していることになる。
次に、表形式のビューにおける変更を、多次元データモデル及びグラフ構造のシステムのモデルに反映させる処理について説明する。図8から図10は、本実施形態に係るビューの変更によるモデル更新のフローチャートである。なお、以下に示す処理は、記載がある場合を除き、データ変換部4が制御する。
図8のステップS21では、表提示部5は、表形式のビューのセルに対する変更を受け付けたか否かを判断する。表形式のビューのセルに対する変更を受け付けた場合(ステップS21:YES)には、表提示部5は、処理をステップS22に移す。他方、表形式のビューのセルに対する変更を受け付けていない場合(ステップS21:NO)には、表提示部5は、処理を図9のステップS31に移す。
図9のステップS31では、表提示部5は、表形式のビューの行の追加を受け付けたか否かを判断する。表形式のビューの行の追加を受け付けた場合(ステップS31:YES)には、表提示部5は、処理をステップS32に移す。他方、表形式のビューの行の追加を受け付けていない場合(ステップS31:NO)には、表提示部5は、処理を図10のステップS51に移す。
図10のステップS51では、表提示部5は、表形式のビューの行の削除を受け付けたか否かを判断する。表形式のビューの行の削除を受け付けた場合(ステップS51:YES)には、表提示部5は、処理をステップS52に移す。他方、表形式のビューの行の削除を受け付けていない場合(ステップS51:NO)には、表提示部5は、本処理を終了する。
次に、図8から図10で説明したフローチャートを使用して、モデルを更新する例を説明する。最初に、表提示部5が提示した図6の表形式のビュー60のセル61を、「前車軸」から「前車軸2」に更新した場合を例に説明する。
次に、多次元データモデルの更新をグラフ構造のシステムのモデルに書き戻す処理について説明する。多次元データモデルから表形式のビューを生成することで、表形式のビューを参照して、例えば、図2の車輪のモデルに関する例において、車軸視点と油圧配管視点による制約の記述が可能である。制約の具体例として、
(制約1)SUM(「油圧配管A=t1」である車輪の制動力)>車輪にかかる最大トルク
(制約2)SUM(「油圧配管B=t2」である車輪の制動力)>車輪にかかる最大トルク
(制約3)SUM(「前車軸=p1」である車輪の最大荷重)>定数K
が挙げられる。制約1は、油圧配管A(t1)のみでも制動可能でなければならないことを表し、制約2は、油圧配管B(t2)のみでも制動可能でなければならないことを表す。また、制約3は、前輪2つの最大荷重が一定値より大きくなければならないことを表す。この制約3は、フロントにあるエンジンの重量を考慮した制約である。このように、多次元データモデルは、複数の視点に基づいた分析・記述において有用である。この制約は、例えば、SQLクエリを用いて記述できる。
図11に示す対象になるグラフモデル20は、IBD(Internal Block Diagram)であるとする。そして、図5の処理によって、IBDをもとに表形式のビュー60が作成される(図中(1))。この表形式のビュー60に対して、例えば、全ての車輪の重さの合計がある値(例えば、○○kg)以下である、等の制約式が記述されている場合に、その制約式を選択することで、SysML PDへの変換を行う(図中(2))。
次に、本発明を、大規模なシステムのモデルの分析・編集に使用する例として、車載ソフトウェアコンポーネント(SWC)の車載通信バス(BUS)へのアサインについて検討する。図13は、本実施形態に係るグラフモデル80の例を示す図である。
図17は、本実施形態に係るモデル変換装置1のハードウェア構成を示す図である。以下は、モデル変換装置1を、コンピュータを典型とする情報処理装置として全般的な構成を説明するが、専用機や組み込み型装置の場合、その環境に応じて必要最小限な構成を選択できることはいうまでもない。
2 グラフモデル記憶部
3 多次元データモデル記憶部
4 データ変換部
5 表提示部
6 処理記述入力部
20,80 グラフモデル
30 構造
32 テーブル
33 ルートブロックテーブル
34,35,36,37 ブロックテーブル
60,90 表形式のビュー
Q ブロック抽出クエリ
Qb,Qp クエリ
L ブロックテーブル
Claims (12)
- コンピュータによって、システムのモデルの分析及び編集を容易にするためのシステムのモデルを変換する方法であって、
前記コンピュータが、グラフ形式のデータ構造を有し、複数のモデル要素から構成される前記システムのモデルであるグラフモデルを記憶するグラフモデル記憶部を備えており、
多次元データモデルの構造と前記モデル要素を抽出する抽出クエリとに関する記述を含んだ変換処理記述の入力を受け付けるステップと、
入力された前記変換処理記述に基づき、前記グラフモデル記憶部に記憶された前記グラフモデルから、前記多次元データモデルを生成するステップとを含み、
前記多次元データモデルが、ルートブロックテーブルと、前記ルートブロックテーブルから階層化されて広がる複数のブロックテーブルから構成されており、前記多次元データモデルの前記ルートブロックテーブル及び各前記ブロックテーブルにそれぞれ当該テーブルのレコードとして前記グラフモデルからどのブロックを抽出するかを指定するブロック抽出クエリが付与されており、
前記ルートブロックテーブル及び各前記ブロックテーブルごとに、前記付与されたブロック抽出クエリに基づき抽出した前記グラフモデルのブロックをレコードに追加するステップをさらに含む、
システムのモデルを変換する方法。 - 前記多次元データモデルの中心のテーブルであるルートブロックテーブルに対応する前記モデル要素を、前記グラフモデルを構成する前記複数のモデル要素の中から予め指定するステップを含み、
前記多次元データモデルを生成するステップが、指定された前記ルートブロックテーブルに関連付けられたブロックテーブル、及び前記ブロックテーブルに更に関連付けられたブロックテーブルに対して前記抽出クエリを順番に適用し、関連付けられたブロックテーブルが存在する間は前記ブロックテーブルに前記抽出クエリを適用して、抽出した前記モデル要素を用いて前記多次元データモデルを生成する、
請求項1に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 前記変換処理記述の入力を受け付けるステップが、スノーフレーク・スキーマを適用した前記多次元データモデルの構造に関する記述の入力を受け付ける、
請求項1に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 前記グラフモデルは、前記システムの構造、振る舞い及び制約のうち少なくともいずれかに関するものである、
請求項1に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 前記多次元データモデルを生成するステップにより生成された前記多次元データモデルから表形式のビューを生成するステップと、
前記表形式のビューを生成するステップにより生成された前記表形式のビューを出力するステップと、
を含む請求項1に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 前記表形式のビューを出力するステップが、出力する特定の情報を指定するフィルタリング情報を受け付け、
前記表形式のビューを出力するステップが、前記フィルタリング情報に基づいて前記表形式のビューを出力する、
請求項5に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 前記表形式のビューを出力するステップにより出力された前記表形式のビューに対する変更情報の入力を受け付けるステップと、
前記多次元データモデルの更新に関するルールであるビュー更新ルールに関する記述を含んだ前記変換処理記述の入力を受け付けるステップと、
前記多次元データモデルを生成するステップにより生成された前記多次元データモデルに、前記変換処理記述にしたがって前記変更情報の内容を反映するステップと、
を含む請求項5に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 前記表形式のビューを出力するステップにより出力された前記表形式のビューに対する変更情報の入力を受け付けるステップと、
前記多次元データモデルの更新に関するルールであるビュー更新ルールに関する記述を含んだ前記変換処理記述の入力を受け付けるステップと、
前記グラフモデル記憶部に記憶された前記グラフモデルに、前記変換処理記述にしたがって前記変更情報の内容を反映するステップと、
を含む請求項5に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 前記変更情報の入力を受け付けるステップにより受け付けた前記変更情報が、前記表形式のビューに対するセルの値の変更に関するものであることに応じて、前記多次元データモデルに反映するステップが、前記変換処理記述として前記抽出クエリを用い、
前記変更情報の入力を受け付けるステップにより受け付けた前記変更情報が、前記表形式のビューに対する行の追加又は削除に関するものであることに応じて、前記多次元データモデルに反映するステップが、前記変換処理記述として前記ビュー更新ルールを用いる、
請求項7に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 前記表形式のビューを出力するステップにより出力された前記表形式のビューに基づいた制約式の記述を受け付けるステップと、
予め定義された前記多次元データモデルと前記グラフモデルとの対応付け規則を取得するステップと、
受け付けた前記制約式の記述から、前記対応付け規則を用いて前記グラフモデル記憶部に記憶された前記グラフモデルを更新するステップと、
を含む請求項5に記載のシステムのモデルを変換する方法。 - 請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の方法のステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラム。
- システムのモデルの分析及び編集を容易にするためのシステムモデル変換装置であって、
グラフ形式のデータ構造を有し、複数のモデル要素から構成される前記システムのモデルであるグラフモデルを記憶するグラフモデル記憶部と、
多次元データモデルの構造と前記モデル要素を抽出する抽出クエリとに関する記述を含んだ変換処理記述の入力を受け付ける処理記述入力部と、
前記処理記述入力部から入力された前記変換処理記述に基づき、前記グラフモデル記憶部に記憶された前記グラフモデルから、前記多次元データモデルを生成するデータ変換部とを備え、
前記多次元データモデルが、ルートブロックテーブルと、前記ルートブロックテーブルから階層化されて広がる複数のブロックテーブルから構成されており、前記多次元データモデルの前記ルートブロックテーブル及び各前記ブロックテーブルにそれぞれ当該テーブルのレコードとして前記グラフモデルからどのブロックを抽出するかを指定するブロック抽出クエリが付与されており、
前記データ変換部は、前記ルートブロックテーブル及び各前記ブロックテーブルごとに、前記付与されたブロック抽出クエリに基づき抽出した前記グラフモデルのブロックをレコードに追加する、
システムモデル変換装置。
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