JP3779921B2

JP3779921B2 - Buttonhole sewing machine

Info

Publication number: JP3779921B2
Application number: JP2001380431A
Authority: JP
Inventors: 隆日塔
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-12-13
Filing date: 2001-12-13
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2021-12-13
Also published as: JP2003181170A; KR20030051252A; CN100432317C; CN1424451A; KR100925089B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴を布に形成するとともに、ボタン穴の形成前又は形成後にボタン穴の周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる鳩目穴かがり縫いミシンは、送り台に載置された布に鳩目穴を形成するとともに、鳩目穴の形成前又は形成後に鳩目穴の周囲にかがり縫いを施すものである。
鳩目穴かがり縫いミシンでは、針の上下動及び振り運動に協働してルーパ機構が動作することで、上糸、下糸及び芯糸からなるかがり縫い目が布に形成される。また、布切りメスが布の上方から布に向けて下降し、布の下方に配されるメス受けに対して布切りメスが合致することで、布に鳩目穴が形成される。また、縫製の際又は布切りの際に布が送り台にしっかり保持されるように、鳩目穴かがり縫いミシンは布押え機構を具備しており、布押え機構の布押えと送り台との間に布が挟持される。
【０００３】
縫製後に上糸、下糸及び芯糸を切断する必要があるため、鳩目穴かがり縫いミシンは下糸切断ハサミ（上メス及び下メス等から構成されている。）及び上糸切断メスを具備しており、上糸切断メスによって上糸が切断されるとともに下糸切断ハサミによって下糸及び芯糸が切断される。
【０００４】
ところで、上糸の残り長さ（かがり縫いの終了箇所から切断箇所までの長さ）を短くするために、上糸切断メスはルーパ機構に設けられている。一方、下糸及び芯糸の残り長さを短くするために、下糸切断ハサミは送り台上に設けられており、縫製及び布切りの際には布が下メスと布押えとの間に挟持されている。
【０００５】
つまり、縫製及び布切りの際には下メスが布押えによって押し付けられている。縫製及び布切り終了後に下メスが確実に動作できるようにするためには、下糸及び芯糸切断の際に布押えで下メスを押し付けることを解除する必要がある。したがい、縫製及び布切りの終了後に布押えが上昇した後に、上メス及び下メスが互いに閉じることで、下糸及び芯糸が切断される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の鳩目穴かがり縫いミシンでは、下糸及び芯糸の切断の際に布押えが上昇するため、布が浮き上がったり、送り台からはみ出た部分の重みによって布がずれたりすることがある。そのため、下糸及び芯糸の残り長さが長くなってしまったり、しいては下糸及び芯糸が切断されなかったりすることがある。
そこで、本発明は、下糸及び芯糸の残り長さを短くすること、及び、確実に下糸及び芯糸を切断することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１、図２又は図４に示すように、下メス（例えば、下メス６２）より上方に載置された被縫製物（例えば、布２００）を布押え（例えば、右布押え５６）と前記下メスとの間に挟持しつつボタン穴かがり縫い目を前記被縫製物に形成する前又は後に、布切りメス（例えば、布切りメス１１）又はメス受け（例えば、メス受け９）のうちの一方の部材を前記一方の部材の上下の移動範囲の最上方となる上昇位置から他方の部材に向けて前記一方の部材が前記他方の部材に合致する切断位置まで下降させることにより前記被縫製物にボタン穴（例えば、鳩目穴）を形成し、ボタン穴かがり縫い目及びボタン穴の形成後に前記布押えを上昇させて、前記被縫製物の下方に配された上メス（例えば、上メス６１）及び前記下メスを互いに閉じることにより前記被縫製物から延出する下糸を切断するボタン穴かがり縫いミシン（例えば、鳩目穴かがり縫いミシン１）において、
前記一方の部材を前記上昇位置と前記切断位置との間で上下動させる布切り駆動手段（例えば、布切りモータ８）と、
前記上メス及び前記下メスを互いに開いた開放位置と互いに閉じた閉じ位置との間で往復移動させる糸切り駆動手段（例えば、エアシリンダ６５）と、
前記布切り駆動手段及び前記糸切り駆動手段を制御して、前記布切りメス又は前記メス受けのうちの前記一方の部材が前記上昇位置と前記切断位置との間であって被縫製物に当たる被縫製物上面近傍の所定高さに位置する際に前記上メス及び前記下メスを開放位置から閉じ位置へ移動させる制御手段（例えば、制御装置１００）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明では、布切りメス又はメス受けのうちの一方の部材が上昇位置と切断位置との間における被縫製物上面近傍に位置する際に、上メス及び下メスが開放位置から閉じ位置へ移動する。そのため、布押えが上昇していたとしても、被縫製物が一方の部材に当たるから、被縫製物が一方の部材より上方に浮き上がることが防止され、更に、被縫製物がずれることが防止される。従って、被縫製物の浮き上がり或いはずれが防止されることで、下糸が引き出されなくなるから、上メス及び下メスによって下糸が短い残り長さで切断される。また、被縫製物の浮き上がり或いはずれが防止されることで、下糸の切断箇所が一様になるから、下糸が確実に切断されて、切断不良の発生が抑えられる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項１記載のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、前記所定高さの値を設定するための設定手段（例えば、操作パネル１０６及び制御装置１００）を具備し、
前記制御手段が、前記設定手段によって設定された値の位置に前記一方の部材が位置する際に前記上メス及び前記下メスを開放位置から閉じ位置へ移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明では、上メス及び下メスが開放位置から閉じ位置へ移動する際における一方の部材（布切りメス又はメス受けの何れか）の位置が設定されると、その設定された位置に一方の部材が位置した場合に上メス及び下メスが開放位置から閉じ位置へ移動する。つまり、上メス及び下メスが移動する際の一方の部材の位置が設定可能であるため、様々な厚さの被縫製物に対しても適切な位置で、被縫製物が一方の部材に当たり、様々の厚さの被縫製物に対応可能である。従って、あらゆる厚さの被縫製物に対して、短い残り糸で下糸が確実に切断される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
図１で示すように、本発明が適用された鳩目穴かがり縫いミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された縦胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と略平行になるように延出するアーム部４と、アーム部４の前端部から下方へ延出する針棒１３と、針棒１３の下端部に取り付けられた針１２と、ベッド部２内において針１２の直下に設けられたルーパ機構６と、ミシン１全体を制御する制御装置１００（図４に図示）と、制御装置１００にデータを入力するための操作パネル１０６と、縫製開始を指示するために用いられる押えスイッチ１０７とを備えている。
【００１２】
更に、鳩目穴かがり縫いミシン１は、針棒上下動機構（図示略）と、針振り機構（図示略）と、ルーパ機構６とを具備している。針棒上下動機構は、ミシンモータ１０８（図４に図示）の動力を針棒１３に伝動して、針棒１３及び針１２を上下に駆動するものである。針振り機構は、ミシンモータ１０８の動力を針棒１３に伝動して、針棒１３及び針１２を左右へ往復に振るものである。
【００１３】
ルーパ機構６は、針棒１３の直下におけるベッド部２内に設けられた二つのルーパスプレッタ１４，１４と、鳩目穴（ボタン穴の一種である。）の丸孔部が縫製されている時にルーパスプレッタ１４，１４を鉛直線を中心に回転させる旋回機構７と備える。ルーパスプレッタ１４，１４は針棒１３の上下動及び針振り運動と同期して作動し、これにより針１２と協働して布（被縫製物）２００に鳩目穴の周囲にかがり縫いを施すものである。なお、ルーパ機構６には、布２００と針１２との間に架け渡された上糸をかがり縫い後に切断する上糸切断メスが設けられている。
【００１４】
更に、鳩目穴かがり縫いミシン１は、布２００が載置される送り台５を具備する。送り台５は前後左右に移動自在となってベッド部２の前部に設けられている。送り台５は、Ｘ送りモータ１０９（図４に図示）によって前後に駆動されるとともに、Ｙ送りモータ１１０（図４に図示）によって左右に駆動される。
【００１５】
更に、図１及び図２に示すように、鳩目穴かがり縫いミシン１は、かがり縫い時に布２００を押さえる押え装置５０と、かがり縫い後又はかがり縫い前に布２００に鳩目穴を形成する布切り装置１０と、布２００とルーパ機構６との間に架け渡された下糸及び芯糸を切断する下糸切断装置６０と、を備える。
【００１６】
押え装置５０は、左送り板５１と、右送り板５２と、左押え腕５３と、右押え腕５４と、左布押え５５と、右布押え５６と、左受け板５７と、右受け板５８と、押え駆動シリンダ５９（図４に図示）とを備える。
【００１７】
左送り板５１及び右送り板５２は、送り台５の上面を構成するものであり、送り台５に固定されている。平面視して、左送り板５１及び右送り板５２は、針棒１３の直下に配されている針板２１を中心にして互いに左右に対称となって配設されている。左押え腕５３の基端部が左右方向の軸心周りに回転自在となって左送り板５１の後端部に取り付けられている。左押え腕５３の先端部には、左布押え５５が揺動自在に取り付けられている。同様に、右押え腕５４の基端部が左右方向の軸心周りに回転自在となって右送り板５２の後端部に取り付けられており、右押え腕５４の先端部に右布押え５６が揺動自在に取り付けられている。左受け板５７は左送り板５１の上面において左送り板５１の右側縁部に固定されている。右受け板５８は右送り板５２の上面において右送り板５２の左側縁部に固定されている。右受け板５８の前後方向の長さは、左受け板５７の前後方向の長さより短くなっている。
【００１８】
以上の押え装置５０では、エアシリンダである押え駆動シリンダ５９によって左右の押え腕５３，５４が上下に回転駆動されることで、左右の布押え５５，５６が上下動するようになっている。左受け板５７及び右受け板５８上に布２００が載置されて、左右の布押え５５，５６が下降すると、布２００が左受け板５７と左布押え５５との間に挟持されるとともに右受け板５８と右布押え５６との間に挟持される。
【００１９】
下糸切断装置６０は、上メス６１と、下メス６２と、カム片６３と、リンク機構６４と、エアシリンダ（つまり、糸切り駆動手段）６５とを備える。
下メス６２の後端が右受け板５８の前端に隣接して配置されており、下メス６２の厚さは右受け板５８の厚さとほぼ同等である。下メス６２の左側縁が刃となっている。また、下メス６２の前後中間部が段ネジ６６によって回転自在となって、下メス６２が右送り板５２の上面に取り付けられている。下メス６２には、前方へ延出するカム当接部６７が設けられている。
【００２０】
上メス６１は、左布押え５５の後端縁より後方に配置されており、下メス６２の上に重なっている。上メス６１の中間部が段ネジ６６によって回転自在となって、上メス６１が右送り板５２の上面に取り付けられている。上メス６１の先端部分は右送り板５２の左側縁から左方へ延出しており、その先端部分が刃となっている。また、上メス６１には、前方へ延出するカム当接部６８が設けられている。カム当接部６８は、下メス６２のカム当接部６７より左方に配されている。
【００２１】
カム片６３は前後に長尺となっており、カム当接部６７とカム当接部６８の間に配されている。カム片６３はカム当接部６７の左側縁に当接するとともに、カム当接部６８の右側縁に当接している。カム片６３の前後中間部が段ネジ６９によって回転自在となって、右送り板５２の上面に取り付けられている。なお、右送り板５２の上面にねじりバネ７０，７１が設けられており、カム当接部６７及びカム当接部６８が互いにカム片６３を挟む方向へねじりバネ７０，７１がカム当接部６７及びカム当接部６８を付勢している。
【００２２】
リンク機構６４は、リンク片７２と、リンク片７３と、リンク腕７４とを備える。リンク片７２の一端部は回転自在となってカム片６３の後端部に取り付けられている。リンク片７２の他端部は回転自在となってリンク片７３の一端部に取り付けられている。リンク片７３の他端部は、リンク腕７４の一端部に固定されている。リンク片７３の他端部及びリンク腕７４の一端部は回転自在となって右送り板５２に取り付けられている。
【００２３】
リンク腕７４の他端部は、エアシリンダ６５の出力ロッド７５に連結している。エアシリンダ６５は出力ロッド７５を進退するものであり、出力ロッド７５が進退することでリンク腕７４はその一端部を中心にして左右に回転するようになっている。
【００２４】
以上の下糸切断装置６０では、右布押え５６が下降した場合右受け板５８と右布押え５６との間に布が挟持されるが、更に、下メス６２に布が載置され、右布押え５６と下メス６２との間に布が挟持される。ここで、上メス６１及び下メス６２の上方に布２００が配される。
【００２５】
また、エアシリンダ６５が出力ロッド７５を右へ送ると、平面視してカム片６３が段ネジ６９を中心に時計回りに回転し、カム当接部６７及びカム当接部６８がカム片６３によって押し広げられる。これにより、平面視して、下メス６２が段ネジ６６を中心に反時計回りに回転するとともに、上メス６１が段ネジ６６を中心に時計回りに回転し、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じた閉じ位置に移動する。この動作により、針板２１から布に掛けられた下糸及び芯糸が切断される。
一方、エアシリンダ６５が出力ロッド７５を左へ送ると、平面視してカム片６３が反時計回りに回転し、ねじりバネ７０，７１によってカム当接部６７及びカム当接部６８は互いに閉じる。これにより、下メス６２が時計回りに回転するとともに、上メス６１が反時計回りに回転し、上メス６１及び下メス６２が互いに開いた開放位置に移動する。
【００２６】
図１及び図３に示すように、布切り装置１０は、針棒１３の後方において上下動自在に設けられているメス受け９と、メス受け９の直下において送り板５１，５２の下方に設けられている布切りメス１１と、メス受け９を上下に駆動するメス駆動機構１５と、を備える。
【００２７】
メス駆動機構１５は、布切りモータ（つまり、布切り駆動手段）８と、ボールねじ２４と、リンク２７，２７と、レバー２８と、回転軸２６と、ギア４０と、ラック部材４１等とを備えており、以下のように構成されている。
即ち、ステッピングモータである布切りモータ８がベッド部２内の後部に固定されており、その駆動取出軸１６は上方に延出している。布切りモータ８の駆動取出軸１６にはピニオン３１が固定されており、このピニオン３１はギア３２に噛み合っている。ギア３２は、上下に延在するボールねじ２４の下端部に固定されている。ボールねじ２４は、回転自在となっている。ボールねじ２４にナット３３が噛み合っており、ナット３３は土台３４に固定されている。土台３４は上下動自在となってガイド３７に支持されている。ガイド３７は上下に延在しており、縦胴部３内に固定されている。ガイド３７は土台３４を上下方向に案内するものであって、土台３４がボールねじ２４を中心にして回転することを防止するものである。
【００２８】
土台３４には、リンク２７の一端部が前後方向の軸回りに回転自在となって取り付けられている。リンク２７の他端部は、前後方向の軸回りに回転自在となってレバー２８の一端部に取り付けられている。レバー２８の他端部は回転軸２６の後端部に固定されている。回転軸２６は前後に延在しており、回転自在となってアーム部４内に設けられている。回転軸２６の前端部にはギア４０が固定されている。一方、アーム部４内の前端部には、上下に延在するラック部材４１が設けられている。ラック部材４１は、上下動自在となってアーム部４に支持されており、ラック部材４１の下端部にメス受け９が固定されている。また、ラック部材４１は、ギア４０に噛み合っている。
【００２９】
以上の布切り装置１０では、布切りモータ８の回転がボールねじ２４に伝動し、ボールねじ２４の回転運動が土台３４の上下運動に変換される。土台３４の上下運動が、リンク２７及びレバー２８によって回転軸２６の回転運動に変換される。更に、回転軸２６の回転運動が、ギア４０及びラック部材４１によってメス受け９の上下運動に変換される。つまり、布切りモータ８が作動すると、メス受け９が上下動するようになっている。メス受け９が下降することによって、布がメス受け９及び布切りメス１１に挟まれて、布切りメス１１が布２００を切り込んで、布２００に鳩目穴が形成される。なお、布切りモータ８の駆動取出軸１６には、布切りモータ８によって駆動されるメス受け９の原点位置を検出する原点検出センサ１０５が設けられている。
【００３０】
制御装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、これらを接続するシステムバスとを有する演算処理装置を基本構成としている。更に、制御装置１００は駆動回路１０４を具備しており、駆動回路１０４はシステムバスを介してＣＰＵ１０１に接続されている。駆動回路１０４には、ミシンモータ１０８、エアシリンダ６５、布切りモータ８、押え駆動シリンダ５９、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０が接続されている。
【００３１】
操作パネル１０６はインターフェースを介してＣＰＵ１０１に接続されている。操作パネル１０６は、作業者等に操作されたことを検知して、その旨をＣＰＵ１０１に出力するものである。これにより、作業者は操作パネル１０６を操作することで、所定の設定項目についての設定値を変更して入力することができる。押えスイッチ１０７はインターフェースを介してＣＰＵ１０１に接続されている。押えスイッチ１０７は、作業者に押されることによってオン信号をＣＰＵ１０１に出力するものである。
【００３２】
原点検出センサ１０５はインターフェースを介してＣＰＵ１０１に接続されている。ＣＰＵ１０１は、この原点検出センサ１０５から出力される検出信号と、布切りモータ８に対して出力するパルス信号のパルス数とからメス受け９の上下位置を制御することができる。
【００３３】
ＲＯＭ１０３には、鳩目穴かがり縫いミシン１を制御するための制御プログラム及びこの制御プログラムで使用される制御データが格納されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２を作業領域としてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムに従った演算を行えるとともに、操作パネル１０６又は原点検出センサ１０５から入力される信号に基づいて種々の演算処理を行える。そして、ＣＰＵ１０１は演算結果に応じた信号をミシンモータ１０８、エアシリンダ６５、布切りモータ８、押え駆動シリンダ５９、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０に出力できる。つまり、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１の演算によりミシンモータ１０８、エアシリンダ６５、布切りモータ８、押え駆動シリンダ５９、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を制御でき、制御プログラムに従ったタイミングでミシンモータ１０８、エアシリンダ６５、布切りモータ８、押え駆動シリンダ５９、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動できる。なお、制御装置１００は、上糸切断メスの駆動源を制御して、上糸切断メスを所定タイミングで作動できる。
【００３４】
以上のように構成される鳩目穴かがり縫いミシン１の動作及び制御装置１００の処理の流れについて説明する。この鳩目穴かがり縫いミシン１は、鳩目穴かがり縫いの前にボタン穴を布に施す「先メス」という動作、及び、鳩目穴かがり縫いの後にボタン穴を布に施す「後メス」という動作の両方を行える。鳩目穴かがり縫いミシン１が「先メス」を行うか或いは「後メス」を行うかの選択は、鳩目穴かがり縫いミシン１が縫製を行う前に作業者が操作パネル１０６を予め操作することで行われる。
【００３５】
まず、図５を参照して、「先メス」について説明する。
初期状態では、送り台５は、前後の移動範囲内で最前方となる初期位置に位置しており、上メス６１及び下メス６２は、互いに開いた開放位置に位置している。更に、初期状態では、図７（ａ）に示すように、メス受け９は、上下の移動範囲内で最上方となる上昇位置に位置しており、布押え５５，５６は、上下の移動範囲内である最上方となる待機位置に位置している。待機位置における布押え５５，５６の高さは、上昇位置におけるメス受け９の高さと実質的に同じである。
【００３６】
作業者が送り台５に布２００を載置した後、作業者が押えスイッチ１０７を押す（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。すると、制御装置１００が押え駆動シリンダ５９を作動させて、押え駆動シリンダ５９によって布押え５５，５６が下降する（ステップＳ２）。これにより、布２００が左受け板５７と左布押え５５との間に挟持され、右受け板５８と右布押え５６との間に挟持され、更に、下メス６２と右布押え５６との間に挟持される。
【００３７】
次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０によって送り台５が布切り位置へと移動し、送り台５は布切り位置で停止する（ステップＳ３）。布切り位置とは、平面視して左受け板５７と右受け板５８との間に布切りメス１１が位置するような位置である。
【００３８】
次いで、制御装置１００が布切りモータ８を作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が下降する（ステップＳ４）。そして、図７（ｂ）及び図９に示すように、メス受け９が布切りメス１１に合致するような切断位置へ下降する。メス受け９が切断位置へ移動することで、布２００に鳩目穴が形成される。なお、鳩目穴は、後に形成されるかがり縫い目内に形成される。
【００３９】
次いで、制御装置１００が布切りモータ８を逆回転方向へ作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が初期の上昇位置へと移動して、上昇位置でメス受け９が停止する（ステップＳ５）。次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、送り台５を縫製位置へと移動する（ステップＳ６）。縫製位置とは、平面視して左受け板５７と右受け板５８との間に針１２が位置するような位置である。
【００４０】
次いで、制御装置１００がミシンモータ１０８、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を制御することで、針１２が上下動するとともに左右に振られ、ルーパスプレッタ１４，１４が針棒１３の上下動及び針振り運動と同期して作動し、更に、送り台５が移動することで、鳩目穴の周囲にかがり縫いが施される（ステップＳ７）。次いで、制御装置１００が上糸切断メスの駆動源を制御することで、上糸切断メスが作動して、布２００と針１２との間に架け渡された上糸が切断される（ステップＳ８）。
【００４１】
次いで、制御装置１００が布切りモータ８を作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が下降する（ステップＳ９）。メス受け９が下降している間、制御装置１００は、原点検出センサ１０５から出力される検出信号と布切りモータ８を駆動するパルス信号のパルス数とに基づいて、メス受け９の高さ（つまり、切断位置からの距離或いは上昇位置からの距離）を検出している（ステップＳ１０）。そして、メス受け９の高さが所定高さに達したと制御装置１００が判断したら（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御装置１００が布切りモータ８を停止して、メス受け９がその所定高さで停止する（ステップＳ１１）。所定高さは、上昇位置より低くかつ切断位置より高い位置であって、下メス６２の上面よりやや高い位置である。つまり、所定高さに位置するメス受け９は布２００の上面近傍に位置することになる。次いで、制御装置１００は押え駆動シリンダ５９を作動させて、押え駆動シリンダ５９によって布押え５５，５６が待機位置へと移動する（ステップＳ１２）。なお、この際、メス受け９は、布押え５５，５６より低い位置に位置している（つまり、所定高さは、待機位置より低い。）。
【００４２】
次いで、制御装置１００がエアシリンダ６５を作動させて、エアシリンダ６５によって上メス６１及び下メス６２が互いに閉じた閉じ位置へ移動して、下糸及び芯糸が上メス６１及び下メス６２によって切断される（ステップＳ１３）。この際、図７（ｃ）及び図８に示すように、布２００が受け板５７，５８から多少浮き上がった状態となるが、所定高さで停止したメス受け９に布２００が当たって、布２００がメス受け９によって下方へ押さえられる。つまり、所定高さに位置するメス受け９より上方へ布２００が浮き上がることがメス受け９によって防止されるとともに、布２００がずれてしまうことがメス受け９によって防止されるから、比較的布２００に近い位置で上メス６１及び下メス６２が下糸及び芯糸を鋏む。従って、いわゆる残り糸（布２００側に残った糸であって縫い終り箇所から切断箇所までの糸の長さ）が短くなる。
【００４３】
次いで、制御装置１００がエアシリンダ６５を制御すると、エアシリンダ６５のロッドが引かれて、ねじりバネ７０，７１によって上メス６１及び下メス６２が互いに開いた開放位置へ移動する（ステップＳ１４）。次いで、制御装置１００が布切りモータ８を逆回転方向へ作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が上昇位置へと移動する（ステップＳ１５）。次いで、、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０によって送り台５が初期位置へと移動する（ステップＳ１６）。
【００４４】
次に、図６を参照して、「後メス」について説明する。
「後メス」でも、初期状態では、送り台５が初期位置に位置しており、上メス６１及び下メス６２が開放位置に位置しており、メス受け９が上昇位置に位置しており、布押え５５，５６が待機位置に位置している。
【００４５】
作業者が送り台５に布２００を載置した後、作業者が押えスイッチ１０７を押す（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）と、制御装置１００が押え駆動シリンダ５９を作動させて、布押え５５，５６が下降し（ステップＳ２２）、布２００が受け板５７，５８と布押え５５，５６との間に挟持されるとともに、下メス６２と右布押え５６との間に挟持される。
【００４６】
次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０によって送り台５が縫製位置へと移動する（ステップＳ２３）。次いで、制御装置１００がミシンモータ１０８、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を制御することで、針１２が上下動するとともに左右に振られ、ルーパスプレッタ１４，１４が針棒１３の上下動及び針振り運動と同期して作動し、更に、送り台５が移動することで、布２００にかがり縫いが施される（ステップＳ２４）。次いで、制御装置１００が上糸切断メスの駆動源を制御することで、上糸切断メスによって上糸が切断される（ステップＳ２５）
【００４７】
次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、Ｘ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０によって送り台５が布切り位置へと移動し、送り台５は布切り位置で停止する（ステップＳ２６）。次いで、制御装置１００が布切りモータ８を作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が下降し（ステップＳ２７）、メス受け９が布切りメス１１に合致するような切断位置へ下降する（図７（ｂ）及び図９に図示）。メス受け９が切断位置へ移動することで、かがり縫い内において布２００に鳩目穴が形成される。布切りモータ８の作動とほぼ同時に、制御装置１００は押え駆動シリンダ５９を作動させて、布押え５５，５６が待機位置へと移動する（ステップＳ２８）。
【００４８】
次いで、制御装置１００が布切りモータ８を逆回転方向へ作動させて、布切りモータ８によってメス受け９が上昇する（ステップＳ２９）。メス受け９が上昇している間、制御装置１００は、原点検出センサ１０５から出力される検出信号と布切りモータ８を駆動するパルス信号のパルス数とに基づいて、メス受け９の高さ（つまり、切断位置からの距離或いは上昇位置からの距離）を検出している。そして、メス受け９の高さが所定高さに達したと制御装置１００が判断したら（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御装置１００がエアシリンダ６５を作動させて、エアシリンダ６５によって上メス６１及び下メス６２が互いに閉じた閉じ位置へ移動して、下糸及び芯糸が上メス６１及び下メス６２によって切断される（ステップＳ３１）。メス受け９が上昇位置へと移動すると、制御装置１００は布切りモータ８を停止する（ステップＳ３２）。以上のように、「後メス」の場合、メス受け９が上昇している最中に上メス６１及び下メス６２が駆動されるから、布２００がメス受け９に当たる（図７（ｃ）及び図８に図示）。これにより、メス受け９より上方へ布２００が浮き上がることがメス受け９によって防止されるとともに、布２００がずれてしまうことがメス受け９によって防止されるから、比較的布２００に近い位置で上メス６１及び下メス６２が下糸及び芯糸を鋏む。従って、いわゆる残り糸が短くなる。また、メス受け９の上昇中に上メス６１及び下メス６２が駆動されるから、一つのボタン穴かがり縫いに関するサイクルタイムの短縮が図られる。
【００４９】
メス受け９が上昇位置に位置したら、制御装置１００がエアシリンダ６５を制御すると、エアシリンダ６５のロッドが引かれて、ねじりバネ７０，７１によって上メス６１及び下メス６２が互いに開いた開放位置へ移動する（ステップＳ３３）。次いで、制御装置１００がＸ送りモータ１０９及びＹ送りモータ１１０を作動させて、送り台５が初期位置へと移動する（ステップＳ３４）。
【００５０】
以上のように、「先メス」であれ「後メス」であれ、メス受け９が所定高さに位置する際に、制御装置１００がエアシリンダ６５を作動させて、下糸及び芯糸が上メス６１及び下メス６２によって切断される。ところで、本実施の形態では、制御装置１００がエアシリンダ６５を作動させる時におけるメス受け９の高さ（つまり、所定高さの値）を設定できるようになっている。
【００５１】
つまり、上記ステップＳ１又はステップＳ２１の前に、作業者が操作パネル１０６を予め操作することで、所定高さの値を入力することができる。作業者が所定高さの値を入力すると、制御装置１００はその値をＲＡＭ１０２に一次記憶して、その値に設定する。そして、ステップＳ１０又はステップＳ３０において、メス受け９の高さがＲＡＭ１０２に格納された値になったとき、制御装置１００はエアシリンダ６５を作動させ、上メス６１及び下メス６２が開放位置から閉じ位置へと移動する。エアシリンダ６５の作動時におけるメス受け９の高さを設定することができるため、布の厚さが種々ある場合でも適切な高さでメス受け９に布が当たり、種々の厚さの布に対応することが可能である。
【００５２】
以上のように、本実施の形態では、鳩目穴かがり縫い後及び鳩目穴形成後に右布押え５６が上昇するため（ステップＳ１２又はステップＳ２８）、右布押え５６に阻害されることなく、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じるように移動することができる。布押え５５，５６が上昇することで、布２００が多少浮き上がるが、所定高さに位置するメス受け９に布２００が当たることで、布２００がメス受け９より浮き上がることが抑えられる。そのため、下糸及び芯糸がルーパ機構６から引き出されないから、残り長さを短くして下糸及び芯糸を切断することが可能である。
【００５３】
また、所定高さに位置するメス受け９に布２００が当たることで、これが抵抗となり送り台５からはみ出た布２００の重さで布２００がずれることが防止される。布２００の浮き上がり及びずれが防止されることで、下糸及び芯糸の切断箇所が一様になるから、下糸及び芯糸が確実に切断されるとともに切断不良の発生が抑えられる。更に、従来では下糸及び芯糸の切断の際には人手によって布を抑えていたが、そのような手間も省ける。
【００５４】
また、「後メス」の場合には、メス受け９の上昇中に、上メス６１及び下メス６２が開放位置から閉じ位置へと移動するから、鳩目穴かがり縫いミシン１の一連の動作が同時に行われる。従って、縫製に係る一連のサイクルタイムが短縮化する。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、本発明が適用されるのは、鳩目穴ボタン穴かがり縫いミシンに限らず、眠り目穴ボタン穴かがり縫いミシンにも適用できる。
【００５６】
また、「後メス」の場合に、メス受け９の上昇中に上メス６１及び下メス６２が互いに閉じる動作をしだした（ステップＳ３１）が、メス受け９が所定高さに上昇して停止した後に、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じる動作をしだしても良い。この場合、サイクルタイムの短縮化が図れないが、逆に、メス受け９が停止するために布２００が確実にメス受け９に当たって布２００がそれ以上浮き上がることが防止されるから、確実に下糸及び芯糸が上メス６１及び下メス６２によって切断される。
【００５７】
また、「先メス」の場合に、メス受け９が一度上昇位置で停止した（ステップＳ５）後にメス受け９が所定高さへと下降した（ステップＳ９）が、メス受け９が縫製の際等（ステップＳ６等）に邪魔とならなければ、ステップＳ５においてメス受け９が所定高さで停止していても良い。
【００５８】
また、メス受け９が上下動していたが、逆に、布切りメス１１がラック部材４１に取り付けられて、メス受け９がベッド部２内に配設されて、布切りメス１１が上下動しても良い。
【００５９】
また、メス受け９が所定高さに位置する際に、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じる位置へ移動したが、縫製後及びボタン穴形成後に布押え５５，５６が所定高さに位置する際に、上メス６１及び下メス６２が互いに閉じる位置へ移動しても良い。この場合、布押え５５，５６の上下の駆動源としては、エアシリンダではなく、モータの方が望ましい。モータであれば、布押え５５，５６によって布２００を挟持した挟持位置と待機位置との間で布押え５５，５６を停止することが可能であるためである。
【００６０】
また、上メス６１若しくは下メス６２の駆動源又は布押え５５，５６の駆動源としては、エアシリンダに限らず、ソレノイド又はモータであっても良い。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、布押えが上昇していたとしても、被縫製物が一方の部材に当たるから、被縫製物が一方の部材より上方に浮き上がることが防止され、更に、被縫製物がずれることが防止される。そのため、下糸が引き出されなくなるから、上メス及び下メスによって下糸が短い残り長さで切断される。また、被縫製物の浮き上がり或いはずれが防止されることで、下糸の切断箇所が一様になるから、下糸が確実に切断される。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、上メス及び下メスが移動する際の一方の部材の位置が設定可能であるから、様々な厚さの被縫製物に対しても適切な位置で、布が一方の部材に当たり、様々の厚さの被縫製物に対応可能である。従って、あらゆる厚さの被縫製物に対して、短い残り糸で下糸が確実に切断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された鳩目穴かがり縫いミシンの具体的態様が示される図面であって、内部構成が示された側面図である。
【図２】上記鳩目穴かがり縫いミシンの送り台の具体的態様が示された平面図である。
【図３】上記鳩目穴かがり縫いミシンの内部構成が示された背面図である。
【図４】上記鳩目穴かがり縫いミシンの制御系が示されたブロック図である。
【図５】上記鳩目穴かがり縫いミシンの制御装置の処理が示されたフローチャートである。
【図６】上記制御装置の処理が示されたフローチャートである。
【図７】上記鳩目穴かがり縫いミシンの動作を説明するための図面であって、布切りメス及びメス受けが主に示された側面図である。
【図８】上記鳩目穴かがり縫いミシンの前端部分を主に示した側面図であって、メス受けが所定高さに位置している際の図面である。
【図９】上記鳩目穴かがり縫いミシンの前端部分を主に示した側面図であって、メス受けが切断位置に位置している際の図面である。
【符号の説明】
１鳩目穴かがり縫いミシン（ボタン穴かがり縫いミシン）
８布切りモータ（布切り駆動手段）
９メス受け
１０布切り装置
１１布切りメス
１５メス駆動機構
５０押え装置
５５左布押え（布押え）
５６右布押え（布押え）
５７左受け板
５８右受け板
５９押え駆動シリンダ
６０下糸切断装置
６１上メス
６２下メス
６５エアシリンダ（糸切り駆動手段）
１００制御装置（制御手段、設定手段）
１０５原点検出センサ
１０６操作パネル（設定手段）
２００布[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a buttonhole overlock sewing machine that forms a buttonhole in a cloth and performs overlock sewing around the buttonhole before or after the buttonhole is formed.
[0002]
[Prior art]
A so-called eyelet-over stitch sewing machine forms a eye-hole in a cloth placed on a feed base, and performs stitching around the eye-hole before or after the formation of the eye-hole.
In the eyelet stitching machine, the looper mechanism operates in cooperation with the vertical movement and swinging motion of the needle, so that a stitched stitch composed of an upper thread, a lower thread and a core thread is formed on the cloth. Further, the cloth cutting knife descends from above the cloth toward the cloth, and the cloth cutting knife matches the knife receiver disposed below the cloth, thereby forming an eyelet hole in the cloth. In addition, the eyelet sewing machine is equipped with a presser foot mechanism so that the cloth is firmly held by the feed base during sewing or when cutting the cloth, and between the presser foot and the feed base of the presser foot mechanism. A cloth is sandwiched between the two.
[0003]
Since it is necessary to cut the upper thread, the lower thread and the core thread after sewing, the eyelet sewing machine has a lower thread cutting scissors (consisting of an upper knife and a lower knife, etc.) and an upper thread cutting knife. The upper thread is cut by the upper thread cutting knife and the lower thread and the core thread are cut by the lower thread cutting scissors.
[0004]
Incidentally, the upper thread cutting knife is provided in the looper mechanism in order to shorten the remaining length of the upper thread (the length from the end portion of the overlock stitching to the cutting portion). On the other hand, in order to shorten the remaining length of the lower thread and the core thread, the lower thread cutting scissors are provided on the feed base, and the cloth is placed between the lower knife and the presser foot during sewing and cloth cutting. It is pinched.
[0005]
That is, the lower knife is pressed by the presser foot during sewing and cloth cutting. In order to ensure that the lower knife can operate after completion of sewing and cloth cutting, it is necessary to release the pressing of the lower knife with the cloth presser when cutting the lower thread and the core thread. Accordingly, after the presser foot is raised after the end of sewing and cloth cutting, the upper knife and the lower knife close each other, whereby the lower thread and the core thread are cut.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional eyelet stitching machine, the presser foot rises when cutting the lower thread and the core thread, so that the cloth may be lifted or the cloth may be displaced due to the weight of the portion protruding from the feed base. . For this reason, the remaining length of the lower thread and the core thread may become longer, and the lower thread and the core thread may not be cut.
Then, this invention makes it a subject to shorten the remaining length of a lower thread and a core thread, and to cut | disconnect a lower thread and a core thread reliably.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is a sewing product placed above a lower knife (for example, lower knife 62) as shown in FIG. 1, FIG. 2, or FIG. Before or after forming a buttonhole seam on the sewing product while holding (for example, the cloth 200) between the presser foot (for example, the right presser foot 56) and the lower knife, a cloth cutting knife (for example, One member of the cloth cutting knife 11) or the knife receiver (for example, the knife receiver 9)From the uppermost position of the upper and lower movement range of the one memberTo the other memberUntil the cutting position where the one member matches the other memberA button hole (for example, an eyelet hole) is formed in the sewing product by lowering, and the presser foot is raised after forming the buttonhole stitching and the button hole, and is arranged below the sewing product. In a buttonhole sewing machine (for example, an eyelet sewing machine 1) that cuts a lower thread extending from the sewing product by closing the knife (for example, the upper knife 61) and the lower knife,
  The one memberThe raised position and the cutting positionA cloth cutting drive means (for example, a cloth cutting motor 8) that moves up and down between
  Thread trimming drive means (for example, an air cylinder 65) for reciprocally moving the upper knife and the lower knife between an open position opened to each other and a closed position closed to each other;
  The cloth cutting driving means and the thread cutting driving means are controlled so that the one member of the cloth cutting knife or the knife receiver is between the raised position and the cutting position.And hits the workpieceNear the upper surface of the workpiecePredetermined heightAnd a control means (for example, the control device 100) for moving the upper knife and the lower knife from the open position to the closed position when positioned at the position.
[0008]
In the first aspect of the invention, when one member of the cloth cutting knife or the knife receiver is located in the vicinity of the upper surface of the workpiece between the raised position and the cutting position, the upper knife and the lower knife are moved from the open position. Move to the closed position. Therefore, even if the presser foot is raised, the sewing product hits one member, so that the sewing product is prevented from floating above the one member, and further, the sewing product is prevented from shifting. . Therefore, since the lower thread is not pulled out by preventing the sewing product from being lifted or displaced, the lower thread is cut with a short remaining length by the upper knife and the lower knife. In addition, since the raised portion or the shift of the sewing material is prevented, the lower thread is cut evenly, so that the lower thread is reliably cut and the occurrence of cutting failure is suppressed.
[0009]
  The invention according to claim 2 is a buttonhole sewing machine according to claim 1, for example, as shown in FIG.The predetermined height valueSetting means (for example, the operation panel 106 and the control device 100) for setting
  The control means is set by the setting meansValueThe upper knife and the lower knife are moved from the open position to the closed position when the one member is positioned at the position.
[0010]
In the invention according to claim 2, when the position of one member (either the cloth cutting knife or the knife receiver) when the upper knife and the lower knife move from the open position to the closed position is set. When one member is positioned at the position, the upper knife and the lower knife move from the open position to the closed position. That is, since the position of one member when the upper knife and the lower knife move can be set, the article to be sewn hits one member at an appropriate position with respect to the article to be sewn having various thicknesses, It is possible to deal with the sewing products of various thicknesses. Therefore, the lower thread is reliably cut with a short remaining thread for the workpieces of any thickness.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
As shown in FIG. 1, an eyelet-sewn sewing machine 1 to which the present invention is applied includes a bed portion 2, a vertical body portion 3 erected at the rear end portion of the bed portion 2, and an upper portion of the vertical body portion 3. An arm portion 4 extending substantially parallel to the bed portion 2, a needle bar 13 extending downward from the front end portion of the arm portion 4, a needle 12 attached to the lower end portion of the needle bar 13, A looper mechanism 6 provided immediately below the needle 12 in the bed portion 2, a control device 100 (shown in FIG. 4) for controlling the entire sewing machine 1, an operation panel 106 for inputting data to the control device 100, A presser switch 107 used for instructing the start of sewing is provided.
[0012]
In addition, the eyelet stitching sewing machine 1 includes a needle bar vertical movement mechanism (not shown), a needle swinging mechanism (not shown), and a looper mechanism 6. The needle bar vertical movement mechanism transmits the power of the sewing machine motor 108 (shown in FIG. 4) to the needle bar 13 to drive the needle bar 13 and the needle 12 up and down. The needle swing mechanism transmits the power of the sewing machine motor 108 to the needle bar 13 and swings the needle bar 13 and the needle 12 back and forth in the left and right directions.
[0013]
The looper mechanism 6 has two loopus plates 14 and 14 provided in the bed 2 immediately below the needle bar 13 and a looper when a round hole part of a eyelet hole (a kind of button hole) is sewn. A slewing mechanism 7 for rotating the platers 14 and 14 around a vertical line is provided. The lupus platters 14 and 14 operate in synchronism with the vertical movement and needle swinging movement of the needle bar 13, thereby cooperating with the needle 12 to overlock the cloth (workpiece) 200 around the eyelet hole. It is. The looper mechanism 6 is provided with an upper thread cutting knife that cuts the upper thread that is stretched between the cloth 200 and the needle 12 after over stitching.
[0014]
Furthermore, the eyelet stitching sewing machine 1 includes a feed base 5 on which a cloth 200 is placed. The feed base 5 is provided at the front portion of the bed portion 2 so as to be movable in the front-rear and left-right directions. The feed base 5 is driven back and forth by an X feed motor 109 (shown in FIG. 4) and is driven left and right by a Y feed motor 110 (shown in FIG. 4).
[0015]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the eyelet overlock sewing machine 1 includes a presser device 50 that holds the cloth 200 at the time of overlock sewing, and a cloth cutting that forms the eyelet hole in the cloth 200 after overlock sewing or before overlock sewing. The apparatus 10 includes a lower thread cutting device 60 that cuts the lower thread and the core thread spanned between the cloth 200 and the looper mechanism 6.
[0016]
The presser device 50 includes a left feed plate 51, a right feed plate 52, a left presser arm 53, a right presser arm 54, a left presser foot 55, a right presser foot 56, a left support plate 57, and a right support plate. 58 and a presser drive cylinder 59 (shown in FIG. 4).
[0017]
The left feed plate 51 and the right feed plate 52 constitute the upper surface of the feed base 5 and are fixed to the feed base 5. In plan view, the left feeding plate 51 and the right feeding plate 52 are arranged symmetrically with respect to each other about the needle plate 21 disposed immediately below the needle bar 13. The base end portion of the left presser arm 53 is attached to the rear end portion of the left feed plate 51 so as to be rotatable around an axis in the left-right direction. A left cloth presser 55 is swingably attached to the distal end portion of the left presser arm 53. Similarly, the base end portion of the right presser arm 54 is rotatable around the axial center in the left-right direction and attached to the rear end portion of the right feed plate 52, and the right presser foot 56 is attached to the distal end portion of the right presser arm 54. Is swingably attached. The left receiving plate 57 is fixed to the right edge of the left feeding plate 51 on the upper surface of the left feeding plate 51. The right receiving plate 58 is fixed to the left edge portion of the right feeding plate 52 on the upper surface of the right feeding plate 52. The length of the right receiving plate 58 in the front-rear direction is shorter than the length of the left receiving plate 57 in the front-rear direction.
[0018]
In the presser device 50 described above, the left and right presser arms 53 and 54 are rotated up and down by the presser drive cylinder 59 which is an air cylinder, so that the left and right presser hands 55 and 56 move up and down. When the cloth 200 is placed on the left receiving plate 57 and the right receiving plate 58 and the left and right cloth pressers 55 and 56 are lowered, the cloth 200 is sandwiched between the left receiving plate 57 and the left cloth presser 55. It is clamped between the right receiving plate 58 and the right cloth presser 56.
[0019]
  The lower thread cutting device 60 includes an upper knife 61, a lower knife 62, a cam piece 63, a link mechanism 64, and an air cylinder (that is, a thread trimming drive means) 65.
  The rear end of the lower knife 62 is disposed adjacent to the front end of the right receiving plate 58, and the thickness of the lower knife 62 is substantially equal to the thickness of the right receiving plate 58. The left edge of the lower knife 62 is a blade. In addition, the front / rear intermediate portion of the lower knife 62 is freely rotatable by a step screw 66, and the lower knife 62 is attached to the right feed plate 52.On topIt is attached. The lower knife 62 is provided with a cam contact portion 67 extending forward.
[0020]
The upper knife 61 is arranged behind the rear edge of the left cloth presser 55 and overlaps the lower knife 62. An intermediate portion of the upper knife 61 is rotatable by a step screw 66, and the upper knife 61 is attached to the upper surface of the right feed plate 52. The tip portion of the upper knife 61 extends leftward from the left edge of the right feed plate 52, and the tip portion is a blade. Further, the upper knife 61 is provided with a cam contact portion 68 extending forward. The cam contact portion 68 is disposed on the left side of the cam contact portion 67 of the lower knife 62.
[0021]
The cam piece 63 is elongated in the front-rear direction and is disposed between the cam contact portion 67 and the cam contact portion 68. The cam piece 63 is in contact with the left edge of the cam contact portion 67 and is in contact with the right edge of the cam contact portion 68. The front and rear intermediate portions of the cam piece 63 are rotatable by a step screw 69 and are attached to the upper surface of the right feed plate 52. The torsion springs 70 and 71 are provided on the upper surface of the right feed plate 52, and the torsion springs 70 and 71 are arranged in the direction in which the cam contact portion 67 and the cam contact portion 68 sandwich the cam piece 63. 67 and the cam contact portion 68 are urged.
[0022]
The link mechanism 64 includes a link piece 72, a link piece 73, and a link arm 74. One end of the link piece 72 is rotatable and attached to the rear end of the cam piece 63. The other end portion of the link piece 72 is rotatable and attached to one end portion of the link piece 73. The other end of the link piece 73 is fixed to one end of the link arm 74. The other end of the link piece 73 and one end of the link arm 74 are rotatable and attached to the right feed plate 52.
[0023]
The other end of the link arm 74 is connected to the output rod 75 of the air cylinder 65. The air cylinder 65 advances and retreats the output rod 75. When the output rod 75 advances and retreats, the link arm 74 rotates left and right around its one end.
[0024]
In the above-described lower thread cutting device 60, when the right cloth presser 56 is lowered, the cloth is clamped between the right backing plate 58 and the right cloth presser 56, but the cloth is further placed on the lower knife 62 and the right presser foot 56 is moved to the right. A cloth is sandwiched between the cloth presser 56 and the lower knife 62. Here, the cloth 200 is disposed above the upper knife 61 and the lower knife 62.
[0025]
Further, when the air cylinder 65 sends the output rod 75 to the right, the cam piece 63 rotates clockwise around the step screw 69 in a plan view, and the cam contact portion 67 and the cam contact portion 68 become the cam piece 63. Is spread by. Thereby, in plan view, the lower knife 62 rotates counterclockwise around the step screw 66, and the upper knife 61 rotates clockwise around the step screw 66, so that the upper knife 61 and the lower knife 62 Move to a closed position that is closed to each other. By this operation, the lower thread and the core thread hung on the cloth from the needle plate 21 are cut.
On the other hand, when the air cylinder 65 sends the output rod 75 to the left, the cam piece 63 rotates counterclockwise in plan view, and the cam contact portion 67 and the cam contact portion 68 are closed by the torsion springs 70 and 71. . As a result, the lower knife 62 rotates clockwise, the upper knife 61 rotates counterclockwise, and the upper knife 61 and the lower knife 62 move to the open position where they are open to each other.
[0026]
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the cloth cutting device 10 is provided below the needle plates 13 and below the feed plates 51 and 52 just below the knife receiver 9. A cloth cutting knife 11 and a knife driving mechanism 15 for driving the knife receiver 9 up and down.
[0027]
The knife driving mechanism 15 includes a cloth cutting motor (that is, a cloth cutting driving means) 8, a ball screw 24, links 27 and 27, a lever 28, a rotating shaft 26, a gear 40, a rack member 41, and the like. And is configured as follows.
That is, The cloth cutting motor 8 which is a stepping motor is fixed to the rear part in the bed part 2, The drive extraction shaft 16 extends upward. A pinion 31 is fixed to the drive take-out shaft 16 of the cloth cutting motor 8. The pinion 31 is engaged with the gear 32. Gear 32 is It is fixed to the lower end of a ball screw 24 extending vertically. The ball screw 24 is It is free to rotate. A nut 33 is engaged with the ball screw 24, and The nut 33 is fixed to the base 34. The base 34 can be moved up and down and is supported by a guide 37. The guide 37 extends up and down, It is fixed in the vertical body 3. The guide 37 guides the base 34 in the vertical direction, The base 34 is prevented from rotating around the ball screw 24.
[0028]
One end of a link 27 is attached to the base 34 so as to be rotatable about a longitudinal axis. The other end portion of the link 27 is attached to one end portion of the lever 28 so as to be rotatable about a longitudinal axis. The other end of the lever 28 is fixed to the rear end of the rotating shaft 26. The rotating shaft 26 extends in the front-rear direction and is provided in the arm portion 4 so as to be rotatable. A gear 40 is fixed to the front end portion of the rotating shaft 26. On the other hand, a rack member 41 extending vertically is provided at the front end in the arm portion 4. The rack member 41 is movable up and down and is supported by the arm portion 4, and the knife receiver 9 is fixed to the lower end portion of the rack member 41. The rack member 41 is engaged with the gear 40.
[0029]
In the cloth cutting device 10 described above, the rotation of the cloth cutting motor 8 is transmitted to the ball screw 24, and the rotational movement of the ball screw 24 is converted into the vertical movement of the base 34. The vertical movement of the base 34 is converted into the rotational movement of the rotary shaft 26 by the link 27 and the lever 28. Further, the rotational movement of the rotary shaft 26 is converted into the vertical movement of the female receiver 9 by the gear 40 and the rack member 41. That is, when the cloth cutting motor 8 operates, the knife receiver 9 moves up and down. By lowering the knife receiver 9, the cloth is sandwiched between the knife receiver 9 and the cloth cutting knife 11, and the cloth cutting knife 11 cuts the cloth 200, so that an eyelet hole is formed in the cloth 200. The drive take-out shaft 16 of the cloth cutting motor 8 is provided with an origin detection sensor 105 for detecting the origin position of the knife receiver 9 driven by the cloth cutting motor 8.
[0030]
The control device 100 is based on an arithmetic processing unit having a CPU 101, a RAM 102, a ROM 103, and a system bus connecting them. Further, the control device 100 includes a drive circuit 104, and the drive circuit 104 is connected to the CPU 101 via a system bus. The drive circuit 104 is connected to a sewing machine motor 108, an air cylinder 65, a cloth cutting motor 8, a presser drive cylinder 59, an X feed motor 109, and a Y feed motor 110.
[0031]
  The operation panel 106 is connected to the CPU 101 via an interface. The operation panel 106 detects an operation by an operator or the like and outputs a message to that effect to the CPU 101. Thereby, the operator can change and input a set value for a predetermined setting item by operating the operation panel 106. The presser switch 107 is connected to the CPU 101 via an interface. The presser switch 107 is pressed by the operator.An ON signal is output to the CPU 101.
[0032]
The origin detection sensor 105 is connected to the CPU 101 via an interface. The CPU 101 can control the vertical position of the knife receiver 9 from the detection signal output from the origin detection sensor 105 and the number of pulses of the pulse signal output to the cloth cutting motor 8.
[0033]
The ROM 103 stores a control program for controlling the eyelet stitching sewing machine 1 and control data used in this control program. The CPU 101 can perform calculations according to a control program stored in the ROM 103 using the RAM 102 as a work area, and can perform various calculation processes based on signals input from the operation panel 106 or the origin detection sensor 105. The CPU 101 can output a signal corresponding to the calculation result to the sewing machine motor 108, the air cylinder 65, the cloth cutting motor 8, the presser drive cylinder 59, the X feed motor 109, and the Y feed motor 110. That is, the control device 100 can control the sewing machine motor 108, the air cylinder 65, the cloth cutting motor 8, the presser drive cylinder 59, the X feed motor 109, and the Y feed motor 110 by the calculation of the CPU 101, and the sewing machine can be controlled at a timing according to the control program. The motor 108, the air cylinder 65, the cloth cutting motor 8, the presser drive cylinder 59, the X feed motor 109, and the Y feed motor 110 can be operated. The control device 100 can operate the upper thread cutting knife at a predetermined timing by controlling the drive source of the upper thread cutting knife.
[0034]
The operation of the eyelet stitching sewing machine 1 configured as described above and the flow of processing of the control device 100 will be described. The eyelet sewing machine 1 has an operation called “front knife” that applies a button hole to the cloth before the eyelet sewing and an operation called “rear knife” that applies the button hole to the cloth after the eyelet sewing. You can do both. Whether the eyelet sewing machine 1 performs “first knife” or “rear knife” is selected by the operator operating the operation panel 106 in advance before the eyelet sewing machine 1 performs sewing. Done.
[0035]
First, the “front knife” will be described with reference to FIG.
In the initial state, the feed base 5 is located at the initial position that is the forefront within the front and rear movement range, and the upper knife 61 and the lower knife 62 are located at open positions opened from each other. Further, in the initial state, as shown in FIG. 7A, the knife receiver 9 is located at the highest position in the vertical movement range, and the presser foot 55, 56 is in the vertical movement range. It is located at the uppermost standby position. The height of the pressers 55 and 56 at the standby position is substantially the same as the height of the knife receiver 9 at the raised position.
[0036]
After the worker places the cloth 200 on the feed base 5, the worker presses the presser switch 107 (step S1: Yes). Then, the control device 100 activates the presser drive cylinder 59, and the pressers 55 and 56 are lowered by the presser drive cylinder 59 (step S2). As a result, the cloth 200 is sandwiched between the left backing plate 57 and the left presser foot 55, sandwiched between the right receiving plate 58 and the right presser foot 56, and further, the lower knife 62 and the right presser foot 56 are Sandwiched between.
[0037]
Next, the control device 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110, and the feed base 5 is moved to the cloth cutting position by the X feed motor 109 and the Y feed motor 110. The feed base 5 is at the cloth cutting position. Stop (step S3). The cloth cutting position is a position where the cloth cutting knife 11 is positioned between the left receiving plate 57 and the right receiving plate 58 in plan view.
[0038]
Next, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8, and the knife receiver 9 is lowered by the cloth cutting motor 8 (step S4). Then, as shown in FIGS. 7B and 9, the knife receiver 9 descends to a cutting position where it matches the cloth cutting knife 11. Eyelet holes are formed in the cloth 200 by moving the knife receiver 9 to the cutting position. Note that the eyelet hole is formed in a stitch seam to be formed later.
[0039]
Next, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 in the reverse rotation direction, and the knife receiver 9 is moved to the initial raised position by the cloth cutting motor 8, and the knife receiver 9 stops at the raised position (step S5). ). Next, the control device 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 to move the feed base 5 to the sewing position (step S6). The sewing position is a position where the needle 12 is positioned between the left receiving plate 57 and the right receiving plate 58 in plan view.
[0040]
Next, the control device 100 controls the sewing machine motor 108, the X feed motor 109, and the Y feed motor 110, so that the needle 12 moves up and down and is swung left and right. The sewing machine operates in synchronization with the needle swinging motion, and further, the feed base 5 is moved, so that over stitching is performed around the eyelet hole (step S7). Next, when the control device 100 controls the drive source of the upper thread cutting knife, the upper thread cutting knife is operated, and the upper thread stretched between the cloth 200 and the needle 12 is cut (step S8). ).
[0041]
Next, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8, and the knife receiver 9 is lowered by the cloth cutting motor 8 (step S9). While the knife receiver 9 is lowered, the control device 100 determines the height of the knife receiver 9 based on the detection signal output from the origin detection sensor 105 and the number of pulses of the pulse signal that drives the cloth cutting motor 8 ( That is, the distance from the cutting position or the distance from the rising position is detected (step S10). When the control device 100 determines that the height of the knife receiver 9 has reached a predetermined height (step S10: Yes), the control device 100 stops the cloth cutting motor 8 and the knife receiver 9 reaches the predetermined height. (Step S11). The predetermined height is a position that is lower than the raised position and higher than the cutting position, and is slightly higher than the upper surface of the lower knife 62. That is, the knife receiver 9 positioned at a predetermined height is positioned near the upper surface of the cloth 200. Next, the control device 100 operates the presser drive cylinder 59, and the presser drive cylinder 59 moves the presser foot 55, 56 to the standby position (step S12). At this time, the knife receiver 9 is located at a position lower than the pressers 55 and 56 (that is, the predetermined height is lower than the standby position).
[0042]
Next, the control device 100 operates the air cylinder 65, and the upper knife 61 and the lower knife 62 are moved to the closed position closed by the air cylinder 65, and the lower thread and the core thread are moved by the upper knife 61 and the lower knife 62. Disconnected (step S13). At this time, as shown in FIGS. 7C and 8, the cloth 200 is slightly lifted from the receiving plates 57 and 58, but the cloth 200 hits the female receiver 9 stopped at a predetermined height, and the cloth 200 200 is pressed downward by the knife receiver 9. That is, since the knife receiver 9 prevents the cloth 200 from floating above the knife receiver 9 located at a predetermined height, the knife receiver 9 prevents the cloth 200 from being displaced. The upper knife 61 and the lower knife 62 pinch the lower thread and the core thread at a position close to. Accordingly, the so-called remaining thread (the thread remaining on the cloth 200 side and the length of the thread from the sewing end position to the cutting position) is shortened.
[0043]
Next, when the control device 100 controls the air cylinder 65, the rod of the air cylinder 65 is pulled, and the upper knife 61 and the lower knife 62 are moved to the open position opened by the torsion springs 70 and 71 (step S14). Subsequently, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 in the reverse rotation direction, and the knife receiver 9 is moved to the raised position by the cloth cutting motor 8 (step S15). Next, the control device 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110, and the feed base 5 is moved to the initial position by the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 (step S16).
[0044]
Next, the “rear knife” will be described with reference to FIG.
Even in the “rear knife”, in the initial state, the feed base 5 is located at the initial position, the upper knife 61 and the lower knife 62 are located at the open position, and the knife receiver 9 is located at the raised position. The work clamps 55 and 56 are positioned at the standby position.
[0045]
After the operator places the cloth 200 on the feed base 5, when the operator presses the presser switch 107 (step S21: Yes), the control device 100 operates the presser drive cylinder 59 so that the pressers 55 and 56 are moved. The cloth 200 is lowered (step S22), and the cloth 200 is held between the receiving plates 57 and 58 and the cloth pressers 55 and 56, and is also held between the lower knife 62 and the right cloth presser 56.
[0046]
Next, the control device 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110, and the feed base 5 is moved to the sewing position by the X feed motor 109 and the Y feed motor 110 (step S23). Next, when the control device 100 controls the sewing machine motor 108, the X feed motor 109, and the Y feed motor 110, the needle 12 moves up and down and is shaken left and right, and the lupus platers 14 and 14 move the needle bar 13 up and down. The cloth 200 is actuated in synchronism with the needle swinging motion, and further, the feed base 5 is moved, whereby the cloth 200 is overlocked (step S24). Next, when the control device 100 controls the drive source of the upper thread cutting knife, the upper thread is cut by the upper thread cutting knife (step S25).
[0047]
Next, the control device 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110, and the feed base 5 is moved to the cloth cutting position by the X feed motor 109 and the Y feed motor 110. The feed base 5 is at the cloth cutting position. Stop (step S26). Next, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8, and the knife receiver 9 is lowered by the cloth cutting motor 8 (step S <b> 27), and the knife receiver 9 is lowered to a cutting position that matches the cloth cutting knife 11 ( 7 (b) and FIG. 9). By moving the knife receiver 9 to the cutting position, a eyelet hole is formed in the cloth 200 in the overlock stitching. Almost simultaneously with the operation of the cloth cutting motor 8, the control device 100 operates the presser drive cylinder 59, and the cloth pressers 55 and 56 move to the standby position (step S28).
[0048]
Next, the control device 100 operates the cloth cutting motor 8 in the reverse rotation direction, and the knife receiver 9 is raised by the cloth cutting motor 8 (step S29). While the knife receiver 9 is raised, the control device 100 determines the height of the knife receiver 9 based on the detection signal output from the origin detection sensor 105 and the number of pulses of the pulse signal that drives the cloth cutting motor 8 ( That is, the distance from the cutting position or the distance from the rising position) is detected. When the control device 100 determines that the height of the knife receiver 9 has reached the predetermined height (step S30: Yes), the control device 100 operates the air cylinder 65, and the air cylinder 65 causes the upper knife 61 and the lower knife 61 to move. The knife 62 moves to the closed position where the knife 62 is closed, and the lower thread and the core thread are cut by the upper knife 61 and the lower knife 62 (step S31). When the knife receiver 9 moves to the raised position, the control device 100 stops the cloth cutting motor 8 (step S32). As described above, in the case of the “rear knife”, since the upper knife 61 and the lower knife 62 are driven while the knife receiver 9 is rising, the cloth 200 hits the knife receiver 9 (FIG. 7C and FIG. (Illustrated in FIG. 8). This prevents the cloth 200 from floating above the knife receiver 9 by the knife receiver 9 and prevents the cloth 200 from being displaced by the knife receiver 9. The knife 61 and the lower knife 62 hold the lower thread and the core thread. Accordingly, the so-called remaining yarn is shortened. Further, since the upper knife 61 and the lower knife 62 are driven while the knife receiver 9 is raised, the cycle time relating to one buttonhole over stitching can be shortened.
[0049]
When the knife receiver 9 is located at the raised position, when the control device 100 controls the air cylinder 65, the rod of the air cylinder 65 is pulled and the upper knife 61 and the lower knife 62 are opened to each other by the torsion springs 70 and 71. (Step S33). Next, the control device 100 operates the X feed motor 109 and the Y feed motor 110, and the feed base 5 moves to the initial position (step S34).
[0050]
As described above, whether the “front knife” or the “rear knife”, when the knife receiver 9 is positioned at a predetermined height, the control device 100 operates the air cylinder 65 so that the lower thread and the core thread are moved upward. It is cut by the knife 61 and the lower knife 62. Incidentally, in the present embodiment, the height of the knife receiver 9 when the control device 100 operates the air cylinder 65 (that is, a predetermined height value) can be set.
[0051]
That is, the operator can input a value of a predetermined height by operating the operation panel 106 in advance before step S1 or step S21. When the operator inputs a value of a predetermined height, the control device 100 temporarily stores the value in the RAM 102 and sets it to that value. In step S10 or step S30, when the height of the knife receiver 9 reaches the value stored in the RAM 102, the control device 100 operates the air cylinder 65, and the upper knife 61 and the lower knife 62 are closed from the open position. Move to position. Since the height of the knife receiver 9 during the operation of the air cylinder 65 can be set, even when the cloth has various thicknesses, the knife hits the knife receiver 9 at an appropriate height, and the cloth receives various cloth thicknesses. It is possible to respond.
[0052]
As described above, in the present embodiment, since the right presser foot 56 is raised after the eyelet hole stitching and after the eyelet hole is formed (step S12 or step S28), the upper knife is not obstructed by the right presser foot 56. 61 and the lower knife 62 can move so as to close each other. As the cloth pressers 55 and 56 are raised, the cloth 200 is slightly lifted, but when the cloth 200 hits the knife receiver 9 located at a predetermined height, the cloth 200 is prevented from being lifted from the knife receiver 9. Therefore, since the lower thread and the core thread are not pulled out from the looper mechanism 6, it is possible to cut the lower thread and the core thread by shortening the remaining length.
[0053]
Further, when the cloth 200 hits the knife receiver 9 positioned at a predetermined height, this becomes a resistance, and the cloth 200 is prevented from being displaced due to the weight of the cloth 200 protruding from the feed base 5. By preventing the cloth 200 from being lifted and displaced, the lower thread and the core thread are uniformly cut, so that the lower thread and the core thread are reliably cut and the occurrence of cutting defects is suppressed. Further, conventionally, the cloth is manually pressed when cutting the lower thread and the core thread, but such labor can be saved.
[0054]
In the case of the “rear knife”, since the upper knife 61 and the lower knife 62 move from the open position to the closed position while the knife receiver 9 is raised, a series of operations of the eyelet sewing machine 1 are performed simultaneously. Done. Therefore, a series of cycle times related to sewing is shortened.
[0055]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the present invention can be applied not only to the eyelet buttonhole sewing machine but also to the sleepy buttonhole sewing machine.
[0056]
In the case of the “rear knife”, the upper knife 61 and the lower knife 62 began to close each other while the knife receiver 9 is raised (step S31), but the knife receiver 9 is raised to a predetermined height and stopped. After that, the upper knife 61 and the lower knife 62 may start to close each other. In this case, the cycle time cannot be shortened, but conversely, since the knife receiver 9 is stopped, the cloth 200 is reliably prevented from coming into contact with the knife receiver 9 to prevent the cloth 200 from being lifted further. The core yarn is cut by the upper knife 61 and the lower knife 62.
[0057]
Further, in the case of the “front knife”, the knife receiver 9 once stops at the raised position (step S5) and then the knife receiver 9 descends to a predetermined height (step S9). If not disturbing (step S6 etc.), the knife receiver 9 may be stopped at a predetermined height in step S5.
[0058]
Further, the knife receiver 9 has moved up and down, but conversely, the cloth cutting knife 11 is attached to the rack member 41, the knife receiver 9 is disposed in the bed portion 2, and the cloth cutting knife 11 moves up and down. You may do it.
[0059]
Further, when the knife receiver 9 is positioned at a predetermined height, the upper knife 61 and the lower knife 62 are moved to a position where they are closed. However, the pressers 55 and 56 are positioned at a predetermined height after sewing and after the button hole is formed. At this time, the upper knife 61 and the lower knife 62 may move to positions where they are closed. In this case, the upper and lower drive sources of the pressers 55 and 56 are preferably motors rather than air cylinders. This is because if the motor is used, the work clamps 55 and 56 can be stopped between the holding position where the cloth 200 is held by the work clamps 55 and 56 and the standby position.
[0060]
Further, the drive source of the upper knife 61 or the lower knife 62 or the drive source of the cloth pressers 55 and 56 is not limited to the air cylinder, but may be a solenoid or a motor.
[0061]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, even if the presser foot is raised, the sewing object hits one member, so that the sewing object is prevented from floating above the one member, and further, Things are prevented from slipping. Therefore, since the lower thread is not pulled out, the lower thread is cut with a short remaining length by the upper knife and the lower knife. In addition, since the lifting or shifting of the sewing product is prevented, the lower thread is cut evenly, so that the lower thread is reliably cut.
[0062]
According to the second aspect of the present invention, since the position of one member when the upper knife and the lower knife move can be set, the cloth can be appropriately positioned even with respect to the workpieces of various thicknesses. Corresponds to one member, and can be applied to the workpieces of various thicknesses. Therefore, the lower thread is reliably cut with a short remaining thread for the workpieces of any thickness.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an internal configuration of a specific embodiment of an eyelet stitching machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view showing a specific mode of a feed base of the above-described eyelet stitching sewing machine.
FIG. 3 is a rear view showing an internal configuration of the eyelet-hole stitching machine.
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the above-described eyelet stitching sewing machine.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the control device for the eyelet stitching machine.
FIG. 6 is a flowchart showing processing of the control device.
FIG. 7 is a side view mainly illustrating a cloth cutting knife and a knife receiver for explaining the operation of the eyelet stitching sewing machine.
FIG. 8 is a side view mainly showing a front end portion of the eyelet stitching sewing machine when the knife receiver is located at a predetermined height.
FIG. 9 is a side view mainly showing a front end portion of the above-described eyelet stitching sewing machine, wherein the knife receiver is located at the cutting position.
[Explanation of symbols]
1 Eyelet over-locking sewing machine (button hole over-sewing sewing machine)
8 Cloth cutting motor (cloth cutting drive means)
9 Female receptacle
10 Cloth cutting device
11 Cloth cutting knife
15 Female drive mechanism
50 Presser device
55 Left work clamp (cloth presser)
56 Right presser foot (cloth presser)
57 Left backing plate
58 Right backing plate
59 Presser drive cylinder
60 Lower thread cutting device
61 Upper knife
62 Lower knife
65 Air cylinder (thread trimming drive means)
100 Control device (control means, setting means)
105 Origin detection sensor
106 Operation panel (setting means)
200 cloth

Claims

Before or after forming the buttonhole seam on the sewing product while holding the sewing product placed above the lower knife between the presser foot and the lower knife, The one member of the sewing machine is lowered from the uppermost position of the upper and lower movement range of the one member toward the other member to the cutting position where the one member matches the other member. Forming a button hole in the object, raising the presser foot after forming the buttonhole over stitch and the button hole, and closing the upper knife and the lower knife arranged below the article to be sewn together In a buttonhole sewing machine that cuts the bobbin thread extending from the object,
Cloth cutting drive means for moving the one member up and down between the raised position and the cutting position ;
Thread trimming drive means for reciprocally moving the upper knife and the lower knife between an open position opened to each other and a closed position closed to each other;
The cloth cutting driving means and the thread cutting driving means are controlled so that the one member of the cloth cutting knife or the knife receiver is between the raised position and the cutting position and hits the object to be sewn. And a control means for moving the upper knife and the lower knife from the open position to the closed position when the sewing machine is located at a predetermined height near the upper surface of the sewing product.

Comprising setting means for setting the value of the predetermined height ;
The control means moves the upper knife and the lower knife from the open position to the closed position when the one member is located at the position of the value set by the setting means. Buttonhole sewing machine.