JP5135607B2 - コンベヤベルトを介して商品を搬送する搬送装置 - Google Patents

Description

本発明はコンベヤベルトにより商品を搬送する搬送装置に関し、コンベヤベルトは装置の両端にある偏向ドラムの上でガイドされ、コンベヤベルトには一対の第１の支持ケーブルが形成され、それらのケーブルは装置に設けられた支柱により支えられ、それらのケーブルには一対の第２の支持ケーブルと一対の第３の支持ケーブルに対する支持手段が結びつけられる。コンベヤベルトはクロスバーで構成され、クロスバーはそれらの端部のそれぞれに取り付けられた走行ローラを保持する。さらに、荷重の掛かるコンベヤベルトの前進ストランドの走行ローラは第２の支持ケーブルに沿って転がり、荷重の掛からないコンベヤベルトの戻りストランドの走行ローラは第３の支持ケーブルに沿って転がる。

そのような搬送装置は例えば同一出願人による特許文献１およびその欧州対応版の特許文献２で知られている。その搬送装置は一対の第１の支持ケーブルを有し、それらは支柱により支えられ、それらには支持フレームが結びつけられ、支持フレームは一対の第２の支持ケーブルと一対の第３の支持ケーブルを支える。本願におけるコンベヤベルトはコンベヤベルトの移動方向に対して横方向に向いた支持バーを用いて設計され、またそれらの端部のそれぞれには支持ローラが配置され、荷重の掛かるコンベヤベルトの前進ストランドの支持ローラは第２の支持ケーブルに沿って転がり、荷重の掛からないコンベヤベルトの戻りストランドの支持ローラは第３の支持ケーブルに沿って転がるというのが実情である。

長さが長いこともあるそのような搬送装置は装置の進路にわたり一対の第１の支持ケーブルを支える支柱を有する。これらの支柱の間で、全ての支持ケーブルとコンベヤベルトは懸垂曲線に沿って走行する。本願におけるコンベヤベルトはそれが支柱の上を走行する際に非常に大きい荷重を受けるので、それが支柱の領域において支持ローラによりガイドされる必要がある。この荷重は荷重の掛かるコンベヤベルトの前進ストランドの場合と、荷重の掛からないコンベヤベルトの戻りストランドの場合の両方において生じるので、コンベヤベルトの両方のストランドは従って支柱の領域において支持ローラの上でガイドされなければならない。コンベヤベルトの戻りストランドを支持することもできるように、コンベヤベルトは搬送装置において積み下ろし場所の下流で上方向に方向転換されなければならない。しかしながら、これは、個々の方向転換手段が積み下ろし場所の下流でかつ積み込み場所の上流に設けられねばならないことを意味し、これはさらなる設計費用を生じ、また搬送装置の動作中のさらなる保守費用を生じる。

米国特許第６９３５４９０Ｂ２号公報 欧州特許第１４５２４６６Ａ１号公報

従って、発明の目的は今まで知られている装置と、この一般的なタイプの方法との前述の不便さを克服し、戻りストランドが支持ローラにより支持されず、その場合、何れの方向転換手段も必要のない搬送装置に備えたコンベヤベルトを介して商品を搬送する搬送装置を提供することである。

前述および他の目的を考慮して、発明によれば、商品を搬送する搬送装置において、前記装置の末端において偏向ドラムの周りにガイドされ、前進ストランドと戻りストランドに沿って延びる無限コンベヤベルトと、一つ以上の支柱および前記支柱により支えられる一対の第１の支持ケーブルと、一対の第２の支持ケーブルと一対の第３の支持ケーブルを保持する前記第１の支持ケーブルに結びつけられた支持手段とを備える搬送装置であって、前記コンベヤベルトが各端部に支持ローラが取り付けられた支持バーを含み、前記コンベヤベルトの前記前進ストランドの前記支持ローラが前記第２の支持ケーブルに沿って転がり、前記コンベヤベルトの前記戻りストランドの前記支持ローラが前記第３の支持ケーブルに沿って転がり、前記支持手段が、前記支柱の間で懸垂曲線に沿って走行する前記第２の支持ケーブルを保持する第１の支持フレームと、前記装置の進路にわたり実質的に直線的に走行する前記第３の支持ケーブルを保持する第２の支持フレームとを含む搬送装置が提供される。

言い換えれば、発明の目的は、第２の支持ケーブルを、それらが支柱の間で懸垂曲線に沿って同様に走行するように支える第１の支持フレームを設け、第３の支持ケーブルを、それらが装置の進路にわたりほぼ直線的に走行するように支える第２の支持フレームを設けることにより達成される。

第２の支持ケーブルが懸垂曲線に沿って同様に走行するので、それらは支持機能を同様に果たすことができる。対照的に、第３の支持ケーブルはほぼ直線的に走行するので、それらは荷重の掛からないコンベヤベルトの戻りストランドに対するガイド機能を主として果たす。戻りストランドはその結果ほぼ直線的に走行するので、それは支持ローラの上でガイドされる必要がない。この理由により、さらにコンベヤベルトが積み下ろし場所の下流で上方向に方向転換される必要がなく、その場合、何れの方向転換手段も必要がない。

第１の支持ケーブルに直接結びつけられた第１の支持フレームは好ましくは少なくともほぼ同じ高さを有し、その結果、装置に沿った第２の支持ケーブルの高さの輪郭は第１の支持ケーブルの輪郭にほぼ等しい。さらに、好ましくは第２の支持フレームは少なくともほぼ同じ高さを有し、それらは支持要素により第１の支持フレームに結びつけられ、これらの支持要素は装置の進路にわたり異なる長さを有し、この場合、第３の支持ケーブルは装置の進路にわたりほぼ直線的に走行する。代案として、第２の支持フレームは第１の支持ケーブルに同様に結びつけられる。

さらなる好ましい実施例によれば、第１の支持ケーブルは複数の平行な支持ケーブルにより形成される。さらに、第２の支持ケーブルが互いに隣り合って少なくともほぼ水平方向に配列された複数の支持ケーブルにより形成されることも可能であり、支持バー上に設けられた支持ローラは互いに軸方向にずらされ、それにより、第１の支持バーの支持ローラは第２の対の支持ケーブルの第１の支持ケーブルに沿って転がり、次の支持バーの支持ローラは第２の対の支持ケーブルの第２の支持ケーブルに沿って転がる。

発明に特徴的であると考えられる他の特徴は添付の特許請求の範囲に記載される。

発明は本願においてはコンベヤベルトにより商品を搬送する搬送装置において具現化されるように図解および記述されたが、それにもかかわらず、示された詳細にそれを限定するつもりはない。なぜなら、発明の精神から逸脱することなく、特許請求の範囲の範囲内で種々の変形と構造的変更を成し得るからである。

発明の構造と動作方法はそのさらなる目的と利点と共に、添付図面と関連して読まれたときに以下の詳細な実施例の説明から最もよく理解されるであろう。

さて詳細な図面の図、まず特にその図１および図１Ａを参照すれば、積み込み場所Ａから積み下ろし場所Ｂに商品を搬送する搬送装置の模式図が示される。このために積み込み場所Ａから積み下ろし場所Ｂに少なくとも一対の第１の支持ケーブル２に沿って移動し、また逆に後者から積み込み場所Ａに移動する連続コンベヤベルト１が設けられる。コンベヤベルト１の前進ストランド１ａはここでは搬送装置の進路にわたり、少なくとも一つの支柱３に配置された支持ローラ３１の上でガイドされる。さらに、上をコンベヤベルト１が移動する偏向ドラム１１および１２は積み込み場所Ａと積み下ろし場所Ｂに配置される。少なくとも一対の支持ケーブル２とコンベヤベルト１の前進ストランド１ａはここでは懸垂曲線に沿って走行する。

このタイプの既知の搬送装置の場合、コンベヤベルトの前進ストランドとコンベヤベルトの戻りストランドの両方が少なくとも一つの支柱の上でガイドされる。このタイプの先行技術の搬送装置の場合、コンベヤベルトは、下側のみ平面をもつ一方で商品を収容するために上が開いているチャンバを用いて設計されるので、そのような搬送装置の場合、積み下ろし場所（そこではコンベヤベルトが偏向ドラムの上でガイドされ、その結果として搬送チャンバが下方向に開いている）の下流に方向転換手段を設けることが必要であり、この方向転換手段は、その底面によりコンベヤベルトが、少なくとも一つの支柱上に設けられた支持ローラの上でガイドできるようにコンベヤベルトを上方向に方向転換する。さらには、次いで同様に、積み下ろし場所の上流に再びコンベヤベルトを方向転換する方向転換手段を設けることが必要であり、コンベヤベルトは方向転換したらすぐ積み下ろし場所に配置された偏向ドラムの上でガイドされ、こうして積み込み場所で積み込むことができる。

対照的にこの出願による搬送装置が積み下ろし場所と積み込み場所にある方向転換手段を不要にできるためには、発明による搬送装置のコンベヤベルトの戻りストランド１ｂは少なくとも一つの支柱３の上でガイドされるのではなく、異なる長さの支持手段４を介して少なくとも一対の第１の支持ケーブル２に結び付けられ、それにより、それは積み下ろし場所Ｂと積み込み場所Ａの間をほぼ直線的に走行する。

図２および２Ａから分かるように、搬送装置は第１の支持ケーブル２１および２１ａの対を含み、それにコンベヤベルト１の二つのストランド１ａおよび１ｂに対する支持手段４が結び付けられる。支持手段４は第１の支持フレーム４１を備え、これらのフレームは第１の支持ケーブル２１および２１ａに結び付けられ、これらのフレームには第２の支持ケーブル２２および２２ａの対が結び付けられ、これらのケーブルを介してコンベヤベルト１の前進ストランド１ａが移動する。このために、コンベヤベルト１の上には間隔を空けた搬送バー１０が設けられ、これらの搬送バーには支持ローラ１３および１３ａが取り付けられ、これらの支持ローラは、コンベヤベルト１の前進ストランド１ａの場合は二つの支持ケーブル２２および２２ａの上を転がる。

さらに、第２の支持フレーム４２が何れの場合もチェーンまたはケーブルのような支持要素４０により第１の支持フレーム４１に結び付けられ、これらの第２の支持フレームは一対の第３の支持ケーブル２３および２３ａを支え、これらのケーブルに沿ってコンベヤベルト１の戻りストランド１ｂの支持ローラ１３および１３ａが転がる。

支持ケーブル２１および２１ａと支持ケーブル２２および２２ａは搬送装置の長手方向の広がりにわたり懸垂曲線に沿って走行する。搬送装置の長手方向の広がりにわたり設けられた間隔を空けた支持要素４０は異なる垂直長さをもつので、対照的に、支持ケーブル２３および２３ａは積み下ろし場所Ｂと積み込み場所Ａの間をほぼ直線的に走行し、その結果、コンベヤベルト１の戻りストランド１ｂの移動は、偏向点においてコンベヤベルトが支持ローラの上でガイドされねばならなくなるような如何なる偏向も受けない。

保守職員を保護するために、支持フレーム４１および４２は柱５１と緊張したケーブル５２から成るレール５を用いて設計されることがさらに指摘されねばならない。

図３は、第１の支持ケーブル２１および２１ａ、また第２の支持ケーブル２２および２２ａが支柱３により支えられ、また支柱３には支持ローラ３１が取り付けられ、それを介してコンベヤベルト１の漸進ストランド１ａがガイドされて、支柱３の領域で支持されることを示す。

図４は図２および２Ａによる搬送装置の変形を説明するために本願では以下に使用される。

この実施例の場合、第１の支持ケーブルは何れの場合も二つの支持ケーブル２１、２１’および２１ａ、２１ａ’により形成され、それに支持フレーム４１が結び付けられる。さらに、支持フレーム４１により支えられる第２の対の支持ケーブルは同様に何れの場合も二つの支持ケーブル２２、２２’および２２ａ、２２ａ’により形成され、これらは互いに隣り合って水平方向に配置される。さらに、コンベヤベルト１の連続する支持ローラ１３および１３ａは互いに軸方向にずらされ、それにより、第１の支持ローラ１３、１３ａは何れの場合も支持ケーブル２２および２２ａに沿って転がり、第２の支持ローラ１３、１３ａは何れの場合も支持ケーブル２２’および２２ａ’に沿って転がる。さらに、下に配置された支持フレーム４２は同様に何れの場合も支持ケーブル４０により二対の第１の支持ケーブル２１、２１’および２１ａ、２１ａ’に結び付けられる。しかしながら、これらの支持フレーム４２は二つの個々の支持ケーブル２３および２３ａのみを支え、何れの場合もこの上を第２の支持ローラ１３および１３ａが転がる。コンベヤベルト１の戻りストランド１ｂは荷重には掛からないので、それが関連する支持ケーブル２３および２３ａの上でガイドされるのが各第２の支持ローラ１３および１３ａのみであるかどうかは重要ではない。

コンベヤベルト１の戻りストランド１ｂには荷重が掛からないので第３の支持ケーブル２３および２３ａはほんのわずかしか支持機能を果たさず、その結果、それらはほぼ直線的に走行できる。従って、コンベヤベルト１の戻りストランド１ｂがほぼ直線的に走行し、その理由により、それが支持ローラの上でガイドされる必要がないのも実情である。これは、積み下ろし場所においてコンベヤベルト１を方向転換する必要がなく、その理由により、積み下ろし場所と積み込み場所に方向転換手段を設ける必要がないことを意味する。その結果、そのような搬送装置の設計は実質的に簡略化される。

発明による搬送装置の側面図を示す。 装置の長手方向に見た、図１による搬送装置の詳細を示す。 図１に対して拡大された尺度の、図１による搬送装置の一部の側面図である。 装置の長手方向に見た図である。 図１による搬送装置のさらなる詳細の側面図である。 図１による搬送装置の変形の軸測投象図である。

符号の説明

１ コンベヤベルト
１ａ 前進ストランド
１ｂ 戻りストランド
２ 支持ケーブル
３ 支柱
４ 支持手段
１０ 搬送バー
１１ 偏向ドラム
１２ 偏向ドラム
１３ 支持ローラ
１３ａ 支持ローラ
２１ 第１の支持ケーブル
２１ａ 第１の支持ケーブル
２２ 第２の支持ケーブル
２２ａ 第２の支持ケーブル
２３ 第３の支持ケーブル
２３ａ 第３の支持ケーブル
４０ 支持要素
４１ 支持フレーム
４２ 支持フレーム

Claims (5)

1. 商品を搬送する搬送装置において、
   前記装置の末端において偏向ドラムの周りにガイドされ、前進ストランドと戻りストランドに沿って延びる無限コンベヤベルトと、
   支柱により支えられる一対の第１の支持ケーブルと、
   一対の第２の支持ケーブルと一対の第３の支持ケーブルを保持する前記第１の支持ケーブルに結びつけられた支持手段と、
   を備える搬送装置であって、
   前記コンベヤベルトが各端部に支持ローラが取り付けられた支持バーを含み、前記コンベヤベルトの前記前進ストランドの前記支持ローラが前記第２の支持ケーブルに沿って転がり、前記コンベヤベルトの前記戻りストランドの前記支持ローラが前記第３の支持ケーブルに沿って転がり、
   前記支持手段が、前記支柱の間で懸垂曲線に沿って延びる前記第２の支持ケーブルを保持する第１の支持フレームと、前記装置の進路にわたり略直線的に延びる前記第３の支持ケーブルを保持する第２の支持フレームと、を含む
   搬送装置。
2. 前記第１の支持フレームが、前記第１の支持ケーブルに直接結び付けられ、略一様な高さを有し、
   それにより、前記装置に沿う前記第２の支持ケーブルの高さの輪郭が前記装置の進路にわたり前記一対の第１の支持ケーブルの高さの輪郭に略等しいことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第２の支持フレームが略一様な高さを有し、前記第２の支持フレームが結合要素を介して前記第１の支持フレームまたは前記第１の支持ケーブルに結び付けられ、前記結合要素が前記装置の進路にわたり互いに異なる長さを有し、前記第３の支持ケーブルが前記装置の進路にわたり略直線的に延びることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記第１の支持ケーブルが複数の互いに平行な支持ケーブルであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記第２の支持ケーブルが、略水平方向に互いに隣り合って設けられた複数の支持ケーブルであり、
   前記支持ローラが、互いに軸方向にずらされた連続する支持バー上に設けられ、
   それにより、１つ目の前記支持バーの前記支持ローラが前記第２の支持ケーブルの１番目の支持ケーブルに沿って転がり、２つ目の前記支持バーの前記支持ローラが水平方向に隣接する前記第２の支持ケーブルの２番目の支持ケーブルに沿って転がることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

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