JP5144129B2

JP5144129B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP5144129B2
Application number: JP2007139327A
Authority: JP
Inventors: 智秀田中
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2007-05-25
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2027-05-25
Also published as: JP2008295236A

Description

本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。 The present invention relates to an electric motor, for example, an electric motor suitable for use in a vehicle brake hydraulic pressure control device.

従来、車両用ブレーキ液圧制御装置等の基体に装着される往復動ポンプの動力源として、電動モータが使用されている。電動モータは、一般的に、放射状のティース部に巻線が巻回されるコアを備えており、このコアの端部に、巻線とティース部との間を電気絶縁するインシュレータが取り付けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような電動モータでは、コアにインシュレータを装着し、そのインシュレータの上から巻線が巻回されている。 Conventionally, an electric motor has been used as a power source of a reciprocating pump mounted on a base body such as a brake fluid pressure control device for a vehicle. An electric motor generally includes a core around which a winding is wound around a radial tooth portion, and an insulator that electrically insulates between the winding and the tooth portion is attached to an end portion of the core. Those are known (for example, see Patent Document 1).
In such an electric motor, an insulator is attached to a core, and a winding is wound around the insulator.

ところで、電動モータは、その回転軸に、往復動ポンプのプランジャを駆動するための偏心軸部を有しており、この偏心軸部による重量のアンバランスが、振動騒音の原因となっている。そのため、従来では、回転軸に固定される積層コアに、偏心軸部による重量のアンバランスを打ち消すための部材を取り付けたり、積層コアの積層方向端部に配置されるコア部材に、部分的に切除したカットコア部材を用いることによって、積層コアの重量のバランスを調整することが行われている（例えば、特許文献２参照）。
特開平６−６９４４号公報特許第３５１８４４４号公報 By the way, the electric motor has an eccentric shaft portion for driving the plunger of the reciprocating pump on its rotating shaft, and the weight imbalance due to the eccentric shaft portion causes vibration noise. Therefore, conventionally, a member for canceling the weight imbalance due to the eccentric shaft portion is attached to the laminated core fixed to the rotating shaft, or the core member disposed at the end portion in the lamination direction of the laminated core is partially attached. The balance of the weight of the laminated core is adjusted by using the cut core member that has been cut (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-6-6944 Japanese Patent No. 3518444

前記特許文献２に記載された電動モータでは、切除部を有するカットコア部材で、積層コアの重量のバランスを調整するようになっているが、バランスの調整によっては、カットコア部材の切除部の形状を積層コアの両端部で異ならせるケースが生じる。このような場合には、一般的にカットコア部材の切除部に対応させてインシュレータを二種類用意し、これらを積層コアの両端部にそれぞれ組み付けるようにしている。
しかしながら、組み付ける側を間違えてインシュレータが装着され、巻線が巻回されると、歩留まりが悪くなる。このため、インシュレータの取付作業を慎重に行わなければならず煩雑で生産性に劣るという問題があった。 In the electric motor described in Patent Document 2, the cut core member having a cut portion adjusts the weight balance of the laminated core. However, depending on the balance adjustment, the cut core member may have a cut portion. In some cases, the shape is different at both ends of the laminated core. In such a case, generally, two types of insulators are prepared corresponding to the cut portions of the cut core member, and these are assembled to both ends of the laminated core.
However, if the insulator is installed with the wrong side to be assembled and the winding is wound, the yield will deteriorate. For this reason, there has been a problem that the installation work of the insulator has to be performed carefully and is complicated and inferior in productivity.

このような観点から、本発明は、両端部で切除部の形状が異なる積層コアを備えた電動モータにおいて、歩留まりがよく、しかも、組付作業が簡単で生産性を向上させることができる電動モータを提供することを課題とする。 From such a point of view, the present invention provides an electric motor having a laminated core having different cut-out shapes at both ends, which has a good yield, can be easily assembled, and can improve productivity. It is an issue to provide.

このような課題を解決する本発明は、積層コアと、この積層コアの積層方向の両端部にそれぞれ配置された第１，第２のカットコア部材と、前記第１のカットコア部材の第１のティース片を切除して設けられたバランス調整用の第１の切除部と、前記第２のカットコア部材の第２のティース片を切除して設けられ、前記第１の切除部と異なる形状とされた第２の切除部と、前記第１，第２のカットコア部材を介在させて前記積層コアの積層方向の両端部にそれぞれ装着される二種類のインシュレータと、前記インシュレータの基部に設けられた円筒部と、を備えた電動モータであって、前記第２のティース片の切断位置は、前記第１のティース片の切断位置よりも前記第２のティース片の先端部寄りとされており、前記第１のカットコア部材に装着される前記インシュレータには、前記第１の切除部にのみ係合する突部が設けられており、前記突部は、前記第２のティース片の切断位置よりも前記第２のティース片の基端部寄りとされており、二種類の前記インシュレータのうち、コンミュテータ側の前記インシュレータにおける前記円筒部は、これとは反対側の前記インシュレータにおける前記円筒部に比べて、大径とされており、かつ、その突出高さが低くされていることを特徴とする。 The present invention for solving such a problem is a laminated core, first and second cut core members respectively disposed at both ends in the lamination direction of the laminated core, and the first of the first cut core members . The first cut portion for balance adjustment provided by cutting away the teeth pieces of the above, and the shape different from the first cut portion provided by cutting off the second teeth pieces of the second cut core member A second excision portion, two types of insulators that are respectively attached to both end portions of the laminated core in the stacking direction with the first and second cut core members interposed therebetween, and a base portion of the insulator And a cutting position of the second tooth piece is closer to a tip of the second tooth piece than a cutting position of the first tooth piece. The first cut core member The said insulator being mounted, said first and projections to be engaged is provided only in the cut portion, wherein the projection is of the second tooth pieces from the cutting position of the second tooth piece Of the two types of insulators, the cylindrical portion of the insulator on the commutator side has a larger diameter than the cylindrical portion of the insulator on the opposite side. And the protrusion height is made low, It is characterized by the above-mentioned.

この電動モータによれば、第１のカットコア部材に設けられたバランス調整用の第１の切除部と、第２のカットコア部材に設けられたバランス調整用の第２の切除部とが、第１のティース片と第２のティース片との切断位置を異ならせることにより積層コアの両端部で異なる形状とされ、第１のカットコア部材に装着されるインシュレータには、第２のティース片の切断位置よりも第２のティース片の基端部寄りとされて第１の切除部にのみ係合する突部が設けられているので、インシュレータの正しい組み付けが行われたときには、第１の切除部に対して突部が係合する状態でインシュレータが装着されることとなり、また、間違った組み付けが行われたときには、突部の係合が規制され、インシュレータが例えば浮き上がった状態になる等、装着が正しく行われない状態となる。したがって、インシュレータの組み付ける側が間違っている場合にはそのことを容易に認識でき、歩留まりを向上させることができる。
しかも、間違った組み付けが行われたときには、インシュレータの装着が正しく行われない状態となって、そのことを容易に認識することができるので、従来のような組付作業を慎重に行う手間が省け、組付作業を簡単に行うことができて生産性が向上する。
また、インシュレータのうち、コンミュテータ側のインシュレータにおける円筒部は、これとは反対側のインシュレータにおける円筒部に比べて、大径とされており、かつ、その突出高さが低く形成されているので、インシュレータの外観上の差別化を図れる。また、コンミュテータ側のインシュレータにおける円筒部が大径に形成されているので、この円筒部とコンミュテータとの接触を避けつつ、円筒部の近傍にコンミュテータを配置することができる。このことは、積層コアの装着される回転軸の短縮化を可能とし、電動モータの小型化に寄与する。 According to this electric motor, the first cut portion for balance adjustment provided in the first cut core member, and the second cut portion for balance adjustment provided in the second cut core member, Different shapes are formed at both ends of the laminated core by making the cutting positions of the first tooth piece and the second tooth piece different, and the insulator attached to the first cut core member has a second tooth piece. Since there is provided a protrusion that is closer to the base end portion of the second tooth piece than the cutting position and engages only with the first excision portion, the first assembly is performed when the insulator is correctly assembled. projection against cutouts becomes the insulator in a state of engagement is mounted, also, when the wrong assembly has been performed, is regulated engagement of collision portion, in a state in which the insulator is, for example, lifted , A state where the mounting is not performed correctly. Therefore, when the side on which the insulator is assembled is wrong, this can be easily recognized, and the yield can be improved.
Moreover, when the wrong assembly is performed, the insulator is not correctly installed, and this can be easily recognized, so that it is possible to save the trouble of carefully performing the conventional assembly work. As a result, the assembling work can be easily performed and the productivity is improved.
Also, among the insulators, the cylindrical portion of the insulator on the commutator side has a larger diameter than the cylindrical portion of the insulator on the opposite side, and its protruding height is low. Differentiating the appearance of insulators. In addition, since the cylindrical portion of the insulator on the commutator side is formed with a large diameter, the commutator can be disposed in the vicinity of the cylindrical portion while avoiding contact between the cylindrical portion and the commutator. This makes it possible to shorten the rotating shaft on which the laminated core is mounted, and contributes to the miniaturization of the electric motor.

また、前記突部には、凹部が形成されている構成とするのがよい。このように構成することによって、突部が厚さを有していることで第１の切除部において若干ではあるが増加することとなる重量を、好適に低減することが可能となり、第１の切除部において切除した分の重量が、突部によってバランス調整に影響を及ぼすほどに増えてしまうことを防止することができる。 Further, it is preferable that the protrusion has a recess. By configuring in this way, it is possible to suitably reduce the weight that is slightly increased in the first cutout due to the thickness of the protrusion, and the first It is possible to prevent the weight of the part cut in the cut part from increasing to such an extent that the protrusion affects the balance adjustment.

また、前記突部は、前記積層コアの積層方向の両端部に前記インシュレータを装着した状態で、前記第１の切除部の外周側に係合するように位置し、前記凹部は、前記突部の外周面において、前記積層コアの外面に露出し、前記積層コアの積層方向に延設されて形成されるように構成することで、インシュレータの組み付けに際して、凹部が形成されている位置から突部の形成されている位置を目視確認することができ、前記のように組付作業が簡単であることと相俟って、組付作業を円滑に行うことができる。また、組付後の確認検査においても、凹部の位置を目印にして組付確認を容易に行うことができる。 The protrusion is positioned so as to engage with the outer peripheral side of the first excision portion in a state in which the insulator is attached to both end portions in the stacking direction of the stacked core, and the recess is the protrusion in the outer peripheral surface of the exposed outer surface of the laminated core, said by constituting the so that is extends in the stacking direction of the stacked core is formed, when assembling the insulator, projection from a position which is concave form As a result of the fact that the assembling work is simple as described above, the assembling work can be performed smoothly. Further, also in the confirmation inspection after the assembly, the assembly confirmation can be easily performed with the position of the concave portion as a mark.

また、前記凹部が、前記インシュレータ成形時のひけ防止用の凹部として機能するように、例えば、実質的に突部の断面積が小さくなるように構成することによって、インシュレータを射出成形等で成形する際に、ひけの発生を防止することができる。 Further, the insulator is molded by injection molding or the like, for example, by configuring the concave portion to function as a concave portion for preventing sink marks during molding of the insulator, for example, by substantially reducing the cross-sectional area of the projection. In this case, it is possible to prevent the occurrence of sink marks.

本発明によれば、両端部で切除部の形状が異なる積層コアを備えた電動モータにおいて、歩留まりがよく、しかも、組付作業が簡単で生産性を向上させることができる電動モータが得られる。 According to the present invention, in an electric motor provided with a laminated core having different cut-out shapes at both ends, an electric motor having a good yield, simple assembly work, and improved productivity can be obtained.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the following embodiments, an electric motor used in a vehicle brake hydraulic pressure control device is illustrated, but the application of the electric motor according to the present invention is not limited.

図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。 As shown in FIG. 1, the electric motor M according to the present embodiment is applied to a vehicle brake hydraulic pressure control device U and serves as a power source for a reciprocating pump P mounted on a base body 100. It is integrally fixed to one surface of 100.

なお、基体１００には、電動モータＭのほか、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。 In addition to the electric motor M, the base 100 is attached with a reciprocating pump P, a normally open electromagnetic valve 101, a normally closed electromagnetic valve 102, a pressure sensor 103, a reservoir 104, a control housing 105, and the like. As shown in FIG. 2, the control housing 105 includes a control board 106 for controlling the electric motor M and the electromagnetic valves 101 and 102, a connection terminal 107 for supplying electric power to the electric motor M, and the electromagnetic valves 101 and 102. The electromagnetic coil 108 and the like for driving are accommodated.

電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０などを備えている。 The electric motor M includes a motor housing 10, a stator 20, a rotating shaft 30, a rotor 40, a commutator (commutator) 50, a brush 60, and the like.

モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨークエンド１１’側には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。 The motor housing 10 includes a yoke 11 that is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and a cover 12 that covers the opening of the yoke 11. A ball bearing 11b is fixed to the yoke end 11 'side. A ball bearing 12 a is fixed inside the cover 12.

回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、図２に示すように、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。 The rotating shaft 30 is provided on a main shaft portion 31 rotatably supported by the ball bearings 11 b and 12 a, an eccentric shaft portion 32 projecting from an end surface of the main shaft portion 31, and an end surface of the eccentric shaft portion 32. And a distal end shaft portion 33. A ball bearing 32a that is in contact with a plunger (not shown) of the reciprocating pump P shown in FIG. 1 is fitted in the eccentric shaft portion 32 so that the plunger can reciprocate between the eccentric shaft portion 32 and the ball bearing 32a. The eccentric cam is configured. As shown in FIG. 2, the distal end shaft portion 33 is coaxial with the main shaft portion 31 and is rotatably supported by a ball bearing 33 a fixed to the mounting hole 110 of the base body 100. A seal member 111 is interposed between the base body 100 and the electric motor M.

回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれた積層コア４１と、この積層コア４１に装着されてこれを覆う二種類のインシュレータ４２ａ，４２ｂと、積層コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。積層コア４１およびインシュレータ４２ａ，４２ｂの詳細な構成は後記する。 The rotor 40 includes a laminated core 41 fitted into the main shaft portion 31 of the rotating shaft 30, two types of insulators 42 a and 42 b that are attached to and cover the laminated core 41, and slots formed in the laminated core 41. A wound magnet wire (armature winding) 43 is provided. The rotor 40 is located on the inner peripheral side of the stator 20. Detailed configurations of the laminated core 41 and the insulators 42a and 42b will be described later.

コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０の外周面にはブラシ６０が接触する。 The commutator 50 is fitted in the main shaft portion 31 between the rotor 40 and the ball bearing 12 a and rotates together with the main shaft portion 31. The brush 60 contacts the outer peripheral surface of the commutator 50.

ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。 The brush 60 is movably accommodated in the brush accommodating portion 73 while being urged toward the commutator 50 by a coil spring 73b as a brush spring, and the tip surface of the brush 60 is energized by the urging force of the coil spring 73b. It comes in contact with the outer peripheral surface.

ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａと、このホルダ本体７０Ａから突出する棒状部７０Ｂとを有しており、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包（一つだけを図示）されており、その基端部がホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続され、また、先端部が、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。 The brush holder 70 has a holder main body 70A and a rod-like portion 70B protruding from the holder main body 70A, and is fixed by fitting the holder main body 70A into the yoke 11 between the cover 12 and the rotor 40. The
When the electric motor M is assembled to the base body 100, the rod-like part 70 </ b> B is inserted into the insertion hole 109 formed in the base body 100, and the tip portion protrudes toward the control housing 105 side. The rod-like portion 70B includes two power supply paths 78 made of a conductor (only one is shown), and the base end portion of the connection terminal 70c projects from the holder body 70A into the rod-like portion 70B. In addition, the tip portion is connected to the connection terminal 107 of the control housing 105 when the electric motor M is assembled to the base body 100.

次に、積層コア４１およびインシュレータ４２ａ，４２ｂについて詳細に説明する。積層コア４１は、図３に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２（第１，第２のカットコア部材）が積層されてなり、積層方向の両端部にインシュレータ４２ａ，４２ｂが組み付けられる。また、積層コア４１の中心部には、主軸部３１（図２参照、以下同じ）が挿通される挿通孔４１ｃが形成されている。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、積層コア４１の積層方向の両端部にそれぞれ２枚ずつ配置されている。 Next, the laminated core 41 and the insulators 42a and 42b will be described in detail. As shown in FIG. 3, the laminated core 41 is formed by laminating a plurality of core members 41 </ _b > A and cut core members 41 </ _b > B ₁ , 41 </ _b > B ₂ (first and second cut core members), and insulators at both ends in the lamination direction. 42a and 42b are assembled. In addition, an insertion hole 41 c through which the main shaft portion 31 (see FIG. 2, hereinafter the same) is inserted is formed at the center of the laminated core 41. Here, _two cut core members 41 </ _b > B ₁ and 41 </ _b > B ₂ are disposed at both ends in the stacking direction of the stacked core 41.

コア部材４１Ａは、図４に示すように、環状部４１１と、この環状部４１１から放射状に設けられ、積層コア４１のティース部を構成する複数のティース片４１ａとを有し、中央部に前記挿通孔４１ｃ（図３参照）を形成する孔部４１ｃ_１が形成されている。後記するように、積層コア４１を構成した状態で、積層された状態のティース片４１ａには、インシュレータ４２ａ，４２ｂを介してマグネットワイヤ４３（図２参照）が巻回される。孔部４１ｃ_１の孔壁には、主軸部３１を圧入可能な溝４１ｃ_２が形成されている。 As shown in FIG. 4, the core member 41 </ b> A includes an annular portion 411 and a plurality of teeth pieces 41 a that are provided radially from the annular portion 411 and constitute the teeth portion of the laminated core 41. A hole 41c ₁ for forming the insertion hole 41c (see FIG. 3) is formed. As will be described later, a magnet wire 43 (see FIG. 2) is wound around the laminated teeth piece 41a via the insulators 42a and 42b in a state where the laminated core 41 is configured. A groove 41c ₂ into which the main shaft portion 31 can be press-fitted is formed in the hole wall of the hole portion 41c ₁ .

カットコア部材４１Ｂ_１は、積層コア４１の積層方向の一端部であるコンミュテータ５０（図２参照、以下同じ）側に配置されており、また、カットコア部材４１Ｂ_２は、積層コア４１の積層方向の他端部であるヨークエンド１１’（図２参照、以下同じ）側に配置されている。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、後記する切除部４１ｄ，４１ｄ’（第１，第２の切除部）が異なる形状とされている点を除いて同様の構成であるので、以下の説明においては主としてカットコア部材４１Ｂ_１について説明し、カットコア部材４１Ｂ_２については、異なる部分を挙げて説明する。
カットコア部材４１Ｂ_１は、コア部材４１Ａの一部を切除した形状を呈している。すなわち、カットコア部材４１Ｂ_１は、コア部材４１Ａの一部を切除して形成される切除部４１ｄを有しており、この切除部４１ｄによって、回転時に回転軸３０の偏心軸部３２（図２参照、以下同じ）により生じる重量のアンバランスを打ち消す機能を備えてる。本実施形態では、ティース片４１ａを切除して短いティース片４１ａ_１とすることによって、切除部４１ｄが形成されている。なお、形成される切除部４１ｄの大きさ（ティース片４１ａ_１の個数および切除長さ）は、偏心軸部３２の偏心量、偏心軸部３２に組み付けられるボールベアリング３２ａの重量、積層コア４１の重量等を考慮して適宜設定される。この例では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを基端部近傍（環状部４１１の近傍）から切除して３つのティース片４１ａ_１を形成し、切除部４１ｄを形成している。 The cut core member 41B ₁ is disposed on the side of the commutator 50 (see FIG. 2; the same applies hereinafter) that is one end of the laminated core 41 in the lamination direction, and the cut core member 41B ₂ is arranged in the lamination direction of the laminated core 41. Is disposed on the side of the yoke end 11 ′ (see FIG. 2, the same applies hereinafter) which is the other end. Here, the cut core members 41B ₁ and 41B ₂ have the same configuration except that cut portions 41d and 41d ′ (first and second cut portions) described later have different shapes. mainly in the description of the described cut core member 41B _1, the cut core member 41B ₂ will be described by way of different parts.
Cut the core member 41B ₁ has a shape formed by cutting a portion of the core member 41A. In other words, cut core member 41B ₁ has a cutout 41d which is formed by cutting a portion of the core member 41A, by the cutouts 41d, the eccentric shaft portion 32 of the rotary shaft 30 during rotation (Fig. 2 It has a function to cancel the weight imbalance caused by reference (the same shall apply hereinafter). In the present embodiment, by a short tooth pieces 41a ₁ by cutting the tooth pieces 41a, cut portions 41d are formed. The size (number and ablation length of the tooth pieces 41a ₁₎ of the cutout 41d is formed, the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion 32, the weight of the ball bearing 32a assembled to the eccentric shaft portion 32, the laminated core 41 It is set appropriately in consideration of weight and the like. In this example, the circumferential direction of three to form the teeth piece 41a proximal portion near three teeth pieces 41a ₁ was excised from (the vicinity of the annular portion 411) the adjacent to and forms a cut portion 41d.

このようなカットコア部材４１Ｂ_１は、切除部４１ｄの位置を同じにして２枚重ねられており、偏心軸部３２が偏心している側と、切除部４１ｄが位置する側とが一致するように位置合わせされている。これによって、偏心軸部３２に近い一端側（コンミュテータ５０側）には、２つの切除部４１ｄによって切除部空間４１Ｄ１が形成されるようになっている。 Such cut core member 41B ₁ is superposed 2 sheets in the same position of the cutout 41d, and the side of the eccentric shaft portion 32 is eccentric, as cut portion 41d and the side match to position Aligned. Accordingly, a cut-out space 41D1 is formed by two cut-out portions 41d on one end side (the commutator 50 side) close to the eccentric shaft portion 32.

カットコア部材４１Ｂ_２は、前記したように、コア部材４１Ａの一部を切除して形成される切除部４１ｄ’が、カットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄと異なる形状とされている。本実施形態では、切除部４１ｄ’がカットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄよりも小さくなるように設定されている。これによって、偏心軸部３２から離れた他端側（ヨークエンド１１’側）には、前記した切除部空間４１Ｄ１よりも小さくされた２つの切除部４１ｄ’からなる切除部空間４１Ｄ２が形成されるようになっている。 Cut core member 41B _2, as described above, the cutout 41d which is formed by cutting a portion of the core member 41A 'have been different shapes and cutouts 41d of the cut core member 41B _1. In this embodiment, the cutting portion 41d 'is set to be smaller than the cutout 41d of the cut core member 41B _1. As a result, on the other end side (yoke end 11 ′ side) away from the eccentric shaft portion 32, a cut-out space 41D2 including two cut-out portions 41d ′ that is smaller than the cut-out space 41D1 is formed. It is like that.

具体的に、カットコア部材４１Ｂ_２は、前記したカットコア部材４１Ｂ_１と基本的形状を同様としているが、切除部４１ｄ’を形成するティース片４１ａ_２は、その切除位置が前記したカットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄを形成するティース片４１ａ_１の切断位置に比べてティース片４１ａの先端部側寄りとされている。したがって、切除部４１ｄ’の位置を合わせて配置された２枚のカットコア部材４１Ｂ_２によって他端部側に形成される切除部空間４１Ｄ２は、一端部側の切除部空間４１Ｄ１に比べてその容積が小さなものとされる。なお、形成される切除部４１ｄ’の大きさ（ティース片４１ａ_２の個数および切除長さ）は、偏心軸部３２の偏心量、積層コア４１の重量、切除部空間４１Ｄ２の大きさ等を考慮して適宜設定される。この例では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを切除して３つのティース片４１ａ_２を形成し、切除部４１ｄ’を形成している。 Specifically, the cut core member 41B ₂ has the same basic shape as the cut core member 41B ₁ described above, but the tooth piece 41a ₂ forming the cut portion 41d ′ has the cut position described above. Compared with the cutting position of the tooth piece 41a ₁ that forms the cut portion 41d of 41B ₁ , it is closer to the tip end side of the tooth piece 41a. Accordingly, the cut portion space 41D2 formed on the other end side by the _two cut core members 41B2 arranged with the position of the cut portion 41d ′ is larger than the cut portion space 41D1 on the one end side. Is considered small. The size of the cut portion 41d 'to be formed (the number and ablation length of the teeth piece 41a ₂₎ is eccentric amount of the eccentric shaft portion 32, the weight of the laminated core 41, taking into account the size of the cut portion space 41D2 And set as appropriate. In this example, by cutting three teeth pieces 41a adjacent in the circumferential direction to form three teeth pieces 41a _2, to form a cut portion 41d '.

このようなカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、積層コア４１の図示しない積層方向から見たときに、回転軸３０の軸心を挟んで、切除部４１ｄと切除部４１ｄ’とが相互に対向するように配置（径方向反対側に配置）されている。つまり、カットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄは、前記したように偏心軸部３２が偏心している側に位置しているのに対し、カットコア部材４１Ｂ_２の切除部４１ｄ’は、偏心軸部３２が偏心している側とは径方向反対側に位置するように設けられている。 When such cut core members 41B ₁ and 41B ₂ are viewed from the lamination direction (not shown) of the laminated core 41, the cut portion 41d and the cut portion 41d ′ face each other with the axis of the rotary shaft 30 interposed therebetween. It is arranged (arranged on the opposite side in the radial direction). That is, cutouts 41d of the cut core member 41B ₁ is, while the eccentric shaft portion 32 as described above is positioned on the side are eccentric, cutout 41d of the cut core member 41B ₂ 'is the eccentric shaft portion 32 is provided so as to be located on the opposite side in the radial direction from the eccentric side.

以上のような切除部４１ｄおよび切除部４１ｄ’は、偏心軸部３２の静止時および回転時の重量のアンバランスを打ち消すことに好適に寄与する。 The cut portion 41d and the cut portion 41d 'as described above preferably contribute to canceling the weight imbalance when the eccentric shaft portion 32 is stationary and rotating.

インシュレータ４２ａ，４２ｂは、絶縁材料、例えば、樹脂成形材料から構成されており、基本的形状が同様とされて相互に近似した形状を有している。インシュレータ４２ａ，４２ｂの主として異なるところは、インシュレータ４２ａが、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記した切除部４１ｄ（図４参照、以下同じ）に対応する位置に突部４２５ａ，４２５ｂが設けられている点であり、また、インシュレータ４２ｂが、図６（ａ）（ｂ）に示すように、前記した切除部４１ｄ’に対応する位置に突部４２５ａが設けられている点である。以下では、インシュレータ４２ａについて主として説明し、適宜インシュレータ４２ｂについて説明する。 The insulators 42a and 42b are made of an insulating material, for example, a resin molding material, and have basic shapes similar to each other. The main difference between the insulators 42a and 42b is that, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the insulator 42a has protrusions 425a and 425b at positions corresponding to the cut portions 41d (see FIG. 4, the same applies hereinafter). Further, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the insulator 42b is provided with a protrusion 425a at a position corresponding to the cut portion 41d ′. . Hereinafter, the insulator 42a will be mainly described, and the insulator 42b will be described as appropriate.

インシュレータ４２ａは、図４に示すように、有底円筒状の基部４２１と、この基部４２１に一体に形成された放射状のカバー部４２２とを備えている。基部４２１には、回転軸３０の主軸部３１（図２参照）が挿通される挿通孔部４２３が形成されている。また、カバー部４２２には、ティース片４１ａ間に形成されるスロット内に配置されてマグネットワイヤ４３（図２参照）とティース片４１ａとを電気絶縁する複数のティース絶縁部４２４が突設されている。そして、ティース絶縁部４２４の側壁部４２４ａ，４２４ａ間には、図５（ａ）（ｂ）に示すように、カットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄに配置可能な３つの突部４２５ａが設けられているとともに、このうちの一つの突部４２５ａ（３つの突部４２５ａのうち中央に位置する突部４２５ａ）の内側側方に、突部４２５ｂが設けられている。 As shown in FIG. 4, the insulator 42 a includes a bottomed cylindrical base 421 and a radial cover 422 formed integrally with the base 421. The base portion 421 is formed with an insertion hole portion 423 through which the main shaft portion 31 (see FIG. 2) of the rotary shaft 30 is inserted. Further, the cover portion 422 is provided with a plurality of teeth insulating portions 424 that are disposed in slots formed between the tooth pieces 41a and electrically insulate the magnet wire 43 (see FIG. 2) and the tooth pieces 41a. Yes. Then, the side wall portion 424a of the tooth insulating portion 424, between 424a, as shown in FIG. 5 (a) (b), 3 single projections 425a can be placed is provided in the cutout 41d of the cut core member 41B ₁ In addition, a protrusion 425b is provided on the inner side of one of the protrusions 425a (the protrusion 425a located at the center of the three protrusions 425a).

突部４２５ａは、積層コア４１の一端部にインシュレータ４２ａを取り付けた状態で、切除部４１ｄの外周側に係合するように位置し、その外周面には、積層コア４１の外面に露出する凹部４２５ｃが形成されている。この凹部４２５ｃは、積層コア４１の積層方向に延設されており、突部４２５ａの断面積を実質的に小さくする役割をなしている。このような凹部４２５ｃを突部４２５ａに形成することによって、突部４２５ａが厚さを有していることで切除部４１ｄ（図４参照、以下同じ）において若干ではあるが増加することとなる重量を、好適に低減することが可能となり、切除部４１ｄにおいて切除した分の重量が突部４２５ａによってバランス調整に影響を及ぼすほどに増えてしまうことを防止することができる。 The protrusion 425a is positioned so as to engage with the outer peripheral side of the cut portion 41d in a state in which the insulator 42a is attached to one end of the laminated core 41, and a concave portion exposed on the outer surface of the laminated core 41 on the outer peripheral surface. 425c is formed. The recess 425c extends in the stacking direction of the stacked core 41 and serves to substantially reduce the cross-sectional area of the protrusion 425a. By forming such a recess 425c on the protrusion 425a, the protrusion 425a has a thickness, so that the weight is slightly increased in the cut portion 41d (see FIG. 4, the same applies hereinafter). Thus, it is possible to prevent the weight of the portion cut in the cut portion 41d from increasing so as to affect the balance adjustment by the protrusion 425a.

また、凹部４２５ｃは、前記したように、突部４２５ａの断面積を実質的に小さくする役割をなしているので、ひけ防止用の凹部として機能し、インシュレータ４２ａを射出成形等で成形する際に、他の部分より比較的に厚く形成された突部４２５ａの固化が促進され、これによって、ひけの発生が防止されるようになっている。 In addition, as described above, the recess 425c serves to substantially reduce the cross-sectional area of the protrusion 425a, so that it functions as a recess for preventing sink marks, and when the insulator 42a is molded by injection molding or the like. The solidification of the protrusion 425a formed relatively thicker than the other parts is promoted, thereby preventing the occurrence of sink marks.

突部４２５ｂは、前記したように、３つの突部４２５ａのうち中央に位置する突部４２５ａの側方に設けられており、積層コア４１にインシュレータ４２ａを取り付けた状態で、切除部４１ｄの内周側に係合するように位置する。なお、本実施形態では、突部４２５ｂを一つの切除部４１ｄに対応させて設けたが、他の切除部４１ｄの全てに、あるいは他の切除部４１ｄのいずれかに対応させて設けてもよい。 As described above, the protrusion 425b is provided on the side of the protrusion 425a located at the center of the three protrusions 425a, and the insulator 42a is attached to the laminated core 41, and the protrusion 425b It is located so as to engage with the circumferential side. In the present embodiment, the protrusion 425b is provided corresponding to one cut portion 41d, but may be provided corresponding to all of the other cut portions 41d or to any of the other cut portions 41d. .

なお、インシュレータ４２ｂでは、前記したように、切除部４１ｄ’を形成するティース片４１ａ_２の切除位置が前記したカットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄを形成するティース片４１ａ_１の切断位置に比べてティース片４１ａの先端部側寄りとされているので、それに合わせて、前記した突部４２５ａのみが設けられた構成となっている。すなわち、インシュレータ４２ｂには、突部４２５ｂが設けられておらず、これによって、インシュレータ４２ａとの形状の差別化が図られている。 In the insulator 42b, as described above, as compared to the cutting position of the teeth piece 41a ₁ to form a cut portion 41d of the cut core member 41B ₁ resection location of the teeth piece 41a ₂ has the forming the cut portion 41d ' Since the tooth piece 41a is closer to the distal end side, only the protrusion 425a described above is provided in accordance therewith. That is, the protrusion 42b is not provided in the insulator 42b, and thereby the shape is differentiated from the insulator 42a.

また、インシュレータ４２ａの基部４２１に設けられた円筒部４２１ａは、インシュレータ４２ｂの基部４２１に設けられた円筒部４２１ｂに比べて、大径とされており、かつ、その突出高さが低く形成されている。これによって、インシュレータ４２ａ，４２ｂの上面側における外観上の差別化が図られている。なお、円筒部４２１ａが大径に形成されているので、円筒部４２１ａとコンミュテータ５０との接触を避けつつ円筒部４２１ａの近傍にコンミュテータ５０を配置することができる。このことは、回転軸３０の短縮化を可能とし、電動モータＭの小型化に寄与する。 Further, the cylindrical portion 421a provided in the base portion 421 of the insulator 42a has a larger diameter than the cylindrical portion 421b provided in the base portion 421 of the insulator 42b, and the protruding height thereof is low. Yes. Thus, the appearance is differentiated on the upper surface side of the insulators 42a and 42b. In addition, since the cylindrical part 421a is formed in large diameter, the commutator 50 can be arrange | positioned in the vicinity of the cylindrical part 421a, avoiding a contact with the cylindrical part 421a and the commutator 50. FIG. This makes it possible to shorten the rotating shaft 30 and contribute to the miniaturization of the electric motor M.

ティース絶縁部４２４は、図５（ａ）に示すように、ティース片４１ａ（図４参照）により形成される側壁面を覆う側壁部４２４ａ，４２４ａと、これらの側壁部４２４ａ，４２４ａ間に亘る湾曲凸状の基端部４２４ｂとからなる。このようなティース絶縁部４２４は、平面視で略Ｃ字形状を呈している。
ティース絶縁部４２４の基端部４２４ｂは、図４に示すように、コア部材４１Ａ，カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２の環状部４１１に当接するように構成されており、本実施形態では環状部４１１に形成された湾曲凹状の凹部４１１ａの内面に沿うようにして当接するようになっている。そして、側壁部４２４ａ，４２４ａ間には、図５（ａ）に示すように、前記したように突部４２５ａ、突部４２５ｂが設けられている。 As shown in FIG. 5A, the teeth insulating portion 424 has side wall portions 424a and 424a that cover the side wall surfaces formed by the tooth pieces 41a (see FIG. 4), and a curve extending between the side wall portions 424a and 424a. It consists of a convex base end 424b. Such a tooth insulation part 424 has a substantially C shape in plan view.
As shown in FIG. 4, the base end portion 424b of the teeth insulating portion 424 is configured to contact the annular portion 411 of the core member 41A and the cut core members 41B ₁ and 41B ₂ , and in this embodiment, the annular portion The curved concave concave portion 411a formed on the groove 411 is in contact with the inner surface of the concave concave portion 411a. As shown in FIG. 5A, the protrusions 425a and 425b are provided between the side walls 424a and 424a as described above.

以上のように構成された電動モータＭの積層コア４１は、図４に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２を所定枚数積層して、これらが一体となるように固定（かしめ固定等）することによって形成される。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、前記したように、積層コア４１の両端部にそれぞれ配置されている。 As shown in FIG. 4, the laminated core 41 of the electric motor M configured as described above is obtained by laminating a predetermined number of core members 41A and cut core members 41B ₁ and 41B ₂ so as to be integrated. It is formed by fixing to (fixing by caulking etc.). Here, the cut core members 41 </ _b > B ₁ and 41 </ _b > B ₂ are respectively disposed at both ends of the laminated core 41 as described above.

そして、組み上がった積層コア４１の積層方向の両端部に、インシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付ける。ここでは、まず、積層コア４１の他端部に、インシュレータ４２ｂを組み付ける。積層コア４１の他端部には、カットコア部材４１Ｂ_２が配置されており、積層コア４１の一端側の切除部４１ｄに比べて切除部４１ｄ’は小さく形成されているので、装着可能なインシュレータは、突部４２５ａが形成されたインシュレータ４２ｂのみとなる。つまり、積層コア４１の他端部に、突部４２５ａ，４２５ｂの両方が形成されたインシュレータ４２ａを間違って組み付けようとしても、インシュレータ４２ａの突部４２５ｂがティース片４１ａに当接して装着が規制されることとなり、これによって、インシュレータ４２ａは、積層コア４１の他端部において、浮き上がった状態になる。したがって、間違った組み付けを行ったときには、積層コア４１の他端部にインシュレータ４２ａが装着されることがなく、このような場合には、インシュレータ４２ａを他端部から外して、一端部に付け直すことによって、インシュレータ４２ａを一端部に正しく装着することができ、また、他端部に他方のインシュレータ４２ｂを組み付けることによって、他端部においても正しい装着を実現することができる。これによって積層コア４１に対するインシュレータ４２ａ，４２ｂの間違った組み付けが防止され、歩留まりが向上する。しかも、間違った組み付けを行ったときには、これを他端側から外して一端側へ組み付ければよいので、組み付ける側を慎重に確認しながら組み付けを行うときのような煩雑さがなく、インシュレータ４２ａ，４２ｂの組み付けが簡単になる。 And the insulators 42a and 42b are assembled | attached to the both ends of the lamination direction of the laminated core 41 assembled. Here, first, the insulator 42 b is assembled to the other end of the laminated core 41. The other end of the laminated core 41 is disposed a cut core member 41B _2, since the cut portions 41d as compared with the one end side of the cutout 41d of the laminated core 41 'is formed smaller, which can be attached the insulator Is only the insulator 42b in which the protrusion 425a is formed. That is, even if the insulator 42a in which both the protrusions 425a and 425b are formed on the other end of the laminated core 41 is mistakenly assembled, the protrusion 425b of the insulator 42a contacts the teeth piece 41a and the mounting is restricted. As a result, the insulator 42a is lifted at the other end of the laminated core 41. Therefore, when the wrong assembly is performed, the insulator 42a is not attached to the other end portion of the laminated core 41. In such a case, the insulator 42a is detached from the other end portion and attached to the one end portion. Thus, the insulator 42a can be correctly attached to one end portion, and the other end portion can be correctly attached by assembling the other insulator 42b to the other end portion. As a result, incorrect assembly of the insulators 42a and 42b to the laminated core 41 is prevented, and the yield is improved. In addition, when the wrong assembly is performed, it may be removed from the other end side and assembled to the one end side, so there is no trouble as in assembly while carefully checking the assembly side, and the insulator 42a, Assembly of 42b becomes easy.

また、積層コア４１にインシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付ける際に、凹部４２５ｃを目印にして切除部４１ｄ，４１ｄ’に対する突部４２５ａ，４２５ｂの位置を特定することができるので、目視確認が行い易く、従来のような煩雑な位置合わせを必要とせず、インシュレータ４２ａ，４２ｂの組み付けを簡単に行うことができる。 Further, when the insulators 42a and 42b are assembled to the laminated core 41, the positions of the protrusions 425a and 425b with respect to the cut portions 41d and 41d ′ can be specified using the recess 425c as a mark. Thus, the insulators 42a and 42b can be easily assembled without requiring complicated alignment.

積層コア４１にインシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付けたら、形成されたスロットにマグネットワイヤ４３を巻き付けることによって回転子４０が製作される。 After the insulators 42a and 42b are assembled to the laminated core 41, the rotor 40 is manufactured by winding the magnet wire 43 around the formed slot.

次に、図７に示すように、このようにして組み立てられた回転子４０、およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。この場合、偏心軸部３２が偏心している側と、切除部４１ｄが位置する側とが一致するように組み付けを行う。そして、ブラシ６０等をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。さらに、その上から、ボールベアリング１２ａを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付け、そして、回転軸３０の偏心軸部３２にボールベアリング３２ａ（図２参照）を圧入して組み付ける。最後に、これを、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に圧入して組み付ける。
これによって電動モータＭが製作される。 Next, as shown in FIG. 7, the rotor 40 and the commutator 50 assembled in this manner are pressed into the rotating shaft 30 and assembled. In this case, assembly is performed so that the side where the eccentric shaft portion 32 is eccentric and the side where the cut portion 41d is located coincide. Then, the brush 60 and the like are assembled to the brush holder 70, and the brush holder 70 is inserted into the rotating shaft 30. Further, the cover 12 into which the ball bearing 12a is press-fitted is press-fitted into the rotary shaft 30 and assembled, and the ball bearing 32a (see FIG. 2) is press-fitted and assembled to the eccentric shaft portion 32 of the rotary shaft 30. Finally, this is press-fitted into the yoke 11 to which the ball bearing 11b and the stator 20 are fixed in advance.
Thereby, the electric motor M is manufactured.

以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、切除部４１ｄ，４１ｄ’が、積層コア４１の両端部で異なる形状となっており、インシュレータ４２ａ，４２ｂの一方、つまり、インシュレータ４２ａには、一端側の切除部４１ｄにのみ係合する突部４２５ａ，４２５ｂが設けられているので、正しい組み付けが行われたときには、一端側の切除部４１ｄに対してこれらの突部４２５ａ，４２５ｂが係合する状態でインシュレータ４２ａが装着されることとなる。また、間違った組み付けが行われたときには、これらが係合されずに、インシュレータ４２ａが例えば浮き上がった状態になる等、装着がうまく行われない状態となる。したがって、インシュレータ４２ａの組み付ける側が間違っている場合にはそのことを容易に認識でき、歩留まりを向上させることができる。 According to the electric motor M according to the present embodiment configured as described above, the cut portions 41d and 41d ′ have different shapes at both ends of the laminated core 41, and one of the insulators 42a and 42b, that is, the insulator. Since 42a is provided with protrusions 425a and 425b that engage only with the cut-out portion 41d on one end side, when the correct assembly is performed, these protrusions 425a, 425a, The insulator 42a is mounted in a state where the 425b is engaged. Further, when incorrect assembly is performed, these are not engaged, and the insulator 42a is in a lifted state, for example, and the mounting is not performed well. Therefore, when the assembly side of the insulator 42a is wrong, this can be easily recognized, and the yield can be improved.

しかも、間違った組み付けが行われたときには、インシュレータ４２ａの装着が正しく行われない状態となって、そのことを容易に認識することができるので、従来のような組付作業を慎重に行う手間が省け、組付作業を簡単に行うことができる。したがって、電動モータＭの生産性が向上する。 In addition, when the wrong assembly is performed, the insulator 42a is not correctly mounted, and this can be easily recognized, so that it is not necessary to carefully perform the conventional assembly work. Omission and assembly work can be performed easily. Therefore, the productivity of the electric motor M is improved.

また、突部４２５ａには凹部４２５ｃが形成されているので、突部４２５ａが厚さを有していることで切除部４１ｄにおいて若干ではあるが増加することとなる重量を、好適に低減することが可能となり、切除部４１ｄにおいて切除した分の重量が突部４２５ａによってバランス調整に影響を及ぼすほどに増えてしまうことを防止することができる。 Further, since the recess 425c is formed in the protrusion 425a, the weight that slightly increases in the cut portion 41d due to the thickness of the protrusion 425a is preferably reduced. Therefore, it is possible to prevent the weight of the portion cut in the cut portion 41d from increasing to such an extent that the protrusion 425a affects the balance adjustment.

また、凹部４２５ｃは、積層コア４１の積層方向の両端部にインシュレータ４２ａ，４２ｂを装着した状態で、積層コア４１の外面に露出するようになっているので、インシュレータ４２ａ，４２ｂの組み付けに際して、凹部４２５ｃが形成されている位置から突部４２５ａ，４２５ｂの形成されている位置を目視確認することができ、前記のように組付作業が簡単であることと相俟って、組付作業を円滑に行うことができる。また、組付後の確認検査においても、凹部４２５ｃの位置を目印にして組付確認を容易に行うことができる。 Further, the recess 425c is exposed to the outer surface of the laminated core 41 in a state where the insulators 42a and 42b are attached to both ends of the laminated core 41 in the stacking direction. The position where the protrusions 425a and 425b are formed can be visually confirmed from the position where the 425c is formed, and in combination with the simplicity of the assembly work as described above, the assembly work can be performed smoothly. Can be done. Further, also in the confirmation inspection after assembling, the assembling confirmation can be easily performed by using the position of the concave portion 425c as a mark.

また、突部４２５ａの凹部４２５ｃは、突部４２５ａの断面積を実質的に小さくして、ひけ防止用の凹部として機能するようになっているので、インシュレータ４２ａ，４２ｂを例えば射出成形等で成形する際に、ひけの発生を防止することに寄与する。 Further, since the recess 425c of the protrusion 425a substantially reduces the cross-sectional area of the protrusion 425a and functions as a recess for preventing sink marks, the insulators 42a and 42b are formed by, for example, injection molding or the like. This contributes to the prevention of sink marks.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る電動モータＭについて説明する。
本実施形態の電動モータＭが前記第１実施形態と異なるところは、図８に示すように、積層コア４１’の他端部に、４つのティース片４１ａを切除したカットコア部材４１Ｂ_３を用いた点であり、これによって、積層コア４１’の両端部において、ティース片４１ａの切除個数と、その切除位置が異なったカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_３が配置される構成となっている。また、これらのカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_３に装着可能なインシュレータ４２ａ，４２ｃを備えている。 (Second Embodiment)
Next, an electric motor M according to a second embodiment of the present invention will be described.
When the electric motor M of the present embodiment differs from the first embodiment, as shown in FIG. 8, the other end of the laminated core 41 ', use a cut core member 41B ₃ resected four tooth pieces 41a As a result, cut core members 41B ₁ and 41B ₃ having different numbers of cut pieces of the tooth pieces 41a and different cut positions are arranged at both ends of the laminated core 41 ′. Moreover, the insulators 42a and 42c which can be attached to these cut core members 41B ₁ and 41B ₃ are provided.

具体的に、本実施形態では、積層コア４１’の一端部側（コンミュテータ５０側）に、前記実施形態と同様の切除部４１ｄを有するカットコア部材４１Ｂ_１（図８参照）が配置され、また、積層コア４１’の他端部側（ヨークエンド１１’側）に、前記実施形態とは異なる４つのティース片４１ａを切除してなる切除部４１１ｄを有するカットコア部材４１Ｂ_３が配置されている。
なお、積層コア４１’の一端部に配置されるカットコア部材４１Ｂ_１およびこれに装着されるインシュレータ４２ａは、第１実施形態で説明したものと同一であるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。 Specifically, in the present embodiment, a cut core member 41B ₁ (see FIG. 8) having a cut-out portion 41d similar to that in the above-described embodiment is disposed on one end side (commutator 50 side) of the laminated core 41 ′. , the 'other end of (the yoke end 11' laminated core 41 side), are arranged cut core member 41B ₃ having a cutout 411d made by cutting four different tooth pieces 41a and the embodiment .
Incidentally, cut core member 41B ₁ and the insulator 42a mounted thereto is arranged at one end of the laminated core 41 'are the same as those described in the first embodiment, here, the detailed description thereof Omitted.

カットコア部材４１Ｂ_３は、図９（ａ）に示すように、前記したカットコア部材４１Ｂ_２（図５参照）と基本的構成を同様としており、切除部４１１ｄを形成するティース片４１ａ_２の切除位置がティース片４１ａの先端部側寄りとされている点に変わりはないが、本実施形態では、周方向に隣合う４つのティース片４１ａを切除して切除部４１１ｄを形成している。 As shown in FIG. 9A, the cut core member 41B ₃ has the same basic configuration as the cut core member 41B ₂ (see FIG. 5), and cuts the tooth piece 41a ₂ forming the cut portion 411d. Although there is no change in that the position is closer to the tip end side of the tooth piece 41a, in this embodiment, the four tooth pieces 41a adjacent in the circumferential direction are excised to form the excised part 411d.

このカットコア部材４１Ｂ_３に装着されるインシュレータ４２ｃは、図９（ｂ）に示すように、前記したインシュレータ４２ｂ（図６（ａ）（ｂ）参照）と基本的構成を同様としており、切除部４１ｄ’（図４参照）に係合する突部４２５ａを有している点に変わりはないが、本実施形態では、カットコア部材４１Ｂ_３の切除部４１１ｄに対応させて、突部４２５ａが周方向に４つ設けられている。 Insulator 42c mounted on the cut core member 41B _3, as shown in FIG. 9 (b), has the same basic configuration as the above-described insulator 42b (see FIG. 6 (a) (b)) , cutouts 41d 'but it remains unchanged in that it has a projection 425a to be engaged (see FIG. 4), in the present embodiment, corresponding to the cutout 411d of the cut core member 41B _3, projections 425a are circumferentially There are four in the direction.

カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_３を用いて組み上がった積層コア４１’に対するインシュレータ４２ａ，４２ｃの組み付けは、積層コア４１’の一端部側または他端部側のいずれの側からも行うことができる。
例えば、積層コア４１’の一端部側から組み付けを行う場合には、一端部に対してインシュレータ４２ａを組み付けることとなるが、間違ってインシュレータ４２ｃを組み付けようとすると、次のように装着が規制される状態となる。すなわち、積層コア４１’の一端部にはカットコア部材４１Ｂ_１が配置されており、その切除部４１ｄは、３つのティース片４１ａを切除して形成されているので、図１０に示すように、４つの突部４２５ａが形成された他端部側用のインシュレータ４２ｃを組み付けようとしても、突部４２５ａの一つがティース片４１ａに当接して装着が規制さる状態となり、インシュレータ４２ｃは、積層コア４１’（図８参照、以下同じ）の一端部において、浮き上がった状態になる。したがって、組み付ける側が間違っている場合にはそのことを容易に認識でき、歩留まりを向上させることができる。 The insulators 42a and 42c can be assembled to the laminated core 41 ′ assembled using the cut core members 41B ₁ and 41B ₃ from either one end side or the other end side of the laminated core 41 ′. .
For example, when the assembly is performed from one end of the laminated core 41 ′, the insulator 42a is assembled to the one end. However, if the insulator 42c is erroneously assembled, the mounting is restricted as follows. It becomes a state. That is, one end of the laminated core 41 'is disposed a cut core member 41B _1, the cut portion 41d is so formed by cutting three teeth pieces 41a, as shown in FIG. 10, Even if the other end side insulator 42c formed with the four protrusions 425a is to be assembled, one of the protrusions 425a comes into contact with the teeth piece 41a and the mounting is restricted, and the insulator 42c has the laminated core 41. At one end of '(refer to FIG. 8, the same applies hereinafter), it is lifted. Therefore, if the assembly side is wrong, this can be easily recognized, and the yield can be improved.

また、積層コア４１’の他端部側から組み付けを行う場合には、他端部に対してインシュレータ４２ｃを組み付けることとなるが、これを間違ってインシュレータ４２ａを組み付けようとすると、次のように装着が規制される状態となる。すなわち、積層コア４１’の他端部にはカットコア部材４１Ｂ_３が配置されており、積層コア４１’の一端側に比べて切除部４１１ｄでは、ティース片４１ａ_２の切除位置がティース片４１ａの先端部側寄りとされているので、図１１に示すように、突部４２５ａ，４２５ｂの両方が形成された一端部側用のインシュレータ４２ａを組み付けようとしても、突部４２５ｂがティース片４１ａに当接して装着が規制される状態となり、インシュレータ４２ａは、積層コア４１’の他端部において、浮き上がった状態になる。したがって、組み付ける側が間違っている場合にはそのことを容易に認識でき、歩留まりを向上させることができる。 Further, in the case of assembling from the other end portion side of the laminated core 41 ′, the insulator 42c is assembled to the other end portion. If the insulator 42a is mistakenly assembled, the following is obtained. It is in a state where mounting is restricted. That is, the laminated core 41 'to the other end of which is disposed a cut core member 41B _3, the laminated core 41' in the cut portion 411d in comparison with the one end of the ablation position of the teeth piece 41a ₂ of the tooth piece 41a As shown in FIG. 11, even if one end side insulator 42a formed with both protrusions 425a and 425b is to be assembled as shown in FIG. 11, the protrusion 425b contacts the teeth piece 41a. The mounting is regulated in contact with the insulator 42a, and the insulator 42a is lifted at the other end of the laminated core 41 '. Therefore, if the assembly side is wrong, this can be easily recognized, and the yield can be improved.

以上のように本実施形態では、積層コア４１’に対するインシュレータ４２ａ，４２ｃの組み付けを積層コア４１’の一端部側または他端部側のいずれの側から行った場合にも、それが間違った側への組み付けであるときには、インシュレータ４２ａ，４２ｃの装着が規制されるようになっているので、積層コア４１’にインシュレータ４２ａ，４２ｃが間違った状態に組み付けられることがなく、歩留まりを向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, when the insulators 42a and 42c are assembled to the laminated core 41 ′ from either one end side or the other end side of the laminated core 41 ′, it is the wrong side. Since the mounting of the insulators 42a and 42c is restricted when assembled to the laminated core 41 ', the insulators 42a and 42c are not assembled in the wrong state on the laminated core 41', and the yield can be improved. it can.

なお、前記実施形態では、積層コア４１（４１’）の両端部でカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２（４１Ｂ_３）枚数を２枚ずつ配置する構成としたが、これに限られることはなく、例えば、一端部側を３枚にするとともに他端部側を２枚にして構成してもよい。また、切除部４１ｄ，４１ｄ’（４１１ｄ）の大きさも適宜選択して設定することができる。 In the above-described embodiment, the cut core members 41B ₁ and 41B ₂ (41B ₃ ) are arranged two at each end of the laminated core 41 (41 ′). However, the present invention is not limited to this. For example, the one end portion side may be three and the other end portion side may be two. Further, the sizes of the cut portions 41d and 41d ′ (411d) can be selected and set as appropriate.

また、前記実施形態では、周方向に隣合うティース片４１ａを切除して、ティース片４１ａ_１（４１ａ_２）を形成し、切除部４１ｄ（４１ｄ’，４１１ｄ）を形成したが、これに限られることはなく、ティース片４１ａを周方向に一つ置きや二つ置きに切除してティース片４１ａ_１（４１ａ_２）を形成し、複数の切除部４１ｄ（４１ｄ’ ，４１１ｄ）を形成するようにしてもよい。 In the above embodiment, by cutting the tooth piece 41a adjacent in the circumferential direction to form the teeth piece _41a 1 (41a _2), cutouts 41d (41d ', 411d) were formed, limited to The teeth pieces 41a are cut every other piece or _{every other} piece in the circumferential direction to form the teeth pieces 41a ₁ (41a ₂ ), and a plurality of cut portions 41d (41d ′, 411d) are formed. May be.

本発明の第１実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a vehicle brake hydraulic pressure control device using an electric motor according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded side sectional view showing a vehicle brake hydraulic pressure control device in which an electric motor according to a first embodiment of the present invention is used. インシュレータを組み付けた積層コアを示した拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which showed the laminated core which assembled | attached the insulator. 回転子の分解斜視図である（マグネットワイヤ省略）。It is a disassembled perspective view of a rotor (magnet wire omitted). 一端部側に配置されるインシュレータを示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は図５（ａ）のｂ１−ｂ１断面図である。It is a figure which shows the insulator arrange | positioned at the one end part side, (a) is a bottom view, (b) is b1-b1 sectional drawing of Fig.5 (a). 他端部側に配置されるインシュレータを示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は図５（ａ）のｂ２−ｂ２断面図である。It is a figure which shows the insulator arrange | positioned at the other end part side, (a) is a bottom view, (b) is b2-b2 sectional drawing of Fig.5 (a). 組み付け時の説明図である。It is explanatory drawing at the time of an assembly | attachment. 本発明の第２実施形態に係る電動モータの回転子の分解斜視図である（マグネットワイヤ省略）。It is a disassembled perspective view of the rotor of the electric motor which concerns on 2nd Embodiment of this invention (magnet wire omitted). （ａ）は本発明の第２実施形態の電動モータに用いられるカットコア部材を示す平面図、（ｂ）は同じくインシュレータを示す底面図である。(A) is a top view which shows the cut core member used for the electric motor of 2nd Embodiment of this invention, (b) is a bottom view which similarly shows an insulator. 積層コアの一端部側におけるインシュレータの誤った組み付けを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the incorrect assembly | attachment of the insulator in the one end part side of a laminated core. 積層コアの他端部側におけるインシュレータの誤った組み付けを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the incorrect assembly | attachment of the insulator in the other end part side of a laminated core.

Explanation of symbols

Ｍ電動モータ
１１’ ヨークエンド
３０回転軸
３２偏心軸部
４１，４１’ 積層コア
４１Ａコア部材
４１ａティース片
４１ｃ挿通孔
４１ｄ，４１ｄ’，４１１ｄ切除部
４２ａ，４２ｂ，４２ｃインシュレータ
４１Ｂ_１〜４１Ｂ_３カットコア部材
４１Ｄ１，４１Ｄ２切除部空間
４１ａ_１，４１ａ_２ティース片
５０コンミュテータ
１００基体
４２５ａ，４２５ｂ突部
４２５ｃ凹部
Ｕ車両用ブレーキ液圧制御装置 M Electric motor 11 'Yoke end 30 Rotating shaft 32 Eccentric shaft part 41, 41' Laminated core 41A Core member 41a Teeth piece 41c Insertion hole 41d, 41d ', 411d Cut part 42a, 42b, 42c Insulator 41B _{1 to} 41B ₃ cut core Member 41D1, 41D2 Cut-out space 41a ₁ , 41a ₂ Teeth piece 50 Commutator 100 Base
425a, 425b Projection 425c Concave U Vehicle brake fluid pressure control device

Claims

Laminated core, first and second cut core members respectively disposed at both ends of the laminated core in the laminating direction, and a balance provided by cutting out the first teeth piece of the first cut core member A first excision part for adjustment, a second excision part provided by excising the second tooth piece of the second cut core member , and having a shape different from the first excision part; An electric motor comprising two types of insulators that are respectively attached to both ends of the laminated core in the stacking direction with the first and second cut core members interposed therebetween, and a cylindrical portion provided at the base of the insulator Because
The cutting position of the second tooth piece is closer to the tip of the second tooth piece than the cutting position of the first tooth piece,
The insulator attached to the first cut core member is provided with a protrusion that engages only with the first cut portion,
The protrusion is closer to the base end of the second tooth piece than the cutting position of the second tooth piece,
Of the two types of insulators, the cylindrical portion of the insulator on the commutator side is larger in diameter than the cylindrical portion of the insulator on the opposite side, and the protruding height is low. An electric motor characterized by that.

The protrusion is positioned so as to be engaged with the outer peripheral side of the first excision part in a state where the insulator is attached to both ends of the stacked core in the stacking direction. 2. The electric motor according to claim 1, wherein a concave portion that is exposed on an outer surface of the laminated core and extends in a lamination direction of the laminated core is formed.

The electric motor according to claim 1, wherein the concave portion functions as a concave portion for preventing sink marks at the time of molding the insulator.