JP2019047635A - Rotor and motor - Google Patents

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賢一 十文字
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Abstract

To realize thinning and crack prevention of a magnet in a rotor with a resin part to which a rotor shaft is attached and a cylindrical magnet.SOLUTION: In a motor 1, a rotor 30 which is disposed on an inner peripheral side of a stator 20 is provided with: a cylindrical magnet 35 and a coupling part 36 which is disposed on the inner peripheral side thereof; and a resin rotor part 31 to which a rotor shaft 40 is attached. The coupling part 36 is fixed to or integrally formed with the cylindrical magnet 35, and insert-molded into the rotor part 31. Resin forming the rotor part 31 is filled in a through hole 362 of the coupling part 36. Since the rotor part 31 is in a shape that an outer peripheral surface 316 is separated from an inner peripheral surface 351 of the cylindrical magnet 35, pressure from the resin is not applied to the cylindrical magnet 35. Therefore, both of thinning and crack prevention of the cylindrical magnet 35 can be realized.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、モータおよびモータに用いられるロータに関する。   The present invention relates to a motor and a rotor used for the motor.

従来から、ロータシャフトが取り付けられる樹脂部材と円筒状のマグネットとを一体成型した構造のロータが用いられている。特許文献１には、この種のロータが開示されている。特許文献１のロータは、エアコンの空気吹き出し口のルーバー、給湯器や冷蔵庫等のダンパーの駆動などに用いられるモータを構成する。特許文献１のモータでは、ロータの樹脂部分には、マグネットから軸線方向の一方側に突出したピニオンが形成されている。樹脂部分は、支軸（ロータシャフト）が嵌まる内周側円筒部と、マグネットが固定される外周側円筒部と、内周側円筒部と外周側円筒部とを径方向で連結する連結部とを備える。   Conventionally, a rotor having a structure in which a resin member to which a rotor shaft is attached and a cylindrical magnet are integrally molded has been used. Patent Document 1 discloses a rotor of this type. The rotor of Patent Document 1 constitutes a motor used for driving a louver of an air outlet of an air conditioner, a damper such as a water heater or a refrigerator, and the like. In the motor of Patent Document 1, a pinion that protrudes from the magnet to one side in the axial direction is formed in the resin portion of the rotor. The resin portion includes an inner peripheral side cylindrical portion in which a support shaft (a rotor shaft) is fitted, an outer peripheral side cylindrical portion to which a magnet is fixed, and a connecting portion which radially connects the inner peripheral side cylindrical portion and the outer peripheral side cylindrical portion And

特開２００６−２８８０６９号公報JP, 2006-288069, A

円筒状のマグネットを用いるロータにおいて、軽量化およびコストダウンのため、マグネットの肉厚を薄くすることが提案されている。しかしながら、特許文献１のロータの構造では、マグネットと樹脂部分とを一体成型する際に、マグネットの内周側に外周側円筒部を形成するための樹脂が充填され、マグネットには内周側から圧力が加わる。そのため、マグネットの肉厚を薄くした場合には、一体成型時にマグネットの割れが発生するおそれがある。従って、マグネットの割れを防止するため、マグネットの肉厚を薄くできないので、ロータの軽量化に不利である。また、マグネットの使用材料を減らすことができないため、コストダウンにも不利である。   In a rotor using a cylindrical magnet, it has been proposed to reduce the thickness of the magnet for weight reduction and cost reduction. However, in the rotor structure of Patent Document 1, when the magnet and the resin portion are integrally molded, the resin for filling the outer peripheral side cylindrical portion is filled on the inner peripheral side of the magnet, and the magnet is filled with the resin from the inner peripheral side. Pressure is applied. Therefore, when the thickness of the magnet is reduced, the magnet may be broken during integral molding. Therefore, the thickness of the magnet can not be reduced in order to prevent the magnet from being broken, which is disadvantageous for reducing the weight of the rotor. In addition, since the material used for the magnet can not be reduced, cost reduction is also disadvantageous.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ロータシャフトが取り付けられる樹脂部分をマグネットと一体成型するロータにおいて、マグネットの薄肉化および割れ防止を実現することにある。   In view of the foregoing, it is an object of the present invention to realize thinning of a magnet and prevention of cracking in a rotor in which a resin portion to which a rotor shaft is attached is integrally molded with a magnet.

上記の課題を解決するために、本発明のロータは、ロータシャフトが通されるロータ部と、前記ロータ部の外周側に配置される円筒状マグネットと、を有し、前記ロータ部は樹脂成形され、前記円筒状マグネットの内周側に設けられる連結部を介して前記円筒状マグネットに固定され、前記ロータ部を構成する樹脂は、前記連結部の貫通穴に充填されるとともに、少なくとも前記連結部の前記貫通穴が形成された部分を前記ロータの軸線方向の一方側および他方側から覆っており、前記ロータ部の外周面は、前記円筒状マグネットの内周面から離れていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the rotor of the present invention has a rotor portion through which a rotor shaft passes, and a cylindrical magnet disposed on the outer peripheral side of the rotor portion, and the rotor portion is formed by resin molding And fixed to the cylindrical magnet via a connecting portion provided on the inner peripheral side of the cylindrical magnet, and the resin constituting the rotor portion is filled in the through hole of the connecting portion, and at least the connecting portion The portion where the through hole is formed is covered from one side and the other side in the axial direction of the rotor, and the outer peripheral surface of the rotor portion is separated from the inner peripheral surface of the cylindrical magnet I assume.

本発明によれば、ロータは、円筒状マグネットとロータ部とが連結部を介して固定されている。特に、連結部の貫通穴に充填された樹脂を介してロータ部と連結部とが一体化されているので、円筒状マグネットの内周面からロータ部が離れていても、連結部を介してロータ部と円筒状マグネットとを一体化させることができる。また、ロータ部が円筒状マグネットの内周面から離れているので、ロータ部を成形する際に円筒状マグネットの内周面に樹脂からの圧力が加わることがない。従って、円筒状マグネットの肉厚を薄くした場合に円筒状マグネット割れるおそれが少ない。よって、円筒状マグネットの薄肉化および
割れ防止を図ることができ、ロータの軽量化を図ることができる。 According to the present invention, in the rotor, the cylindrical magnet and the rotor portion are fixed via the connecting portion. In particular, since the rotor portion and the connection portion are integrated through the resin filled in the through hole of the connection portion, even though the rotor portion is separated from the inner circumferential surface of the cylindrical magnet, the connection portion The rotor portion and the cylindrical magnet can be integrated. Further, since the rotor portion is separated from the inner circumferential surface of the cylindrical magnet, no pressure from the resin is applied to the inner circumferential surface of the cylindrical magnet when the rotor portion is formed. Therefore, when the thickness of the cylindrical magnet is reduced, the possibility of the cylindrical magnet breaking is small. Thus, thinning and cracking of the cylindrical magnet can be prevented, and weight reduction of the rotor can be achieved.

本発明において、前記連結部は、前記円筒状マグネットと一体に形成されていることが好ましい。このようにすると、連結部を円筒状マグネットに対して固定する工程を行う必要がないので、ロータの組立工数を削減できる。また、連結部が円筒状マグネットから外れるおそれがない。従って、ロータ部と円筒状マグネットとを一体に回転させることができる。   In the present invention, it is preferable that the connecting portion be integrally formed with the cylindrical magnet. By doing this, it is not necessary to perform the step of fixing the connecting portion to the cylindrical magnet, so the number of assembling steps of the rotor can be reduced. Moreover, there is no possibility that the connection part may come off from the cylindrical magnet. Therefore, the rotor portion and the cylindrical magnet can be rotated integrally.

本発明において、前記連結部は、前記ロータ部と一体成形されることが好ましい。例えば、前記連結部は、前記ロータ部にインサート成形されることが好ましい。このようにすると、ロータ部を構成する樹脂を連結部の貫通穴に充填することができ、連結部の貫通穴が形成された部分を軸線方向の一方側および他方側から樹脂で覆うことができる。従って、ロータ部を連結部と一体化させることができる。   In the present invention, preferably, the connecting portion is integrally formed with the rotor portion. For example, the connecting portion is preferably insert-molded on the rotor portion. Thus, the resin constituting the rotor portion can be filled in the through hole of the connecting portion, and the portion where the through hole of the connecting portion is formed can be covered with the resin from one side and the other side in the axial direction . Accordingly, the rotor portion can be integrated with the connecting portion.

本発明において、前記ロータ部は、前記ロータシャフトが通される軸部と、前記軸部から径方向外側に突出するリブと、を備え、前記リブは、複数の角度位置に設けられ、前記軸線方向に延在することが好ましい。このようにすると、樹脂成形時にリブの形成位置に樹脂を流すことができるので、樹脂の流れを良好にすることができ、成形用の型に樹脂を行き渡らせることができる。よって、成形不良が発生するおそれを少なくすることができる。   In the present invention, the rotor portion includes a shaft portion through which the rotor shaft passes, and a rib protruding radially outward from the shaft portion, and the ribs are provided at a plurality of angular positions, and the axial line It is preferred to extend in the direction. In this way, the resin can be flowed to the formation position of the rib at the time of resin molding, so that the resin flow can be improved and the resin can be spread over the mold for molding. Thus, the possibility of molding failure can be reduced.

本発明において、前記ロータ部が前記ロータシャフトと一体成形される構成を採用することができる。例えば、ロータ部の成形時に連結部およびロータシャフトを成形用の型にセットして同時にインサート成型することができる。このようにすると、ロータシャフトをロータ部に取り付ける工程を別途行う必要がないので、ロータの組立工数を削減できる。   In the present invention, a configuration in which the rotor portion is integrally formed with the rotor shaft can be employed. For example, at the time of molding of the rotor part, the connection part and the rotor shaft can be set in a mold for molding and simultaneously insert-molded. In this way, it is not necessary to separately perform the process of attaching the rotor shaft to the rotor portion, so that the number of assembling steps of the rotor can be reduced.

本発明において、前記円筒状マグネットは、プラスチックマグネットであることが好ましい。プラスチックマグネットを用いれば、肉厚の薄い円筒状マグネットを形成することができる。従って、ロータの軽量化を図ることができる。   In the present invention, the cylindrical magnet is preferably a plastic magnet. By using a plastic magnet, a thin cylindrical magnet can be formed. Therefore, the weight of the rotor can be reduced.

次に、本発明のモータは、上記のロータと、前記ロータの外周側に配置されるステータと、を備える。   Next, a motor according to the present invention includes the above-described rotor and a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor.

本発明によれば、ロータは、円筒状マグネットとロータ部とが連結部を介して固定されている。特に、連結部の貫通穴に充填された樹脂を介してロータ部と連結部とが一体化されているので、円筒状マグネットの内周面からロータ部が離れていても、連結部を介してロータ部と円筒状マグネットとを一体化させることができる。また、ロータ部が円筒状マグネットの内周面から離れているので、ロータ部を成形する際に円筒状マグネットの内周面に樹脂からの圧力が加わることがない。従って、円筒状マグネットの肉厚を薄くした場合に円筒状マグネット割れるおそれが少ない。よって、円筒状マグネットの薄肉化および割れ防止を図ることができ、ロータの軽量化を図ることができる。   According to the present invention, in the rotor, the cylindrical magnet and the rotor portion are fixed via the connecting portion. In particular, since the rotor portion and the connection portion are integrated through the resin filled in the through hole of the connection portion, even though the rotor portion is separated from the inner circumferential surface of the cylindrical magnet, the connection portion The rotor portion and the cylindrical magnet can be integrated. Further, since the rotor portion is separated from the inner circumferential surface of the cylindrical magnet, no pressure from the resin is applied to the inner circumferential surface of the cylindrical magnet when the rotor portion is formed. Therefore, when the thickness of the cylindrical magnet is reduced, the possibility of the cylindrical magnet breaking is small. Thus, thinning and cracking of the cylindrical magnet can be prevented, and weight reduction of the rotor can be achieved.

上ケース、減速輪列、および出力車を取り外したモータ装置の平面図である。It is a top view of a motor device from which an upper case, reduction gear wheel train, and an output car were removed. モータ装置の断面図（図１のＡ−Ａ位置における断面図）である。It is sectional drawing (sectional drawing in the AA position of FIG. 1) of a motor apparatus. 本発明を適用したモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor to which this invention is applied. 図３のモータの分解断面図である。It is a disassembled sectional view of the motor of FIG. ロータの平面図、断面図、および底面図である。They are a top view, a sectional view, and a bottom view of a rotor. マグネット部の平面図および断面図である。It is the top view and sectional drawing of a magnet part. コイルを省略したステータの平面図、側面、および底面図である。It is the top view of the stator which abbreviate | omitted the coil, a side view, and a bottom view. ギヤプレートの平面図、側面図、および断面図である。FIG. 6 is a plan view, a side view and a cross-sectional view of a gear plate. モータケースとギヤプレートのカシメ位置の説明図である。It is explanatory drawing of the caulking position of a motor case and a gear plate. 変形例のロータの平面図、断面図、および底面図である。It is the top view of the rotor of a modification, sectional drawing, and a bottom view. 変形例のリーフスプリングの側面図および平面図である。It is a side view and a top view of a leaf spring of a modification.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータ１およびモータ１に用いられるロータ３０の実施形態を説明する。本形態のモータ１はステッピングモータであり、減速輪列１０２を介してモータ１の回転を出力車１０３に伝達するモータ装置１００に用いられる。   Hereinafter, embodiments of a motor 1 to which the present invention is applied and a rotor 30 used for the motor 1 will be described with reference to the drawings. The motor 1 of this embodiment is a stepping motor, and is used for the motor device 100 for transmitting the rotation of the motor 1 to the output vehicle 103 via the reduction gear train 102.

（モータ装置）
図１は上ケース１２０、減速輪列１０２、および出力車１０３を取り外したモータ装置１００の平面図であり、図２はモータ装置１００の断面図（図１のＡ−Ａ位置における断面図）である。図１、図２に示すＸＹＺの３方向は互いに直交する方向であり、Ｘ方向の一方側をＸ１、他方側をＸ２で示し、Ｙ方向の一方側をＹ１、他方側をＹ２で示し、Ｚ方向の一方側をＺ１、他方側をＺ２で示す。モータ１の軸線Ｌ方向はＺ方向と一致する。すなわち、Ｚ方向の一方側Ｚ１は軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１であり、Ｚ方向の他方側Ｚ２は軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２である。 (Motor device)
FIG. 1 is a plan view of the motor device 100 with the upper case 120, the reduction gear train 102, and the output wheel 103 removed, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor device 100 (a cross-sectional view at position AA in FIG. 1). is there. The three directions of XYZ shown in FIGS. 1 and 2 are directions orthogonal to each other, one side in the X direction is indicated by X1, the other side is indicated by X2, one side in the Y direction is indicated by Y1, and the other side is indicated by Y2. One side of the direction is denoted Z1 and the other side is denoted Z2. The axis L direction of the motor 1 coincides with the Z direction. That is, one side Z1 in the Z direction is one side L1 in the axial line L direction, and the other side Z2 in the Z direction is the other side L2 in the axial line L direction.

図１、図２に示すように、モータ装置１００は、モータ１と、ケース１０１と、減速輪列１０２と、出力車１０３とを備える。モータ装置１００はギヤードモータであり、モータ１の回転を減速輪列１０２によって所定の減速比で減速して出力車１０３に伝達する。図２に示すように、ケース１０１は、下ケース１１０および上ケース１２０を備える。下ケース１１０はＺ方向から見てＸ方向に長い長方形であり、Ｚ方向の一方側Ｚ１に開口する。上ケース１２０は、下ケース１１０にＺ方向の一方側Ｚ１から組み付けられる。モータ１、減速輪列１０２、および出力車１０３は、上ケース１２０と下ケース１１０の間に収容される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the motor device 100 includes a motor 1, a case 101, a reduction gear train 102, and an output wheel 103. The motor device 100 is a geared motor, and decelerates the rotation of the motor 1 by the reduction gear train 102 at a predetermined reduction ratio and transmits it to the output car 103. As shown in FIG. 2, the case 101 includes a lower case 110 and an upper case 120. The lower case 110 is a rectangle elongated in the X direction when viewed from the Z direction, and opens on one side Z1 in the Z direction. The upper case 120 is assembled to the lower case 110 from one side Z1 in the Z direction. The motor 1, the reduction gear train 102, and the output vehicle 103 are accommodated between the upper case 120 and the lower case 110.

下ケース１１０の長手方向の一方側（Ｘ１方向）にはモータ収容部１１１が設けられている。また、下ケース１１０には、出力車１０３を回転可能に支持する軸受部１１２が設けられると共に、回路基板１０４が保持されている。回路基板１０４には、出力車１０３に搭載されたマグネット１０５と対向するセンサ１０６が搭載される。モータ装置１００は、マグネット１０５とセンサ１０６により、出力車１０３の回転を検出する。また、回路基板１０４には、モータ１の端子部２２に設けられた端子ピン２２１と電気的に接続される端子ピン１０７が保持されている。図１において破線で示すストッパーピン１０８は、出力車１０３の回転範囲を規制するための回転規制部を構成する。   A motor accommodating portion 111 is provided on one side (X1 direction) of the lower case 110 in the longitudinal direction. Further, the lower case 110 is provided with a bearing portion 112 for rotatably supporting the output car 103, and the circuit board 104 is held. A sensor 106 facing the magnet 105 mounted on the output car 103 is mounted on the circuit board 104. The motor device 100 detects the rotation of the output car 103 by the magnet 105 and the sensor 106. Further, the circuit board 104 holds a terminal pin 107 electrically connected to a terminal pin 221 provided at the terminal portion 22 of the motor 1. The stopper pin 108 shown by a broken line in FIG. 1 constitutes a rotation restricting portion for restricting the rotation range of the output wheel 103.

モータ収容部１１１は、矩形の底部１１３と、底部１１３の外周縁からＺ方向の一方側Ｚ１へ立ち上がる側壁部１１４によって囲まれる凹部である。図１に示すように、側壁部１１４のＺ方向の一方側Ｚ１の部分には、周方向で隣り合う内側面同士が略直角に繋がる角部１１５が３箇所に形成されている。これら３箇所の角部１１５の内側には、それぞれ、モータ１をＺ方向で位置決めするための段部１１６が形成されている。   The motor housing portion 111 is a recess surrounded by a rectangular bottom portion 113 and a side wall portion 114 rising from the outer peripheral edge of the bottom portion 113 to one side Z1 in the Z direction. As shown in FIG. 1, three corner portions 115 are formed at the portion on one side Z1 of the side wall portion 114 in the Z direction, in which the inner side surfaces adjacent in the circumferential direction are substantially orthogonal. Inside the three corner portions 115, step portions 116 for positioning the motor 1 in the Z direction are formed.

減速輪列１０２は、モータ収容部１１１に配置されるモータ１のＺ方向の一方側Ｚ１に配置される。減速輪列１０２は、第１歯車１３０および第２歯車１４０を備える。第１歯車１３０、第２歯車１４０、および出力車１０３は、モータ１の軸線Ｌ方向（Ｚ方向）と平行な軸線周りに回転する。ここで、モータ１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１（Ｚ方向の一方
側Ｚ１）の端部にはギヤプレート５０が配置され、ギヤプレート５０の中央に設けられた貫通穴５１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１にロータピニオン３４が突出する。第１歯車１３０は、ロータピニオン３４と噛み合う大径歯車部１３１および大径歯車部１３１のＺ方向の一方側Ｚ１に位置する小径歯車部１３２を備える。第２歯車１４０は、第１歯車１３０の小径歯車部１３２と噛み合う大径歯車部１４１および大径歯車部１４１のＺ方向の他方側Ｚ２に位置する小径歯車部１４２を備える。小径歯車部１４２は出力車１０３の外周面に設けられた歯車部と噛み合う。これにより、モータ１の回転は、ロータピニオン３４から第１歯車１３０および第２歯車１４０を介して出力車１０３に伝達される。 The reduction gear train 102 is disposed on one side Z1 of the motor 1 disposed in the motor housing portion 111 in the Z direction. The reduction gear train 102 includes a first gear 130 and a second gear 140. The first gear 130, the second gear 140, and the output wheel 103 rotate around an axis parallel to the axis L direction (Z direction) of the motor 1. Here, a gear plate 50 is disposed at an end portion of one side L1 (one side Z1 in the Z direction) of the motor 1 in the axis L direction, and a through hole 51 provided at the center of the gear plate 50 The rotor pinion 34 protrudes on one side L1. The first gear 130 includes a large diameter gear portion 131 meshing with the rotor pinion 34 and a small diameter gear portion 132 positioned on one side Z1 of the large diameter gear portion 131 in the Z direction. The second gear 140 includes a large diameter gear portion 141 engaged with the small diameter gear portion 132 of the first gear 130 and a small diameter gear portion 142 positioned on the other side Z2 of the large diameter gear portion 141 in the Z direction. The small diameter gear portion 142 meshes with a gear portion provided on the outer peripheral surface of the output wheel 103. Thus, the rotation of the motor 1 is transmitted from the rotor pinion 34 to the output wheel 103 via the first gear 130 and the second gear 140.

第１歯車１３０および第２歯車１４０は、それぞれ、支軸１３３、１４３によって回転可能に支持される。支軸１３３、１４３は、Ｚ方向の一方側Ｚ１の端部が上ケース１２０に支持され、Ｚ方向の他方側Ｚ２の端部がギヤプレート５０に支持される。すなわち、ギヤプレート５０には、支軸１３３、１４３のＺ方向の他方側Ｚ２の一端を支持する支持孔５７Ａ、５７Ｂ、５８Ａ、５８Ｂが形成されている。ギヤプレート５０の詳細については後述する。   The first gear 130 and the second gear 140 are rotatably supported by the support shafts 133 and 143, respectively. The ends of one side Z1 of the support shafts 133 and 143 in the Z direction are supported by the upper case 120, and the end of the other side Z2 in the Z direction is supported by the gear plate 50. That is, in the gear plate 50, support holes 57A, 57B, 58A, 58B for supporting one end of the other side Z2 in the Z direction of the support shafts 133, 143 are formed. Details of the gear plate 50 will be described later.

（モータ）
図３は本発明を適用したモータ１の断面図であり、図４は図３のモータの分解断面図である。図３では、ロータ３０の回転位置が図２の回転位置とは異なる。図３、図４に示すように、モータ１は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に開口するカップ状のモータケース１０と、モータケース１０の内側に配置されるステータ２０と、ステータ２０の内周側に配置されるロータ３０と、ロータ３０の中心に配置されるロータシャフト４０と、モータケース１０の開口に取り付けられるギヤプレート５０と、ロータ３０を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に付勢するリーフスプリング６０を備える。ロータシャフト４０は、モータケース１０とギヤプレート５０によって両端が支持される固定軸である。ロータ３０は、ロータシャフト４０によって回転可能に支持される。 (motor)
FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor 1 to which the present invention is applied, and FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of the motor of FIG. In FIG. 3, the rotational position of the rotor 30 is different from the rotational position of FIG. 2. As shown in FIGS. 3 and 4, the motor 1 has a cup-shaped motor case 10 opening on one side L1 in the direction of the axis L, a stator 20 disposed inside the motor case 10, and an inner periphery of the stator 20. The rotor 30, the rotor shaft 40 disposed at the center of the rotor 30, the gear plate 50 attached to the opening of the motor case 10, and the leaf urging the rotor 30 to one side L1 in the axis L direction. A spring 60 is provided. The rotor shaft 40 is a fixed shaft supported at both ends by the motor case 10 and the gear plate 50. The rotor 30 is rotatably supported by the rotor shaft 40.

モータケース１０は、円形の底板部１１と、底板部１１の外周縁から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に立ち上がる円筒部１２を備える。底板部１１の中央には、ロータシャフト４０の端部が嵌合する固定孔１３が形成されている。円筒部１２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部は円形の開口を形成しており、この開口の内側にギヤプレート５０が固定される。モータケース１０には、円筒部１２の開口縁を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に切り欠いた切り欠き１４が形成されている。切り欠き１４は、９０度ずつ離れた３箇所の角度位置に形成されている。ステータ２０には、径方向外側に突出する突出部２１が切り欠き１４に対応する３箇所に形成されている。突出部２１は、モータケース１０の切り欠き１４から径方向外側に突出する。また、モータケース１０には、３箇所の切り欠き１４とは異なる角度位置に、ステータ２０に設けられた端子部２２を配置するための切り欠き１５が形成されている。   The motor case 10 includes a circular bottom plate portion 11 and a cylindrical portion 12 rising from the outer peripheral edge of the bottom plate portion 11 to one side L1 in the direction of the axis L. At the center of the bottom plate portion 11, a fixing hole 13 in which the end of the rotor shaft 40 is fitted is formed. The end of one side L1 in the direction of the axis L of the cylindrical portion 12 forms a circular opening, and the gear plate 50 is fixed to the inside of the opening. In the motor case 10, a notch 14 is formed by cutting the opening edge of the cylindrical portion 12 on the other side L2 in the direction of the axis L. The notches 14 are formed at three angular positions separated by 90 degrees. In the stator 20, protrusions 21 protruding radially outward are formed at three locations corresponding to the notches 14. The protrusion 21 protrudes radially outward from the notch 14 of the motor case 10. Further, the motor case 10 is formed with notches 15 for arranging the terminal portions 22 provided on the stator 20 at angular positions different from the three notches 14.

モータ１は、突出部２１を介してモータケース１０に位置決めされる。図１に示すように、モータケース１０から径方向外側に突出する突出部２１の先端は、モータ収容部１１１の角部１１５に対応する形状となっている。また、突出部２１には、位置決め穴２１１が形成されている。モータ収容部１１１の角部１１５に形成された段部１１６には、位置決め用の凸部１１７が形成されている。モータ１は、突出部２１の位置決め穴２１１に段部１１６に形成された凸部１１７を嵌合させ、段部１１６に対して突出部２１をＺ方向の一方側Ｚ１から当接させることにより、モータケース１０に対して位置決めされる。   The motor 1 is positioned on the motor case 10 via the protrusion 21. As shown in FIG. 1, the tip end of the projecting portion 21 protruding radially outward from the motor case 10 has a shape corresponding to the corner portion 115 of the motor housing portion 111. In addition, positioning holes 211 are formed in the projecting portion 21. On the step portion 116 formed at the corner portion 115 of the motor housing portion 111, a convex portion 117 for positioning is formed. The motor 1 fits the convex portion 117 formed on the step portion 116 into the positioning hole 211 of the protruding portion 21 and abuts the protruding portion 21 on the step portion 116 from one side Z1 in the Z direction. It is positioned with respect to the motor case 10.

（ロータ）
図５（ａ）はロータ３０の平面図、断面図、および底面図であり、図５（ａ）は軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から見た平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ断面図、図５（ｃ）
は軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から見た底面図である。ロータ３０は、樹脂製のロータ部３１と、ロータ部３１と一体に回転するマグネット部３２を備える。ロータ部３１の中心には、ロータシャフト４０を通すための軸孔３３が形成されている。ロータ部３１は、軸孔３３が形成された軸部３１１と、軸部３１１から径方向外側に突出する円板部３１２を備える。軸部３１１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部には、外周面にロータピニオン３４が形成されている。 (Rotor)
5 (a) is a plan view, a sectional view and a bottom view of the rotor 30, FIG. 5 (a) is a plan view seen from one side L1 in the direction of the axis L, and FIG. 5 (b) is FIG. CC cross section of Fig. 5 (c)
Is a bottom view seen from the other side L2 in the direction of the axis L; The rotor 30 includes a resin-made rotor portion 31 and a magnet portion 32 that rotates integrally with the rotor portion 31. At the center of the rotor portion 31, an axial hole 33 for passing the rotor shaft 40 is formed. The rotor portion 31 includes a shaft portion 311 in which the shaft hole 33 is formed, and a disc portion 312 projecting radially outward from the shaft portion 311. A rotor pinion 34 is formed on the outer peripheral surface at the end of the one side L1 in the direction of the axis L of the shaft 311.

円板部３１２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１および他方側Ｌ２には、それぞれ、４本のリブ３１３、３１４が形成されている。リブ３１３、３１４は等角度間隔で配置され、軸線Ｌ方向に延在する。リブ３１３、３１４は、軸部３１１の外周面から径方向外側に突出する、また、リブ３１３、３１４は、それぞれ、円板部３１２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の面および軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の面に接続されている。円板部３１２の外周縁には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出する環状凸部３１５が形成されている。   Four ribs 313 and 314 are formed on one side L1 and the other side L2 in the direction of the axis L of the disc portion 312, respectively. The ribs 313, 314 are arranged at equal angular intervals and extend in the direction of the axis L. The ribs 313 and 314 protrude radially outward from the outer peripheral surface of the shaft portion 311. Further, the ribs 313 and 314 are surfaces of one side L1 in the direction of the axis L of the disc portion 312 and the other in the direction of the axis L It is connected to the surface of the side L2. On the outer peripheral edge of the disc portion 312, an annular convex portion 315 is formed which protrudes on the other side L2 in the direction of the axis L.

図６はマグネット部３２の平面図および断面図であり、図６（ａ）は軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から見た平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。マグネット部３２は、ロータ部３１の外周側に配置される円筒状マグネット３５と、円筒状マグネット３５の内周側に配置される環状の連結部３６を備える。円筒状マグネット３５は、Ｎ極とＳ極とが周方向で交互に着磁されている。本形態では、マグネット部３２はプラスチックマグネットからなり、円筒状マグネット３５と連結部３６は一体に形成されている。連結部３６は、軸線Ｌ方向に対して垂直な板状に形成され、円筒状マグネット３５の軸線Ｌ方向の中央に位置する。連結部３６の外周縁は円筒状マグネット３５の内周面３５１に接続され、連結部３６の中央には中央穴３６１が形成されている。また、連結部３６には、等角度間隔で複数の貫通穴３６２が形成されている。   6A and 6B are a plan view and a sectional view of the magnet portion 32, FIG. 6A is a plan view seen from one side L1 in the direction of the axis L, and FIG. 6B is a cross section taken along the line D-D of FIG. FIG. The magnet portion 32 includes a cylindrical magnet 35 disposed on the outer peripheral side of the rotor portion 31 and an annular connecting portion 36 disposed on the inner peripheral side of the cylindrical magnet 35. In the cylindrical magnet 35, the N pole and the S pole are alternately magnetized in the circumferential direction. In the present embodiment, the magnet portion 32 is made of a plastic magnet, and the cylindrical magnet 35 and the connecting portion 36 are integrally formed. The connecting portion 36 is formed in a plate shape perpendicular to the axis L direction, and is located at the center of the cylindrical magnet 35 in the axis L direction. The outer peripheral edge of the connecting portion 36 is connected to the inner peripheral surface 351 of the cylindrical magnet 35, and a central hole 361 is formed at the center of the connecting portion 36. Further, in the connecting portion 36, a plurality of through holes 362 are formed at equal angular intervals.

連結部３６は、ロータ部３１にインサート成形される。図５（ｂ）に示すように、連結部３６は、外周縁を除く部分がロータ部３１の円板部３１２にインサートされている。ロータ部３１の外周面３１６は、円筒状マグネット３５の内周面３５１から径方向で離れている。すなわち、ロータ部３１の外周面３１６と円筒状マグネット３５の内周面３５１との間には隙間Ｓが形成されている。ロータ部３１を形成する樹脂は、連結部３６の貫通穴３６２に充填されるとともに、連結部３６の貫通穴３６２が形成された部分を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１および他方側Ｌ２から覆っている。従って、円板部３１２は、連結部３６の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を覆う樹脂部分と他方側Ｌ２を覆う樹脂部分が、貫通穴３６２に充填された樹脂部分によって繋がっている。   The connecting portion 36 is insert-molded on the rotor portion 31. As shown in FIG. 5 (b), the connecting portion 36 is inserted into the disc portion 312 of the rotor portion 31 except for the outer peripheral edge. The outer peripheral surface 316 of the rotor portion 31 is radially separated from the inner peripheral surface 351 of the cylindrical magnet 35. That is, a gap S is formed between the outer peripheral surface 316 of the rotor portion 31 and the inner peripheral surface 351 of the cylindrical magnet 35. The resin forming the rotor portion 31 is filled in the through hole 362 of the connecting portion 36 and covers the portion where the through hole 362 of the connecting portion 36 is formed from the one side L1 and the other side L2 in the axis L direction. . Therefore, in the disc portion 312, the resin portion covering one side L1 in the direction of the axis L of the connecting portion 36 and the resin portion covering the other side L2 are connected by the resin portion filled in the through hole 362.

（ステータ）
図７はコイル２６Ａ、２６Ｂを省略したステータ２０の平面図、側面図、および底面図であり、図７（ａ）は軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から見た平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すＢ方向から見た側面図、図７（ｃ）は軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から見た底面図である。図４、図７に示すように、ステータ２０は、軸線Ｌ方向に見てこの順で重なるように配置された４枚の円環状のフィールドプレート２３Ａ、２４Ａ、２４Ｂ、２３Ｂと、フィールドプレート２３Ａ、２４Ａ、２４Ｂ、２３Ｂと一体成型された樹脂製のボビン２５Ａ、２５Ｂと、ボビン２５Ａ、２５Ｂに巻回されたコイル２６Ａ、２６Ｂを備える。フィールドプレート２３Ａ、２４Ａ、２４Ｂ、２３Ｂはステータコアとして機能する。フィールドプレート２３Ａ、２４Ａには、その内周縁から略直角に屈曲した極歯が周方向に等間隔で形成されている。フィールドプレート２３Ａ、２４Ａは、一方に形成された極歯と他方に形成された極歯が周方向に交互に並ぶように配置される。同様に、フィールドプレート２３Ｂ、２４Ｂには、その内周縁から略直角に屈曲した極歯が周方向に等間隔で形成されている。フィールドプレート２３Ｂ、２４Ｂは、一方に形成された極歯と他方に形成された極歯が周方向に交互に並ぶように配置されている。 (Stator)
7 is a plan view, a side view and a bottom view of the stator 20 with the coils 26A and 26B omitted, and FIG. 7A is a plan view seen from one side L1 in the direction of the axis L, and FIG. Fig. 7 (a) is a side view as viewed from the direction B, and Fig. 7 (c) is a bottom view as viewed from the other side L2 in the direction of the axis L. As shown in FIGS. 4 and 7, the stator 20 includes four annular field plates 23A, 24A, 24B, 23B and a field plate 23A, which are arranged to overlap in this order as viewed in the direction of the axis L. It comprises resin-made bobbins 25A and 25B integrally molded with 24A, 24B and 23B, and coils 26A and 26B wound around the bobbins 25A and 25B. The field plates 23A, 24A, 24B, 23B function as stator cores. In the field plates 23A, 24A, pole teeth bent substantially at right angles from the inner peripheral edge are formed at equal intervals in the circumferential direction. The field plates 23A and 24A are arranged such that the pole teeth formed on one side and the pole teeth formed on the other side are alternately arranged in the circumferential direction. Similarly, in the field plates 23B and 24B, pole teeth bent substantially at right angles from the inner peripheral edge thereof are formed at equal intervals in the circumferential direction. The field plates 23B and 24B are arranged such that the pole teeth formed on one side and the pole teeth formed on the other side are alternately arranged in the circumferential direction.

ステータ２０は、フィールドプレート２３Ａ、２４Ａ、ボビン２５Ａ、およびコイル２６Ａによって構成されるＡ相のステータ組と、フィールドプレート２３Ｂ、２４Ｂ、ボビン２５Ｂ、およびコイル２６Ｂによって構成されるＢ相のステータ組を備える。ステータ２０の内側にロータ３０を組み付けると、ステータ２０の内周面に設けられた極歯と円筒状マグネット３５とが径方向に所定のギャップで対向する。図４に示すように、ステータ２０には、フィールドプレート２４Ａ、２４Ｂの径方向外側に突出する端子部２２がボビン２５Ａ、２５Ｂと一体に形成される。端子部２２に保持される端子ピン２２１には、コイル２６Ａ、２６Ｂから引き出した巻線が接続される。   Stator 20 is provided with a stator set of A phase constituted of field plates 23A and 24A, bobbin 25A and coil 26A, and a stator set of B phase constituted of field plates 23B and 24B, bobbin 25B and coil 26B. . When the rotor 30 is assembled to the inside of the stator 20, the pole teeth provided on the inner circumferential surface of the stator 20 and the cylindrical magnet 35 face each other in the radial direction with a predetermined gap. As shown in FIG. 4, in the stator 20, terminal portions 22 protruding outward in the radial direction of the field plates 24A, 24B are integrally formed with the bobbins 25A, 25B. The terminal pin 221 held by the terminal portion 22 is connected to a winding drawn from the coils 26A and 26B.

図７に示すように、ステータ２０は、ボビン２５Ａ、２５Ｂと共にフィールドプレート２３Ａ、２４Ａ、２４Ｂ、２３Ｂと一体成型された樹脂製の第１端面板２８および第２端面板２９を備える。第１端面板２８はステータ２０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部に形成され、第２端面板２９はステータ２０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１の端部に形成されている。   As shown in FIG. 7, the stator 20 is provided with a first end surface plate 28 and a second end surface plate 29 made of resin integrally molded with the field plates 23A, 24A, 24B, 23B together with the bobbins 25A, 25B. The first end face plate 28 is formed at the end of one side L1 of the stator 20 in the direction of the axis L, and the second end face plate 29 is formed at the end of the other side L1 of the stator 20 in the direction of the axis L.

図７（ｃ）に示すように、第１端面板２８の外形は、フィールドプレート２３Ｂより一回り小さい円形である。第１端面板２８の中央には貫通部２８１が形成されている。図２、図３に示すように、ステータ２０をモータケース１０に組み付けると、第１端面板２８はモータケース１０の底板部１１に当接する。すなわち、フィールドプレート２３Ｂと底板部１１との間には第１端面板２８が介在し、フィールドプレート２３Ｂは底板部１１と接触しない。第１端面板２８の貫通部２８１には、ロータ３０の軸部３１１に軸線Ｌ方向の他方側Ｌ１から当接するリーフスプリング６０が配置される。そのため、貫通部２８１には、リーフスプリング６０の端部６２の位置を径方向外側に切り欠いた切り欠き２８２が４箇所に設けられている。リーフスプリング６０は、ロータ３０の軸部３１１に当接する中央部６１と、中央部６１から径方向外側へ突出する４本の端部６２を備える。端部６２は、貫通部２８１の切り欠き２８２を通ってモータケース１０の底板部１１に当接する。リーフスプリング６０により、ロータ３０の軸線Ｌ方向のがたつきが抑制される。   As shown in FIG. 7C, the outer shape of the first end face plate 28 is a circle smaller than the field plate 23B. A through portion 281 is formed at the center of the first end surface plate 28. As shown in FIGS. 2 and 3, when the stator 20 is assembled to the motor case 10, the first end face plate 28 abuts on the bottom plate portion 11 of the motor case 10. That is, the first end face plate 28 intervenes between the field plate 23B and the bottom plate portion 11, and the field plate 23B does not contact the bottom plate portion 11. A leaf spring 60 is disposed in the penetrating portion 281 of the first end surface plate 28 so as to abut on the shaft portion 311 of the rotor 30 from the other side L1 in the axis L direction. Therefore, in the through portion 281, four notches 282 are provided at four positions in which the positions of the end portions 62 of the leaf spring 60 are cut outward in the radial direction. The leaf spring 60 includes a central portion 61 that abuts on the shaft portion 311 of the rotor 30 and four end portions 62 projecting radially outward from the central portion 61. The end portion 62 abuts on the bottom plate portion 11 of the motor case 10 through the notch 282 of the through portion 281. The leaf spring 60 suppresses rattling of the rotor 30 in the direction of the axis L.

図７（ａ）に示すように、第２端面板２９は、フィールドプレート２３Ａの内周縁に沿って形成されている環状部２９１と、環状部２９１から径方向外側へ突出する突出部２９２を備える。突出部２９２は、等角度間隔で４箇所に形成されている。４箇所の突出部２９２のうちの３箇所には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出する位置決め用の凸部２９３が形成されている。モータケース１０に対してモータ１を位置決めするための上述した突出部２１は、フィールドプレート２３Ａに形成されている。突出部２１は、フィールドプレート２３Ａの外周縁から径方向外側に突出する。突出部２１は、第２端面板２９に設けられた４箇所の突出部２９２のうち、凸部２９３が形成された３箇所に対応する角度位置に形成されている。凸部２９３が形成されていない突出部２９２の角度位置には、端子部２２が配置されている。   As shown in FIG. 7A, the second end face plate 29 includes an annular portion 291 formed along the inner peripheral edge of the field plate 23A and a projection 292 projecting radially outward from the annular portion 291. . The protrusions 292 are formed at four equal angular intervals. At three locations among the four protrusions 292, positioning protrusions 293 are formed to project on one side L1 in the direction of the axis L. The aforementioned projection 21 for positioning the motor 1 with respect to the motor case 10 is formed on the field plate 23A. The protrusions 21 protrude radially outward from the outer peripheral edge of the field plate 23A. The protrusions 21 are formed at angular positions corresponding to the three locations where the protrusions 293 are formed among the four protrusions 292 provided on the second end face plate 29. The terminal part 22 is arrange | positioned in the angular position of the protrusion part 292 in which the convex part 293 is not formed.

図２、図３に示すように、モータケース１０にステータ２０およびロータ３０を組み付けてモータケース１０の開口にギヤプレート５０を取り付けると、ギヤプレート５０はステータ２０の第２端面板２９に軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から当接する。すなわち、第２端面板２９はギヤプレート５０とフィールドプレート２３Ａとの間に介在しており、ギヤプレート５０は後述する４点のカシメ部５５を除いてフィールドプレート２３Ａとは接触しない。従って、ギヤプレート５０とフィールドプレート２３Ａとが面で接触しないため、ギヤプレート５０とフィールドプレート２３Ａとの接触に起因する異音が抑制される。   As shown in FIGS. 2 and 3, when the stator 20 and the rotor 30 are assembled to the motor case 10 and the gear plate 50 is attached to the opening of the motor case 10, the gear plate 50 is attached to the second end plate 29 of the stator 20 along the axis L Abuts from one side L1 of the direction. That is, the second end face plate 29 is interposed between the gear plate 50 and the field plate 23A, and the gear plate 50 does not contact the field plate 23A except for a crimped portion 55 at four points described later. Therefore, since the gear plate 50 and the field plate 23A do not contact in a plane, abnormal noise caused by the contact between the gear plate 50 and the field plate 23A is suppressed.

（ギヤプレート）
図８はギヤプレート５０の平面図、断面図、および側面図であり、図８（ａ）は軸線Ｌ
方向の一方側Ｌ１から見た平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＥ−Ｅ断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＦ方向から見た側面図である。ギヤプレート５０は、モータ１のロータシャフト４０を回転可能に支持するとともに、減速輪列１０２を構成する各歯車１３０、１４０を回転可能に支持する支軸１３３、１４３が固定される支持板である。本形態では、ギヤプレート５０は略円形の金属板である。ギヤプレート５０の中央には、貫通穴５１および軸支持部５２が形成されている。ロータピニオン３４は、貫通穴５１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出し、ギヤプレート５０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に配置された第１歯車１３０の大径歯車部１３１と噛み合う。 (Gear plate)
FIG. 8 is a plan view, a sectional view and a side view of the gear plate 50, and FIG.
8 (b) is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG. 8 (a), and FIG. 8 (c) is a side view seen from the F direction of FIG. 8 (a). . The gear plate 50 is a support plate that rotatably supports the rotor shaft 40 of the motor 1 and to which support shafts 133 and 143 that rotatably support the gears 130 and 140 of the reduction gear train 102 are fixed. . In the present embodiment, the gear plate 50 is a substantially circular metal plate. A through hole 51 and a shaft support portion 52 are formed at the center of the gear plate 50. The rotor pinion 34 protrudes from the through hole 51 to one side L1 in the direction of the axis L, and meshes with the large diameter gear portion 131 of the first gear 130 disposed on the one side L1 in the direction of the axis L of the gear plate 50.

ギヤプレート５０の貫通穴５１は略長方形であり、軸支持部５２は、貫通穴５１の長手方向の一方側の縁から立ち上がる切り起こし部である。軸支持部５２は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に立ち上がる第１部分５２１と、第１部分５２１に対して略直角に屈曲してギヤプレート５０の中央に向かって延びる第２部分５２２を備える。第２部分５２２には、ギヤプレート５０の中央と軸線Ｌ方向に見て重なる位置に固定孔５２３が形成されている。ロータシャフト４０は、一端がモータケース１０の固定孔１３に嵌合し、他端は軸支持部５２の固定孔５２３に嵌合する。   The through hole 51 of the gear plate 50 is substantially rectangular, and the shaft support portion 52 is a cut and raised portion rising from an edge on one side of the through hole 51 in the longitudinal direction. The shaft support portion 52 includes a first portion 521 which rises on one side L1 in the direction of the axis L, and a second portion 522 which is bent substantially at right angles to the first portion 521 and extends toward the center of the gear plate 50. A fixing hole 523 is formed in the second portion 522 at a position overlapping with the center of the gear plate 50 in the direction of the axis L. One end of the rotor shaft 40 is fitted in the fixing hole 13 of the motor case 10, and the other end is fitted in the fixing hole 523 of the shaft support 52.

ギヤプレート５０には、外周縁の３箇所に突出部５３が形成されている。突出部５３は、モータケース１０の切り欠き１４に対応する角度位置に形成されている。また、ギヤプレート５０は、モータケース１０の切り欠き１５に対応する角度位置の外周縁を径方向と直交する直線状に切り欠いた切り欠き５４が形成されている。更に、ギヤプレート５０には、突出部５３および切り欠き５４とは異なる４箇所の角度位置にカシメ部５５が形成される。カシメ部５５は、ギヤプレート５０の外周縁を塑性変形させた部位である。   In the gear plate 50, protrusions 53 are formed at three locations on the outer peripheral edge. The protrusion 53 is formed at an angular position corresponding to the notch 14 of the motor case 10. Further, the gear plate 50 is formed with a notch 54 in which the outer peripheral edge of the angular position corresponding to the notch 15 of the motor case 10 is cut in a straight line perpendicular to the radial direction. Furthermore, in the gear plate 50, crimped portions 55 are formed at four angular positions different from the projecting portion 53 and the notch 54. The caulking portion 55 is a portion where the outer peripheral edge of the gear plate 50 is plastically deformed.

図９はモータケース１０とギヤプレート５０のカシメ位置の説明図であり、モータ１を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から見た平面図である。ギヤプレート５０の突出部５３は、ステータ２０の突出部２１とＺ方向に見て重なっており、モータケース１０の切り欠き１４に配置される。また、ギヤプレート５０のカシメ部５５は、モータケース１０切り欠き１４、１５とは異なる角度位置に設けられている。本形態では、ギヤプレート５０とモータケース１０の円筒部１２は、４箇所でカシメ固定される。なお、カシメ固定を行う位置およびその数は、本形態の位置および数とは異なっていてもよい。図９に示すように、カシメ固定を行う角度位置（カシメ位置Ｋ）は、本形態では等角度間隔の４箇所である。モータケース１０とギヤプレート５０は、４箇所のカシメ位置Ｋでモータケース１０の開口の縁を内周側に塑性変形させることにより、４点でカシメ固定される。カシメ位置Ｋでは、モータケース１０とギヤプレート５０が接合されるとともに、ギヤプレート５０のカシメ部５５とフィールドプレート２３Ａとが接触する。   FIG. 9 is an explanatory view of a caulking position of the motor case 10 and the gear plate 50, and is a plan view of the motor 1 as viewed from one side L1 in the direction of the axis L. As shown in FIG. The projecting portion 53 of the gear plate 50 overlaps with the projecting portion 21 of the stator 20 in the Z direction, and is disposed in the notch 14 of the motor case 10. Further, the caulking portion 55 of the gear plate 50 is provided at an angular position different from that of the notches 14 and 15 of the motor case 10. In the present embodiment, the gear plate 50 and the cylindrical portion 12 of the motor case 10 are fixed by caulking at four points. In addition, the position which performs caulking fixation, and its number may differ from the position and number of this form. As shown in FIG. 9, the angular position (crimping position K) at which the caulking is performed is four points at equal angular intervals in this embodiment. The motor case 10 and the gear plate 50 are fixed by caulking at four points by plastically deforming the edge of the opening of the motor case 10 at the four caulking positions K. At the caulking position K, the motor case 10 and the gear plate 50 are joined, and the caulking portion 55 of the gear plate 50 and the field plate 23A are in contact with each other.

ギヤプレート５０には、突出部５３の内周側の３箇所に位置決め穴５６が形成されている。位置決め穴５６は、ステータ２０の第２端面板２９に形成された凸部２９３と嵌合する。モータケース１０とギヤプレート５０を組み立てる際、位置決め穴５６と凸部２９３とを嵌合させることにより、ステータ２０に対してギヤプレート５０が位置決めされる。   Positioning holes 56 are formed in the gear plate 50 at three locations on the inner peripheral side of the projecting portion 53. The positioning holes 56 engage with the convex portions 293 formed on the second end surface plate 29 of the stator 20. When assembling the motor case 10 and the gear plate 50, the gear plate 50 is positioned with respect to the stator 20 by fitting the positioning hole 56 and the convex portion 293.

ギヤプレート５０には、位置決め穴５６に対して内周側の４箇所に支持孔５７Ａ、５８Ａおよび支持孔５７Ｂ、５８Ｂが形成されている。本形態のギヤプレート５０は、減速比が異なる２種類の減速輪列１０２に対応している。すなわち、減速輪列１０２の支軸１３３、１３４は、支持孔５７Ａ、５８Ａと支持孔５７Ｂ、５８Ｂのいずれか一方の組に取り付けられる。支軸１３３、１３４を支持孔５７Ａ、５８Ａに取り付けた場合は、第１の減速比の減速輪列１０２を構成することができる。一方、支軸１３３、１３４を支持孔５７Ｂ、５８Ｂに取り付けた場合は、第１の減速比とは異なる第２の減速比の減速輪列１０２を構成することができる。つまり、モータ１を用いて、２種類の減速比のモータ装置１０
０を構成することができる。 In the gear plate 50, support holes 57A, 58A and support holes 57B, 58B are formed at four positions on the inner peripheral side with respect to the positioning hole 56. The gear plate 50 of this embodiment corresponds to two types of reduction gear trains 102 having different reduction ratios. That is, the support shafts 133 and 134 of the reduction gear train 102 are attached to any one of the support holes 57A and 58A and the support holes 57B and 58B. When the support shafts 133 and 134 are attached to the support holes 57A and 58A, the reduction gear train 102 having the first reduction ratio can be configured. On the other hand, when the support shafts 133 and 134 are attached to the support holes 57B and 58B, the reduction gear train 102 having the second reduction ratio different from the first reduction ratio can be configured. That is, using the motor 1, the motor device 10 of two types of reduction ratios
0 can be configured.

ギヤプレート５０において、４箇所のカシメ位置Ｋの径方向内側には、それぞれ１本ずつ補強リブ５９が形成されている。補強リブ５９を設けたことにより、ギヤプレート５０の変形が抑制される。補強リブ５９は周方向に円弧状に延在する。４箇所の補強リブ５９は、いずれも、カシメ位置Ｋを含む角度範囲に形成されている。すなわち、補強リブ５９は、ギヤプレート５０において、カシメ部５５の少なくとも一部を含む角度範囲に形成されている。補強リブ５９は、ギヤプレート５０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の面に溝状の凹みが形成され、その裏側は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に突出した形状となっている。本形態では、補強リブ５９は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２への突出寸法がステータ２０の第２端面板２９の板厚よりも小さい。従って、補強リブ５９がフィールドプレート２３Ａと接触することはない。また、補強リブ５９は、第２端面板２９の突出部２９２とは異なる角度位置に形成されている。従って、補強リブ５９は、第２端面板２９の突出部２９２と干渉することはない。   In the gear plate 50, one reinforcing rib 59 is formed radially inward of the four crimping positions K, respectively. By providing the reinforcing rib 59, deformation of the gear plate 50 is suppressed. The reinforcing rib 59 extends in an arc shape in the circumferential direction. Each of the four reinforcing ribs 59 is formed in an angular range including the caulking position K. That is, in the gear plate 50, the reinforcing rib 59 is formed in an angular range including at least a part of the caulking portion 55. The reinforcing rib 59 is formed with a groove-like recess in the surface of one side L1 in the direction of the axis L of the gear plate 50, and the back side thereof is shaped to project on the other side L2 in the direction of the axis L. In the present embodiment, the reinforcing rib 59 has a smaller dimension of projection to the other side L 2 in the direction of the axis L than the thickness of the second end face plate 29 of the stator 20. Therefore, the reinforcing rib 59 never comes in contact with the field plate 23A. Further, the reinforcing rib 59 is formed at an angular position different from that of the projecting portion 292 of the second end surface plate 29. Therefore, the reinforcing rib 59 does not interfere with the projecting portion 292 of the second end surface plate 29.

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のモータ１は、ステータ２０の内周側に配置されるロータ３０を備えており、このロータ３０は、円筒状マグネット３５の内周側に連結部３６が設けられ、連結部３６は円筒状マグネット３５と一体に形成されている。そして、ロータ部３１は、連結部３６をインサートして樹脂成形され、連結部３６を介して円筒状マグネット３５に固定されている。このように、連結部３６を設けることで、ロータ部３１の形として、ロータ部３１の外周面３１６が円筒状マグネット３５の内周面３５１から径方向で離れた形状を採用することができ、ロータ部３１を成形する際に円筒状マグネット３５に樹脂からの圧力が加わらないように構成することができる。従って、円筒状マグネット３５の肉厚を薄くした場合に成型時の圧力によって円筒状マグネット３５が割れるおそれが少なく、円筒状マグネット３５の薄肉化および割れ防止を両立することができる。よって、ロータ３０の軽量化を図ることができ、モータ１の機動性を向上させることができる。さらに、ロータ３０の軽量化を図ることで、円筒状マグネット３５の使用材料を減らすことができ、コストダウンを図ることもできる。 (Main effects of this form)
As described above, the motor 1 of the present embodiment includes the rotor 30 disposed on the inner peripheral side of the stator 20, and the rotor 30 is provided with the connecting portion 36 on the inner peripheral side of the cylindrical magnet 35. The connecting portion 36 is integrally formed with the cylindrical magnet 35. The rotor portion 31 is resin-molded by inserting the connecting portion 36, and is fixed to the cylindrical magnet 35 via the connecting portion 36. Thus, by providing the connecting portion 36, it is possible to adopt, as a shape of the rotor portion 31, a shape in which the outer peripheral surface 316 of the rotor portion 31 is radially separated from the inner peripheral surface 351 of the cylindrical magnet 35, When molding the rotor portion 31, the cylindrical magnet 35 can be configured not to be subjected to pressure from the resin. Therefore, when the thickness of the cylindrical magnet 35 is reduced, there is little possibility that the cylindrical magnet 35 will be broken by pressure at the time of molding, and it is possible to achieve both thinning of the cylindrical magnet 35 and prevention of cracking. Therefore, the weight of the rotor 30 can be reduced, and the mobility of the motor 1 can be improved. Further, by reducing the weight of the rotor 30, the material used for the cylindrical magnet 35 can be reduced, and the cost can be reduced.

本形態のロータ３０は、連結部３６と円筒状マグネット３５とが一体に形成されている。従って、連結部３６を円筒状マグネット３５に対して固定する工程を行う必要がないので、ロータの組立工数を削減できる。また、連結部３６が円筒状マグネット３５から外れるおそれがないので、ロータ部３１と円筒状マグネット３５とを一体に回転させることができる。   In the rotor 30 of this embodiment, the connecting portion 36 and the cylindrical magnet 35 are integrally formed. Therefore, since it is not necessary to perform the process of fixing the connection part 36 with respect to the cylindrical magnet 35, the assembly man-hour of a rotor can be reduced. Further, since there is no possibility that the connecting portion 36 is detached from the cylindrical magnet 35, the rotor portion 31 and the cylindrical magnet 35 can be rotated integrally.

本形態のロータ３０は、連結部３６がロータ部３１と一体成型されている。一体成形により、ロータ部３１を構成する樹脂を連結部３６の貫通穴３６２に充填することができ、連結部３６の貫通穴３６２が形成された部分を樹脂で軸線Ｌ方向の一方側および他方側から覆った形状のロータ部３１を形成することができる。これにより、ロータ部３１を連結部３６と一体化させることができる。   In the rotor 30 of the present embodiment, the connecting portion 36 is integrally molded with the rotor portion 31. The resin forming the rotor portion 31 can be filled into the through holes 362 of the connecting portion 36 by integral molding, and the portions of the connecting portion 36 where the through holes 362 are formed are made of resin with one side and the other side in the axis L direction. It is possible to form a rotor portion 31 having a shape that is covered by the above. Thus, the rotor portion 31 can be integrated with the connecting portion 36.

本形態のロータ部３１は、ロータシャフト４０が通される軸部３１１を備え、軸部３１１から径方向外側に突出するリブ３１３、３１４が複数の角度位置に設けられている。リブ３１３、３１４は軸線Ｌ方向に延在するため、樹脂成形時にリブ３１３、３１４の形状に沿って樹脂を流すことができる。これにより、樹脂の流れを良好にすることができるので、成形用の型に樹脂を行き渡らせることができる。よって、成形不良が発生するおそれを少なくすることができる。   The rotor portion 31 according to the present embodiment includes a shaft portion 311 through which the rotor shaft 40 passes, and ribs 313 and 314 protruding radially outward from the shaft portion 311 are provided at a plurality of angular positions. Since the ribs 313, 314 extend in the direction of the axis L, the resin can flow along the shapes of the ribs 313, 314 during resin molding. As a result, the resin flow can be improved, and the resin can be distributed to the molding die. Thus, the possibility of molding failure can be reduced.

本形態のマグネット部３２は、プラスチックマグネットにより形成されている。従って
、肉厚の薄い円筒状マグネット３５を形成することができ、ロータの軽量化およびコストダウンを図ることができる。なお、マグネット部３２はプラスチックマグネットに限定されるものではなく、焼結マグネットなどの他のマグネットを用いることもできる。 The magnet unit 32 of this embodiment is formed of a plastic magnet. Therefore, the thin cylindrical magnet 35 can be formed, and the weight and cost of the rotor can be reduced. In addition, the magnet part 32 is not limited to a plastic magnet, Other magnets, such as a sintered magnet, can also be used.

また、本形態のモータ１は、ロータシャフト４０および減速輪列１０２の支軸１３３、１４３を支持するギヤプレート５０とモータケース１０とをカシメ固定しており、ギヤプレート５０には補強リブ５９が形成されている。従って、補強リブ５９によってギヤプレート５０の変形を抑制できる。特に、補強リブ５９は、カシメ位置Ｋに対して径方向内側で、且つ、カシメ位置Ｋを含む角度範囲に形成されているので、カシメによる変形が内周側へ拡がりにくい。従って、ギヤプレート５０に設けられた軸支持部５２や支持孔５７Ａ、５８Ａ、５７Ｂ、５８Ｂの位置精度が低下することを抑制できる。よって、ロータ３０および減速輪列１０２の位置精度の低下を抑制できる。   In the motor 1 of this embodiment, the gear plate 50 supporting the rotor shaft 40 and the support shafts 133 and 143 of the reduction gear train 102 and the motor case 10 are caulked and fixed, and the gear plate 50 has reinforcing ribs 59. It is formed. Therefore, deformation of the gear plate 50 can be suppressed by the reinforcing rib 59. In particular, since the reinforcing rib 59 is formed radially inward with respect to the crimping position K and in an angle range including the crimping position K, deformation due to the crimping is unlikely to spread to the inner circumferential side. Therefore, the positional accuracy of the shaft support portion 52 and the support holes 57A, 58A, 57B, and 58B provided in the gear plate 50 can be suppressed from being lowered. Therefore, the fall of the position accuracy of rotor 30 and reduction gear train 102 can be controlled.

本形態では、ロータシャフト４０は固定軸であり、一端がモータケース１０の固定孔１３に嵌合し、他端は軸支持部５２の固定孔５２３に嵌合する。従って、補強リブ５９によってギヤプレート５０の変形を抑制して軸支持部５２の位置精度の低下を抑制することにより、固定軸（ロータシャフト４０）の位置精度を高めることができる。   In the present embodiment, the rotor shaft 40 is a fixed shaft, one end of which fits into the fixing hole 13 of the motor case 10, and the other end thereof fits into the fixing hole 523 of the shaft support 52. Therefore, the positional accuracy of the fixed shaft (the rotor shaft 40) can be enhanced by suppressing the deformation of the gear plate 50 by the reinforcing rib 59 and suppressing the decrease in the positional accuracy of the shaft support portion 52.

本形態では、補強リブ５９は周方向に延在する。これにより、カシメによる変形が補強リブ５９の内周側へ拡がることを抑制できる。従って、ギヤプレート５０に設けられた軸支持部５２や支持孔５７Ａ、５８Ａ、５７Ｂ、５８Ｂの位置精度が低下することを抑制できる。   In the present embodiment, the reinforcing rib 59 extends in the circumferential direction. Thereby, it can suppress that the deformation | transformation by crimping spreads to the inner peripheral side of the reinforcement rib 59. FIG. Therefore, the positional accuracy of the shaft support portion 52 and the support holes 57A, 58A, 57B, and 58B provided in the gear plate 50 can be suppressed from being lowered.

本形態では、ギヤプレート５０の中央に軸支持部５２が設けられ、補強リブ５９は、軸支持部５２とカシメ位置Ｋとの間に形成されている。また、減速輪列１０２を支持する支持孔５７Ａ、５８Ａ、５７Ｂ、５８Ｂは、複数の角度位置に設けられ、補強リブ５９は、支持孔５７Ａ、５８Ａ、５７Ｂ、５８Ｂと異なる角度位置に形成されている。このような配置により、支持孔５７Ａ、５８Ａ、５７Ｂ、５８Ｂと補強リブ５９とが干渉することがなく、ギヤプレート５０の空きスペースを利用して補強リブ５９を形成することができる。   In the present embodiment, the shaft support 52 is provided at the center of the gear plate 50, and the reinforcing rib 59 is formed between the shaft support 52 and the caulking position K. Further, the support holes 57A, 58A, 57B, 58B for supporting the reduction gear train 102 are provided at a plurality of angular positions, and the reinforcing ribs 59 are formed at angular positions different from the support holes 57A, 58A, 57B, 58B. There is. By such an arrangement, the reinforcing ribs 59 can be formed using the empty space of the gear plate 50 without interference between the support holes 57A, 58A, 57B, 58B and the reinforcing ribs 59.

本形態のステータ２０は、樹脂製のボビン２５Ａ、２５Ｂと共にフィールドプレート２３Ａ、２４Ａ、２４Ｂ、２３Ｂと一体成型された樹脂製の第１端面板２８および第２端面板２９を備える。第２端面板２９は、フィールドプレート２３Ａのギヤプレート５０側の面の一部を覆っており、ギヤプレート５０は、第２端面板２９の凸部２９３と嵌合する位置決め穴５６を備えている。補強リブ５９は、位置決め穴５６と異なる角度位置に形成されているので、位置決め穴５６と干渉することはなく、ギヤプレート５０の空きスペースを利用して補強リブ５９を形成することができる。また、フィールドプレート２３Ａとギヤプレート５０との間に樹脂製の第２端面板２９を介在させるため、フィールドプレート２３Ａとギヤプレート５０との接触箇所を少なくすることができる。従って、フィールドプレート２３Ａとギヤプレート５０との接触箇所で発生するビビリ音などの異音を抑制できる。   The stator 20 according to the present embodiment includes a first end face plate 28 and a second end face plate 29 made of resin integrally molded with the field plates 23A, 24A, 24B and 23B together with bobbins 25A and 25B made of resin. The second end face plate 29 covers a part of the surface of the field plate 23A on the gear plate 50 side, and the gear plate 50 is provided with a positioning hole 56 fitted with the convex portion 293 of the second end face plate 29. . Since the reinforcing rib 59 is formed at an angular position different from that of the positioning hole 56, it does not interfere with the positioning hole 56, and the reinforcing rib 59 can be formed utilizing the empty space of the gear plate 50. Further, since the second end face plate 29 made of resin is interposed between the field plate 23A and the gear plate 50, the contact point between the field plate 23A and the gear plate 50 can be reduced. Therefore, noise such as chattering noise generated at the contact point between the field plate 23A and the gear plate 50 can be suppressed.

（変形例）
（１）上記形態のロータシャフト４０は回転しない固定軸であるが、本発明は、ロータシャフト４０がロータ３０と一体に回転する回転軸である形態に適用可能である。図１０は変形例のロータ３０Ａの平面図、断面図、および底面図であり、図１０（ａ）は軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から見た平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＧ−Ｇ断面図、図１０（ｃ）は軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から見た底面図である。変形例のロータ３０Ａは、ロータ部３１Ａおよびマグネット部３２を備える。マグネット部３２の構成は上記形態と同じで
ある。一方、ロータ部３１Ａは、上記形態と異なり、ロータシャフト４０と一体に形成されている。また、ロータ部３１Ａには、ロータピニオンが形成されていない。変形例では、ロータ部３１Ａを樹脂で成形する際、マグネット部３２の連結部３６と共にロータシャフト４０を成形型にセットしてインサート成形を行う。ロータシャフト４０には、回り止め用の形状（例えば、Ｄカット形状）を形成しておくことが望ましい。ロータ部３１Ａの外周面は、円筒状マグネット３５の内周面から径方向に離れている。従って、上記形態と同様の作用効果を得ることができる。また、本形態では、ロータシャフト４０をロータ部３１Ａに取り付ける工程を別途行う必要がないので、組立工数を減らすことができる。 (Modification)
(1) Although the rotor shaft 40 of the above embodiment is a fixed shaft that does not rotate, the present invention is applicable to a configuration in which the rotor shaft 40 is a rotating shaft that rotates integrally with the rotor 30. FIG. 10 is a plan view, a sectional view and a bottom view of a rotor 30A according to a modification, FIG. 10 (a) is a plan view seen from one side L1 in the direction of the axis L, and FIG. 10 (b) is FIG. 10C is a bottom view as seen from the other side L2 in the direction of the axis L. In FIG. The rotor 30A of the modification includes a rotor portion 31A and a magnet portion 32. The configuration of the magnet unit 32 is the same as that described above. On the other hand, unlike the above embodiment, the rotor portion 31A is integrally formed with the rotor shaft 40. Further, a rotor pinion is not formed on the rotor portion 31A. In the modification, when the rotor portion 31A is molded of resin, the rotor shaft 40 is set in a molding die together with the connecting portion 36 of the magnet portion 32 to perform insert molding. It is desirable that the rotor shaft 40 be formed in a shape for preventing rotation (for example, a D-cut shape). The outer peripheral surface of the rotor portion 31A is radially separated from the inner peripheral surface of the cylindrical magnet 35. Therefore, the same effect as that of the above embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, since it is not necessary to separately perform the process of attaching the rotor shaft 40 to the rotor portion 31A, the number of assembling steps can be reduced.

（２）上記形態は、連結部３６が円筒状マグネット３５と一体に形成されるものであったが、連結部３６を円筒状マグネット３５と別部材にしてもよい。例えば、円板状の部材（連結部）を円筒状マグネット３５の内周側に嵌合させ、接着剤などによって円筒状マグネット３５に固定することもできる。このような形態でも、上記形態と同様に、円筒状マグネット３５に樹脂からの圧力が加わらないようにすることができる。従って、上記形態と同様の作用効果を得ることができる。 (2) Although the said connection part 36 was integrally formed with the cylindrical magnet 35 in the said form, the connection part 36 may be made into another member with the cylindrical magnet 35. FIG. For example, a disk-shaped member (connection portion) may be fitted to the inner peripheral side of the cylindrical magnet 35 and fixed to the cylindrical magnet 35 with an adhesive or the like. In such a form as well as in the above form, it is possible to prevent the pressure from the resin from being applied to the cylindrical magnet 35. Therefore, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

（３）上記形態のモータ１は、ロータ３０を軸線Ｌ方向（Ｚ方向）に付勢するリーフスプリング６０を備えているが、その形状は上記形態の形状に限定されるものではない。図１１（ａ）は変形例のリーフスプリング６０Ａの側面図であり、図１１（ｂ）は平面図である。変形例のリーフスプリング６０Ａは、中央部６１と、中央部６１から径方向外側へ突出する４本の端部６２と、中央部６１の外周縁の２箇所から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１へ立ち上がる係合部６３を備える。係合部６３は、径方向で対向する２箇所に形成されている。ロータ３０の軸部３１１は、係合部６３の内側に嵌合する。係合部６３によって軸部３１１の軸線Ｌ方向と直交する方向のがたつきを抑制できる。従って、ロータシャフト４０が固定軸である場合に、ロータシャフト４０の外周面とロータ部３１の軸孔３３の内周面との隙間の範囲内でロータ３０が軸線Ｌ方向と直交する方向にがたつくことを抑制できる。 (3) Although the motor 1 of the said form is provided with the leaf spring 60 which urges the rotor 30 to the axis L direction (Z direction), the shape is not limited to the shape of the said form. Fig.11 (a) is a side view of the leaf spring 60A of a modification, FIG.11 (b) is a top view. The leaf spring 60A of the modified example rises from one of the central portion 61, four end portions 62 projecting radially outward from the central portion 61, and the outer peripheral edge of the central portion 61 to one side L1 in the axis L direction. The engaging portion 63 is provided. The engaging portions 63 are formed at two diametrically opposed positions. The shaft portion 311 of the rotor 30 fits inside the engagement portion 63. The engagement portion 63 can suppress rattling of the shaft portion 311 in the direction orthogonal to the axis L direction. Therefore, when the rotor shaft 40 is a fixed shaft, the rotor 30 rattles in the direction perpendicular to the axis L within the range of the clearance between the outer peripheral surface of the rotor shaft 40 and the inner peripheral surface of the shaft hole 33 of the rotor portion 31. Can be suppressed.

（４）上記形態のモータ１はステッピングモータであったが、本発明は、ステッピングモータ以外のモータに対しても適用可能である。例えば、ＤＣモータに適用できる。 (4) Although the motor 1 of the said form was a stepping motor, this invention is applicable also to motors other than a stepping motor. For example, it is applicable to a DC motor.

１…モータ、１０…モータケース、１１…底板部、１２…円筒部、１３…固定孔、２０…ステータ、２１…突出部、２２…端子部、２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ…フィールドプレート、２５Ａ、２５Ｂ…ボビン、２６Ａ、２６Ｂ…コイル、２８…第１端面板、２９…第２端面板、３０、３０Ａ…ロータ、３１、３１Ａ…ロータ部、３２…マグネット部、３３…軸孔、３４…ロータピニオン、３５…円筒状マグネット、３６…連結部、４０…ロータシャフト、５０…ギヤプレート、５１…貫通穴、５２…軸支持部、５３…突出部、５４…切り欠き、５５…カシメ部、５６…位置決め穴、５７Ａ、５７Ｂ、５８Ａ、５８Ｂ…支持孔、５９…補強リブ、６０、６０Ａ…リーフスプリング、６１…中央部、６２…端部、６３…係合部、１００…モータ装置、１０１…ケース、１０２…減速輪列、１０３…出力車、１０４…回路基板、１０５…マグネット、１０６…センサ、１０７…端子ピン、１０８…ストッパーピン、１１０…下ケース、１１１…モータ収容部、１１２…軸受部、１１３…底部、１１４…側壁部、１１５…角部、１１６…段部、１１７…凸部、１２０…上ケース、１３０…第１歯車、１３１…大径歯車部、１３２…小径歯車部、１３３…支軸、１４０…第２歯車、１４１…大径歯車部、１４２…小径歯車部、２１１…位置決め穴、２２１…端子ピン、２８１…貫通部、２８２…切り欠き、２９１…環状部、２９２…突出部、２９３…凸部、３１１…軸部、３１２…円板部、３１３…リブ、３１５…環状凸部、３１６…ロータ部の外周面、３５１…円筒状マグネットの内周面、３６１…中央穴、３６２…貫通穴、５２１…第１部分、５２２…第２部分、５２３…固定孔、Ｋ…カシメ位置、Ｌ
…軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ２…他方側、Ｓ…隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 10 ... Motor case, 11 ... Bottom plate part, 12 ... Cylindrical part, 13 ... Fixing hole, 20 ... Stator, 21 ... Projection part, 22 ... Terminal part, 23A, 23B, 24A, 24B ... Field plate, 25A , 25B: bobbin, 26A, 26B: coil, 28: first end face plate, 29: second end face plate, 30, 30A: rotor, 31, 31A: rotor portion, 32: magnet portion, 33: axial hole, 34: Rotor pinion, 35: cylindrical magnet, 36: connection portion, 40: rotor shaft, 50: gear plate, 51: through hole, 52: shaft support portion, 53: projection portion, 54: notch, 55: caulking portion, 56 Positioning holes 57A, 57B, 58A, 58B Support holes 59 Reinforcement ribs 60 60A Leaf springs 61 Central portion 62 End portion 63 Engaging portion 100 Mo 101, case, 102, reduction gear train, 103, output car, 104, circuit board, 105, magnet, 106, sensor, 107, terminal pin, 108, stopper pin, 110, lower case, 111, motor accommodation Sections 112 Bearing section 113 Bottom section 114 Side wall section 115 Corner section 116 Step section 117 Convex section 120 Upper case 130 First gear 131 Large diameter gear section 132 ... Small diameter gear part, 133 ... Support shaft, 140 ... Second gear, 141 ... Large diameter gear part, 142 ... Small diameter gear part, 211 ... Positioning hole, 221 ... Terminal pin, 281 ... Penetration part, 282 ... Notch, 291 ... Annular part 292: Protrusion part 293: Convex part, 311: Shaft part, 312: Disc part, 313: Rib, 315: Annular convex part, 316: Outer peripheral surface of rotor part, 351: Among cylindrical magnets Surface, 361 ... center hole, 362 ... through hole, 521 ... first portion, 522 ... second portion, 523 ... fixing hole, K ... crimping position, L
... Axis, L1 ... One side, L2 ... Other side, S ... Clearance

Claims (7)

ロータシャフトが通されるロータ部と、前記ロータ部の外周側に配置される円筒状マグネットと、を有し、
前記ロータ部は樹脂成形され、前記円筒状マグネットの内周側に設けられる連結部を介して前記円筒状マグネットに固定され、
前記ロータ部を構成する樹脂は、前記連結部の貫通穴に充填されるとともに、少なくとも前記連結部の前記貫通穴が形成された部分を前記ロータの軸線方向の一方側および他方側から覆っており、
前記ロータ部の外周面は、前記円筒状マグネットの内周面から離れていることを特徴とするロータ。 It has a rotor portion through which a rotor shaft passes, and a cylindrical magnet disposed on the outer peripheral side of the rotor portion,
The rotor portion is resin-molded, and is fixed to the cylindrical magnet via a connecting portion provided on the inner peripheral side of the cylindrical magnet.
The resin constituting the rotor portion is filled in the through hole of the connecting portion and covers at least the portion of the connecting portion where the through hole is formed from one side and the other side in the axial direction of the rotor. ,
An outer peripheral surface of the rotor portion is separated from an inner peripheral surface of the cylindrical magnet. 前記連結部は、前記円筒状マグネットと一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。   The rotor according to claim 1, wherein the connecting portion is integrally formed with the cylindrical magnet. 前記連結部は、前記ロータ部と一体成形されることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。   The rotor according to claim 1, wherein the connection portion is integrally formed with the rotor portion. 前記ロータ部は、前記ロータシャフトが通される軸部と、前記軸部から径方向外側に突出するリブと、を備え、
前記リブは、複数の角度位置に設けられ、前記軸線方向に延在することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のロータ。 The rotor portion includes a shaft portion through which the rotor shaft passes, and a rib protruding radially outward from the shaft portion.
The rotor according to any one of claims 1 to 3, wherein the ribs are provided at a plurality of angular positions and extend in the axial direction. 前記ロータ部は、前記ロータシャフトと一体成形されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のロータ。   The rotor according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotor portion is integrally formed with the rotor shaft. 前記円筒状マグネットは、プラスチックマグネットであることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のロータ。   The rotor according to any one of claims 1 to 5, wherein the cylindrical magnet is a plastic magnet. 請求項１から６の何れか一項に記載のロータと、
前記ロータの外周側に配置されるステータと、を備えることを特徴とするモータ。
A rotor according to any one of claims 1 to 6;
And a stator disposed on an outer peripheral side of the rotor.
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