JP5141727B2

JP5141727B2 - 車載表示システム

Info

Publication number: JP5141727B2
Application number: JP2010162794A
Authority: JP
Inventors: 真紀子田内; 健史山元; 希北川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2028-07-02
Also published as: JP2010228757A

Description

本発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示させる表示部を有する表示制御装置と、を備えた車載表示システムに関するものである。

従来、ナビゲーション装置のような車載表示システムには、操作装置と表示部を有する表示制御装置を別体とし、表示部に表示された表示画面上に選択可能に表示された選択ボタンを操作装置を用いて遠隔操作するようにしたものがある。

また、電子機器の筐体あるいは入力手段に複数のアクチュエータを配設し、入力の処理の度合いや操作機能に応じて、時間軸あるいは空間軸方向に順次複数のアクチュエータを駆動し、電子機器の筐体あるいは入力手段を振動させることで入力処理の度合いや操作機能を指等に感触としてフィードバックさせるようにした入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１７５８１５号公報

近年、上記したナビゲーション装置のような車載表示システムにおいては、限られた大きさの表示画面に様々な情報が表示されるようになってきており、スイッチボタン等の表示サイズも小さくなる傾向にあるため、選択ボタン等を認識し、選択操作するのが難しくなってきている。

特に、複数の選択ボタンを巡回可能にスクロール表示したスクロール表示領域を含む表示画面が表示され、このスクロール表示領域をスクロール操作するような場合、選択ボタンが一巡したことが分かりにくく、表示画面を注視する時間が長くなってしまう傾向がある。

また、一列に並べて表示された複数の設定ボタンを含む表示画面が表示されたような場合においても、どの設定ボタン上にカーソルが位置しているかが分かりにくく、表示画面を注視する時間が長くなってしまう傾向がある。

なお、特許文献１に記載された装置は、電子機器の筐体あるいは入力手段に配設された複数のアクチュエータを駆動するもので、表示画面上の選択ボタンを遠隔操作するようなことはできない。

本発明は上記問題に鑑みたもので、選択操作時における表示画面を注視する時間の短縮化を図ることを第１の目的とする。

また、上記したナビゲーション装置のような車載表示システムは、楽曲データの録音処理が終了した場合や外部から交通情報等の各種情報等を受信した場合など、各種イベントが発生した場合、各種イベントが発生したことを音声や表示により報知する機能を有している。

しかしながら、各種イベントが発生したことを音声や表示により報知する構成では、例えば、音量設定がミュート状態となっていると音声による報知が行われないなど、イベントが発生したことをユーザに気付かせることができない場合があるといった問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、より確実に報知できるようにすることを第２の目的とする。

上記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、表示画面上に選択可能に表示された設定ボタンを選択するためのカーソルを操作ノブの位置と連動するように表示部に表示させる車載表示システムであって、操作装置は、表示制御装置からの指示に応じて操作ノブに力を付与する付勢手段を備え、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面のうち、設定値が最大となる最大設定ボタンと設定値が最小となる最小設定ボタンを含む複数の設定ボタンを一列に並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように規定したマップを記憶した記憶部と、表示部に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように付勢手段に指示する付勢指示手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、表示制御装置は、設定値が最大となる最大設定ボタンと設定値が最小となる最小設定ボタンを含む複数の設定ボタンを一列に並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように規定したマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように付勢手段に指示するので、ユーザは最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置したことを操作ノブの振動により認識することができ、選択操作時における表示画面を注視する時間の短縮化を図ることができる。

また、請求項２に記載の発明は、マップには、最小設定ボタン上にカーソルが位置する場合よりも、最大設定ボタン上にカーソルが表示する場合の方が、操作ノブに発生させる振動が大きくなるように規定されていることを特徴としている。

このような構成によれば、最小設定ボタン上にカーソルが位置する場合よりも、最大設定ボタン上にカーソルが表示する場合の方が、操作ノブの振動が大きくなるので、ユーザは操作ノブの振動の大きさから、最小設定ボタン上と最大設定ボタン上のどちらにカーソルが位置するかを認識することが可能である。

また、請求項３に記載の発明は、マップには、更に、設定ボタン表示領域内に表示された複数の設定ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに発生させる反力が規定されており、付勢指示手段は、記憶部に記憶されたマップに基づいて操作ノブに発生させる振動および反力を決定し、当該決定した振動および反力を操作ノブに発生させるように付勢手段に指示することを特徴としている。

このような構成によれば、更に、複数の設定ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに反力が付与されるので、ユーザはこの反力によりカーソルが異なる選択ボタン上に移動したか否かを認識することも可能である。

また、上記第１の目的を達成するため、請求項４に記載の発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、表示画面上に選択可能に表示された設定ボタンを選択するためのカーソルを操作ノブの位置と連動するように表示部に表示させる車載表示システムであって、操作装置は、表示制御装置からの指示に応じて操作ノブに力を付与する付勢手段を備え、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面のうち、一連の複数の設定ボタンを一列に並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、設定ボタン表示領域内に表示された一連の複数の設定ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように操作ノブに付与する振動を規定したマップを記憶した記憶部と、表示部に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて設定ボタン表示領域内に表示された一連の複数の設定ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように付勢手段に指示する付勢指示手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、表示制御装置は、設定ボタン表示領域に含まれる一連の複数の設定ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、振動の大きさが段階的に変化するように操作ノブに付与する振動を規定したマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて設定ボタン表示領域に含まれる一連の複数の設定ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、振動の大きさが段階的に変化するように操作ノブに振動を発生させるように付勢手段に指示するので、ユーザは操作ノブの振動の大きさからカーソルの移動方向を認識することができ、選択操作時における表示画面を注視する時間の短縮化を図ることができる。

また、請求項５に記載の発明は、マップには、更に、設定ボタン表示領域内に表示された複数の設定ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに発生させる反力が規定されており、付勢指示手段は、記憶部に記憶されたマップに基づいて操作ノブに発生させる振動および反力を決定し、当該決定した振動および反力を操作ノブに発生させるように付勢手段に指示することを特徴としている。

このような構成によれば、更に、複数の設定ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに反力が付与されるので、ユーザはこの反力によりカーソルが異なる選択ボタン上に移動したか否かを認識することも可能である。
また、上記第１の目的を達成するため、請求項６に記載の発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、操作ノブの位置によって表示画面上に選択可能に表示された設定ボタンを選択する車載表示システムであって、操作装置は、表示制御装置からの指示に応じて操作ノブに力を付与する付勢手段を備え、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面のうち、設定値が最大となる最大設定ボタンと設定値が最小となる最小設定ボタンを含む複数の設定ボタンを並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、最小設定ボタンに対応する位置に操作ノブが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように規定したマップを記憶した記憶部と、表示部に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて最小設定ボタンまたは最大設定ボタンに対応する位置に操作ノブが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように付勢手段に指示する付勢指示手段と、を備えたことを特徴としている。
このような構成によれば、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面のうち、設定値が最大となる最大設定ボタンと設定値が最小となる最小設定ボタンを含む複数の設定ボタンを並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、最小設定ボタンに対応する位置に操作ノブが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように規定したマップを記憶した記憶部と、表示部に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて最小設定ボタンまたは最大設定ボタンに対応する位置に操作ノブが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように付勢手段に指示するので、ユーザは最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置したことを操作ノブの振動により認識することができ、選択操作時における表示画面を注視する時間の短縮化を図ることができる。
また、上記第１の目的を達成するため、請求項７に記載の発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、操作ノブによって表示画面上に選択可能に表示された設定ボタンを選択する車載表示システムであって、操作装置は、表示制御装置からの指示に応じて操作ノブに力を付与する付勢手段を備え、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面のうち、一連の複数の設定ボタンを並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、設定ボタン表示領域内に表示された一連の複数の設定ボタン間に対応する位置を操作ノブが一方向に移動する際に、操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように操作ノブに付与する振動を規定したマップを記憶した記憶部と、表示部に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて設定ボタン表示領域内に表示された一連の複数の設定ボタン間に対応する位置を操作ノブが一方向に移動する際に、操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように付勢手段に指示する付勢指示手段と、を備えたことを特徴としている。
このような構成によれば、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面のうち、一連の複数の設定ボタンを並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、設定ボタン表示領域内に表示された一連の複数の設定ボタン間に対応する位置を操作ノブが一方向に移動する際に、操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように操作ノブに付与する振動を規定したマップを記憶した記憶部と、表示部に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて設定ボタン表示領域内に表示された一連の複数の設定ボタン間に対応する位置を操作ノブが一方向に移動する際に、操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように付勢手段に指示するので、ユーザは最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置したことを操作ノブの振動により認識することができ、選択操作時における表示画面を注視する時間の短縮化を図ることができる。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車載表示システムの構成を図１に示す。本車載表示システムは、車載ナビゲーションシステムとして機能する。本車載表示システムは、操作装置１０と表示制御装置２０により構成されており、操作装置１０は車両のセンターコンソール等に設置され、表示制御装置２０は車両のインストルメントパネル等に設置される。

操作装置１０は、操作部１１および駆動部１２を備えている。操作部１１の概略構成を図２に示す。（ａ）は、操作部１１の平面図、（ｂ）は、操作部１１の上部の側面図である。

操作部１１は、頂部に略円形の開口部１１ｂが形成された略半球状のホルダ部１１ｃと、このホルダ部１１ｃの内部に収納された半球形状の操作ノブ１１ａを有している。操作ノブ１１ａは、ユーザ操作に応じて操作面上をＸ軸−Ｙ軸方向に回動するようになっている。また、操作部１１は、操作ノブ１１ａの位置を検出する検出回路（図示せず）を有しており、この検出回路から操作ノブ１１ａの位置（Ｘ座標、Ｙ座標）を絶対値として表した位置信号が表示制御装置２０へ送出される。

本操作装置１０は、操作状態に応じて操作ノブ１１ａに反力、推力等の反力を与える所謂ハプティックコントローラとして構成されている。

駆動部１２は、操作ノブ１１ａに反力を付与する複数のアクチュエータと、操作ノブ１１ａに振動を発生させるアクチュエータ（いずれも図示せず）を有し、制御部２３からの指示に応じて各アクチュエータを駆動することにより、操作ノブ１１ａに対し任意の方向に反力を付与するとともに、操作ノブ１１ａに振動を発生させる。なお、ユーザの操作方向と反対方向の反力を操作ノブ１１ａに付与することで操作ノブ１１ａの操作荷重を重くし、ユーザの操作方向と同一方向の反力を操作ノブ１１ａに付与することで操作ノブ１１ａの操作荷重を軽くすることが可能となる。

また、表示制御装置２０は、記憶部２１、表示部２２および制御部２３を備えている。

記憶部２１は、ハードディスクドライブ等の不揮発性記憶媒体を有し、この不揮発性記憶媒体に各種データを記憶する。この記憶部２１には、制御部２３が実行するプログラム、地図表示や経路探索用の地図データ、後述する反力マップ等が記憶されている。

表示部２２は、制御部２３から入力される表示データに従って各種表示画面を表示する。

制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

制御部２３の処理としては、表示部２２に各種表示画面を表示させるとともに、表示画面上に選択可能に表示された選択ボタンを選択するためのカーソルを操作ノブの位置と連動するように表示部に表示させる処理等がある。

本実施形態における記憶部２１には、地図表示画面、検索処理画面、エアコン設定画面、オーディオ設定画面、ナビゲーション画面等、各種表示画面を表示するための表示データが、各表示画面を識別するための画面ＩＤと対応付けて記憶されている。

更に、本実施形態における記憶部２１には、表示部２２に表示させる各表示画面の画面ＩＤと対応付けて、複数の選択ボタンを巡回可能にスクロール表示したスクロール表示領域を含む表示画面に対し、複数の選択ボタンのうち、先頭の選択ボタン上または末尾の選択ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるとともに、スクロール表示領域内に表示された複数の選択ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに反力を発生させ、かつ、複数の選択ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、反力の大きさが段階的に変化するように操作ノブに付与する反力を規定した反力マップが記憶されている。

制御部２３は、表示部２２に表示させる表示画面に対応する反力マップを記憶部２１から取得し、当該取得した反力マップおよびカーソルの表示位置に基づいて操作ノブ１１ａに発生させる振動および反力を決定し、決定した振動および反を操作ノブに発生させるように駆動部１２に指示する処理を実施する。

ここで、図３を参照して、反力マップについて説明する。図３には、複数の選択ボタンを巡回可能にスクロール表示したスクロール表示領域を含む表示画面が示されている。図中には、選択ボタンＢ０８〜Ｂ１０、Ｂ０１、Ｂ０２のみが表示されているが、スクロール操作により選択ボタンＢ０１〜Ｂ１０が表示可能となっている。なお、スクロール表示領域に表示される選択ボタンＢ０８〜Ｂ１０、Ｂ０１、Ｂ０２は、実際には、数字、五十音、アルファベットとして、数字順、五十音順、アルファベット順に表示される。なお、選択ボタンＢ０１が先頭の選択ボタン、選択ボタンＢ１０が末尾の選択ボタンを示している。また、この図には、選択ボタンＢ１０上にカーソルＫが位置している状態が示されている。また、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部の反力設定値（以下、Ｙ座標反力設定値と記す）が示されている。

ここで、Ｙ軸側の反力設定値は、下向きに働く力を＋（プラス）、上向きに働く力を−（マイナス）とし、Ｘ軸側の反力設定値は、右側に働く力を＋（プラス）、左側に働く力を−（マイナス）とする。反力はボタンの中心に向かって上記のそれぞれの力が働くようになっている。したがって、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、地図表示画面に表示された各選択ボタンＢ０８〜Ｂ１０、Ｂ０１、Ｂ０２上の上側半分が正の値（プラス）となっており、各選択ボタンＢ０８〜Ｂ１０、Ｂ０１、Ｂ０２上の下側半分が負の値（マイナス）となっており、各選択ボタンＢ０８〜Ｂ１０、Ｂ０１、Ｂ０２上の中央の部分が０となっている。これは、各選択ボタンＢ０８〜Ｂ１０、Ｂ０１、Ｂ０２上から上側の選択ボタンにカーソルＫを移動させようとすると、カーソルＫを下方向（−Ｙ方向）に移動させる方向、すなわち操作ノブ１１ａを手前に移動させる方向の反力を発生させ、各選択ボタンＢ０８〜Ｂ１０、Ｂ０１、Ｂ０２上から下側の選択ボタン上にカーソルＫを移動させようとすると、カーソルＫを上方向（Ｙ方向）に移動させる方向、すなわち操作ノブ１１ａを前方に移動させる方向の反力を発生させることを意味する。すなわち、各選択ボタン間をカーソルＫが移動する際に、カーソルＫを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブ１１ａに反力を発生させることを意味する。また、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）の大きさは、選択ボタンＢ０１上が最小で、選択ボタンＢ０１上から選択ボタンＢ１０上へ向かって段階的に大きくなり、選択ボタンＢ１０上が最大となっている。これは、複数の選択ボタン間をカーソルＫが昇順に移動する際に、反力の大きさが段階的に大きくなるように操作ノブ１１ａに反力を付与することを意味する。

また、図３には、末尾の選択ボタンＢ１０に対応する位置に、操作ノブ１１ａを振動させること指示する振動マークＶが示されている。これは、末尾の選択ボタンＢ１０上にカーソルＫが位置したときに操作ノブ１１ａを振動させることが反力マップに規定されていることを意味する。

上記したような反力マップが表示部２１に表示させる各表示画面の画面ＩＤと対応付けて記憶部２２に記憶されている。

制御部２３は、この反力マップとカーソルＫの表示位置に基づいて操作ノブ１１ａに発生させる振動および反力を決定し、当該決定した振動および反力を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部に指示する処理を実施する。

本実施形態に係る車載表示システムは、複数の選択ボタンを巡回可能にスクロール表示したスクロール表示領域を含む表示画面を表示部２２に表示させた場合、操作ノブ１１ａに振動を付与して選択ボタンが一巡したことをユーザに知らせるとともに操作ノブ１１ａに反力を付与して複数の選択ボタン上をどの方向に操作しているかをユーザに知らせる処理を実施する。

次に、図４に従って、制御部２３の処理について説明する。本車載表示システムは、車両のイグニッションスイッチがオンすると動作状態となり、制御部２３は、表示部２２に各種表示画面を表示させる処理等とともに、図４に示す処理を実施する。

まず、表示部２２に表示させる表示画面の画面ＩＤを特定する（Ｓ１００）。本実施形態では、上記図３に示した表示画面を表示部２２に表示させるとともに、この表示画面に対応付けられた画面ＩＤを記憶部２１から読み出して特定するものとする。

次に、画面ＩＤに対応する反力マップを取得する（Ｓ１０２）。具体的には、画面ＩＤに対応する反力マップを記憶部２１から取得する。図３中のＹ座標反力設定値に示すように、この反力マップには、複数の選択ボタンを巡回可能にスクロール表示する表示領域内に表示された末尾の選択ボタンＢ１０上にカーソルＫの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに振動を発生させるとともに、スクロール表示領域内に表示された複数の選択ボタン間をカーソルＫが移動する際に、当該カーソルＫを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに反力を発生させ、かつ、複数の選択ボタン間をカーソルＫが一方向に移動する際に、反力の大きさが段階的に変化するように操作ノブに付与する反力が規定されている。

次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得する（Ｓ１０４）。

次に、操作ノブ１１ａに発生させる振動と反力を決定する（Ｓ１０６）。具体的には、操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号に基づいて表示画面に表示させるカーソルＫの表示位置を決定するとともに、反力マップに基づいて操作ノブ１１ａに発生させる振動および反力の向きおよび大きさを決定する。

次に、決定した振動および反力を発生させるように駆動部１２に指示し（Ｓ１０８）、Ｓ１００へ戻る。これにより、カーソルＫの表示位置に応じた振動および反力が操作ノブ１１ａに付与される。なお、ユーザは、操作ノブ１１ａに付与される反力よりも大きな力で操作ノブ１１ａを操作することで、所望の選択ボタン上へカーソルＫを移動させることができる。また、操作ノブ１１ａに付与される反力が大きいほど操作ノブ１１ａの操作荷重は重く、操作ノブ１１ａに付与される反力が小さいほど操作ノブ１１ａの操作荷重は軽く感じられる。

したがって、カーソルＫの表示位置が、選択ボタンＢ０８上、選択ボタンＢ０９上、選択ボタンＢ１０上となるように操作ノブ１１ａを操作すると、操作ノブ１１ａに付与される反力の大きさが段階的に大きくなり、操作荷重が段階的に重くなるように感じられる。そして、カーソルＫの表示位置が先頭の選択ボタンＢ０１上になると操作ノブ１１ａに付与される反力の大きさが最小となり、操作荷重が急に軽くなったように感じられる。更に、カーソルＫの表示位置が操作ボタン上を昇順に移動するように操作ノブ１１ａを操作すると、操作ノブ１１ａに付与される反力の大きさが段階的に大きくなり、操作荷重が徐々に重くなるように感じられる。このように、カーソルＫの表示位置が、選択ボタン上を一方向に移動するように操作ノブ１１ａを操作すると、操作ノブ１１ａに付与される反力の大きさが段階的に大きくなり、操作荷重が段階的に重くなるように感じられる。

また、カーソルＫの表示位置が末尾の選択ボタンＢ１０上になると、操作ノブ１１ａが振動するので、ユーザはカーソルＫが末尾の選択ボタンＢ１０上に位置すること容易に認識することができる。

上記した構成によれば、表示制御装置は、スクロール表示領域に含まれる複数の選択ボタンのうち、末尾の選択ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させることを規定したマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて末尾の選択ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように駆動部１２に指示するので、ユーザは末尾の選択ボタン上にカーソルが位置したことを操作ノブの振動により認識することができ、選択操作時における表示画面を注視する時間の短縮化を図ることができる。

また、更に、複数の選択ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、操作ノブに付与される反力の大きさが段階的に変化するので、ユーザはこの操作ノブに付与される反力の大きさからカーソルの移動方向を認識することも可能である。

なお、本実施形態では、複数の選択ボタンのうち、末尾の選択ボタンＢ１０上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させることを規定したマップを記憶部に記憶し、末尾の選択ボタンＢ１０上にカーソルが位置した場合に操作ノブを振動させる構成を示したが、例えば、複数の選択ボタンのうち、先頭の選択ボタンＢ０１上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させることを規定したマップを記憶部に記憶し、先頭の選択ボタンＢ０１上にカーソルが位置した場合に操作ノブを振動させるようにしてもよい。

（第２実施形態）
本実施形態に係る車載表示システムの構成は、図１に示したものと同じであり、制御部２３の処理は、図４に示した処理と同じである。本実施形態に係る車載表示システムは、上記第１実施形態に係る車載表示システムと比較して、表示部２２に表示させる表示画面と反力マップが異なる。

本実施形態に係る車載表示システムは、表示部２２にエアコン表示画面を表示させる場合に、エアコンの風量を設定するための一連の複数の設定ボタンのうち、風量の設定値が最小となる最小設定ボタン上または風量の設定値が最大となる最大設定ボタン上にカーソルが位置した場合に、操作ノブに振動を発生させるとともに、複数の設定ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに反力を発生させる。

図５に、このエアコン設定画面の表示例を示す。このエアコン設定画面には、エアコンの風量を設定するための複数の設定ボタンＢ０１〜Ｂ０７を一列に並べて表示した設定ボタン表示領域が含まれている。ここで、設定ボタンＢ０１が最小設定ボタン、設定ボタンＢ０７が最大設定ボタンとなっている。また、この表示画面の下側には、表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値Ｆ（ｘ）も示されている。

Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、エアコン設定画面上に表示された各設定ボタンＢ０１〜Ｂ０７の左半分が負の値（マイナス）となっており、各設定ボタンＢ０１〜Ｂ０７の右半分が正の値（プラス）となっており、各設定ボタンＢ０１〜Ｂ０７の中央の部分が０となっている。これは、例えば、設定ボタンＢ０１上から右側の選択ボタンＢ０２にカーソルＫを移動させようとすると、カーソルＫを左方向（−Ｘ方向）に移動させる方向、すなわち操作ノブ１１ａを左に移動させる方向の反力を発生させ、設定ボタンＢ０２上から左側の選択ボタンＢ０１上にカーソルＫを移動させようとすると、カーソルＫを右方向（Ｘ方向）に移動させる方向、すなわち操作ノブ１１ａを右に移動させる方向の反力を発生させることを意味する。すなわち、各選択ボタン間をカーソルＫが移動する際に、カーソルＫを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブ１１ａに反力を発生させることを意味する。また、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）の大きさは一定となっている。

また、図５には、最小値の設定ボタンＢ０１に対応する位置に、操作ノブ１１ａを振動させること指示する小さな振動マークＶ１が示され、最大値の設定ボタンＢ０７に対応する位置に、操作ノブ１１ａを振動させること指示する大きな振動マークＶ７が示されている。これは、最小値の設定ボタンＢ０１上にカーソルＫが位置したときに操作ノブ１１ａを小さく振動させ、最大値の設定ボタンＢ０７上にカーソルＫが位置したときに操作ノブ１１ａを大きく振動させることを意味する。このように、最小値の設定ボタンＢ０１上にカーソルＫが位置したときに操作ノブ１１ａを小さく振動させ、最大値の設定ボタンＢ０７上にカーソルＫが位置したときに操作ノブ１１ａを大きく振動させることが反力マップに規定されている。

したがって、カーソルＫの表示位置が、設定ボタンＢ０１上となるように操作ノブ１１ａが操作されると、操作ノブ１１ａが小さく振動し、カーソルＫの表示位置が、設定ボタンＢ０２上、設定ボタンＢ０３上、設定ボタンＢ０４上、・・・、設定ボタンＢ０６上となるように操作ノブ１１ａを操作する度に、操作ノブ１１ａに反力が付与され、操作ノブ１１ａに一定の操作荷重がかかるように感じられる。そして、カーソルＫの表示位置が設定ボタンＢ０７上となるように操作ノブ１１ａが操作されると、操作ノブ１１ａが大きく振動する。このように、カーソルＫの表示位置が、選択ボタン上を一方向に移動するように操作ノブ１１ａが操作されると、操作ノブ１１ａに一定の大きさの反力が付与される。また、最小値の設定ボタンＢ０１上にカーソルＫが位置すると操作ノブ１１ａが小さく振動し、最大値の設定ボタンＢ０７上にカーソルＫが位置すると操作ノブ１１ａが大きく振動するので、ユーザは操作ノブ１１ａの振動により、操作ノブ１１ａが最小値の設定ボタンＢ０１上あるいは最大値の設定ボタンＢ０７上に位置すること容易に認識することができる。

上記した構成によれば、表示制御装置は、表示制御装置は、設定値が最大となる最大設定ボタンと設定値が最小となる最小設定ボタンを含む複数の設定ボタンを一列に並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように規定したマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置した場合に操作ノブに振動を発生させるように付勢手段に指示するので、ユーザは最小設定ボタン上または最大設定ボタン上にカーソルが位置したことを操作ノブの振動により認識することができ、選択操作時における表示画面を注視する時間の短縮化を図ることができる。

また、反力マップには、最小設定ボタン上にカーソルが位置する場合よりも、最大設定ボタン上にカーソルが表示する場合の方が、操作ノブに発生させる振動が大きくなるように規定されており、最小設定ボタン上にカーソルが位置する場合よりも、最大設定ボタン上にカーソルが表示する場合の方が、操作ノブの振動が大きくなるので、ユーザは操作ノブの振動の大きさから、最小設定ボタン上と最大設定ボタン上のどちらにカーソルが位置するかを認識することが可能である。

また、反力マップには、更に、設定ボタン表示領域内に表示された複数の設定ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに発生させる反力が規定されており、複数の設定ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに反力が付与されるので、ユーザはこの反力によりカーソルが異なる選択ボタン上に移動したか否かを認識することも可能である。

なお、本実施形態では、エアコン表示画面に含まれるエアコンの風量を設定するための一連の複数の設定ボタンを操作する場合について説明したが、このような表示画面に含まれる設定ボタンを操作する場合に限定されるものではなく、例えば、オーディオ表示画面に含まれる音量設定ボタン等を操作する場合に適用してもよい。

（第３実施形態）
本実施形態に係る車載表示システムの構成は、図１に示したものと同じであり、制御部２３の処理は、図４に示した処理と同じである。本実施形態に係る車載表示システムは、上記第１、第２実施形態に係る車載表示システムと比較して、表示部２２に表示させる表示画面と反力マップが異なる。

本実施形態に係る車載表示システムは、表示部２２にエアコン表示画面を表示させる場合に、エアコンの風量を設定するための一連の複数の設定ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、振動の大きさが段階的に変化するように操作ノブに振動を付与するとともに、複数の設定ボタン間をカーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブに反力を発生させる。

図６に、このエアコン設定画面の表示例を示す。このエアコン設定画面には、エアコンの風量を設定するための一連の複数の設定ボタンＢ０１〜Ｂ０７を一列に並べて表示した設定ボタン表示領域が含まれている。また、この表示画面の下側には、表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値Ｆ（ｘ）も示されている。

Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、第２実施形態において図５に示したものと同様に、エアコン設定画面上に表示された各設定ボタンＢ０１〜Ｂ０７の左半分が負の値（マイナス）となっており、各設定ボタンＢ０１〜Ｂ０７の右半分が正の値（プラス）となっており、各設定ボタンＢ０１〜Ｂ０７の中央の部分が０となっている。これは、各選択ボタン間をカーソルＫが移動する際に、カーソルＫを移動前の選択ボタン上に留まらせるように操作ノブ１１ａに反力を発生させることを意味する。

また、図６には、最小値の設定ボタンＢ０１に対応する位置に、操作ノブ１１ａを振動させること指示する小さな振動マークＶ１が示され、最大値の設定ボタンＢ０７に対応する位置に、操作ノブ１１ａを振動させること指示する大きな振動マークＶ７が示されている。また、設定ボタンＢ０２〜設定ボタンＢ０６に対応する位置には、それぞれ振動マークＶ２〜振動マークＶ６が示されている。なお、振動マークＶ１から振動マークＶ７へ進むにつれて、各振動マークの大きさが徐々に大きくなっている。これは、最小値の設定ボタンＢ０１上にカーソルＫが位置したときに操作ノブ１１ａを小さく振動させ、設定ボタンＢ０２上、設定ボタンＢ０３上、設定ボタンＢ０４上、・・・、最大値の設定ボタンＢ０７上にカーソルＫが移動するにつれて操作ノブ１１ａの振動が徐々に大きくなることを意味する。このように、最小値の設定ボタンＢ０１上にカーソルＫが位置したときに操作ノブ１１ａを小さく振動させ、設定ボタンＢ０２上、設定ボタンＢ０３上、・・・、設定ボタンＢ０７上、最大値の設定ボタンＢ０７上にカーソルＫが移動するにつれて徐々に大きな振動を操作ノブ１１ａに付与することが反力マップに規定されている。

したがって、このような反力マップを用いることで、カーソルＫの表示位置が設定ボタンＢ０１上となるように操作ノブ１１ａが操作されると、操作ノブ１１ａが小さく振動し、カーソルＫの表示位置が、設定ボタンＢ０２上、設定ボタンＢ０３上、・・・、設定ボタンＢ０６上となるように操作ノブ１１ａが操作される度に、操作ノブ１１ａに一定の反力が付与され、更に、操作ノブ１１ａに付与される振動が段階的に大きくなる。したがって、カーソルＫの表示位置が設定ボタン上を昇順に移動するにつれて、操作ノブ１１ａに付与される振動が徐々に大きくなり、ユーザは、操作ノブ１１ａに付与される振動からカーソルＫの表示位置が、設定ボタン上を昇順に移動していることを認識することができる。

上記した構成によれば、表示制御装置は、設定ボタン表示領域に含まれる一連の複数の設定ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、振動の大きさが段階的に変化するように操作ノブに付与する振動を規定したマップを記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて設定ボタン表示領域に含まれる一連の複数の設定ボタン間をカーソルが一方向に移動する際に、振動の大きさが段階的に変化するように操作ノブに振動を発生させるように駆動部１２に指示するので、ユーザは操作ノブの振動の大きさからカーソルの移動方向を認識することができ、選択操作時における表示画面を注視する時間の短縮化を図ることができる。

（第４実施形態）
本実施形態に係る車載表示システムは、楽曲データの再生や録音を行うオーディオ機能およびインターネット等に接続するための通信機能を備え、オーディオ機能を利用した楽曲データの録音が終了した場合や、通信機能を利用して各種データのダウンロードが完了した場合など、予め定められたイベントが発生したことを判定すると、当該イベントが発生したことをスピーカ（図示せず）から音声出力させて報知する機能を有している。また、制御部２３は、上記イベントが発生したことを判定し、かつ、スピーカが音声出力を禁止する設定となっていることを判定した場合、音声出力に代えて、操作ノブ１１ａに振動を発生させて上記イベントが発生したことを報知する処理を実施する。

図７に、本実施形態に係る制御部２３のフローチャートを示す。制御部２３は、車両のイグニッションスイッチがオンして動作状態になると、図７に示す処理を開始する。

まず、イベントが発生したか否かを判定する（Ｓ２００）。具体的には、オーディオ機能を利用した楽曲データの録音が終了した場合や通信機能を利用して各種データのダウンロードが完了した場合など、予め定められたイベントが発生したか否かを判定する。

ここで、例えば、オーディオ機能を利用した楽曲データの録音が終了した場合、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、音声出力を禁止する設定となっているか否かを判定する（Ｓ２０２）。

ここで、音声出力を禁止しない設定となっている場合、イベントが発生したことを音声で通知する（Ｓ２０４）。例えば、「ピンポン」といった予め定められた音声をスピーカより出力させ、Ｓ２００へ戻る。

また、例えば、音量が０に設定されている場合または音声出力を禁止するミュート状態となっている場合など、音声出力を禁止する設定となっている場合、操作ノブ１１ａを振動させるように駆動部１２に指示にする（Ｓ２０６）。したがって、ユーザは操作ノブ１１ａに添えた手で操作ノブ１１ａの振動を感じ取ることにより、イベントが発生したことを認識することができる。

上記した構成によれば、表示制御装置は、イベントが発生したことを判定し、かつ、音声出力を禁止する設定となっていると判定された場合、操作ノブに振動を発生させるように駆動部１２に指示してイベントが発生したことを報知するので、より確実に報知することができる。

（第５実施形態）
本実施形態に係る車載表示システムは、外部より送信される情報を受信するための受信回路（図示せず）を有し、この受信回路を介して外部より送信される情報を受信した場合、当該受信した情報の種別を判定し、当該情報の種別に応じて操作ノブ１１ａに発生させる振動を異ならせるように駆動部１２に指示する処理を実施する。

図８に、制御部２３のフローチャートを示す。制御部２３は、車両のイグニッションスイッチがオンして動作状態になると、図８に示す処理を開始する。

まず、外部より情報を受信したか否かを判定する（Ｓ３００）。なお、外部より送信される情報としては、施設案内等に関するコミュニケーション情報と、渋滞情報や事故情報等の交通情報と、安全走行に関する注意喚起・警告情報とがある。

次に、受信した情報の種別を判定する（Ｓ３０２）。具体的には、受信した情報が、上記したコミュニケーション情報、交通情報、注意喚起・警告情報のいずれであるかを判定する。

ここで、受信した情報の種別がコミュニケーション情報である場合、ユーザよりカスタマイズされた振動を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ３０４）。ユーザは、事前に表示画面に従って、受信した情報の種別がコミュニケーション情報である場合に操作ノブ１１ａに発生させる振動の周期および大きさをカスタマイズできるようになっており、ユーザよりカスタマイズされた振動を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部１２に指示し、Ｓ３００へ戻る。

また、受信した情報の種別が交通情報である場合、ゆっくりとしたテンポで弱い振動を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ３０６）。具体的には、周期が比較的長く、弱い振動を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部１２に指示し、Ｓ３００へ戻る。

また、受信した情報の種別が注意喚起・警告情報である場合、速いテンポで強い振動を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部１２に指示する。具体的には、周期が比較的短く、強い振動を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部１２に指示し、Ｓ３００へ戻る。

上記した構成によれば、表示制御装置は、外部より送信される情報を受信した場合、操作ノブに振動を発生させるように駆動部１２に指示して情報を受信したことを報知するので、より確実に報知することができる。

また、受信した情報の種別に応じて操作ノブに異なる振動が付与されるので、ユーザは操作ノブの振動から受信した情報の種別を認識することが可能である。

なお、本実施形態では、外部より送信される情報を受信した場合、Ｓ３０２にて当該受信した情報の種別を判定し、Ｓ３０４〜Ｓ３０８にて受信した情報の種別に応じて操作ノブに発生させる振動を異なせるように駆動部１２に指示したが、例えば、Ｓ３０２の判定を省略し、外部より送信される情報を受信した場合、情報の種別と関係なく、操作ノブに一定の大きさで一定周期の振動を発生させるように駆動部１２に指示するようにしてもよい。

（その他の実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号が操作装置１０から表示制御装置２０へ送出され、表示制御装置２０側で操作ノブ１１ａの位置と連動するように表示画面上のカーソルの表示位置を決定し、表示画面上にカーソルを表示させたが、操作装置１０側で操作ノブ１１ａの位置と連動するように表示画面上のカーソルの表示位置を決定するようにしてもよい。

また、上記第１〜第５実施形態では、図２に示したようなユーザ操作に応じて半球形状の操作ノブ１１ａが回動するように構成された操作部１１を用いたが、このような形状の操作部１１に限定されるものではない。

また、上記第１〜第５実施形態では、複数のアクチュエータを有する駆動部１２により操作ノブ１１ａに反力と振動を発生させたが、このような構成に限定されるものではない。

また、上記第１〜第３実施形態では、操作ノブ１１ａの位置を検出する検出回路から操作ノブ１１ａの位置（Ｘ座標、Ｙ座標）を絶対値として表した位置信号が表示制御装置２０へ送出される構成を示したが、例えば、検出回路から操作ノブ１１ａの位置を相対値として表した位置信号が表示制御装置２０へ送出される構成としてもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、駆動部１２が付勢手段に相当し、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８が付勢指示手段に相当し、Ｓ２０２が音声出力設定判定手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３０８が報知制御手段に相当し、Ｓ３０２が種別判定手段に相当する。

本発明の第１実施形態に係る車載表示システムの構成を示す図である。操作部の概略構成を示す図である。第１実施形態に係る反力マップについて説明するための図である。第１〜第３実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。第２実施形態に係る反力マップについて説明するための図である。第３実施形態に係る反力マップについて説明するための図である。第４実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。第５実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

１０操作装置
１１操作部
１１ａ操作ノブ
１１ｂ開口部
１１ｃホルダ部
１２駆動部
２０表示制御装置
２１記憶部
２２表示部
２３制御部

Claims

ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、前記表示画面上に選択可能に表示された設定ボタンを選択するためのカーソルを前記操作ノブの位置と連動するように前記表示部に表示させる車載表示システムであって、
前記操作装置は、
前記表示制御装置からの指示に応じて前記操作ノブに力を付与する付勢手段を備え、
前記表示制御装置は、
前記表示部に表示させる前記表示画面のうち、設定値が最大となる最大設定ボタンと設定値が最小となる最小設定ボタンを含む複数の設定ボタンを一列に並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、前記最小設定ボタン上または前記最大設定ボタン上に前記カーソルが位置した場合に前記操作ノブに振動を発生させるように規定したマップを記憶した記憶部と、
前記表示部に表示させる前記表示画面に対応する前記マップを前記記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて前記最小設定ボタン上または前記最大設定ボタン上に前記カーソルが位置した場合に前記操作ノブに振動を発生させるように前記付勢手段に指示する付勢指示手段と、を備えたことを特徴とする車載表示システム。
前記マップには、前記最小設定ボタン上に前記カーソルが位置する場合よりも、前記最大設定ボタン上に前記カーソルが表示する場合の方が、前記操作ノブに発生させる振動が大きくなるように規定されていることを特徴とする請求項１に記載の車載表示システム。
前記マップには、更に、前記設定ボタン表示領域内に表示された前記複数の設定ボタン間を前記カーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように前記操作ノブに発生させる反力が規定されており、
前記付勢指示手段は、前記記憶部に記憶された前記マップに基づいて前記操作ノブに発生させる振動および反力を決定し、当該決定した振動および反力を前記操作ノブに発生させるように前記付勢手段に指示することを特徴とする請求項１または２に記載の車載表示システム。
ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、前記表示画面上に選択可能に表示された設定ボタンを選択するためのカーソルを前記操作ノブの位置と連動するように前記表示部に表示させる車載表示システムであって、
前記操作装置は、
前記表示制御装置からの指示に応じて前記操作ノブに力を付与する付勢手段を備え、
前記表示制御装置は、
前記表示部に表示させる前記表示画面のうち、一連の複数の設定ボタンを一列に並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、前記設定ボタン表示領域内に表示された前記一連の複数の設定ボタン間を前記カーソルが一方向に移動する際に、前記操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように前記操作ノブに付与する振動を規定したマップを記憶した記憶部と、
前記表示部に表示させる前記表示画面に対応する前記マップを前記記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて前記設定ボタン表示領域内に表示された前記一連の複数の設定ボタン間を前記カーソルが一方向に移動する際に、前記操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように前記付勢手段に指示する付勢指示手段と、を備えたことを特徴とする車載表示システム。
前記マップには、更に、前記設定ボタン表示領域内に表示された前記複数の設定ボタン間を前記カーソルが移動する際に、当該カーソルを移動前の選択ボタン上に留まらせるように前記操作ノブに発生させる反力が規定されており、
前記付勢指示手段は、前記記憶部に記憶された前記マップに基づいて前記操作ノブに発生させる振動および反力を決定し、当該決定した振動および反力を前記操作ノブに発生させるように前記付勢手段に指示することを特徴とする請求項４に記載の車載表示システム。
ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、前記操作ノブの位置によって前記表示画面上に選択可能に表示された設定ボタンを選択する車載表示システムであって、
前記操作装置は、
前記表示制御装置からの指示に応じて前記操作ノブに力を付与する付勢手段を備え、
前記表示制御装置は、
前記表示部に表示させる前記表示画面のうち、設定値が最大となる最大設定ボタンと設定値が最小となる最小設定ボタンを含む複数の設定ボタンを並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、前記最小設定ボタンに対応する位置に前記操作ノブが位置した場合に前記操作ノブに振動を発生させるように規定したマップを記憶した記憶部と、
前記表示部に表示させる前記表示画面に対応する前記マップを前記記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて前記最小設定ボタンまたは前記最大設定ボタンに対応する位置に前記操作ノブが位置した場合に前記操作ノブに振動を発生させるように前記付勢手段に指示する付勢指示手段と、を備えたことを特徴とする車載表示システム。
ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、前記操作ノブによって前記表示画面上に選択可能に表示された設定ボタンを選択する車載表示システムであって、
前記操作装置は、
前記表示制御装置からの指示に応じて前記操作ノブに力を付与する付勢手段を備え、
前記表示制御装置は、
前記表示部に表示させる前記表示画面のうち、一連の複数の設定ボタンを並べて表示した設定ボタン表示領域を含む表示画面に対し、前記設定ボタン表示領域内に表示された前記一連の複数の設定ボタン間に対応する位置を前記操作ノブが一方向に移動する際に、前記操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように前記操作ノブに付与する振動を規定したマップを記憶した記憶部と、
前記表示部に表示させる前記表示画面に対応する前記マップを前記記憶部から取得し、当該取得したマップに基づいて前記設定ボタン表示領域内に表示された前記一連の複数の設定ボタン間に対応する位置を前記操作ノブが一方向に移動する際に、前記操作ノブに付与する振動の大きさが段階的に変化するように前記付勢手段に指示する付勢指示手段と、を備えたことを特徴とする車載表示システム。