JP5130091B2

JP5130091B2 - Cloth cutting device

Info

Publication number: JP5130091B2
Application number: JP2008078305A
Authority: JP
Inventors: 次勇窪田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2008-03-25
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2028-03-25
Also published as: KR20090102674A; DE102009015912B4; CN101545180B; KR101524121B1; JP2009226140A; DE102009015912A1; CN101545180A

Description

本発明は、布切り装置に係り、特に、布等の被縫製物にボタン穴等の穴を形成する布切り装置に関する。 The present invention relates to a cloth cutting device, and more particularly to a cloth cutting device that forms a hole such as a button hole in a workpiece such as a cloth.

一般に、被縫製物である布に滴状の穴である丸孔部と、これに連続する直線状の直線孔（切り込み）とからなるボタン穴（以下鳩目穴という）を形成するとともに、布の鳩目穴の周囲に対し、一連のかがり縫いを自動的に実行して縫い目を形成する鳩目穴かがりミシンが供されている。
該ミシンは、図示しないが、駆動機構によりアーム部の下部で上下動及び左右動させられる針棒と、針棒の下側におけるベッド部に備えられてこの針棒と同期駆動させられるルーパーと、ベッド部上に備えられ、かつ、被縫製物がセットされるとともに、送り機構により移動させられる送り台と、布を送り台に押え付ける押えとを有するものである。 In general, a button hole (hereinafter referred to as an eyelet hole) formed of a round hole portion that is a drop-like hole and a continuous linear straight hole (cut) is formed in a cloth that is to be sewn. There is provided a dovetail sewing machine that automatically executes a series of overlock stitches around the eyelet hole to form a seam.
The sewing machine is not shown, but a needle bar that is moved up and down and left and right at the lower part of the arm part by a drive mechanism, a looper that is provided on the bed part below the needle bar and is driven synchronously with the needle bar, The sewing machine includes a feed base that is provided on the bed portion and to which a workpiece is set and is moved by a feed mechanism, and a presser that presses the cloth against the feed base.

また、鳩目穴の形状に対応したメスと、該メスに対向して配置されたメス受け部とを備えるとともに、メスとメス受け部との間に布を配置した状態で、メスとメス受け部とのうちの一方を他方に向かって移動させることにより（以下では、メスをメス受け部に向けて移動させる場合について述べる。）、布に鳩目穴を形成する布切り装置が備えられている。 The scalpel and the scalpel receiving part are provided with a scalpel corresponding to the shape of the eyelet hole and a scalpel receiving part arranged to face the scalpel, and a cloth is disposed between the scalpel and the scalpel receiving part. 1 is moved toward the other (hereinafter, a case where the knife is moved toward the knife receiving portion will be described) is provided with a cloth cutting device for forming eyelet holes in the cloth.

そして、ミシンにおいては、送り台上に固定的にセットされた布に対し布切り機構により鳩目穴を形成し、次いで、針棒が布の鳩目穴の周囲に沿って移動するように送り台（布）を移動させつつ、駆動機構により針棒及びルーパーを駆動させてかがり縫いを実行するようになっている。なお、布の種類によっては、形成すべき鳩目穴の周囲に沿ってかがり縫いを実行してから、次いで、鳩目穴を形成する場合もある。 In the sewing machine, the eyelet hole is formed by the cloth cutting mechanism on the cloth fixedly set on the feed base, and then the needle bar is moved so that the needle bar moves along the circumference of the eyelet hole of the cloth. While the cloth is moved, the needle bar and the looper are driven by the driving mechanism to perform the overlock stitching. Depending on the type of cloth, there is a case where the eyelet hole is formed after the stitching is performed along the periphery of the eyelet hole to be formed.

布切り装置は、メスをメス受け部に向かって移動させるための駆動源としてパルスモータを用いる場合がある（例えば特許文献１参照）。パルスモータの回転運動が、メスをメス受け部に対して接離させる運動としてリンク機構等を介して伝達される。この伝達されたパルスモータの駆動力によりメスがメス受け部に向けて動き、メスとメス受け部とが布を挟んだ状態で合致して布切りを行い、鳩目穴を形成する。このように、メスやメス受けは、離れて待機する際の原点位置と、合致して布に鳩目穴の切り込みを入れる切断位置との間での往復移動が制御系によって制御されている。 The cloth cutting device may use a pulse motor as a drive source for moving the knife toward the knife receiving portion (see, for example, Patent Document 1). The rotational motion of the pulse motor is transmitted through a link mechanism or the like as a motion for moving the knife toward and away from the knife receiving portion. The knife is moved toward the knife receiving portion by the transmitted driving force of the pulse motor, and the knife and the knife receiving portion are in contact with each other while the cloth is sandwiched to cut the cloth, thereby forming the eyelet hole. As described above, the control system controls the reciprocation between the origin position when the knife and the knife receiver are waiting separately and the cutting position where the eyelet hole cuts into the cloth.

往復移動制御では、原点位置から、メスとメス受け部との合致位置の直前までは高速でメスが移動しているが、合致位置に達するまでには低速に減速され、さらに低速でメスを押し込むことで布を切断するようになっている。切断後においては、高速でメスを移動させて原点位置まで復帰させている。
具体的に図１１を参照して説明する。図１１は、往復移動時におけるパルスモータの速度及びパルス数それぞれと時間とを示している。図１１に示すように、布切り開始タイミングＴ１０１となると、制御系はパルスモータを高速速度（例えば４０００ｐｐｓ）まで加速し、その速度を所定時間保った後に低速（例えば１０００ｐｐｓ）まで減速する。ここで、減速完了位置Ｔ１０２は、合致位置Ｔ１０３よりも手前（例えば１０００パルス地点）に設定されている。そして、制御系はメスが合致位置Ｔ１０３に移動するまでパルスモータを低速で稼動させる。メスが合致位置Ｔ１０３に達した後は、制御系はそのまま低速でパルスモータを稼動し、メスとメス受け部とに挟まれた布に対して押圧力を発生させ、これにより布を切断する。切断が完了すると、制御系は一旦パルスモータを停止し（停止地点Ｔ１０４）、その後、高速でパルスモータを逆回転で稼動させることで、メスを原点位置まで復帰させる。この復帰地点が布切り完了タイミングＴ１０５となる In reciprocal movement control, the knife moves at high speed from the origin position to just before the mating position between the knife and the knife receiver, but is decelerated to a low speed before reaching the mating position, and pushes the knife at a lower speed. The cloth is cut by this. After cutting, the knife is moved at a high speed to return to the origin position.
This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 11 shows the speed, the number of pulses, and the time of the pulse motor during reciprocal movement. As shown in FIG. 11, at the cloth cutting start timing T101, the control system accelerates the pulse motor to a high speed (for example, 4000 pps), maintains the speed for a predetermined time, and then decelerates to a low speed (for example, 1000 pps). Here, the deceleration completion position T102 is set before the coincidence position T103 (for example, 1000 pulse points). Then, the control system operates the pulse motor at a low speed until the knife moves to the matching position T103. After the knife reaches the matching position T103, the control system operates the pulse motor at a low speed as it is to generate a pressing force on the cloth sandwiched between the knife and the knife receiving portion, thereby cutting the cloth. When the cutting is completed, the control system once stops the pulse motor (stop point T104), and then operates the pulse motor in reverse rotation at a high speed to return the knife to the origin position. This return point is the cloth cutting completion timing T105.

ここで、減速完了位置Ｔ１０２から停止位置T１０４までのパルス数は、調整値として複数記憶されていて、布を切断する際のメス受け部の種類や、布の素材、厚みに基づいて、対応するパルス数が選択されるようになっていた。
特開２００１−３３４０８８号公報 Here, the number of pulses from the deceleration completion position T102 to the stop position T104 is stored as a plurality of adjustment values, and corresponds based on the type of the knife receiving portion when cutting the cloth, the material of the cloth, and the thickness. The number of pulses was selected.
JP 2001-334088 A

ところで、切断を繰り返していると、メスとの接触によりメス受け部にメス跡が形成されることになる。メス跡は切れ味を低下させるものであるため、メス受け部の表面を磨いて平らにし、メス跡を除去するメンテナンスが行われている。しかし、メス受け部を磨けば、メスとメス受け部との間隔が広がって、メスとの合致位置が初期位置から徐々に後退することになる。したがって、メンテナンス後においては、図１２に示すように合致位置Ｔ１０３が後退したとしても、十分な押圧力を発生させるべく、調整値を再設定する必要がある。しかしながら、再設定後においてはどうしても低速での稼動区間が長くなってしまい、サイクルタイムが長期化することになっていた。 By the way, if cutting is repeated, a scalpel mark is formed on the scalpel receiving part by contact with the scalpel. Since the scalpel mark reduces sharpness, the surface of the scalpel receiving part is polished and flattened to remove the scalpel mark. However, if the scalpel receiving part is polished, the distance between the scalpel and the scalpel receiving part increases, and the matching position with the scalpel gradually recedes from the initial position. Therefore, after the maintenance, it is necessary to reset the adjustment value so as to generate a sufficient pressing force even if the matching position T103 moves backward as shown in FIG. However, after resetting, the operating section at low speed is inevitably long, and the cycle time is prolonged.

本発明の課題は、メス受け部を磨くことにより、メスとメス受け部との間隔が広がったとしても、低速での稼動区間を極力抑え、サイクルタイムの短縮化を図ることである。 An object of the present invention is to reduce the operating time at a low speed as much as possible and to shorten the cycle time even if the interval between the knife and the knife receiver is increased by polishing the knife receiver.

請求項１記載の発明に係る布切り装置は、
刃先を有するメスと、
前記メスに対向して配置されるとともに、前記メスと協働して布を切断するメス受け部と、
前記メス及び前記メス受け部のうち一方に連結されて、前記メス及び前記メス受け部のうち一方を移動させる移動機構と、
前記起動機構に連結される駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動させるとともに、前記駆動軸の回転運動により前記メス及び前記メス受け部のうち一方を他方に接離移動させるパルスモータと、
前記パルスモータの回転量を検出する回転量検出部と、
前記回転量検出部の検出結果に基づいて、前記パルスモータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記メスと前記メス受け部とを原点位置から接近させる際、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、前記パルスモータを所定速度で回転させることで前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ、前記回転量検出部からの検出結果と前記パルスモータの入力パルスとに偏差が生じると、前記パルスモータを停止させるとともに、当該停止時におけるカウント値を合致パルス数として記憶する合致位置検出モードと、
前記メスと前記メス受け部とを原点位置から接近させる際、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、当該カウント値が前記合致パルス数になるまでは前記パルスモータを前記合致位置検出モードの前記所定速度よりも高速の第１設定速度で回転させ、前記カウント値が前記合致パルス数から所定パルス数までは前記パルスモータを前記第１設定速度よりも低速の第２設定速度で回転させることで、前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ布を切断する布切りモードと、を実行可能であり、
前記所定パルス数は、前記メス受け部と前記メスとが合致した後、両者に挟まれた布を確実に切断するまで、当該布に押圧力を付与することのできるパルス数であることを特徴としている。 The cloth cutting device according to the invention of claim 1 comprises:
A knife having a cutting edge;
A scalpel receiving portion that is disposed to face the scalpel and cuts the cloth in cooperation with the scalpel;
A moving mechanism that is connected to one of the knife and the knife receiver, and moves one of the knife and the knife receiver,
A drive shaft coupled to the activation mechanism;
A pulse motor that drives the drive shaft to rotate and moves one of the knife and the knife receiving portion toward and away from the other by the rotational movement of the drive shaft;
A rotation amount detection unit for detecting the rotation amount of the pulse motor;
A control unit for controlling the pulse motor based on the detection result of the rotation amount detection unit;
The controller is
When approaching the knife and the knife receiving portion from the origin position, while driving the drive shaft and the moving mechanism by rotating the pulse motor at a predetermined speed while counting the number of pulses of the pulse motor, When the knife and the knife receiving part are brought close to each other and a deviation occurs between the detection result from the rotation amount detection part and the input pulse of the pulse motor, the pulse motor is stopped and the count value at the time of the stop is calculated. A match position detection mode that stores the number of match pulses,
When approaching the knife and the knife receiving portion from the origin position, while counting the number of pulses of the pulse motor, the pulse motor is moved in the match position detection mode until the count value reaches the number of match pulses. Rotating at a first set speed that is faster than a predetermined speed, and rotating the pulse motor at a second set speed that is slower than the first set speed until the count value is from the number of coincidence pulses to the predetermined number of pulses. , the drive shaft and by driving the moving mechanism, a cloth cutting mode for cutting the cloth to approximate said said female female receiving portion, Ri executable der and
Wherein the predetermined number of pulses, after said said female receiving portion females matched, the sandwiched therebetween cloth until reliably cut, the number of pulses der Rukoto capable of applying a pressing force to the cloth It is a feature.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の布切り装置において、
前記制御部は、前記合致位置検出モード実行時に、前記パルスモータのパルス数をカウントしながら、前記カウント値が前記メスと前記メス受け部とが接触しない非接触パルス数になるまでは前記合致位置検出モードの所定速度よりも高速の第３設定速度で回転させ、前記カウント値が非接触パルス数になると前記パルスモータを前記合致位置検出モードの所定速度で回転させることで、前記駆動軸及び前記移動機構を駆動させて、前記メスと前記メス受け部とを接近させ、前記回転量検出部からの検出結果に偏差が生じると、前記パルスモータを停止させるとともに、当該停止時におけるカウント値を合致パルス数として記憶することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the cloth cutting device according to claim 1,
The control unit counts the number of pulses of the pulse motor during execution of the matching position detection mode, and the matching position until the count value becomes the number of non-contact pulses in which the knife and the knife receiving unit do not contact each other. Rotating at a third set speed that is higher than a predetermined speed in the detection mode, and rotating the pulse motor at a predetermined speed in the coincidence position detection mode when the count value reaches the number of non-contact pulses, the driving shaft and the When the moving mechanism is driven, the knife and the knife receiving part are brought close to each other, and a deviation occurs in the detection result from the rotation amount detection part, the pulse motor is stopped and the count value at the time of the stop is matched. It is memorized as the number of pulses.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の布切り装置において、
前記合致位置検出モードの所定速度と前記布切りモードの第２設定速度とが一致し、前記布切りモードの前記第１設定速度と前記合致位置検出モードの第３設定速度とが一致することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the cloth cutting device according to claim 2 ,
The predetermined speed in the match position detection mode matches the second set speed in the cloth cutting mode, and the first set speed in the cloth cut mode matches the third set speed in the match position detection mode. It is a feature.

本発明によれば、布切りモードが実行される際には、合致位置検出モードにより検出された合致パルス数までは、パルスモータは高速で回転することになるので、高速での稼動区間を極力広くすることができる。この合致位置検出モードを、メス受け部を磨いた後に実行すれば、メンテナンスによりメスとメス受け部との間隔が広がったとしても、低速での稼動区間を極力抑え、サイクルタイムの短縮化することが可能となる。 According to the present invention, when the cloth cutting mode is executed, the pulse motor rotates at high speed up to the number of coincidence pulses detected in the coincidence position detection mode. Can be wide. If this matching position detection mode is executed after the knife receiving part has been polished, even if the distance between the knife and the knife receiving part increases due to maintenance, the operating section at low speed should be suppressed as much as possible to shorten the cycle time. Is possible.

以下、本発明の実施の形態の一例の布切り装置について図面を参照して説明する。
図１に示すように、この一例の布切り装置３０（図２に図示）が備えられたミシン１は、鳩目穴かがり縫いを行なうミシンとしての基本構成を備えているものである。ミシン１は、略矩形箱状をなすベッド部２と、ベッド部２の後部に設けられた縦胴部３と、縦胴部３の上部から前方に延出して設けられたアーム部４とを備えたミシンフレーム５と、ミシンフレーム５が載置されるミシンテーブルとを備えたものである。 Hereinafter, a cloth cutting device according to an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 provided with the cloth cutting device 30 (illustrated in FIG. 2) of this example has a basic configuration as a sewing machine that performs eyelet stitching. The sewing machine 1 includes a bed portion 2 having a substantially rectangular box shape, a vertical body portion 3 provided at a rear portion of the bed portion 2, and an arm portion 4 provided to extend forward from an upper portion of the vertical body portion 3. A sewing machine frame 5 provided and a sewing machine table on which the sewing machine frame 5 is placed are provided.

そして、アーム部４の先端部には、下方に延出するように、下端部に縫い針６を備えた針棒１０が上下動及び左右への振れ移動が可能に設けられている。また、ベッド部２には、この針棒１０に対向してルーパー（図示略）と該ルーパーを補助するスプレッダー（図示略）とを有するルーパー部１１ａを上部に備えたルーパー土台１１が設けられている。そして、ミシンフレーム５内には、それら針棒１０を上下動及び左右動させるとともに、それと同期してルーパー及びスプレッダーを駆動させるための各駆動機構（図示略）が設けられている。
そして、ベッド部２の上面部には布がセットされる送り台１８（図１に断面で図示）が設けられているとともに、この送り台１８の上面部分には布を押えるための一対の布押え１９が設けられている。この送り台１８は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状をなし、その上面には、前記一対の布押え１９間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、この送り台１８は、ベッド部２内に設けられた送り機構（図示略）により水平移動されるようになっている。 A needle bar 10 having a sewing needle 6 at its lower end is provided at the distal end of the arm 4 so as to be able to move up and down and swing left and right. The bed portion 2 is provided with a looper base 11 having a looper portion 11a having a looper (not shown) facing the needle bar 10 and a spreader (not shown) for assisting the looper at an upper portion. Yes. In the sewing machine frame 5, there are provided drive mechanisms (not shown) for moving the needle bar 10 up and down and left and right and driving the looper and spreader in synchronization therewith.
A feed base 18 (shown in cross section in FIG. 1) on which cloth is set is provided on the upper surface portion of the bed portion 2, and a pair of cloths for pressing the cloth is provided on the upper surface portion of the feed base 18. A presser foot 19 is provided. The feed base 18 has a thin rectangular box shape with an open lower surface as a whole, and an upper opening is provided on the upper surface between the pair of cloth pressers 19 in the front-rear direction. The feed base 18 is horizontally moved by a feed mechanism (not shown) provided in the bed portion 2.

また、ミシン１には、布に鳩目穴をあける布切り装置３０が設けられている。この布切り装置３０については、後述する。そして、ミシン１においては、布切り装置３０が布に鳩目穴を形成するとともに、針棒１０の上下動及び針振れ動作に合わせて、ルーパーが駆動され、縫い針６とルーパーとの協働により鳩目穴の周りにかがり縫いを施すようになっている。 Further, the sewing machine 1 is provided with a cloth cutting device 30 for making eyelet holes in the cloth. The cloth cutting device 30 will be described later. In the sewing machine 1, the cloth cutting device 30 forms eyelet holes in the cloth, and the looper is driven in accordance with the vertical movement and needle swinging movement of the needle bar 10, and the sewing needle 6 and the looper cooperate with each other. Over the eyelet holes are overlaid.

次に、布切り装置３０について説明する。図２に示すように、布切り装置３０は、主に、鳩目穴の形状に対応したメス受け部３１（図１にも図示）と、メス受け部３１に対向配置されるとともに、上端部に刃先が形成されたメス３２と、回転自在に設けられる駆動軸３３と、駆動軸３３を回転駆動するためのパルスモータ３４と、駆動軸３３の回転運動によりメス受け部３１をメス３２に対して接離移動させる移動機構３５とを備えて構成されている。なお、図２においては、図面を簡略化するため、ミシン１の主要構成部の図示を省略している。 Next, the cloth cutting device 30 will be described. As shown in FIG. 2, the cloth cutting device 30 is mainly disposed so as to be opposed to the knife receiving portion 31 (also shown in FIG. 1) corresponding to the shape of the eyelet hole and the knife receiving portion 31, and at the upper end portion. A knife 32 formed with a blade edge, a drive shaft 33 provided rotatably, a pulse motor 34 for rotationally driving the drive shaft 33, and a knife receiver 31 with respect to the knife 32 by the rotational movement of the drive shaft 33. And a moving mechanism 35 that moves toward and away from each other. In FIG. 2, the main components of the sewing machine 1 are not shown in order to simplify the drawing.

パルスモータ３４は、例えば分解能が４００分割のものであり、縦胴部３側のベッド部２内に固定的に設けられている。このパルスモータ３４には、当該パルスモータ３４の回転量を検出する例えば分解能が４００分割のエンコーダ（回転量検出部）５５が設けられている（図４参照）。そして、パルスモータ３４の出力軸は、上を向いている。そして、パルスモータ３４の出力軸には、該出力軸を回転軸とするモータギア３６が固定的に設けられている。また、縦胴部３内には、上下に延在するボールネジ部材３７が設けられており、このボールネジ部材３７の外周にはネジ溝が形成されている。ボールネジ部材３７は、ベッド部２やアーム部４に固定されたベアリング（図示略）によりその軸を中心に回転自在に支持されている。したがって、ボールネジ部材３７の左右動及び上下動が抑制され、回転のみをする。 The pulse motor 34 has a resolution of, for example, 400 divisions, and is fixedly provided in the bed portion 2 on the vertical trunk portion 3 side. The pulse motor 34 is provided with an encoder (rotation amount detector) 55 having a resolution of, for example, 400, for detecting the rotation amount of the pulse motor 34 (see FIG. 4). The output shaft of the pulse motor 34 faces upward. A motor gear 36 having the output shaft as a rotation shaft is fixedly provided on the output shaft of the pulse motor 34. Further, a ball screw member 37 extending vertically is provided in the vertical body portion 3, and a screw groove is formed on the outer periphery of the ball screw member 37. The ball screw member 37 is supported by a bearing (not shown) fixed to the bed part 2 or the arm part 4 so as to be rotatable about its axis. Accordingly, the left and right and vertical movements of the ball screw member 37 are suppressed and only the rotation is performed.

そして、ボールネジ部材３７の下端部には、ボールネジ部材３７の回転軸を回転軸とするギア３８が固定的に設けられており、このギア３８がモータギア３６に対してかみ合っている。したがって、パルスモータ３４が回転駆動すると、ボールネジ部材３７が回転するようになっている。 A gear 38 whose rotation axis is the rotation axis of the ball screw member 37 is fixedly provided at the lower end of the ball screw member 37, and the gear 38 is engaged with the motor gear 36. Therefore, when the pulse motor 34 is driven to rotate, the ball screw member 37 rotates.

そして、縦胴部３内にはハウジング３９が配置されており、このハウジング３９には、ナット（図示略）が固定的に設けられている。ナットはボールネジ部材３７にかみ合っている。これにより、ボールネジ部材３７が回転することで、ハウジング３９が上下動することになる。なお、上下に延在する軸（図示略）が縦胴部３内に固定的に設けられており、この軸がハウジング３９を貫通しており、この軸に対してハウジング３９が上下に摺動自在となっている。したがって、この軸がハウジング３９の回転を抑制するため、ハウジング３９が滑らかに上下動するようになっている。 A housing 39 is disposed in the vertical body 3, and a nut (not shown) is fixedly provided in the housing 39. The nut is engaged with the ball screw member 37. Thereby, the housing 39 moves up and down as the ball screw member 37 rotates. Note that a shaft (not shown) extending vertically is fixedly provided in the vertical body portion 3, and this shaft penetrates the housing 39. The housing 39 slides up and down with respect to this shaft. It is free. Therefore, since this shaft suppresses rotation of the housing 39, the housing 39 moves up and down smoothly.

また、ハウジング３９には、リンク４１，４１とレバー４２とからなるリンク機構４０が設けられている。レバー４２は、先端が二股に分かれており、略Ｙ字状をしている。そして、それぞれのリンク４１の一端部は、アーム部４の延在方向の回転軸周りに回動可能となるように、レバー４２のそれぞれの先端に連結している。そして、アーム部４の延在方向の回転軸周りに回動可能となるように、リンク４１の他端部がハウジング３９に連結されている。 The housing 39 is provided with a link mechanism 40 including links 41 and 41 and a lever 42. The lever 42 has a bifurcated tip and is substantially Y-shaped. One end of each link 41 is connected to the tip of each of the levers 42 so as to be rotatable around the rotation axis in the extending direction of the arm 4. The other end portion of the link 41 is connected to the housing 39 so as to be rotatable around the rotation axis in the extending direction of the arm portion 4.

そして、アーム部４の延在方向に延在する駆動軸３３が、延在方向の回転軸周りに回動可能となるようにアーム部４内に設けられている。この駆動軸３３の縦胴部３側端部には、レバー４２の基端部が固定的に設けられている。したがって、パルスモータ３４が回転駆動すると、ボールネジ部材３７が回転し、ボールネジ部材３７の回転によりハウジング３９が上下動する。そして、ハウジング３９の上下動によりリンク機構４０が作動して、これにより、駆動軸３３が回転する。 A drive shaft 33 extending in the extending direction of the arm portion 4 is provided in the arm portion 4 so as to be rotatable around a rotating shaft in the extending direction. A base end portion of the lever 42 is fixedly provided at an end portion of the drive shaft 33 on the vertical body portion 3 side. Therefore, when the pulse motor 34 is driven to rotate, the ball screw member 37 rotates, and the housing 39 moves up and down by the rotation of the ball screw member 37. Then, the link mechanism 40 is actuated by the vertical movement of the housing 39, whereby the drive shaft 33 rotates.

移動機構３５は、駆動軸３３のもう一方の端部に設けられる直動ギア４４と、直動ギア４４に噛み合う直動シャフト４５とを備えて構成されている。直動ギア４４は、駆動軸３３の回転軸を軸とするように、駆動軸３３に設けられている。また、直動シャフト４５は上下方向に延在しており、アーム部４に対して上下動自在に設けられている。そして、直動シャフト４５の外周にはラック部４５ａが形成されており、このラック部４５ａに直動ギア４４が噛み合っている。即ち、移動機構３５はピニオンラック機構であり、駆動軸３３とともに直動ギア４４が回転することにより、直動シャフト４５が上下動するようになっている。そして、直動シャフト４５は、アーム部４内からアーム部４の下方へと突出している。なお、直動シャフト４５は図示しない支持部材によりアーム部４に支持され、この支持部材が直動シャフト４５の左右動、前後動及び回転運動を抑止する。したがって、直動シャフト４５は安定して上下動することができる。 The moving mechanism 35 includes a linear motion gear 44 provided at the other end of the drive shaft 33 and a linear motion shaft 45 that meshes with the linear motion gear 44. The direct acting gear 44 is provided on the drive shaft 33 so that the rotation axis of the drive shaft 33 is an axis. The linear motion shaft 45 extends in the vertical direction and is provided so as to be movable up and down with respect to the arm portion 4. A rack portion 45a is formed on the outer periphery of the linear motion shaft 45, and the linear motion gear 44 meshes with the rack portion 45a. That is, the moving mechanism 35 is a pinion rack mechanism, and the linear motion shaft 45 moves up and down when the linear motion gear 44 rotates together with the drive shaft 33. The linear motion shaft 45 protrudes from the arm portion 4 to the lower side of the arm portion 4. The linear motion shaft 45 is supported on the arm portion 4 by a support member (not shown), and this support member inhibits the lateral motion, the longitudinal motion, and the rotational motion of the linear motion shaft 45. Therefore, the linear motion shaft 45 can move up and down stably.

そして、直動シャフト４５の下端部には、メス受け部３１が交換自在に取り付けられている。また、図２に示すように、ベッド部２には、メス受け部３１と対向配置されるようにメス３２が着脱自在に取り付けられている。メス３２は、図３に示すように、一端部３２ａが環状に形成されるとともに他端部３２ｂが直線状に形成されている。
一方、メス受け部３１は、メス３２の一端部３２ａと、他端部３２ｂの一部とが当接可能な形状に形成されている。ここで、メス受け部３１には、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、メス３２の他端部３２ｂとの接触長さが異なるＳサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズのものが用いられるようになっていて、布切り長さに応じたサイズのメス受け部３１がベッド部２に取り付けられることになる。 A knife receiving portion 31 is attached to the lower end portion of the linear motion shaft 45 in a replaceable manner. As shown in FIG. 2, a scalpel 32 is detachably attached to the bed portion 2 so as to face the scalpel receiving portion 31. As shown in FIG. 3, the knife 32 has one end portion 32a formed in an annular shape and the other end portion 32b formed in a linear shape.
On the other hand, the knife receiver 31 is formed in a shape in which one end 32a of the knife 32 and a part of the other end 32b can abut. Here, as shown in FIGS. 3A to 3C, S knife, M, and L sizes having different contact lengths with the other end 32b of the knife 32 are used for the knife receiver 31. Therefore, the female receiving portion 31 having a size corresponding to the cloth cutting length is attached to the bed portion 2.

以上のような構成によると、パルスモータ３４により駆動軸３３が回転すると、直動シャフト４５とともにメス受け部３１が上下動する。以下では、説明を簡単にするために、パルスモータ３４が正転方向に回転駆動すると、メス受け部３１が下降して、メス受け部３１がメス３２に接する方向に移動するものとし、モータが反転方向に回転駆動すると、メス受け部３１が上昇して、メス受け部３１がメス３２から離れる方向に移動するものとする。なお、パルスモータ３４の正・反転とメス受け部３１の上下動は逆であってもよい。 According to the above configuration, when the drive shaft 33 is rotated by the pulse motor 34, the knife receiving portion 31 moves up and down together with the linear motion shaft 45. In the following, for the sake of simplicity, it is assumed that when the pulse motor 34 is driven to rotate in the forward direction, the knife receiver 31 is lowered and the knife receiver 31 moves in a direction in contact with the knife 32. When rotationally driven in the reverse direction, the knife receiver 31 rises and the knife receiver 31 moves in a direction away from the knife 32. Note that the forward / reverse rotation of the pulse motor 34 and the vertical movement of the knife receiving portion 31 may be reversed.

布切り装置３０では、離れた状態のメス受け部３１とメス３２との間に布が介在されたら、パルスモータ３４が正転することにより、メス受け部３１がメス３２に向けて下降し、メス受け部３１とメス３２とが合致する。その後、更にパルスモータ３４が正転方向に回転駆動することにより、メス受け部３１がメス３２を押圧するようになる。したがって、布がメス受け部３１により完全に押し切られる。そして、布に鳩目穴が形成されたら、パルスモータ３４が反転方向に回転駆動し、メス受け部３１が上昇する。上昇を続けるメス受け部３１は、不図示の原点位置センサがＯＮになると、メス受け部３１の再上昇位置である原点位置で停止する。 In the cloth cutting device 30, when a cloth is interposed between the knife receiving part 31 and the knife 32 in a separated state, the knife receiving part 31 descends toward the knife 32 by the forward rotation of the pulse motor 34. The knife receiver 31 and the knife 32 are matched. Thereafter, the pulse motor 34 further rotates in the forward direction, so that the knife receiver 31 presses the knife 32. Therefore, the cloth is completely pushed out by the knife receiving portion 31. When the eyelet hole is formed in the cloth, the pulse motor 34 is driven to rotate in the reverse direction, and the knife receiving portion 31 is raised. When the origin position sensor (not shown) is turned ON, the knife receiver 31 that continues to rise stops at the origin position that is the re-raised position of the knife receiver 31.

図４は、ミシン１の主制御構成を示すブロック図である。この図４に示すようにミシン１には、ミシン１の動作とともに布切り装置３０の動作も制御する制御部５０が設けられている。制御部５０には、ミシンの主軸モータ５１ａを駆動させるための主軸モータ駆動回路５１ｂと、送り機構に備えられたＸ軸モータ５２ａを駆動させるためのＸ軸モータ駆動回路５２ｂと、送り機構に備えられたＹ軸モータ５３ａを駆動させるためのＹ軸モータ駆動回路５３ｂと、針棒１０及びルーパー部１１ａを旋回させる旋回モータ５４ａを駆動させるための旋回モータ駆動回路５４ｂと、パルスモータ３４を駆動させるためのパルスモータ駆動回路３４ｂと、エンコーダ５５のカウント値をカウントするためのエンコーダ回路５５ｂと、各種操作指示が入力される操作パネル５７と、がそれぞれＩ／Ｆ５６を介して電気的に接続されている。 FIG. 4 is a block diagram showing a main control configuration of the sewing machine 1. As shown in FIG. 4, the sewing machine 1 is provided with a control unit 50 that controls the operation of the cloth cutting device 30 as well as the operation of the sewing machine 1. The controller 50 includes a spindle motor drive circuit 51b for driving the spindle motor 51a of the sewing machine, an X-axis motor drive circuit 52b for driving the X-axis motor 52a provided in the feed mechanism, and a feed mechanism. A Y-axis motor driving circuit 53b for driving the Y-axis motor 53a, a turning motor driving circuit 54b for driving a turning motor 54a for turning the needle bar 10 and the looper portion 11a, and a pulse motor 34. The pulse motor drive circuit 34b for counting, the encoder circuit 55b for counting the count value of the encoder 55, and the operation panel 57 to which various operation instructions are inputted are electrically connected via the I / F 56, respectively. Yes.

また、制御部５０は、各種制御プログラムや、プログラムで使用されるデータが記憶されたＲＯＭ５０ａと、ＲＯＭ５０ａから読み出したデータ、操作パネル５７から入力もしくは設定されたデータ、プログラムに基づいて後述するＣＰＵ５０ｃにより算出されたデータ等が記憶されるＲＡＭ５０ｂ及びＥＥＰＲＯＭ５０ｄと、プログラムに基づく各種処理を行なうＣＰＵ５０ｃとを備えるものである。 The control unit 50 also includes a ROM 50a in which various control programs and data used in the program are stored, data read from the ROM 50a, data input or set from the operation panel 57, and a CPU 50c described later based on the program. A RAM 50b and an EEPROM 50d that store calculated data and the like, and a CPU 50c that performs various processes based on a program are provided.

ここで、制御プログラムには、縫製を実行するための縫製プログラムや、布切りを実行するための布切りプログラムなどがある。 Here, the control program includes a sewing program for executing sewing and a cloth cutting program for executing cloth cutting.

布切りプログラムには、メス受け部３１とメス３２とが合致する位置を検出するための合致位置検出モードと、合致位置検出モードで検出された検出位置に基づいて布切りを実行する布切りモードとが備えられている。 The cloth cutting program includes a matching position detection mode for detecting a position where the knife receiving portion 31 and the knife 32 match, and a cloth cutting mode for executing cloth cutting based on the detected position detected in the matching position detection mode. And are provided.

合致位置検出モードについて説明する前に、まずエンコーダ５５について説明する。
例えば、パルスモータ３４が２相のハフーステップ駆動で、４００パルス／回転の分解能で駆動される場合、このパルスモータ３４に取り付けられるエンコーダ５５も４００分割のものが用いられる。図５は、エンコーダ５５のＡ相の出力信号とＢ相の出力信号を示す説明図である。この図５に示すようにパルスモータ３４の１パルス分に相当するエンコーダ信号内にはＡ相、Ｂ相のそれぞれの立ち上がり、立ち下がりが生ずることになる。このＡ相、Ｂ相それぞれの立ち上がり、立ち下がりエッジをカウントすることで、エンコーダ５５の信号値を４逓倍でカウントすることになる。つまり、パルスモータ３４が１パルス分、正常に駆動すればエンコーダ５５は４カウントすることになるが、正常に駆動していない場合にはエンコーダ５５のカウント値に偏差が生じることになる。 Before describing the matching position detection mode, the encoder 55 will be described first.
For example, when the pulse motor 34 is driven with a two-phase Hough step drive and a resolution of 400 pulses / rotation, the encoder 55 attached to the pulse motor 34 is also divided into 400 parts. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an A-phase output signal and a B-phase output signal of the encoder 55. As shown in FIG. 5, the rise and fall of the A phase and the B phase respectively occur in the encoder signal corresponding to one pulse of the pulse motor 34. By counting the rising and falling edges of each of the A phase and the B phase, the signal value of the encoder 55 is counted by multiplying by 4. In other words, if the pulse motor 34 is driven normally for one pulse, the encoder 55 counts four, but if it is not driven normally, a deviation occurs in the count value of the encoder 55.

図６は、メス受け部３１とメス３２との当接時にパルスモータ３４を駆動した際のエンコーダ５５の偏差量と、パルスモータ３４のトルクとの関係を示した図である。パルスモータ３４の特性として、入力パルスと出力パルスとに２（エンコーダ５５の偏差量では８）だけ差があるとき最大トルクに達することになるが、これ以上差が広がると脱調となってしまう。
また、エンコーダ５５の検出結果と入力パルスとに偏差が生じていれば、その地点でパルスモータ３４の回転にズレが生じていること、つまりメス受け部３１とメス３２との合致点が検出できることになる。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the deviation amount of the encoder 55 and the torque of the pulse motor 34 when the pulse motor 34 is driven when the knife receiver 31 and the knife 32 are in contact with each other. As a characteristic of the pulse motor 34, the maximum torque is reached when there is a difference of 2 (8 in the deviation amount of the encoder 55) between the input pulse and the output pulse. .
Further, if there is a deviation between the detection result of the encoder 55 and the input pulse, the rotation of the pulse motor 34 is shifted at that point, that is, the coincidence point between the knife receiving portion 31 and the knife 32 can be detected. become.

これを用いることで、合致位置検出モードが実現される。合致位置検出モードでは、制御部５０は、メス受け部３１とメス３２とを原点位置から接近させる際、パルスモータ３４のパルス数をカウントしながら、パルスモータ３４を所定速度で回転させることで駆動軸３３及び移動機構３５を駆動させて、メス受け部３１とメス３２とを接近させる。
この近接時においては、制御部５０は、カウント値がメス受け部３１とメス３２とが接触しない非接触パルス数になるまでは所定速度よりも高速（第３設定速度）で回転させ、カウント値が非接触パルス数になるとパルスモータ３４を所定速度（第３設定速度より低速）で回転させている。ここで、所定速度とは、パルスモータ３４の入力パルスとエンコーダ５５の検出結果とに偏差が生じない速度のことであり、さらにはメス受け部３１とメス３２とが接触した際に両者が壊れない速度であることが好ましい。
そして、制御部５０は、エンコーダ５５からの検出結果とパルスモータ３４の入力パルスとに偏差が生じると、パルスモータ３４を停止させるとともに、当該停止時におけるカウント値を合致パルス数として記憶する。 By using this, the matching position detection mode is realized. In the coincidence position detection mode, the controller 50 is driven by rotating the pulse motor 34 at a predetermined speed while counting the number of pulses of the pulse motor 34 when the knife receiver 31 and the knife 32 are approached from the origin position. The shaft 33 and the moving mechanism 35 are driven to bring the knife receiving portion 31 and the knife 32 closer to each other.
At this time, the control unit 50 rotates the count value at a speed higher than the predetermined speed (third set speed) until the count value reaches the number of non-contact pulses in which the knife receiving unit 31 and the knife 32 do not contact each other. When the number of non-contact pulses becomes, the pulse motor 34 is rotated at a predetermined speed (slower than the third set speed). Here, the predetermined speed is a speed at which there is no deviation between the input pulse of the pulse motor 34 and the detection result of the encoder 55. Furthermore, when the knife receiving portion 31 and the knife 32 come into contact with each other, both are broken. Preferably no speed.
Then, when a deviation occurs between the detection result from the encoder 55 and the input pulse of the pulse motor 34, the control unit 50 stops the pulse motor 34 and stores the count value at the time of the stop as the number of coincidence pulses.

布切りモードでは、制御部５０は、メス受け部３１とメス３２とを原点位置から接近させる際、パルスモータ３４のパルス数をカウントしながら、当該カウント値が合致パルス数になるまではパルスモータ３４を高速（第１設定速度）で回転させる。そして、カウント値が合致パルス数から所定パルス数まではパルスモータ３４を第１設定速度よりも低速の第２設定速度で回転させる。この結果、駆動軸３３及び移動機構３５が駆動することで、メス受け部３１とメス３２とを接近させ布を切断する。ここで、所定パルス数とは、メス受け部３１とメス３２とが合致した後、両者に挟まれた布を確実に切断するまで、当該布に押圧力を付与することのできるパルス数のことである。 In the cloth cutting mode, the control unit 50 counts the number of pulses of the pulse motor 34 when the knife receiving unit 31 and the knife 32 are approached from the origin position, and the pulse motor until the count value reaches the matching pulse number. 34 is rotated at a high speed (first set speed). Then, the pulse motor 34 is rotated at a second set speed that is lower than the first set speed until the count value is equal to the predetermined pulse number. As a result, when the drive shaft 33 and the moving mechanism 35 are driven, the knife receiving portion 31 and the knife 32 are brought close to each other and the cloth is cut. Here, the predetermined number of pulses refers to the number of pulses that can apply a pressing force to the cloth until the cloth sandwiched between the knife receiving part 31 and the knife 32 is reliably cut after the knife receiving part 31 and the knife 32 are matched. It is.

次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、メス受け部３１を削ったことにより、メス受け部３１とメス３２との初期間隔が広がると、作業者は操作パネル５７を操作して、合致位置検出モードの開始指示を入力する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
First, if the initial interval between the knife receiver 31 and the knife 32 is widened by cutting the knife receiver 31, the operator operates the operation panel 57 and inputs an instruction to start the matching position detection mode.

合致位置検出モードが入力されると、図７に示すようにステップＳ１では、制御部５０は、パルスモータ３４のパルス数のカウント値を０にリセットし、カウントを開始する。
ステップＳ２では、制御部５０は、カウント値が操作パネル５７より入力された非接触パルス数（例えば１０００パルス）となるまでパルスモータ３４を高速（第３設定速度：例えば４０００ｐｐｓ）で移動させて、メス受け部３１を原点位置から接近させる。ここで、カウント値が０から非接触パルス数に達するまでには、図８に示すように加速領域Ｔ１、定速領域（第３設定速度）Ｔ２、減速領域Ｔ３があり、非接触パルスとなったときには低速（所定速度：例えば１０００ｐｐｓ）まで減速されるようになっている。加速領域Ｔ１では、入力パルス数に対してエンコーダ５５の検出結果が段階的に徐々に偏差量が拡大することになり、定速領域Ｔ２ではその偏差量が脱調を生じない最大値（例えば８）を維持し、減速領域Ｔ３ではその偏差量が０となるまで段階的に徐々に小さくなる。 When the coincidence position detection mode is input, as shown in FIG. 7, in step S1, the control unit 50 resets the count value of the number of pulses of the pulse motor 34 to 0 and starts counting.
In step S2, the control unit 50 moves the pulse motor 34 at a high speed (third set speed: 4000 pps, for example) until the count value reaches the number of non-contact pulses (for example, 1000 pulses) input from the operation panel 57, The knife receiver 31 is moved closer from the origin position. Here, there are an acceleration region T1, a constant speed region (third set speed) T2, and a deceleration region T3 as shown in FIG. 8 until the count value reaches the number of non-contact pulses, and becomes a non-contact pulse. When the speed is low, the speed is reduced to a low speed (predetermined speed: 1000 pps, for example). In the acceleration region T1, the deviation amount of the detection result of the encoder 55 gradually increases with respect to the number of input pulses, and in the constant speed region T2, the deviation amount does not cause a step-out (for example, 8). ) And gradually decreases in a stepwise manner until the deviation amount becomes zero in the deceleration region T3.

ステップＳ３では、制御部５０は、パルスモータ３４に対して１パルス入力する。
ステップＳ４では、制御部５０は、１パルス分の駆動が完了する期間（１ｍｓ）だけ待機して、パルスモータ３４を１パルス分だけ回転させる。
ステップＳ５では、制御部５０は、ステップＳ４での回転駆動におけるエンコーダ５５の検出結果を基に、当該検出結果とパルスモータ３４の入力パルスとの偏差量を検出する。 In step S <b> 3, the control unit 50 inputs one pulse to the pulse motor 34.
In step S4, the control unit 50 waits for a period (1 ms) in which driving for one pulse is completed, and rotates the pulse motor 34 by one pulse.
In step S <b> 5, the control unit 50 detects the deviation amount between the detection result and the input pulse of the pulse motor 34 based on the detection result of the encoder 55 in the rotational drive in step S <b> 4.

ステップＳ６では、制御部５０は、ステップＳ５で検出した偏差量が０であるか否かを判断し、０である場合にはステップＳ３に移行して、０でない場合（図８におけるＴ４）はステップＳ７に移行する。なお、このステップＳ３〜Ｓ６までの工程が繰り返される場合には、パルスモータ３４の回転速度が低速で維持されることになる。 In step S6, the control unit 50 determines whether or not the deviation amount detected in step S5 is 0. If it is 0, the control unit 50 proceeds to step S3, and if it is not 0 (T4 in FIG. 8). The process proceeds to step S7. In addition, when the process from step S3 to S6 is repeated, the rotational speed of the pulse motor 34 is maintained at a low speed.

ステップＳ７では、制御部５０は、パルスモータ３４を停止させ、その際のカウント値を合致パルス数として記憶する。
ステップＳ８では、制御部５０は、メス受け部３１が原点位置に復帰するまでパルスモータ３４を高速で駆動させる。これにより合致位置検出モードが完了する。 In step S7, the control unit 50 stops the pulse motor 34 and stores the count value at that time as the number of coincidence pulses.
In step S8, the control unit 50 drives the pulse motor 34 at a high speed until the knife receiving unit 31 returns to the origin position. This completes the match position detection mode.

合致位置検出モードの完了後、作業者により操作パネル５７に、布切りモードの開始指示が入力されると、図９に示すようにステップＳ１１では、制御部５０は、パルスモータ３４のパルス数のカウント値を０にリセットし、カウントを開始する。
ステップＳ１２では、制御部５０は、カウント値が合致パルス数となるまでパルスモータ３４を高速（第１設定速度：例えば４０００ｐｐｓ）で移動させて、メス受け部３１とメス３２とを原点位置から接近させる。この場合においても、カウント値が０から合致パルス数に達するまでには、図１０に示すように加速領域Ｔ５、定速領域Ｔ６、減速領域Ｔ７があり、合致パルス数となったときには低速（第２設定速度：例えば１０００ｐｐｓ）まで減速されるようになっている。 When the operator inputs an instruction to start the cloth cutting mode to the operation panel 57 after completion of the matching position detection mode, the controller 50 determines the number of pulses of the pulse motor 34 in step S11 as shown in FIG. Reset the count value to 0 and start counting.
In step S12, the control unit 50 moves the pulse motor 34 at a high speed (first set speed: for example, 4000 pps) until the count value reaches the number of matched pulses, so that the knife receiving unit 31 and the knife 32 approach each other from the origin position. Let Also in this case, there are an acceleration region T5, a constant speed region T6, and a deceleration region T7 as shown in FIG. 10 until the count value reaches the number of coincidence pulses, and when the number of coincidence pulses is reached, the low speed (the first number) 2 set speed: for example, 1000 pps).

ステップＳ１３では、制御部５０は、カウント値が所定パルス数までパルスモータ３４を駆動させる。
ステップＳ１４では、制御部５０は、所定パルス数までパルスモータ３４が回転駆動し、布を切断するまでの期間（５０ｍｓ）だけ待機する。
ステップＳ１５では、制御部５０は、メス受け部３１が原点位置に復帰するまでパルスモータ３４を高速で駆動させる。これにより布切りモードが完了する。 In step S13, the control unit 50 drives the pulse motor 34 until the count value reaches a predetermined number of pulses.
In step S14, the control unit 50 waits for a period (50 ms) until the pulse motor 34 is rotationally driven to a predetermined number of pulses and the cloth is cut.
In step S15, the control unit 50 drives the pulse motor 34 at a high speed until the knife receiving unit 31 returns to the origin position. This completes the cloth cutting mode.

以上のように、本実施形態に因れば、布切りモードが実行される際には、合致位置検出モードにより検出された合致パルス数までは、パルスモータ３４は高速で回転することになるので、高速での稼動区間を極力広くすることができる。この合致位置検出モードを、メス受け部３１を磨いた後に実行すれば、メンテナンスによりメス受け部３１とメス３２との間隔が広がったとしても、低速での稼動区間を極力抑え、サイクルタイムの短縮化することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the cloth cutting mode is executed, the pulse motor 34 rotates at high speed up to the number of coincidence pulses detected in the coincidence position detection mode. The operating section at high speed can be made as wide as possible. If this matching position detection mode is executed after the knife receiver 31 has been polished, even if the distance between the knife receiver 31 and the knife 32 is increased due to maintenance, the operating section at low speed is suppressed as much as possible, and the cycle time is shortened. Can be realized.

また、合致位置検出モード実行時に、非接触パルス数になるまではパルスモータ３４を高速で回転させているので、合致位置検出モードにかかる時間も短縮化することが可能となる。 In addition, since the pulse motor 34 is rotated at a high speed until the number of non-contact pulses is reached when executing the matching position detection mode, the time required for the matching position detection mode can be shortened.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、直動シャフト４５にメス受け部３１が設けられるとともに、ベッド部２にメス３２が設けられた場合を例示して説明したが、直動シャフト４５にメスを設け、ベッド部２にメス受け部を設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、操作パネル５７から、作業者が合致位置検出モードの所定速度と第３設定速度と、布切りモードの第１設定速度と第２設定速度とを入力可能である。
そして、合致位置検出モードの所定速度と布切りモードの第２設定速度とが一致し、布切りモードの第１設定速度と合致位置検出モードの第３設定速度とが一致する構成にすると、操作パネル５７からの入力操作を簡略化することができる。
また、上記実施形態では、合致位置検出モードを再実行する場合、先に設定された第１設定速度と第２設定速度により、合致位置検出モードを実行すると時間の短縮を図ることができる。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
For example, in this embodiment, the case where the knife receiving portion 31 is provided on the linear motion shaft 45 and the knife 32 is provided on the bed portion 2 has been described as an example. A knife receiving part may be provided in the part 2.
In the above embodiment, the operator can input a predetermined speed and a third set speed in the matching position detection mode, and a first set speed and a second set speed in the cloth cutting mode from the operation panel 57.
When the predetermined speed in the matching position detection mode matches the second setting speed in the cloth cutting mode, and the first setting speed in the cloth cutting mode matches the third setting speed in the matching position detection mode, The input operation from the panel 57 can be simplified.
In the above embodiment, when the matching position detection mode is re-executed, the time can be reduced by executing the matching position detection mode based on the first set speed and the second setting speed set in advance.

また、本実施形態では、合致位置検出モードの実行時に、メス受け部３１とメス３２とを直接合致させた場合を例示して説明したが、布を介した状態でメス受け部３１とメス３２との合致位置を検出するようにしてもよい。布を介した状態で合致位置を検出すれば、布の厚みを考慮した合致位置を検出することが可能となる。これにより、布を挟んだことによる脱調を防止でき、確実な切断が可能となる。 Further, in the present embodiment, the case where the knife receiver 31 and the knife 32 are directly matched when executing the matching position detection mode has been described as an example, but the knife receiver 31 and the knife 32 with a cloth interposed therebetween. The matching position may be detected. If the matching position is detected while the cloth is interposed, it is possible to detect the matching position in consideration of the thickness of the cloth. As a result, step-out due to the cloth being sandwiched can be prevented, and reliable cutting can be performed.

また、本実施形態では、本発明に係る回転量検出部としてエンコーダ５５を例示して説明したが、回転量検出部としてはこれ以外にもレゾルバやタコジェネレータ等を用いることも可能である。
また、パルスモータの種類や、分解能、エンコーダの分解能は４００分割に限られるものではないのはもちろんである。
そして、本実施形態では、布切りモード時における布に対して押圧力を付与するための基準値をパルス数（所定パルス数）で規定しているが、エンコーダ５５の偏差量で規定することも可能である。例えば、合致パルス数に達してからは、偏差量が所定値になるまではパルスモータ３４を駆動することで、布に対して押圧力を付与することが可能となる。 In the present embodiment, the encoder 55 has been described as an example of the rotation amount detection unit according to the present invention. However, a resolver, a tachometer, or the like can be used as the rotation amount detection unit.
Of course, the type, resolution, and encoder resolution of the pulse motor are not limited to 400 divisions.
In this embodiment, the reference value for applying the pressing force to the cloth in the cloth cutting mode is defined by the number of pulses (predetermined number of pulses), but may be defined by the deviation amount of the encoder 55. Is possible. For example, after reaching the number of coincidence pulses, it is possible to apply a pressing force to the cloth by driving the pulse motor 34 until the deviation amount reaches a predetermined value.

本実施形態に係るミシンの概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the sewing machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る布切り装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a cloth cutting device concerning this embodiment. 図２の布切り装置に備わるメスとメス受け部とを示す上面図であり、（ａ）はＳサイズのメス受け部、（ｂ）はＭサイズのメス受け部、（ｃ）はＬサイズのメス受け部を示している。It is a top view which shows the knife and knife receiving part with which the cloth cutting apparatus of FIG. 2 is equipped, (a) is S size female receiving part, (b) is M size female receiving part, (c) is L size. The female receiving part is shown. 図１のミシンの主制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control structure of the sewing machine of FIG. 図４のエンコーダのＡ相の出力信号とＢ相の出力信号を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an A-phase output signal and a B-phase output signal of the encoder of FIG. 4. 図３のメスとメス受け部との当接時にパルスモータを駆動した際のエンコーダの偏差量と、パルスモータのトルクとの関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the deviation amount of the encoder and the torque of the pulse motor when the pulse motor is driven when the knife of FIG. 3 is in contact with the knife receiving portion. 図２の布切り装置で実行される合致位置検出モードの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the matching position detection mode performed with the cloth cutting device of FIG. 図７の合致位置検出モードの実行時におけるパルスモータの回転速度、パルス数、エンコーダの偏差量を示す図である。It is a figure which shows the rotational speed of a pulse motor, the number of pulses, and the deviation amount of an encoder at the time of execution of the matching position detection mode of FIG. 図２の布切り装置で実行される布切りモードの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the cloth cutting mode performed with the cloth cutting apparatus of FIG. 図９の布切りモードの実行時におけるパルスモータの回転速度、パルス数、エンコーダの偏差量を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the rotational speed of the pulse motor, the number of pulses, and the deviation amount of the encoder when the cloth cutting mode of FIG. 9 is executed. 従来の布切り装置に備わるパルスモータの布切り時における回転速度、パルス数を示す図である。It is a figure which shows the rotational speed and pulse number at the time of cloth cutting of the pulse motor with which the conventional cloth cutting apparatus is equipped. 従来の布切り装置に備わるパルスモータの初期状態及びメンテナンス後における布切り時の回転速度、パルス数を示す図である。It is a figure which shows the rotational speed at the time of cloth cutting after the initial state of the pulse motor with which the conventional cloth cutting apparatus is equipped, and a maintenance, and the number of pulses.

Explanation of symbols

１ミシン
３０布切り装置
３１メス受け部
３２メス
３３駆動軸
３４パルスモータ
３４ｂパルスモータ駆動回路
３５移動機構
３６モータギア
３７ボールネジ部材
３８ギア
３９ハウジング
４０リンク機構
４１リンク
４２レバー
４４直動ギア
４５直動シャフト
４５ａラック部
５０制御部
５５エンコーダ（回転量検出部）
５５ｂエンコーダ回路
５７操作パネル 1 sewing machine 30 cloth cutting device 31 knife receiving portion 32 knife 33 drive shaft 34 pulse motor 34b pulse motor drive circuit 35 moving mechanism 36 motor gear 37 ball screw member 38 gear 39 housing 40 link mechanism 41 link 42 lever 44 linear gear 45 linear motion shaft 45a Rack part 50 Control part 55 Encoder (Rotation amount detection part)
55b Encoder circuit 57 Operation panel

Claims

A knife having a cutting edge;
A scalpel receiving portion that is disposed to face the scalpel and cuts the cloth in cooperation with the scalpel;
A moving mechanism that is connected to one of the knife and the knife receiver, and moves one of the knife and the knife receiver,
A drive shaft coupled to the activation mechanism;
A pulse motor that drives the drive shaft to rotate and moves one of the knife and the knife receiving portion toward and away from the other by the rotational movement of the drive shaft;
A rotation amount detection unit for detecting the rotation amount of the pulse motor;
A control unit for controlling the pulse motor based on the detection result of the rotation amount detection unit;
The controller is
When approaching the knife and the knife receiving portion from the origin position, while driving the drive shaft and the moving mechanism by rotating the pulse motor at a predetermined speed while counting the number of pulses of the pulse motor, When the knife and the knife receiving part are brought close to each other and a deviation occurs between the detection result from the rotation amount detection part and the input pulse of the pulse motor, the pulse motor is stopped and the count value at the time of the stop is calculated. A match position detection mode that stores the number of match pulses,
When approaching the knife and the knife receiving portion from the origin position, while counting the number of pulses of the pulse motor, the pulse motor is moved in the match position detection mode until the count value reaches the number of match pulses. Rotating at a first set speed that is faster than a predetermined speed, and rotating the pulse motor at a second set speed that is slower than the first set speed until the count value is from the number of coincidence pulses to the predetermined number of pulses. , the drive shaft and by driving the moving mechanism, a cloth cutting mode for cutting the cloth to approximate said said female female receiving portion, Ri executable der and
Wherein the predetermined number of pulses, after said said female receiving portion females matched, the sandwiched therebetween cloth until reliably cut, the number of pulses der Rukoto capable of applying a pressing force to the cloth Characteristic cloth cutting device.

The cloth cutting device according to claim 1,
The control unit counts the number of pulses of the pulse motor during execution of the matching position detection mode, and the matching position until the count value becomes the number of non-contact pulses in which the knife and the knife receiving unit do not contact each other. Rotating at a third set speed that is higher than a predetermined speed in the detection mode, and rotating the pulse motor at a predetermined speed in the coincidence position detection mode when the count value reaches the number of non-contact pulses, the driving shaft and the When the moving mechanism is driven, the knife and the knife receiving part are brought close to each other, and a deviation occurs in the detection result from the rotation amount detection part, the pulse motor is stopped and the count value at the time of the stop is matched. A cloth cutting device that stores the number of pulses.

The cloth cutting device according to claim 2 ,
The predetermined speed in the match position detection mode matches the second set speed in the cloth cutting mode, and the first set speed in the cloth cut mode matches the third set speed in the match position detection mode. Characteristic cloth cutting device.