JP5130552B1

JP5130552B1 - パン片コンベア装置

Info

Publication number: JP5130552B1
Application number: JP2012029859A
Authority: JP
Inventors: 安三宮澤
Original assignee: MIYAZAWA CO.,LTD.
Current assignee: MIYAZAWA CO.,LTD.
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2032-02-14
Also published as: JP2013166613A

Abstract

【課題】塊状の食パンをスライスしたパン片を上流側の１列状態から下流側での複数列状態に変換して効率よく搬送できるパン片コンベア装置を提供する。
【解決手段】上流コンベア５４から後方側入口コンベア５６Ｒのスペースにパン片１０３を受け渡す。シリンダ６４の駆動により入口コンベア５６を一体的に後方側へシフト移動し、上流コンベア５４から前方側入口コンベア５６Ｆのスペースに次のパン片１０３を受け渡す。シリンダ６４の駆動により入口コンベア５６を一体的に前方側へシフト移動する。前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒ上のパン片１０３、１０３を出口コンベア５７のスペースに受け渡した後、そのまま下流コンベア５８に２列状態で受け渡す。
【選択図】図２

Description

本発明は、塊状の食パンをスライスしたパン片を搬送するパン片コンベア装置に関する。

例えばスライスしたパン片にバター塗布、トッピング等の処理を施してサンドイッチを作る場合、パン片を搬送する途中で１列から複数列に変換し、複数のラインでこれらの処理を行うことによって、生産能力を高めることができる。食品その他の処理ラインを複数列に変換する場合、特許文献１のように、水平方向又は上下方向に揺動する振分コンベアを搬送途中に設け、この振分コンベアを角度変更することにより複数の下流側のコンベアへ分配供給する装置が従来より知られている。このような振分装置では、所定の搬送方向に一括して大量に搬送した後搬送方向を切り換えるには都合がよいが、振分コンベアの角度変更に時間を要するため、搬送されてきたパン片を後続の複数のラインに次々に振り分けて供給することは困難である。また、振分コンベアを揺動する構造が複雑になり、揺動のための広いスペースも必要である。

特開２００８−１０５８３３号公報

本発明の課題は、塊状の食パンをスライスしたパン片を上流側の１列状態から下流側での複数列状態に変換して効率よく搬送できるパン片コンベア装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明は、
パン塊からスライスした１枚ずつのパン片を所定間隔で１列にして下流へ送る上流ベルトコンベアと、
その上流ベルトコンベアの下流側に接続され、該上流ベルトコンベアと交差する方向であるシフト方向にシフト可能に設けられ、かつ更に下流側へ前記パン片を複数並列に変換して送り出す振分装置と、
その振分装置の下流側へ接続され、該振分装置から複数並列状態で受け取ったパン片を下流側へ複数列のパン片として移動させる下流ベルトコンベアと、を含み、
前記振分装置は、前記上流ベルトコンベアに対し前記シフト方向に沿って並列状態となるように配置された複数の振分ベルトコンベアを全体が一体的にシフト可能に備えるとともに、
その複数設けられた個々の振分ベルトコンベアは、上流から搬送されるパン片のスライス面を受けるための複数のパン片スペースにそれぞれ対応して位置し、
前記複数の振分ベルトコンベアのうち上流からのパン片を前記パン片スペースで受け取るものだけを個別に駆動し、かつ複数の振分ベルトコンベアが前記シフト方向に一体的にシフトする動作を伴ってパン片を複数並列させ、そのパン片を下流側へ送り出す動作を繰り返すコンベア制御装置を備えることを特徴とする。

上流コンベアと下流コンベアとの間に振分コンベアを設け、その振分コンベアの下流側への駆動搬送と、搬送方向に交差する方向へのシフト移動とによって、塊状の食パンをスライスしたパン片を上流側の１列状態から下流側での複数列状態に変換して効率よく搬送できる。また、振分コンベアの本数、シフト移動の回数等を変更することによって下流コンベアに形成される列数（ライン数）を調整することができる。

実施形態として、上流コンベアを下流側へ駆動する第１駆動装置と、振分コンベアを下流側へ駆動する第２駆動装置と、振分コンベアをシフトさせるシフト装置と、下流コンベアを下流側へ駆動する第３駆動装置とを備え、コンベア制御装置は、少なくとも第２駆動装置とシフト装置とを関連付けて制御する。

実施形態として、上流コンベア、振分コンベア及び下流コンベアはいずれもベルトコンベアであり、振分コンベアは上流コンベアと直交する向きに長手状に形成されて幅広のベルトを備え、かつその長手方向に所定ピッチでシフトしてパン片を並列化するパン片スペースを作り、その幅広のベルトにパン片が並列に保持された状態で、振分コンベアの幅広のベルトが駆動されて並列化されたパン片を下流コンベアへ送り出す。

実施形態として、振分コンベアは、上流コンベアの下流端に隣接する入口コンベアと、下流コンベアの上流端に隣接する出口コンベアとを備え、それら入口コンベアと出口コンベアとはパン片の受渡しが可能なように隣接し、かつ互いに独立して上流コンベアと交差する方向にシフト可能であり、入口コンベアのシフトによりパン片が複数並列し、これが出口コンベアに受け渡され、その出口コンベアは入口コンベアのパン片の並列数を更に増加するようにシフトしてパン片を保持し、又は入口コンベアからの並列数のパン片をそのまま保持して、更に下流コンベアに複数並列したパン片を受け渡し、入口コンベアは出口コンベアが所定並列数のパン片を下流コンベアに受け渡す間に新たなパン片を上流コンベアから受け取り、自身のシフトにより並列化して出口コンベアに受け渡す行程に備え、このような全体の動作がコンベア制御装置の制御により実行される。このように振分コンベアを入口側と出口側に２本（以上）備えることによって、並べ替えたパン片を出口コンベアから下流コンベアへ受け渡す間に、新たなパン片を上流コンベアから入口コンベアへ受け渡すことができるから、待機時間を短縮しサイクルタイムを短くする上で有効である。

パンスライス装置の一例を示す概略正面図。本発明に係るパン片コンベア装置の一実施例を示す概略平面図。図２の概略正面図。図３の入口側から見た概略側面図。図３の出口側から見た概略側面図。図２のパン片コンベア装置におけるパン片の振り分け動作の一例を示す説明図。本発明に係るパン片コンベア装置の他の実施例を示す概略平面図。図７の概略正面図。図８の入口側から見た概略側面図。図８の出口側から見た概略側面図。図７のパン片コンベア装置におけるパン片の振り分け動作の一例を示す説明図。図１１Ａに続く振り分け動作を示す説明図。図７のパン片コンベア装置におけるパン片の振り分け動作の他の例を示す説明図。図１２Ａに続く振り分け動作を示す説明図。図１２Ａに続く振り分け動作の変形例を示す説明図。本発明に係るパン片コンベア装置のさらに他の実施例をパン片の振り分け動作で示す説明図。図１３Ａに続く振り分け動作を示す説明図。図１３Ｂに続く振り分け動作を示す説明図。

以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係るパン片コンベア装置の上流側に位置するパンスライス装置の一例を示す。図１に示すパンスライス装置１は、図示しないオーブン等でブロック状に焼き上げたパン塊１００を、例えばサンドイッチに適したスライス厚αの複数のスライスパン片１０１にスライスするために用いられる。

このパンスライス装置１は、パン塊１００を下方へ間欠的に送るパン塊送り装置２と、パン塊送り装置２で送られたパン塊１００の下端部をスライスする円板状の回転スライサー３と、回転スライサー３を往復駆動するスライサー往復駆動装置４と、回転スライサー３でスライスされた複数のスライスパン片１０１を順次下流に搬送する搬送コンベア５とを備えている。搬送コンベア５は、回転スライサー３の下方に位置する第１ベルトコンベア５１と、その下流側に位置する第２ベルトコンベア５２と、さらにその下流側に位置する第３ベルトコンベア５３と、さらに下流側にてトッピング工程へ向かう第４ベルトコンベア５４とを含む。なお、第４ベルトコンベア５４は本発明の上流コンベアに相当する。

円板状の回転スライサー３は、第１ベルトコンベア５１の搬送面５１ａ（水平面）に対して、板面がスライス開始側ほど高くなるように、傾斜角θで鋭角（θ＝５°〜３０°程度）に傾斜した姿勢で設けられている。スライサー往復駆動装置４は、回転スライサー３を傾斜した姿勢と平行な鋭角傾斜方向へ往復駆動する。スライサー往復駆動装置４は、斜め下向きとなる往ストロークで回転スライサー３にスライス動作を行わせ、斜め上向きとなる復ストロークで退避動作を行わせる。パン塊送り装置２は、上方からパン塊１００を回転スライサー３の往復駆動の軌道と交差する向き（図では直交する向き）に、スライス厚αに対応する距離ずつ間欠的に送る。このようにパン塊１００を送る向きと回転スライサー３の傾斜軌道とが直交しているので、直角切りのスライスパン片１０１にスライスされる。また、パン塊送り装置２の送り方向は、第１ベルトコンベア５１の搬送面５１ａに垂直な方向に対して、傾斜角θの傾きを有している。

パン塊供給装置９１は、複数の縦枠９１ｂで連結され、固定の案内枠９１ｃにガイドされて周回移動する垂直コンベア９１ａを有する。直方体形状あるいは正四角柱形状のパン塊１００を縦枠９１ｂ間に１個ずつ挿入し、垂直コンベア９１ａを周回させると、先頭のパン塊１００は案内枠９１ｃによってパン塊送り装置２の上方で斜め（傾斜角θ）に姿勢変更されて落下し、パン塊送り装置２へ供給される。

第２ベルトコンベア５２（搬送面５２ａ）には、スライスパン片１０１の耳部１０２を切断する耳落とし装置６が設けられている。第２ベルトコンベア５２の終端部（下流側端部）及び第３ベルトコンベア５３の始端部（上流側端部）に跨って、耳部１０２を収容する耳部回収容器７が設けられている。なお、パンスライス装置１には、パン塊１００を１個ずつパン塊送り装置２へ供給するパン塊供給装置９１と、耳落とし装置６による耳落とし前に第１ベルトコンベア５１上のスライスパン片１０１の位置を一定の状態に揃える整列装置９２と、１個のパン塊１００から最初と最後にスライスされる端部パン片１０５を第１ベルトコンベア５１上から除去する除去装置９３も設けられている。

また、第３ベルトコンベア５３（搬送面５３ａ）にはバター塗布装置９４が設けられ、ホッパー９４ａ内に貯留されたバターやマーガリンを回転する転写ローラー９４ｂの表面に一時的に塗り、耳部１０２を切り落とされた耳なしパン片１０３（以下単にパン片という）のスライス面にそのバターを塗布する（一種の転写形態をとる）。補助ローラー９４ｃは、転写ローラー９４ｂの押し付けによる耳なしパン片１０３及び第３ベルトコンベア５３の下方への撓み量を所定範囲内に留めるために、転写ローラー９４ｂと対向する形で第三ベルトコンベア５３と下面側で接している。転写ローラー９４ｂはモータ等によって回転駆動されるが、補助ローラー９４ｃは非駆動の遊転状態であってもよい。

図２〜図５に示すパン片コンベア装置１０は上記パンスライス装置１の下流側に位置し、上流コンベア５４（第４ベルトコンベア）ではパン片１０３が１枚ずつ所定間隔で１列に搬送される状態から、下流コンベア５８ではパン片１０３が２列で搬送される状態に変換する。下流コンベア５８には２列のトッピング作業ラインが形成される。パン片コンベア装置１０は、上流コンベア５４と、上流コンベア５４の下流端に供給ローラコンベア５５を介して接続される振分コンベア５６，５７と、振分コンベアの下流側に接続される下流コンベア５８とを有する。なお、供給ローラコンベア５５は上流コンベア５４の下流端と入口コンベア５６の上流端とを中継する遊転ローラであって、パン片１０３の供給速度を調整している。

振分コンベアは、上流コンベア５４の下流端に位置する入口コンベア５６と、下流コンベア５８の上流端に隣接する出口コンベア５７とを有する。入口コンベア５６と出口コンベア５７とはパン片１０３の受渡しが可能なように搬送方向（図２の左右方向）に隣接し、互いに独立して駆動搬送可能である。また、入口コンベア５６は上流コンベア５４と交差する方向（図では直交する方向、すなわち図２の上下方向）にシフト移動可能である。なお、この実施例では出口コンベア５７はシフト移動せず固定状態である。

入口コンベア５６は前方側入口コンベア５６Ｆと後方側入口コンベア５６Ｒとから構成され、これらのコンベア５６Ｆ、５６Ｒは上流コンベア５４と直交する方向（前後方向、すなわち図２の上下方向）に隣接して設けられている。各入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒは１枚のパン片１０３よりやや大きい搬送面を有し、上流コンベア５４から１枚のパン片１０３を受け取り、下流側の出口コンベア５７に受け渡す。したがって、入口コンベア５６全体としては、上流コンベア５４と直交する向きにパン片複数枚分（この実施例では２枚分）の長手状並列化スペースを有する幅広のベルトに形成される。以下の記載では、前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒを包括する場合に入口コンベア５６と表す。

前方側入口コンベア５６Ｆ（又は後方側入口コンベア５６Ｒ）は、駆動プーリ５６ａと２つの従動プーリ５６ｂとに掛け回されたベルトコンベアであり、第２駆動装置としての前方側入口コンベアモータ６１Ｆ（又は後方側入口コンベアモータ６１Ｒ）により、タイミングベルト６１ａ及びタイミングプーリ６１ｂを介し各々独立して駆動される。従動プーリ５６ｂ，５６ｂ間の上面が搬送面に形成される。また、入口コンベア５６は空気圧式又は油圧式の入口シフト用シリンダ６４（シフト装置）により、一体的に前後方向にシフト可能である。具体的には、入口シフト用シリンダ６４の駆動により、フレーム１１に前後方向に固定された直線状案内部材６４ａ（通称リニアガイド）に沿って、前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒの支持フレーム６４ｂが直線移動する。

出口コンベア５７は、上流コンベア５４と直交する向きにパン片複数枚分（この実施例では２枚分）の長手状並列化スペースを有する幅広のベルトで構成され、入口コンベア５６とほぼ等しい広さの搬送面を有する。出口コンベア５７は、駆動プーリ５７ａと２つの従動プーリ５７ｂに掛け回されたベルトコンベアであり、第２駆動装置としての出口コンベアモータ６２により、タイミングベルト６２ａ及びタイミングプーリ６２ｂを介し駆動される。従動プーリ５７ｂ，５７ｂ間の上面が搬送面に形成される。

なお、上流コンベア５４は第１駆動装置としての上流コンベアモータ６０（図２参照）により、下流コンベア５８は第３駆動装置としての下流コンベアモータ６３（図２参照）によりそれぞれ駆動される。

入口コンベア５６の上方に架設された門型形状の入口側フレーム６６ａには、前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒの各搬送面におけるパン片１０３の存否を検出する前方側及び後方側入口コンベア用光電センサ６６Ｆ、６６Ｒ（パン片検出手段）が設けられている。同様に、出口コンベア５７の上方に架設された門型形状の出口側フレーム６７ａには、出口コンベア５７の搬送面におけるパン片１０３の存否を２ヶ所で検出する出口コンベア用光電センサ６７、６７（パン片検出手段）が設けられている。

光電センサ６６Ｆ、６６Ｒ、６７、６７の検知信号、コンベアモータ６０、６１Ｆ、６１Ｒ、６２、６３及びシリンダ６４の位置データ等はコントローラ７０（コンベア制御装置）に入力される。そして、１列搬送状態から２列搬送状態に変換するための動作指令信号が、コントローラ７０からコンベアモータ６０、６１Ｆ、６１Ｒ、６２、６３及びシリンダ６４に出力される。つまり、振分コンベア（入口コンベア５６、出口コンベア５７）のパン片スペースに対応してパン片１０３の存否を検出するパン片検出手段（光電センサ６６Ｆ、６６Ｒ、６７、６７）が設けられ、コンベア制御装置（コントローラ７０）は、パン片検出手段の存否検出信号や振分コンベアの駆動装置（コンベアモータ６１Ｆ、６１Ｒ、６２）及びシフト装置（シリンダ６４）の位置データに基づいて駆動装置とシフト装置とを制御する。

次に、パン片コンベア装置１０を用いて１列のパン片を２列に振り分ける手順を、図２〜図５を参照しつつ図６に基づいて説明する。なお、図６の全工程中、上流コンベア５４（上流コンベアモータ６０）と下流コンベア５８（下流コンベアモータ６３）とは常時駆動可能である。また、図６では上流コンベア５４が入口コンベア５６に重なるまで伸びてパン片１０３を受け渡すように表されているが、これは受け渡しを象徴的に表すためであり、上流コンベア５４が伸縮するわけではない（図１１Ａ以降の説明図においても同様）。

（１）モータ６１Ｒの駆動により後方側入口コンベア５６Ｒを回転して、上流コンベア５４から後方側入口コンベア５６Ｒのスペースにパン片１０３を受け渡す。光電センサ６６Ｒがパン片１０３を検知すると直ちに後方側入口コンベア５６Ｒの回転を停止する。この間出口コンベア５７は回転を停止している。
（２）シリンダ６４の駆動により入口コンベア５６を一体的に後方側へシフト移動し、続いてモータ６１Ｆの駆動により前方側入口コンベア５６Ｆを回転して、上流コンベア５４から前方側入口コンベア５６Ｆのスペースに次のパン片１０３を受け渡す。光電センサ６６Ｆ、６６Ｒがともにパン片１０３を検知すると直ちに前方側入口コンベア５６Ｆの回転を停止する。この間出口コンベア５７は回転を停止している。

（３）シリンダ６４の駆動により入口コンベア５６を一体的に前方側へシフト移動する。
（４）続いてモータ６１Ｆ、６１Ｒの駆動により前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒを回転し、さらにモータ６２の駆動により出口コンベア５７を回転して、前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒ上のパン片１０３、１０３を出口コンベア５７のスペースに２列状態で受け渡す。光電センサ６６Ｆ、６６Ｒがともにパン片１０３を検知しなくなると直ちに前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒの回転を停止する。

（５）出口コンベア５７上のパン片１０３、１０３はそのまま下流コンベア５８に２列状態で受け渡される。光電センサ６７、６７がともにパン片１０３を検知しなくなると直ちに出口コンベア５７の回転を停止する。この間にモータ６１Ｒの駆動により後方側入口コンベア５６Ｒを回転して、上流コンベア５４から後方側入口コンベア５６Ｒのスペースにパン片１０３を受け渡す。光電センサ６６Ｒがパン片１０３を検知すると直ちに後方側入口コンベア５６Ｒの回転を停止する。

以上の手順を繰り返すことにより、上流コンベア５４では１列状態のパン片１０３が下流コンベア５８では２列状態に振り分けられる。このように、パン片１０３を短時間で１列搬送状態から２列搬送状態に変換できるので、例えば下流コンベア５８で２列のラインによるトッピング作業が行える。なお、この実施例の出口コンベア５７は、入口コンベア５６上のパン片１０３、１０３を下流コンベア５８へ受け継ぎ搬送するが、パン片をさらに振り分ける機能（搬送列数を変更する機能）を有してはいない。よって、出口コンベア５７を省略して入口コンベア５６から下流コンベア５８へパン片を受け渡ししてもよい。

図７〜図１０に示すパン片コンベア装置１０は、上流コンベア５４（第４ベルトコンベア）ではパン片１０３が１枚ずつ所定間隔で１列に搬送される状態から、下流コンベア５８ではパン片１０３が４列で搬送される状態に変換する。下流コンベア５８には４列のトッピング作業ラインが形成される。なお、この実施例では供給ローラコンベアを割愛してある。また、この実施例に用いられる入口コンベア５６は先の実施例（図２〜図６）と同等である。

一方、出口コンベア５７は第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４から構成され、これらの出口コンベア５７１〜５７４は前後方向に隣接して設けられている。各出口コンベア５７１〜５７４は１枚のパン片１０３よりやや大きい搬送面を有し、入口コンベア５６から２枚ずつパン片１０３を受け取り、下流側の下流コンベア５８に受け渡す。したがって、出口コンベア５７全体としては、上流コンベア５４と直交する向きにパン片複数枚分（この実施例では４枚分）の長手状並列化スペースを有する幅広のベルトに形成される。また、出口コンベア５７は上流コンベア５４と交差する方向（図では直交する方向）にシフト移動可能である。以下の記載では、第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４を包括する場合に出口コンベア５７と表す。

第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４の各々は、駆動プーリ５７ａと２つの従動プーリ５７ｂに掛け回されたベルトコンベアであり、第２駆動装置としての第１〜第４出口コンベアモータ６２１〜６２４により、タイミングベルト６２ａ及びタイミングプーリ６２ｂを介し駆動される。従動プーリ５７ｂ，５７ｂ間の上面が搬送面に形成される。また、第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４は、空気圧式又は油圧式の出口シフト用シリンダ６５（シフト装置）により、一体的に前後方向にシフト可能である。具体的には、出口シフト用シリンダ６５の駆動により、フレーム１１に前後方向に固定された直線状案内部材６５ａ（通称リニアガイド）に沿って、第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４の支持フレーム６５ｂが直線移動する。

出口コンベア５７の上方に架設された門型形状の出口側フレーム６７ａには、第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４の各搬送面におけるパン片１０３の存否を検出する第１〜第４出口コンベア用光電センサ６７１〜６７４（パン片検出手段）が設けられている。

光電センサ６６Ｆ、６６Ｒ、６７１〜６７４の検知信号、コンベアモータ６０、６１Ｆ、６１Ｒ、６２１〜６２４、６３及びシリンダ６４、６５の位置データ等はコントローラ７０（コンベア制御装置）に入力される。そして、１列搬送状態から４列搬送状態に変換するための動作指令信号が、コントローラ７０からコンベアモータ６０、６１Ｆ、６１Ｒ、６２１〜６２４、６３及びシリンダ６４、６５に出力される。つまり、振分コンベア（入口コンベア５６、出口コンベア５７）のパン片スペースに対応してパン片１０３の存否を検出するパン片検出手段（光電センサ６６Ｆ、６６Ｒ、６７１〜６７４）が設けられ、コンベア制御装置（コントローラ７０）は、パン片検出手段の存否検出信号や振分コンベアの駆動装置（コンベアモータ６１Ｆ、６１Ｒ、６２１〜６２４）及びシフト装置（シリンダ６４、６５）の位置データに基づいて駆動装置とシフト装置とを制御する。

次に、パン片コンベア装置１０を用いて１列のパン片を４列に振り分ける手順を、図７〜図１０を参照しつつ図１１Ａ、図１１Ｂに基づいて説明する。なお、図１１Ａ、図１１Ｂの全工程中においても、上流コンベア５４（上流コンベアモータ６０；図２参照）と下流コンベア５８（下流コンベアモータ６３；図２参照）とは常時駆動可能である。

（３）モータ６１Ｆ、６１Ｒの駆動により前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒを回転し、さらにモータ６２３、６２４の駆動により第３及び第４出口コンベア５７３、５７４を回転して、前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒ上のパン片１０３、１０３を第３及び第４出口コンベア５７３、５７４のスペースに２列状態で受け渡す。光電センサ６６Ｆ、６６Ｒがともにパン片１０３を検知しなくなると直ちに前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒの回転を停止し、光電センサ６７３、６７４がともにパン片１０３を検知すると直ちに第３及び第４出口コンベア５７３、５７４の回転を停止する。

（４）シリンダ６５の駆動により出口コンベア５７を一体的に後方側へシフト移動する。同時に、モータ６１Ｆの駆動により前方側入口コンベア５６Ｆを回転して、上流コンベア５４から前方側入口コンベア５６Ｆのスペースに次のパン片１０３を受け渡す。光電センサ６６Ｆがパン片１０３を検知すると直ちに前方側入口コンベア５６Ｆの回転を停止する。この間出口コンベア５７は回転を停止している。

（５）シリンダ６４の駆動により入口コンベア５６を一体的に前方側へシフト移動し、続いてモータ６１Ｒの駆動により後方側入口コンベア５６Ｒを回転して、上流コンベア５４から後方側入口コンベア５６Ｒのスペースに次のパン片１０３を受け渡す。光電センサ６６Ｆ、６６Ｒがともにパン片１０３を検知すると直ちに後方側入口コンベア５６Ｒの回転を停止する。この間出口コンベア５７は回転を停止している。

（６）モータ６１Ｆ、６１Ｒの駆動により前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒを回転し、さらにモータ６２１、６２２の駆動により第１及び第２出口コンベア５７１、５７２を回転して、前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒ上のパン片１０３、１０３を第１及び第２出口コンベア５７１、５７２のスペースに２列状態で受け渡す。光電センサ６６Ｆ、６６Ｒがともにパン片１０３を検知しなくなると直ちに前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒの回転を停止し、光電センサ６７１、６７２がともにパン片１０３を検知すると直ちに第１及び第２出口コンベア５７１、５７２の回転を停止する。

（７）シリンダ６５の駆動により出口コンベア５７を一体的に前方側へシフト移動する。同時に、モータ６１Ｒの駆動により後方側入口コンベア５６Ｒを回転して、上流コンベア５４から後方側入口コンベア５６Ｒのスペースに次のパン片１０３を受け渡す。光電センサ６６Ｒがパン片１０３を検知すると直ちに後方側入口コンベア５６Ｒの回転を停止する。この間出口コンベア５７は回転を停止している。
（８）モータ６２１〜６２４の駆動により第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４を回転して、第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４上のパン片１０３、１０３、１０３、１０３を下流コンベア５８に４列状態で受け渡す。光電センサ６７１〜６７４がいずれもパン片１０３を検知しなくなると直ちに第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４の回転を停止する。この間入口コンベア５６は回転を停止している。

以上の手順を繰り返すことにより、上流コンベア５４では１列状態のパン片１０３が下流コンベア５８では４列状態に振り分けられる。この実施例では、入口コンベア５６、出口コンベア５７ともに振り分け機能を有する（シフト移動が可能）ので、短いサイクルタイムで振り分けの列数を増やすことができる。

なお、第１〜第４出口コンベア５７１〜５７４を第１及び第２出口コンベア５７１、５７２のグループと第３及び第４出口コンベア５７３、５７４のグループとに区分し、２列ずつ駆動搬送する場合には、２列搬送ラインを下流コンベア５８上の前方側と後方側とに交互に形成することも可能である。

さらに、図１２Ａ〜図１２Ｃは、上流コンベア５４での１列搬送状態から、下流コンベア５８での３列搬送状態へ変換する手順を示す。なお、この実施例では、図７〜図１０に示すパン片コンベア装置１０において、下流コンベア５８が第１〜第４下流コンベア５８１〜５８４として区分され、第１〜第４下流コンベア５８１〜５８４は前後方向に隣接して設けられるとともに、それぞれ対応するモータで個別に駆動回転される。また、詳しくは後述するように、上流コンベア５４で所定ピッチ毎に搬送されるパン片１０３が、４ピッチに１回の割合で搬送されない（４回目は空白領域ＢＬ）ように調整されている。

（１）モータ６１Ｒの駆動により後方側入口コンベア５６Ｒを回転して、上流コンベア５４から後方側入口コンベア５６Ｒのスペースにパン片１０３（１枚目）を受け渡す。光電センサ６６Ｒがパン片１０３を検知すると直ちに後方側入口コンベア５６Ｒの回転を停止する。この間出口コンベア５７は回転を停止している。
（２）シリンダ６４の駆動により入口コンベア５６を一体的に後方側へシフト移動する。
（３）続いてモータ６１Ｆの駆動により前方側入口コンベア５６Ｆを回転して、上流コンベア５４から前方側入口コンベア５６Ｆのスペースに次のパン片１０３（２枚目）を受け渡す。光電センサ６６Ｆ、６６Ｒがともにパン片１０３を検知すると直ちに前方側入口コンベア５６Ｆの回転を停止する。この間出口コンベア５７は回転を停止している。

（４）モータ６１Ｆ、６１Ｒの駆動により前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒを回転し、さらにモータ６２３、６２４の駆動により第３及び第４出口コンベア５７３、５７４を回転して、前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒ上のパン片１０３、１０３を第３及び第４出口コンベア５７３、５７４のスペースに２列状態で受け渡す。光電センサ６６Ｆ、６６Ｒがともにパン片１０３を検知しなくなると直ちに前方側及び後方側入口コンベア５６Ｆ、５６Ｒの回転を停止し、光電センサ６７３、６７４がともにパン片１０３を検知すると直ちに第３及び第４出口コンベア５７３、５７４の回転を停止する。

（５）シリンダ６５の駆動により出口コンベア５７を一体的に後方側へシフト移動する。同時に、モータ６１Ｆの駆動により前方側入口コンベア５６Ｆを回転して、上流コンベア５４から前方側入口コンベア５６Ｆのスペースに次のパン片１０３（３枚目）を受け渡す。光電センサ６６Ｆがパン片１０３を検知すると直ちに前方側入口コンベア５６Ｆの回転を停止する。この間出口コンベア５７は回転を停止している。

（６）シリンダ６４の駆動により入口コンベア５６を一体的に前方側へシフト移動するとともに、シリンダ６５の駆動により出口コンベア５７を一体的に前方側へシフト移動する。同時にモータ６１Ｆの駆動により前方側入口コンベア５６Ｆを回転し、さらにモータ６２２の駆動により第２出口コンベア５７２を回転して、前方側入口コンベア５６Ｆ上のパン片１０３を第２出口コンベア５７２のスペースに１枚だけ受け渡す。これによって、出口コンベア５７は合計３枚のパン片１０３を並列状態で保持することになる。光電センサ６６Ｆがパン片１０３を検知しなくなると直ちに前方側入口コンベア５６Ｆの回転を停止し、光電センサ６７２がパン片１０３を検知すると直ちに第２出口コンベア５７２の回転を停止する。

（７）上記した通り上流コンベア５４には４回に１回の割合でパン片１０３の空白領域ＢＬが設けられているので、このタイミングでは後方側入口コンベア５６Ｒは上流コンベア５４から次のパン片１０３を受け取ることができない。
（８）そこで、シリンダ６５の駆動により出口コンベア５７を一体的に前方側へシフト移動する。この間入口コンベア５６及び出口コンベア５７は回転を停止している。

（９）モータ６２１〜６２３の駆動により第１〜第３出口コンベア５７１〜５７３を回転して、第１〜第３出口コンベア５７１〜５７３上のパン片１０３、１０３、１０３を下流コンベア５８１〜５８３に３列状態で受け渡す。同時に、モータ６１Ｒの駆動により後方側入口コンベア５６Ｒを回転して、上流コンベア５４から後方側入口コンベア５６Ｒのスペースに次のパン片１０３（次の１枚目）を受け渡す。そして、光電センサ６７１〜６７３がいずれもパン片１０３を検知しなくなると直ちに第１〜第３出口コンベア５７１〜５７３の回転を停止し、光電センサ６６Ｒがパン片１０３を検知すると直ちに後方側入口コンベア５６Ｒの回転を停止する。

（１０）シリンダ６４の駆動により入口コンベア５６を一体的に後方側へシフト移動するとともに、シリンダ６５の駆動により出口コンベア５７を一体的に後方側へシフト移動する。この間入口コンベア５６及び出口コンベア５７は回転を停止している。以上の手順を繰り返すことにより、上流コンベア５４では１列状態のパン片１０３が下流コンベア５８では前方側（手前側）３列状態に振り分けられる。

（８’）図１２Ｃでは、上記（６）（７）に続いて、次のパン片１０３が上流コンベア５４の下流端に到着するのを待ち、モータ６２２〜６２４の駆動により第２〜第４出口コンベア５７２〜５７４を回転して、第２〜第４出口コンベア５７２〜５７４上のパン片１０３、１０３、１０３を下流コンベア５８２〜５８４に３列状態で受け渡す。同時に、モータ６１Ｒの駆動により後方側入口コンベア５６Ｒを回転して、上流コンベア５４から後方側入口コンベア５６Ｒのスペースに次のパン片１０３（次の１枚目）を受け渡す。そして、光電センサ６７２〜６７４がいずれもパン片１０３を検知しなくなると直ちに第２〜第４出口コンベア５７２〜５７４の回転を停止し、光電センサ６６Ｒがパン片１０３を検知すると直ちに後方側入口コンベア５６Ｒの回転を停止する。以上の手順を繰り返すことにより、上流コンベア５４では１列状態のパン片１０３が下流コンベア５８では後方側（奥側）３列状態に振り分けられる。

１列から２ｎ−１（ｎ：２以上の自然数）の奇数列に振り分ける場合、パン片１０３は、予め２ｎ回に１回の空白領域ＢＬを設けるように調整して上流コンベア５４で搬送される。この実施例では４回に１回の空白領域ＢＬが設けられるので、通常は上流コンベア５４で一定距離又は一定時間毎に搬送されるパン片１０３が、４回に１回の割合で搬送されず、次のパン片１０３は２倍の距離又は時間を経過して下流端に到着する。なお、図１２Ａ〜図１２Ｃの全工程中においても、上流コンベア５４と下流コンベア５８（第１〜第４下流コンベア５８１〜５８４）とは常時駆動可能である。下流コンベア５８を第１〜第４下流コンベア５８１〜５８４に区分せずに一体で常時駆動してもよい。また、（１）〜（７）→（８）〜（１０）の工程と（１）〜（７）→（８’）の工程とを交互に実施することによって、下流コンベア５８に前方側３列と後方側３列とをともに形成することができる。

次に、図１３Ａ〜図１３Ｃに示すパン片コンベア装置では、上流コンベア５４は、第１上流コンベア５４１及び第２上流コンベア５４２として前後に平行に設けられるとともに、それぞれ対応するモータで個別に常時駆動回転される。また、入口コンベア５６について、第１上流コンベア５４１に対応する第１入口コンベア５６１は第１前方入口コンベア５６１Ｆ及び第１後方入口コンベア５６１Ｒに区分され、これらは個別に駆動搬送可能かつ一体的にシフト移動可能である。一方、第２上流コンベア５４２に対応する第２入口コンベア５６２は第２前方入口コンベア５６２Ｆ及び第２後方入口コンベア５６２Ｒに区分され、これらは個別に駆動搬送可能かつ一体的にシフト移動可能である。

さらに、出口コンベア５７について、第１上流コンベア５４１に対応する第１出口コンベア５７１は第１前方出口コンベア５７１Ｆ及び第１後方出口コンベア５７１Ｒに区分され、これらは個別に駆動搬送可能かつ一体的にシフト移動可能である。一方、第２上流コンベア５４２に対応する第２出口コンベア５７２は第２前方出口コンベア５７２Ｆ及び第２後方出口コンベア５７２Ｒに区分され、これらは個別に駆動搬送可能かつ一体的にシフト移動可能である。なお、下流コンベア５８は、第１〜第４下流コンベア５８１〜５８４として区分され、第１〜第４下流コンベア５８１〜５８４は前後方向に隣接して設けられるとともに、それぞれ対応するモータで個別に駆動回転される。

図１３Ａ〜図１３Ｃに基づき、第１及び第２上流コンベア５４１、５４２による各１列（あわせて２列）の搬送状態から、下流コンベア５８での各２列（あわせて４列）の搬送状態へ変換する手順を簡潔に説明する。

（１）第１上流コンベア５４１のパン片１０３が第１後方入口コンベア５６１Ｒへ受け渡しされ、第２上流コンベア５４２のパン片１０３が第２前方入口コンベア５６２Ｆへ受け渡しされる。
（２）第１入口コンベア５６１が後方へシフト移動し、第２入口コンベア５６２が前方へシフト移動する。

（３）第１上流コンベア５４１のパン片１０３が第１前方入口コンベア５６１Ｆへ受け渡しされ、第２上流コンベア５４２のパン片１０３が第２後方入口コンベア５６２Ｒへ受け渡しされる。
（４）第１入口コンベア５６１のパン片１０３、１０３が第１出口コンベア５７１へ受け渡しされ、第２入口コンベア５６２のパン片１０３、１０３が第２出口コンベア５７２へ受け渡しされる。

（５）第１出口コンベア５７１が後方へシフト移動し、第２出口コンベア５７２が前方へシフト移動する。第１上流コンベア５４１のパン片１０３が第１前方入口コンベア５６１Ｆへ受け渡しされ、第２上流コンベア５４２のパン片１０３が第２後方入口コンベア５６２Ｒへ受け渡しされる。
（６）第１出口コンベア５７１及び第２出口コンベア５７２のパン片が４列搬送状態で下流コンベア５８へ受け渡しされる。第１入口コンベア５６１が前方へシフト移動し、第２入口コンベア５６２が後方へシフト移動する。

（７）第１出口コンベア５７１が前方へシフト移動し、第２出口コンベア５７２が後方へシフト移動する。第１上流コンベア５４１のパン片１０３が第１後方入口コンベア５６１Ｒへ受け渡しされ、第２上流コンベア５４２のパン片１０３が第２前方入口コンベア５６２Ｆへ受け渡しされる。
（８）第１入口コンベア５６１のパン片１０３、１０３が第１出口コンベア５７１へ受け渡しされ、第２入口コンベア５６２のパン片１０３、１０３が第２出口コンベア５７２へ受け渡しされる。

（９）第１出口コンベア５７１が後方へシフト移動し、第２出口コンベア５７２が前方へシフト移動する。
・第１上流コンベア５４１のパン片１０３が第１後方入口コンベア５６１Ｒへ受け渡しされ、第２上流コンベア５４２のパン片１０３が第２前方入口コンベア５６２Ｆへ受け渡しされる。
（１０）第１出口コンベア５７１及び第２出口コンベア５７２のパン片が４列搬送状態で下流コンベア５８へ受け渡しされる。第１入口コンベア５６１が後方へシフト移動し、第２入口コンベア５６２が前方へシフト移動する。

（１１）第１出口コンベア５７１が前方へシフト移動し、第２出口コンベア５７２が後方へシフト移動する。第１上流コンベア５４１のパン片１０３が第１前方入口コンベア５６１Ｆへ受け渡しされ、第２上流コンベア５４２のパン片１０３が第２後方入口コンベア５６２Ｒへ受け渡しされる。

（１１）から（４）に戻り、以上の手順を繰り返すことにより、第１及び第２上流コンベア５４１、５４２では各１列（あわせて２列）状態のパン片１０３が下流コンベア５８では各２列（あわせて４列）状態に振り分けられる。このように、上流コンベア、入口コンベア、出口コンベアをセットにして複数組（この実施例では２組）を並列的に作動させることにより、入口コンベア、出口コンベアの待機時間、ひいてはサイクルタイムを短縮でき、振り分け形態の自由度も大きくなる。なお、図１３Ａ〜図１３Ｃの全工程中においても、上流コンベア５４（第１及び第２上流コンベア５４１、５４２）と下流コンベア５８（第１〜第４下流コンベア５８１〜５８４）とは常時駆動可能である。下流コンベア５８を第１〜第４下流コンベア５８１〜５８４に区分せずに一体で常時駆動してもよい。第１及び第２出口コンベア５７１、５７２は、前後に区分せずに各々１個のベルトコンベアで構成してもよい。

以上の説明では、バター塗布工程とトッピング工程との間で１列から複数列への変換を１回のみ実施したが、複数列への変換時期はバター塗布工程前であっても他の工程の前後いずれであってもよく、また変換を複数回行ってもよい。また、図１はパン塊のスライス装置や耳落とし装置の一例であり、所定の厚さにスライスされたパン片が下流に搬送されればよいから、スライスや耳落としの構造や方法は任意であり、耳部を落とさないパン片に本発明を適用してもよい。パン片を複数列にする目的も問わず、トッピング作業に限るものではない。スライス工程、耳落とし工程等を含む一貫処理の中で振り分けを行っているが、スライス工程や耳落とし工程で集めたパン片を改めて搬送する過程で振り分けを行ってもよい。

なお、図７〜図１１Ｂに示す実施例、図１２Ａ〜図１２Ｃに示す実施例及び図１３Ａ〜図１３Ｃに示す実施例において、図１〜図６に示す実施例と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略している。また、上記各実施例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。

１０パン片コンベア装置
５４上流コンベア
５６入口コンベア（振分コンベア）
５６Ｆ、５６Ｒ前方側、後方側入口コンベア
５７出口コンベア（振分コンベア）
５７Ｆ、５７Ｒ前方側、後方側出口コンベア
５７１〜５７４第１〜第４出口コンベア
５８下流コンベア
６０上流コンベアモータ（第１駆動装置）
６１Ｆ、６１Ｒ前方側、後方側入口コンベアモータ（第２駆動装置）
６２出口コンベアモータ（第２駆動装置）
６２Ｆ、６２Ｒ前方側、後方側出口コンベアモータ（第２駆動装置）
６２１〜６２４第１〜第４出口コンベアモータ（第２駆動装置）
６３下流コンベアモータ（第３駆動装置）
６４入口シフト用シリンダ（シフト装置）
６５出口シフト用シリンダ（シフト装置）
７０コントローラ（コンベア制御装置）
１０３パン片

Claims

パン塊からスライスした１枚ずつのパン片を所定間隔で１列にして下流へ送る上流ベルトコンベアと、
その上流ベルトコンベアの下流側に接続され、該上流ベルトコンベアと交差する方向であるシフト方向にシフト可能に設けられ、かつ更に下流側へ前記パン片を複数並列に変換して送り出す振分装置と、
その振分装置の下流側へ接続され、該振分装置から複数並列状態で受け取ったパン片を下流側へ複数列のパン片として移動させる下流ベルトコンベアと、を含み、
前記振分装置は、前記上流ベルトコンベアに対し前記シフト方向に沿って並列状態となるように配置された複数の振分ベルトコンベアを全体が一体的にシフト可能に備えるとともに、
その複数設けられた個々の振分ベルトコンベアは、上流から搬送されるパン片のスライス面を受けるための複数のパン片スペースにそれぞれ対応して位置し、
前記複数の振分ベルトコンベアのうち上流からのパン片を前記パン片スペースで受け取るものだけを個別に駆動し、かつ複数の振分ベルトコンベアが前記シフト方向に一体的にシフトする動作を伴ってパン片を複数並列させ、そのパン片を下流側へ送り出す動作を繰り返すコンベア制御装置を備えることを特徴とするパン片コンベア装置。
前記コンベア制御装置は、前記上流ベルトコンベア、前記振分ベルトコンベア及び前記下流ベルトコンベアの作動を制御するものであって、前記複数の振分ベルトコンベアのうち前記上流ベルトコンベアからパン片を受け取るために必要なものを駆動して、パン片の受渡しを行わせ、前記複数の振分ベルトコンベアを一体的に前記シフト方向へシフトさせて次のパン片を並列的に受け入れるパン片スペースを他の振分ベルトコンベア上に作るとともに、前記他の振分ベルトコンベアを駆動して、前記上流ベルトコンベアから前記他の振分ベルトコンベアに次のパン片を受け渡し、前記複数の振分ベルトコンベア上に設定数のパン片が並列的に載置された後、それら複数の振分ベルトコンベアを一斉に駆動して並列した複数のパン片を下流側へ送り出す動作を繰り返す請求項１に記載のパン片コンベア装置。
前記振分装置は、前記上流ベルトコンベアの下流側に位置する、前記複数の振分ベルトコンベアを有する入口コンベアと、その入口コンベアの更に下流側に位置する、前記複数の振分ベルトコンベアを有する出口コンベアとを備え、それら入口コンベアと出口コンベアとはパン片の受渡しが可能なように隣接し、かつ互いに独立して前記上流ベルトコンベアと交差する方向にシフト可能であり、
前記入口コンベアのシフトによりパン片が複数並列し、これが前記出口コンベアに受け渡され、その出口コンベアは前記入口コンベアのパン片の並列数を更に増加するようにシフトしてパン片を保持し、又は前記入口コンベアからの並列数のパン片をそのまま保持して、更に前記下流ベルトコンベアに複数並列したパン片を受け渡し、前記入口コンベアは前記出口コンベアが所定並列数のパン片を前記下流ベルトコンベアに受け渡す間に新たなパン片を前記上流ベルトコンベアから受け取り、自身のシフトにより並列化して前記出口コンベアに受け渡す行程に備え、このような全体の動作が前記コンベア制御装置の制御により実行される請求項１に記載のパン片コンベア装置。