JP5146498B2 - 画像合成装置、画像合成方法、及びプログラム - Google Patents
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また、特許文献1に記載されるように、カメラをユーザが手に持って撮影する手持ち撮影の際、撮像画角のブレを補正し合成する画像合成技術も知られている。
すなわち、動体が存在しないケースでは、手持ち撮影による撮像画角のブレを補正し合成することにより、撮像画角全体について手ブレの影響が少ない画像を取得することが可能となる。しかし、動体が存在するケースではこの限りではなく、上記画像合成技術を用いても動体の残像が残る画像が取得されることになる。
Y_result = (Y[0] + Y[1] + ・・・ + Y [N]) / N ・・・式[1]
U_result = (U[0] + U[1] + ・・・ + U [N]) / N ・・・式[2]
V_result = (V[0] + V[1] + ・・・ + V [N]) / N ・・・式[3]
(1)各連写画像のYUV画像データ
(2)ノイズ低減処理後の基準画像のYUV画像データ
(3)ノイズ低減処理後の合成画像のYUV画像データ
Y_Base_Nr, U_Base_Nr, V_Base_Nr :上記(2)のノイズ低減後基準画像データのYUV各パラメータ
Y[n], U[n], V[n] :n枚目の画像データのYUV各パラメータ
N :合成枚数
fMax() :最大値算出関数
fLpf() :平滑化関数
fEmphasis() :マップ強調関数
つまり、
Diff_Y[n] = |Y_base_Nr −Y[n]| ・・・式[4] // Yの差分絶対値
Diff_U[n] = |U_base_Nr −U[n]| ・・・式[5] // Uの差分絶対値
Diff_V[n] = |V_base_Nr −V[n]| ・・・式[6] // Vの差分絶対値
を各連写画像の画素毎に求める。
Diff[n] = fMax(Diff_Y[n], Diff_U[n], Diff_V[n]) ・・・式[7]
Ave_Diff = (Diff[0] + Diff[1] + ・・・ + Diff[N]) / N-1 ・・・式[8]
Ave_Diff_Lpf = fLpf(Ave_Diff) ・・・式[9]
このステップS204での平滑化処理により、図5(a)に示すように、動体判定マップMが生成されることとなる。この動体判定マップMにおいて、斜線で示した部分は、α=0であって全透過させる領域であり、白抜き部分は、α=255であって不透過とする領域である。
Map_Move = fEmphasis (Ave_Diff_Lpf) ・・・式[10]
このステップS205での平滑化処理により、図5(b)に示すように、動体判定マップMにおいて動体の手Hの像が重なる領域のコントラストがアップされる。
(2)ノイズ低減処理後の基準画像のYUV画像データ
(3)ノイズ低減処理後の合成画像のYUV画像データ
を合成する(ステップS206)。
合成された各画素のYUVの各パラメータ(Y_result,U_result,V_result)は下記式[11]〜[13]で表現される。
Y_result = (Y_Nr_Mix ×(255−Map_Move) + Y_Base_Nr × Map_ Move) / 255
・・・式[11]
U_result = (U_Nr_Mix ×(255−Map_Move) + U _Base_Nr × Map_ Move) / 255
・・・式[12]
V_result = (V_Nr_Mix ×(255−Map_Move) + V _Base_Nr × Map_ Move) / 255
・・・式[13]
これにより、図6(b)に示すように、背景Bと手Hとからなる合成画像PMを表すYUV画像データが生成されることとなる。
2 駆動制御部
3 CDS/ADC
4 キー入力部
5 表示部
6 画像記録部
7 プログラムメモリ
8 RAM
9 制御部
10 画像処理部
11 合成部
41 シャッターキー
Claims (6)
- 時間的に連続する複数の画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段によって取得された複数の画像から、合成の基準となる基準画像を選択する基準画像選択手段と、
前記画像取得手段によって取得された複数の画像を画素加算して一つの画像を生成する画像生成手段と、
前記基準画像選択手段によって選択された基準画像と前記画像取得手段によって取得された他の画像との画素毎の差分を、前記他の画像毎に取得する差分取得手段と、
前記差分取得手段によって取得された前記他の画像毎の画素毎の差分において、最大の差分値を有するものを画素毎に選択する選択手段と、
この選択手段によって選択された画素毎の最大の差分値を用いて透過強度を示すマップを生成し、これを用いて前記基準画像と前記一つの画像とをブレンディングするブレンディング手段と、
を備えたことを特徴とする画像合成装置。 - 前記ブレンディング手段は、前記差分値を複数の画像の数で平均化したものに更にコントラストを上げる処理を実行することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。
- 前記画像取得手段は、撮像手段を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の画像合成装置。
- 前記画像とは、略同じ撮像画角で取得されたものであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載の画像合成装置。
- 時間的に連続する複数の画像を取得する画像取得ステップと、
この画像取得ステップによって取得された複数の画像から、合成の基準となる基準画像を選択する基準画像選択ステップと、
前記画像取得ステップによって取得された複数の画像を画素加算して一つの画像を生成する画像生成ステップと、
前記基準画像選択ステップによって選択された基準画像と前記画像取得ステップによって取得された他の画像との画素毎の差分を、前記他の画像毎に取得する差分取得ステップと、
前記差分取得ステップによって取得された前記他の画像毎の画素毎の差分において、最大の差分値を有するものを画素毎に選択する選択ステップと、
この選択ステップによって選択された画素毎の最大の差分値を用いて透過強度を示すマップを生成し、これを用いて前記基準画像と前記一つの画像とをブレンディングするブレンディングステップと、
を含むことを特徴とする画像合成方法。 - 装置が有するコンピュータを、
時間的に連続する複数の画像を取得する画像取得手段、
この画像取得手段によって取得された複数の画像から、合成の基準となる基準画像を選択する基準画像選択手段、
前記画像取得手段によって取得された複数の画像を画素加算して一つの画像を生成する画像生成手段、
前記基準画像選択手段によって選択された基準画像と前記画像取得手段によって取得された他の画像との画素毎の差分を、前記他の画像毎に取得する差分取得手段、
前記差分取得手段によって取得された前記他の画像毎の画素毎の差分において、最大の差分値を有するものを画素毎に選択する選択手段、
この選択手段によって選択された画素毎の最大の差分値を用いて透過強度を示すマップを生成し、これを用いて前記基準画像と前記一つの画像とをブレンディングするブレンディング手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2010087599A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Fujifilm Corp | 撮像装置、方法およびプログラム |
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2010
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