JP5144875B2 - 集積超音波トランスデューサアレイの製造のためのアラインメント方法 - Google Patents

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Description

本発明は、一般に、微細加工超音波トランスデューサの製造に関する。特に、本発明はCMOSウェーハ上の超音波トランスデューサアレイの製造に関する。
最近、容量性(cMUT)又は圧電性(pMUT)の種類のものとすることができる微細加工超音波トランスデューサ(MUT)として知られる形式の超音波トランスデューサの製造に半導体プロセスが使用されている。cMUTは、受信される超音波信号の音声振動を変調された静電容量に変換する電極を備えた極めて小さなダイアフラム状デバイスである。送信については、容量性電荷を変調して、デバイスのダイアフラムを振動させ、これにより音波が伝送される。
MUTsの1つの利点は、これらが「微細加工」として分類される微細製造プロセスなどの半導体製造プロセスを用いて作ることができる点である。米国特許第6359367号においては、「微細加工とは、(A)パターン形成ツール(一般に投影アライナー又はウェーハステッパーなどのリソグラフィ)と、(B)PVD(物理的蒸着)、CVD(化学気相蒸着)、LPCVD(低圧化学気相蒸着)、PECVD(プラズマ化学気相蒸着)などの蒸着ツールと、(C)湿式化学エッチング、プラズマエッチング、イオンミリング、スパッターエッチング、又はレーザーエッチングなどのエッチングツールとの組合せ又はこれらの一部を使用した微細構造形成である。微細加工は通常、シリコン、ガラス、サファイア、又はセラミックから作られた基板又はウェーハ上で行なわれる。このような基板又はウェーハは、一般に極めて平坦且つ滑らかであり、横方向で数インチの大きさを有する。これらは通常、プロセスツール毎に移動しながらカセット中のグループとして処理される。各基板は有利には、製品の多数のコピーを(必ずしもそうとは限らないが)組み込むことができる。微細加工には2つの一般的なタイプがあり、すなわち、1)ウェーハ又は基板が形作られる厚みの大きな部分を有するバルク微細加工と、2)造形が一般に表面、特に表面上に堆積された薄いフィルムに限定される表面微細加工である。ここで使用される微細加工の定義には、シリコン、サファイア、全てのタイプのガラス材料、ポリマー(ポリイミド等)、ポリシリコン、シリコン窒化物、シリコン酸化窒化物、アルミニウム合金及び銅合金及びタングステンなどの薄膜金属、スピン−オン−ガラス(SOG)、埋め込み可能又は拡散型の添加物、並びにシリコン酸化物及び窒化物などの成長フィルムを含む、従来型の又は既知の微細加工できる材料の使用が含まれる。」と説明されている。
微細加工の同様の定義が本明細書に取り入れられている。このような微細加工プロセスから結果として得られるシステムは、通常「微細加工電気機械式システム」(MEMS)と呼ばれる。
cMUTは通常、全体に広がる薄膜を有する六角形の構造である。この薄膜は印加されたバイアス電圧によって基板表面近くに保持されている。事前にバイアスがかけられたcMUTに振動性の信号を加えることによって薄膜を振動させることができ、従って薄膜が音響エネルギーを放射できるようになる。同様に、音波が薄膜に入射すると、その結果生じる振動をcMUTの電圧変化として検出することができる。1つの「cMUTセル」は、これらの六角形の「ドラム」構造の単一のものを表すために本明細書で使用される用語である。cMUTセルは極めて小さな構造とすることができる。典型的なセルの大きさは、六角形上の平坦な縁部から縁部までが25から50ミクロンである。セルの大きさには、設計された音響応答によって決定付けられる多くの方法がある。望ましい周波数応答及び感度の観点で更に適切に機能するより大きなセルを生成することは不可能である可能性がある。
超音波プローブは、cMUT技術に基づいて設計されている。1つの既知の設計においては、複数のcMUTセルが共にグループ化され、特定のグループのセルの電極が互いに配線されてより大きなトランスデューサ素子を形成する。あるものは、スイッチングネットワークを使用して素子(すなわち、いわゆる「部分素子」は配線されたcMUTセルのグループを含む)を互いに電気的に接続することによって、例えば直線状素子などのより大きな素子を形成することができる。より大きな素子は、スイッチングネットワークの状態を変えることによって再構成することができる。しかしながら、互いに全て配線されたcMUTセルのただ1つのセットから成る素子は再構成することはできない。
1つの提案されるアーキテクチャによれば、各素子は、互いに配線された薄膜上の電極を備えるハニカム状パターンで配列された複数の六角形MUTセルを含む。各素子のMUTセルの外側のリングは別の六角形を形成する。これらの素子は、スイッチングネットワークを使用してより大きな素子を形成するよう再構成することができる。このような小さな素子のアレイは、シリコンウェーハ上の従来型金属酸化物半導体(CMOS)スイッチ及びプリアンプ/バッファ回路と集積されて再構成可能なビームフォーミング素子を形成することができる。MEMS技術によって、CMOS電子回路上にある2次元cMUTアレイの実現が可能となる。
既知の製造方法によれば、製造前CMOSウェーハは、cMUT製造プロセスを開始する前に平坦化される。CMOSウェーハは、各セルがその関連するcMUT素子に局所的に必要とされる機能を提供するために使用される回路素子から構成されるセルのアレイを含む。CMOSセルマトリックスの平面とcMUT素子アレイの平面との接続は、縦方向で実現することができる。
リソグラフィは通常、MEMSデバイスの製造において使用される。このプロセスは典型的には、選択された領域を光などの放射線源に露光することによる感光性材料へのパターン転写を含む。感光性材料は、放射線に露光されるとその物理的特性における変化を受ける。通常は、光を通過させ感光性材料の選択された領域にだけ光が当たるようにするマスクが使用される。微細加工のリソグラフィにおいては、感光性材料は通常、特定の波長の放射線に露光されたときに現像溶液に対する化学的耐性が変化する材料(すなわちフォトレジスト)である。現像溶液は2つの領域(露光された領域又は露光されていない領域)の一方をエッチングするのに使用される。下にある層をエッチングするときの一時的なマスクとして感光性層を使用して、パターンを下にある層に転写することができる。感光性層はまた、堆積された材料をパターン形成するためのテンプレートとして使用してもよい。
MEMSデバイスの製造においては、製造される構造の異なる層が互いに整列している必要がある。各マスクは、予めパターン形成された層上の対応する基準マークと一致させる基準(すなわちアラインメントマーク)を有するべきであり、これによりその対応する層を他の層と位置合わせすることができるようにする。マスク上のアラインメントマークはウェーハに転写され、後続のマスク上のアラインメントマークをウェーハ上のアラインメントマークと一致させることが可能となる。
一般にマスクの作成は、レイアウトとマスクへのパターン転写とを含む。用語「レイアウト」は、マスク上に現れるパターンを定義するプロセスを意味し、これはまた製造されるデバイスの幾何学的形状を定義する。レイアウトは通常、パターンの層を含むファイルを処理するグラフィカル編集ツールで行なわれる。各層はそれぞれのマスクを表す。レイアウトツールによって、ユーザーは全ての層を共に又は選択された層を閲覧し編集することができる。次に、レイアウト中に定義されたパターンは、光透過性のマスク基板上をコーティングしている光不透過性のマスクに転写する必要がある。
CMOS層の上にcMUT層を製造するためには、従来型のレイアウトツールを使用して適切なマスクを作る必要がある。六角形のcMUT素子のハニカム状パターンの場合には、互いに対して60゜に配向された対称の3つの固有軸が存在する。この座標系で信号を送り且つラインを制御する固有の経路は、対称の軸に沿っている。CMOSデバイスの直線アレイでは、対称の固有の軸は互いに直交する。この場合、信号を送り且つラインを制御する固有の経路は直交軸の1つに沿うものである。非直交のラインが標準CMOSプロセスで描画される場合、これにより欠陥の発生が増大する場合があり、マスク生成を複雑にする。直線格子に分散された一番上のCMOSデバイス上の六角形又はハニカム状格子に分散されたcMUTデバイスを集積する場合、ユニット素子の不一致が生じる。
米国特許第6359367号
微細加工中にcMUT素子の六角形格子をCMOSセルの直線格子に整列させる方法に対する必要性が存在する。特に、各六角形cMUT素子は、それぞれの矩形のCMOSセルと一致させる必要がある。
本発明は、一つには、CMOSセルの六角形アレイを含む基板の上にあるcMUT素子の微細加工六角形アレイを含む集積回路に関し、一つには、各cMUT素子が1対1対応でそれぞれのCMOSセルを覆うように、それぞれのアレイを整列する方法に関する。cMUT層を微細加工するためのマスクレイアウト中に、六角形パターンの対称の軸がアラインメントキーの軸と整列するまで該六角形パターン又はアラインメントキーのいずれかが回転される。その後、マスクがCMOS基板上に重なると、マスク上のアラインメントキーが基板上のアラインメントキーと整列する。これにより、光リソグラフィによって形成されるcMUT素子がCMOSセルと一致することが確保される。
本発明の1つの態様は、(a)対称の軸を有するcMUT素子の六角形配列を表す、グラフィカルデータの第1のセットを含むパターンをレイアウトする段階と、(b)2つの互いに直交する軸を有する基準の固定直線フレームに対して、六角形のcMUT素子の六角形配列の対称の軸が基準の第1の固定直線フレームの軸と整列するように選択された所定の角度だけパターンを回転させるようにグラフィカルデータの第1のセットを処理する段階と、(c)基準の第1の固定直線フレームの軸と整列された軸を有する、グラフィカルデータの第2のセットを含む第1のアラインメントキーをレイアウトする段階と、(d)回転されたパターンと第1のアラインメントキーとをマスクに転写する段階と、(e)基準の第2の固定直線フレームの軸とそれぞれ整列された対称の軸を有するCMOSセルの六角形配列を含む基板全体にマスクを配置し、第2のアラインメントキーが基準の第2の固定直線フレームの軸と整列された軸を有し、第1のアラインメントキーが第2のアラインメントキーと整列するようにマスクが配置される段階とを含むアラインメント方法である。
本発明の別の態様は、(a)対称の軸を有するcMUT素子の六角形配列を表す、グラフィカルデータの第1のセットを含むパターンをレイアウトする段階と、(b)軸を有し、グラフィカルデータの第2のセットを含む第1のアラインメントキーをレイアウトする段階と、(c)対称の軸に対して、第1のアラインメントキーの軸が六角形cMUT素子の六角形配列の対称の軸と整列するように選択された所定の角度だけ第1のアラインメントキーを回転させるようにグラフィカルデータの第2のセットを処理する段階と、(d)パターンと回転された第1のアラインメントキーとをマスクに転写する段階と、(e)基準の第2の固定直線フレームの軸とそれぞれ整列された対称の直交軸を有するCMOSセルの六角形配列を含む基板全体にマスクを配置し、第2のアラインメントキーが基準の第2の固定直線フレームの軸と整列された軸を有し、第1のアラインメントキーが第2のアラインメントキーと整列するようにマスクを配置する段階とを含むアラインメント方法である。
本発明の更なる態様は、CMOSセルの六角形配列を含む基板と、微細加工素子の六角形配列とを含み、各微細加工素子が1対1対応でそれぞれのCMOSセルを覆う集積回路である。
本発明の更なる態様は、CMOSセルの六角形配列を含む基板と、cMUT素子の六角形配列とを含み、各微細加工素子が1対1対応でそれぞれのCMOSセルを覆う集積回路である。
本発明の他の態様は、以下に開示され、特許請求の範囲で請求される。
次に、異なる図面において同じ要素に同じ参照番号が付与された図面を参照する。
図1を参照すると、典型的なcMUTトランスデューサセル2の断面が示されている。このようなcMUTトランスデューサセルのアレイは、一般に、高濃度にドープされたシリコン(従って半導性)ウェーハなどの基板4上に作製される。各cMUTトランスデューサセルでは、シリコン窒化物で作ることができる薄い膜又はダイアフラム8が基板4上に懸架される。薄膜8は、シリコン酸化物又はシリコン窒化物で作ることができる絶縁支持材6により周縁部で支持される。薄膜8と基板4との間のキャビティ16は、空気又は気体で充填することができ、或いは全体的又は部分的に真空にすることができる。アルミニウム合金又は他の適切な導電性材料などの導電性材料のフィルム又は層が、薄膜8上の電極12を形成し、導電性材料で作られた別のフィルム又は層が基板4上の電極10を形成する。或いは、この底部電極を基板を、適切にドーピングすることによって形成してもよい。
典型的なcMUTのミクロサイズの大きさにより、多くのcMUTセルが、通常は極めて至近距離で製造されて単一のトランスデューサ素子を形成する。個々のセルは、丸形、矩形、六角形、又は他の外側形状を有することができる。六角形形状のcMUTセルが図2に示されている。六角形形状は、トランスデューサ素子のcMUTセルの高密度集積をもたらす。cMUTセルは様々な寸法を有することができ、これによりトランスデューサ素子は、トランスデューサに広帯域特性を与える様々なセルサイズの複合特性を有するようになる。
典型的なcMUTデバイスにおける各トランスデューサ素子は、複数のcMUTセルで構成されている。説明のために、図3は7つの六角形cMUTセル2から作られた「デイジー」トランスデューサ素子を示し、これは中心のセルが6つのセルのリングで囲まれ、リングの各セルが中心のセルのそれぞれの側面とリングの隣接するセルに接している。各セル2の上部電極12は、互いに配線されている。六角形アレイの場合は、6つの導体14(図2及び3の両方に示す)が上部電極12から外側に放射状に広がり、それぞれが隣り合ったcMUTセルの上部電極に接続される(6つでなく3つの他のセルに接続される周辺部のセルの場合を除く)。同様に、各セル2の底部電極10は電気的に接続され、7倍の大きさの容量性トランスデューサ素子40を形成する。
六角形cMUT素子16が六角形パターンで分布する超音波プローブでは、図4に示されるように対称の3つの固有軸X1、X2、X3がある。これらの軸は、アレイを定める座標系を形成する。この座標系において信号を通しラインを制御する固有の経路は、それらが図のように真っ直ぐの連続したラインとなるので対称の軸に沿うものである。直交格子に配列された矩形のCMOSセルを含むCMOSデバイスでは、対称の固有軸は直交しており、六角形格子の対称軸とは整列しない。同様に、直線格子のCMOSセルは、本質的に幾何学的配置における差異に起因して六角形格子のcMUT素子と一致することはない。
本発明の1つの実施形態によれば、前述の問題は矩形CMOSセルの六角形格子上に六角形cMUT素子の六角形格子を構成することにより克服される。直交する軸X及びYを有する矩形CMOSセル18の六角形格子の1つの実施例が図5に示される。六角形パターンは、列方向でセル寸法の2分の1に等しい距離だけ1列おきにオフセットすることによって得られる。矩形CMOSセルの長さ及び幅は、任意の対角線に沿って2つの矩形の中心間距離が、これらのCMOSセルに重なる2つの六角形cMUT素子の中心間距離と等しくなるように選択される。
cMUTアレイは、光リソグラフィを使用して作製される。微細加工された構造の各層は、独自のマスクを必要とする。各マスクは、図4に示される構造を形成する幾何学的パターン、すなわち、各トランスデューサ素子が7つの六角形cMUTセルから成る「デイジー」パターンで構成される六角形トランスデューサ素子のハニカム状又は六角形パターンを備えたコーティングを有することになる。マスクのレイアウト中は、微細加工しようとするCMOS基板と各マスク上の幾何学的パターンとが適切に整列することを確実にする処理を取る必要がある。マスクの全てが、同じ基準軸に整列され、これらの全てがCMOSデバイスと整列するのに必要なだけ回転される。
本明細書で開示されたように、種々の方法を用いて、六角形に分布した六角形cMUT素子が最終的に製造された構造において六角形に分布された矩形CMOSセルと一致するよう確実にすることができる。cMUTとCMOS層の適切なアラインメントを確実にする2つの方法が本明細書に開示される。しかしながら、利用可能な製造プロセスに基づいて最も適切な方法を選択する必要がある。
本明細書に開示された方法によれば、CMOSセルは矩形であり、図5に示されるようにセルの高さの半分だけオフセットしている。このオフセットは、実現が容易である。この配列では、矩形の格子軸に沿ってラインを容易に通すことができる。
図6に示される本発明の第1の方法によれば、六角形の基準平面(X、X、X)は、cMUTレイアウトツール内で使用される直線基準平面(X、Y)に対して回転される。この回転は、レイアウト中に六角形cMUT素子の各頂点を操作することによってアルゴリズム的に実現される。より正確には、この回転は、幾何学的なパターンが元の軸から離れてある度数を回転すると各頂点の新しい座標を計算することによって実現される。更に、複数のアラインメントキー20(そのうちの1つだけが図6に示される)は、マスク上のパターンの一部として形成される。図示された実施例では、各アラインメントキー20は、基準平面のそれぞれの軸X、Yに平行である2つの直交交差する直線を含む。
レイアウトマスクがこのように生成されると、図5に示されるオフセットCMOSパターンに六角形のcMUTの中心を一致させることは容易であり、これは図7に図示される。cMUT層をパターン形成するためのマスク上の複数のアラインメントキー20は、CMOS基板上に形成された複数のアラインメントキー22とそれぞれ整列している必要がある。ここでも同様に、図7では各アラインメントキー20及び22の1つだけが示されている。図7の最下部は、CMOS基板を覆うcMUTマスクを表しており、マスク上の六角形パターンが基板の矩形CMOSセルと正確に並んだ状態にある。この位置関係において、アラインメントキー20は、それぞれのアラインメントキー22の上部に重畳することになる。図7に示される特定の実施例においては、重なったアラインメントキー22はアラインメントキー20の下にあるので見ることができない。しかしながら、当業者であれば、アラインメントキーは通常、マスク上のキー20がウェーハ上のキー22の内側に嵌合され、アラインメント中に両方のキーが見えるように設計されることは理解されるであろう。
図8に示される本発明の第2の方法によれば、六角形の基準平面(X、X、X)はcMUTレイアウトツールにおいて最も好都合であるように設計される。このツール内には、一致する角度だけ回転される複数のマスクアラインメントキー20(その1つだけが図8に示される)が加えられる。これは、アラインメントキー20のY軸がcMUT平面のX軸に平行であることを意味する。cMUTの製造中、マスクはCMOSウェーハ上に置かれた類似のアラインメントキーに対して回転して整列される。このように、六角形のcMUTの中心を図5に示されるオフセットCMOSパターンに一致させることは容易である。最終的に結果として得られるのは同様に図7に示される構造になる。
従って、第1の開示された方法によれば、基準のcMUTフレームは、cMUT平面の直線の基準格子に対して回転されることになるcMUT六角形軸を設計することによってマスクのレイアウト中に回転され、一方、第2の開示された方法によれば、基準のcMUTフレームは、CMOSデバイス上に置かれた基準キーを使用した基準のCMOS平面に対してマスクの露出部分を回転させることによって、リソグラフィ中に回転される。両方の方法において、CMOS基板は、回転されたcMUTセルと一列に並べるようにCMOSセルの列の交互のハーフオフセットを取り入れる。
アラインメントの前述の方法によってもたらされた利点は多岐にわたる。すなわち、1)CMOS層での直線でないラインの必要性がなくなり、これによってCMOSセルのマスクレイアウトが簡単になる。2)これらの方法により、矩形のCMOSセルを均一な間隔で配置することが可能になり、これはCMOSセルのリソグラフィ構成用のマスクレイアウトを簡単にする。3)これらの方法により、CMOSリソグラフィにおける直線レイアウトルールの使用が可能になり、これは、標準的なものである(非直線のレイアウト規則は半導体製造者によって認められない場合が多い)。4)非直線のミスパターンのライン形成に起因する歩留まりロスの可能性が排除される。5)これらの方法により、六角形cMUTセルと矩形のCMOSセルの正確な一致が可能になる。
開示されたアラインメント方法は、cMUTを使用することに限定されるものではなく、矩形の電子回路セルの対応するアレイ上部に六角形の微細加工デバイスのアレイを製造する場合にも同様に適用することができる。
本発明を好ましい実施形態に関して説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく種々の変更が行なわれ、且つ等価物でこの要素と置き換え得ることは当業者には理解されるであろう。更に、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく本発明の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行うことができる。従って本発明は、この発明を実施することが企図される最良の態様として開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の請求項の範囲内に包含される全ての実施形態を含むことが意図される。
典型的なcMUTセルの断面図。 図1に示されたcMUTセルの等角図。 本発明の1つの実施形態による集積電子回路の矩形セルの上部に構成された六角形cMUT素子の等角図(隣接する素子及びセルは示されていない)。 重ね合わされた対称の3つの固有軸を備える六角形cMUT素子の六角形アレイの平面図。 重ね合わされた対称の2つの直交又は直線の軸を備える矩形CMOSセルの六角形アレイの平面図。 アラインメントキーに対してアルゴリズム的に回転された六角形cMUT素子の六角形アレイのレイアウトを示す図。 直線CMOSセルの六角形アレイを備える六角形cMUT素子の六角形アレイのパターンを有するマスクのアラインメントを示す図。 六角形cMUT素子の六角形アレイと六角形アレイの対称の軸に対してアルゴリズム的に回転されたアラインメントキーとのレイアウトを示す図。
符号の説明
2 典型的なcMUTトランスデューサセル
4 基板
6 絶縁支持材
8 薄膜
10 底部電極
12 上部電極
16 キャビティ

Claims (4)

  1. 対称の軸を有するcMUT素子の六角形配列を表す、グラフィカルデータの第1のセットを含むパターンをレイアウトする段階と、
    2つの互いに直交する軸を有する基準の固定直線フレームに対して、前記パターンを回転させるように前記グラフィカルデータの第1のセットを処理する段階と、
    前記基準の固定直線フレームの軸と整列された軸を有する、グラフィカルデータの第2のセットを含む第1のアラインメントキーをレイアウトする段階と、
    前記回転されたパターンと前記第1のアラインメントキーとをマスクに転写する段階と、
    前記基準の固定直線フレームの軸とそれぞれ整列された対称の軸を有するCMOSセルの直線格子配列を含み、第2のアラインメントキーが形成された基板全体に前記マスクを配置する段階と、
    を含み、
    前記第1及び2のアラインメントキーが互いに整列したときに前記cMUT素子の六角形格子が前記CMOSセルの直線格子に整列する位置に配置されており、
    前記第2のアラインメントキーが前記基準の固定直線フレームの軸と整列された軸を有し、前記第1のアラインメントキーが前記第2のアラインメントキーと整列するように前記マスクが配置されることを特徴とするアラインメント方法。
  2. 対称の軸を有するcMUT素子の六角形配列を表す、グラフィカルデータの第1のセットを含むパターンをレイアウトする段階と、
    軸を有し、グラフィカルデータの第2のセットを含む第1のアラインメントキーをレイアウトする段階と、
    前記対称の軸に対して、選択された所定の角度だけ前記第1のアラインメントキーを回転させるように前記グラフィカルデータの第2のセットを処理する段階と、
    前記パターンと前記回転された第1のアラインメントキーとをマスクに転写する段階と、
    前記第1のアラインメントキーの軸とそれぞれ整列された対称の直交軸を有するCMOSセルの直線格子配列を含み、第2のアラインメントキーが形成された基板全体に前記マスクを配置する段階と、
    を含み、
    前記第1及び2のアラインメントキーが互いに整列したときに前記cMUT素子の六角形格子が前記CMOSセルの直線格子に整列する位置に配置されており、
    前記第2のアラインメントキーが前記第1のアラインメントキーの軸と整列された軸を有し、前記第1のアラインメントキーが前記第2のアラインメントキーと整列されるように前記マスクを配置することを特徴とするアライメント方法。
  3. 前記第1及び第2のアラインメントキーがそれぞれ複数の第1及び第2のアラインメントキーを含み、
    前記cMUT素子の各々が六角形であり、前記CMOSセルの各々が矩形であることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
  4. 前記CMOSセルは列で配列されており、前記cMUT素子の六角形配列の対称の軸は、列方向に平行であり、
    前記CMOSセルの1つおきの列は、前記列方向でセル寸法の2分の1に等しい距離だけ隣接する列からオフセットしており、各セルの幅はCMOSセルがそれぞれのcMUT素子と一列に並ぶように選択されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
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