JP5146673B2 - ALC panel main bar cover thickness inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、例えば建築物の外壁材などとして用いられるALC(軽量気泡コンクリート)パネルの鉄筋かぶり厚、特に主筋のかぶり厚を検査するための方法に関する。   The present invention relates to a method for inspecting the rebar cover thickness of an ALC (lightweight aerated concrete) panel used as an outer wall material of a building, for example, particularly the cover thickness of a main rebar.

ALCパネルの製造においては、一般的に、補強用鉄筋を配置した型枠内に、けい石、生石灰、セメントなどを主成分とする原料スラリーと、発泡剤としてアルミ粉末とを添加して注入し、発泡をさせて、硬化し、半硬化状態となった軽量気泡コンクリートブロックを型枠から取り出して、所定の張力で緊張させたピアノ線などからなるワイヤで、所定の大きさのパネル状に切断する。次いで、切断された半硬化状態のALCパネルを、オートクレーブで蒸気養生した後、適宜、表面加工などを施して製品化している。   In the manufacture of ALC panels, in general, a raw material slurry mainly composed of silica, quicklime, cement, etc. and aluminum powder as a blowing agent are added and injected into a formwork in which reinforcing bars are arranged. Take a lightweight foam concrete block that has been foamed, cured, and semi-cured from the formwork, and cut it into a panel of a predetermined size with a wire made of piano wire, etc. To do. Next, the cut semi-cured ALC panel is steam-cured with an autoclave, and then subjected to surface treatment as appropriate to produce a product.

このように、通常のALCパネルの内部には、鉄筋を溶接して籠状に成型した補強用鉄筋が配されている。例えば、図2に、一般に厚形パネルと呼ばれ、厚さが75mm〜200mmであるALCパネルの斜視図を、該パネルの内部の補強用鉄筋が表れるように一部破断の状態で示す。図示のように、補強鉄筋は、主筋(2)、横補強筋(3)、および、縦補強筋(4)により構成される。   As described above, inside the normal ALC panel, reinforcing reinforcing bars which are formed by welding reinforcing bars into a bowl shape are arranged. For example, FIG. 2 shows a perspective view of an ALC panel that is generally called a thick panel and has a thickness of 75 mm to 200 mm in a partially broken state so that reinforcing bars inside the panel appear. As shown in the figure, the reinforcing reinforcing bars are constituted by a main reinforcing bar (2), a horizontal reinforcing bar (3), and a vertical reinforcing bar (4).

主筋(2)は、ALCパネル(1)の腹面(1a)に平行であり、ALCパネル(1)の長手方向に伸長し、一方(例えば、外壁面)の腹面(1a)から等間隔である一方の群と、他方の腹面(1a)から等間隔である他方の群とからなる2つの群で構成されている。   The main muscle (2) is parallel to the abdominal surface (1a) of the ALC panel (1), extends in the longitudinal direction of the ALC panel (1), and is equidistant from the abdominal surface (1a) of one (for example, the outer wall surface). It consists of two groups consisting of one group and the other group equidistant from the other abdominal surface (1a).

横補強筋(3)は、腹面(1a)に平行であり、2つの群のいずれかの主筋(2)と直交する状態で、ALCパネルの厚さ方向における内方側で、それぞれに溶接接合される。また、縦補強筋(4)は、腹面(1a)に対して垂直であり、ALCパネルの幅方向外方側で、両端が2つの主筋(2)にそれぞれ溶接接合される。   The transverse reinforcing bars (3) are parallel to the abdominal surface (1a) and welded to the inner side in the thickness direction of the ALC panel in a state orthogonal to the main reinforcing bars (2) of the two groups. Is done. The longitudinal reinforcing bars (4) are perpendicular to the abdominal surface (1a), and both ends are welded to the two main reinforcing bars (2) on the outer side in the width direction of the ALC panel.

主筋(2)は、直径が5mm〜8mm程度であり、横補強筋(3)および縦補強筋(4)は、直径が3mm〜5mm程度である。   The main reinforcement (2) has a diameter of about 5 mm to 8 mm, and the transverse reinforcement (3) and the longitudinal reinforcement (4) have a diameter of about 3 mm to 5 mm.

このような構成の補強用鉄筋は、まず、主筋(2)と横補強筋(3)とを、交差部(5)で溶接接合して、格子状の2つのマットとした後、2つのマットの間を縦補強筋(4)で溶接接合して籠状に成型することにより製造している。   The reinforcing reinforcing bar having such a configuration is obtained by first joining the main reinforcing bar (2) and the horizontal reinforcing bar (3) by welding at the intersection (5) to form two grid-like mats. It is manufactured by welding and joining with a vertical reinforcing bar (4) and molding it into a bowl shape.

ALCパネルの表面と補強用鉄筋の間には、所定のかぶり厚(主筋(2)の場合、腹面(1a)と主筋(2)の距離)を設けている。かぶりは、ALCパネルの強度の保持という補強用鉄筋の機能が有効に働くように設けている。たとえば、図2に示すALCパネルでは、通常、7.5mm以上の主筋のかぶり厚を設けている。   A predetermined cover thickness (in the case of the main reinforcement (2), the distance between the abdominal surface (1a) and the main reinforcement (2)) is provided between the surface of the ALC panel and the reinforcing reinforcing bars. The cover is provided so that the reinforcing reinforcing bar function of maintaining the strength of the ALC panel works effectively. For example, the ALC panel shown in FIG. 2 is usually provided with a cover thickness of a main bar of 7.5 mm or more.

しかし、補強用鉄筋の製造過程ないしはALCパネルの製造のために型枠内に配置される過程において、何らかの原因で、補強用鉄筋、特に主筋(2)の位置が外形に対して許容値を超えて変位する場合がある。   However, in the process of manufacturing reinforcing bars or in the process of placing them in the mold for manufacturing ALC panels, for some reason, the position of the reinforcing bars, especially the main bar (2), exceeds the allowable value with respect to the outer shape. May be displaced.

このような変位により、ALCパネルの表面と補強用鉄筋との間の距離である鉄筋かぶり厚が変動し、上記数値未満となったり、補強用鉄筋が表面から露出してしまうと、ALCパネルの品質と共に、外観状の問題となる。よって、かぶり厚が上記数値未満のものについては、かぶり厚異常として製品から除外する必要がある。
従来、たとえば特許文献1〜4に記載されているように、励磁コイルと検知コイルからなる渦電流式磁気センサを用いて、小口面と横補強筋(3)の端部との間の距離を非接触式に測定することが行われている。これは、高周波電流を印加した励磁コイルによって鉄筋に励起された渦電流を利用して、検知コイルの出力電圧値と、被測定体である補強用鉄筋と渦電流式磁気センサ間の距離との相対関係より、補強用鉄筋の埋設位置を確認するというものである。
Due to such displacement, the cover thickness of the reinforcing bar, which is the distance between the surface of the ALC panel and the reinforcing bar, fluctuates and becomes less than the above value, or the reinforcing bar is exposed from the surface. Along with quality, it becomes a problem of appearance. Therefore, it is necessary to exclude from the product that the cover thickness is less than the above value as an abnormal cover thickness.
Conventionally, as described in Patent Documents 1 to 4, for example, an eddy current magnetic sensor composed of an excitation coil and a detection coil is used to determine the distance between the facet and the end of the lateral reinforcement (3). Non-contact measurement is performed. This is because the eddy current excited in the reinforcing bar by the excitation coil to which the high-frequency current is applied is used to calculate the output voltage value of the detection coil and the distance between the reinforcing bar that is the measured object and the eddy current type magnetic sensor. From the relative relationship, the burying position of the reinforcing reinforcing bars is confirmed.

鉄筋かぶり厚についても、当該渦電流式磁気センサを、ALCパネルの表面に近接させて、主筋(2)と腹面(1a)との距離を測定することにより、検査することが可能となる。かかる渦電流式磁気センサを利用したコンクリート中の鉄筋かぶり厚を測定するための非破壊式の専用機器も存在する。   The reinforcing bar cover thickness can also be inspected by measuring the distance between the main bar (2) and the abdominal surface (1a) by bringing the eddy current type magnetic sensor close to the surface of the ALC panel. There is also a dedicated non-destructive device for measuring the rebar cover thickness in concrete using such an eddy current magnetic sensor.

しかしながら、これらの専用機器は、製品コストも高く、かつ、搬送中のような高速状態での測定には向いていない。よって、これらの専用機器を、大量に生産されるALCパネルの鉄筋かぶり厚のチェックに用いることはできない。
特許第3116823号公報 特開平10−185506号公報 特開平10−293002号公報 特開2003−315004号公報
However, these dedicated devices have a high product cost and are not suitable for measurement in a high speed state during transportation. Therefore, these dedicated devices cannot be used for checking the reinforcing bar cover thickness of ALC panels produced in large quantities.
Japanese Patent No. 3116823 JP-A-10-185506 JP-A-10-293002 JP 2003-315004 A

本発明の目的は、ALCパネルの製造工程において、鉄筋かぶり厚、特に、内部に埋設される主筋から腹面までの主筋かぶり厚を、専用機器ではなく、単純な励磁コイルと検知コイルを用いた渦電流式磁気センサを使用して、高速かつ安価に、測定する方法を提供することにある。   The object of the present invention is to use a simple excitation coil and a detection coil instead of a dedicated device to measure the reinforcing bar cover thickness, especially the main bar cover thickness from the main bar to the abdominal surface embedded in the ALC panel manufacturing process. An object of the present invention is to provide a method for measuring at high speed and inexpensively using a current type magnetic sensor.

本発明に係るALCパネルの主筋かぶり厚測定方法は、直線的に水平方向に搬送されるALCパネルの腹面から主筋までのかぶり厚を測定する方法であって、励磁コイルと検知コイルを用いた渦電流式磁気センサを使用し、該渦電流式磁気センサを、前記ALCパネルの腹面から一定の距離(L)を保持し、かつ、一定の速度(v1)で、前記ALCパネルの搬送方向に対して垂直方向に往復動させ、該渦電流式磁気センサの出力値をアナログ出力させ、該渦電流式磁気センサが前記主筋の上を通過する際の測定信号のピーク値(vm)と、前記速度(v1)と、該渦電流式磁気センサと前記主筋との距離の関係式f(ピーク値、速度)を予め求めておき、主筋のかぶり厚(t)を、t=f(vm、v1)−Lにより算出することを特徴とする。   The main bar cover thickness measuring method for an ALC panel according to the present invention is a method for measuring the cover thickness from the abdominal surface of the ALC panel to the main bar that is linearly conveyed in the horizontal direction, and is a vortex using an excitation coil and a detection coil. Using an electric current type magnetic sensor, the eddy current type magnetic sensor is held at a constant distance (L) from the abdominal surface of the ALC panel and at a constant speed (v1) with respect to the transport direction of the ALC panel. The output value of the eddy current type magnetic sensor is output as an analog signal, the peak value (vm) of the measurement signal when the eddy current type magnetic sensor passes over the main muscle, and the speed (V1) and a relational expression f (peak value, speed) of the distance between the eddy current magnetic sensor and the main muscle are obtained in advance, and the cover thickness (t) of the main muscle is t = f (vm, v1). -L is calculated by L .

前記ALCパネルの搬送方向と垂直方向に前記渦電流式磁気センサを2つ以上設けて、1枚のALCパネルに対して、該2つ以上の渦電流式磁気センサにより、該ALCパネルをその幅方向に分割して測定を行うことが好ましい。   Two or more eddy current type magnetic sensors are provided in a direction perpendicular to the transport direction of the ALC panel, and the width of the ALC panel is reduced by the two or more eddy current type magnetic sensors with respect to one ALC panel. It is preferable to measure by dividing in the direction.

また、前記アナログ出力から得られる、1枚のALCパネルにおける、前記搬送方向に伸長する各主筋ごとの複数の連続するピーク値に対して、ピークカット処理または移動平均処理を行うことにより、前記主筋に交差する補強鉄筋により生じる過剰なピーク値の影響を除去することが好ましい。   Further, by performing peak cut processing or moving average processing on a plurality of continuous peak values for each main muscle extending in the transport direction in one ALC panel obtained from the analog output, the main muscle is obtained. It is preferable to remove the influence of the excessive peak value caused by the reinforcing reinforcing bars intersecting with.

上記の測定方法により得られた前記主筋のかぶり厚の分布において、前記腹面に最も接近するかぶり厚が所定値を超えた場合に、主筋かぶり厚の異常と判定することができる。   In the distribution of the cover thickness of the main muscle obtained by the measurement method described above, when the cover thickness closest to the abdominal surface exceeds a predetermined value, it can be determined that the main muscle cover thickness is abnormal.

本発明により、市販の高価な専用機を使わずに、ALCパネルの製造工程において、安価な渦電流式磁気センサを使用して、高速に、かぶり厚を測定することができる。また、過検出を抑制することにより、信頼性の低下を防ぐことができる。   According to the present invention, the cover thickness can be measured at high speed by using an inexpensive eddy current type magnetic sensor in the manufacturing process of the ALC panel without using a commercially available expensive dedicated machine. Further, by suppressing overdetection, it is possible to prevent a decrease in reliability.

さらに、主筋の位置に関する情報を、工程管理におけるデータとして利用することができるという効果を得られる。   Furthermore, the effect that the information regarding the position of the main muscle can be used as data in the process management can be obtained.

本発明のALCパネルの主筋かぶり厚検査方法を、図を用いて説明する。図1は、本発明によるALCパネルの主筋かぶり厚測定の概念を示す断面図である。図2は、本発明が適用される、一般に厚形パネルと呼ばれ、厚さが75mmから200mmであるALCパネルを、一部破断斜視図で示したものである。図3は、図2のALCパネルを断面図で示したものである。   The main bar cover thickness inspection method for the ALC panel of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the concept of main bar cover thickness measurement of an ALC panel according to the present invention. FIG. 2 is a partially broken perspective view of an ALC panel generally referred to as a thick panel to which the present invention is applied and having a thickness of 75 mm to 200 mm. FIG. 3 is a cross-sectional view of the ALC panel of FIG.

本発明のALCパネルの主筋かぶり厚測定方法において、ALCパネル(1)は公知の搬送装置(図示せず)によって、直線的に水平方向に、一定の速度(v0)で搬送される。   In the main bar cover thickness measuring method for an ALC panel according to the present invention, the ALC panel (1) is conveyed linearly in a horizontal direction at a constant speed (v0) by a known conveying device (not shown).

本発明では、かかる測定に、励磁コイルと検知コイルを用いた渦電流式磁気センサ(7)を使用する。かかる渦電流式磁気センサは、公知のものを使用することができる。   In the present invention, an eddy current magnetic sensor (7) using an excitation coil and a detection coil is used for such measurement. A well-known thing can be used for this eddy current type magnetic sensor.

搬送されるALCパネル(1)の上方で、ALCパネル(1)から一定の距離(L)だけ離れた位置において、渦電流式磁気センサ(7)を、搬送方向に対して垂直方向に、一定の速度(v1)で往復動させる。   The eddy current type magnetic sensor (7) is fixed in a direction perpendicular to the transport direction at a position away from the ALC panel (1) by a certain distance (L) above the transported ALC panel (1). Reciprocating at a speed (v1).

このためには、渦電流式磁気センサ(7)を、上記運動を行う運動機構(図示せず)に取り付ければよい。この運動機構は、公知の技術により構成されればよく、たとえば、公知のリニア技術により、所定の距離、たとえば、ALCパネル(1)の幅方向よりも長い距離を往復動するように構成される。   For this purpose, the eddy current type magnetic sensor (7) may be attached to a motion mechanism (not shown) that performs the above motion. This motion mechanism may be configured by a known technique, for example, configured to reciprocate a predetermined distance, for example, a distance longer than the width direction of the ALC panel (1) by a known linear technique. .

本発明では、渦電流式磁気センサ(7)の出力値をアナログ出力させる。かかるアナログ出力に関しても、公知の技術および機器(モニタ、プリンタなど)を用いることができる。   In the present invention, the output value of the eddy current type magnetic sensor (7) is analog-output. For such analog output, well-known techniques and devices (such as a monitor and a printer) can be used.

本発明では、得られる測定信号の出力値の変化において、渦電流式磁気センサ(7)が主筋(2)の上を通過する際の、主筋(2)と接近したことを示す検出値であるピーク値(vm)と、渦電流式磁気センサの速度(v1)と、渦電流式センサ(7)と主筋(2)との距離の関係式f(測定信号の検出値、速度)を予め求めておく。   In the present invention, in the change in the output value of the obtained measurement signal, the detected value indicates that the eddy current type magnetic sensor (7) has approached the main muscle (2) when passing over the main muscle (2). The relational expression f (detection value and speed of measurement signal) of the peak value (vm), the speed (v1) of the eddy current type magnetic sensor, and the distance between the eddy current type sensor (7) and the main muscle (2) is obtained in advance. Keep it.

これにより、主筋(2)のかぶり厚(t)を、t=f(vm、v1)−Lにより算出することができる。   Thereby, the cover thickness (t) of the main reinforcement (2) can be calculated by t = f (vm, v1) −L.

この点をさらに詳細に説明する。   This point will be described in more detail.

渦電流式磁気センサ(7)の出力は、たとえば、図6に示すように得られる。図6は、主筋の上を通過した際の、移動速度に対するセンサ出力を示すグラフである。出力電圧(V)の最下方の頂点がピーク値となる。このように、主筋を通過する際には、移動速度に対して、センサ出力に表れる検出値が変化する。たとえば、図6に示された結果は、1軸サーボアクチュエーターの進行方向と直角になるよう、検出面を固定した電圧出力付き渦電流式センサを取付け、その検出面に平行かつアクチュエーターの進行軸に直角に、検出面から主筋表面まで5mmの距離になるよう主筋を固定し、アクチュエーターを、50mm/s、100mm/s、150mm/s、200mm/sの速度でセンサが主筋を横切る場合において、渦電流式磁気センサ(7)の移動速度を変化させた場合の各移動速度ごとの出力値である。   The output of the eddy current type magnetic sensor (7) is obtained, for example, as shown in FIG. FIG. 6 is a graph showing the sensor output with respect to the moving speed when passing over the main muscle. The lowest vertex of the output voltage (V) is the peak value. Thus, when passing through the main muscle, the detection value appearing in the sensor output changes with respect to the moving speed. For example, the result shown in FIG. 6 is that an eddy current sensor with a voltage output with a fixed detection surface is attached so that the detection surface is perpendicular to the traveling direction of the single-axis servo actuator. The main muscle is fixed at a right angle so that the distance from the detection surface to the main muscle surface is 5 mm, and the actuator is swirled when the sensor traverses the main muscle at a speed of 50 mm / s, 100 mm / s, 150 mm / s, 200 mm / s. It is an output value for each moving speed when the moving speed of the current type magnetic sensor (7) is changed.

従って、移動速度をパラメータとして、渦電流式磁気センサと主筋との間隔に対する検出値のピーク(ピーク値)の関係を示すグラフである図7のように、距離の関係式f(測定信号の検出値、速度)を予め求めておく。   Therefore, as shown in FIG. 7, which is a graph showing the relationship between the peak of the detected value (peak value) and the distance between the eddy current magnetic sensor and the main muscle, using the moving speed as a parameter, the distance relational expression f (measurement signal detection Value, speed).

これにより、主筋(2)のかぶり厚(t)は、得られる測定信号の変化において、主筋(2)の上を通過した際の測定信号のピーク値(vm)と、渦電流式磁気センサ(7)の速度(v1)とにより、t=f(vm、v1)−Lのように算出して測定することができる。   As a result, the cover thickness (t) of the main bar (2) can be obtained by measuring the peak value (vm) of the measurement signal when passing over the main bar (2) and the eddy current magnetic sensor ( 7) and the speed (v1) can be calculated and measured as t = f (vm, v1) −L.

単一の渦電流式磁気センサ(7)を使用する場合、渦電流式磁気センサ(7)は、ALCパネルの搬送方向に対して垂直方向に往復動する。この状態で、ALCパネルが搬送されると、渦電流式磁気センサ(7)は、ALCパネル(1)に対して、図4に図示したような軌跡を描くことになる。   When a single eddy current type magnetic sensor (7) is used, the eddy current type magnetic sensor (7) reciprocates in a direction perpendicular to the conveying direction of the ALC panel. When the ALC panel is transported in this state, the eddy current magnetic sensor (7) draws a locus as shown in FIG. 4 with respect to the ALC panel (1).

ALCパネル(1)は、図3に示すように、腹面(1a)から主筋(2)までの距離であるかぶり厚(6a、6b)が、主筋(2)の曲り等の影響で、規格を外れて、腹面(1a)に近づきすぎる状態になることがある。そのため、渦電流式磁気センサ(7)の出力を監視することにより、このような異常を検出することができる。なお、図3に図示したALCパネルは、説明のために異常な状態を含むように描かれている。   As shown in FIG. 3, the ALC panel (1) has a cover thickness (6a, 6b) that is the distance from the abdominal surface (1a) to the main muscle (2), and is affected by the bending of the main muscle (2). It may come off and become too close to the abdominal surface (1a). Therefore, such an abnormality can be detected by monitoring the output of the eddy current type magnetic sensor (7). Note that the ALC panel shown in FIG. 3 is drawn to include an abnormal state for the sake of explanation.

一般的に、主筋のかぶり厚の異常は、図3(a)に示すように、主筋(2)が腹面(1a)に対して全体的に偏る傾向を有したり、図3(b)に示すように、一方の端部(反対面では他方の端部)が腹面(1a)に接近したり、図3(c)に示すように、主筋(2)が途中で緩やかに湾曲しているために、当該湾曲部分が腹面(1a)に接近したりすることにより、発生する。なお、ALCパネルの主筋(2)は、購入状態において、もしくは前加工により、直線加工されているため、主筋に表れる異常は、局所的な鋭利な湾曲の形状として表れることはない。   In general, as shown in FIG. 3 (a), an abnormality in the cover thickness of the main muscle has a tendency that the main muscle (2) is biased as a whole with respect to the abdominal surface (1a), or in FIG. 3 (b). As shown, one end (the other end on the opposite surface) approaches the abdominal surface (1a), or the main muscle (2) is gently curved along the way as shown in FIG. 3 (c). Therefore, it occurs when the curved portion approaches the abdominal surface (1a). In addition, since the main reinforcement (2) of the ALC panel is linearly processed in the purchase state or by pre-processing, the abnormality appearing in the main reinforcement does not appear as a local sharp curved shape.

たとえば、図2に示すALCパネル(1)について、図3(a)のような異常を有する場合、センサ速度100mm/s、センサと腹面の距離(L)5mmの条件で、このALCパネルを測定すると、全体的にピーク値が4.18Vとなり、すべてのピーク値から得られるかぶり厚tは、5mmとなって、所定値である7.5mmを下回ることになる。   For example, if the ALC panel (1) shown in FIG. 2 has an abnormality as shown in FIG. 3 (a), the ALC panel is measured under conditions of a sensor speed of 100 mm / s and a distance between the sensor and the abdominal surface (L) of 5 mm. Then, the peak value is 4.18V as a whole, and the cover thickness t obtained from all the peak values is 5 mm, which is below the predetermined value of 7.5 mm.

また、図3(b)のような異常を有する場合、同様の条件で測定すると、初期に測定されるピーク値は3.96Vで、かぶり厚tが2.5mmであるが、かぶり厚が緩やかに大きくなる傾向を示し、終期に測定されるピーク値は4.55Vとなり、かぶり厚tが15mmとなって、所定値である7.5mmを上回ることになる。   3B, when measured under the same conditions, the peak value measured initially is 3.96 V and the cover thickness t is 2.5 mm, but the cover thickness is moderate. The peak value measured at the end is 4.55 V, the cover thickness t is 15 mm, and exceeds the predetermined value of 7.5 mm.

さらに、図3(c)のような異常を有する場合、同様の条件で測定すると、全体的には、測定されるピーク値は4.43Vで、かぶり厚tが10mmであるが、中間の一部における、複数のピークにおいて、徐々にかぶり厚が少なくなる傾向となり、その後、徐々にかぶり厚が戻る傾向を示す。そして、かかる傾向を示すピークの一部において、ピーク値は3.96Vとなり、かぶり厚tが2.5mmとなって、所定値である7.5mmを下回ることになる。   Further, when there is an abnormality as shown in FIG. 3 (c), when measured under the same conditions, the measured peak value is 4.43V as a whole, and the cover thickness t is 10 mm. In a plurality of peaks in the part, the cover thickness tends to gradually decrease, and then the cover thickness gradually returns. And in a part of peak which shows this tendency, a peak value will be 3.96V, and the cover thickness t will be 2.5 mm and will be less than 7.5 mm which is predetermined value.

なお、ALCパネル(1)には、複数の主筋(2)が配され、これらの一部のみが異常となる場合がある。しかしながら、ピークは、たとえば4本の主筋の場合、ABCDDCBA・・・の順に表れるため、特定の主筋についてのピークについて、上述の傾向が現れることになる。   The ALC panel (1) is provided with a plurality of main bars (2), and only some of them may be abnormal. However, in the case of four main bars, for example, the peaks appear in the order ABCDDCBA..., And thus the above-described tendency appears for the peak for a specific main bar.

したがって、基本的には、測定されたピークのうち、1つでも、かぶり厚が所定値を下回った場合には、かぶり厚異常として検出することができることになる。   Therefore, basically, even if one of the measured peaks is less than the predetermined value, it can be detected as a cover thickness abnormality.

本発明により、原則的に、専用機器を用いなくても、簡単な渦電流式磁気センサを簡易な運動機構に接続することにより、センサの移動速度をパラメータとして、その出力のピーク値から、主筋のかぶり厚を簡便に測定でき、それにより、かぶり厚異常のALCパネルを生産ラインから排除することが可能となる。   According to the present invention, in principle, by connecting a simple eddy current type magnetic sensor to a simple motion mechanism without using a dedicated device, the moving speed of the sensor can be used as a parameter, and the peak value of the output can be obtained. The cover thickness can be easily measured, and thereby it is possible to eliminate an ALC panel with an abnormal cover thickness from the production line.

しかしながら、腹面(1)に渦電流式磁気センサ(7)を近づけた際に、補強鉄筋(3)との交差する部分(5)では、誘導体が重なっているため、かぶり厚が正常である場合でも(実際の距離が正常に離れていても)、誘導電流が大きくなることから、かぶり厚が所定値以下である(腹面と主筋の距離が近い)と判定する過検出をして、不良とみなしてしまう。   However, when the eddy current type magnetic sensor (7) is brought close to the abdominal surface (1), in the portion (5) intersecting with the reinforcing reinforcing bar (3), the derivative overlaps, so the cover thickness is normal. However (even if the actual distance is normal), since the induced current becomes large, it is overdetected to determine that the cover thickness is less than the predetermined value (the distance between the abdominal surface and the main muscle is close). I will regard it.

特に、ALCパネルを移動させながら測定する場合、渦電流式磁気センサ(7)の出力値が、鉄筋かぶり厚の異常によるものか、補強用鉄筋の交差によるものかを判定することが困難となる。   In particular, when measuring while moving the ALC panel, it becomes difficult to determine whether the output value of the eddy current type magnetic sensor (7) is due to an abnormality in the reinforcing bar cover thickness or due to the intersection of reinforcing bars. .

これらを排除することは、生産効率の観点から好ましくないため、正常でありながら、かぶり厚が異常であると判定されたALCパネルについては、その都度、これらについて再確認を行う必要がある。しかし、かかる作業は、ALCパネルの生産性に大きく影響する。   Excluding them is not preferable from the viewpoint of production efficiency, and therefore it is necessary to reconfirm each time for ALC panels that are determined to be normal but have an abnormal cover thickness. However, this work greatly affects the productivity of ALC panels.

よって、本発明では、前記アナログ出力から得られる、1枚のALCパネル(1)における、搬送方向に伸長する各主筋(2)ごとの複数の連続するピーク値に対して、ピークカット処理または移動平均処理を行うことにより、主筋(2)に交差する補強鉄筋(3)により生じる過剰なピーク値の影響を除去する。   Therefore, in the present invention, peak cut processing or movement is performed on a plurality of continuous peak values for each main bar (2) extending in the transport direction in one ALC panel (1) obtained from the analog output. By performing the averaging process, the influence of the excessive peak value caused by the reinforcing reinforcing bars (3) intersecting with the main reinforcing bars (2) is removed.

具体的には、渦電流式磁気センサ(7)の往復基点からの時間経過、前記運動機構が保有する位置データ、ピーク値の順序などの情報から、複数のピーク値を各主筋(図2では4本)のそれぞれについて、連続するピーク値とすることができる。   Specifically, a plurality of peak values are obtained from each main muscle (in FIG. 2) based on information such as the time elapsed from the reciprocal base point of the eddy current magnetic sensor (7), the position data held by the motion mechanism, and the order of peak values. For each of the four), a continuous peak value can be obtained.

上述のように、主筋(2)が屈曲してかぶり厚異常を生ずることはない。よって、かぶり厚異常は、連続するピークの一部が突出することはなく、正常値から徐々に変化して、異常値となる。   As described above, the main muscle (2) does not bend and a cover thickness abnormality does not occur. Therefore, the cover thickness abnormality does not project a part of the continuous peak, and gradually changes from the normal value to an abnormal value.

よって、それぞれの主筋について、連続するピーク値のうち1つないし連続する2つのみが補強鉄筋との交差の影響により突出する出力値を示している場合、かかるピーク値をピークカット処理して排除し、残余のピーク値からかぶり厚を算出し、それらに異常が認められない場合は、正常と判定する。   Therefore, for each main bar, if only one or two of the continuous peak values show an output value that protrudes due to the influence of the intersection with the reinforcing bar, the peak value is eliminated by performing peak cut processing. Then, the cover thickness is calculated from the remaining peak value, and when no abnormality is recognized, it is determined as normal.

または、すべてのピーク値について、移動平均処理し、かかる移動平均のピーク値からかぶり厚を算出し、それらに異常が認められない場合は、正常と判定する。これにより、補助鉄筋との交差による影響を排除することが可能となり、前述のような過検出を防止することができる。   Alternatively, the moving average process is performed for all peak values, the cover thickness is calculated from the peak value of the moving average, and if no abnormality is found in them, it is determined as normal. Thereby, it becomes possible to eliminate the influence by the intersection with the auxiliary reinforcing bars, and it is possible to prevent the overdetection as described above.

なお、ピークカット処理は、予め決められた数の最大値および最小値を除外して処理をする手法であり、移動平均処理は、連続する複数の測定値の平均を算出する手法であり、いずれも統計学で公知の演算法である。   Note that the peak cut process is a technique that excludes a predetermined number of maximum and minimum values, and the moving average process is a technique that calculates the average of a plurality of consecutive measurement values. Is also an arithmetic method known in statistics.

さらに、1枚のALCパネルに対して、図5に示すように、搬送方向と垂直に2つ以上の渦電流式磁気センサを使用することにより、搬送方向に平行な主筋を2つ以上に分けて測定する。このように、主筋を2つ以上に分けて測定すると、さらに高速で搬送しても、同様の効果を得られる。   Furthermore, by using two or more eddy current type magnetic sensors perpendicular to the transport direction for one ALC panel as shown in FIG. 5, the main bars parallel to the transport direction are divided into two or more. To measure. As described above, when the main muscle is divided into two or more and measured, the same effect can be obtained even when transported at a higher speed.

なお、渦電流式磁気センサは、ALCパネルの端まで等速度的に移動させた後、減速させ、移動方向を反転させ、所定速度まで加速した後、ALCパネルの端から端まで、ないしは、端から幅方向中間部まで、少なくとも主筋の情報において、等速度的に移動させることが必要である。   The eddy current type magnetic sensor is moved to the end of the ALC panel at a constant speed, decelerated, reversed in the moving direction, accelerated to a predetermined speed, and then from end to end of the ALC panel, or end It is necessary to move at a uniform speed from at least to the intermediate portion in the width direction, at least in the main muscle information.

このように、本発明では、補強鉄筋との交差による影響を排除できるので、上記の測定方法により得られた前記主筋のかぶり厚の分布において、前記腹面に最も接近するかぶり厚が所定値を超えた場合に、主筋かぶり厚の異常と判定することが可能となる。   Thus, in the present invention, since the influence due to the intersection with the reinforcing reinforcing bars can be excluded, the cover thickness closest to the abdominal surface exceeds a predetermined value in the cover thickness distribution of the main bars obtained by the above measurement method. In this case, it is possible to determine that the main bar cover thickness is abnormal.

本発明のALCパネルの主筋かぶり厚測定方法を行う状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which performs the main bar cover thickness measuring method of the ALC panel of this invention. ALCパネルを示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows an ALC panel. 図2のALCパネルを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ALC panel of FIG. ALCパネルに対して、渦電流式磁気センサが移動する軌跡を示す図である。It is a figure which shows the locus | trajectory which an eddy current type magnetic sensor moves with respect to an ALC panel. ALCパネルに対して、渦電流式磁気センサが移動する軌跡を示す図である。It is a figure which shows the locus | trajectory which an eddy current type magnetic sensor moves with respect to an ALC panel. 主筋を通過した際に、移動速度に対するセンサ出力を示すグラフである。It is a graph which shows the sensor output with respect to movement speed, when passing a main muscle. 移動速度をパラメータとして、渦電流式磁気センサと主筋との間隔に対する検出値のピークの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of the peak of the detected value with respect to the space | interval of an eddy current type magnetic sensor and a main muscle, using a moving speed as a parameter.

符号の説明Explanation of symbols

1 ALCパネル
1a 腹面
2 主筋
3、4 補強鉄筋
5 重なり部分
6a、6b、6c かぶり厚
7 渦電流式磁気センサ
L ALCパネルと渦電流式磁気センサとの間の距離
t かぶり厚
f 主筋と渦電流式磁気センサとの間の距離
vm 測定信号の検出値
v0 ALCパネルの搬送速度
v1 渦電流式磁気センサの移動速度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ALC panel 1a Abdominal surface 2 Main reinforcement 3, 4 Reinforcement reinforcement 5 Overlap part 6a, 6b, 6c Cover thickness 7 Eddy current type magnetic sensor L Distance between ALC panel and eddy current type magnetic sensor t Cover thickness f Main reinforcement and eddy current Distance to the magnetic sensor vm Detected value of the measurement signal v0 ALC panel transport speed v1 Moving speed of the eddy current magnetic sensor

Claims (3)

直線的に水平方向に搬送されるALCパネルの腹面から主筋までのかぶり厚を測定する方法であって、励磁コイルと検知コイルを用いた渦電流式磁気センサを使用し、該渦電流式磁気センサを、前記ALCパネルの腹面から一定の距離(L)を保持し、かつ、一定の速度(v1)で、前記ALCパネルの搬送方向に対して垂直方向に往復動させ、該渦電流式磁気センサの出力値をアナログ出力させ、該渦電流式磁気センサが前記主筋の上を通過する際の測定信号のピーク値(vm)と、前記速度(v1)と、該渦電流式磁気センサと前記主筋との距離の関係式f(ピーク値、速度)を予め求めておき、主筋のかぶり厚(t)を、t=f(vm、v1)−Lにより算出する、ALCパネルの主筋かぶり厚測定方法であって、
前記アナログ出力から得られる、1枚のALCパネルにおける、前記搬送方向に伸長する各主筋ごとの複数の連続するピーク値に対して、ピークカット処理または移動平均処理を行うことにより、前記主筋に交差する補強鉄筋により生じる過剰なピーク値の影響を除去する、ALCパネルの主筋かぶり厚測定方法。
A method for measuring a cover thickness from the abdominal surface of an ALC panel that is conveyed in a straight line in a horizontal direction to a main muscle, using an eddy current type magnetic sensor using an excitation coil and a detection coil, the eddy current type magnetic sensor Is reciprocated in a direction perpendicular to the transport direction of the ALC panel at a constant speed (v1) while maintaining a constant distance (L) from the abdominal surface of the ALC panel. Are output in analog, and the peak value (vm) of the measurement signal when the eddy current type magnetic sensor passes over the main muscle, the velocity (v1), the eddy current type magnetic sensor and the main muscle. relationship f (peak value, speed) of the distance between the obtained in advance, the head thickness of the main reinforcement and (t), t = f ( vm, v1) is calculated by -L, main reinforcement cover thickness measuring method of ALC panel Because
Crossing the main bars by performing peak cut processing or moving average processing on a plurality of continuous peak values for each main bar extending in the transport direction in one ALC panel obtained from the analog output A main bar cover thickness measurement method for ALC panels , which eliminates the influence of excessive peak values caused by reinforcing reinforcing bars .
前記ALCパネルの搬送方向と垂直方向に前記渦電流式磁気センサを2つ以上設けて、1枚のALCパネルに対して、該2つ以上の渦電流式磁気センサにより、該ALCパネルをその幅方向に分割して測定を行う、請求項1に記載のALCパネルの主筋かぶり厚測定方法。   Two or more eddy current type magnetic sensors are provided in a direction perpendicular to the transport direction of the ALC panel, and the width of the ALC panel is reduced by the two or more eddy current type magnetic sensors with respect to one ALC panel. The main bar cover thickness measuring method for an ALC panel according to claim 1, wherein the measurement is performed by dividing in a direction. 請求項1または2に記載のALCの主筋かぶり厚測定方法により得られた前記主筋のかぶり厚の分布において、前記腹面に最も接近するかぶり厚が所定値を超えた場合に、主筋かぶり厚の異常と判定する、ALCパネルの主筋かぶり厚異常判定方法。 In the distribution of the main muscle cover thickness obtained by the ALC main muscle cover thickness measurement method according to claim 1 or 2, when the cover thickness closest to the abdominal surface exceeds a predetermined value, an abnormality in the main muscle cover thickness A main panel cover thickness abnormality determination method of ALC panel.
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