JP4886499B2

JP4886499B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP4886499B2
Application number: JP2006342441A
Authority: JP
Inventors: 智秀田中
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2026-12-20
Also published as: JP2008154415A

Description

本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用のブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。 The present invention relates to an electric motor, for example, an electric motor suitable for use in a brake fluid pressure control device for a vehicle.

従来、この種の電動モータとしては、ヨークの開口に装着されるブラシホルダに、コンミュテータ（整流子）に接触するブラシと、このブラシを移動可能に収容するブラシ収容部と、ブラシ収容部に収容され、ブラシをコンミュテータ側に付勢するコイルスプリングと、ブラシ収容部の他端に仮止めされるスプリングストッパと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as this type of electric motor, a brush holder attached to an opening of a yoke, a brush that comes into contact with a commutator (commutator), a brush housing portion that movably houses the brush, and a brush housing portion A coil spring that urges the brush toward the commutator side and a spring stopper that is temporarily fixed to the other end of the brush housing portion are known (for example, see Patent Document 1).

この電動モータにおいては、ヨークに前記構成を備えたブラシホルダを装着することによって、ブラシ収容部の他端に仮止めされたスプリングストッパの外端がモータケーシングの内面に当接するようになっており、この当接によって、スプリングストッパがブラシ収容部に対する正規の装着位置に装着されるようになっている。
特開２００５−４５８７２号公報 In this electric motor, by attaching a brush holder having the above-described configuration to the yoke, the outer end of the spring stopper temporarily fixed to the other end of the brush accommodating portion comes into contact with the inner surface of the motor casing. By this contact, the spring stopper is mounted at a normal mounting position with respect to the brush housing portion.
JP 2005-45872 A

しかしながら、前記特許文献１においては、スプリングストッパをモータケーシングの内面に当接させることで、スプリングストッパの装着位置を決定しているので、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルスプリングのセット荷重にばらつきが生じる虞がある。なお、コイルスプリングのセット荷重が必要以上に大きくなると、コンミュテータに対する押圧力が大きくなってブラシの摩耗が早まり、一方、コイルスプリングのセット荷重が必要以上に小さくなると、コンミュテータとの良好な接触が得られなくなって、コンミュテータへの電力供給が不十分になる虞がある。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, the spring stopper is brought into contact with the inner surface of the motor casing to determine the mounting position of the spring stopper. Therefore, depending on the accumulated dimensional tolerance of each part and the assembly tolerance, There is a risk of variation in the set load of the spring. If the set load of the coil spring is increased more than necessary, the pressing force on the commutator increases and wear of the brush is accelerated.On the other hand, if the set load of the coil spring is decreased more than necessary, good contact with the commutator is obtained. The power supply to the commutator may become insufficient.

このような観点から、本発明は、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる電動モータを提供することを課題とする。 From such a viewpoint, an object of the present invention is to provide an electric motor capable of bringing a brush into contact with a commutator with a stable contact pressure.

このような課題を解決する本発明は、有底筒状のヨークと、前記ヨークの開口に装着されるブラシホルダと、このブラシホルダに設けられ、前記ヨークの周壁部側に開口する挿入口を有して、当該挿入口からコンミュテータへ接触するブラシが挿入されるブラシ収容部と、前記ブラシ収容部の前記挿入口から挿入され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシを前記コンミュテータ側へ付勢するブラシスプリングと、前記ブラシ収容部の前記挿入口側に係止され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシおよび前記ブラシスプリングを抜け止め保持するストッパと、を備え、前記ヨークの開口に前記ブラシホルダが装着された状態で、前記周壁部と、前記ストッパとの間には、間隙が形成されており、前記ブラシには、給電用のピッグテールが接続されており、前記ストッパには、前記ブラシ収容部に係止される爪部が設けられており、前記ブラシ収容部には、前記ブラシに接続された前記ピッグテールを挿通する案内溝が形成されており、この案内溝の端部の開口が前記ブラシ収容部に係止された前記ストッパの前記爪部で閉じられることを特徴とする。 The present invention for solving such problems includes a bottomed cylindrical yoke, a brush holder attached to the opening of the yoke, and an insertion port provided in the brush holder and opening on the peripheral wall side of the yoke. A brush housing part into which a brush that contacts the commutator from the insertion port is inserted, and the brush that is inserted from the insertion port of the brush housing unit and inserted into the brush housing unit is attached to the commutator side. A brush spring that is energized, and a stopper that is locked to the insertion port side of the brush housing portion and that holds the brush inserted into the brush housing portion and retains the brush spring. in a state in which the brush holder is attached, and the peripheral wall portion, between the stopper, the gap is formed, the brush, Piggute for feeding The stopper is provided with a claw portion that is locked to the brush housing portion, and the brush housing portion has a guide groove through which the pigtail connected to the brush is inserted. The opening of the end portion of the guide groove is closed by the claw portion of the stopper locked to the brush housing portion .

この電動モータによれば、ヨークの周壁部の開口にブラシホルダが装着された状態で、ヨークの周壁部と、ブラシ収容部の挿入口に係止されたストッパとの間には、間隙が形成されているので、装着後に、これらが相互に接触することがなくなり、従来のように、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルスプリングのセット荷重にばらつきが生じる虞がない。つまり、ブラシ収容部にブラシおよびブラシスプリングを収容して、ブラシ収容部の挿入口の開口にストッパを取り付けると、ブラシスプリングのセット長が所定の長さにセットされ、このセット長が、ヨークの周壁部の開口にブラシホルダを装着した後も変わらず維持されることとなる。したがって、ブラシスプリングのセット荷重が必要以上に大きくなったり、必要以上に小さくなったりすることが防止され、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。
これによって、電動モータの寿命の増加を図ることができる。
また、ストッパをブラシ収容部に取り付けると、ストッパの爪部が、ピッグテールを挿通する案内溝の端部の開口を閉じるので、ブラシのスライドが規制され、ブラシ収容部からブラシが抜けるのを好適に防止することができる。 According to this electric motor, a gap is formed between the peripheral wall portion of the yoke and the stopper locked to the insertion opening of the brush housing portion in a state where the brush holder is mounted in the opening of the peripheral wall portion of the yoke. Therefore, after installation, they do not come into contact with each other, and there is no possibility of variation in the set load of the coil spring due to the accumulation of dimensional tolerances and assembly tolerances of individual parts as in the past. That is, when a brush and a brush spring are accommodated in the brush accommodating portion and a stopper is attached to the opening of the insertion port of the brush accommodating portion, the set length of the brush spring is set to a predetermined length, and this set length is Even after the brush holder is attached to the opening of the peripheral wall portion, it remains unchanged. Therefore, the set load of the brush spring is prevented from becoming unnecessarily large or smaller than necessary, and the brush can be brought into contact with the commutator with a stable contact pressure.
Thereby, the lifetime of the electric motor can be increased.
Also, when the stopper is attached to the brush housing part, the claw part of the stopper closes the opening of the end of the guide groove through which the pigtail is inserted, so that the brush slide is restricted and the brush is preferably removed from the brush housing part. Can be prevented.

また、ブラシスプリングがコイルばねである場合には、ブラシ収容部を角筒状に形成し、その内壁面の少なくとも一つに、コイルばねの長手方向に沿うコイルばね収容溝を形成するのがよい。このように構成することによって、コイルばね収容溝にコイルばねの外周部の一部を収容することができ、このようなコイルばね収容溝を形成しないときよりもコイルばねの径を大きくすることができる。したがって、ブラシ収容部の大きさや長さを変更することなく、コイルばねのばね定数を小さく抑えることができる。 When the brush spring is a coil spring, the brush housing portion is preferably formed in a rectangular tube shape, and a coil spring housing groove along the longitudinal direction of the coil spring is formed in at least one of the inner wall surfaces thereof. . By comprising in this way, a part of outer peripheral part of a coil spring can be accommodated in a coil spring accommodation groove | channel, and the diameter of a coil spring can be enlarged rather than not forming such a coil spring accommodation groove | channel. it can. Therefore, the spring constant of the coil spring can be kept small without changing the size and length of the brush housing portion.

ところで、コイルばねのばね定数が大きく設定された電動モータでは、使用によってブラシが摩耗してくると、コイルばねの圧縮状態の変化に伴ってばね荷重が大きく変化してしまい、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができなくなる虞がある。
これに対して、本発明では、ブラシ収容部に形成されたコイルばね収容溝にコイルばねの外周部の一部を収容することができるので、コイルばねの大径化が可能となってばね定数を小さく抑えることができ、ブラシの摩耗によってばね荷重が大きく変化する不具合を防止することができる。したがって、長期的に安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。 By the way, in the electric motor in which the spring constant of the coil spring is set to be large, when the brush is worn by use, the spring load greatly changes with the change of the compression state of the coil spring, and the contact pressure is stable. There is a possibility that the brush cannot be brought into contact with the commutator.
On the other hand, in this invention, since a part of outer peripheral part of a coil spring can be accommodated in the coil spring accommodation groove formed in the brush accommodating part, the diameter of a coil spring can be enlarged and a spring constant can be achieved. Can be kept small, and a problem that the spring load greatly changes due to wear of the brush can be prevented. Therefore, the brush can be brought into contact with the commutator with a long-term stable contact pressure.

なお、電動モータが小型である場合には、ヨーク内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部の長さが確保され難いため、このようにコイルばね収容溝を利用してコイルばねを大径とすることで、ばね定数を小さく抑えることは、電動モータのさらなる小型化を図る上で効果的である。 When the electric motor is small, it is difficult to secure the length of the brush housing portion in a limited space in the yoke. Thus, the coil spring is made large in diameter using the coil spring housing groove. Thus, keeping the spring constant small is effective in further reducing the size of the electric motor.

また、前記ストッパには、前記コイルばねの端部を保持する保持部が設けられている構成とするのがよい。このような保持部をストッパに設けることによって、コイルばねの端部をストッパの所定位置に保持することができ、コイルばねに偏荷重がかかることを防止することができる。これによって、偏摩耗を防止しつつ、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。
また、ストッパがブラシ収容部の挿入口側に係止されると、保持部がコイルばねを介してブラシ収容部内に収まるので、ストッパが電動モータの軸方向に脱落することを防止できる。 The stopper may be provided with a holding portion that holds an end of the coil spring. By providing such a holding portion in the stopper, the end portion of the coil spring can be held at a predetermined position of the stopper, and an uneven load can be prevented from being applied to the coil spring. As a result, the brush can be brought into contact with the commutator with a stable contact pressure while preventing uneven wear.
Further, when the stopper is locked to the insertion opening side of the brush housing portion, the holding portion is accommodated in the brush housing portion via the coil spring, so that the stopper can be prevented from falling off in the axial direction of the electric motor.

また、前記爪部には、前記ブラシと前記ピッグテールとの接続部分に対応し、前記ブラシが前記ストッパ側に押し込まれた際に、前記ピッグテールとの干渉を避ける窪み部が設けられている構成とするのがよい。このように構成することによって、ブラシの例えば端部に設けられたピッグテールとの接続部分を、ストッパの爪部の窪み部に位置させることができ、その分、コンミュテータからピッグテールの接続部分までの距離を長く設定することが可能となる。これによって、ブラシの摩耗許容長さを長くとることができるようになり、電動モータの寿命の増加を図ることができるようになる。
また、前記窪み部は、前記ブラシ収容部に前記ストッパを係止した際に前記案内溝の後端部の側方に位置している構成とするのがよい。
さらに、前記窪み部は、前記爪部の先端部を円弧状に切り欠いて形成されている構成とするのがよい。 Further, the claw portion is provided with a recess portion corresponding to a connection portion between the brush and the pigtail, and avoiding interference with the pigtail when the brush is pushed into the stopper side. It is good to do. By configuring in this way, the connection part with the pigtail provided at the end of the brush, for example, can be positioned in the recess of the claw part of the stopper, and accordingly the distance from the commutator to the connection part of the pigtail Can be set longer. As a result, the allowable wear length of the brush can be increased, and the life of the electric motor can be increased.
Moreover, it is good for the said hollow part to be set as the structure located in the side of the rear-end part of the said guide groove, when the said stopper is latched to the said brush accommodating part.
Furthermore, the said recessed part is good to set it as the structure formed by notching the front-end | tip part of the said nail | claw part in circular arc shape.

本発明によれば、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる電動モータが得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric motor which can make a brush contact a commutator with the stable contact pressure is obtained.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the following embodiments, an electric motor used in a vehicle brake hydraulic pressure control device is illustrated, but the application of the electric motor according to the present invention is not limited.

図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。 As shown in FIG. 1, the electric motor M according to the present embodiment is applied to a vehicle brake hydraulic pressure control device U and serves as a power source for a reciprocating pump P mounted on a base body 100. It is integrally fixed to one surface of 100.

なお、基体１００には、電動モータＭのほか、基体１００に形成された取付穴に組み付けられる、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。 In addition to the electric motor M, the base 100 has a reciprocating pump P, a normally open solenoid valve 101, a normally closed solenoid valve 102, a pressure sensor 103, A reservoir 104, a control housing 105, and the like are attached. As shown in FIG. 2, the control housing 105 includes a control board 106 for controlling the electric motor M and the electromagnetic valves 101 and 102, a connection terminal 107 for supplying electric power to the electric motor M, and the electromagnetic valves 101 and 102. The electromagnetic coil 108 and the like for driving are accommodated.

電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０、ブラシホルダ７０、ブラシ収容部７３、コイルばね７３ｂ、ストッパ７４、ピッグテール８０（図３（ａ）参照）などを備えている。 The electric motor M includes a motor housing 10, a stator 20, a rotating shaft 30, a rotor 40, a commutator (commutator) 50, a brush 60, a brush holder 70, a brush accommodating portion 73, a coil spring 73b, a stopper 74, a pigtail 80 ( 3) and the like.

モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。 The motor housing 10 includes a yoke 11 that is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and a cover 12 that covers the opening of the yoke 11. A ball bearing 11 b is fixed to the bottom of the yoke 11. A ball bearing 12 a is fixed inside the cover 12.

回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。 The rotating shaft 30 is provided on a main shaft portion 31 rotatably supported by the ball bearings 11 b and 12 a, an eccentric shaft portion 32 projecting from an end surface of the main shaft portion 31, and an end surface of the eccentric shaft portion 32. And a distal end shaft portion 33. A ball bearing 32a that is in contact with a plunger (not shown) of the reciprocating pump P shown in FIG. 1 is fitted in the eccentric shaft portion 32 so that the plunger can reciprocate between the eccentric shaft portion 32 and the ball bearing 32a. The eccentric cam is configured. The tip shaft portion 33 is coaxially supported by the main shaft portion 31 and is rotatably supported by a ball bearing 33 a fixed to the mounting hole 110 of the base body 100. A seal member 111 is interposed between the base body 100 and the electric motor M.

回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれたコア４１と、このコア４１を覆うインシュレータ４２と、コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。 The rotor 40 includes a core 41 fitted into the main shaft portion 31 of the rotating shaft 30, an insulator 42 covering the core 41, and a magnet wire (armature winding) 43 wound around a slot formed in the core 41. It has. The rotor 40 is located on the inner peripheral side of the stator 20.

コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０の外周面にはブラシ６０が接触する。 The commutator 50 is fitted in the main shaft portion 31 between the rotor 40 and the ball bearing 12 a and rotates together with the main shaft portion 31. The brush 60 contacts the outer peripheral surface of the commutator 50.

ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。
ブラシ６０には、その一面（ヨーク１１の周方向に向く面）の後端部に、給電用のピッグテール８０が接続されている。ブラシ６０はこのピッグテール８０をブラシ収容部７３の後記する案内溝７３ｄに挿通してブラシ収容部７３に挿入される。 The brush 60 is movably accommodated in the brush accommodating portion 73 while being urged toward the commutator 50 by a coil spring 73b as a brush spring, and the tip surface of the brush 60 is energized by the urging force of the coil spring 73b. It comes in contact with the outer peripheral surface.
The brush 60 is connected to a pigtail 80 for power supply at the rear end of one surface (the surface facing the circumferential direction of the yoke 11). The brush 60 is inserted into the brush accommodating portion 73 by inserting the pigtail 80 into a guide groove 73 d described later of the brush accommodating portion 73.

ブラシホルダ７０は、コンミュテータ５０を取り囲むようにホルダ本体７０Ａが配置されており、このホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂが突出されている。ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。 In the brush holder 70, a holder main body 70A is disposed so as to surround the commutator 50, and a rod-like portion 70B protrudes from the holder main body 70A. The brush holder 70 is fixed by fitting the holder main body 70 </ b> A into the yoke 11 between the cover 12 and the rotor 40.

棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包されている（図２においては一つだけを図示している）。給電路７８は、棒状部７０Ｂの全長に亘って配置されており、その基端部はホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続されている。給電路７８の先端部は、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。 When the electric motor M is assembled to the base body 100, the rod-like part 70 </ b> B is inserted into the insertion hole 109 formed in the base body 100, and the tip portion protrudes toward the control housing 105 side. The rod-like portion 70B includes two power supply paths 78 made of a conductor (only one is shown in FIG. 2). The power supply path 78 is disposed over the entire length of the rod-shaped portion 70B, and the base end portion thereof is connected to a connection terminal 70c that protrudes from the holder main body 70A into the rod-shaped portion 70B. The tip of the power supply path 78 is connected to the connection terminal 107 of the control housing 105 when the electric motor M is assembled to the base body 100.

ホルダ本体７０Ａは、図３（ａ）に示すように、コンミュテータ５０（図２参照）が挿通される円形の開口部７１ａを備えた環状部７１と、この環状部７１の外周縁に所定間隔を置いて立設された周壁部７２と、環状部７１の開口部７１ａを取り囲んで放射状に配置された複数（本実施形態では四つ）のブラシ収容部７３，７３，…と、ブラシ収容部７３と同数のターミナル７５，７５，…とを備えている。 As shown in FIG. 3A, the holder main body 70A has an annular portion 71 provided with a circular opening 71a through which the commutator 50 (see FIG. 2) is inserted, and an outer peripheral edge of the annular portion 71 at a predetermined interval. A peripheral wall portion 72 placed upright, a plurality (four in this embodiment) of brush housing portions 73, 73,..., Which are arranged radially around the opening portion 71 a of the annular portion 71, and the brush housing portion 73. And the same number of terminals 75, 75,.

環状部７１は、ブラシ収容部７３が配置される部分の周縁部（周壁部７２が立設されていない部分）が、それぞれ凹状に切り欠かれており、この切り欠かれた各切欠部７１ｂの空間に、ブラシ収容部７３の後端面の挿入口７３ｇが露出するようになっている。 In the annular portion 71, the peripheral portion of the portion where the brush accommodating portion 73 is disposed (the portion where the peripheral wall portion 72 is not erected) is notched in a concave shape, and each notched portion 71b of the notched portion 71b is cut. The insertion opening 73g on the rear end surface of the brush accommodating portion 73 is exposed in the space.

周壁部７２は、環状部７１の内面（図２に示す回転子４０と対向する面）に形成されていて、ヨーク１１の内壁面１１ａに固着されるようになっている（図２参照）。 The peripheral wall portion 72 is formed on the inner surface of the annular portion 71 (the surface facing the rotor 40 shown in FIG. 2), and is fixed to the inner wall surface 11a of the yoke 11 (see FIG. 2).

ブラシ収容部７３は、ブラシ６０を摺動自在に保持するものであり、本実施形態では、環状部７１の内面側に形成されている。ブラシ収容部７３は、四角筒状を呈しており（図３（ｂ）参照）、開口部７１ａに臨む先端面（コンミュテータ５０側の面、図２参照）が開口して、ブラシ６０が突出可能であり、また、切欠部７１ｂの空間に臨む後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）に挿入口７３ｇが開口して、ブラシ６０をコンミュテータ５０側に付勢するブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂが挿入可能である。ブラシ収容部７３の一方の側面（ヨーク１１の周方向に向く面）には、ブラシ６０の後端部に接続されたピッグテール８０を挿通するための案内溝７３ｄ（図３（ｂ）参照）がブラシ６０の摺動方向に沿って形成されている。なお、案内溝７３ｄは全てのブラシ収容部７３で同一の側面に設けられている。これによって、ブラシ収容部７３は、図３（ｂ）に示すように、断面逆Ｃ字形状に形成されている。 The brush housing 73 holds the brush 60 in a slidable manner, and is formed on the inner surface side of the annular portion 71 in this embodiment. The brush accommodating portion 73 has a rectangular cylindrical shape (see FIG. 3B), and the tip surface facing the opening 71a (the surface on the side of the commutator 50, see FIG. 2) is opened so that the brush 60 can protrude. And an insertion port 73g is opened in the rear end face (the surface on the peripheral wall 11a side of the yoke 11, see FIG. 2) facing the space of the notch 71b, and the brush spring that biases the brush 60 toward the commutator 50. The coil spring 73b can be inserted. A guide groove 73d (see FIG. 3B) for inserting the pigtail 80 connected to the rear end portion of the brush 60 is formed on one side surface of the brush housing portion 73 (a surface facing the circumferential direction of the yoke 11). It is formed along the sliding direction of the brush 60. The guide groove 73d is provided on the same side surface in all the brush accommodating portions 73. As a result, the brush accommodating portion 73 is formed in an inverted C-shaped cross section as shown in FIG.

本実施形態では、ブラシ収容部７３の側壁の内壁面７３ｅ、および底壁の内壁面７３ｆに、コイルばね７３ｂ（図３（ｃ）参照）の長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１が形成されている。内壁面７３ｅに形成されたコイルばね収容溝７３ｅ_１は、コイルばね７３ｂの外周部に沿う断面円弧状に形成されており、コイルばね７３ｂの側部（右外周部）の一部が収容されるようになっている。また、内壁面７３ｆに形成されたコイルばね収容溝７３ｆ_１は、凹状に形成されており、コイルばね７３ｂの底部（下外周部）の一部が収容されるようになっている。
また、ブラシ収容部７３の案内溝７３ｄは、その内側角部７３ｄ_１，７３ｄ_２が、コイルばね７３ｂの外周部に沿う断面円弧状に面取りされており、コイルばね７３ｂの側部（左外周部）の一部がこの面取りされて拡げられた空間内に保持されるようになっている。 In the present embodiment, the coil spring housing grooves 73e ₁ and 73f ₁ along the longitudinal direction of the coil spring 73b (see FIG. 3C) are formed on the inner wall surface 73e of the brush housing portion 73 and the inner wall surface 73f of the bottom wall. Is formed. The coil spring accommodating groove 73e ₁ formed in the inner wall surface 73e is formed in a circular arc shape along the outer peripheral portion of the coil spring 73b, and a part of the side portion (right outer peripheral portion) of the coil spring 73b is accommodated. It is like that. The coil spring accommodating groove 73f _1, which is formed on the inner wall surface 73f is formed in a concave shape, and a portion the bottom of the coil spring 73b (lower outer peripheral portion) is housed.
Further, the guide groove 73d of the brush accommodating portion 73 has its inner corner portions 73d ₁ and 73d ₂ chamfered in a circular arc shape along the outer peripheral portion of the coil spring 73b, and a side portion (left outer peripheral portion) of the coil spring 73b. ) Is held in this chamfered and expanded space.

ブラシ収容部７３は、このようなコイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１、および面取りされた内側角部７３ｄ_１，７３ｄ_２を有することによって、その内部空間の容積がコイルばね７３ｂの外径に合わせて実質的に拡げられたものとなっており、これによって、図３（ｃ）に示すように、ブラシ収容部７３内には、ブラシ６０の幅寸法ｄ１よりも大きい外径寸法ｄ２を備えたコイルばね７３ｂが収容可能となっている。なお、コイルばね７３ｂは、これらのコイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１、および面取りされた内側角部７３ｄ_１，７３ｄ_２によって、実質的に径方向の歪みが規制された状態でブラシ収容部７３内に伸縮可能に収容される。なお、コイルばね７３ｂは、その先端部（図３（ａ）参照）が平らに形成されており、図３（ｃ）に示すように、ブラシ６０の後端面の上部６０ａおよび下部６０ｂの所定の位置にそれぞれ均等に当接して、ブラシ６０を均等な力で押圧するようになっている。したがって、前記のように実質的に径方向の歪みが規制されていることと相俟って、ブラシ６０には、コイルばね７３ｂから均一な付勢力が付与されるようになっている。 The brush accommodating portion 73 has such coil spring accommodating grooves 73e ₁ , 73f ₁ and chamfered inner corner portions 73d ₁ , 73d ₂ so that the volume of the internal space matches the outer diameter of the coil spring 73b. As a result, as shown in FIG. 3C, the brush housing 73 has an outer diameter d2 larger than the width d1 of the brush 60. The coil spring 73b can be accommodated. The coil spring 73b has a brush housing portion 73 in a state in which the radial distortion is substantially restricted by the coil spring housing grooves 73e ₁ and 73f ₁ and the chamfered inner corner portions 73d ₁ and 73d ₂ . It is accommodated in a telescopic manner. The coil spring 73b has a flat tip end (see FIG. 3A), and as shown in FIG. 3C, the upper end 60a and the lower portion 60b of the rear end surface of the brush 60 are predetermined. The brushes 60 are pressed against the positions evenly and with equal force. Therefore, in combination with the fact that the radial distortion is substantially restricted as described above, a uniform urging force is applied to the brush 60 from the coil spring 73b.

図３（ａ）、図４に示すように、ストッパ７４は、ブラシ収容部７３の後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）側に係止され、後端面に形成された挿入口７３ｇ（図３（ａ）参照）を塞いで、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０およびコイルばね７３ｂを抜け止め保持するようになっている。
ストッパ７４は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、円弧状に湾曲した板状の基部７４ａと、基部７４ａの両端部からブラシ収容部７３（図３（ａ）参照）側へ向けて突設された爪部７４ｂ，７４ｂと、基部７４ａの中央部からブラシ収容部７３（図３（ａ）参照）側へ向けて突設された保持部７４ｃとを備えている。そして、このようなストッパ７４を、図２に示すように、ブラシ収容部７３の後端面側に係止して、ヨーク１１の開口にブラシホルダ７０を装着すると、ストッパ７４の基部７４ａと、その側方に配置される周壁部１１ａとの間には、間隙Ｓが形成されるようになっている。つまり、ストッパ７４がヨーク１１の周壁部１１ａに対して接触しない構造となっている。 As shown in FIGS. 3A and 4, the stopper 74 is locked to the rear end surface of the brush accommodating portion 73 (the surface on the peripheral wall portion 11 a side of the yoke 11, see FIG. 2) and is formed on the rear end surface. Further, the insertion opening 73g (see FIG. 3A) is closed, and the brush 60 and the coil spring 73b inserted into the brush accommodating portion 73 are prevented from being detached.
As shown in FIGS. 5A to 5C, the stopper 74 has a plate-like base portion 74a curved in an arc shape, and both ends of the base portion 74a toward the brush accommodating portion 73 (see FIG. 3A). Claw portions 74b and 74b projecting toward the head, and a holding portion 74c projecting from the center portion of the base portion 74a toward the brush housing portion 73 (see FIG. 3A). Then, as shown in FIG. 2, when such a stopper 74 is locked to the rear end surface side of the brush housing portion 73 and the brush holder 70 is attached to the opening of the yoke 11, the base portion 74a of the stopper 74 and its A gap S is formed between the peripheral wall portion 11a and the peripheral wall portion 11a. That is, the stopper 74 does not come into contact with the peripheral wall portion 11 a of the yoke 11.

ストッパ７４を構成する基部７４ａは、ブラシ収容部７３の後端面を覆う大きさを備えており、図５（ａ）（ｂ）に示すように、爪部７４ｂの基端部の側方には、この基端部に沿う縦長のスリット７４ａ_１，７４ａ_１が形成されている。このようなスリット７４ａ_１，７４ａ_１は、ブラシ収容部７３への係止時に、爪部７４ｂ，７４ｂの間隔が拡がる方向の良好な撓みを生じさせる。したがって、ストッパ７４の軽やかな係止操作を実現している。 The base portion 74a constituting the stopper 74 has a size that covers the rear end surface of the brush accommodating portion 73, and as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), on the side of the base end portion of the claw portion 74b. Long slits 74a ₁ and 74a ₁ are formed along the base end. Such slits 74a ₁ and 74a ₁ cause good bending in the direction in which the distance between the claw portions 74b and 74b is widened when the slits 74a ₁ and 74a ₁ are locked to the brush accommodating portion 73. Therefore, a light locking operation of the stopper 74 is realized.

爪部７４ｂ，７４ｂは、図３（ａ），図４に示すように、その先端部がブラシ収容部７３の後端部の両側部にそれぞれ設けられた段部７３ｈ，７３ｈに係止されるようになっており、係止された状態で、図４に示すように、ブラシ収容部７３に形成された案内溝７３ｄの後端部の開口が閉じられるようになっている（一箇所だけ図示）。
また、爪部７４ｂの先端部には、円弧状に切り欠かれた窪み部７４ｂ_１（図５（ｃ）参照）が形成されている。この窪み部７４ｂ_１は、ブラシ収容部７３にストッパ７４を係止すると、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分を収容可能に、案内溝７３ｄの後端部の側方に位置する（図７（ａ）参照）。つまり、ブラシ収容部７３にストッパ７４を係止すると、案内溝７３ｄの後端部の開口が爪部７４ｂに覆われて閉じられることとなるが、案内溝７３ｄの後端部の側方に窪み部７４ｂ_１が位置して、窪み部７４ｂ_１の分だけ案内溝７３ｄが後端部側に露出することとなる。これによって、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分が窪み部７４ｂ_１内へ収容可能となり、ピッグテール８０と爪部７４ｂとの干渉が、窪み部７４ｂ_１の切欠分だけ避けられるようになっている。 As shown in FIGS. 3A and 4, the claw portions 74 b and 74 b are engaged with stepped portions 73 h and 73 h provided at both sides of the rear end portion of the brush accommodating portion 73, respectively. In the locked state, as shown in FIG. 4, the opening of the rear end portion of the guide groove 73d formed in the brush accommodating portion 73 is closed (only one place is illustrated). ).
Further, a recess 74b ₁ (see FIG. 5C) cut out in an arc shape is formed at the tip of the claw 74b. When the stopper 74 is locked to the brush accommodating portion 73, the recessed portion 74b ₁ is positioned on the side of the rear end portion of the guide groove 73d so that the connecting portion between the brush 60 and the pigtail 80 can be accommodated (FIG. 7 ( a)). That is, when the stopper 74 is locked to the brush accommodating portion 73, the opening at the rear end portion of the guide groove 73d is covered and closed by the claw portion 74b, but is recessed to the side of the rear end portion of the guide groove 73d. The portion 74b ₁ is located, and the guide groove 73d is exposed to the rear end side by the amount corresponding to the recessed portion 74b ₁ . Thus, the connection portion between the brush 60 and the pigtail 80 can be accommodated and will to the recess 74b _1, interference between the pigtail 80 and the claw portion 74b is adapted to be avoided by the notch portion of the recessed portion 74b _1.

図５（ａ）に示すように、保持部７４ｃは、先端部側が細く形成され、コイルばね７３ｂ（図３（ａ）参照）の後端部に挿通可能な円柱形状を呈している。このような保持部７４ｃは、図３（ａ）に示すように、ストッパ７４を係止するときに、コイルばね７３ｂの後端部に挿入されつつ、ブラシ収容部７３の後端面の挿入口７３ｇに挿入されて、コイルばね７３ｂの後端部を保持し、コイルばね７３ｂの後端部をブラシ収容部７３内の所定位置に位置決めするようになっている。なお、保持部７４ｃにコイルばね７３ｂの後端部が保持されて、挿入口７３ｇに保持部７４ｃが挿入されると、保持部７４ｃが挿入口７３ｇ内の上面および下面にコイルばね７３ｂを介して密着した状態に接触し、ストッパ７４自体の位置ずれが抑えられるようになっている。したがって、ストッパ７４がブラシ収容部７３に係止されると、段部７３ｈに沿う爪部７４ｂの移動（回転軸３０の軸方向への移動）が防止されることとなり、段部７３ｈと爪部７４ｂとの係止が維持されて、ストッパ７４の脱落が防止されるようになっている。
なお、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、保持部７４ｃは、基部７４ａの中央部に設けられており、これによって、基部７４ａに作用するコイルばね７３ｂのバネ力は、基部７４ａを膨出させる方向の力として略均一に作用し、その結果、基部７４ａの両端部に設けられた爪部７４ｂ，７４ｂ同士の間隔が狭まる方向の力となって作用することとなる。したがって、爪部７４ｂ，７４ｂが段部７３ｈ，７３ｈに向けて強く係止されることとなり、ストッパ７４の係止力が高められることとなる。 As shown in FIG. 5 (a), the holding portion 74c has a cylindrical shape that is formed with a thin tip end and can be inserted into the rear end of the coil spring 73b (see FIG. 3 (a)). As shown in FIG. 3A, the holding portion 74c is inserted into the rear end portion of the coil spring 73b when the stopper 74 is locked, and the insertion opening 73g on the rear end surface of the brush accommodating portion 73 is inserted. The rear end of the coil spring 73b is held, and the rear end of the coil spring 73b is positioned at a predetermined position in the brush accommodating portion 73. When the rear end portion of the coil spring 73b is held by the holding portion 74c and the holding portion 74c is inserted into the insertion port 73g, the holding portion 74c is connected to the upper and lower surfaces in the insertion port 73g via the coil spring 73b. It is in contact with the closely contacted state, so that the positional deviation of the stopper 74 itself can be suppressed. Therefore, when the stopper 74 is locked to the brush housing portion 73, the movement of the claw portion 74b along the step portion 73h (movement in the axial direction of the rotating shaft 30) is prevented, and the step portion 73h and the claw portion are prevented. The locking with 74b is maintained, and the stopper 74 is prevented from falling off.
As shown in FIGS. 5A to 5C, the holding portion 74c is provided at the center portion of the base portion 74a, and the spring force of the coil spring 73b acting on the base portion 74a is thereby reduced by the base portion 74a. As a result, it acts as a force in a direction in which the distance between the claw portions 74b, 74b provided at both ends of the base portion 74a is narrowed. Therefore, the claw portions 74b and 74b are strongly locked toward the stepped portions 73h and 73h, and the locking force of the stopper 74 is increased.

ターミナル７５は、図３（ａ）、図４に示すように、環状部７１の内面側に露出し、ブラシ収容部７３に近接した部位に配置されている。各ターミナル７５には、ピッグテール８０の端部が接続端子を介して接続されている。
なお、ターミナル７５の一部は図示しない端子を介してホルダ本体７０Ａの内面側から外面側へ貫通し、外面側に設けられた接続端子７０ｃに接続されて、棒状部７０Ｂの給電路７８に接続されている。 As shown in FIGS. 3A and 4, the terminal 75 is exposed on the inner surface side of the annular portion 71 and is disposed at a portion close to the brush housing portion 73. The end of the pigtail 80 is connected to each terminal 75 via a connection terminal.
A part of the terminal 75 penetrates from the inner surface side to the outer surface side of the holder main body 70A via a terminal (not shown), and is connected to a connection terminal 70c provided on the outer surface side, and is connected to the power feeding path 78 of the rod-shaped portion 70B. Has been.

ピッグテール８０は、その一端部が前記のようにブラシ６０の後端部の側方に接続されており、他端部が接続端子８１を介してターミナル７５に接続されている。ピッグテール８０は、複数の導線を編み込んで形成したものであり、ブラシ６０の動きに追従し得る程度の可撓性を有している。 One end of the pigtail 80 is connected to the side of the rear end of the brush 60 as described above, and the other end is connected to the terminal 75 via the connection terminal 81. The pigtail 80 is formed by weaving a plurality of conductive wires, and has enough flexibility to follow the movement of the brush 60.

以上のように構成された電動モータＭのブラシ６０等の組付手順を説明する。
ブラシ６０をブラシ収容部７３に組み付ける際には、図３（ａ）に示すように、ブラシ収容部７３の後端部に設けられた挿入口７３ｇから挿入することにより行う。ブラシ６０の挿入に際しては、ブラシ６０の後端部に接続されたピッグテール８０をブラシ収容部７３の案内溝７３ｄに通して、ピッグテール８０をターミナル７５側へ引き出しておいて、その後方からさらに、コイルばね７３ｂを挿入口７３ｇから挿入する。 A procedure for assembling the brush 60 of the electric motor M configured as described above will be described.
When the brush 60 is assembled to the brush housing portion 73, it is inserted by being inserted from an insertion port 73g provided at the rear end portion of the brush housing portion 73 as shown in FIG. When the brush 60 is inserted, the pigtail 80 connected to the rear end portion of the brush 60 is passed through the guide groove 73d of the brush accommodating portion 73, and the pigtail 80 is pulled out to the terminal 75 side. The spring 73b is inserted from the insertion port 73g.

そして、ストッパ７４をコイルばね７３ｂの後面側からあてがい、ストッパ７４の保持部７４ｃをコイルばね７３ｂの後端部に挿入して、コイルばね７３ｂを圧縮させながら保持部７４ｃを挿入口７３ｇに挿入する。そして、ストッパ７４の爪部７４ｂ，７４ｂをブラシ収容部７３の段部７３ｈ，７３ｈに係止する。これによって、ブラシ収容部７３内にブラシ６０およびコイルばね７３ｂが収容された状態で、ブラシ収容部７３の挿入口７３ｇがストッパ７４で塞がれ、ブラシ６０およびコイルばね７３ｂが抜け止めされる。 Then, the stopper 74 is applied from the rear surface side of the coil spring 73b, the holding portion 74c of the stopper 74 is inserted into the rear end portion of the coil spring 73b, and the holding portion 74c is inserted into the insertion port 73g while compressing the coil spring 73b. . Then, the claw portions 74 b and 74 b of the stopper 74 are locked to the step portions 73 h and 73 h of the brush housing portion 73. Thereby, in a state where the brush 60 and the coil spring 73b are accommodated in the brush accommodating portion 73, the insertion port 73g of the brush accommodating portion 73 is blocked by the stopper 74, and the brush 60 and the coil spring 73b are prevented from coming off.

このような組み付けによって、コイルばね７３ｂは、ブラシ収容部７３内において、セット長が所定の長さにセットされた状態で収容される。なお、コイルばね７３ｂの後端部に保持部７４ｃが正しく挿入されているかどうかの点検は、ブラシ収容部７３の上面に形成された透孔７３ａを通じて目視確認することにより行うことができる。 By such assembly, the coil spring 73b is accommodated in the brush accommodating portion 73 in a state where the set length is set to a predetermined length. Note that whether or not the holding portion 74c is correctly inserted into the rear end portion of the coil spring 73b can be checked by visual confirmation through a through hole 73a formed in the upper surface of the brush housing portion 73.

次に、図６に示すように、ヨーク１１にホルダ本体７０Ａ（７０）を装着する際の手順について説明する。
（１）ホルダ本体７０Ａの装着に先立って、まず、回転子４０およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（２）ブラシ６０、コイルばね７３ｂおよびストッパ７４をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。
（３）その上から、ボールベアリング１２ａを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（４）最後に、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に、前記（１）〜（３）で組み立てた部品を圧入して組み付ける。
この圧入により、ヨーク１１の周壁部１１ａに、ホルダ本体７０Ａの周壁部７２が当接して固着される。なお、周壁部７２は、ヨーク１１の周壁部１１ａに突設された図示しない位置決め部材により所定の位置に固着される。 Next, as shown in FIG. 6, a procedure for mounting the holder main body 70A (70) on the yoke 11 will be described.
(1) Prior to mounting the holder main body 70A, first, the rotor 40 and the commutator 50 are press-fitted into the rotating shaft 30 and assembled.
(2) The brush 60, the coil spring 73b, and the stopper 74 are assembled to the brush holder 70, and the brush holder 70 is inserted into the rotating shaft 30.
(3) From above, the cover 12 into which the ball bearing 12a is press-fitted is press-fitted into the rotary shaft 30 and assembled.
(4) Finally, the parts assembled in the above (1) to (3) are press-fitted and assembled to the yoke 11 to which the ball bearing 11b and the stator 20 are fixed in advance.
By this press-fitting, the peripheral wall portion 72 of the holder main body 70 </ b> A comes into contact with and is fixed to the peripheral wall portion 11 a of the yoke 11. The peripheral wall portion 72 is fixed at a predetermined position by a positioning member (not shown) protruding from the peripheral wall portion 11a of the yoke 11.

このように、ホルダ本体７０Ａがヨーク１１の開口に装着されると、ホルダ本体７０Ａの周縁部に形成された切欠部７１ｂによって、ヨーク１１の周壁部１１ａとストッパ７４との間には、間隙Ｓが形成される。これによって、周壁部１１ａが接触する組み付けを行った時のような外力をストッパ７４が受けるのを防止することができる。したがって、組み付け時に設定されたコイルばね７３ｂのセット長が、装着後も大きく変化することなく良好に維持されることとなる。 Thus, when the holder main body 70A is attached to the opening of the yoke 11, the gap S between the peripheral wall 11a of the yoke 11 and the stopper 74 is formed by the notch 71b formed in the peripheral edge of the holder main body 70A. Is formed. Thereby, it is possible to prevent the stopper 74 from receiving an external force as in the case of the assembly in which the peripheral wall portion 11a comes into contact. Therefore, the set length of the coil spring 73b set at the time of assembling is satisfactorily maintained without greatly changing even after mounting.

ここで、ストッパ７４の爪部７４ｂには、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分に対応する位置に、ピッグテール８０との干渉を避ける窪み部７４ｂ_１が設けられているので、図７（ａ）に示すように、ピッグテール８０の接続部分を、爪部７４ｂの窪み部７４ｂ_１内に位置させる設定が可能となる。つまり、ピッグテール８０の接続部分の位置をブラシ６０の後端部側へ移動させて設けることが可能となり、これによって、ブラシ６０の摩耗許容長さＬを長く設定することができるようになる。
なお、使用によって、ブラシ６０が摩耗してくると、ピッグテール８０の接続部分は、コイルばね７３ｂの付勢力によって、爪部７４ｂの窪み部７４ｂ_１内から案内溝７３ｄに沿ってコンミュテータ５０側へ移動し、コンミュテータ５０に対するブラシ６０の良好な接触が維持される。 Here, the claw portion 74b of the stopper 74 is in the position corresponding to the connection portion between the brush 60 and the pigtail 80, since the recess 74b ₁ avoiding interference with the pigtail 80 is provided, FIGS. 7 (a) as shown in the connection portion of the pigtail 80, it is possible to set which is positioned within the recess 74b ₁ of the claw portion 74b. That is, the position of the connection portion of the pigtail 80 can be provided by moving to the rear end side of the brush 60, whereby the allowable wear length L of the brush 60 can be set longer.
The movement by the use, the brush 60, when worn, the connection portion of the pigtail 80, by the urging force of the coil spring 73b, along the guide groove 73d from the inside recess 74b ₁ of the claw portions 74b to the commutator 50 side In addition, good contact of the brush 60 with the commutator 50 is maintained.

以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、ヨーク１１の開口にホルダ本体７０Ａが装着された状態で、ヨーク１１の周壁部１１ａと、ストッパ７４との間には、間隙Ｓが形成されているので、ホルダ本体７０Ａをヨーク１１に装着した後に、これらが相互に接触することがなくなり、従来のように、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルばね７３ｂのセット荷重にばらつきが生じる虞がない。つまり、ブラシ収容部７３にブラシ６０およびコイルばね７３ｂを収容して、ブラシ収容部７３の挿入口７３ｇにストッパ７４を取り付けると、コイルばね７３ｂのセット長が所定の長さにセットされ、このセット長が、ヨーク１１の開口にホルダ本体７０Ａを装着した後も変わらず維持されることとなる。したがって、コイルばね７３ｂのセット荷重が必要以上に大きくなったり、必要以上に小さくなったりすることが防止され、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。
これによって、電動モータＭの寿命の増加を図ることができる。 According to the electric motor M according to the present embodiment configured as described above, there is a gap between the peripheral wall portion 11a of the yoke 11 and the stopper 74 in a state where the holder main body 70A is attached to the opening of the yoke 11. Since S is formed, after the holder main body 70A is mounted on the yoke 11, they do not come into contact with each other. As in the past, the coil spring can be obtained by accumulating the dimensional tolerances and assembly tolerances of individual parts. There is no possibility of variation in the set load of 73b. That is, when the brush 60 and the coil spring 73b are accommodated in the brush accommodating portion 73 and the stopper 74 is attached to the insertion port 73g of the brush accommodating portion 73, the set length of the coil spring 73b is set to a predetermined length. The length is maintained unchanged even after the holder main body 70A is attached to the opening of the yoke 11. Therefore, the set load of the coil spring 73b is prevented from becoming unnecessarily large or unnecessarily small, and the brush 60 can be brought into contact with the commutator 50 with a stable spring contact pressure.
Thereby, the lifetime of the electric motor M can be increased.

また、ブラシ収容部７３の内壁面７３ｅ，７３ｆ、および案内溝７３ｄには、コイルばね７３ｂの長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１および面取りされた内側角部７３ｄ_１，７３ｄ_２が形成されているので、これらのコイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１および内側角部７３ｄ_１，７３ｄ_２にコイルばね７３ｂの外周部の一部を収容することができ、このようなコイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１等を形成しないものに比べて、コイルばね７３ｂの径を大きくすることができる。したがって、ブラシ収容部７３の大きさを変更することなく、コイルばね７３ｂのばね定数を小さく抑えることができる。 The inner wall surfaces 73e and 73f of the brush housing portion 73 and the guide groove 73d have coil spring housing grooves 73e ₁ and 73f ₁ and chamfered inner corner portions 73d ₁ and 73d ₂ along the longitudinal direction of the coil spring 73b. Since it is formed, a part of the outer peripheral portion of the coil spring 73b can be accommodated in the coil spring accommodating grooves 73e ₁ , 73f ₁ and the inner corner portions 73d ₁ , 73d _2. The diameter of the coil spring 73b can be increased as compared with those not forming 73e ₁ , 73f _{1 and the} like. Therefore, the spring constant of the coil spring 73b can be kept small without changing the size of the brush accommodating portion 73.

ところで、コイルばね７３ｂのばね定数が大きく設定された従来の電動モータでは、使用によってブラシ６０が摩耗してくると、コイルばね７３ｂの圧縮状態の変化に伴ってばね荷重が大きく変化してしまい、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができなくなる虞がある。
これに対して、本実施形態では、ブラシ収容部７３に形成されたコイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１等にコイルばね７３ｂの外周部の一部を収容することができるので、コイルばね７３ｂの大径化が可能となってばね定数を小さく抑えることができ、ブラシ６０の摩耗によってばね荷重が大きく変化する不具合を好適に防止することができる。したがって、長期的に安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。 By the way, in the conventional electric motor in which the spring constant of the coil spring 73b is set to be large, when the brush 60 is worn by use, the spring load greatly changes with the change in the compression state of the coil spring 73b. There is a possibility that the brush 60 cannot be brought into contact with the commutator 50 with a stable spring contact pressure.
In contrast, in this embodiment, it is possible to receive a portion of the outer peripheral portion of the coil spring 73b to the brush accommodating portion 73 a coil spring receiving groove 73e 1 _formed, 73f _1, etc., of the coil spring 73b The diameter can be increased, the spring constant can be kept small, and the problem that the spring load greatly changes due to wear of the brush 60 can be suitably prevented. Therefore, the brush 60 can be brought into contact with the commutator 50 with a long-term stable spring contact pressure.

なお、電動モータＭが小型である場合には、ヨーク１１内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部７３の長さが確保され難いため、このようにコイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１等を利用してコイルばね７３ｂを大径とすることで、ばね定数を小さく抑えることは、電動モータＭのさらなる小型化を図る上で効果的である。
さらに、コイルばね収容溝７３ｅ_１，７３ｆ_１および面取りされた内側角部７３ｄ_１，７３ｄ_２を形成することによって、ブラシ６０とブラシ収容部７３との接触面積が減少するので摺動抵抗が減少し、ブラシ６０が良好に移動できる。 When the electric motor M is small, the length of the brush accommodating portion 73 is difficult to be secured in a limited space in the yoke 11, and thus the coil spring accommodating grooves 73e ₁ , 73f _{1 and the} like are provided in this way. Utilizing the coil spring 73b to have a large diameter and keeping the spring constant small is effective in further reducing the size of the electric motor M.
Furthermore, by forming the coil spring housing grooves 73e ₁ and 73f ₁ and the chamfered inner corner portions 73d ₁ and 73d ₂ , the contact area between the brush 60 and the brush housing portion 73 is reduced, so that the sliding resistance is reduced. The brush 60 can move well.

また、ストッパ７４には、コイルばね７３ｂの後端部を保持する保持部７４ｃが設けられているので、コイルばね７３ｂの後端部をストッパ７４の所定位置に保持することができ、コイルばね７３ｂに偏荷重がかかることを防止することができる。これによって、偏摩耗を防止しつつ、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。 Further, since the stopper 74 is provided with a holding portion 74c for holding the rear end portion of the coil spring 73b, the rear end portion of the coil spring 73b can be held at a predetermined position of the stopper 74, and the coil spring 73b. It is possible to prevent the load from being offset. Thereby, the brush 60 can be brought into contact with the commutator 50 with a stable spring contact pressure while preventing uneven wear.

また、ストッパ７４をブラシ収容部７３に取り付けると、ストッパ７４の爪部７４ｂが、ピッグテール８０を挿通する案内溝７３ｄの端部の開口を閉じるので、ブラシ６０のスライドが規制され、ブラシ収容部７３からブラシ６０が抜けるのを好適に防止することができる。 Further, when the stopper 74 is attached to the brush housing portion 73, the claw portion 74b of the stopper 74 closes the opening of the end portion of the guide groove 73d through which the pigtail 80 is inserted. It is possible to suitably prevent the brush 60 from coming off.

また、ストッパ７４がブラシ収容部７３に係止されると、保持部７４ｃがコイルばね７３ｂを介してブラシ収容部７３内に収まるので、ストッパ７４が電動モータＭの軸方向に脱落することを防止できる。 Further, when the stopper 74 is locked to the brush accommodating portion 73, the holding portion 74c is accommodated in the brush accommodating portion 73 via the coil spring 73b, so that the stopper 74 is prevented from falling off in the axial direction of the electric motor M. it can.

なお、ストッパ７４に対向しているヨーク１１の周壁部１１ａに凹部を形成して、ストッパ７４との間に間隙Ｓが形成されるように構成してもよい。また、このような凹部は、切欠部７１ｂとともに設けるようにして、間隙Ｓが広く設定されるように構成してもよい。 It should be noted that a recess may be formed in the peripheral wall portion 11 a of the yoke 11 facing the stopper 74 so that a gap S is formed between the stopper 74. Further, such a recess may be provided together with the notch 71b so that the gap S is set wide.

また、ストッパ７４をブラシ収容部７３に取り付けると、ストッパ７４の爪部７４ｂが、ピッグテール８０を挿通する案内溝７３ｄの端部の開口を閉じるので、ブラシ６０のスライドが爪部７４ｂによって規制されることとなるが、爪部７４ｂには、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分に対応する位置に、ピッグテール８０との干渉を避ける窪み部７４ｂ_１が設けられているので、当該接続部分を、ストッパ７４の爪部７４ｂの窪み部７４ｂ_１に位置させることができる。したがって、その分、コンミュテータ５０からピッグテール８０の接続部分までの距離（長さＬ、図７（ａ）参照）を長く設定することが可能となる。これによって、ブラシ６０の摩耗許容長さ（Ｌ）を長くとることができるようになり、電動モータＭの寿命の増加を図ることができるようになる。 Further, when the stopper 74 is attached to the brush accommodating portion 73, the claw portion 74b of the stopper 74 closes the opening of the end portion of the guide groove 73d through which the pigtail 80 is inserted, so that the sliding of the brush 60 is regulated by the claw portion 74b. Although the it, the claw portion 74b, at a position corresponding to the connection portion between the brush 60 and the pigtail 80, since the recess 74b ₁ avoiding interference with the pigtail 80 is provided, the connecting portion, the stopper it can be positioned in the recess portion 74b ₁ of the claw portion 74b of the 74. Therefore, the distance (length L, see FIG. 7A) from the commutator 50 to the connection portion of the pigtail 80 can be set longer accordingly. As a result, the allowable wear length (L) of the brush 60 can be increased, and the life of the electric motor M can be increased.

なお、電動モータＭが小型である場合には、ヨーク１１内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部７３の長さが確保され難いため、このようにストッパ７４の爪部７４ｂの窪み部７４ｂ_１にブラシ６０とピッグテール８０との接続部分を位置させることで、ブラシ６０の摩耗許容長さ（Ｌ）を長く設定することは、電動モータＭのさらなる小型化を図る上で効果的である。 When the electric motor M is small, it is difficult to secure the length of the brush housing portion 73 in the limited space in the yoke 11, and thus the recess 74b ₁ of the claw portion 74b of the stopper 74 is thus obtained. In order to further reduce the size of the electric motor M, it is effective to set the allowable wear length (L) of the brush 60 by positioning the connecting portion between the brush 60 and the pigtail 80.

また、コイルばね７３ｂの長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ_１等は、ブラシ収容部７３の内壁面の少なくとも一つに設けられていればよい。
また、窪み部７４ｂ_１は、円弧状に切り欠かれたものに限られず、三角形状、四角形状に切り欠かれたものでもよい。
また、ブラシ収容部７３は、四角筒状のものに限られず、ブラシ６０の形状に合わせて円筒状、多角筒状としてもよい。 Moreover, the coil spring accommodation groove 73e ₁ etc. along the longitudinal direction of the coil spring 73b should just be provided in at least one of the inner wall surfaces of the brush accommodating part 73. FIG.
Further, the recess 74b ₁ is not limited to the one cut out in an arc shape, and may be one cut out in a triangular shape or a quadrangular shape.
Moreover, the brush accommodating part 73 is not restricted to a square cylinder shape, It is good also as a cylindrical shape and a polygonal cylinder shape according to the shape of the brush 60. FIG.

本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a vehicle brake hydraulic pressure control device in which an electric motor according to an embodiment of the present invention is used. 本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。1 is an exploded side sectional view showing a vehicle brake hydraulic pressure control device in which an electric motor according to an embodiment of the present invention is used. （ａ）はブラシホルダの内面を示す図、（ｂ）はｂ−ｂ線の拡大断面図、（ｃ）は同じく内部の位置関係を示した拡大断面図である。(A) is a figure which shows the inner surface of a brush holder, (b) is an expanded sectional view of the bb line, (c) is an expanded sectional view which similarly showed the internal positional relationship. ブラシホルダを内面側から見た一部省略斜視図である。It is the partially-omission perspective view which looked at the brush holder from the inner surface side. ストッパを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。It is a figure which shows a stopper, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view. 組み付け時の説明図である。It is explanatory drawing at the time of an assembly | attachment. （ａ）および（ｂ）は、ブラシのセット位置を示す模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram which shows the set position of a brush.

Explanation of symbols

Ｍ電動モータ
Ｓ間隙
１１ヨーク
１１ａ周壁部
５０コンミュテータ
６０ブラシ
７０ブラシホルダ
７０Ａホルダ本体
７１ｂ切欠部
７３ブラシ収容部
７３ｄ案内溝
７３ｅ内壁面
７３ｆ内壁面
７３ｇ挿入口
７３ｈ段部
７４ストッパ
７４ａ基部
７４ｂ爪部
７４ｂ_１窪み部
７４ｃ保持部
７３ｄ_１，７３ｄ_２内側角部
７３ｅ_１コイルばね収容溝
７３ｆ_１コイルばね収容溝
８０ピッグテール M electric motor S gap 11 yoke 11a peripheral wall portion 50 commutator 60 brush 70 brush holder 70A holder main body 71b notch portion 73 brush housing portion 73d guide groove 73e inner wall surface 73f inner wall surface 73g insertion port 73h step portion 74b claw portion 74b base portion 74b base portion 74b ₁ recess portion 74c holding portion 73d ₁ , 73d ₂ inner corner portion 73e ₁ coil spring accommodating groove 73f ₁ coil spring accommodating groove 80 pigtail

Claims

A bottomed cylindrical yoke,
A brush holder attached to the opening of the yoke;
A brush housing portion provided in the brush holder, having an insertion port that opens to the peripheral wall portion side of the yoke, and into which a brush that contacts the commutator is inserted from the insertion port;
A brush spring that is inserted from the insertion port of the brush housing portion and biases the brush inserted into the brush housing portion toward the commutator side;
A stopper that is locked to the insertion port side of the brush accommodating portion and that holds the brush inserted into the brush accommodating portion and the brush spring.
In a state where the brush holder is attached to the opening of the yoke, a gap is formed between the peripheral wall portion and the stopper ,
A pigtail for feeding is connected to the brush,
The stopper is provided with a claw portion that is locked to the brush accommodating portion,
The brush housing portion is formed with a guide groove through which the pigtail connected to the brush is inserted, and the claw portion of the stopper whose opening at the end of the guide groove is locked to the brush housing portion An electric motor characterized by being closed by

The claw portion corresponds to a connecting portion between the brush and the pigtail, and is provided with a recess portion that avoids interference with the pigtail when the brush is pushed into the stopper side. The electric motor according to claim 1 .

The electric motor according to claim 2, wherein the recess is located on a side of a rear end portion of the guide groove when the stopper is locked to the brush housing portion.

4. The electric motor according to claim 2, wherein the hollow portion is formed by cutting out a tip end portion of the claw portion into an arc shape. 5.

The brush spring is a coil spring;
The said brush accommodating part is formed in the square cylinder shape, The coil spring accommodation groove | channel along the longitudinal direction of the said coil spring is formed in at least one of the inner wall surfaces from Claim 1 characterized by the above-mentioned. The electric motor according to claim 1 .

The electric motor according to claim 5 , wherein the stopper is provided with a holding portion that holds an end portion of the coil spring.