SE456533B

SE456533B - PROCEDURE AND DEVICE FOR EDGE DETECTION OF PROVOBJECT IN A MET AND / OR CONTROL DEVICE

Info

Publication number: SE456533B
Application number: SE8504913A
Authority: SE
Inventors: L Svegander; B Tornblom
Original assignee: Asea Ab; Tornbloms Kvalitetskontroll Ab
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1988-10-10
Also published as: EP0220144B1; DE3676785D1; US4816760A; SE8504913D0; SE8504913L; JPS6295458A; EP0220144A1

Description

10 15 30 35 40 I för att styra vändning av sveprörelsen. rata kantlägesdetekteringsenheter placeras nära givaren förs ut över kanten på arbetsstycket vid sin svep- mätsystem så visserligen kan sepa- det läge, där rörelse. men man vill ju alltid undvika extra långt det går. komplicerar den tekniska lösningen och kräver eftersom dessa alltid innebär stor kostnad. plats. 10 15 30 35 40 IN to control the reversal of the sweeping motion. straight edge position detection units are placed close by the sensor is extended over the edge of the workpiece at its sweeping measuring system so admittedly, sepa- the location, there movement. but you always want to avoid extra as far as it goes. complicates the technical solution and requires as these always involve great cost. place.

Enligt uppfinningen undanröjs de ovan angivna problemen med ett förfarande som erhållit de i patentkravet 1 angivna känne- tecken. Ytterligare egenskaper hos uppfinningen anges i övriga patentkrav.According to the invention, the above problems are eliminated a process which has obtained the features set out in claim 1 sign. Additional features of the invention are set forth in the others patent claims.

Kantsignalen åtminstone från ena sidan av provobjektet kan sedan också användas som utgångspunkt för beräkning av läget för detekterade sprickor på provobjektet. i det fall virvel- strömsgivaren används både till kantdetektering och för sprickdetektering. Därigenom erhålls en synnerligen exakt lägesbestämning. efterom denna utförs med samma givare.The edge signal at least from one side of the test object can then also used as a starting point for calculating the situation for detected cracks on the specimen. in that case the vortex the current sensor is used both for edge detection and for crack detection. Thereby a particularly accurate one is obtained position determination. after this is performed with the same sensor.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till de bifogade ritningarna, där fig. l visar en principskiss på en första möjlig utföringsform av en anläggning för att kontinuerligt detektera sprickor i ett stränggjutet provobjekt och placeringen av dem. hjälp av kantdetekteringen enligt uppfinningen. visar en utföringsform på en givare använd enligt upp- finningen. visar en principskiss på en andra möjlig utföringsform av en anläggning för att kontinuerligt detektera sprickor i ett stränggjutet provobjekt och placeringen av dem. med hjälp av kantdetekteringen enligt uppfin- ningen. när det fig. visar ett diagram över givarhuvudets hastighet, förs över provobjektet. och visar utföringsformer på rörelsemönster över provobjek- tet hos givaren i fig. 3.The invention is described in more detail below with reference to the attached drawings, there Fig. 1 shows a principle sketch of a first possible embodiment of a plant to continuously detect cracks in an extruded specimen and placement of them. by means of the edge detection according to the invention. shows an embodiment of a sensor used according to the finding. shows a principle sketch of a second possible embodiment of a plant to continuously detect cracks in an extruded specimen and placement of them. by means of the edge detection according to the invention ningen. when it Fig. shows a diagram of the speed of the sensor head, carried over the test object. and shows embodiments of movement patterns over test objects of the sensor in Fig. 3.

I det i fig. 1 visade möjliga utförandet av en anläggning för att kontinuerligt detektera sprickor i ett stränggjutet prov- objekt är en gívarkonfiguratíon. vilken kan innefatta en eller 10 15 20 25 30 35 3 456 533 flera givare monterade i ett huvud l placerat i änden av en arm 2 på en svängbar robot 3. Huvudet är placerat på ett av- passat. nära konstant, reglerat avstånd från ytan på ett fram- åtlöpande. stränggjutet. fortfarande glödande provobjekt 4.In the possible embodiment of a plant shown in Fig. 1 for to continuously detect cracks in an extruded sample object is a sensor configuration. which may include one or 10 15 20 25 30 35 3 456 533 several sensors mounted in a head 1 located at the end of one arm 2 of a pivotable robot 3. The head is placed on a passat. close to constant, regulated distance from the surface of a continuously. extruded. still glowing specimens 4.

Roboten 3 drivs av sin drivanordning. så att den svänger från sida till sida över provobjektet 4. Naturligtvis kan enligt uppfinningen en robot 3 vara placerad både under eller vid sidan av ett provobjekt eller vid alla provobjekets sidor. beroende på vilka ytor av provobjektet man önskar ytspricks- undersöka. I fortsättningen kommer dock för enkelhets skull beskrivningen att inriktas på ett mätsystem som är placerat över ett provobjekt.The robot 3 is driven by its drive device. so that it turns off side to side over the sample object 4. Of course, according to invention a robot 3 be placed both under or at side of a specimen or at all sides of the specimen. depending on which surfaces of the test object the desired surface cracking examine. In the future, however, comes for the sake of simplicity the description to focus on a measuring system that is located over a sample object.

Huvudet 1 i änden på armen 2 kan föras i en kontinuerlig rörelse över provobjektet 4, men eftersom givarens detekte- ringsförmåga täcker en relativt liten yta på provobjektet är det lämpligt att i och för sprickdetektering låta givarkon- figurationen röra sig på givarhuvudet i annan riktning än svepriktningen. I det i fig. 1 visade utförandet drivs därför huvudet l i en fram- och återgâende rörelse i pílens A rikt- ning. Givarkonfígurationen rör sig utmed en cirkelbåge med överlagrad tvärgående oscillering över provobjektet. Eftersom den kantdetektering. som utförs enligt uppfinningen, blir syn- nerligen exakt. och utrustningen är relativt tålig för den besvärliga miljö den arbetar i. är utrustningen enligt uppfin- ningen emellertid också ytterst intressant att användas för enbart kantdetektering. dvs utan någon egentlig sprickdetek- tering. I ett sådant fall behöver naturligtvis icke givarkon- figurationen röra sig tvärs mot svepriktningen.The head 1 at the end of the arm 2 can be moved in a continuous movement over the test object 4, but since the sensor capability covers a relatively small area of the specimen is it is appropriate to allow for sensor detection in the event of crack detection. the figuration moves on the sensor head in a direction other than the sweeping direction. Therefore, in the embodiment shown in Fig. 1, drive head 1 in a reciprocating motion in the direction of the arrow A ning. The sensor configuration moves along an arc of a circle with superimposed transverse oscillation over the sample object. Since the edge detection. carried out according to the invention, exactly. and the equipment is relatively durable for it difficult environment in which it operates. is the equipment according to However, it is also extremely interesting to use edge detection only. ie without any actual crack detection tering. In such a case, of course, the donor the figuration moves across the sweeping direction.

Givarkonfigurationen samverkar med en gívar- och signalbehand- lingsenhet 6. som beräknar tvärläget för detekterade sprickor med utgångspunkt från läget för det senast detekterade läget för provobjektets kant på provobjektets ena sida, och längs- läget med utgångspunkt från tidpunkten för bestämning av fram- kanten och med utnyttjande av provobjektets matningshastighet erhållet från en givare 5 hos gjutprocessutrustningen. Enheten 6 presenterar detta på en presentationsenhet 7. 456 533 4 10 15 20 25 30 35 Enligt uppfinningen matas från enheten 6 en signal på en andra utgång. så snart mätsignalen eller mätsignalerna ändrar sig så markant som sker, när virvelströmsbildning i underliggande material ej längre inträffar eller minskar markant. vilken antingen innebär att givarkonfigurationen har förts ut över kanten på provobjektet 4. eller att provobjektet 4 har en speciellt bred och djup spricka just under det aktuella läget för givarkonfigurationen. Denna signal matas till en utvärde- ringskrets 8, som eventuellt utför s.k. rimlighetskontroll på signalen genom att undersöka vridningsläget för robotarmen erhällen från en styrkrets 9. som normalt ingår i roboten, men som av åskådlighetsskäl visas separat, och accepterar signalen från enheten 6 som markering för kant. om vridningsläget lig- ger utanför í förväg givna gränser åt det ena eller det andra hållet.The sensor configuration cooperates with a sensor and signal processing which calculates the transverse position of detected cracks based on the position of the last detected position for the edge of the specimen on one side of the specimen, and the situation on the basis of the time of determination of edge and using the feed rate of the sample object obtained from a sensor 5 of the casting process equipment. The device 6 presents this on a presentation unit 7. 456 533 4 10 15 20 25 30 35 According to the invention, a signal is fed from the unit 6 to a second output. as soon as the measuring signal or signals change so markedly that occurs, when eddy current formation in the underlying material no longer occurs or decreases markedly. which either means that the sensor configuration has been carried over the edge of the sample object 4. or that the sample object 4 has one especially wide and deep crack just below the current position for the sensor configuration. This signal is fed to an evaluation ring circuit 8, which possibly performs so-called reasonableness check on the signal by examining the rotational position of the robot arm obtained from a control circuit 9. which is normally included in the robot, but which, for the sake of clarity, is displayed separately, and accepts the signal from unit 6 as marking for edge. if the rotational position is gives outside pre-given limits to one or the other the direction.

Om detta är fallet alstras en signal. som markerar att kanten är nådd. Denna signal kan användas på flera sätt såsom kommer att beskrivas närmare längre fram.If this is the case, a signal is generated. which marks that edge is reached. This signal can be used in several ways as will to be described in more detail later.

Om utvärderingskretsen 8 erhåller signal från enheten 6. när givarkonfiguratíonen befinner sig i läge över provobjektet 4. kan den ge en signal till en larmkrets 10.If the evaluation circuit 8 receives a signal from the unit 6. when the sensor configuration is in position above the test object 4. it can give a signal to an alarm circuit 10.

Fig. 2 visar en utföringsform av en lämplig givare, vilken överensstämmer med den givare, som visas i den svenska patent- ansökningen nr 8302738-3. En spole ll matas med växelströmmen från signalgivar- och signalbehandlingsenheten 6. växelström- men innefattar två skilda frekvenskomponenter fL och fH. Via den induktiva kopplingen till arbetsstycket induceras virvel- strömmar med motsvarande frekvensinnehäll på dess yta. Spän- ningen över spolen detekteras och uppdelas i sina resp. frek- ivenskomponenter. De så erhållna signalerna utnyttjas för sprickdetekteringen. Den ena av dessa signaler, nämligen den med den högre frekvensen. utnyttjas för kantmarkering, efter- som denna signal har ett stort s.k. lift-off-beroende, dvs stort beroende av givarens avstånd till provobjektet. 10 15 20 25 30 35 f' 456 533 Fig. 3 visar ett arrangemang för spricklokalisering, vid vil- ket ett givararrangemang förs i ett roterande rörelsemönster över ett provobjekt. Provobjektet 12 rör sig kontinuerligt framåt i pilens B riktning. Ett givararrangemang 13 sitter roterande på ett givarhuvud 14. som innefattar en drivmotor.Fig. 2 shows an embodiment of a suitable sensor, which corresponds to the sensor shown in the Swedish patent application No. 8302738-3. A coil ll be supplied with the alternating current from the signal transmitter and signal processing unit 6. AC but includes two different frequency components fL and fH. Via the inductive coupling to the workpiece induces vortexing streams with the corresponding frequency content on its surface. Exciting the coil is detected and divided into their respective frek- equal components. The signals thus obtained are used for the crack detection. One of these signals, namely the with the higher frequency. used for edge marking, post- as this signal has a large so-called lift-off dependence, ie large dependence on the sensor's distance to the test object. 10 15 20 25 30 35 f '456 533 Fig. 3 shows an arrangement for crack locating, at which a sensor arrangement is moved in a rotating movement pattern over a sample object. The sample object 12 moves continuously forward in the direction of arrow B. A sensor arrangement 13 sits rotating on a transducer head 14 which includes a drive motor.

Givarhuvudet 14 är monterat, så att det är styrbart förskjut- bart på en balk 15, som är placerad på pelare 16. 17 och löper tvärs över provobjektet. Om arrangemanget utnyttjas enbart för kantdetektering behöver naturligtvis icke givaren rotera.The sensor head 14 is mounted so that it is controllably displaceable. bare on a beam 15, which is placed on pillar 16. 17 and runs across the sample object. If the arrangement is used only for edge detection, of course, does not require the sensor to rotate.

En signalgivare- och signalbehandlade enhet 18 matar såsom beskrivitis ovan hjälpsignaler till givararrangemanget 13 och utvärderar signalen eller signalerna från givararrangemanget.A signal transmitter and signal processing unit 18 feeds as described above auxiliary signals to the sensor arrangement 13 and evaluates the signal or signals from the sensor arrangement.

Enheten 18 är i sin tur kopplad till en styr- och övervak- ningsenhet 19. Enheten 19 innefattar en dator 20 med kringut- rustning för presentation av resultatet. såsom en skrivare 21 och/eller bildskärm eller dylikt, tangentbord 22 för att manuellt införa data och/eller någon annan typ av datainmat- ningsenhet 23.The unit 18 is in turn connected to a control and monitoring unit. The unit 19 comprises a computer 20 with bypass armor for presentation of the result. such as a printer 21 and / or monitor or the like, keyboard 22 for manually enter data and / or any other type of data entry 23.

Till enheten 19 matas även en signal från en positionsindike- rings- och positionsstyrenhet 24 för givararrangemanget. En- heten 24 indikerar löpande givarkonfigurationens 13 position i förhållande till provobjektet både i sidled (x) och i höjdled (y) och reglerar avståndet till provobjektets yta genom att lyfta och sänka huvudet 14 med en höjdregleranordning (icke visad). Såsom angivits ovan mäts provobjektets momentana fram- åtgående hastighet också med en givare (5') och matas till datorn 20, som med ledning av denna hastighet beräknar den sträcka provobjektet förflyttar sig.A signal from a position indicator is also supplied to the unit 19. ring and position control unit 24 for the sensor arrangement. One- unit 24 continuously indicates the position i of the sensor configuration 13 relation to the test object both laterally (x) and vertically (y) and regulates the distance to the surface of the test object by raise and lower the head 14 with a height control device (no shown). As indicated above, the instantaneous advance of the specimen is measured. operating speed also with a sensor (5 ') and fed to the computer 20, which, on the basis of this speed, calculates it stretch the sample object moves.

Enheten 19 styr också rörelsen för huvudet 14 utmed balken 15 på det sätt som visas i fig 4. Detta styrsâtt är för övrigt också lämpligt vid den i fig 1 visade utföringsformen. De båda och K 1 2 lägena för provobjektets båda kanter. Dessa lägen beräknas av vertikala strecken K representerar de troliga datorn 20 som medelvärdet på läget för detekterad kant under 10 15 20 25 30 35 456 533 ett visst antal (t ex 10) tidigare kantdetekteringar. Det går naturligtvis också att använda enbart de senast detekterade lägena men medelvärdesberäkning av flera är att föredraga.The unit 19 also controls the movement of the head 14 along the beam 15 in the manner shown in Fig. 4. This control mode is otherwise also suitable in the embodiment shown in Fig. 1. Both and K 1 2 the positions of both edges of the test object. These modes are calculated by vertical lines K represent the probable computer 20 as the average value of the detected edge position below 10 15 20 25 30 35 456 533 a certain number (eg 10) of previous edge detections. It works of course also to use only the most recently detected modes but averaging of several is preferable.

Givarhuvudet 14 startar sin färd över provobjektet med åtmin- stone en liten del av givararrangemangets bana utanför kanten Kl. Det accelereras från hastigheten noll vid S1 till sin gånghastighet. vilken det uppnår vid S2, håller denna has- tighet fram till S3. som ligger en sådan sträcka från kanten K2. att huvudet 14 hinner retardera till en betydligt lägre hastighet än gånghastigheten vid S4. som ligger på något av- stånd från kanten K2. hållas på denna låga hastighet tills kanten K2 detekteras vid S5. varefter hastigheten retarde- rar ner till noll vid S6. Där hålls huvudet 14 stilla tills provobjektet har förflyttat sig framåt en i förväg bestämd sträcka från och med det ögonblick. när huvudet 14 satte sig i rörelse över provobjektet vid S1. Därefter löper huvudet 14 åt andra hållet över provobjektet med motsvarande hastighets- mönster S' l till den låga hastigheten vid S - S'6. Anledningen till hastighetsminskningen resp. S'4 är att givar- 4 arrangemanget 13 skall gå långsamt över kanten. varigenom dennas läge blir synnerligen exakt bestämd.The sensor head 14 starts its journey over the test object with at least stone a small part of the path of the donor arrangement off the edge Kl. It is accelerated from speed zero at S1 to its walking speed. which it achieves at S2, this has- until S3. which lies such a distance from the edge K2. that the head 14 has time to decelerate to a much lower one speed than the walking speed at S4. which is on some stand from the edge K2. kept at this low speed until edge K2 is detected at S5. after which the speed retards drops to zero at S6. There, the head 14 is kept still until the test object has moved forward a predetermined one stretch from that moment. when the head 14 sat in movement over the test object at S1. Then the head runs 14 in the other direction over the test object with the corresponding velocity pattern S ' l to the low speed at S - S'6. The reason for the speed reduction resp. S'4 is that the donor 4 the arrangement 13 should go slowly over the edge. whereby its position is extremely precisely determined.

Av de signaler. som erhålles från enheterna 18 och 24 beräknar datorn dels kantsignalerna, och med utgångspunkt från åtmin- stone den ena kantsignalen eventuellt också läge och utsträck- ning på detekterade sprickor med utgångspunkt från kantmarke- ringen erhållen vid ena kanten. Provobjektets bredd beräknas med hjälp av kantsignalen erhållen från den andra kanten. För breddberäkningen reserverar lämpligen datorn 20 minst två minnesareor. I dessa minnesareor lagras åtminstone den senast erhållna positionen för kantsignalen vid vardera sidan av provobjektet. Datorn 20 beräknar provobjektets bredd efter varje ernållen kantmarkeringssignal av de i lagringselementen lagrade posítionsvärdena. På detta sätt erhålles en löpande breddberäkning av provobjektet, vilken kan anges på presen- tationsenheten 21. Enheten 21 kan också eventuellt innefatta en kurvskrivare med två kanaler för åskådlig presentation. 10 15 20 25 30 35 s ggg 456 sas Kantsignalerna erhållna vid S5 utnyttjas för alstring av en stoppsignal. som stoppar huvudets 14 rörelse längs med balken 15. Det är också möjligt att efter det att kantsignal erhållits låta huvudet 14 fortsätta sin rörelse utåt med en sträcka motsvarande t.ex. resp. S'5 kan som nämnt enkla eller dubbla radien hos givarkonfigurationens rotationsvarv eller dylikt.Of the signals. obtained from units 18 and 24 calculates the computer partly the edge signals, and based on at least stone one edge signal possibly also position and extent on detected cracks based on the edge marking the ring obtained at one edge. The width of the test object is calculated using the edge signal obtained from the other edge. For the width calculation suitably reserves the computer 20 at least two memory areas. In these memory areas, at least the latest one is stored obtained the position of the edge signal at each side of the test object. The computer 20 calculates the width of the sample object each obtained edge marking signal of those in the storage elements stored position values. In this way a continuous is obtained width calculation of the test object, which can be indicated on the present The unit 21 may also optionally include a two-channel camcorder for illustrative presentation. 10 15 20 25 30 35 s ggg 456 sas The edge signals obtained at S5 used to generate a stop signal. which stops the head 14 movement along the beam 15. It is also possible to after that an edge signal has been obtained to allow the head 14 to continue its outward movement with a distance corresponding to e.g. resp. S'5 can as mentioned simple or double the radius of rotation of the sensor configuration or such.

Ett exempel på rörelsemönster för givarkonfigurationen 13 över ett provobjekt under några överfärder fram och åter av huvudet 14 på balken 15 visas i fig. 5.An example of a movement pattern for the sensor configuration 13 above a specimen during some crossings back and forth of the head 14 on the beam 15 is shown in Fig. 5.

Själva givaren täcker för sin detekteringsförmåga enbart bred- den pâ det visade spiralformade, skrafferade bandet. men genom att givaren roterar erhålles en täckning vid varje överfärd i ett band med samma bredd som diametern hos rotationen.The sensor itself covers for its detection ability only width- the spiral-shaped, hatched band shown. but through that the sensor rotates, a coverage is obtained at each transfer in a band with the same width as the diameter of the rotation.

Slingorna i spiralen kan ligga tätare än vad som visas i figu- ren.The loops in the coil may be denser than shown in FIG. clean.

Eftersom det vid användning av ett roterande givarhuvud 13 är den del av rotationsvarvet, som ligger närmast den kant. som skall avkännas, dvs den vid varje kant yttre delen av givar- huvudet 14, som är väsentligt för kantdetekteringen, skall hastighetsdiagrammet i fig 4 i detta fall läsas så. att has- tigheten nära en aktuell kant anger hastigheten hos den yttre delen av givarhuvudet vid denna kant. Detta har markerats i fig 5 genom att kanterna K N , , na for S1. S5. S 1 och S 5 1 och K2 har ritats in och läge- har markerats.Because when using a rotating sensor head 13 it is the part of the rotation turn which is closest to that edge. as shall be sensed, ie the outer part of the sensor at each edge the head 14, which is essential for edge detection, shall the velocity diagram in Fig. 4 in this case is read as follows. to has- the velocity near a current edge indicates the velocity of the outer edge the part of the sensor head at this edge. This has been marked in Fig. 5 in that the edges K N,, na for S1. S5. S 1 and S 5 1 and K2 have been drawn and positioned has been selected.

Den kantlägesíndikeríng av provobjektet som företas under varje avsökningscykel behöver icke nödvändigtvis utföras med samma givare som den som utför sprickdetektering utan t.ex. med en givare 27. som kan vara monterad på utsidan av huvudet 14 och som därför icke roterar. Med den visade placeringen kommer den roterande givaren att gå utanför provobjektet med en rotationsradie innan givaren 27 indikerar kant. Om man vill ha minsta möjliga dödtid med stillastående vid uppnådd kant. ____,,__, 456 553 ía N, 8 kan själva huvudet 14 øcksâ vara roterbart åtminstone ett halvt varv. och huvudet före ny övertänd vridas så att givaren 27 är vänd mot den motsatta kanten.The edge position indication of the test object performed under each scan cycle does not necessarily have to be performed with the same sensor as the one that performs crack detection without e.g. with a sensor 27. which may be mounted on the outside of the head 14 and which therefore does not rotate. With the location shown the rotating sensor will go outside the test object with a radius of rotation before the sensor 27 indicates edge. If you want have the least possible dead time with the standstill at the edge reached. ____ ,, __, 456 553 ía N, 8 the head 14 itself can also be rotatable at least once half turn. and the head before re-igniting is rotated so that the sensor 27 faces the opposite edge.

Claims

9 _ 456 sas Patentkrav

Method in a measuring and / or control device comprising at least one eddy current type sensor, which is passed over a test object (4:12) characterized in that the eddy current type sensor (13) is supplied with at least two carrier frequency signals. and that at least one of these carrier frequency signals is sensed with respect to the signal changes. which is obtained during the transition from measurement to test object to measurement not substantially void and / or vice versa, and that in the event of sensed signal changes of the kind mentioned, an edge signal is generated, which indicates that the sensor has been moved out or in over the edge of the test object.

Method according to claim 1, characterized in that the so-called the liftoff signal, i.e. the signal with a higher carrier frequency, is used to sense the signal changes that are used to generate the edge signal.

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the event of signal changes of the type mentioned, the position of the sensor is determined and an examination is made as to whether the position is within such an area. where an edge of the specimen is likely to be found.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor is moved in a sweeping motion from side to side over the test object. and that the lateral positions where edge signal occurs are stored, and calculations of the width of the sample object are made continuously based on said positions for each pair of edge signals. one on each side of the specimen.

Method according to one of the preceding claims. characterized in that the sensor is moved in sweeping motion from side to side over the test object at a suitable walking speed over the test object for each sweep up to a suitable distance from the expected position for the edge, where the speed is reduced to a 456 533 10 speed. which is significantly lower than the walking speed. so that the edge is passed at the lower speed (Fig. 4).

Device in a measuring and / or control device comprising at least one sensor of the eddy current type. sol is passed over a test object (4; 12), characterized in that the sensor is of the type that is natat with at least two carrier frequency signals. and that the device comprises at least one electrical evaluation circuit (8: 18. 20). to which at least a part of the output signal of the sensor directly or indirectly originating from the one input carrier frequency signal is arranged to be supplied. wherein the circuit reacts to pre-specific changes of the sub-signal fed to it obtained at the transition from measurement to test object to measurement to substantially voids and / or vice versa and in the presence of said changes gives an output signal to indicate that the sensor has been output or over the edge of the specimen.

7. Device according to claim 6, characterized in that the so-called liftoff signals. i.e. the output part with a higher frequency, is fed to the separate evaluation circuit (8: 18. 20).

Device according to Claim 6 or 7, characterized in that a position indicating circuit for the sensor belonging to the control circuit has an output connected to the evaluation circuit (8; 18. 20). and that in the case of said change of the sensor output signal, the evaluation circuit is arranged to compare whether the current position is outside predetermined limits. outside which the edge of the test object is likely to be found, and if it does give output to the control circuit.

Device according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the evaluation circuit has a memory arrangement. which stores at least the last obtained position of the sensor positions at the occurrence of an edge signal at each side of the test object. and that the evaluation circuit is arranged to calculate the width of the test object after each received edge mark 456 533 ring signal on the basis of the position values stored in the memory arrangement.

Device according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the evaluation circuit has an indoor arrangement. which for each side of the test object stores the last obtained position or preferably a lower value of a certain number of the last obtained positions of the sensor position at the occurrence of an edge signal, and that a sweeping motion control device (1-3, 9; 13-15,20. 24 ) is arranged to move a sensor head (1; 14) with the sensor in sweeping motion over the test object with a walking speed over the test object suitable for each sweep from to a suitable distance from the position stored in the memory arrangement for the one of the edges, which it at the prevailing sweep should pass, lowering the speed to one speed. which is significantly lower than the walking speed. keep the lower speed until the edge signal is obtained and lower the speed to zero (Fig. 4).