JP5140257B2 - Sand device, deposit balance adjustment machine, management server and game system - Google Patents

Sand device, deposit balance adjustment machine, management server and game system Download PDF

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Description

本発明はサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムに関し、例えば、パチンコ機やパチスロ機などに関連して設けられているサンド装置を構成要素としている遊技システムに適用し得るものである。   The present invention relates to a sand device, a deposit balance adjusting machine, a management server, and a game system, and can be applied to a game system including, for example, a sand device provided in association with a pachinko machine, a pachislot machine, or the like. .

パチンコ機やパチスロ機などに関連して設けられているサンド装置は、入金処理などに応じて、遊技球や遊技コインなどの遊技媒体を排出したり、遊技機に遊技媒体の排出を指示したりするものである。サンド装置に対する入金方法として、現金による入金方法の他、プリペイドカードや会員カードなどのカードを利用する方法がある。ここで、サンド装置に会員カードが挿入された際には、サンド装置と、遊技場の管理サーバ(管理サーバやホストコントローラなどをまとめて管理サーバと呼ぶ)とが通信して会員の認証を行う。   Sand devices provided in connection with pachinko machines, pachislot machines, etc., discharge game media such as game balls and game coins according to deposit processing, etc., and instruct game machines to discharge game media To do. As a depositing method for the sand device, there is a method of using a card such as a prepaid card or a membership card in addition to a depositing method by cash. Here, when the membership card is inserted into the sand device, the sand device and the game hall management server (the management server and the host controller are collectively called the management server) communicate to authenticate the member. .

しかしながら、カードを利用しているサンド装置の場合、遊技者が何らかの理由により一時的に離席した際に、サンド装置からカードが抜き取られ、カードが悪用されるという不正行為の可能性がある。また、カードを利用しているサンド装置の場合、カードの搬送機構やカードの読み取り機構などの機構的な構成が多く、カード詰まりや読み取りエラーなどの異常の発生頻度が高くなっている。   However, in the case of a sand device that uses a card, there is a possibility of fraudulent behavior such that when the player temporarily leaves for some reason, the card is removed from the sand device and the card is misused. In the case of a sand device using a card, there are many mechanical configurations such as a card transport mechanism and a card reading mechanism, and the occurrence frequency of abnormalities such as a card jam or a reading error is high.

そのため、カードを利用しないで、カードを利用していた場合と同様な機能(例えば入金残高の蓄積や、蓄積残高からの球貸し)を有するサンド装置が望まれている。   Therefore, a sanding device having a function (for example, accumulating a deposit balance and lending a ball from the accumulated balance) similar to the case of using a card without using a card is desired.

ところで、遊技場には各種の装置が存在しており、金銭や、金銭と同様な価値を有する遊技媒体を取り扱う装置の中には、従業員などの操作者を認証するために、既に指紋認証機能を適用したものもある(特許文献1〜特許文献3参照)。   By the way, there are various devices in the game hall, and some devices that handle money or game media having the same value as money already have fingerprint authentication to authenticate operators such as employees. Some have applied functions (see Patent Documents 1 to 3).

指紋認証機能は、そのための読取構成などが小さくサンド装置に適用し易い反面、他人によって指紋の読み取りが強要された場合にも認証がOKとなる。   The fingerprint authentication function is easy to apply to the sand apparatus because of its small reading configuration and the like, but authentication is OK even when fingerprint reading is forced by another person.

このような点を考慮すると、撮像されている意識を、認証対象者だけでなく周囲の者にも与える顔認証機能は好ましい(特許文献4、5参照)。
特開2000−61124号公報 特開2002−126177号公報 特開2002−8131号公報 特開2004−297621号公報 特開2005−234765号公報
In consideration of such points, a face authentication function that gives the consciousness being imaged not only to the person to be authenticated but also to the surrounding persons is preferable (see Patent Documents 4 and 5).
JP 2000-61124 A JP 2002-126177 A JP 2002-8131 A JP 2004-297621 A JP 2005-234765 A

ところで、指紋認証のような接触を要件とし、撮像による読取範囲が狭い場合には、撮像環境はほとんど問題とならない。一方、顔認証の場合には、撮像領域が大きくなり、撮像環境の影響は大きい。   By the way, when a contact such as fingerprint authentication is a requirement and the reading range by imaging is narrow, the imaging environment hardly poses a problem. On the other hand, in the case of face authentication, the imaging area becomes large, and the influence of the imaging environment is great.

また、遊技場は、カクテル光線等の照明演出が実行されたり、多くの遊技者が好適な台を捜して移動したり、また、出入口からの距離によって外光の影響も異なったりするなど、撮像環境の変化が激しい場所である。また、撮像対象者が、背もたれが小さい椅子に腰掛けている、遊技機に向かっている遊技者であり、腰掛け方など(前かがみの座り方と反り返った座り方など)も撮像画像に大きな影響を与える。すなわち、遊技場は撮像環境や撮像条件などが悪く、既存の顔認証方法をそのまま適用した場合に、本来ならば認証OKの対象者でも認証できないようなことも生じる。このような不都合を回避しようとして、認証時の判定用閾値を小さくすると(認証OKが出やすくすると)、認証NGの対象者に対して認証してしまう恐れが高くなる。   In addition, the amusement hall has a lighting effect such as cocktail light, many players search for suitable platforms, and the influence of external light varies depending on the distance from the entrance and exit. It is a place where the environment changes drastically. In addition, the person to be imaged is a player who is sitting on a chair with a small backrest and is facing a gaming machine, and how to sit down (such as how to sit forward and lean back) also has a large effect on the captured image. . In other words, the game environment has poor imaging environment, imaging conditions, and the like, and when an existing face authentication method is applied as it is, even an authentication OK target person cannot be authenticated. In order to avoid such inconvenience, if the threshold for determination at the time of authentication is made small (if authentication OK is easy to be issued), there is a high possibility that the subject of authentication NG will be authenticated.

そのため、顔を撮像する際に、基準データの撮像時と同程度の撮像距離で撮像し、顔認証方法を適用しながら十分な認証精度を達成することができるサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムが望まれている。   Therefore, when imaging a face, a sand device, a deposit balance settlement machine, and a management device that can achieve sufficient authentication accuracy while applying the face authentication method by imaging at the same imaging distance as that of reference data Servers and gaming systems are desired.

かかる課題を解決するため、請求項1の本発明のサンド装置は、現金の入金を取り入れ、貸出し操作に応じて、所定単位数の遊技媒体を排出する、又は、対応する遊技機に対し、所定単位数の遊技媒体の排出を指示すると共に、取り入れた入金残高を所定単位分だけ減少させるサンド装置であって、(1)遊技者の顔を撮像する撮像手段と、(2)撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、(3)予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、(4)撮像距離測定手段からの撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データに合致するように、撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、(5)入金残高の蓄積指示操作を取り込む蓄積指示取込手段と、(6)蓄積指示取込手段への蓄積指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データと、入金残高データとを管理サーバに送信して蓄積させる蓄積送信制御手段と、(7)蓄積送信制御手段により管理サーバに蓄積されている入金残高の引出指示操作を取り込む引出指示取込手段と、(8)引出指示取込手段への引出指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを管理サーバから送信させる入金残高引出制御手段とを有することを特徴とする。   In order to solve such a problem, the sand apparatus of the present invention of claim 1 takes in a cash deposit and discharges a predetermined number of game media according to a lending operation, or with respect to a corresponding gaming machine. A sanding device for instructing the discharge of a unit number of game media and reducing the incorporated deposit balance by a predetermined unit, (1) an imaging unit for imaging a player's face, and (2) an imaging unit and a subject An imaging distance measuring means for measuring an imaging distance between the reference image, and (3) a reference for storing reference data of grayscale or color tone imaged in advance, and reference distance data indicating an imaging distance when setting the reference data Based on the comparison result between the data storage means and (4) the imaging distance data from the imaging distance measurement means and the reference distance data stored in the reference data storage means, the density or color tone of the imaging signal from the imaging means Imaging signal correction means for correcting the imaging signal so as to match the data, (5) accumulation instruction fetching means for fetching the deposit balance accumulation instruction operation, and (6) accumulation instruction operation for the accumulation instruction fetching means. When there is an image, the image pickup means picks up an image and the image signal after correction by the image pickup signal correction means, or face data composed of compressed data obtained by characteristic compression of the image pickup signal and payment balance data are transmitted to the management server. Storage and transmission control means for storing, (7) withdrawal instruction fetching means for fetching a withdrawal instruction operation for the deposit balance accumulated in the management server by the accumulation transmission control means, and (8) withdrawal to the withdrawal instruction fetching means. When there is an instruction operation, the image capturing unit captures an image and the image signal after correction by the image capturing signal correction unit or the face data including the compressed data obtained by compressing the image capturing signal is transmitted to the management server for face authentication. Let And having a balance in the balance lead control means for transmitting the balance in the balance data that is from the management server.

請求項2の本発明の管理サーバは、各サンド装置の状態を管理する管理サーバであって、(1)顔データと入金残高データとを対応付けた顔データベースと、(2)予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、(3)入金残高を蓄積させるために、いずれかのサンド装置から送信されてきた入金残高データを、送信されてきた撮像距離データと基準距離データとの比較結果に基づいて、各サンド装置から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに対応付けて顔データベースに格納させる入金残高登録手段と、(4)入金残高の引出しのために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、顔データに対応付けられている入金残高データを、撮像信号の送信元のサンド装置に送信する第1の入金残高供給手段とを有することを特徴とする。   The management server of the present invention according to claim 2 is a management server for managing the state of each sand device, (1) a face database in which face data and payment balance data are associated, and (2) imaged in advance. Reference data storage means for storing reference data of lightness or shade, and reference distance data indicating an imaging distance at the time of setting the reference data, and (3) from any of the sand devices in order to accumulate the deposit balance Based on the comparison result between the received imaging distance data and the reference distance data, the density or color tone of the imaging signal from the imaging means transmitted from each sand device is the reference data. The imaging signal is corrected so as to match the reference data stored in the storage means, and the corrected imaging signal, or the corrected imaging signal is associated with the face data that has been subjected to feature compression, and the face data base is stored. (4) Comparison of imaging distance data transmitted from any of the above-mentioned sand devices and reference distance data stored in reference data storage means for withdrawal of the deposit balance Based on the result, the imaging signal is corrected so that the density or color tone of the imaging signal from the transmitted imaging means matches the reference data stored in the reference data storage means, and the corrected imaging signal, or The face database is searched based on the face data obtained by subjecting the corrected image signal to feature compression. When there is matching face data, the deposit balance data associated with the face data is converted to the sand of the image signal transmission source. It has the 1st deposit balance supply means transmitted to an apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

請求項3の本発明の管理サーバは、請求項2の本発明の管理サーバにおいて、入金残高の精算のために、いずれかの入金残高精算機から送信されてきた撮像距離データと基準距離データとの比較結果に基づいて、入金残高精算機から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、顔データに対応付けられている入金残高データを、撮像信号の送信元の入金残高精算機に送信する第2の入金残高供給手段を有することを特徴とする。   The management server of the present invention of claim 3 is the management server of the present invention of claim 2, wherein the imaging distance data and the reference distance data transmitted from any of the deposit balance settlement machines are used for settlement of the deposit balance. Based on the comparison result, the imaging signal is corrected so that the density or color tone of the imaging signal from the imaging means transmitted from the deposit balance adjusting machine matches the reference data stored in the reference data storage means, The face database is searched based on the corrected imaging signal or the face data obtained by performing feature compression on the corrected imaging signal, and when there is matching face data, the deposit balance data associated with the face data is It has the 2nd deposit balance supply means transmitted to the deposit balance settlement machine of the transmission source of an imaging signal, It is characterized by the above-mentioned.

請求項4の本発明の入金残高精算機は、遊技媒体に変換されていない入金残高を精算する入金残高精算機であって、(1)遊技者の顔を撮像する撮像手段と、(2)撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、(3)予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、(4)撮像距離測定手段からの撮像距離データと基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、(5)入金残高の精算指示操作を取り込む精算指示取込手段と、(6)精算指示取込手段への精算指示操作があったときに、撮像手段が撮像し、撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを管理サーバから送信させる精算額取込手段と、(7)管理サーバから送信された入金残高データに対応する現金を排出する精算金排出手段とを有することを特徴とする。   The deposit balance settlement machine of the present invention according to claim 4 is a deposit balance settlement machine that settles a deposit balance that has not been converted into a game medium, and (1) an imaging means that images a player's face, and (2) Imaging distance measuring means for measuring the imaging distance between the imaging means and the subject, (3) light and shade reference data captured in advance, and reference distance data indicating the imaging distance when setting the reference data (4) based on the comparison result between the imaging distance data from the imaging distance measuring unit and the reference distance data stored in the reference data storage unit, the density of the imaging signal from the imaging unit or Imaging signal correction means for correcting the imaging signal so that the color tone matches the reference data stored in the reference data storage means; (5) a payment instruction fetching means for fetching a payment balance payment adjustment operation; ) Checkout instructions When a settlement instruction operation is performed on the image capturing unit, the image capturing unit captures an image, and the image signal after correction by the image capturing signal correction unit, or face data including compressed data obtained by compressing the image capture signal is transmitted to the management server And a payment amount fetching means for performing face authentication and transmitting the accumulated deposit balance data from the management server, and (7) a settlement deposit discharging the cash corresponding to the deposit balance data transmitted from the management server Means.

請求項5の本発明の遊技システムは、請求項1の本発明の複数のサンド装置と、請求項2の本発明の管理サーバとを有することを特徴とする。   A gaming system according to a fifth aspect of the present invention includes a plurality of sand apparatuses according to the first aspect of the present invention and a management server according to the second aspect of the present invention.

請求項6の本発明の遊技システムは、請求項1の本発明の複数のサンド装置と、請求項3の本発明の管理サーバと、請求項4の本発明の少なくとも1以上の入金残高精算機とを有することを特徴とする。   A gaming system according to a sixth aspect of the present invention includes a plurality of sand apparatuses according to the first aspect of the present invention, a management server according to the third aspect of the present invention, and at least one deposit balance settlement machine according to the fourth aspect of the present invention. It is characterized by having.

本発明のサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムによれば、基準データの撮像時と同程度の撮像距離で撮像し、顔認証方法を適用しながら十分な認証精度を達成することができる。   According to the sand device, the deposit balance adjusting machine, the management server, and the gaming system of the present invention, an image is captured at the same imaging distance as that of the reference data, and sufficient authentication accuracy is achieved while applying the face authentication method. Can do.

(A)実施形態
以下、本発明によるサンド装置、入金残高精算機、管理サーバ及び遊技システムを、サンド装置を含む遊技システムに適用した一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
(A) Embodiment Hereinafter, an embodiment in which a sand apparatus, a deposit balance adjusting machine, a management server, and a game system according to the present invention are applied to a game system including a sand apparatus will be described in detail with reference to the drawings.

(A−1)実施形態の構成
図1は、この実施形態の遊技システムの構成を示すブロック図である。図1において、この実施形態の遊技システム1は、複数の遊技機2、サンド装置3、島ユニットコントローラ4、管理サーバ5、データベース6、入金残高精算機7及びページャ基地局8を有する。
(A-1) Configuration of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the gaming system of this embodiment. In FIG. 1, the gaming system 1 of this embodiment includes a plurality of gaming machines 2, a sand device 3, an island unit controller 4, a management server 5, a database 6, a deposit balance adjusting machine 7, and a pager base station 8.

遊技機2としては、パチンコ機やスロットマシン等の種々のものがある。以下では、遊技機2がパチンコ機であるとして説明する。   There are various types of gaming machines 2 such as pachinko machines and slot machines. In the following description, it is assumed that the gaming machine 2 is a pachinko machine.

サンド装置3は、各遊技機2に並設して設けられ、遊技球を貸し出すためのものである。この実施形態のサンド装置3は、現金又は蓄積入金残高に基づいて遊技球を貸し出すものであり、入金残高の蓄積や、蓄積入金残高の取り出しに、顔認証機能を利用している。   The sand device 3 is provided in parallel with each gaming machine 2 and is for renting game balls. The sanding device 3 of this embodiment lends game balls based on cash or accumulated deposit balance, and uses a face authentication function for accumulation of deposit balance and retrieval of accumulated deposit balance.

島ユニットコントローラ4は、遊技場ホール内で遊技島を構成している複数対の遊技機2及びサンド装置3に共通に設けられ、管理サーバ5と、遊技機2やサンド装置3との通信中継機能を担っているものである。なお、遊技機2やサンド装置3が、島ユニットコントローラ4によらずに、直接、管理サーバ5と通信し得るものであっても良い。   The island unit controller 4 is provided in common for a plurality of pairs of gaming machines 2 and sand devices 3 that form a gaming island in the game hall, and relays communication between the management server 5 and the gaming machines 2 and sand devices 3. It has a function. Note that the gaming machine 2 and the sand device 3 may be capable of directly communicating with the management server 5 without using the island unit controller 4.

管理サーバ5は、サンド装置3毎の情報や遊技機2毎の遊技情報などの管理機能を担っていると共に、顔認証処理時の照合機能を担っているものであり、例えば、ハードディスクでなるデータベース6が関連して設けられている。データベース6には、顔データベース6aやサンドデータベース6bも含まれている。なお、管理サーバ5は、複数の遊技場に共通なものであっても良く、遊技場以外の場所に設置されているものであっても良い。   The management server 5 is responsible for management functions such as information for each sand device 3 and game information for each gaming machine 2, and also has a collation function during face authentication processing. 6 is provided in relation. The database 6 also includes a face database 6a and a sand database 6b. The management server 5 may be common to a plurality of game halls, or may be installed at a place other than the game hall.

入金残高精算機7は、例えば、景品交換所や出口の近傍に配置され、入金された金額のうち、遊技媒体に変換されていない入金残高を精算するものである。   The deposit balance settlement machine 7 is arranged near, for example, a prize exchange or an exit, and settles a deposit balance that has not been converted into game media out of the deposited amount.

ページャ基地局8は、遊技場従業員に携帯させている図示しないページャ端末と通信を行う基地局であり、遊技場内に設けられている。   The pager base station 8 is a base station that communicates with a pager terminal (not shown) that is carried by a game hall employee, and is provided in the game hall.

例えば、管理室などに配置されている管理サーバ5と、遊技場ホール内に配置されている遊技機2、サンド装置3、島ユニットコントローラ4、入金残高精算機7及びページャ基地局8との間の通信には、遊技場ネットワーク9が利用される。なお、遊技場ネットワーク9ではなく、専用回線などを用いた通信であっても良い。   For example, between the management server 5 arranged in a management room or the like and the gaming machine 2, sand device 3, island unit controller 4, deposit balance settlement machine 7 and pager base station 8 arranged in the game hall The game network 9 is used for the communication. Communication using a dedicated line or the like instead of the game hall network 9 may be used.

図2は、実施形態のサンド装置3の外観を示す斜視図である。設置されている状態のサンド装置3については、その表面に設けられている、警告ランプ11、複数(図2は3個の例)の状態表示LED12a〜12c、紙幣挿入口13、硬貨投入口14、リモコン用通信窓15、表示LCD16、テンキー部17、硬貨返却口18、CCDカメラ窓19及び赤外線センサ窓191を目視できる。   FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of the sand device 3 according to the embodiment. About the sand apparatus 3 in the installed state, a warning lamp 11, a plurality of (three examples are shown in FIG. 2) status display LEDs 12a to 12c, a bill insertion slot 13, and a coin insertion slot 14 are provided on the surface. The remote control communication window 15, display LCD 16, numeric keypad 17, coin return port 18, CCD camera window 19 and infrared sensor window 191 can be seen.

警告ランプ11は、当該サンド装置3に異常が発生したような場合(例えば、後述するような顔認証に矛盾が生じた場合)に点灯又は点滅され、警告を発するものである。   The warning lamp 11 is lit or blinked to issue a warning when an abnormality occurs in the sand device 3 (for example, when a contradiction occurs in face authentication as described later).

状態表示LED12a〜12cは、それぞれの点灯若しくは点滅、又は、複数の点灯若しくは点滅の組み合わせにより、当該サンド装置3又は対応する遊技機2の状態を表示するものである。例えば、顔撮像の待ち状態や、読み取り後の処理中状態などを表示するものである。   The status display LEDs 12a to 12c display the status of the sand device 3 or the corresponding gaming machine 2 by lighting or flashing, or a combination of lighting or flashing. For example, a waiting state for face imaging, a processing state after reading, and the like are displayed.

紙幣挿入口13は、入金に係る紙幣を受け付けるための部分であり、硬貨投入口14は、入金に係る硬貨を受け付けるための部分である。硬貨返却口18は、入金時の正規でない硬貨を排出させる部分である。なお、入金金種を紙幣のみに限定したサンド装置であっても良く、この場合には、硬貨投入口14や硬貨返却口18は不要である。   The banknote insertion slot 13 is a part for receiving banknotes related to depositing, and the coin insertion slot 14 is a part for receiving coins related to depositing. The coin return port 18 is a part that discharges non-regular coins when depositing. In addition, the sand apparatus which limited the deposit | denomination money type only to the banknote may be sufficient, and the coin insertion port 14 and the coin return port 18 are unnecessary in this case.

リモコン用通信窓15は、遊技場従業員が携帯し、当該サンド装置3に対して指示などを発するリモコン送信機(図示せず)からの赤外線などによるリモコン信号を取り込むための窓部である。   The remote control communication window 15 is a window portion for taking in a remote control signal by infrared rays or the like from a remote control transmitter (not shown) that is carried by a game hall employee and issues an instruction to the sand device 3.

表示LCD16は、管理サーバ5などから与えられたり、当該サンド装置3が形成したりした管理情報などを表示するものである。テンキー部17は、遊技者や従業員などの操作情報を取り込むものである。表示LCD16とテンキー部17とで操作パネル部が構成されている。   The display LCD 16 displays management information given from the management server 5 or the like or formed by the sand device 3. The numeric keypad 17 captures operation information such as players and employees. The display LCD 16 and the numeric keypad 17 constitute an operation panel unit.

CCDカメラ窓19は、この奥側に後述するCCDカメラ部29(図3参照)が設けられている窓部であり、後述するCCDカメラ部29は、この窓部19を介して顔認証のための撮像を行うものである。CCDカメラ窓19は、透明平板で形成されたものであっても良く、また、半球状を有する板で形成されたものであっても良い。また、CCDカメラ窓19は、CCDカメラ部29と一体となって、後述するような左右方向に揺動するものであっても良い。   The CCD camera window 19 is a window portion provided with a later-described CCD camera portion 29 (see FIG. 3). The later-described CCD camera portion 29 is used for face authentication via the window portion 19. The imaging is performed. The CCD camera window 19 may be formed of a transparent flat plate or may be formed of a hemispherical plate. The CCD camera window 19 may be integrated with the CCD camera unit 29 and swings in the left-right direction as will be described later.

赤外線センサ窓191は、この奥に、測距手段としての赤外線センサ部SEが設けられている窓部である。赤外線センサ窓191は、例えば、透明平板で形成されたものであり、赤外線の照射光又は反射光を遮光しないものが望ましい。なお、赤外線の照射光又は反射光の遮光を防止するため、窓部を設けないようにしてもよい。   The infrared sensor window 191 is a window part in which an infrared sensor part SE as a distance measuring means is provided at the back. The infrared sensor window 191 is formed of, for example, a transparent flat plate and desirably does not block infrared irradiation light or reflected light. Note that the window portion may not be provided in order to prevent shielding of infrared irradiation light or reflected light.

図3は、実施形態のサンド装置3の電気的構成を示すブロック図である。サンド装置3は、電気的な処理構成として、制御部20、通信部21、リモコン受信部22、紙幣処理部23、硬貨処理部24、警告ランプドライバ部25、LEDドライバ部26、表示LCDドライバ部27、テンキーインタフェース部(テンキーIF部)28、CCDカメラ部29及び赤外線センサ部SEなどを有する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the sand apparatus 3 according to the embodiment. The sand device 3 includes, as an electrical processing configuration, a control unit 20, a communication unit 21, a remote control receiving unit 22, a bill processing unit 23, a coin processing unit 24, a warning lamp driver unit 25, an LED driver unit 26, and a display LCD driver unit. 27, a ten key interface unit (ten key IF unit) 28, a CCD camera unit 29, an infrared sensor unit SE, and the like.

制御部20は、例えば、CPU、ROM、RAMなどでなるものであり、当該サンド装置3の全体の制御を司るものである。制御部20は、例えば、後述する図7〜図9、図11及び図14のフローチャートに示すような動作を、当該サンド装置3が実行するように、各部を制御する。また、制御部20は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。例えば、入金され、遊技媒体に変換されていない入金残高のデータを記憶している。   The control unit 20 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and governs overall control of the sand device 3. For example, the control unit 20 controls each unit so that the sand apparatus 3 performs operations as illustrated in flowcharts of FIGS. 7 to 9, 11, and 14 described later. The control unit 20 stores data necessary for the control operation. For example, payment balance data that has been deposited and not converted into a game medium is stored.

この実施形態の場合、制御部20は、当該サンド装置3及び右隣(遊技者側から見た場合における左隣)のサンド装置3R(以下、符号末尾の「R」は右隣のサンド装置の要素であることを表している)のCCDカメラ部29、29Rから与えられた撮像信号(顔画像の信号)を処理して、登録用又は認証用の一対の顔データ(ステレオ画像の顔データ)に変換する処理を行うようになされている。CCDカメラ部29の撮像信号(以下では、アナログ/デジタル変換された撮像信号をいうこととする)を処理して得た顔データを「右撮像顔データ」と呼び、CCDカメラ部29Rの撮像信号を処理して得た顔データを「左撮像顔データ」と呼ぶこととする。また、右撮像顔データを作成する元となる撮像信号を右撮像信号と呼び、左撮像顔データを作成する元となる撮像信号を左撮像信号と呼ぶこととする。   In the case of this embodiment, the control unit 20 controls the sand device 3 and the sand device 3R on the right side (the left side when viewed from the player side) (hereinafter, “R” at the end of the symbol is the right sand device). A pair of face data for registration or authentication (face data of a stereo image) is processed by processing the imaging signals (face image signals) given from the CCD camera units 29 and 29R. The process of converting to is done. Face data obtained by processing the imaging signal of the CCD camera unit 29 (hereinafter referred to as an analog / digital converted imaging signal) is referred to as “right imaging face data”, and the imaging signal of the CCD camera unit 29R. The face data obtained by processing is referred to as “left captured face data”. In addition, an imaging signal that is a source for creating right imaging face data is referred to as a right imaging signal, and an imaging signal that is a source for generating left imaging face data is referred to as a left imaging signal.

制御部20は、右撮像信号用及び左撮像信号用の一対の基準濃淡データ20a、20aRと、この基準濃淡データ20a、20aRの設定の際に撮像対象まで撮像距離を示す基準撮像距離データ20bを内部記憶している。制御部20は、遊技者の顔を撮像する際、後述するように、赤外線センサ部SEにより測定された遊技者の顔までの撮像距離データを受け取り、この撮像距離データと基準撮像距離データとの比較結果及び基準濃淡データ20a、20aRを利用して、CCDカメラ部29、29Rからの右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正を行うものである。この濃淡補正機能については動作の項で詳細に説明する。   The control unit 20 includes a pair of reference grayscale data 20a and 20aR for the right imaging signal and the left imaging signal, and reference imaging distance data 20b indicating the imaging distance to the imaging target when the reference grayscale data 20a and 20aR are set. I remember it inside. When imaging the player's face, the control unit 20 receives imaging distance data to the player's face measured by the infrared sensor unit SE, as will be described later, and the imaging distance data and the reference imaging distance data are Using the comparison result and the reference grayscale data 20a and 20aR, the grayscale correction is performed on the right imaging signal and the left imaging signal from the CCD camera units 29 and 29R. The density correction function will be described in detail in the operation section.

基準濃淡データ20a、20aRは、例えば、サンド装置3、3Rの設置時などに、メーカー関係者や遊技場関係者などの設定作業者によって設定され、その後、固定的に保持するものである。基準濃淡データ20a、20aRとしては、例えば、遊技者2正面の遊技者の位置に関係者を着席させ、携帯型の照明器具によって、遊技機2の島位置に関係なく照明環境を所定環境にしてCCDカメラ部29、29Rによって撮像した右撮像信号、左撮像信号から、設定作業者が所定の領域を指定し、その領域内の右撮像信号、左撮像信号を用いる。例えば、右撮像信号又は左撮像信号に、対向する位置の遊技機(パチンコ機又はパチスロ機)の上部に設けられている台番号が映っているような場合には、右撮像信号又は左撮像信号における台番号を含む小さな領域の信号を、基準濃淡データ20a、20aRとして設定する。   The reference grayscale data 20a, 20aR is set by a setting operator such as a manufacturer-related person or a game hall-related person when, for example, the sand apparatus 3, 3R is installed, and thereafter is fixedly held. As the reference grayscale data 20a, 20aR, for example, a person concerned is seated at the player's position in front of the player 2, and the lighting environment is set to a predetermined environment regardless of the island position of the gaming machine 2 by a portable lighting device. A setting operator designates a predetermined area from the right imaging signal and the left imaging signal captured by the CCD camera units 29 and 29R, and the right imaging signal and the left imaging signal in the area are used. For example, if the right imaging signal or the left imaging signal shows a machine number provided at the upper part of the gaming machine (pachinko machine or pachislot machine) at the opposite position, the right imaging signal or the left imaging signal A signal in a small area including the machine number at is set as the reference grayscale data 20a, 20aR.

基準撮像距離データ20bは、基準濃淡データ20a、20aRの設定の際に、赤外線センサ部SEを用いて、撮像対象となる設定作業者の顔までの撮像距離を測定したものであり、基準濃淡データ20a、20aRに対応付けて設定する。   The reference imaging distance data 20b is obtained by measuring the imaging distance to the face of the setting operator to be imaged using the infrared sensor unit SE when setting the reference density data 20a and 20aR. Set in association with 20a, 20aR.

なお、以上のような基準濃淡データ20a、20aRの取得、設定のために、図示は省略するが、サンド装置3は、モニタ部を有する設定用の端末との接続コネクタを有し、端末と制御部20との間で信号を授受できるようになされている。なお、通信部21を介した信号授受であってもよい。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted for acquisition and setting of the above reference grayscale data 20a and 20aR, the sand apparatus 3 has a connection connector with the terminal for a setting which has a monitor part, and controls with a terminal. Signals can be exchanged with the unit 20. Note that signal transmission / reception via the communication unit 21 may be performed.

なお、照明環境を所定環境にして撮像しても時間帯によって所定環境の達成度合が異なる恐れもあるので、基準濃淡データ20a、20aRとして、後述する濃淡補正がし易いように、時間帯ごとに別個のものを用意しておくようにしても良い。また、CCDカメラ部29、29Rからの右撮像信号及び左撮像信号に対して統計処理を行う統計処理機能を制御部20が有し、制御部20の統計処理機能により求めた所定時間内で平均化した右撮像信号及び左撮像信号を基準濃淡データ20aとするようにしてもよい。   Note that even if the lighting environment is set to the predetermined environment, the degree of achievement of the predetermined environment may vary depending on the time zone. Therefore, as the reference grayscale data 20a and 20aR, the grayscale correction described later can be easily performed for each time zone. You may make it prepare a separate thing. In addition, the control unit 20 has a statistical processing function for performing statistical processing on the right imaging signal and the left imaging signal from the CCD camera units 29 and 29R, and averages within a predetermined time obtained by the statistical processing function of the control unit 20. The converted right imaging signal and left imaging signal may be used as the reference grayscale data 20a.

この実施形態の場合、顔認証には、上述のように、左右一対のステレオ画像の顔データを利用することとしている。右端の遊技機2の併設サンド装置のように、右隣のサンド装置が存在しなくても、ステレオ画像が得られるように、右端の遊技機2の右側に、撮像機能のみを有する薄型装置(以下、撮像専用サンド装置と呼ぶ)を設けておく。この撮像専用サンド装置も、顔認証のための撮像機能面からは、一般的なサンド装置3と同様なものである。   In the case of this embodiment, as described above, the face data of a pair of left and right stereo images is used for face authentication. A thin-type device having only an imaging function on the right side of the right-side gaming machine 2 so that a stereo image can be obtained even if there is no right-side sanding device, such as the side-by-side sand device of the right-side gaming machine 2 Hereinafter, it is referred to as an imaging-only sand device). This image-capturing sand device is also the same as the general sand device 3 in terms of the image capturing function for face authentication.

通信部21は、制御部20の制御下で、遊技機2、島ユニットコントローラ4、管理サーバ5などとの通信を実行するものである。図3ではまとめて表記しているが、遊技機2用の通信部は、他の装置用の通信部と別個になっていることが多い。管理サーバ5は、サンド装置3に対しては、1台ずつを順番に通信相手とするポーリング方式を採用しており、通信部21は、そのようなポーリングに応じて、管理サーバ5と通信を行う。なお、入金残高精算機7もサンド装置3と同様に、管理サーバ5からのポーリング方式の対象としても良い。   The communication unit 21 performs communication with the gaming machine 2, the island unit controller 4, the management server 5, and the like under the control of the control unit 20. Although shown collectively in FIG. 3, the communication unit for gaming machines 2 is often separate from the communication units for other devices. The management server 5 employs a polling method in which the sand apparatus 3 is sequentially communicated with each other, and the communication unit 21 communicates with the management server 5 in response to such polling. Do. The deposit balance settlement machine 7 may be the target of the polling method from the management server 5 as with the sand device 3.

なお、当該サンド装置3は、右隣のサンド装置(撮像専用サンド装置の場合もある)3Rとは島ユニットコントローラ4を介して通信する。   The sand device 3 communicates with an adjacent sand device 3R (which may be an imaging-only sand device) 3R via the island unit controller 4.

リモコン受信部22は、上述したリモコン用通信窓15を介して、遊技場従業員が携帯しているリモコン送信機(図示せず)からのリモコン信号を受信して、制御部20に与えるものである。   The remote control receiving unit 22 receives a remote control signal from a remote control transmitter (not shown) carried by the game hall employee via the remote control communication window 15 described above, and gives it to the control unit 20. is there.

紙幣処理部23は、図示しない紙幣の搬送構成や認識構成や貯留構成などを直接制御するものであり、上述した紙幣挿入口13から挿入された紙幣の真偽判定や金種判定などを行い、挿入された紙幣の情報を制御部20に与えるものである。なお、紙幣挿入口13に挿入されたものを偽紙幣と判定した場合には、紙幣処理部23は、その判定用紙を紙幣挿入口13から排出させる処理を行う。   The banknote processing unit 23 directly controls a banknote transport configuration, a recognition configuration, a storage configuration, and the like (not shown), performs authenticity determination and denomination determination of the banknote inserted from the banknote insertion port 13 described above, Information on the inserted bill is given to the control unit 20. In addition, when it determines with what was inserted in the banknote insertion slot 13 is a fake banknote, the banknote process part 23 performs the process which discharges the determination paper from the banknote insertion slot 13. FIG.

硬貨処理部24は、図示しない硬貨の搬送構成や認識構成や貯留構成などを直接制御するものであり、上述した硬貨投入口14から投入された硬貨の真偽判定や金種判定などを行い、投入された硬貨の情報を制御部20に与えるものである。なお、硬貨処理部24は、硬貨投入口14に投入されたものが偽硬貨と判定した場合には、その偽判定の硬貨を硬貨返却口18から排出させる処理を行う。なお、当該サンド装置3が取り扱うことができる硬貨を、五百円硬貨に限定するようにしても良い。これによって、硬貨の真偽判定や金種判定などが容易になる。   The coin processing unit 24 directly controls a coin conveyance configuration, a recognition configuration, a storage configuration, and the like (not shown), performs true / false determination and denomination determination of the coins inserted from the coin insertion port 14 described above, Information on the inserted coins is given to the control unit 20. Note that the coin processing unit 24 performs a process of discharging the false determination coin from the coin return port 18 when it is determined that the coin inserted into the coin insertion slot 14 is a fake coin. In addition, you may make it limit the coin which the said sand apparatus 3 can handle to a 500 yen coin. This makes it easy to determine the authenticity of coins and denominations.

警告ランプドライバ部25は、制御部20の制御下で、警告ランプ11を駆動するものであり、LEDドライバ部26は、制御部20の制御下で、状態表示LED12a〜12cを駆動するものである。   The warning lamp driver unit 25 drives the warning lamp 11 under the control of the control unit 20, and the LED driver unit 26 drives the status display LEDs 12a to 12c under the control of the control unit 20. .

表示LCDドライバ部27は、制御部20の制御下で、表示LCD16を駆動するものである。表示LCD16には、例えば、遊技媒体への変換が可能な入金残高データやその他のデータやメッセージが表示される。テンキーインタフェース部28は、テンキー部17に対する操作をセンスして操作信号を制御部20に通知するものである。   The display LCD driver unit 27 drives the display LCD 16 under the control of the control unit 20. The display LCD 16 displays, for example, deposit balance data that can be converted into game media, other data, and messages. The ten key interface unit 28 senses an operation on the ten key unit 17 and notifies the control unit 20 of an operation signal.

CCDカメラ部29は、制御部20の制御下で、CCDカメラ窓19を介して遊技者の顔を撮像し、その画像信号を制御部20に与えるものである。CCDカメラ部29の構成は図示しないが、モノクロCCDカメラと、このCCDカメラが設けられていて、左右方向に揺動(回動)する撮像方向調整機構を有している。   The CCD camera unit 29 images the player's face through the CCD camera window 19 under the control of the control unit 20 and gives the image signal to the control unit 20. Although the configuration of the CCD camera unit 29 is not illustrated, the CCD camera unit 29 includes a monochrome CCD camera and an imaging direction adjusting mechanism that is provided with the CCD camera and swings (rotates) in the left-right direction.

赤外線センサ部SEは、撮像の際、撮像対象となる遊技者の顔に向けて、赤外線を照射し、その反射光に基いて距離を測定することで、撮像対象である遊技者の顔までの撮像距離を測定するものであり、その測定した撮像距離データを制御部20に与えるものである。なお、撮像対象までの撮像距離を測定する測距手段として機能するものでは、赤外線センサ部に限定されることなく他の光学系測距センサ(例えばレーザ光を用いたセンサ等)を適用できる。また、測距方法としては、上記の反射光の光量による距離測定のほかに、右隣のサンド装置3Rの赤外線センサ部SERによる測定結果を用いた3点測量等を適用できる。   The infrared sensor unit SE irradiates infrared rays toward the player's face to be imaged at the time of imaging, and measures the distance based on the reflected light to reach the player's face to be imaged. The imaging distance is measured, and the measured imaging distance data is given to the control unit 20. In addition, what functions as a ranging means for measuring the imaging distance to the imaging target is not limited to the infrared sensor unit, and other optical ranging sensors (for example, a sensor using laser light) can be applied. Further, as a distance measuring method, in addition to the distance measurement based on the amount of the reflected light, a three-point survey using a measurement result by the infrared sensor unit SER of the right sand device 3R can be applied.

図2及び図3に示したサンド装置3は、遊技媒体の排出機能(球貸し機能)を備えず、遊技機2の遊技媒体の排出機能(球貸し機能)を起動制御するものであるが、遊技媒体の排出機能(球貸し機能)を備えたものであっても良い。   The sand device 3 shown in FIGS. 2 and 3 does not have a game medium discharge function (ball lending function), and activates and controls the game medium discharge function (ball lending function) of the gaming machine 2. A game medium discharge function (ball lending function) may be provided.

図4は、実施形態の管理サーバ5の電気的構成を示すブロック図である。図4において、管理サーバ5は、制御部30、通信部31及びデータベースアクセス部(DBアクセス部)32などを有する。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the management server 5 according to the embodiment. 4, the management server 5 includes a control unit 30, a communication unit 31, a database access unit (DB access unit) 32, and the like.

制御部30は、例えば、CPU、ROM、RAMなどでなるものであり、当該管理サーバ5の全体の制御を司るものである。制御部30は、例えば、後述する図12、図13、図16及び図17のフローチャートに示すような動作を、当該管理サーバ5が実行するように、各部を制御する。また、制御部30は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。   The control unit 30 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and governs overall control of the management server 5. For example, the control unit 30 controls each unit so that the management server 5 executes operations as illustrated in flowcharts of FIGS. 12, 13, 16, and 17 described later. The control unit 30 stores data necessary for the control operation.

通信部31は、制御部30の制御下で、サンド装置3(及び遊技機2との組)、島ユニットコントローラ4、入金残高精算機7、ページャ基地局8などとの通信を実行するものである。図4ではまとめて表記しているが、通信相手によって選択的に使用される複数の通信部を備えていても良い。通信部31は、各サンド装置3に対してはポーリング方式に従って通信を行うものである。   The communication unit 31 performs communication with the sand device 3 (and the combination with the gaming machine 2), the island unit controller 4, the deposit balance adjusting machine 7, the pager base station 8, and the like under the control of the control unit 30. is there. Although shown collectively in FIG. 4, you may provide the some communication part used selectively by the communicating party. The communication unit 31 communicates with each sand apparatus 3 according to a polling method.

データベースアクセス部32は、制御部30の制御下で、データベース6をアクセスし、データを書き込んだり読み出したりするものである。   The database access unit 32 accesses the database 6 under the control of the control unit 30, and writes and reads data.

図5は、データベース6における顔データベース6aの構成を示す説明図である。顔データベース6aの1レコードは、右撮像顔データ、左撮像顔データ、登録時刻データ、入金残高データ、サンド履歴データなどのフィールド(項目)を含んでいる。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the face database 6 a in the database 6. One record of the face database 6a includes fields (items) such as right imaged face data, left imaged face data, registration time data, deposit balance data, and sand history data.

右撮像顔データは、いずれかのサンド装置3が当該サンド装置3に対応する遊技機2の遊技者の顔画像のデータそのもの又はその顔画像データを処理して得た顔の特徴データである。左撮像顔データは、右撮像顔データの撮像元のサンド装置3に対し、右隣のサンド装置3Rが、サンド装置3に対応する遊技機2の遊技者の顔画像のデータそのもの又はその顔画像データを処理して得た顔の特徴データである。   The right imaged face data is face characteristic data obtained by processing any face image data of the player of the gaming machine 2 corresponding to the sand device 3 or the face image data. In the left imaged face data, the sand device 3R on the right side of the sand device 3 that is the imaging source of the right imaged face data is the face image data of the player of the gaming machine 2 corresponding to the sand device 3 or its face image. This is facial feature data obtained by processing the data.

なお、顔データベース6aの各レコードは、右撮像顔データによってソーティングされているものである。すなわち、右撮像顔データの先頭側からの「0」、「1」の並びによってソーティングされているものである。一般的な顔認証とは異なり、この実施形態での顔データは不特定者のものである。そのため、顔データの照合の際に、他の情報から照合に用いる顔データの範囲を狭めることがほとんどできず、ソーティングによって多少なりとも照合時間の短縮を図っている。   Each record of the face database 6a is sorted by the right imaged face data. That is, it is sorted by the arrangement of “0” and “1” from the head of the right imaged face data. Unlike general face authentication, the face data in this embodiment is that of an unspecified person. Therefore, when collating face data, the range of face data used for collation from other information can hardly be narrowed, and the collation time is shortened to some extent by sorting.

登録時刻データは、当該レコードが形成された時刻(日時情報を含む)である。入金残高の現金への精算は、例えば、入金残高を蓄積したその日限りに認めることとする。この場合、登録時刻データに基づいて、現金精算を行っても良いか否かを判別する。また例えば、データベース6に蓄積した入金残高データの取り出しは、当初の蓄積時点(登録時)から所定期間(例えば1ヶ月)を限って認めるようにしても良く、この場合も、登録時刻データが基準となる。   The registration time data is the time (including date and time information) when the record is formed. The settlement of the deposit balance in cash is allowed only on the day when the deposit balance is accumulated, for example. In this case, it is determined whether or not cash settlement may be performed based on the registration time data. Further, for example, the withdrawal balance data stored in the database 6 may be accepted only for a predetermined period (for example, one month) from the initial storage time (at the time of registration). It becomes.

入金残高データは、遊技媒体への変換が可能な入金残高の額であり、この入金残高を遊技媒体に変換する際には、登録されている顔データ(右撮像顔データ、左撮像顔データ)と、その際に撮像によって得た顔データとの一致が必要となっている。   The deposit balance data is the amount of the deposit balance that can be converted into a game medium. When this deposit balance is converted into a game medium, registered face data (right imaged face data, left imaged face data) It is necessary to match the face data obtained by imaging at that time.

サンド履歴データは、顔データを含む送信データが到来したときに、顔データを除く部分を受信時刻と共に格納する部分である。   Sand history data is a part that stores a part excluding face data together with a reception time when transmission data including face data arrives.

サンドデータベース6bは構成の図示は省略するが、サンド装置3毎の各種データを格納しているものである。例えば、現金入金の入金額と入金時刻のデータが格納されている。また例えば、当該サンド装置3に対応する遊技機2が遊技中であるか否かのデータが格納されている。但し、サンドデータベース6bには、顔データは格納されていない。   The sand database 6b stores various data for each sand device 3 although illustration of the configuration is omitted. For example, data on the deposit amount and deposit time of cash deposit is stored. Further, for example, data indicating whether or not the gaming machine 2 corresponding to the sand device 3 is playing is stored. However, face data is not stored in the sand database 6b.

図6は、実施形態の入金残高精算機7の電気的構成を示すブロック図である。図6において、入金残高精算機7は、電気的な処理構成として、制御部40、通信部41、紙幣処理部42、硬貨処理部43、警告ランプドライバ部44、状態LEDドライバ部45、キーインタフェース部(キーIF部)46、一対のCCDカメラ部47L、47R、及び赤外線センサ部48などを有する。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the deposit balance settlement machine 7 according to the embodiment. In FIG. 6, the deposit balance settlement machine 7 has a control unit 40, a communication unit 41, a bill processing unit 42, a coin processing unit 43, a warning lamp driver unit 44, a status LED driver unit 45, a key interface as an electrical processing configuration. Unit (key IF unit) 46, a pair of CCD camera units 47L and 47R, an infrared sensor unit 48, and the like.

制御部40は、例えば、CPU、ROM、RAMなどでなるものであり、当該入金残高精算機7の全体の制御を司るものである。制御部40は、例えば、後述する図15のフローチャートに示すような動作を、当該入金残高精算機7が実行するように、各部を制御する。また、制御部40は、制御動作に必要なデータを記憶しているものである。   The control unit 40 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and governs overall control of the deposit balance settlement machine 7. For example, the control unit 40 controls each unit so that the deposit balance adjusting machine 7 executes an operation as shown in a flowchart of FIG. The control unit 40 stores data necessary for the control operation.

この実施形態の場合、制御部40は、CCDカメラ部47L、47Rから与えられた左右の撮像信号を処理して右撮像顔データ又は左撮像顔データに変換する処理を行うようになされている。制御部40は、右撮像信号用及び左撮像信号用の一対の基準濃淡データ40a、40aRと、この基準濃淡データ40a、40aRの設定の際に撮像対象までの撮像距離を示す基準撮像距離データ40bを内部記憶している。制御部40は、遊技者の顔を撮像する際、後述するように、赤外線センサ部48により測定された遊技者の顔までの撮像距離データを受け取り、この撮像距離データと基準撮像距離データとの比較結果及び基準濃淡データ40a、40aRを利用して、CCDカメラ部47L、47Rからの右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正を行うものである。   In the case of this embodiment, the control unit 40 processes the left and right imaging signals given from the CCD camera units 47L and 47R and converts them into right imaging face data or left imaging face data. The control unit 40 includes a pair of reference grayscale data 40a and 40aR for the right imaging signal and the left imaging signal, and reference imaging distance data 40b indicating an imaging distance to the imaging target when the reference grayscale data 40a and 40aR are set. Is stored internally. When imaging the player's face, the control unit 40 receives imaging distance data up to the player's face measured by the infrared sensor unit 48, as will be described later, and calculates the imaging distance data and the reference imaging distance data. Using the comparison result and the reference grayscale data 40a and 40aR, the grayscale correction is performed on the right imaging signal and the left imaging signal from the CCD camera units 47L and 47R.

通信部41は、制御部40の制御下で、管理サーバ5との通信を実行するものである。管理サーバ5は、入金残高精算機7に対しても、サンド装置3と同様にポーリング対象としても良く、この場合であれば、通信部41は、ポーリングに応じて、管理サーバ5と通信を行う。なお、ポーリング対象とはせずに、通信部41が管理サーバ5との通信を行うものであっても良い。   The communication unit 41 performs communication with the management server 5 under the control of the control unit 40. The management server 5 may also be a polling target for the deposit balance settlement machine 7 as in the sand device 3. In this case, the communication unit 41 communicates with the management server 5 in response to the polling. . Note that the communication unit 41 may communicate with the management server 5 without being polled.

紙幣処理部42は、図示しない紙幣の搬送構成や紙幣の貯留構成などを直接制御するものであり、制御部40の制御下で、入金残高の返金において紙幣の排出が必要なときに、指示された金種の紙幣を指示された枚数だけ、図示しない紙幣排出口に排出させるものである。   The banknote processing unit 42 directly controls a banknote conveyance configuration, a banknote storage configuration, and the like (not shown), and is instructed when it is necessary to discharge the banknote in refunding the deposit balance under the control of the control unit 40. The indicated number of banknotes of the denomination is discharged to a banknote outlet (not shown).

硬貨処理部43は、図示しない硬貨の搬送構成や貯留構成などを直接制御するものであり、制御部40の制御下で、入金残高の返金において硬貨の排出が必要なときに、指示された種類の硬貨を指示された枚数だけ、図示しない硬貨排出口に排出させるものである。   The coin processing unit 43 directly controls a coin transport configuration and storage configuration (not shown), and is instructed when coins need to be discharged in the refund of the deposit balance under the control of the control unit 40. The designated number of coins is discharged to a coin discharge port (not shown).

警告ランプドライバ部44は、制御部40の制御下で、図示しない警告ランプを駆動するものである。   The warning lamp driver unit 44 drives a warning lamp (not shown) under the control of the control unit 40.

状態LEDドライバ部45は、制御部40の制御下で、図示しない1又は複数の状態LEDを駆動するものである。状態LEDの点灯若しくは点滅(又はそれらの組み合わせ)によって、撮像位置に設けられている椅子(図示せず)への着席を遊技者に促したりする。キーインタフェース部46は、図示しない精算キーや係員呼び出しキーなどに対する操作をセンスして操作信号を制御部40に通知するものである。   The state LED driver unit 45 drives one or a plurality of state LEDs (not shown) under the control of the control unit 40. The player is prompted to sit in a chair (not shown) provided at the imaging position by lighting or blinking (or a combination thereof) of the status LED. The key interface unit 46 senses an operation on an unillustrated settlement key, a staff call key, and the like, and notifies the control unit 40 of an operation signal.

CCDカメラ部47L、47Rは、制御部40の制御下で、撮像位置に設けられている椅子に着席している遊技者を撮像し、その画像信号を制御部40に与えるものである。ここで、入金残高精算機7における撮像位置に設けられている椅子とCCDカメラ部47Lとの位置関係は、遊技機2の前の椅子と、その遊技機2に対応するサンド装置3におけるCCDカメラ部29との関係と同様であり、入金残高精算機7における撮像位置に設けられている椅子とCCDカメラ部47Rとの位置関係は、遊技機2の前の椅子と、その遊技機2に対応するサンド装置3の右隣のサンド装置3RにおけるCCDカメラ部29Rとの関係と同様である。なお、入金残高精算機7のCCDカメラ部47L、47Rは、例えば、サンド装置3のCCDカメラ部29とは異なり、左右方向の揺動機構が設けられていなくても良い。   The CCD camera units 47L and 47R take an image of a player seated in a chair provided at an imaging position under the control of the control unit 40, and give the image signal to the control unit 40. Here, the positional relationship between the chair provided at the imaging position in the deposit balance adjusting machine 7 and the CCD camera unit 47L is as follows: the chair in front of the gaming machine 2 and the CCD camera in the sand device 3 corresponding to the gaming machine 2 The positional relationship between the chair provided at the imaging position in the deposit balance settlement machine 7 and the CCD camera unit 47R corresponds to the chair in front of the gaming machine 2 and the gaming machine 2. This is similar to the relationship with the CCD camera unit 29R in the sand device 3R on the right side of the sand device 3 to be operated. Note that the CCD camera units 47L and 47R of the deposit balance settlement machine 7 do not have to be provided with a horizontal swing mechanism, unlike the CCD camera unit 29 of the sand apparatus 3, for example.

赤外線センサ部48は、撮像の際、撮像対象となる遊技者の顔に向けて、赤外線を照射し、その反射光に基いて距離を測定することで、撮像対象である遊技者の顔までの撮像距離を測定するものであり、その測定した撮像距離データを制御部40に与えるものである。なお、撮像対象までの撮像距離を測定する測距手段として機能するものでは、赤外線センサ部に限定されることなく他の光学系測距センサ(例えばレーザ光を用いたセンサ等)を適用できる。また、測距方法としては、例えば、3点測量や5点測量等による既存技術を適用することができる。   The infrared sensor unit 48 irradiates infrared rays toward the player's face to be imaged at the time of imaging, and measures the distance based on the reflected light to reach the player's face that is the imaging object. The imaging distance is measured, and the measured imaging distance data is given to the control unit 40. In addition, what functions as a ranging means for measuring the imaging distance to the imaging target is not limited to the infrared sensor unit, and other optical ranging sensors (for example, a sensor using laser light) can be applied. In addition, as a distance measuring method, for example, an existing technique such as 3-point surveying or 5-point surveying can be applied.

遊技機2、島ユニットコントローラ4及びページャ基地局8の詳細構成は、従来からのものと同様であるので、その詳細構成の説明は省略する。   Since the detailed configurations of the gaming machine 2, the island unit controller 4, and the pager base station 8 are the same as those of the conventional one, description of the detailed configurations is omitted.

(A−2)実施形態の動作
次に、実施形態の遊技システム1の特徴動作を説明する。この実施形態は、入金残高の蓄積や引き出しに顔認証を利用すると共に、顔認証の認証精度を向上させるため、撮像の際、撮像対象までの撮像距離データ及び基準濃淡データを利用して濃淡補正機能を導入することを特徴としたものである。
(A-2) Operation | movement of embodiment Next, characteristic operation | movement of the game system 1 of embodiment is demonstrated. This embodiment uses face authentication for accumulation and withdrawal of deposit balances, and in order to improve the authentication accuracy of face authentication, at the time of imaging, density correction is performed using imaging distance data to the imaging target and reference grayscale data. It is characterized by introducing functions.

図7は、実施形態のサンド装置の待機状態からの処理分岐の概要を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an outline of a process branch from the standby state of the sand device according to the embodiment.

サンド装置3の制御部20は、待機状態において、球貸しが指示されたか、現金が入金されたか、顔認証による入金が指示されたか、入金残高の返金が指示されたかを繰り返し監視している(S100〜S103)。   In the standby state, the control unit 20 of the sand device 3 repeatedly monitors whether ball lending has been instructed, cash has been deposited, whether payment by face authentication has been instructed, or refund of the deposit balance has been instructed ( S100 to S103).

当該サンド装置3の球貸しキー、又は、当該サンド装置3と組をなす遊技機2の球貸しキーが操作された場合には、制御部20は、自己が内部で記憶している入金残高データが0であるか否かを確認し(S104)、入金残高データが0であれば直ちに待機状態に戻り、入金残高データが0以外であると、球貸し処理を実行した後(S105)、待機状態に戻る。   When the ball lending key of the sand device 3 or the ball lending key of the gaming machine 2 that is paired with the sand device 3 is operated, the control unit 20 receives the deposit balance data stored therein. If the deposit balance data is 0, the process immediately returns to the standby state. If the deposit balance data is other than 0, the ball lending process is executed (S105), and the standby is performed. Return to state.

S105の球貸し処理では、詳細な処理の図示は省略しているが、制御部20は、図示しない遊技媒体の排出機能と連携して遊技機2の遊技媒体受け台へ所定数の遊技媒体を排出させると共に、内部記憶する入金残高データを1単位分だけ減少させ、かつ、表示LCD16による入金残高の表示も更新させ、入金残高データの変動を管理サーバ5に通知する。このとき、管理サーバ5は、当該サンド装置3からの通知を受けて、データベース6における各サンド装置3毎(又は各遊技機2毎)のデータを格納しているサンドデータベース6bの当該サンド装置3の入金残高データを更新する。   In the ball lending process in S105, although detailed illustration of the process is omitted, the control unit 20 sends a predetermined number of game media to the game media cradle of the game machine 2 in cooperation with a game media ejection function (not shown). At the same time, the deposit balance data stored therein is reduced by one unit, and the display of the deposit balance on the display LCD 16 is also updated, and the management server 5 is notified of changes in the deposit balance data. At this time, the management server 5 receives the notification from the sand device 3, and the sand device 3 of the sand database 6 b storing data for each sand device 3 (or for each gaming machine 2) in the database 6. Update your deposit balance data.

なお、各サンド装置3から管理サーバ5への各種データの通知(送信)は、管理サーバ5が当該サンド装置3にポーリングによって送信権を与えたタイミングで実行される。以下、ポーリングについていちいち言及しないが、同様に、サンド装置3から管理サーバ5へのデータ送信は、ポーリングのタイミングで実行される。   The notification (transmission) of various data from each sand device 3 to the management server 5 is executed at a timing when the management server 5 gives the transmission right to the sand device 3 by polling. Hereinafter, although polling is not mentioned one by one, similarly, data transmission from the sand device 3 to the management server 5 is executed at the polling timing.

また、サンド装置3の制御部20は、紙幣処理部23や硬貨処理部24からの入金通知があると、すなわち、現金入金があると、詳細処理の図示は省略しているが、内部記憶する入金残高データを入金分だけ増加させ、かつ、表示LCD16による入金残高の表示も更新させ、入金残高データの変動を管理サーバ5に通知して管理サーバ5の入金残高データも更新させ(S106)、そして、待機状態に戻る。   Further, the control unit 20 of the sand apparatus 3 stores the internal processing of the detailed processing when there is a payment notification from the banknote processing unit 23 and the coin processing unit 24, that is, when there is cash payment, although the detailed processing is omitted. The deposit balance data is increased by the deposit amount, the display of the deposit balance on the display LCD 16 is updated, the variation of the deposit balance data is notified to the management server 5 and the deposit balance data of the management server 5 is also updated (S106). And it returns to a standby state.

サンド装置3の制御部20は、入金残高の返金(蓄積)が指示された場合には、図8に示す返金処理に移行し、顔認証を用いた入金が指示された場合には、図11に示す顔認証を用いた入金処理に移行する。   The control unit 20 of the sand device 3 shifts to the refund process shown in FIG. 8 when an instruction to refund (accumulate) the deposit balance is made, and when the deposit using face authentication is instructed, the control unit 20 of FIG. The process proceeds to a deposit process using the face authentication shown in FIG.

サンド装置3のテンキー部17などに設けられている返金キー、又は、サンド装置3に対応する遊技機2に設けられている返金キーが操作された場合には、言い換えると、入金残高の返金が指示された場合には、サンド装置3の制御部20は、図8に示すように、まず入金残高データが0であるか否かを確認し(S150)、入金残高データが0であると、図7に示した待機状態に戻る。   When a refund key provided in the numeric keypad portion 17 of the sand device 3 or a refund key provided in the gaming machine 2 corresponding to the sand device 3 is operated, in other words, the deposit balance is refunded. When instructed, as shown in FIG. 8, the control unit 20 of the sand device 3 first checks whether the deposit balance data is 0 (S150). If the deposit balance data is 0, Returning to the standby state shown in FIG.

一方、サンド装置3の制御部20は、入金残高データが0以外であると、状態表示LED12a〜12cの点灯又は点滅の組み合わせ(1個のみ点灯若しくは点滅する場合を含む;以下同様)によって、又は、表示LCD16のメッセージ表示によって、まもなく撮像する旨を遊技者に通知すると共に(S151)、右隣のサンド装置3Rの制御部20Rに、撮像時刻を含む左撮像の指示を与える(S152)。   On the other hand, if the deposit balance data is other than 0, the control unit 20 of the sand apparatus 3 may turn on or blink the status display LEDs 12a to 12c (including the case where only one is lit or blink; the same applies hereinafter) or Then, a message is displayed on the display LCD 16 to notify the player that the image will be captured soon (S151), and an instruction for left imaging including the imaging time is given to the control unit 20R of the right sand device 3R (S152).

サンド装置3の制御部20は、図8では省略しているが、右隣のサンド装置3Rの制御部20Rから、左撮像指示に対する受信応答があったことを条件とし、赤外線センサ部SEに対して測距処理を指示し(S153)、また上記撮像時刻にCCDカメラ部29によって撮像させ(S154)、また、右隣のサンド装置3RのCCDカメラ部29Rが撮像した左撮像信号を取り込む(S155)。なお、左撮像信号に対する受信応答がない場合には、左撮像の指示を再送する。   The control unit 20 of the sand device 3 is omitted in FIG. 8, but the control unit 20R of the right sand device 3R receives a reception response to the left imaging instruction on the condition that it receives an infrared sensor unit SE. Then, the distance measuring process is instructed (S153), and the CCD camera unit 29 captures an image at the imaging time (S154), and the left imaging signal captured by the CCD camera unit 29R of the right sand device 3R is captured (S155). ). When there is no reception response to the left imaging signal, the left imaging instruction is retransmitted.

図8では省略しているが、右隣のサンド装置3Rの制御部20Rは、左撮像指示が与えられると、撮像が可能な状態であることを確認して(撮像が不可能な場合には、例えば、右撮像の準備又は動作を実行している場合(図8のS153の処理を開始している場合)、受信応答を返信すると共に、自己のCCDカメラ部29Rに対し、左撮像のための揺動を指示し)、その後、左撮像指示に含まれている撮像時刻に、CCDカメラ部29Rによって撮像させ、得られた撮像信号(左撮像信号)を、指示先のサンド装置3の制御部20に送信する。   Although omitted in FIG. 8, when the left imaging instruction is given, the control unit 20 </ b> R of the right sand device 3 </ b> R confirms that imaging is possible (if imaging is impossible) For example, when preparation or operation for right imaging is being performed (when the processing of S153 in FIG. 8 is started), a reception response is returned, and for the left imaging with respect to its own CCD camera unit 29R. Then, at the imaging time included in the left imaging instruction, the CCD camera unit 29R takes an image, and the obtained imaging signal (left imaging signal) is controlled by the instructed sand device 3 To the unit 20.

なお、各サンド装置3のCCDカメラ部29における待機時の向きは、当該サンド装置3の遊技者を撮像(右撮像)する方向とする。また、撮像時の遊技者の向きは問われないものである。   Note that the standby direction in the CCD camera unit 29 of each sand device 3 is the direction in which the player of the sand device 3 is imaged (right imaged). Further, the player's orientation at the time of imaging is not questioned.

その後、サンド装置3の制御部20は、CCDカメラ部29が得た右撮像信号及びCCDカメラ部29Rが得た左撮像信号に対し、設定されている基準濃淡データ20a、20aR及び基準撮像距離データ20bを利用して濃淡補正を行う(S156)。   Thereafter, the control unit 20 of the sand device 3 sets the reference grayscale data 20a and 20aR and the reference imaging distance data set for the right imaging signal obtained by the CCD camera unit 29 and the left imaging signal obtained by the CCD camera unit 29R. The density correction is performed using 20b (S156).

図9は、このステップS156の撮像信号に対する濃淡補正動作の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing details of the density correction operation for the image signal in step S156.

制御部20は、まず、赤外線センサ部SEが測定した撮像距離データと基準撮像距離データ20bとを比較し、基準撮像距離データ20bと当該撮像距離データとの間の差分(基準撮像距離データ−撮像距離データ)を求める(S170)。   First, the control unit 20 compares the imaging distance data measured by the infrared sensor unit SE with the reference imaging distance data 20b, and the difference between the reference imaging distance data 20b and the imaging distance data (reference imaging distance data−imaging). Distance data) is obtained (S170).

基準撮像距離データ20bと撮像距離データとの間の差分を求めると、制御部20は、予め定めた撮像距離データの差分と輝度補正値との間の補正関係に基づいて、当該差分に応じた輝度補正値を決定し(S171)、その輝度補正値を用いて、右撮像信号と左撮像信号とを補正する(S172)。   When the difference between the reference imaging distance data 20b and the imaging distance data is obtained, the control unit 20 responds to the difference based on the correction relationship between the predetermined imaging distance data difference and the luminance correction value. A luminance correction value is determined (S171), and the right imaging signal and the left imaging signal are corrected using the luminance correction value (S172).

ここで、図10は、撮像距離データの差分と輝度補正値との間の補正関係を示す説明図である。図10において、横軸は、基準撮像距離データ20bとの差分を変数とする座標軸であり、当該撮像距離データが基準撮像距離データ20bより、小さいときの差分(基準撮像距離データ−撮像距離データ>0)を正の座標とし、大きいときの差分(基準撮像距離データ−撮像距離データ<0)を負の座標とする。一方、縦軸は、輝度補正値を変数とする座標軸であり、輝度値を大きくする(すなわち、明るくする補正)ときを正の座標とし、輝度値を小さくする(すなわち、暗くする補正)ときを負の座標とする。   Here, FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a correction relationship between the difference between the imaging distance data and the luminance correction value. In FIG. 10, the horizontal axis is a coordinate axis with a difference from the reference imaging distance data 20b as a variable, and the difference when the imaging distance data is smaller than the reference imaging distance data 20b (reference imaging distance data−imaging distance data> 0) is a positive coordinate, and a difference when it is large (reference imaging distance data−imaging distance data <0) is a negative coordinate. On the other hand, the vertical axis is a coordinate axis with the brightness correction value as a variable. When the brightness value is increased (that is, correction for brightening), the positive coordinate is set, and when the brightness value is decreased (that is, correction for darkening). Use negative coordinates.

図10では、一般に、撮像距離が大きくなるとCCDカメラが取り込む光量が多くなり画素毎の輝度値が大きくなることから、基準撮像距離データ20bより撮像距離が小さいときには輝度値を大きく補正し、基準撮像距離データ20bより撮像距離が大きいときには輝度値を小さく補正値する、補正関係を設定した。これにより、基準撮像距離データと当該撮像距離データとの間の差分に応じて、右撮像信号及び左撮像信号に対する輝度値の補正値を決定することができる。   In FIG. 10, generally, as the imaging distance increases, the amount of light captured by the CCD camera increases and the luminance value for each pixel increases. Therefore, when the imaging distance is smaller than the reference imaging distance data 20b, the luminance value is corrected to be large and the reference imaging is performed. A correction relationship was set in which the luminance value is corrected to be smaller when the imaging distance is larger than the distance data 20b. Thereby, the correction value of the luminance value for the right imaging signal and the left imaging signal can be determined according to the difference between the reference imaging distance data and the imaging distance data.

また、遊技者の腰掛け方や身長、体格などによっては、CCDカメラからの遊技者の顔までの撮像距離がまちまちになり、撮像環境及び撮像条件が異なり得るが、上記撮像距離データの差分に応じた濃淡補正処理を行うことにより、基準濃淡データ20a、20aRの設定時の撮像距離と近い状態(すなわち、設定時と同等の撮像環境及び撮像条件)として補正できるから、顔認証の認証精度を高めることができる。   Also, depending on how the player sits, height, physique, etc., the imaging distance from the CCD camera to the player's face varies, and the imaging environment and imaging conditions may vary, but depending on the difference in the imaging distance data By performing the shading correction processing, it is possible to correct as a state close to the imaging distance at the time of setting the reference grayscale data 20a and 20aR (that is, an imaging environment and imaging conditions equivalent to those at the time of setting). be able to.

なお、上記の撮像距離データの差分に応じた右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正処理後、補正後の右撮像信号及び左撮像信号について、基準濃淡データ20a、20aRを利用した濃淡補正を行うようにしてもよい。これにより、基準濃淡データ20a、20aRに、より近い状態として補正することができ、顔認証の精度を高めることができる。   After the density correction processing for the right imaging signal and the left imaging signal according to the difference in the imaging distance data, the density correction using the reference density data 20a and 20aR is performed on the corrected right imaging signal and left imaging signal. You may do it. Thereby, it can correct | amend as a state closer to the reference | standard light / dark data 20a and 20aR, and can improve the precision of face authentication.

ここで、基準濃淡データ20a、20aRを利用した右撮像信号及び左撮像信号に対する濃淡補正処理の例として、例えば、制御部20は、右撮像信号における、基準濃淡データ20aに対応する領域(例えば、背景領域、顔領域、又は、顔の特徴点付近若しくは特徴点を含む領域等)を認識し、その認識領域における最大輝度、最小輝度を検出する。そして、制御部20は、基準濃淡データ20aにおける最大輝度MAX、最小輝度MINと、右撮像信号における最大輝度max、最小輝度minとに基づいて、右撮像信号における輝度の補正関数を決定し、この補正関数に従って、右撮像信号を補正する方法がある。左撮像信号についても、基準濃淡データ20aRを利用して、右撮像信号における濃淡補正と同様に行う。   Here, as an example of the density correction processing for the right imaging signal and the left imaging signal using the reference grayscale data 20a and 20aR, for example, the control unit 20 has an area corresponding to the reference grayscale data 20a in the right imaging signal (for example, A background region, a face region, a region near a feature point of a face or a region including a feature point, and the like, and the maximum luminance and the minimum luminance in the recognition region are detected. Then, the control unit 20 determines a correction function for the luminance in the right imaging signal based on the maximum luminance MAX and the minimum luminance MIN in the reference grayscale data 20a and the maximum luminance max and the minimum luminance min in the right imaging signal. There is a method of correcting the right imaging signal according to the correction function. The left imaging signal is also performed in the same manner as the density correction in the right imaging signal, using the reference density data 20aR.

なお、領域認識の方法として、例えば、基準濃淡データ20a、20aRに対応する領域の位置情報が固定であるので、右撮像信号及び左撮像信号におけるその領域との一致度(例えば、対応する位置の画素値間の差の2乗和を適用する)を算出すると共に、その位置より、画素単位で、水平方向や垂直方向に数画素(1〜5画素)ずらした他の候補領域との一致度も算出し、最も一致している(一致度の値が最も小さい)領域候補を、対応する領域と認識する方法がある。   As a method of region recognition, for example, since the position information of the region corresponding to the reference grayscale data 20a, 20aR is fixed, the degree of coincidence with the region in the right imaging signal and the left imaging signal (for example, the corresponding position (The sum of squares of differences between pixel values is applied) and the degree of coincidence with other candidate regions shifted by several pixels (1 to 5 pixels) in the horizontal direction or the vertical direction from the position in units of pixels There is also a method for calculating a region candidate and recognizing a region candidate that is the most consistent (the value of the matching degree is the smallest) as a corresponding region.

また、補正関数の決定方法として、例えば、右撮像信号及び左撮像信号における輝度は、基準濃淡データ20a、20aRにおける輝度と一致することが望ましいから、右撮像信号及び左撮像信号の最小輝度minの補正量はMIN−minであり、最大輝度maxの補正量はMAX−maxとし、最小輝度minと最大輝度maxとの間の輝度yの補正量は、その輝度yが最小輝度min及び最大輝度max間をどの比率で按分したものかを捉え、最小輝度minの補正量MIN−minと最大輝度maxの補正量MAX−maxとを上記按分比率で振り分ける合成する方法がある。   Further, as a method for determining the correction function, for example, it is desirable that the luminance in the right imaging signal and the left imaging signal matches the luminance in the reference grayscale data 20a and 20aR, and therefore, the minimum luminance min of the right imaging signal and the left imaging signal. The correction amount is MIN-min, the correction amount of the maximum luminance max is MAX-max, and the correction amount of the luminance y between the minimum luminance min and the maximum luminance max is that the luminance y is the minimum luminance min and the maximum luminance max. There is a method of grasping at what ratio the interval is apportioned and combining the correction amount MIN-min for the minimum luminance min and the correction amount MAX-max for the maximum luminance max by the apportionment ratio.

図8に戻って、制御部20は、濃淡補正動作を終了すると、右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる右撮像顔データ及び左撮像顔データへの変換を行い(S157)、得られた右撮像顔データ及び左撮像顔データを一旦バッファリングする(S158)。撮像信号を顔データへ変換する圧縮方法は、既存の任意の方法を適用することができる。   Returning to FIG. 8, when the density correction operation is finished, the control unit 20 converts the right imaging signal and the left imaging signal into right imaging face data and left imaging face data, which are feature data, respectively (S157), The obtained right imaged face data and left imaged face data are temporarily buffered (S158). Any existing method can be applied as the compression method for converting the imaging signal into the face data.

なお、当該サンド装置3に対応する遊技機2が遊技中においては、返金を拒否するようにしても良い。すなわち、撮像を実行する際には、他の処理を禁止し、明確に撮像のタイミングを規定するようにする。なお、顔データは個人に帰属する情報であるので、蓄積返金時に初めて登録させ、不必要な登録を実行しないようにしている。なお、図8では省略しているが、撮像に失敗した場合や、撮像信号において基準濃淡データに対応する領域を認識できない場合等では、状態表示LED12a〜12cの表示内容や表示LCD16の表示メッセージを再撮像を行う旨の内容とし、撮像を再度行うようにする。   Note that the refund may be refused while the gaming machine 2 corresponding to the sand device 3 is playing. That is, when performing imaging, other processing is prohibited and the timing of imaging is clearly defined. Since the face data is information belonging to an individual, it is registered for the first time when accumulating and refunding, so that unnecessary registration is not performed. Although omitted in FIG. 8, when the imaging fails or when the area corresponding to the reference grayscale data cannot be recognized in the imaging signal, the display contents of the status display LEDs 12a to 12c and the display message of the display LCD 16 are displayed. The content is that re-imaging is performed, and imaging is performed again.

サンド装置3の制御部20は、自己が送信権を獲得したときには、蓄積用であることを表すデータ、当該サンド装置3のID、入金残高データ、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む蓄積用送信データを管理サーバ5に送信し(S159)、状態表示LED12a〜12c又は表示LCD16に撮像終了を表示し(S160)、管理サーバ5からの蓄積完了通知を待ち受ける(S161)。なお、この蓄積用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。   When the control unit 20 of the sand device 3 acquires the transmission right, the control unit 20 includes at least data indicating that it is for storage, ID of the sand device 3, deposit balance data, right imaged face data, and left imaged face data. The transmission data for accumulation is transmitted to the management server 5 (S159), the end of imaging is displayed on the status display LEDs 12a to 12c or the display LCD 16 (S160), and the storage completion notification from the management server 5 is awaited (S161). Note that this transmission data for storage may be communicated by encrypted communication.

管理サーバ5の制御部30は、蓄積用送信データを受信すると、図12に示すように、顔データベース6aへの入金残高データの蓄積動作を行うと共に(S200〜S203)、サンドデータベース6bにおける入金残高データを0クリアし(S204)、その後、蓄積用送信データを送信したサンド装置3に対するポーリング送信によって、蓄積完了を通知する(S205)。   Upon receiving the transmission data for accumulation, the control unit 30 of the management server 5 performs an accumulation operation of the deposit balance data in the face database 6a as shown in FIG. 12 (S200 to S203), and the deposit balance in the sand database 6b. The data is cleared to 0 (S204), and then the completion of accumulation is notified by polling transmission to the sand device 3 that has transmitted the transmission data for accumulation (S205).

管理サーバ5の制御部30による顔データベース6aへの入金残高データの蓄積動作は、例えば、以下の通りである。制御部30は、受信した顔データ(右撮像顔データ及び左撮像顔データ)と合致する顔データのレコードが既に存在するかを確認する(S200)。存在している場合には、そのレコードの入金残高データを、当初の値に受信した入金残高データの値を加算したものに更新すると共に、サンド履歴データに、今回の受信に係る履歴データを追加する(S201)。受信した顔データと合致する顔データのレコードが、顔データベース6aに存在していない場合には、受信した顔データ用の新たなレコードを設定し(S202)、顔データのフィールドには受信した顔データを挿入し、登録時刻データのフィールドには制御部30が内蔵するタイマによる今回の受信時刻を挿入し、入金残高データのフィールドには受信した入金残高データを挿入し、サンド履歴データのフィールドには今回の受信に係るデータを挿入する(S203)。受信した指紋データ用の新たなレコードの設定では、顔データに基づいたソーティングを行っている。   The accumulation operation of deposit balance data in the face database 6a by the control unit 30 of the management server 5 is, for example, as follows. The control unit 30 confirms whether a record of face data that matches the received face data (right imaged face data and left imaged face data) already exists (S200). If it exists, update the receipt balance data of the record to the original value plus the received balance data value, and add the history data related to this reception to the sand history data (S201). If a face data record matching the received face data does not exist in the face database 6a, a new record for the received face data is set (S202), and the received face data is set in the face data field. Insert the data, insert the current reception time by the timer built in the control unit 30 into the registration time data field, insert the received deposit balance data into the deposit balance data field, and insert into the sand history data field Inserts data relating to the current reception (S203). In setting a new record for the received fingerprint data, sorting based on face data is performed.

顔データベース6aに、受信した顔データと合致する顔データのレコードが存在するとは、右撮像顔データも、左撮像顔データもそのレコードの格納データと合致していると判断できるレベルのものである。なお、まず最初に、右撮像顔データだけで合致度を判断し、その合致度が第1の閾値以上であれば、左撮像顔データについては合致判断を省略して合致するようにし、右撮像顔データについての合致度が第1の閾値より小さく、第2の閾値以上のときには、左撮像顔データを用いた合致判断を行うようにし、平均的な合致判断の時間を短縮するようにしても良い。右撮像顔データについての合致度が第2の閾値より小さいときは合致しないと判断する。   The presence of a face data record that matches the received face data in the face database 6a is at a level at which it can be determined that both the right imaged face data and the left imaged face data match the stored data of the record. . First, the degree of match is determined using only the right imaged face data. If the degree of match is equal to or greater than the first threshold, the match determination is omitted for the left imaged face data, and the right image is captured. When the degree of match for the face data is smaller than the first threshold and greater than or equal to the second threshold, the match determination using the left captured face data is performed, and the average match determination time may be shortened. good. If the degree of match for the right imaged face data is smaller than the second threshold value, it is determined that they do not match.

サンド装置3の制御部20は、管理サーバ5から蓄積完了通知が与えられると、入金残高データの表示を0クリアし(S162)、図7の待機状態に戻る。   When receiving the storage completion notification from the management server 5, the control unit 20 of the sand device 3 clears the display of the deposit balance data (S162) and returns to the standby state of FIG.

サンド装置3の制御部20は、待機状態において、サンド装置3のテンキー部17などに設けられている蓄積残高呼出キーが操作された場合には、言い換えると顔認証を利用した入金が指示された場合には、図11に示すように、状態表示LED12a〜12cの点灯又は点滅の組み合わせによって、又は、表示LCD16のメッセージ表示によって、まもなく撮像する旨を遊技者に通知すると共に(S250)、右隣のサンド装置3Rの制御部20Rに、撮像時刻を含む左撮像の指示を与える(S251)。   In the standby state, the control unit 20 of the sand device 3 is instructed to deposit using face authentication when the stored balance call key provided in the numeric keypad unit 17 of the sand device 3 is operated. In this case, as shown in FIG. 11, the player is notified that the image will be taken soon by a combination of lighting or blinking of the status display LEDs 12a to 12c, or by a message display on the display LCD 16 (S250). The left imaging instruction including the imaging time is given to the control unit 20R of the sand apparatus 3R (S251).

サンド装置3の制御部20は、図11では省略しているが、右隣のサンド装置3Rの制御部20Rから、左撮像指示に対する受信応答があったことを条件とし、赤外線センサ部SEに対して測距処理を指示し(S252)、また上記撮像時刻にCCDカメラ部29によって撮像させ(S253)、また、右隣のサンド装置3RのCCDカメラ部29Rが撮像した左撮像信号を取り込む(S254)。なお、左撮像信号に対する受信応答がない場合には、左撮像の指示を再送する。   The control unit 20 of the sand device 3 is omitted in FIG. 11, but on the condition that there is a reception response to the left imaging instruction from the control unit 20R of the right sand device 3R, the infrared sensor unit SE Then, the distance measuring process is instructed (S252), the CCD camera unit 29 captures an image at the imaging time (S253), and the left imaging signal captured by the CCD camera unit 29R of the right sand device 3R is captured (S254). ). When there is no reception response to the left imaging signal, the left imaging instruction is retransmitted.

その後、サンド装置3の制御部20は、CCDカメラ部29が得た右撮像信号及びCCDカメラ部29Rが得た左撮像信号に対し、設定されている基準撮像距離データ20b及び基準濃淡データ20a、20aRを利用して濃淡補正を行い(S255)、濃淡補正された右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる右撮像顔データ及び左撮像顔データへの変換を行い(S256)、得られた右撮像顔データ及び左撮像顔データを一旦バッファリングする(S257)。   Thereafter, the control unit 20 of the sand apparatus 3 sets the reference imaging distance data 20b and the reference grayscale data 20a, which are set for the right imaging signal obtained by the CCD camera unit 29 and the left imaging signal obtained by the CCD camera unit 29R. The density correction is performed using 20aR (S255), and the right imaging signal and the left imaging signal subjected to the density correction are converted into right imaging face data and left imaging face data, which are feature data, respectively (S256). The obtained right imaged face data and left imaged face data are temporarily buffered (S257).

なお、当該サンド装置3に対応する遊技機2が遊技中においては、顔認証による引き出しを拒否するようにしても良い。すなわち、撮像を実行する際には、他の処理を禁止し、明確に撮像のタイミングを規定するようにする。   In addition, while the gaming machine 2 corresponding to the sand device 3 is playing, the withdrawal by face authentication may be refused. That is, when performing imaging, other processing is prohibited and the timing of imaging is clearly defined.

サンド装置3の制御部20は、自己が送信権を獲得したときには、引出用であることを表すデータ、当該サンド装置3のID、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む引出用送信データを管理サーバ5に送信し(S258)、状態表示LED12a〜12cによる顔読み取りを促す表示をクリアし(S259)、管理サーバ5からの入金通知などの返信を待ち受ける(S260〜S263)。なお、この引出用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。   When the control unit 20 of the sand device 3 has acquired the transmission right, the transmission data for extraction including at least data indicating that it is for extraction, the ID of the sand device 3, right imaging face data, and left imaging face data. Is transmitted to the management server 5 (S258), the display for prompting face reading by the status display LEDs 12a to 12c is cleared (S259), and a reply such as a payment notice from the management server 5 is awaited (S260 to S263). It should be noted that communication of this outgoing transmission data may be performed by encrypted communication.

管理サーバ5の制御部30は、引出用送信データを受信すると、図13に示すような顔データベース6aからの入金残高データの引出動作を行う。   When receiving the withdrawal transmission data, the control unit 30 of the management server 5 performs the withdrawal operation of the deposit balance data from the face database 6a as shown in FIG.

管理サーバ5の制御部30は、受信した顔データと合致する顔データ(右撮像顔データ及び左撮像顔データ)のレコードが顔データベース6aに存在するか否かを確認する(S300)。受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース6aに存在するとする判断基準は、上述の残高蓄積の際の判断基準と同様である。   The control unit 30 of the management server 5 checks whether or not a record of face data (right imaged face data and left imaged face data) that matches the received face data exists in the face database 6a (S300). The criterion for determining that a face data record that matches the received face data exists in the face database 6a is the same as the criterion for determining the balance accumulation described above.

存在している場合には、そのレコードの入金残高データが0か否かを判別する(S301)。入金残高データが0以外であると、管理サーバ5の制御部30は、そのレコードの入金残高データを含む入金通知を形成してサンド装置3に返信し(S302)、当該レコードの入金残高データを0クリアし、履歴データに今回の内容を追加すると共に、サンドデータベース6bにおける当該サンド装置3についての入金残高データの更新も行う(S303)。   If it exists, it is determined whether or not the deposit balance data of the record is 0 (S301). If the deposit balance data is other than 0, the control unit 30 of the management server 5 forms a deposit notification including the deposit balance data of the record and returns it to the sand device 3 (S302), and receives the deposit balance data of the record. 0 is cleared, the contents of this time are added to the history data, and the deposit balance data for the sand device 3 in the sand database 6b is also updated (S303).

これに対して、受信した顔データと合致する顔データのレコードにおける入金残高データが0であると、管理サーバ5の制御部30は、サンド履歴データに基づいて、直前に引出を行ったサンド装置(以下、このサンド装置の符号を3Xとする)と引出時刻とを認識し、その直前に引出を行ったサンド装置3Xについてのサンドデータベース6bの格納内容などに基づいて、サンド装置3Xの現在の状態が不正の可能性があるものか否かを判別する(S304)。   On the other hand, if the deposit balance data in the face data record that matches the received face data is 0, the control unit 30 of the management server 5 uses the sand history data to extract the last sand device. (Hereinafter, this sand device is referred to as 3X) and the drawing time, and based on the stored contents of the sand database 6b for the sand device 3X that was drawn immediately before, the current of the sand device 3X It is determined whether or not the state is possibly illegal (S304).

遊技者がサンド装置3Xにおいて蓄積残高の引出しを行って遊技を行い、残高を再度蓄積することなく、サンド装置3Xに残高を残したまま、他のサンド装置3の位置に移動して蓄積引出を要求した場合において、前のサンド装置3Xに対する次の遊技者が、前の遊技者が残していった残高をそのまま流用して遊技している可能性があると、管理サーバ5の制御部30は、認識することができる。顔データベース6a及びサンドデータベース6bの格納内容に基づいて、前のサンド装置3Xにおける引出時刻以降、サンド装置3からの今回の引出要求の間に、前のサンド装置3Xに対する現金の入金がないのに、前のサンド装置3Xに入金残高があることを検出することにより、上述した不正の可能性がある状況を管理サーバ5の制御部30は認識することができる。   The player draws the accumulated balance in the sand device 3X, plays the game, moves to another sand device 3 position while leaving the balance in the sand device 3X without accumulating the balance again, and draws the accumulated drawer. When requested, if there is a possibility that the next player for the previous sand device 3X is diverting the balance left by the previous player, the control unit 30 of the management server 5 Can be recognized. Based on the contents stored in the face database 6a and the sand database 6b, after the withdrawal time in the previous sand device 3X, there is no cash deposit to the previous sand device 3X during the current withdrawal request from the sand device 3 By detecting that there is a deposit balance in the previous sand device 3X, the control unit 30 of the management server 5 can recognize the situation where there is a possibility of fraud.

直前に引出を行ったサンド装置3Xの現在状態が不正の可能性がある状態であると、管理サーバ5の制御部30は、サンド装置3Xに対しては使用不可通知を形成して送信すると共に(S305)、今回受信した引出用送信データの送信元のサンド装置3に対しては、サンドデータベース6bにおけるサンド装置3Xについての入金残高データを含む入金通知を形成してサンド装置3に返信し(S306)、受信顔データのレコードの入金残高データを0クリアし、履歴データに今回の内容を追加すると共に、サンドデータベース6bにおける当該サンド装置3についての入金残高データの更新も行い(S307)、サンド装置3Xを担当する遊技場従業員が携帯するページャ端末に対して、サンド装置3Xについて不正の可能性がある旨を通知する(S308)。   When the current state of the sand device 3X that has been pulled out immediately before is a state that may be illegal, the control unit 30 of the management server 5 forms and transmits an unusable notification to the sand device 3X. (S305), to the sand device 3 that is the transmission source of the currently received withdrawal transmission data, a deposit notice including the deposit balance data for the sand device 3X in the sand database 6b is formed and returned to the sand device 3 ( S306), the received balance data in the received face data record is cleared to 0, the current content is added to the history data, and the received balance data for the sand device 3 in the sand database 6b is also updated (S307). The pager terminal carried by the game hall employee in charge of the device 3X is likely to be fraudulent with respect to the sand device 3X. To knowledge (S308).

ステップS306で形成する入金通知と、ステップS302による正規の入金通知とを、サンド装置3の制御部20が区別できる情報を盛り込むことが好ましい。   It is preferable to include information that allows the control unit 20 of the sand apparatus 3 to distinguish between the deposit notification formed in step S306 and the regular deposit notification in step S302.

入金残高データが0であり、前のサンド装置3Xについて不正の可能性がない場合には、管理サーバ5の制御部30は、蓄積残高が0である旨を、今回受信した引出用送信データの送信元のサンド装置3に送信する(S309)。   If the deposit balance data is 0 and there is no possibility of fraud with respect to the previous sand device 3X, the control unit 30 of the management server 5 indicates that the accumulated balance is 0 in the currently received withdrawal transmission data. The data is transmitted to the sender sand device 3 (S309).

また、管理サーバ5の制御部30は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース6aに存在しないと判定した場合には、そのサンド装置3についての顔認証失敗回数CNTを1インクリメントし(S310)、その回数CNTが上限(例えば3回)に達したか否かを判別し(S311)、上限に達していない場合には、再読み取りによる顔データの再送通知をサンド装置3に送信し(S312)、上限に達した場合には、認証エラー通知をサンド装置3に送信する(S313)。   If the control unit 30 of the management server 5 determines that no record of face data matching the received face data exists in the face database 6a, the face authentication failure count CNT for the sand device 3 is incremented by one. (S310), it is determined whether or not the number of times CNT has reached the upper limit (for example, 3 times) (S311). If the upper limit has not been reached, the re-reading notification of face data by re-reading is sent to the sand device 3. When the upper limit is reached, an authentication error notification is transmitted to the sand device 3 (S313).

管理サーバ5からの入金通知がサンド装置3に与えられると(S260)、サンド装置3の制御部20は、内部記憶する入金残高データを入金分だけ増加させ、かつ、表示LCD16による入金残高の表示も更新させ(S264)、そして、図7に示した待機状態に戻る。なお、状態表示LED12a〜12cの点灯若しくは点滅の組み合わせによって、上述したステップS306による入金通知の受信と、ステップS302による入金通知の受信とを区別できるようにしても良い。   When the deposit notification from the management server 5 is given to the sand device 3 (S260), the control unit 20 of the sand device 3 increases the deposit balance data stored therein by the deposit amount, and displays the deposit balance on the display LCD 16. Are also updated (S264), and the process returns to the standby state shown in FIG. It should be noted that, depending on the combination of lighting or blinking of the status display LEDs 12a to 12c, it may be possible to distinguish between the receipt of the deposit notification in step S306 and the receipt of the deposit notification in step S302.

管理サーバ5から残高が0である旨の通知がサンド装置3に与えられると(S261)、サンド装置3の制御部20は、表示LCD16や状態表示LED12a〜12cによってその旨を表示し(S265)、図7の待機状態に戻る。   When the notification that the balance is 0 is given from the management server 5 to the sand device 3 (S261), the control unit 20 of the sand device 3 displays the fact by the display LCD 16 and the status display LEDs 12a to 12c (S265). Returning to the standby state of FIG.

管理サーバ5から再読み取りによる顔画像の再送通知がサンド装置3に与えられると(S262)、サンド装置3の制御部20は、上述したステップS250に戻り処理を繰り返す。   When a notification of re-reading a face image by re-reading is given from the management server 5 to the sand device 3 (S262), the control unit 20 of the sand device 3 returns to step S250 described above and repeats the process.

管理サーバ5から認証エラー通知がサンド装置3に与えられると(S263)、サンド装置3の制御部20は、表示LCD16や状態表示LED12a〜12cによってその旨を表示し(S266)、図7の待機状態に戻る。   When an authentication error notification is given from the management server 5 to the sand device 3 (S263), the control unit 20 of the sand device 3 displays that fact by the display LCD 16 and the status display LEDs 12a to 12c (S266), and waits for FIG. Return to state.

図14は、サンド装置3Xが、管理サーバ5から使用不可通知(図12のS205参照)を受信したときの動作を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart showing an operation when the sand device 3X receives a use-disapproval notification (see S205 in FIG. 12) from the management server 5.

サンド装置3Xの制御部20は、管理サーバ5から使用不可通知を受信すると、自己が内部で記憶している入金残高データや表示している入金残高データを強制的に0クリアすると共に(S350)、警告ランプ11を点灯又は点滅させて警告を発する(S351)。なお、警告をブザーによっても行うようにしても良い。   When receiving the unusable notification from the management server 5, the control unit 20 of the sand device 3X forcibly clears the deposit balance data stored therein and the displayed deposit balance data to 0 (S350). The warning lamp 11 is turned on or blinked to issue a warning (S351). The warning may be given by a buzzer.

図15は、入金残高精算機7の精算時の動作を示すフローチャートである。顔データに対応付けて蓄積させた入金残高を、遊技者は現金に精算することができる。精算可能日を限定しなくても良い。但し、以下では、現金入金して蓄積させた初日に限り、現金に精算することができるものとして説明する。   FIG. 15 is a flowchart showing an operation at the time of settlement of the deposit balance settlement machine 7. The player can settle cash in the deposit balance accumulated in association with the face data. There is no need to limit the settlement date. However, in the following description, it will be assumed that cash can be settled only on the first day of deposit and accumulation.

入金残高精算機7の制御部40は、精算キーや係員呼び出しキーの操作を待ち受けており、精算キーが操作されたときには、図15に示す処理を開始する。なお、係員呼び出しキーの操作時の動作説明は省略する。なお、遊技者は、入金残高精算機7の本体の前に設置されている椅子に着席して精算キーを操作するものとする。   The control unit 40 of the deposit balance settlement machine 7 waits for an operation of the settlement key and the clerk call key, and starts the processing shown in FIG. 15 when the settlement key is operated. The explanation of the operation when operating the staff call key is omitted. It is assumed that the player is seated in a chair installed in front of the main body of the deposit balance settlement machine 7 and operates the settlement key.

入金残高精算機7の制御部40は、精算キーが操作されて入金残高の精算が指示された場合には、図示しない状態表示LEDの点灯又は点滅の組み合わせによって(又は、表示LCDを有する場合であればそのメッセージ表示によって)、まもなく撮像する旨を遊技者に通知し(S400)、赤外線センサ部48に対して測距処理を指示し(S401)、その後の所定時刻に、CCDカメラ部47L及び47Rによって撮像させる(S402)。   When the settlement key is operated and the settlement of the deposit balance is instructed, the control unit 40 of the deposit balance settlement machine 7 uses a combination of lighting or blinking of a status display LED (not shown) (or a display LCD). If the message is displayed, the player is notified that the image will be taken soon (S400), instructs the infrared sensor unit 48 to perform distance measurement processing (S401), and at a predetermined time thereafter, the CCD camera unit 47L and The image is captured by 47R (S402).

その後、入金残高精算機7の制御部40は、赤外線センサ部48からの撮像距離データと基準撮像距離データ48bとの差分に応じて、CCDカメラ部47Lが得た右撮像信号及びCCDカメラ部47Rが得た左撮像信号に対し濃淡補正を行い(S403)、濃淡補正された右撮像信号及び左撮像信号をそれぞれ、特徴データでなる顔データへ変換し(S404)、得られた顔データを一旦バッファリングする(S405)。   Thereafter, the control unit 40 of the deposit balance adjusting machine 7 determines the right imaging signal obtained by the CCD camera unit 47L and the CCD camera unit 47R according to the difference between the imaging distance data from the infrared sensor unit 48 and the reference imaging distance data 48b. The left imaging signal obtained from the above is subjected to density correction (S403), the density-corrected right imaging signal and left imaging signal are converted into face data consisting of feature data (S404), and the obtained face data is temporarily converted. Buffering is performed (S405).

入金残高精算機7の制御部40は、自己が送信権を獲得したときには、精算用であることを表すデータ、当該入金残高精算機7のID、右撮像顔データ及び左撮像顔データを少なくとも含む精算用送信データを管理サーバ5に送信し(S406)、撮像終了を遊技者に通知し(S407)、管理サーバ5からの認証通知の返信を待ち受ける(S408〜S411)。なお、この精算用送信データの通信を暗号化通信により行うようにしても良い。   The control unit 40 of the deposit balance settlement machine 7 includes at least data indicating that it is for settlement, the ID of the deposit balance settlement machine 7, right imaging face data, and left imaging face data when it acquires the transmission right. The settlement transmission data is transmitted to the management server 5 (S406), the end of imaging is notified to the player (S407), and an authentication notification reply from the management server 5 is awaited (S408 to S411). Note that the communication of the settlement transmission data may be performed by encrypted communication.

入金残高精算機7から精算用送信データが管理サーバ5に与えられると、管理サーバ5の制御部30は、図16に示すような顔データを用いた動作を行う。   When the settlement transmission data is given from the deposit balance settlement machine 7 to the management server 5, the control unit 30 of the management server 5 performs an operation using face data as shown in FIG.

管理サーバ5の制御部30は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース6aに存在するか否かを確認する(S450)。   The control unit 30 of the management server 5 checks whether or not a face data record that matches the received face data exists in the face database 6a (S450).

存在している場合には、そのレコードの入金残高データが0か否かを判別する(S451)。入金残高データが0以外であると、管理サーバ5の制御部30は、そのレコードの登録時刻データが本日になっているか否かを判別する(S452)。登録時刻データが本日であると、そのレコードの入金残高データを含む肯定認証通知を形成して入金残高精算機7に送信し(S453)、入金残高精算機7からの精算完了の返信を待ち受け(S454)、精算完了が返信されると、顔データベース6aの該当するレコードそのものを削除する(S455)。   If it exists, it is determined whether or not the deposit balance data of the record is 0 (S451). If the deposit balance data is other than 0, the control unit 30 of the management server 5 determines whether or not the registration time data of the record is today (S452). If the registration time data is today, a positive authentication notification including the deposit balance data of the record is formed and transmitted to the deposit balance settlement machine 7 (S453), and a settlement completion reply from the deposit balance settlement machine 7 is awaited ( When the completion of payment is returned (S454), the corresponding record itself in the face database 6a is deleted (S455).

入金残高データが0の場合には、管理サーバ5の制御部30は、その旨の肯定認証通知を形成して入金残高精算機7に送信する(S456)。   When the deposit balance data is 0, the control unit 30 of the management server 5 forms a positive authentication notification to that effect and transmits it to the deposit balance settlement machine 7 (S456).

入金残高データが0以外であって登録時刻データが本日でない場合には、管理サーバ5の制御部30は、その旨の肯定認証通知を形成して入金残高精算機7に送信する(S457)。   When the deposit balance data is other than 0 and the registration time data is not today, the control unit 30 of the management server 5 forms a positive authentication notification to that effect and transmits it to the deposit balance settlement machine 7 (S457).

また、管理サーバ5の制御部30は、受信した顔データと合致する顔データのレコードが顔データベース6aに存在しない場合には、否定認証通知を形成して入金残高精算機7に送信する(S458)。   In addition, when there is no face data record that matches the received face data in the face database 6a, the control unit 30 of the management server 5 forms a negative authentication notification and transmits it to the deposit balance settlement machine 7 (S458). ).

管理サーバ5から入金残高データを含む肯定認証通知が入金残高精算機7に与えられると(S408)、入金残高精算機7の制御部40は、紙幣処理部42や硬貨処理部43によって、入金残高に相当する現金を払出し(S412)、精算完了を管理サーバ5に送信し(S413)、その後、待機状態に復帰する。   When a positive authentication notification including the deposit balance data is given from the management server 5 to the deposit balance settlement machine 7 (S408), the control unit 40 of the deposit balance settlement machine 7 uses the banknote processing unit 42 and the coin processing unit 43 to deposit the balance. Is paid out (S412), payment completion is transmitted to the management server 5 (S413), and then returns to the standby state.

また、管理サーバ5から入金残高データ0である旨の肯定認証通知が入金残高精算機7に与えられると(S409)、入金残高精算機7の制御部40は、図示しない状態表示LEDの点灯又は点滅の組み合わせで、入金残高データが0である旨を報知し(報知時間は5秒程度の所定時間;S414)、その後、待機状態に復帰する。   When the management server 5 gives a positive authentication notification indicating that the deposit balance data is 0 to the deposit balance settlement machine 7 (S409), the control unit 40 of the deposit balance settlement apparatus 7 turns on a state display LED (not shown) or The fact that the deposit balance data is 0 is notified by the combination of blinking (notification time is a predetermined time of about 5 seconds; S414), and then returns to the standby state.

さらに、管理サーバ5から入金残高データが0以外であって登録時刻が本日でない旨の肯定認証通知が入金残高精算機7に与えられると(S410)、入金残高精算機7の制御部40は、図示しない状態表示LEDの点灯又は点滅の組み合わせで、登録日以外の現金精算をできない旨を報知し(報知時間は5秒程度の所定時間;S415)、その後、待機状態に復帰する。   Furthermore, when a positive authentication notification that the deposit balance data is other than 0 and the registration time is not today is given from the management server 5 to the deposit balance settlement machine 7 (S410), the control unit 40 of the deposit balance settlement machine 7 A combination of lighting or blinking of a status display LED (not shown) notifies that cash settlement other than the registration date cannot be made (the notification time is a predetermined time of about 5 seconds; S415), and then returns to the standby state.

さらにまた、管理サーバ5から否定認証通知が入金残高精算機7に与えられると(S411)、入金残高精算機7の制御部40は、図示しない状態表示LEDの点灯又は点滅の組み合わせで、顔データの認証できなかった旨を報知し(報知時間は5秒程度の所定時間;S416)、その後、待機状態に復帰する。なお、精算時においても、認証失敗時に顔データ(右撮像顔データ及び左撮像顔データ)を再送させるようにしても良い。   Furthermore, when a negative authentication notification is given from the management server 5 to the deposit balance settlement machine 7 (S411), the control unit 40 of the deposit balance settlement machine 7 determines the face data by a combination of lighting or blinking of a status display LED (not shown). (Notification time is a predetermined time of about 5 seconds; S416), and then returns to the standby state. Even at the time of payment, face data (right imaged face data and left imaged face data) may be retransmitted when authentication fails.

以上のようにして、顔データを登録した日においては、顔データに対応付けて蓄積した入金残高を精算することができる。   As described above, the payment balance accumulated in association with the face data can be settled on the day when the face data is registered.

図17は、管理サーバ5の制御部30が実行する顔データベース6aの整理動作を示すフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart showing the organizing operation of the face database 6a executed by the control unit 30 of the management server 5.

管理サーバ5の制御部30は、営業時間後の所定時刻(例えば午後11時)になると自動的に図17に示す処理を開始する。管理サーバ5が、テンキー部や、リモコン受信部などのマンマシンインターフェースを備えている場合であれば、遊技場管理者や従業員からの指示によって、図17に示す処理を開始するようにしても良い。   The control unit 30 of the management server 5 automatically starts the processing shown in FIG. 17 at a predetermined time after business hours (for example, 11:00 pm). If the management server 5 is provided with a man-machine interface such as a numeric keypad or a remote control receiver, the processing shown in FIG. 17 may be started in accordance with instructions from the game hall manager or employees. good.

管理サーバ5の制御部30は、図17に示す処理を開始すると、先頭レコードを処理対象レコードに設定した上で(S500)、全てのレコードに対する第1の整理処理(S502及びS503)が終了していないことを確認し(S501)、処理対象レコードの入金残高データが0か否かを判別する(S502)。処理対象レコードの入金残高データが0であれば、そのレコードを削除した後(S503)、処理対象レコードの入金残高データが0以外であれば直ちに、処理対象レコードを後続する次のレコードに設定し(S504)、上述したステップS501に戻る。   When the control unit 30 of the management server 5 starts the process shown in FIG. 17, the first record is set as a process target record (S500), and the first organizing process (S502 and S503) for all the records ends. (S501), it is determined whether or not the deposit balance data of the process target record is 0 (S502). If the receipt balance data of the process target record is 0, the record is deleted (S503), and if the receipt balance data of the process target record is other than 0, the process target record is immediately set to the next record. (S504), it returns to step S501 mentioned above.

管理サーバ5の制御部30は、全てのレコードに対する第1の整理処理が終了すると、先頭レコード(第1の整理処理で残っている中での先頭レコード)を処理対象レコードに設定した上で(S505)、全てのレコードに対する第2の整理処理(S507及びS508)が終了していないことを確認した後(S506)、処理対象レコードの登録時刻データや履歴データを参照しつつ1月(この期間を利用者が可変設定できるようにしても良い)以上このレコードがアクセスされていないか否かを判別する(S507)。処理対象レコードが1月以上アクセスされていないものであれば、そのレコードを削除した後(S508)、処理対象レコードが1月より近いときにアクセスされているものであれば直ちに、処理対象レコードを後続する次のレコードに設定し(S509)、上述したステップS506に戻る。   When the first organizing process for all the records ends, the control unit 30 of the management server 5 sets the first record (the first record remaining in the first organizing process) as the processing target record ( S505) After confirming that the second organizing process (S507 and S508) for all records has not been completed (S506), one month (this period) while referring to the registration time data and history data of the record to be processed It is determined whether or not this record has been accessed (S507). If the record to be processed has not been accessed for more than one month, the record is deleted (S508), and if the record to be processed is accessed when it is closer than January, the record to be processed is immediately The subsequent record is set (S509), and the process returns to step S506 described above.

管理サーバ5の制御部30は、全てのレコードに対する第2の整理処理が終了すると、図18に示す一連の処理を終了する。   When the second organizing process for all records ends, the control unit 30 of the management server 5 ends the series of processes shown in FIG.

以上のようにして、入金残高が0のレコードや、入金残高が0以外であるが1月以上アクセスされていないレコードを整理することができる。   As described above, records with a deposit balance of 0 and records with a deposit balance other than 0 but not accessed for more than one month can be organized.

(A−3)実施形態の効果
上記実施形態によれば、入金残高を顔データに対応付けて管理サーバに蓄積し、蓄積した入金残高を顔認証によってサンド装置に取り出す方法を、撮像環境や撮像条件などが悪い遊技場に適用することができる。
(A-3) Effect of Embodiment According to the above embodiment, a method for storing a deposit balance in the management server in association with face data and retrieving the accumulated deposit balance to the sand device by face authentication is described. It can be applied to amusement halls with poor conditions.

すなわち、撮像の際、赤外線センサ部が測定した遊技者の顔までの撮像距離と、基準濃淡データを設定したときの撮像距離である基準撮像距離とを比較して得た比較結果に基づいて、撮像信号に対する濃淡補正を行うようにしたので、遊技者の腰掛け方などの違いにより、撮像距離が異なる場合であっても、濃淡補正によって、被写体に係る撮像信号を同様なものとでき、顔認証を適切に実行させることができる。   That is, based on the comparison result obtained by comparing the imaging distance to the player's face measured by the infrared sensor unit at the time of imaging and the reference imaging distance, which is the imaging distance when setting the reference grayscale data, Since the image signal is subjected to shading correction, even if the shooting distance is different due to differences in how the player sits, the shading correction can make the image signal related to the subject similar, and face authentication Can be executed appropriately.

カードを利用した入金残高の蓄積、取り出しでは、遊技者の離席時にカードを盗難されることもあったが、顔認証の利用では、このような盗難による問題は発生しない。また、実施形態では、カードの搬送機構などが存在せず、その分、サンド装置の信頼性を高めることができる。さらに、カードの搬送構成や貯留構成アクセス構成などを指画像の撮像構成に置き換えられるので、サンド装置の簡易、安価化が期待できる。また、消耗品であるカードの不存在によっても、遊技システムの低廉化を図ることができる。   In the accumulation and retrieval of the deposit balance using the card, the card may be stolen when the player leaves the seat. However, the use of face authentication does not cause such a problem due to the theft. Further, in the embodiment, there is no card transport mechanism or the like, and accordingly, the reliability of the sand device can be improved. Furthermore, since the card conveyance configuration, the storage configuration access configuration, and the like can be replaced with the finger image capturing configuration, the sand device can be expected to be simple and inexpensive. In addition, the gaming system can be made cheaper due to the absence of a consumable card.

他の遊技機への移動や精算機への移行時にもカード方式の場合には、カードの携帯が必要であり、紛失を気に掛けることになるが、実施形態のような顔データを利用する場合には、携帯物品がないので、紛失などを考慮する必要がない。また、遊技場を一旦離れ、後で蓄積した入金残高を引き出す場合にも同様である。   In the case of a card system even when moving to another gaming machine or shifting to a checkout machine, it is necessary to carry the card and you will be worried about losing it, but use face data as in the embodiment In this case, since there is no portable article, there is no need to consider loss. The same applies to the case of leaving the game hall and withdrawing the deposit balance accumulated later.

カードの場合、カードを盗んだ者がカードを盗んだことを証明することは困難であるが、顔データに基づいて引き出した入金残高を残したまま、他の遊技機に移動して再度入金残高を引き出そうとした場合に、前の遊技機に残高を残してきたことを管理サーバが認識でき、仮に、そこで他の者が遊技を行っていても、その不正行為を履歴データによって証明することができる。   In the case of a card, it is difficult for the person who stole the card to prove that he / she has stolen the card, but with the deposit balance withdrawn based on the face data remaining, move to another gaming machine and deposit balance again The management server can recognize that the balance has been left in the previous gaming machine when trying to withdraw, and even if another person is playing there, the fraudulent behavior can be proved by historical data. it can.

また、上記実施形態では、顔データをソーティングして顔データベースに格納しておくようにしたので、蓄積した入金残高の取出し時の認証動作を、この面で、迅速化させることができる。顔データを認証に利用する他のシステムでは、顔認証以外の他の認証方式を併用している。例えば、カードからの所定データ(口座データやカードIDなど)を得た上で、顔データを用いた認証を行うようになされており、照合に供するデータベース側の顔データは一意に定まっている。一方、この実施形態の場合、照合に供するデータベース側の顔データの範囲を狭めることができず、それなりのデータ量を有する顔データのソーティングが有効に機能する。   In the above embodiment, since the face data is sorted and stored in the face database, the authentication operation when the accumulated deposit balance is taken out can be expedited in this respect. Other systems that use face data for authentication also use authentication methods other than face authentication. For example, authentication is performed using face data after obtaining predetermined data (account data, card ID, etc.) from the card, and the face data on the database side used for collation is uniquely determined. On the other hand, in the case of this embodiment, the range of face data on the database side used for collation cannot be narrowed, and sorting of face data having a reasonable amount of data functions effectively.

(B)他の実施形態
上記実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
(B) Other Embodiments In the description of the above-described embodiment, various modified embodiments have been mentioned.

上記実施形態では、遊技媒体の排出構成は遊技機が備え、その遊技機に排出を指示するサンド装置を示したが、遊技媒体の排出構成を備えるサンド装置に本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, a gaming machine discharge configuration is provided in a gaming machine, and the sand device that instructs the gaming machine to discharge is shown. However, the present invention can be applied to a sand device having a gaming medium discharging configuration.

また、上記実施形態では、入金残高を蓄積させる際の正規の撮像回数が1回のものを示したが、2回以上、撮像を実行させるようにしても良い。例えば、1回目で管理サーバに仮登録し、2回目の顔データが、1回目の顔データと合致することを以って本登録を行うようにしても良い。蓄積された入金残高の引き出しでも、2回以上の読み取りを実行させることとし、セキュリティを高めるようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the regular imaging number when accumulating the deposit balance is shown as one, but the imaging may be executed twice or more. For example, the temporary registration may be performed in the management server at the first time, and the main registration may be performed when the second face data matches the first face data. Even withdrawing the accumulated deposit balance, the security may be improved by executing at least two readings.

さらに、上記実施形態においては、顔データベースの格納顔データと、読取り顔データとの照合では、判定結果が合致と非合致とのいずれかであるものを示したが、半合致のような中間的な判定結果を設けるようにしても良い。例えば、中間的な判定結果が得た場合には、管理サーバは、サンド装置に対し、新規蓄積の場合には指を変えた読み取りを指示し、再蓄積の場合には同一の指での再読み取りを指示するように、指示内容を変更するようにしても良い。   Further, in the above embodiment, the comparison between the stored face data of the face database and the read face data indicates that the determination result is either matched or non-matched. An appropriate determination result may be provided. For example, when an intermediate determination result is obtained, the management server instructs the sand device to read with a different finger when newly accumulating, and with the same finger when reaccumulating. The instruction content may be changed so as to instruct reading.

さらにまた、上記実施形態では、撮像画像から顔データへの変換をサンド装置が実行するものを示したが、管理サーバに撮像画像をそのまま与えて管理サーバが顔データへの変換を行うようにしても良い。このようにした場合には、サンド装置の処理負担を軽減することができる。また、通信の中継を行う島ユニットコントローラ4に、撮像画像から顔データへの変換機能を設けるようにしても良い。このようにした場合には、サンド装置及び管理サーバの処理負担を軽減することができる。また、撮像画像そのものを顔データとして用いるようにしても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the sand apparatus executes the conversion from the captured image to the face data. However, the captured image is directly given to the management server so that the management server performs the conversion to the face data. Also good. In this case, it is possible to reduce the processing load of the sand device. Further, the island unit controller 4 that relays communication may be provided with a conversion function from a captured image to face data. In this case, the processing load on the sand device and the management server can be reduced. The captured image itself may be used as face data.

また、上記実施形態においては、蓄積された入金残高を読み出して球貸しを行い、その後の残った入金残高の再蓄積を許容するものを示したが、再蓄積を許容しない遊技システムであっても良い。さらに、再蓄積を前提としているため、上記実施形態では、蓄積残高を読み出しても顔データベースからレコードを削除しないものを示したが、蓄積残高を読み出したときには、顔データベースからそのレコードを削除するようにしても良い。なお、この場合、再蓄積時にも、新たな蓄積として、レコードを作成すれば良い。   In the above embodiment, the accumulated deposit balance is read to lend the ball, and then the remaining deposit balance is allowed to be re-accumulated. good. Furthermore, since re-accumulation is premised, in the above embodiment, the record is not deleted from the face database even if the accumulated balance is read. However, when the accumulated balance is read, the record is deleted from the face database. Anyway. In this case, a record may be created as a new accumulation even at the time of re-accumulation.

さらにまた、上記実施形態においては、入金残高を蓄積させる際に、サンド装置から管理サーバに対し、顔データと入金残高データとを共に含む送信データを送信するものを示したが、顔データと入金残高データとを別個の送信データに分けて異なるタイミングで送信するようにしても良い。この場合において、顔データと入金残高データのいずれを先に送信するかは問わない。   Furthermore, in the above-described embodiment, when the deposit balance is accumulated, transmission data including both face data and deposit balance data is transmitted from the sand device to the management server. The balance data may be divided into separate transmission data and transmitted at different timings. In this case, it does not matter which of face data and deposit balance data is transmitted first.

また、上記実施形態においては、入金残高を蓄積させる操作が返金キーの操作であって、入金された現金の一部が遊技媒体に変換された後の残高を蓄積できるものを示したが、これに加え、又は、これに代えて、入金された直後の残高、言い換えると、遊技媒体に変換がなされる前の入金残高を顔データに対応付けて蓄積できるようにしても良い。すなわち、遊技者は、現金を入金した直後に直ちに顔データに対応付けて入金残高を蓄積させ、蓄積させた入金残高からサンド装置への引き出しを行うことができる。   In the above embodiment, the operation for accumulating the deposit balance is an operation of a refund key, and the balance after a part of the deposited cash is converted into a game medium can be accumulated. In addition to or instead of this, the balance immediately after the deposit, in other words, the deposit balance before being converted into the game medium may be stored in association with the face data. That is, the player can immediately accumulate the deposit balance in association with the face data immediately after depositing the cash, and can withdraw it from the accumulated deposit balance to the sand device.

さらに、上記実施形態においては、蓄積された入金残高の引き出しでは全額が引き出されるものを示したが、遊技者が、サンド装置のテンキー部などによって、蓄積されている入金残高の一部を引き出すことができるようにしても良い。   Furthermore, in the above embodiment, the withdrawal of the accumulated deposit balance shows that the entire amount is withdrawn. However, the player withdraws a part of the accumulated deposit balance by using the numeric keypad of the sand device. You may be able to.

さらにまた、上記実施形態においては、サンド装置及び管理サーバ間で、金銭データとして残高データを直接授受するものを示したが、他の形式で金銭データを授受し、管理サーバに入金残高データを蓄積させるようにしても良い。例えば、現金入金があったときには顔データに対応させないで入金額を管理サーバに与えて、サンド装置のIDに対応付けて管理させ、返金キーがあったときに、顔データと消費データ(遊技媒体への変換を行った金銭データ)とを管理サーバに与え、このときに始めて、顔データベースに、顔データと演算で得られた入金残高データとを対応付けて格納するようにしても良い。また、蓄積されている入金残高データの引出時にも、顔データベースに入金残高データを残し、再蓄積時にも、消費データを管理サーバに与えるようにしても良い。特許請求の範囲における「入金残高データ」の装置間の移動は、このような間接的な場合をも含むものとする。   In the above embodiment, the balance data is directly exchanged as money data between the sand device and the management server. However, the money data is exchanged in another format, and the deposit balance data is stored in the management server. You may make it let it. For example, when there is a cash deposit, the deposit amount is given to the management server without corresponding to the face data and managed in association with the ID of the sand device. When there is a refund key, the face data and consumption data (game medium) For the first time, the face data may be stored in association with the face data and the deposit balance data obtained by the calculation. Further, the deposit balance data may be left in the face database even when the accumulated deposit balance data is withdrawn, and the consumption data may be given to the management server even during the accumulation. The movement of the “payment balance data” between the apparatuses in the claims includes such an indirect case.

上記実施形態において、撮像の際、赤外線センサ部が測定した撮像距離データと基準撮像距離データとの差分が閾値を超えるものである場合には、遊技者に対し、腰掛け方を正す旨のアナウンスや、CCDカメラを向くようお願いするアナウンス等を報知するようにしてもよい。   In the above embodiment, when the difference between the imaging distance data measured by the infrared sensor unit and the reference imaging distance data exceeds the threshold at the time of imaging, the player is notified that the sitting method is correct. An announcement or the like requesting to face the CCD camera may be notified.

上記実施形態においては、操作ガイダンスや警告などを視覚的に表示、報知するものを示したが、これに代え、聴覚的に、操作ガイダンスや警告などを報知するようにしても良い。また、警告の報知は、サンド装置や入金残高精算機の単独装置だけでなく、島ユニットなどのグループ単位の装置を利用して行うようにしても良い。例えば、各装置が有する発光構成を利用して発光パターンなどによって報知するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the operation guidance, warning, and the like are visually displayed and notified. However, instead of this, the operation guidance, warning, and the like may be notified audibly. Further, the warning notification may be performed using not only a single device such as a sand device or a deposit balance adjusting machine but also a group unit device such as an island unit. For example, you may make it alert | report by the light emission pattern etc. using the light emission structure which each apparatus has.

上記実施形態においては、CCDカメラ部は、左右方向に揺動させる場合を説明したが、上下方向や回動させるようにしてもよい。また、右撮像と左撮像のうち双方又はいずれかについて、ソフト的なズーム処理を行うようにしてもよく、このズーム処理を用いた撮像パターンの中からも撮像環境のよいものを選択するようにしても良い。   In the above embodiment, the case where the CCD camera unit is swung in the horizontal direction has been described. However, the CCD camera unit may be rotated in the vertical direction or rotated. Further, soft zoom processing may be performed for either or both of the right imaging and the left imaging, and an imaging pattern using the zoom processing is selected from those having a good imaging environment. May be.

また、上記実施形態においては、ステレオ顔データを利用するものを示したが、1つの顔データを利用するようにしても良い。   In the above embodiment, the stereo face data is used, but one face data may be used.

さらに、上記実施形態では、モノクロCCDカメラを利用する場合の例を示したが、カラーCCDカメラを利用しても良く、この場合には、基準色調データを記憶しておき、この基準色調データに最も近似する撮像信号を選択するようにすれば実現することができる。また、基準濃淡データ及び基準色調データを用いて、撮像信号の濃淡及び色調を補正するようにしてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, an example in which a monochrome CCD camera is used has been described. However, a color CCD camera may be used. In this case, reference color data is stored, and the reference color data is stored in the reference color data. This can be realized by selecting the most approximate imaging signal. Further, the shading and color tone of the imaging signal may be corrected using the reference shading data and the reference color tone data.

上記実施形態においては、入金残高の蓄積や、蓄積されている入金残高の引出しに、顔認証だけを利用するものを示したが、物品の携帯を不要とする他の認証方法を併用するようにしても良い。例えば、パスワード入力による認証方法や、他の個体認証方法を併用するようにしても良い。なお、パスワード入力を併用するようにした場合には、蓄積されている入金残高の引出し時に、照合する顔データの範囲を絞り込むことができて照合時間を短いものとすることができる。   In the above-described embodiment, only the face authentication is used for accumulating the deposit balance and withdrawing the accumulated deposit balance. However, other authentication methods that do not require carrying the article are used together. May be. For example, an authentication method by inputting a password or another individual authentication method may be used in combination. When password input is used together, the range of face data to be collated can be narrowed and the collation time can be shortened when the accumulated deposit balance is drawn.

上記実施形態においては、サンド装置が、入金残高データを顔データに対応付けて管理サーバに蓄積でき、また、引き出せる機能を有するものであったが、このような機能に加えて、入金残高データを今までと同様にカードに記憶したりカードから読み出したりする機能を有するサンド装置であっても良い。このようなサンド装置の場合には、遊技者は、テンキーなどを利用して、入金残高データを管理データに蓄積させるか、カードに記録させてそのカードを排出させるかを選択することができる。管理サーバへの蓄積ができる分だけ、カードの排出機会が減少するので、顔データに対応させて入金残高データを蓄積させる機能を有することによる効果(例えばカード詰まりの減少)は、このような場合であっても発揮させることができる。   In the above-described embodiment, the sand device has a function of storing the deposit balance data in the management server in association with the face data, and has a function of withdrawing, but in addition to such a function, the deposit balance data is stored. A sand device having a function of storing in a card or reading from a card may be used as before. In the case of such a sand device, the player can use a numeric keypad or the like to select whether to store the deposit balance data in the management data or to record it on a card and discharge the card. Since the card ejection opportunities are reduced by the amount that can be stored in the management server, the effect of having the function of storing the deposit balance data corresponding to the face data (for example, reducing card jams) Even it can be demonstrated.

また、上記実施形態においては、管理サーバ及びサンド装置間の通信方式としてポーリング方式を適用したものを示したが、他の方式を適用するようにしても良い。例えば、蓄積時には、サンド装置が送信権の要求を行い、管理サーバが競合調停を行っていずれかのサンド装置に送信権を付与するようにしても良い。   In the above embodiment, the polling method is applied as the communication method between the management server and the sand device. However, other methods may be applied. For example, at the time of accumulation, the sand device may request transmission right, and the management server may perform contention arbitration and grant the transmission right to one of the sand devices.

上記実施形態においては、測距手段の例として赤外線センサ部を適用した場合を説明したが、ステレオカメラ(サンド装置のCCDカメラ部及び右隣のサンド装置のCCDカメラ)を測距手段として利用してもよい。この場合、例えば、制御部は、右撮像信号及び左撮像信号に基づく画像を利用して、遊技者の顔(特徴点)までの撮像距離を求め、これら右撮像信号に基づく撮像距離、左撮像信号に基づく撮像距離、CCDカメラ間の距離を下に3点測量で、遊技者の顔までの距離を求めるようにしてもよい。画像における遊技者の顔の測距については、画像サイズを固定し、予め定めた基準点(例えば、台番号など)が映し出されるように撮像し、その基準点と遊技者の顔(特徴点)との間の2点間距離を測定することにより求める方法がある。   In the above embodiment, the case where the infrared sensor unit is applied as an example of the distance measuring unit has been described. However, a stereo camera (a CCD camera unit of the sand device and a CCD camera of the right sand device) is used as the distance measuring unit. May be. In this case, for example, the control unit obtains an imaging distance to the player's face (feature point) using an image based on the right imaging signal and the left imaging signal, and the imaging distance and left imaging based on the right imaging signal. You may make it obtain | require the distance to a player's face by three-point surveying the imaging distance based on a signal, and the distance between CCD cameras below. Regarding the distance measurement of the player's face in the image, the image size is fixed, and an image is taken so that a predetermined reference point (for example, a machine number) is displayed, and the reference point and the player's face (feature point) Is obtained by measuring the distance between the two points.

実施形態の遊技システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the game system of embodiment. 実施形態のサンド装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the sand apparatus of embodiment. 実施形態のサンド装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the sand apparatus of embodiment. 実施形態の管理サーバの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the management server of embodiment. 実施形態の顔データベースの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the face database of embodiment. 実施形態の入金残高精算機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the deposit balance adjustment machine of embodiment. 実施形態のサンド装置の待機状態からの処理分岐の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the process branch from the standby state of the sand apparatus of embodiment. 実施形態のサンド装置の入金残高の蓄積時動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of accumulation | storage of the deposit balance of the sand apparatus of embodiment. 実施形態のサンド装置の濃淡補正動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the light / dark correction operation | movement of the sand apparatus of embodiment. 実施形態の実施形態のサンド装置の濃淡補正を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the density correction of the sand apparatus of embodiment of embodiment. 実施形態のサンド装置の蓄積残高の引出時動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of withdrawal of the accumulation | storage balance of the sand apparatus of embodiment. 実施形態の管理サーバの入金残高の蓄積時動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of accumulation | storage of the deposit balance of the management server of embodiment. 実施形態の管理サーバの蓄積残高の引出時動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of withdrawal of the accumulation | storage balance of the management server of embodiment. 実施形態のサンド装置の使用不可通知の受信時動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of reception of the unusable notification of the sand apparatus of embodiment. 実施形態の入金残高精算機の精算時動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the settlement of the deposit balance settlement machine of embodiment. 実施形態の管理サーバの精算時動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the adjustment of the management server of embodiment. 実施形態の管理サーバによる顔データベースの整理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the organization operation | movement of the face database by the management server of embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…遊技システム、2…遊技機、3…サンド装置、5…管理サーバ、6…データベース、7…入金残高精算機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Game system, 2 ... Game machine, 3 ... Sand apparatus, 5 ... Management server, 6 ... Database, 7 ... Deposit balance adjustment machine.

Claims (6)

現金の入金を取り入れ、貸出し操作に応じて、所定単位数の遊技媒体を排出する、又は、対応する遊技機に対し、所定単位数の遊技媒体の排出を指示すると共に、取り入れた入金残高を所定単位分だけ減少させるサンド装置であって、
遊技者の顔を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
上記撮像距離測定手段からの撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、上記撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データに合致するように、上記撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、
入金残高の蓄積指示操作を取り込む蓄積指示取込手段と、
上記蓄積指示取込手段への蓄積指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データと、入金残高データとを管理サーバに送信して蓄積させる蓄積送信制御手段と、
上記蓄積送信制御手段により上記管理サーバに蓄積されている入金残高の引出指示操作を取り込む引出指示取込手段と、
上記引出指示取込手段への引出指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを上記管理サーバから送信させる入金残高引出制御手段と
を有することを特徴とするサンド装置。
Take in cash deposits and discharge a predetermined number of game media according to the lending operation, or instruct the corresponding gaming machine to discharge a predetermined unit number of game media, and specify the received deposit balance A sanding device that reduces by a unit,
An imaging means for imaging a player's face;
An imaging distance measuring means for measuring an imaging distance between the imaging means and the subject;
Reference data storage means for storing reference data of grayscale or color imaged in advance and reference distance data indicating an imaging distance when setting the reference data;
Based on the comparison result between the imaging distance data from the imaging distance measuring unit and the reference distance data stored in the reference data storage unit, the density or color tone of the imaging signal from the imaging unit matches the reference data. As described above, imaging signal correction means for correcting the imaging signal,
Accumulation instruction fetching means for fetching the deposit balance accumulation instruction operation;
When there is an accumulation instruction operation to the accumulation instruction fetch means, the image pickup means picks up the image and the image pickup signal correction means corrects the image pickup signal or compressed data obtained by characteristic compression of the image pickup signal. Accumulation transmission control means for transmitting the face data and the deposit balance data to the management server for accumulation;
A withdrawal instruction fetching means for fetching a withdrawal instruction operation for a deposit balance accumulated in the management server by the accumulation transmission control means;
When there is a drawing instruction operation to the drawing instruction fetching means, the image pickup means picks up an image and the image pickup signal after the image pickup signal correction means corrects, or compressed data obtained by characteristic compression of the image pickup signal And a deposit balance withdrawal control means for transmitting face data to the management server, authenticating the face, and transmitting the accumulated deposit balance data from the management server.
各サンド装置の状態を管理する管理サーバであって、
顔データと入金残高データとを対応付けた顔データベースと、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
入金残高を蓄積させるために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた入金残高データを、送信されてきた撮像距離データと上記基準距離データとの比較結果に基づいて、上記各サンド装置から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、該補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに対応付けて上記顔データベースに格納させる入金残高登録手段と、
入金残高の引出しのために、いずれかの上記サンド装置から送信されてきた撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、該補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、上記顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、当該顔データに対応付けられている入金残高データを、上記撮像信号の送信元の上記サンド装置に送信する第1の入金残高供給手段と
を有することを特徴とする管理サーバ。
A management server for managing the state of each sand device,
A face database associating face data with deposit balance data;
Reference data storage means for storing reference data of grayscale or color imaged in advance and reference distance data indicating an imaging distance when setting the reference data;
In order to accumulate the deposit balance, the deposit balance data transmitted from any one of the sand devices is transmitted from each sand device based on the comparison result between the transmitted imaging distance data and the reference distance data. The imaging signal is corrected so that the contrast or color tone of the imaging signal from the imaging means has been matched with the reference data stored in the reference data storage means, and the corrected imaging signal or the corrected imaging Deposit balance registration means for storing the signal in the face database in association with the face data subjected to feature compression
Based on the comparison result between the imaging distance data transmitted from any one of the sand devices and the reference distance data stored in the reference data storage means for the withdrawal of the deposit balance, from the transmitted imaging means The imaging signal is corrected so that the contrast or color tone of the imaging signal matches the reference data stored in the reference data storage means, and the corrected imaging signal or a face obtained by characteristic compression of the corrected imaging signal Based on the data, the face database is searched, and when there is matching face data, the deposit balance data associated with the face data is transmitted to the sand device that is the transmission source of the imaging signal. And a deposit balance supply means.
入金残高の精算のために、いずれかの入金残高精算機から送信されてきた撮像距離データと上記基準距離データとの比較結果に基づいて、上記入残高精算機から送信されてきた撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正し、補正した撮像信号、又は、補正した撮像信号を特徴圧縮した顔データに基づいて、上記顔データベースを探索し、合致する顔データがあったときに、当該顔データに対応付けられている入金残高データを、上記撮像信号の送信元の上記入金残高精算機に送信する第2の入金残高供給手段を有することを特徴とする請求項2に記載の管理サーバ。   In order to settle the deposit balance, based on the comparison result between the imaging distance data transmitted from one of the deposit balance settlement machines and the reference distance data, the imaging means transmitted from the deposit balance settlement machine The imaging signal is corrected so that the density or color tone of the imaging signal matches the reference data stored in the reference data storage means, and the corrected imaging signal or the face data obtained by subjecting the corrected imaging signal to feature compression Based on this, the face database is searched, and when there is matching face data, the deposit balance data associated with the face data is transmitted to the upper entry balance balance calculator of the imaging signal transmission source. 3. The management server according to claim 2, further comprising: 2 deposit balance supply means. 遊技媒体に変換されていない入金残高を精算する入金残高精算機であって、
遊技者の顔を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段と被写体との間の撮像距離を測定する撮像距離測定手段と、
予め撮像された濃淡又は色調の基準データと、この基準データの設定の際の撮像距離を示す基準距離データとを記憶する基準データ記憶手段と、
上記撮像距離測定手段からの撮像距離データと上記基準データ記憶手段に記憶された基準距離データとの比較結果に基づいて、上記撮像手段からの撮像信号の濃淡又は色調が、上記基準データ記憶手段に記憶された基準データに合致するように、上記撮像信号を補正する撮像信号補正手段と、
入金残高の精算指示操作を取り込む精算指示取込手段と、
上記精算指示取込手段への精算指示操作があったときに、上記撮像手段が撮像し、上記撮像信号補正手段が補正した後の撮像信号、又は、該撮像信号を特徴圧縮した圧縮データでなる顔データを管理サーバに送信して、顔認証させて、蓄積されている入金残高データを上記管理サーバから送信させる精算額取込手段と、
上記管理サーバから送信された入金残高データに対応する現金を排出する精算金排出手段と
を有することを特徴とする入金残高精算機。
A deposit balance settlement machine that settles a deposit balance that has not been converted to a game medium,
An imaging means for imaging a player's face;
An imaging distance measuring means for measuring an imaging distance between the imaging means and the subject;
Reference data storage means for storing reference data of grayscale or color imaged in advance and reference distance data indicating an imaging distance when setting the reference data;
Based on the comparison result between the imaging distance data from the imaging distance measuring unit and the reference distance data stored in the reference data storage unit, the density or color tone of the imaging signal from the imaging unit is stored in the reference data storage unit. Imaging signal correction means for correcting the imaging signal so as to match the stored reference data;
A payment instruction fetching means for fetching a payment balance settlement instruction operation;
When a settlement instruction operation is performed to the settlement instruction fetching unit, the imaging unit captures an image signal that has been captured and corrected by the imaging signal correction unit, or compressed data obtained by characteristic compression of the imaging signal. Payment amount capturing means for transmitting face data to the management server, performing face authentication, and transmitting the accumulated payment balance data from the management server;
A deposit balance settlement machine, comprising: a settlement deposit discharging means for discharging cash corresponding to the deposit balance data transmitted from the management server.
請求項1に記載の複数のサンド装置と、請求項2に記載の管理サーバとを有することを特徴とする遊技システム。   A gaming system comprising: a plurality of sand devices according to claim 1; and a management server according to claim 2. 請求項1に記載の複数のサンド装置と、請求項3に記載の管理サーバと、請求項4に記載の少なくとも1以上の入金残高精算機とを有することを特徴とする遊技システム。   A gaming system comprising a plurality of sand devices according to claim 1, a management server according to claim 3, and at least one deposit balance settlement machine according to claim 4.
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