JP5145681B2 - 買物支援システム、買物支援方法、および買物支援プログラム - Google Patents
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前記商品保管場所において、前記商品を所定条件にて保管する手段と、前記商品を購入者毎に仕分する手段と、前記購入者を識別して前記商品を引き渡す手段を備えた商品引渡ロボットを含み、前記管理サーバは、CPUと、商品状態テーブルと搬送状態テーブルの2つのテーブルを有する補助記憶装置を備え、前記CPUが、購入者から商品を預かる際に商品の状態情報を前記商品受取ロボットから取得して商品状態テーブルに保存し、及び前記搬送ロボットから搬送状態情報を取得して該搬送状態情報を搬送状態テーブルに保存することを特徴とする買物支援システムに関する。
(1)購入者は、店舗内において、搬送装置が購入予定の商品をレジ近辺の保管場所まで運んでくれるため、持ち歩かずに手ぶらでの買物が可能となり、また、従来のロボットを使うシステムにおいて、商品個体を見ながらの選択ができないというデメリットの解消を図ることができる。さらに、近くにいる受付装置に預けて複数の商品をまとめて搬送する仕組みのため、システムコストを抑えることができる。
(2)店舗側のメリットとして、精算前に商品を購入する購入者の意思を知ることができ、この情報を基に陳列棚の他の商品を売り込むことができるなど、身近に効力のある強力なマーケティングを実施することが可能となる。
(1)店舗内の各所に配置された商品受取装置1は、商品受取手段11により購入者7から購入する商品を受け取る。その際に、購入者7は、商品購入登録/解除手段12をによって商品の購入を登録または解除する。商品受取装置1は、購入者識別手段13により購入者を識別し、商品個体識別手段14により受け取った商品を識別し、それらの情報とともに商品状態管理手段16に購入を登録する。
(2)商品を受け渡した際に、商品情報管理装置2が管理している商品状態情報から、購入者7が購入予定のものや、陳列されている商品の情報を使用して、商品紹介情報生成手段17が紹介情報を生成し、商品紹介手段15により購入者7にお勧め商品を紹介する。
(3)商品受取装置1が受け取った商品で、商品状態管理手段16に購入が登録されている商品は、搬送装置3により商品保管手段18に引き渡される。
(4)購入が終了した購入者7は、商品引渡装置5から商品受取装置1で預けられた商品を受け取る。商品引渡装置5は、商品保管手段18に保管されている商品を商品仕分け手段19により購入者毎に仕分けして商品引渡手段22により、購入者7に引き渡す。
(5)購入者7は、受け取った商品を確認後、清算を行う。受け取った商品の中で、購入を取り止める商品が存在すれば、最寄りの商品受取装置1において商品購入登録/解除手段12で購入を解除し商品を搬送装置3に引き渡す。この情報は、購入登録時と同様に、商品情報管理装置2に渡される。
(6)商品受取装置1が受け取った商品で、商品状態管理手段16に購入が登録されていない商品は、搬送装置3により陳列棚6まで搬送され、商品陳列手段4により陳列棚6に戻される。
<商品受取ロボット>
商品受取ロボット200Aは、商品受取手段、商品個体識別手段、商品登録手段、商品紹介手段、および商品陳列手段から構成されている。各手段の内容は以下の通り。
<搬送ロボット>
搬送ロボット200Bは、巡回手段、搬送手段、商品個体識別手段、および状態通知手段から構成される。各手段の内容は以下の通り。
<商品引渡ロボット>
商品引渡ロボット200Cは、商品保管手段、商品個体識別手段、利用者識別手段、商品仕分手段、および商品引渡手段から構成される。各手段の内容は以下の通り。
(付記1) 店舗内において購入者が選定した商品の移動を支援する買物支援システムであって、
購入者および該購入者から受け取った商品の識別情報を識別する手段と、前記識別情報とともに前記商品の状態情報を登録する手段を備えた商品受取装置と、
前記商品をレジ近傍の商品保管場所まで搬送する搬送装置と、
前記商品保管場所において、前記商品を所定条件にて保管する手段と、前記商品を購入者毎に仕分する手段と、前記購入者を識別して前記商品を引き渡す手段を備えた商品引渡装置と、
前記各装置とデータを送受信する通信手段と、前記商品の状態情報を取得して商品状態テーブルに保持する手段を備え、該商品状態テーブルにしたがって商品の移動を管理する商品情報管理装置と、
を有することを特徴とする買物支援システム。
(付記2) 前記商品情報管理装置は、前記搬送装置から取得した積載情報を含む状態情報が保持された搬送状態テーブルを備え、前記搬送状態テーブルに設定された搬送の至急タスクを監視し、前記至急タスクにしたがって優先的に該当商品を搬送させることを特徴とする付記1に記載の買物支援システム。
(付記3) 前記商品情報管理装置は、前記商品状態テーブルにおいて商品のジャンルをチェックし、前記購入者の購入予定にある商品の商品ジャンルに属する陳列棚の商品情報に基づいて、関連するお薦め商品の紹介情報を生成することを特徴とする付記1に記載の買物支援システム。
(付記4) 前記商品受取装置は、購入者による入力を受けて商品情報管理装置に解除情報を送信し、当該商品の登録を解除する商品購入解除手段を備えたことを特徴とする付記1に記載の買物支援システム。
(付記5) 前記搬送装置は、購入者から受け取った商品が商品情報管理装置に登録されていない場合に、当該商品を陳列棚まで搬送し、ロボットアームを備える商品陳列手段によって前記陳列棚に戻すことを特徴とする付記1に記載の買物支援システム。
(付記6) 店舗内において購入者が選定した商品の移動を支援する買物支援方法であって、
購入者と該購入者から受け取った商品の識別情報を識別し、前記商品の状態情報を前記識別情報とともに商品状態テーブルに登録する商品受取ステップと、
前記商品状態テーブルを参照して前記商品をレジ近傍の保管場所まで搬送装置によって搬送する搬送ステップと、
前記保管場所において前記商品を購入者毎に仕分し、前記購入者の識別情報を識別して該当する商品を引き渡す商品引渡ステップと、
を有することを特徴とする買物支援方法。
(付記7) 店舗内において購入者が選定した商品の移動を支援する買物支援プログラムであって、
コンピュータに、
購入者と該購入者から受け取った商品の識別情報を識別し、前記商品の状態情報を前記識別情報とともに商品状態テーブルに登録する商品受取ステップと、
前記商品状態テーブルを参照して前記商品をレジ近傍の保管場所まで搬送装置によって搬送する搬送ステップと、
前記保管場所において前記商品を購入者毎に仕分し、前記購入者の識別情報を識別して該当する商品を引き渡す商品引渡ステップと、
を有することを特徴とする買物支援プログラム。
2 商品情報管理装置
3 搬送装置
4 商品陳列手段
5 商品引渡装置
6 陳列棚
7 購入者
11 商品受取手段
12 商品購入登録手段
13 購入者識別手段
14 商品個体識別手段
15 商品紹介手段
16 商品状態管理手段
17 商品紹介情報生成手段
18 商品保管手段
19 商品識別手段
20 商品仕分手段
21 購入者識別手段
22 商品引渡手段
100 管理サーバ
101 商品状態情報取得手段
102 ロボット状態情報取得手段
103 テーブル更新手段
104 至急タスク割当手段
105 商品紹介情報生成手段
110 補助記憶装置
200A 商品受取ロボット
200B 搬送ロボット
200C 商品引渡ロボット
300 商品保管場所
400 陳列棚
Claims (5)
- 無線通信を介して互いに接続する複数のロボットと管理サーバとを備え、店舗内において購入者が選定した商品の移動を支援する買物支援システムであって、
前記複数のロボットは、
購入者および該購入者から受け取った商品の識別情報を識別する手段と、前記識別情報とともに前記商品の状態情報を前記管理サーバに送信する手段を備えた商品受取ロボットと、
前記商品をレジ近傍の商品保管場所まで搬送する搬送ロボットと、
前記商品保管場所において、前記商品を所定条件にて保管する手段と、前記商品を購入者毎に仕分する手段と、前記購入者を識別して前記商品を引き渡す手段を備えた商品引渡ロボットを含み、
前記管理サーバは、
CPUと、商品状態テーブルと搬送状態テーブルの2つのテーブルを有する補助記憶装置を備え、
前記CPUが、購入者から商品を預かる際に商品の状態情報を前記商品受取ロボットから取得して商品状態テーブルに保存し、及び前記搬送ロボットから搬送状態情報を取得して該搬送状態情報を搬送状態テーブルに保存する
ことを特徴とする買物支援システム。 - 前記管理サーバは、前記搬送状態テーブルに設定された搬送の至急タスクを監視し、前記至急タスクにしたがって優先的に該当商品を前記搬送ロボットに搬送させることを特徴とする請求項1に記載の買物支援システム。
- 前記管理サーバは、前記商品状態テーブルにおいて商品のジャンルをチェックし、前記購入者の購入予定にある商品の商品ジャンルに属する陳列棚の商品情報に基づいて、関連するお薦め商品の紹介情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の買物支援システム。
- 無線通信を介して互いに接続する商品受取ロボット、搬送ロボット、および商品引渡ロボットを含む複数のロボットと管理サーバとを備え、店舗内において購入者が選定した商品の移動を支援する買物支援システムに適用する買物支援方法であって、
前記商品受取ロボットが、購入者と該購入者から受け取った商品の識別情報を識別し、前記商品の状態情報を前記識別情報とともに前記管理サーバに送信する商品受取ステップと、
前記搬送ロボットが、前記管理サーバで管理される商品状態テーブルを参照して前記商品をレジ近傍の保管場所まで搬送する搬送ステップと、
前記商品引渡ロボットが、前記保管場所において前記商品を購入者毎に仕分し、前記購入者の識別情報を識別して該当する商品を引き渡す商品引渡ステップと、
を有することを特徴とする買物支援方法。 - 無線通信を介して互いに接続する商品受取ロボット、搬送ロボット、および商品引渡ロボットを含む複数のロボットと管理サーバとを備え、店舗内において購入者が選定した商品の移動を支援する買物支援システムに適用する買物支援プログラムであって、
前記管理サーバに、
前記商品受取ロボットによって、購入者と該購入者から受け取った商品の識別情報を識別し、前記商品の状態情報を前記識別情報とともに前記管理サーバに送信させ、
前記搬送ロボットによって、前記管理サーバで管理される商品状態テーブルを参照して前記商品をレジ近傍の保管場所まで搬送させ、
前記商品引渡ロボットによって、前記保管場所において前記商品を購入者毎に仕分し、前記購入者の識別情報を識別して該当する商品の引き渡しを行わせること、
を実行させる買物支援プログラム。
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