DE102009015912B4

DE102009015912B4 - Material cutting device for a buttonhole machine

Info

Publication number: DE102009015912B4
Application number: DE102009015912.6A
Authority: DE
Inventors: Tsuguo Kubota
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2023-01-12
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: CN101545180A; KR101524121B1; DE102009015912A1; JP2009226140A; CN101545180B; KR20090102674A; JP5130091B2

Abstract

Eine Nähgutschneidevorrichtung für eine Knopflochmaschine, umfassend:ein Messer (32) mit einer Klingenspitze;einen Messeraufnahmebereich (31), der gegenüberliegend zu dem Messer angeordnet ist und dazu dient, ein Nähgut in Zusammenwirken mit der Klingenspitze des Messers zu schneiden;einen Bewegungsmechanismus (35), der an eine der Komponenten, welche sind das Messer (32) und der Messeraufnahmebereich (31), gekoppelt ist und dazu dient, eine Vertikalbewegung auszuführen;eine Antriebswelle (33), welche an einem Nähmaschinenrahmen (5) rotierbar gehalten ist und an den Bewegungsmechanismus (35) gekoppelt ist, derart, dass eine der Komponenten, welche sind das Messer (32) und der Messeraufnahmebereich (31), durch eine Rotation bewegt wird, um sich einander zu nähern und sich voneinander zu trennen;einen an die Antriebswelle (33) gekoppelten Pulsmotor (34);einen Rotationsausmaßdetektionsbereich (55) zum Detektieren eines Rotationsausmaßes des Pulsmotors (34); undeinen Steuerbereich (50) zum Steuern des Pulsmotors (34) basierend auf einem durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs (55) erhaltenen Resultat,dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbereich (50) Folgendes ausführt:einen Detektionsmodus zum Rotieren des Pulsmotors (34) von einer Ausgangsposition bei einer vorab bestimmten Geschwindigkeit, Stoppen des Pulsmotors (34), wenn eine Abweichung zwischen dem durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs (55) erhaltenen Resultat und einem Eingangspuls des Pulsmotors (34) erzeugt wird, und Speichern, als eine Anzahl von Eingriffspulsen, des durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs (55) erhaltenen Resultats in dem Stop, in dem Fall, in dem das Messer (32) und der Messeraufnahmebereich (31) veranlasst werden, sich einander zu nähern; undeinen Nähgutschneidmodus zum Rotieren des Pulsmotors (34) bei einer ersten Setzgeschwindigkeit, welche eine hohe Geschwindigkeit sein soll, bis das durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs (55) erhaltene Resultat die Anzahl von Eingriffspulsen erreicht, und Rotieren des Pulsmotors (34) bei einer zweiten Setzgeschwindigkeit, welche eine niedrige Geschwindigkeit sein soll, bis das durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs (55) erhaltene Resultat eine vorab bestimmte Anzahl von Pulsen von der Anzahl von Eingriffspulsen überschreitet, in dem Fall, in dem das Messer (32) und der Messeraufnahmebereich (31) veranlasst werden, sich einander zu nähern, wobei die vorab bestimmte Anzahl von Pulsen die Anzahl von Pulsen beinhaltet, bei der eine Druckkraft auf das zwischen dem Messeraufnahmebereich (31) und dem Messer (32) liegende Nähgut ausgeübt werden kann, bis das Nähgut zuverlässig geschnitten ist, nachdem der Messeraufnahmebereich (31) und das Messer (32) in Eingriff miteinander gebracht wurden.A cloth cutting device for a buttonhole machine, comprising: a knife (32) having a blade tip; a knife accommodating portion (31) disposed opposite the knife and for cutting a cloth in cooperation with the blade tip of the knife; a moving mechanism (35 ) which is coupled to one of the components, which are the knife (32) and the knife receiving portion (31), and serves to perform vertical movement;a drive shaft (33) which is rotatably supported on a sewing machine frame (5) and on is coupled to the moving mechanism (35) such that one of the components, which are the knife (32) and the knife accommodating portion (31), is moved by rotation to approach and separate from each other;one to the drive shaft (33) coupled pulse motor (34); a rotation amount detecting section (55) for detecting a rotation amount of said pulse motor (34); and a control section (50) for controlling the pulse motor (34) based on a result obtained by the detection of the rotation amount detection section (55), characterized in that the control section (50) executes: a detection mode for rotating the pulse motor (34) from a home position at a predetermined speed, stopping the pulse motor (34) when a deviation is generated between the result obtained by the detection of the rotation amount detection section (55) and an input pulse of the pulse motor (34), and storing, as a number of engagement pulses, the through the detection of the rotation amount detection portion (55) resulting in the stop in the case where the knife (32) and the knife accommodating portion (31) are caused to approach each other; anda cloth cutting mode for rotating the pulse motor (34) at a first setting speed to be a high speed until the result obtained by the detection of the rotation amount detection portion (55) reaches the number of engagement pulses, and rotating the pulse motor (34) at a second setting speed , which should be a low speed until the result obtained by the detection of the rotation amount detection section (55) exceeds a predetermined number of pulses out of the number of engagement pulses, in the case where the knife (32) and the knife receiving section (31) are caused to approach each other, the predetermined number of pulses including the number of pulses at which a compressive force can be applied to the sewing material lying between the knife receiving area (31) and the knife (32) until the sewing material is reliably cut is after the knife receiving area (31) and the knife (32) i n were brought into engagement with each other.

Description

[Technisches Gebiet][Technical Field]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nähgutschneidevorrichtung für eine Knopflochmaschine, welche ein Loch, z.B. ein Knopfloch, an einem Nähgut, z.B. einem textilen Material, bildet.The present invention relates to a sewing material cutting device for a buttonhole machine, which forms a hole, e.g., a buttonhole, on a sewing material, e.g., a textile material.

[Einschlägiger Stand der Technik][Relevant prior art]

Allgemein ist eine Knopflochmaschine bekannt zum Bilden eines Knopflochs (im Folgenden als ein Augenknopfloch bezeichnet), umfassend einen runden Lochbereich, welcher ein tropfenförmiges Loch sein soll, und ein damit verbundenes gerades Loch (einen Schnitt), an einem als ein Nähgut dienenden textilen Material und zum automatischen Ausführen einer Serienknopflochnäharbeit, um eine Naht um das Augenknopfloch des Nähguts herum zu bilden.In general, a buttonhole machine is known for forming a buttonhole (hereinafter referred to as an eyelet buttonhole) comprising a round hole portion, which is to be a teardrop-shaped hole, and a straight hole (a cut) connected thereto, on a fabric serving as a sewing material and for automatically performing serial buttonhole sewing to form a seam around the keyhole buttonhole of the material.

Die Knopflochmaschine umfasst eine Nähgutschneidevorrichtung zum vertikalen Bewegen einer der Komponenten, welche sind ein Messer mit einer Klingenspitze, die eine Form korrespondierend zu der Form eines Augenknopflochs annimmt, und ein Messeraufnahmebereich, welcher gegenüberliegend zu dem Messer angeordnet ist, um dadurch die beiden miteinander zu verbinden, um das Augenknopfloch an einem Nähgut zu bilden in einem Zustand, in dem das Nähgut zwischen dem Messer und dem Messeraufnahmebereich angeordnet ist.The buttonhole machine includes a cloth cutting device for vertically moving one of the components, which are a knife having a blade tip that assumes a shape corresponding to the shape of a keyhole buttonhole, and a knife receiving portion, which is arranged opposite to the knife to thereby connect the two together to form the eyelet buttonhole on a work material in a state where the work material is placed between the knife and the knife receiving portion.

Die die Nähgutschneidevorrichtung umfassende Knopflochmaschine bildet ein Augenknopfloch an einem auf einem Vorschubtisch festgestellten Nähgut mittels eines Nähgutschneidemechanismus und treibt anschließend einen Nahtbildemechanismus an, z.B. eine Nadel, um eine Knopflochnäharbeit auszuführen, während der Vorschubtisch (das Nähgut) bewegt wird, derart, dass eine Nadelstange um das Augenknopfloch des Nähguts herum bewegt wird. Ferner wird in einigen Fällen die Knopflochnäharbeit um das zu bildende Augenknopfloch herum ausgeführt und dann die Nähgutschneidevorrichtung angetrieben, um das Augenknopfloch zu bilden, in Abhängigkeit vom Typ des Nähguts.The buttonhole machine including the cloth cutting device forms an eyelet buttonhole on a cloth fixed on a feed table by means of a cloth cutting mechanism, and then drives a seam forming mechanism such as a needle to perform buttonhole sewing while moving the feed table (cloth) such that a needle bar is rotated the keyhole buttonhole of the sewing material is moved around. Further, in some cases, the buttonhole sewing work is performed around the keyhole buttonhole to be formed and then the cloth cutter is driven to form the keyhole buttonhole depending on the type of cloth.

Wie in der JP 2001-334 088 A beschrieben ist beispielsweise eine Nähmaschine bekannt, welche einen Pulsmotor als eine Antriebsquelle zum vertikalen Bewegen eines Messers und zum Verbinden des Messers mit einem Messeraufnahmebereich verwendet. Eine Rotationsbewegung des Pulsmotors wird auf das Messer durch einen Verbindungsmechanismus übertragen, so dass das Messer abwärts in Richtung zu dem Messeraufnahmebereich bewegt wird, und eine Klingenspitze des Messers wird mit dem Messeraufnahmebereich in Eingriff gebracht, um ein Augenknopfloch an einem dazwischenliegenden Nähgut zu bilden.Like in the JP 2001-334 088 A described, for example, a sewing machine is known which uses a pulse motor as a drive source for vertically moving a knife and connecting the knife to a knife mounting portion. A rotation of the pulse motor is transmitted to the knife through a link mechanism so that the knife is moved downward toward the knife receiving portion, and a blade tip of the knife is engaged with the knife receiving portion to form an eyelet buttonhole on an intermediate fabric.

Sodann wird der Pulsmotor gesteuert, um das Messer bei einer hohen Geschwindigkeit abwärts zu bewegen von einer Ausgangsposition, in der das Messer nach oben bewegt ist, bis unmittelbar vor einer Eingriffsposition mit dem Messeraufnahmebereich, um dann eine Geschwindigkeit zu reduzieren, derart, dass das Messer nach unten zu der Eingriffsposition bewegt wird und das Messer eingedrückt wird, um ein Nähgut zu schneiden. Ferner wird nach der Schneidoperation das Messer bei einer hohen Geschwindigkeit aufwärts bewegt und somit zu der Ausgangsposition zurückgebracht.Then, the pulse motor is controlled to move the knife down at a high speed from a home position where the knife is moved up to just before an engaged position with the knife receiving portion, and then reduce a speed such that the knife is moved down to the engaging position and the knife is pushed in to cut a work material. Further, after the cutting operation, the knife is moved up at a high speed and thus returned to the home position.

Eine spezifische Beschreibung wird unter Bezugnahme auf 11 gegeben. Wenn ein Nähgutschneidstart-Timing T101 erreicht ist, wird der Pulsmotor auf eine hohe Geschwindigkeit (z.B. 4000 pps) beschleunigt und hält die Geschwindigkeit für eine vorab bestimmte Zeit und wird dann auf eine niedrige Geschwindigkeit (z.B. 1000 pps) verzögert. Ein Verzögerungsende-Timing T102 ist an einer Vorderseite (z.B. an einem 1000-Pulse-Punkt) eines Eingriffs-Timing T103 gesetzt. Sodann wird der Pulsmotor bei einer niedrigen Geschwindigkeit angetrieben, bis das Messer zu dem Eingriffs-Timing T103 bewegt ist. Nachdem das Messer das Eingriffs-Timing T103 erreicht hat, wird der Pulsmotor bei der niedrigen Geschwindigkeit in diesem Zustand angetrieben, um eine Drückkraft gegen das zwischen dem Messer und dem Messeraufnahmebereich liegende Nähgut durch die Antriebsoperation zu erzeugen, so dass das Nähgut geschnitten wird. Danach wird der Pulsmotor einmal gestoppt (Stop-Punkt T104), und sodann wird der Pulsmotor bei einer hohen Geschwindigkeit rückwärts rotiert und angetrieben, um das Messer zu der Ausgangsposition zurückzubringen. Der Rückkehrpunkt dient als ein Nähgutschneidende-Timing T105.A specific description is given with reference to FIG 11 given. When a cloth cutting start timing T101 is reached, the pulse motor is accelerated to a high speed (eg, 4000 pps) and holds the speed for a predetermined time, and then is decelerated to a low speed (eg, 1000 pps). A deceleration end timing T102 is set at a front (eg, 1000 pulse point) of an engagement timing T103. Then, the pulse motor is driven at a low speed until the knife is moved at the engagement timing T103. After the knife reaches the engagement timing T103, the pulse motor is driven at the low speed in this state to generate a pressing force against the cloth between the knife and the knife receiving portion by the driving operation, so that the cloth is cut. Thereafter, the pulse motor is once stopped (stop point T104), and then the pulse motor is reversely rotated and driven at a high speed to return the knife to the home position. The returning point serves as a cloth cutting timing T105.

Für die Anzahl von Pulsen von dem Verzögerungsende-Timing T102 bis zu dem Stop-Punkt T104 wird eine Mehrzahl von Daten als die verschiedenen Pulszahlen gespeichert. Die Daten betreffend eine korrespondierende Anzahl von Pulsen können selektiert werden basierend auf einem Typ des Messeraufnahmebereichs und einem Material und einer Dicke des Nähguts in einer Nähgutschneidarbeit.For the number of pulses from the deceleration end timing T102 to the stop point T104, a plurality of data are stored as the different pulse numbers. The data on a corresponding number of pulses can be selected based on a type of the knife receiving area and a material and a thickness of the cloth in a cloth cutting work.

Da eine Schneidoperation wiederholt wird, kommt die Klingenspitze des Messers stets mit dem gleichen Teil des Messeraufnahmebereichs in Kontakt, so dass der Kontaktteil des Messeraufnahmebereichs abgenutzt wird, resultierend in einer Bildung einer Messerspur. Aus diesem Grund wird eine Schärfe des Messers verschlechtert. Daher wird eine Oberfläche des Messeraufnahmebereichs poliert und geglättet, um die Messerspur zu beseitigen. Wenn jedoch die Oberfläche des Messeraufnahmebereichs poliert wird, wird eine Position der Oberfläche des Messeraufnahmebereichs an eine tiefere Stelle gesetzt. Aus diesem Grund wird ein Intervall von dem Messer erhöht, so dass eine Eingriffsposition mit dem Messer verändert wird und eine ausreichende Schneidkraft nicht erhalten werden kann.As a cutting operation is repeated, the blade tip of the knife always comes into contact with the same part of the knife-accommodating portion, so that the contact part of the knife-accommodating portion is worn, resulting in formation of a knife mark. For this reason, sharpness of the knife is deteriorated. Therefore, a surface of the blade receiving area polished and smoothed to eliminate knife mark. However, when the surface of the blade accommodating portion is polished, a position of the surface of the blade accommodating portion is set lower. For this reason, an interval of the knife is increased, so that an engaging position with the knife is changed and sufficient cutting force cannot be obtained.

Um eine ausreichende Drückkraft zu erzeugen, auch wenn die Eingriffsposition T103 nach hinten bewegt wird, wie in 12 gezeigt, ist es daher nötig, die auf den Pulsmotor angewendete Anzahl von Pulsen von der Verzögerungsendeposition T102 zu der Stop-Position T104 neu zu setzen, um sie zu erhöhen. Die Erhöhung der Anzahl von Pulsen zwischen den Positionen verursacht jedoch, dass sich ein Operationsabschnitt bei einer niedrigen Geschwindigkeit über einen langen Zeitabschnitt erstreckt. Als eine Folge hiervon wird eine Zykluszeit verlängert.In order to generate sufficient pressing force even when the engaging position T103 is moved rearward as in FIG 12 1, it is therefore necessary to reset the number of pulses applied to the pulse motor from the deceleration end position T102 to the stop position T104 to increase it. However, the increase in the number of pulses between the positions causes an operation section to extend at a low speed for a long period of time. As a result, a cycle time is lengthened.

Aus der DE 100 62 259 B4 ist eine Knopfloch-Nähmaschine bekannt. Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern eines Elektromotors sind in der US 2007/ 0 244 609 A1 beschrieben.From the DE 100 62 259 B4 a buttonhole sewing machine is known. Methods and devices for controlling an electric motor are in US 2007/0 244 609 A1 described.

[Zusammenfassung der Erfindung][Summary of the Invention]

Es ist ein Ziel der Erfindung, einen Operationsabschnitt bei einer niedrigen Geschwindigkeit größtmöglich zu unterdrücken, um dadurch eine Zykluszeit zu verkürzen, wenn ein Intervall zwischen einem Messer und einem Messeraufnahmebereich erhöht wird.It is an object of the invention to suppress an operation portion at a low speed as much as possible to thereby shorten a cycle time when an interval between a knife and a knife receiving portion is increased.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch eine Nähgutschneidevorrichtung für eine Knopflochmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a sewing material cutting device for a buttonhole machine according to claim 1 .

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.Preferred embodiments of the invention are defined in the subclaims.

Ein erster Aspekt der Erfindung ist auf eine Nähgutschneidevorrichtung für eine Knopflochmaschine gerichtet, umfassend ein Messer mit einer Klingenspitze, einen Messeraufnahmebereich, der gegenüberliegend zu dem Messer angeordnet ist und dazu dient, ein Nähgut in Zusammenwirken mit der Klingenspitze des Messers zu schneiden, einen Bewegungsmechanismus, der an eine der Komponenten, welche sind das Messer und der Messeraufnahmebereich, gekoppelt ist und dazu dient, eine Vertikalbewegung auszuführen, eine Antriebswelle, welche an einem Nähmaschinenrahmen rotierbar gehalten ist und an den Bewegungsmechanismus gekoppelt ist, derart, dass eine der Komponenten, welche sind das Messer und der Messeraufnahmebereich, durch eine Rotation bewegt wird, um sich einander zu nähern und sich voneinander zu trennen, einen an die Antriebswelle gekoppelten Pulsmotor, einen Rotationsausmaßdetektionsbereich zum Detektieren eines Rotationsausmaßes des Pulsmotors und einen Steuerbereich zum Steuern des Pulsmotors basierend auf einem durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs erhaltenen Resultat,
wobei der Steuerbereich dazu in der Lage ist, Folgendes auszuführen: einen Detektionsmodus zum Rotieren des Pulsmotors von einer Ausgangsposition bei einer vorab bestimmten Geschwindigkeit, Stoppen des Pulsmotors, wenn eine Abweichung zwischen dem durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs erhaltenen Resultat und einem Eingangspuls des Pulsmotors erzeugt wird, und Speichern, als eine Anzahl von Eingriffspulsen, des durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs erhaltenen Resultats in dem Stop, in dem Fall, in dem das Messer und der Messeraufnahmebereich veranlasst werden, sich einander zu nähern, und einen Nähgutschneidmodus zum Rotieren des Pulsmotors bei einer hohen Geschwindigkeit, bis das durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs erhaltene Resultat die Anzahl von Eingriffspulsen erreicht, und Rotieren des Pulsmotors bei einer niedrigen Geschwindigkeit, bis das durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs erhaltene Resultat eine vorab bestimmte Anzahl von Pulsen von der Anzahl von Eingriffspulsen überschreitet, in dem Fall, in dem das Messer und der Messeraufnahmebereich veranlasst werden, sich einander zu nähern.A first aspect of the invention is directed to a sewing material cutting device for a buttonhole machine, comprising a knife with a blade tip, a knife receiving area which is arranged opposite to the knife and serves to cut a sewing material in cooperation with the blade tip of the knife, a moving mechanism, which is coupled to one of the components, which are the knife and the knife receiving portion, and serves to perform vertical movement, a drive shaft which is rotatably supported on a sewing machine frame and coupled to the moving mechanism such that one of the components, which are the knife and the knife receiving section, is moved by rotation to approach and separate from each other, a pulse motor coupled to the drive shaft, a rotation amount detection section for detecting a rotation amount of the pulse motor, and a control section for controlling the pulse motor tors based on a result obtained by the detection of the rotation amount detection range,
wherein the control section is capable of executing: a detection mode for rotating the pulse motor from a home position at a predetermined speed, stopping the pulse motor when a deviation is generated between the result obtained by the detection of the rotation amount detection section and an input pulse of the pulse motor , and storing, as a number of engagement pulses, the result obtained by the detection of the rotation amount detection portion in the stop in the case where the knife and the knife receiving portion are caused to approach each other, and a cloth cutting mode for rotating the pulse motor at a high speed until the result obtained by the detection of the rotation amount detection area reaches the number of engagement pulses, and rotating the pulse motor at a low speed until the result obtained by the detection of the rotation amount detection area e exceeds a predetermined number of pulses out of the number of engaging pulses in the case where the knife and the knife receiving portion are caused to approach each other.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung richtet sich auf die Nähgutschneidevorrichtung für eine Knopflochmaschine gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, wobei in einer Ausführung des Detektionsmodus der Steuerbereich die Anzahl von Pulsen des Pulsmotors zählt und gleichzeitig den Pulsmotor bei einer dritten Setzgeschwindigkeit rotiert, welche höher ist als die vorab bestimmte Geschwindigkeit in dem Detektionsmodus, bis der Zählwert eine Anzahl von Nicht-Kontakt-Pulsen erreicht, bei der das Messer und der Messeraufnahmebereich nicht in Kontakt miteinander kommen, und den Pulsmotor bei der vorab bestimmten Geschwindigkeit in dem Detektionsmodus rotiert, wenn der Zählwert die Anzahl von Nicht-Kontakt-Pulsen erreicht, und somit die Antriebswelle und den Bewegungsmechanismus antreibt, um das Messer und den Messeraufnahmebereich zu veranlassen, sich einander zu nähern, und den Pulsmotor stoppt und einen Zählwert in dem Stop als die Anzahl von Eingriffspulsen speichert, wenn eine Abweichung betreffend das durch die Detektion des Rotationsausmaßdetektionsbereichs erhaltene Resultat erzeugt wird.A second aspect of the invention is directed to the cloth cutting device for a buttonhole machine according to the first aspect of the invention, wherein in an embodiment of the detection mode, the control section counts the number of pulses of the pulse motor and at the same time rotates the pulse motor at a third setting speed which is higher than that predetermined speed in the detection mode until the count value reaches a number of non-contact pulses at which the knife and the knife receiving portion do not come into contact with each other, and rotates the pulse motor at the predetermined speed in the detection mode when the count value exceeds the Number of non-contact pulses reached, and thus drives the drive shaft and the moving mechanism to cause the knife and the knife receiving area to approach each other, and stops the pulse motor and stores a count in the stop as the number of engagement pulses when concern a deviation and the result obtained by the detection of the rotation amount detection area is generated.

Ein dritter Aspekt der Erfindung richtet sich auf die Nähgutschneidevorrichtung für eine Knopflochmaschine gemäß dem ersten oder dem zweiten Aspekt der Erfindung, wobei die vorab bestimmte Geschwindigkeit in dem Detektionsmodus koinzident ist mit der zweiten Setzgeschwindigkeit in dem Nähgutschneidmodus und wobei die erste Setzgeschwindigkeit in dem Nähgutschneidmodus koinzident ist mit der dritten Setzgeschwindigkeit in dem Detektionsmodus.A third aspect of the invention is directed to the cloth cutting device for a button punching machine according to the first or the second aspect of the invention, wherein the predetermined speed in the detection mode is coincident with the second setting speed in the cloth cutting mode and wherein the first setting speed in the cloth cutting mode is coincident with the third setting speed in the detection mode.

Erfindungsgemäß wird, wenn der Nähgutschneidmodus ausgeführt werden soll, der Pulsmotor bei einer hohen Geschwindigkeit rotiert, um die Anzahl von Eingriffspulsen zu erreichen, welche in dem Detektionsmodus detektiert wird. Daher ist es möglich, den Operationsabschnitt bei einer hohen Geschwindigkeit größtmöglich zu vergrößern. Durch Ausführen des Detektionsmodus nach Polieren des Messeraufnahmebereichs ist es möglich, den Operationsabschnitt bei einer niedrigen Geschwindigkeit größtmöglich zu unterdrücken, um dadurch eine Zykluszeit zu verkürzen, auch wenn ein Intervall zwischen dem Messer und dem Messeraufnahmebereich infolge einer Wartung erhöht wird.According to the invention, when the cloth cutting mode is to be executed, the pulse motor is rotated at a high speed to reach the number of engagement pulses which is detected in the detection mode. Therefore, it is possible to increase the operation section as much as possible at a high speed. By executing the detection mode after polishing the knife accommodating portion, it is possible to suppress the operation section at a low speed as much as possible to thereby shorten a cycle time even if an interval between the knife and the knife accommodating portion is increased due to maintenance.

Figurenlistecharacter list

1 12 is a side view showing a schematic structure of a sewing machine according to the embodiment.
2 14 is a perspective view showing a schematic structure of a cloth cutting device according to the embodiment.
3 13 is an explanatory view showing shapes of a blade tip of a knife and a knife receiving portion used in the cloth cutting device of FIG 2 and showing an engagement relationship between them, (a) showing a knife-receiving portion of an S size, (b) showing a knife-receiving portion of an M size, and (c) showing a knife-receiving portion of an L size.
4 12 is a block diagram showing a main control structure of the sewing machine in FIG 1 indicates.
5 FIG. 12 is an explanatory diagram showing an A-phase output signal and a B-phase output signal in an encoder of FIG 4 indicates.
6 FIG. 14 is a graph showing a relationship between a deviation amount of the encoder and a torque of a pulse motor, which is obtained when the pulse motor is driven, in abutment of the blade and the blade accommodating portion of FIG 3 .
7 FIG. 14 is a flowchart showing a flow of a detection mode executed in the cloth cutting device of FIG 2 should be executed.
8th FIG. 12 is a diagram showing a rotation speed of the pulse motor, the number of pulses, and a deviation amount of the encoder in execution of the detection mode of FIG 7 indicates.
9 FIG. 14 is a flowchart showing a flow of a cloth cutting mode executed by the cloth cutting device of FIG 2 should be executed.
10 FIG. 12 is a diagram showing a rotation speed of the pulse motor, the number of pulses, and a deviation amount of the encoder when the cloth cutting mode of FIG 9 indicates.
11 Fig. 14 is a diagram showing a rotational speed and the number of pulses in a cloth cutting operation of a pulse motor provided in a conventional cloth cutting device.
12 14 is a diagram showing a rotational speed and the number of pulses in a cloth cutting operation of the pulse motor in an initial state and after maintenance provided in the conventional cloth cutting device.

[Beste Ausführungsform der Erfindung][Best embodiment of the invention]

Eine Nähgutschneidevorrichtung gemäß einem Beispiel einer Ausführungsform gemäß der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.A cloth cutting device according to an example of an embodiment according to the invention will be described below with reference to the drawings.

Wie in 1 gezeigt weist eine Nähmaschine 1 mit einer (in 2 gezeigten) Nähgutschneidevorrichtung 30 gemäß dem Beispiel eine grundlegende Struktur einer Nähmaschine zum Ausführen einer Augenknopflochnäharbeit auf. Die Nähmaschine 1 umfasst einen Nähmaschinenrahmen 5 mit einem Bettbereich 2, der eine Form eines nahezu rechteckigen Kastens annimmt, einen Vertikalständerbereich 3, der in einem hinteren Teil des Bettbereichs 2 bereitgestellt ist, und einen Armbereich 4, der in einer Vorwärtserstreckung von einem oberen Teil des Vertikalständerbereichs 3 bereitgestellt ist, und einen Nähmaschinentisch, auf dem der Nähmaschinenrahmen 5 montiert werden soll.As in 1 shown has a sewing machine 1 with a (in 2 1) The cloth cutting device 30 according to the example has a basic structure of a sewing machine for performing eyelet buttonhole sewing. The sewing machine 1 comprises a sewing machine frame 5 having a bed portion 2 assuming an almost rectangular box shape, a vertical post portion 3 provided in a rear part of the bed portion 2, and an arm portion 4 extending forward from an upper part of the Vertical stand portion 3 is provided, and a sewing machine table on which the sewing machine frame 5 is to be mounted.

Ein Spitzenteil des Armbereichs 4 ist mit einer Nadelstange 10 versehen, um eine vertikale Bewegung und eine transversale Oszillationsbewegung zu ermöglichen. Die Nadelstange 10 umfasst an einem unteren Ende eine sich nach unten erstreckende Nadel 6. Ferner ist eine Greiferbasis 11 in dem Bettbereich 2 bereitgestellt. Die Greiferbasis 11 umfasst in einem oberen Teil einen Greiferbereich 11a mit einem (nicht gezeigten) Greifer und einem (nicht gezeigten) Spreizer zur Unterstützung des Greifers gegenüberliegend zu der Nadelstange 10. Entsprechende Antriebsmechanismen (nicht gezeigt) zum vertikalen und transversalen Bewegen der Nadelstange 10 und zum Antreiben des Greifers und des Spreizers in Synchronisation damit sind in dem Nähmaschinenrahmen 5 bereitgestellt. A tip portion of the arm portion 4 is provided with a needle bar 10 to allow vertical movement and transverse oscillating movement. The needle bar 10 includes a downwardly extending needle 6 at a lower end provided to bed area 2. The looper base 11 includes in an upper part a looper portion 11a with a looper (not shown) and a spreader (not shown) for supporting the looper opposite to the needle bar 10. Respective driving mechanisms (not shown) for moving the needle bar 10 vertically and transversely and for driving the looper and the spreader in synchronization therewith are provided in the sewing machine frame 5 .

Ein Vorschubtisch 18 (in einem Schnitt von 1 gezeigt), auf dem ein Nähgut zu setzen ist, ist an einem oberen Oberflächenteil des Bettbereichs 2 bereitgestellt, und ferner ist ein Paar von Nähgutdrückern 19 zum Drücken des Nähguts in einem oberen Oberflächenteil des Vorschubtischs 18 bereitgestellt. Der Vorschubtisch 18 als Ganzes weist eine offene Unterseite auf und nimmt eine Form eines dünnen und rechteckigen Kastens an und weist eine obere Oberfläche auf, die mit einem in einer anteroposterioren Richtung langen Öffnungsbereich zwischen dem Paar von Nähgutdrückern 19 versehen ist. Der Vorschubtisch 18 wird mittels eines in dem Bettbereich 2 bereitgestellten Vorschubmechanismus (nicht gezeigt) horizontal bewegt.A feed table 18 (in a section of 1 6) on which a cloth is to be set is provided on an upper surface part of the bed portion 2, and further a pair of cloth pressers 19 for pressing the cloth are provided in an upper surface part of the feed table 18. The feed table 18 as a whole has an open bottom and takes a shape of a thin and rectangular box and has an upper surface provided with an opening portion long in an anteroposterior direction between the pair of cloth pressers 19 . The feed table 18 is horizontally moved by means of a feed mechanism (not shown) provided in the bed portion 2 .

Ferner ist die Nähmaschine 1 mit der Nähgutschneidevorrichtung 30 versehen zum Bilden eines Augenknopflochs an einem Nähgut. Die Nähgutschneidevorrichtung 30 wird unten beschrieben. In der Nähmaschine 1 bildet die Nähgutschneidevorrichtung 30 das Augenknopfloch an dem Nähgut und der Greifer wird korrespondierend zu der Vertikalbewegung und der Nadeloszillationsoperation der Nadelstange 10 angetrieben, um dadurch einen Knopflochnähstich um das Augenknopfloch herum in Zusammenwirken mit der Nadel 6 und dem Greifer zu bilden.Further, the sewing machine 1 is provided with the cloth cutting device 30 for forming an eyelet buttonhole on a cloth. The cloth cutting device 30 will be described below. In the sewing machine 1, the cloth cutter 30 forms the keyhole buttonhole on the cloth, and the looper is driven in correspondence to the vertical movement and the needle oscillating operation of the needle bar 10 to thereby form a buttonhole sewing stitch around the keyhole buttonhole in cooperation with the needle 6 and the looper.

Als Nächstes wird die Nähgutschneidevorrichtung 30 beschrieben. Wie in 2 gezeigt, ist die Nähgutschneidevorrichtung 30 in der Hauptsache so aufgebaut, dass sie umfasst: einen Messeraufnahmebereich 31 korrespondierend zu einer Form eines Augenknopflochs, ein Messer 32, welches gegenüberliegend zu dem Messeraufnahmebereich 31 angeordnet ist und ein mit einer Klingenspitze versehenes oberes Ende aufweist, eine Antriebswelle 33, welche an dem Nähmaschinenrahmen 5 rotierbar gehalten ist, einen Pulsmotor 34 zum Rotieren und Antreiben der Antriebswelle 33, und einen Vertikalbewegungsmechanismus 35, um - durch die Rotationsbewegung der Antriebswelle 33 - den Messeraufnahmebereich 31 zu veranlassen, sich dem Messer 32 zu nähern und sich von demselben zu trennen. In 2 sind zur Vereinfachung der Zeichnungen Hauptstrukturbereiche der Nähmaschine 1 nicht gezeigt.Next, the cloth cutting device 30 will be described. As in 2 1, the cloth cutting device 30 is mainly constructed to include: a knife accommodating portion 31 corresponding to a shape of a keyhole buttonhole, a knife 32 disposed opposite to the knife accommodating portion 31 and having an upper end provided with a blade tip, a drive shaft 33 rotatably supported on the sewing machine frame 5, a pulse motor 34 for rotating and driving the drive shaft 33, and a vertical movement mechanism 35 for causing - by the rotational movement of the drive shaft 33 - the knife receiving portion 31 to approach the knife 32 and move to separate from the same. In 2 Main structural portions of the sewing machine 1 are not shown to simplify the drawings.

Der in dem Bettbereich 2 auf der Seite des Vertikalständerbereichs 3 fixierte Pulsmotor 34 weist z.B. eine Auflösung von 400 Teilungen auf. Eine Ausgangswelle des Pulsmotors 34 ist in einer vertikalen Richtung angeordnet und weist eine Spitze auf, an der ein Motorgetrieberad 36 fixiert ist. Der Pulsmotor 34 ist mit einem Encoder 55 versehen, der als ein Rotationsausmaßdetektionsbereich dient (siehe 4), wobei der Encoder 55 z.B. eine Auflösung von 400 Teilungen aufweist. Der Encoder 55 detektiert ein Rotationsausmaß des Pulsmotors 34.The pulse motor 34 fixed in the bed portion 2 on the vertical stand portion 3 side has, for example, a resolution of 400 pitches. An output shaft of the pulse motor 34 is arranged in a vertical direction and has a tip to which a motor gear 36 is fixed. The pulse motor 34 is provided with an encoder 55 serving as a rotation amount detection section (see FIG 4 ), the encoder 55 having a resolution of 400 divisions, for example. The encoder 55 detects a rotation amount of the pulse motor 34.

Ferner ist ein sich vertikal erstreckendes Kugelgewindeglied 37 in dem Vertikalständerbereich 3 mittels eines an dem Bettbereich 2 oder an dem Armbereich 4 fixierten Lagers (nicht gezeigt) so gehalten, dass es um seine Achse rotierbar ist.Further, a vertically extending ball screw member 37 is supported in the vertical post portion 3 by means of a bearing (not shown) fixed to the bed portion 2 or the arm portion 4 so as to be rotatable about its axis.

Ein mit dem Motorgetrieberad 36 in Eingriff stehendes Getrieberad 38 ist an einem unteren Ende des Kugelgewindeglieds 37 fixiert. Demgemäß wird das Kugelgewindeglied 37 durch die Rotations- und Antriebsoperationen des Pulsmotors 34 rotiert.A gear 38 meshing with the motor gear 36 is fixed to a lower end of the ball screw member 37 . Accordingly, the ball screw member 37 is rotated by the rotating and driving operations of the pulse motor 34 .

Ein Gehäuse 39 ist in dem Vertikalständerbereich 3 angeordnet und mit einer (nicht gezeigten) Mutter zum Eingriff mit dem Kugelgewindeglied 37 versehen. Durch die Rotation des Kugelgewindeglieds 37 wird das Gehäuse 39 vertikal bewegt. Um die Rotation des Gehäuses 39 zu unterdrücken, durchdringt eine sich vertikal erstreckende Welle (nicht gezeigt) das Gehäuse 39 in gleitbeweglicher Weise und ist an einem Maschinenrahmen gehalten.A housing 39 is disposed in the vertical stand portion 3 and is provided with a nut (not shown) for engagement with the ball screw member 37 . By the rotation of the ball screw member 37, the housing 39 is moved vertically. In order to suppress the rotation of the case 39, a vertically extending shaft (not shown) penetrates the case 39 in a slidable manner and is supported on a machine frame.

Ferner ist das Gehäuse 39 mit einem Verbindungsmechanismus 40 versehen, der von einem Paar von Verbindungsgliedern 41 und 41 und einem Hebel 42 gebildet ist. Das Paar von Verbindungsgliedern 41 und 41 weist untere Enden, die beiderseits des Gehäuses 39 rotierbar gehalten sind, und obere Enden, die an Spitzen von Gabelbereichen des nahezu Y-förmigen Hebels 42 rotierbar gehalten sind, auf. Die Rotationen der Verbindungsglieder 41 und 41 und des Hebels 42 werden um eine Rotationswelle in einer Erstreckungsrichtung des Armbereichs 4 ausgeführt.Further, the case 39 is provided with a link mechanism 40 constituted by a pair of links 41 and 41 and a lever 42 . The pair of links 41 and 41 has lower ends rotatably supported on both sides of the housing 39 and upper ends rotatably supported at tips of fork portions of the nearly Y-shaped lever 42 . The rotations of the links 41 and 41 and the lever 42 are performed around a rotation shaft in an extending direction of the arm portion 4 .

Die sich in der Erstreckungsrichtung des Armbereichs 4 erstreckende Antriebswelle 33 ist in dem Armbereich 4 bereitgestellt, derart, dass sie dazu in der Lage ist, um die Rotationswelle in der Erstreckungsrichtung zu rotieren. Ein Basisende des Hebels 42 ist an einem Ende der Antriebswelle 33 an einem Seitenbereich auf der Seite des Vertikalständerbereichs 3 fixiert. Wenn der Pulsmotor 34 rotiert wird, wird demgemäß das Gehäuse 39 durch die Rotation des Kugelgewindeglieds 37 vertikal bewegt, so dass die Antriebswelle 33 durch den Verbindungsmechanismus 40 rotiert wird.The drive shaft 33 extending in the extending direction of the arm portion 4 is provided in the arm portion 4 in such a manner as to be able to rotate around the rotating shaft in the extending direction. A base end of the lever 42 is fixed to an end of the drive shaft 33 at a side portion on the vertical stand portion 3 side. Accordingly, when the pulse motor 34 is rotated, the housing 39 is vertically moved by the rotation of the ball screw member 37 so that the drive shaft 33 is rotated through the link mechanism 40 .

Der Vertikalbewegungsmechanismus 35, welcher ein Ritzel-Zahnstangen-Mechanismus sein soll, ist so aufgebaut, dass er ein direkt wirkendes Zahnrad 44 umfasst, welches an dem anderen Ende der Antriebswelle 33 fixiert ist, und eine direkt wirkende Welle 45, welche mit dem direkt wirkenden Zahnrad 44 in Eingriff ist. Die direkt wirkende Welle 45 erstreckt sich in einer vertikalen Richtung und ist an dem Armbereich 4 gehalten, derart, dass sie vertikal beweglich ist. Ein Zahnstangenbereich 45a ist an einer äußeren Peripherie der direkt wirkenden Welle 45 gebildet, und das direkt wirkende Zahnrad 44 ist mit dem Zahnstangenbereich 45a in Eingriff.The vertical movement mechanism 35, which is to be a rack and pinion mechanism, is structured to include a direct-acting gear 44 fixed to the other end of the drive shaft 33, and a direct-acting shaft 45 connected to the direct-acting Gear 44 is engaged. The direct-acting shaft 45 extends in a vertical direction and is supported on the arm portion 4 so as to be vertically movable. A rack portion 45a is formed on an outer periphery of the direct acting shaft 45, and the direct acting gear 44 meshes with the rack portion 45a.

Anders gesagt, das direkt wirkende Zahnrad 44 wird zusammen mit der Antriebswelle 33 rotiert, derart, dass die direkt wirkende Welle 45 vertikal bewegt wird.In other words, the direct acting gear 44 is rotated together with the drive shaft 33 such that the direct acting shaft 45 is moved vertically.

Die direkt wirkende Welle 45 weist ein unteres Ende auf, welches von dem Arm nach unten vorsteht, und der Messeraufnahmebereich 31 ist auswechselbar an demselben angebracht. Ferner ist das Messer 32 an dem Bettbereich 2 lösbar angebracht, derart, dass es gegenüberliegend zu dem Messeraufnahmebereich 31 angeordnet ist. Eine Klingenspitze des Messers 32 weist ein Ende 32a auf, welches kreisförmig ausgebildet ist, während das andere Ende 32b gerade ausgebildet ist, wie in 3 gezeigt.The direct-acting shaft 45 has a lower end protruding downward from the arm, and the knife receiving portion 31 is removably attached thereto. Further, the knife 32 is detachably attached to the bed portion 2 such that it is opposed to the knife receiving portion 31 . A blade tip of the knife 32 has one end 32a formed in a circular shape while the other end 32b is formed in a straight line as shown in FIG 3 shown.

Andererseits ist eine untere Oberfläche des Messeraufnahmebereichs 31, welche ein Eingriffsteil mit der Klingenspitze des Messers 32 ist, in einer solchen Weise ausgebildet, dass das Ende 32a des Messers 32 und ein Teil des anderen Endes 32b miteinander in Kontakt kommen können. Für den Messeraufnahmebereich 31 werden S-, M- und L-Größen mit verschiedenen Kontaktlängen mit dem anderen Ende 32b des Messers 32 verwendet, wie in den 3A bis 3C gezeigt, und der Messeraufnahmebereich 31, der eine der Größen aufweist, welche zu einer Nähgutschneidlänge korrespondiert, ist an dem Bettbereich 2 angebracht.On the other hand, a lower surface of the knife receiving portion 31, which is an engaging part with the blade tip of the knife 32, is formed in such a manner that the end 32a of the knife 32 and a part of the other end 32b can come into contact with each other. For the knife receiving portion 31, S, M, and L sizes with different lengths of contact with the other end 32b of the knife 32 are used, as shown in FIGS 3A until 3C 1, and the knife receiving portion 31 having one of sizes corresponding to a cloth cutting length is attached to the bed portion 2. As shown in FIG.

Durch die Struktur wird der Messeraufnahmebereich 31 abwärts bewegt, wenn der Pulsmotor 34 in einer normalen Rotationsrichtung rotiert und angetrieben wird, und der Messeraufnahmebereich 31 wird aufwärts bewegt, wenn der Pulsmotor 34 in einer umgekehrten Rotationsrichtung rotiert und angetrieben wird.By the structure, the knife accommodating portion 31 is moved downward when the pulse motor 34 is rotated and driven in a normal rotating direction, and the knife accommodating portion 31 is moved upward when the pulse motor 34 is rotated and driven in a reverse rotating direction.

Wenn der Pulsmotor 34 normal rotiert wird, wird der Messeraufnahmebereich 31 mit der Klingenspitze des Messers 32 in Eingriff gebracht und ferner drückt der Messeraufnahmebereich 31 die Klingenspitze des Messers 32. Demgemäß wird das Nähgut durch das Messer 32 und den Messeraufnahmebereich 31 perfekt gedrückt und geschnitten. Sodann, wenn ein Augenknopfloch an dem Nähgut gebildet ist, wird der Pulsmotor 34 in der umgekehrten Rotationsrichtung rotiert und angetrieben, so dass der Messeraufnahmebereich 31 aufwärts bewegt wird. Der Messeraufnahmebereich 31, der kontinuierlich aufwärts bewegt wird, wird in einer Ausgangsposition gestoppt, welche eine Aufwärtsrückbewegungsposition des Messeraufnahmebereichs 31 sein soll, wenn ein Ausgangspositionssensor, der nicht gezeigt ist, auf EIN geschaltet ist.When the pulse motor 34 is rotated normally, the knife accommodating portion 31 is engaged with the blade tip of the knife 32, and further the knife accommodating portion 31 presses the blade tip of the knife 32. Accordingly, the sewing material is perfectly pressed and cut by the knife 32 and the knife accommodating portion 31. Then, when an eyelet buttonhole is formed on the work material, the pulse motor 34 is rotated and driven in the reverse rotating direction, so that the knife receiving portion 31 is moved upward. The knife accommodating portion 31, which is continuously moved upward, is stopped at a home position, which is to be an upward return movement position of the knife accommodating portion 31 when a home position sensor, not shown, is turned ON.

Wie in 4 gezeigt ist die Nähmaschine 1 mit einem Steuerbereich 50 versehen zum Steuern der Operation der Nähgutschneidevorrichtung 30 zusammen mit der Operation der Nähmaschine 1. Eine Hauptwellenmotorantriebs-Schaltungsanordnung 51b zum Antreiben eines Hauptwellenmotors 51a der Nähmaschine, eine X-Achsenmotorantriebs-Schaltungsanordnung 52b zum Antreiben eines in dem Vorschubmechanismus bereitgestellten X-Achsenmotors 52a, eine Y-Achsenmotorantriebs-Schaltungsanordnung 53b zum Antreiben eines in dem Vorschubmechanismus bereitgestellten Y-Achsenmotors 53a, eine Drehmotorantriebs-Schaltungsanordnung 54b zum Antreiben eines Drehmotors 54a zum Drehen der Nadelstange 10 und des Greiferbereichs 11a, eine Pulsmotorantriebs-Schaltungsanordnung 34b zum Antreiben des Pulsmotors 34, eine Encoder-Schaltungsanordnung 55b zum Zählen eines Zählwertes des Encoders (Rotationsausmaßdetektionsbereichs) 55 und eine Bedientafel 57 zum Eingeben verschiedener Operationsbefehle sind mit dem Steuerbereich 50 durch eine entsprechende Schnittstelle (I/F) 56 verbunden.As in 4 shown, the sewing machine 1 is provided with a control section 50 for controlling the operation of the cloth cutting device 30 together with the operation of the sewing machine 1. A main shaft motor drive circuitry 51b for driving a main shaft motor 51a of the sewing machine, an X-axis motor drive circuitry 52b for driving one in the X-axis motor 52a provided in the feed mechanism, Y-axis motor drive circuitry 53b for driving a Y-axis motor 53a provided in the feed mechanism, rotary motor drive circuitry 54b for driving a rotary motor 54a for rotating the needle bar 10 and the looper portion 11a, pulse motor drive circuitry 34b for driving the pulse motor 34, an encoder circuitry 55b for counting a count value of the encoder (amount of rotation detection section) 55, and an operation panel 57 for inputting various operation commands are connected to the control section 50 through a e corresponding interface (I/F) 56 connected.

Ferner umfasst der Steuerbereich 50 einen ROM 50a zum Speichern verschiedener Steuerprogramme und Daten, welche in den Programmen verwendet werden sollen, einen RAM 50b und einen EEPROM 50d zum Speichern von Daten, welche aus dem ROM 50a ausgelesen werden, Daten, welche über die Bedientafel 57 eingegeben oder gesetzt werden, und Daten, welche durch eine Berechnung basierend auf dem Programm durch eine CPU 50c erhalten werden, wie unten beschrieben, und die CPU 50c zum Durchführen verschiedener Prozessierungen basierend auf dem Programm.Further, the control section 50 includes a ROM 50a for storing various control programs and data to be used in the programs, a RAM 50b and an EEPROM 50d for storing data read out from the ROM 50a, data read out via the operation panel 57 are inputted or set, and data obtained by a calculation based on the program by a CPU 50c as described below, and the CPU 50c for performing various processings based on the program.

Die Steuerprogramme umfassen ein Nähprogramm zum Ausführen einer Näharbeit und ein Nähgutschneidprogramm zum Ausführen einer Nähgutschneidarbeit.The control programs include a sewing program for executing sewing work and a cloth cutting program for executing cloth cutting work.

Das Nähgutschneidprogramm weist einen Detektionsmodus auf zum Detektieren einer Position, in welcher der Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32 miteinander in Eingriff sind, und einen Nähgutschneidmodus zum Ausführen der Nähgutschneidarbeit basierend auf einer in dem Detektionsmodus detektierten Position.The cloth cutting program has a detection mode for detecting a position where the knife receiving portion 31 and the knife 32 are engaged with each other, and a cloth cutting mode for performing the cloth cutting work based on a position detected in the detection mode.

Vor Erläuterung des Detektionsmodus wird zunächst der Encoder 55 beschrieben.Before explaining the detection mode, the encoder 55 will be described first.

Beispielsweise hat in dem Fall, in dem der Pulsmotor 34 mit einer Auflösung von 400 Pulsen/Rotation durch eine Zweiphasenhalbschritt-Antriebsoperation angetrieben wird, der an dem Pulsmotor 34 anzubringende Encoder 55 ebenfalls eine Auflösung von 400 Teilungen im Gebrauch. Wie 5 entnehmbar, die ein Ausgangssignal mit einer A-Phase und ein Ausgangssignal mit einer B-Phase in dem Encoder 55 zeigt, werden ein Anstieg und ein Abfall jeder der Phasen, welche sind die A-Phase und die B-Phase, in einem Encoder-Signal korrespondierend zu einem Puls des Pulsmotors 34 erzeugt. Durch Zählen der entsprechenden Vorder- und Hinterflanken der A- und B-Phasen wird ein Signalwert des Encoders 55 durch eine Multiplikation mit vier gezählt. Mit anderen Worten, der Encoder 55 wird vier Zähloperationen unterworfen, wenn der Pulsmotor 34 normal angetrieben wird, korrespondierend zu einem Puls, und es wird eine Abweichung betreffend den Zählwert des Encoders 55 erzeugt, wenn der Pulsmotor 34 nicht normal angetrieben wird. Demnach wird ein Rotationsausmaßdetektionsbereich zum Detektieren eines Rotationsausmaßes des Pulsmotors 34 gebildet.For example, in the case where the pulse motor 34 is driven at a resolution of 400 pulses/rotation by a two-phase half-step drive operation, the encoder 55 to be attached to the pulse motor 34 also has a resolution of 400 divisions in use. how 5 1, which shows an output signal with an A phase and an output signal with a B phase in the encoder 55, a rise and a fall of each of the phases, which are the A phase and the B phase, in an encoder Signal corresponding to a pulse of the pulse motor 34 generated. By counting the respective leading and trailing edges of the A and B phases, a signal value of the encoder 55 is counted by multiplying by four. In other words, the encoder 55 is subjected to four counting operations when the pulse motor 34 is normally driven corresponding to one pulse, and a deviation is generated regarding the count value of the encoder 55 when the pulse motor 34 is not normally driven. Thus, a rotation amount detection section for detecting a rotation amount of the pulse motor 34 is formed.

In 6 wird für eine Charakteristik des Pulsmotors 34 ein maximales Drehmoment erreicht, wenn eine Differenz von zwei (ein Abweichungsausmaß des Encoders 55 beträgt acht) zwischen Eingangs- und Ausgangspulsen hergestellt wird. Wenn die Differenz weiter erhöht wird, wird ein Außertrittfallen verursacht. In 6 For example, for a characteristic of the pulse motor 34, a maximum torque is obtained when a difference of two (a deviation amount of the encoder 55 is eight) is made between input and output pulses. If the difference is further increased, a step-out will be caused.

Wenn die Abweichung zwischen einem durch die Detektion des Encoders 55 erhaltenen Resultat und dem Eingangspuls erzeugt wird, ist es ferner möglich, zu detektieren, dass eine Verschiebung über der Rotation des Pulsmotors 34 in diesem Punkt stattfindet, d.h. einem Eingriffspunkt des Messeraufnahmebereichs 31 und des Messers 32.Further, when the deviation between a result obtained by the detection of the encoder 55 and the input pulse is generated, it is possible to detect that a displacement occurs over the rotation of the pulse motor 34 at that point, i.e., an engagement point of the knife receiving portion 31 and the knife 32

Durch die Verwendung des Eingriffspunkts wird der Detektionsmodus implementiert. In dem Detektionsmodus wird, wenn der Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32 veranlasst werden, sich von der Ausgangsposition aus einander zu nähern, der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 bei einer vorab bestimmten Geschwindigkeit rotieren, um die Antriebswelle 33 und den Vertikalbewegungsmechanismus 35 anzutreiben, um dadurch den Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32 zu veranlassen, sich einander zu nähern, während die Anzahl der Pulse des Pulsmotors 34 gezählt wird.By using the intervention point, the detection mode is implemented. In the detection mode, when the knife receiving section 31 and the knife 32 are caused to approach each other from the home position, the control section 50 will rotate the pulse motor 34 at a predetermined speed to drive the drive shaft 33 and the vertical movement mechanism 35 to thereby causing the knife receiving portion 31 and the knife 32 to approach each other while counting the number of pulses of the pulse motor 34.

In der Annäherung rotiert der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 bei einer gegenüber einer vorab bestimmten Geschwindigkeit höheren Geschwindigkeit (einer dritten Setzgeschwindigkeit), bis der Zählwert die Anzahl von Nicht-Kontakt-Pulsen erreicht, bei welcher der Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32 nicht in Kontakt miteinander kommen, und rotiert den Pulsmotor 34 bei einer vorab bestimmten Geschwindigkeit (einer Geschwindigkeit, die niedriger ist als die dritte Setzgeschwindigkeit), wenn der Zählwert die Anzahl von Nicht-Kontakt-Pulsen erreicht. Die vorab bestimmte Geschwindigkeit beinhaltet eine Geschwindigkeit, bei der eine Abweichung zwischen dem Eingangspuls des Pulsmotors 34 und dem durch die Detektion des Encoders 55 erhaltenen Resultat nicht erzeugt wird und ist ferner vorzugsweise eine Geschwindigkeit, bei der keine der Komponenten, welche sind der Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32, brechen, wenn sie miteinander in Kontakt kommen.In the approach, the control section 50 rotates the pulse motor 34 at a speed higher than a predetermined speed (a third set speed) until the count reaches the number of non-contact pulses at which the knife receiving section 31 and the knife 32 are not in contact come together, and rotates the pulse motor 34 at a predetermined speed (a speed lower than the third set speed) when the count value reaches the number of non-contact pulses. The predetermined speed includes a speed at which a deviation between the input pulse of the pulse motor 34 and the result obtained by the detection of the encoder 55 is not generated, and is further preferably a speed at which none of the components which are the knife mounting portion 31 and the knife 32, break when they come into contact with each other.

Wenn die Abweichung zwischen dem durch die Detektion des Encoders 55 erhaltenen Resultat und dem Eingangspuls des Pulsmotors 34 erzeugt wird, stoppt der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 und speichert einen Zählwert in dem Stop als die Anzahl von Eingriffspulsen.When the deviation is generated between the result obtained by the detection of the encoder 55 and the input pulse of the pulse motor 34, the control section 50 stops the pulse motor 34 and stores a count value in the stop as the number of engagement pulses.

In dem Nähgutschneidmodus wird, wenn der Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32 veranlasst werden, sich von der Ausgangsposition aus einander zu nähern, der Steuerbereich 50 die Anzahl von Pulsen des Pulsmotors 34 zählen und gleichzeitig den Pulsmotor 34 bei einer hohen Geschwindigkeit (einer ersten Setzgeschwindigkeit) rotieren, bis der Zählwert die Anzahl von Eingriffspulsen erreicht. Der Steuerbereich 50 rotiert den Pulsmotor 34 bei einer zweiten Setzgeschwindigkeit, welche niedriger ist als die erste Setzgeschwindigkeit, bis der Zählwert eine vorab bestimmte Anzahl von Pulsen von der Anzahl von Eingriffspulsen erreicht. Als eine Folge davon werden die Antriebswelle 33 und der Vertikalbewegungsmechanismus 35 angetrieben, um den Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32 zu veranlassen, sich einander zu nähern, um dadurch das Nähgut zu schneiden. Die vorab bestimmte Anzahl von Pulsen beinhaltet die Anzahl von Pulsen, bei der eine Druckkraft auf das zwischen dem Messeraufnahmebereich 31 und dem Messer 32 liegende Nähgut ausgeübt werden kann, bis das Nähgut zuverlässig geschnitten ist, nachdem die beiden in Eingriff miteinander gebracht wurden.In the cloth cutting mode, when the knife receiving portion 31 and the knife 32 are caused to approach each other from the home position, the control portion 50 counts the number of pulses of the pulse motor 34 and simultaneously sets the pulse motor 34 at a high speed (a first setting speed). rotate until the count reaches the number of engagement pulses. The control portion 50 rotates the pulse motor 34 at a second setting speed, which is lower than the first setting speed, until the count reaches a predetermined number of pulses out of the number of engagement pulses. As a result, the drive shaft 33 and the vertical movement mechanism 35 are driven to cause the knife receiving portion 31 and the knife 32 to approach each other to thereby cut the work. The predetermined number of pulses includes the number of pulses at which a pressing force can be applied to the cloth between the knife receiving portion 31 and the knife 32 until the cloth is reliably cut after the two are engaged with each other.

Als Nächstes wird ein Vorgang gemäß der Ausführungsform beschrieben.Next, an operation according to the embodiment will be described.

Zunächst, wenn der Messeraufnahmebereich 31 geschabt wird, so dass ein Anfangsintervall zwischen dem Messeraufnahmebereich 31 und dem Messer 32 erhöht wird, bedient eine Bedienungsperson die Bedientafel 57, um einen Befehl zum Starten des Detektionsmodus einzugeben.First, when scraping the knife accommodating portion 31 so that an initial interval between the knife accommodating portion 31 and the knife 32 is increased, an operator operates the operation panel 57 to input a command to start the detection mode.

Wenn der Detektionsmodus eingegeben wird, setzt der Steuerbereich 50 den Zählwert der Anzahl von Pulsen in dem Pulsmotor 34 auf null zurück und startet eine Zähloperation bei Schritt S1, wie in 7 gezeigt.When the detection mode is entered, the control section 50 resets the count value of the number of pulses in the pulse motor 34 to zero and starts a counting operation at step S1 as in FIG 7 shown.

Bei Schritt S2 bewegt der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 bei einer hohen Geschwindigkeit (einer dritten Setzgeschwindigkeit: z.B. 4000 pps), bis der Zählwert die über die Bedientafel 57 eingegebene Anzahl von Nicht-Kontakt-Pulsen (z.B. 1000 Pulse) erreicht, und veranlasst den Messeraufnahmebereich 31, sich von der Ausgangsposition aus dem Messer 32 zu nähern. Bevor der Zählwert die Anzahl von Nicht-Kontakt-Pulsen von null ausgehend erreicht, sind ein Beschleunigungsbereich T1, ein Konstantgeschwindigkeitsbereich T2 (die dritte Setzgeschwindigkeit) und ein Verzögerungsbereich T3 vorhanden, wie in 8 gezeigt. Wenn die Anzahl von Nicht-Kontakt-Pulsen erreicht ist, wird die Geschwindigkeit auf eine niedrigere Geschwindigkeit (eine vorab bestimmte Geschwindigkeit: z.B. 1000 pps) reduziert. In dem Beschleunigungsbereich T1 wird für das durch die Detektion des Encoders 55 erhaltene Resultat mit Bezug auf die Anzahl von Eingangspulsen ein Abweichungsausmaß graduell schrittweise erhöht. In dem Konstantgeschwindigkeitsbereich T2 hält das Abweichungsausmaß einen Maximalwert (z.B. acht) aufrecht, mit dem das Außertrittfallen nicht erzeugt wird. In dem Verzögerungsbereich T3 wird das Abweichungsausmaß graduell schrittweise auf null reduziert.At step S2, the control section 50 moves the pulse motor 34 at a high speed (a third set speed: e.g. 4000 pps) until the count value reaches the number of non-contact pulses (e.g. 1000 pulses) input via the operation panel 57, and causes the Knife receiving area 31 to approach from the home position of the knife 32. Before the count reaches the number of non-contact pulses from zero, there are an acceleration range T1, a constant speed range T2 (the third setting speed), and a deceleration range T3, as shown in FIG 8th shown. When the number of non-contact pulses is reached, the speed is reduced to a lower speed (a predetermined speed: eg 1000 pps). In the acceleration range T1, for the result obtained by the detection of the encoder 55 with respect to the number of input pulses, an amount of deviation is gradually increased step by step. In the constant speed range T2, the deviation amount maintains a maximum value (eg, eight) with which the step-out is not generated. In the deceleration range T3, the deviation amount is gradually reduced to zero step by step.

Bei Schritt S3 gibt der Steuerbereich 50 einen Puls in den Pulsmotor 34 ein und rotiert den Pulsmotor 34 korrespondierend zu einem Puls.At step S3, the control section 50 inputs a pulse to the pulse motor 34 and rotates the pulse motor 34 corresponding to a pulse.

Bei Schritt S4 wartet der Steuerbereich 50 für nur eine Periode (1 ms), in der eine Antriebsoperation korrespondierend zu einem Puls vervollständigt ist.At step S4, the control section 50 waits for only a period (1 ms) in which a driving operation corresponding to one pulse is completed.

Bei Schritt S5 detektiert der Steuerbereich 50 das Abweichungsausmaß zwischen dem durch die Detektion des Encoders 55 in der Rotations- und Antriebsoperation in dem Schritt S4 erhaltenen Resultat und dem Eingangspuls des Pulsmotors 34 basierend auf dem durch die Detektion erhaltenen Resultat.At step S5, the control section 50 detects the amount of deviation between the result obtained by the detection of the encoder 55 in the rotating and driving operation in step S4 and the input pulse of the pulse motor 34 based on the result obtained by the detection.

Bei Schritt S6 entscheidet der Steuerbereich 50, ob das in dem Schritt S5 detektierte Abweichungsausmaß null ist oder nicht. Wenn das Abweichungsausmaß null ist, geht die Prozessierung zu dem Schritt S3. Wenn das Abweichungsausmaß nicht null ist (T4 in 8), geht die Prozessierung zu Schritt S7. In dem Fall, in dem die Schritte S3 bis S6 wiederholt werden, wird die Rotationsgeschwindigkeit des Pulsmotors 34 niedrig gehalten.At step S6, the control section 50 decides whether or not the deviation amount detected at step S5 is zero. When the deviation amount is zero, the processing goes to step S3. If the amount of deviation is not zero (T4 in 8th ), the processing goes to step S7. In the case where steps S3 to S6 are repeated, the rotation speed of the pulse motor 34 is kept low.

Bei dem Schritt S7 stoppt der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 und speichert einen zu dieser Zeit erhaltenen Zählwert als die Anzahl von Eingriffspulsen.At step S7, the control section 50 stops the pulse motor 34 and stores a count value obtained at that time as the number of engagement pulses.

Bei Schritt S8 treibt der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 bei einer hohen Geschwindigkeit an, bis der Messeraufnahmebereich 31 zu der Ausgangsposition zurückgekehrt ist. Damit ist der Detektionsmodus beendet.At step S8, the control section 50 drives the pulse motor 34 at a high speed until the knife accommodating section 31 is returned to the home position. This ends the detection mode.

Wenn ein Befehl zum Starten des Nähgutschneidmodus durch die Bedienungsperson in die Bedientafel 57 eingegeben wird, nachdem der Detektionsmodus beendet ist, setzt der Steuerbereich 50 den Zählwert der Anzahl von Pulsen in dem Pulsmotor 34 auf null zurück und startet die Zähloperation bei Schritt S11, wie in 9 gezeigt.When a command to start the cloth cutting mode is inputted by the operator into the operation panel 57 after the detection mode is finished, the control section 50 resets the count value of the number of pulses in the pulse motor 34 to zero and starts the counting operation at step S11 as in FIG 9 shown.

Bei Schritt S12 bewegt der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 bei einer hohen Geschwindigkeit (der ersten Setzgeschwindigkeit: z.B. 4000 pps), bis der Zählwert die Anzahl von Eingriffspulsen erreicht, und veranlasst den Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32, sich von der Ausgangsposition aus einander zu nähern. Auch in diesem Fall gibt es einen Beschleunigungsbereich T5, einen Konstantgeschwindigkeitsbereich T6 und einen Verzögerungsbereich T7, wie in 10 gezeigt, bevor der Zählwert die Anzahl von Eingriffspulsen von null ausgehend erreicht. Wenn die Anzahl von Eingriffspulsen erreicht ist, wird eine Verzögerung auf niedrig (die zweite Setzgeschwindigkeit: z.B. 1000 pps) ausgeführt.At step S12, the control section 50 moves the pulse motor 34 at a high speed (the first setting speed: 4000 pps, for example) until the count reaches the number of engagement pulses, and causes the knife receiving section 31 and the knife 32 to move toward each other from the home position approach. In this case, too, there are an acceleration range T5, a constant speed range T6, and a deceleration range T7, as in FIG 10 shown before the count reaches the number of engagement pulses from zero. When the number of intervention pulses is reached, a deceleration to low (the second setting speed: eg 1000 pps) is performed.

Bei Schritt S13 treibt der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 an, bis der Zählwert eine vorab bestimmte Anzahl von Pulsen erreicht.At step S13, the control section 50 drives the pulse motor 34 until the count value reaches a predetermined number of pulses.

Bei Schritt S14 wartet der Steuerbereich 50 für nur eine Periode (50 ms), in welcher der Pulsmotor 34 eine Rotations- und Antriebsoperation zum Erreichen der vorab bestimmten Anzahl von Pulsen ausführt und das Nähgut geschnitten wird. At step S14, the control section 50 waits for only a period (50 ms) in which the pulse motor 34 performs a rotating and driving operation to reach the predetermined number of pulses and the cloth is cut.

Bei Schritt S15 treibt der Steuerbereich 50 den Pulsmotor 34 bei einer hohen Geschwindigkeit an, bis der Messeraufnahmebereich 31 zu der Ausgangsposition zurückgebracht ist. Damit ist der Nähgutschneidmodus beendet.At step S15, the control section 50 drives the pulse motor 34 at a high speed until the knife accommodating section 31 is returned to the home position. This ends the material cutting mode.

Wie oben beschrieben wird gemäß der Ausführungsform, wenn der Nähgutschneidmodus ausgeführt werden soll, der Pulsmotor 34 bei einer hohen Geschwindigkeit rotiert, um die Anzahl von Eingriffspulsen zu erreichen, welche in dem Detektionsmodus detektiert wird. Daher kann ein Operationsabschnitt bei einer hohen Geschwindigkeit größtmöglich vergrößert werden. Durch Ausführen des Detektionsmodus nach Polieren des Messeraufnahmebereichs 31 ist es möglich, den Operationsabschnitt bei einer niedrigen Geschwindigkeit größtmöglich zu unterdrücken, um dadurch eine Zykluszeit zu verkürzen, auch wenn das Intervall zwischen dem Messeraufnahmebereich 31 und dem Messer 32 infolge einer Wartung erhöht wird.As described above, according to the embodiment, when the cloth cutting mode is to be executed, the pulse motor 34 is rotated at a high speed to reach the number of engagement pulses detected in the detection mode. Therefore, an operation section can be enlarged as much as possible at a high speed. By executing the detection mode after polishing the knife accommodating portion 31, even if the interval between the knife accommodating portion 31 and the knife 32 is increased due to maintenance, it is possible to suppress the operation portion at a low speed as much as possible to thereby shorten a cycle time.

Ferner wird bei der Ausführung des Detektionsmodus der Pulsmotor 34 bei einer hohen Geschwindigkeit rotiert, bis die Anzahl von Nicht-Kontakt-Pulsen erreicht ist. Daher ist es ferner möglich, eine für den Detektionsmodus benötigte Zeit zu verkürzen.Further, in executing the detection mode, the pulse motor 34 is rotated at a high speed until the number of non-contact pulses is reached. Therefore, it is also possible to shorten a time required for the detection mode.

Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsform beschränkt ist, sondern geeignet geändert werden kann.It is to be understood that the invention is not limited to the embodiment but can be changed as appropriate.

Obschon z.B. in der Ausführungsform die Beschreibung für den Fall gegeben wird, bei dem die direkt wirkende Welle 45 in dem Messeraufnahmebereich 31 bereitgestellt ist und das Messer 32 in dem Bettbereich 2 bereitgestellt ist, kann das Messer an der direkt wirkenden Welle 45 bereitgestellt sein und der Messeraufnahmebereich 31 kann in dem Bettbereich 2 bereitgestellt sein.For example, although in the embodiment the description is given for the case where the direct acting shaft 45 is provided in the knife accommodating portion 31 and the knife 32 is provided in the bed portion 2, the knife may be provided on the direct acting shaft 45 and the Knife accommodating portion 31 may be provided in bed portion 2 .

Ferner kann in der Ausführungsform die Bedienungsperson die vorab bestimmte Geschwindigkeit und die dritte Setzgeschwindigkeit in dem Detektionsmodus und die erste Setzgeschwindigkeit und die zweite Setzgeschwindigkeit in dem Nähgutschneidmodus durch die Bedientafel 57 eingeben.Further, in the embodiment, the operator can input the predetermined speed and the third setting speed in the detection mode and the first setting speed and the second setting speed in the cloth cutting mode through the operation panel 57 .

Durch Verwendung einer Struktur, bei welcher die vorab bestimmte Geschwindigkeit in dem Detektionsmodus und die zweite Setzgeschwindigkeit in dem Nähgutschneidmodus koinzident miteinander sind und bei welcher die erste Setzgeschwindigkeit in dem Nähgutschneidmodus und die dritte Setzgeschwindigkeit in dem Detektionsmodus koinzident miteinander sind, ist es möglich, die Eingabeoperation durch die Bedientafel 57 zu vereinfachen.By adopting a structure in which the predetermined speed in the detection mode and the second setting speed in the cloth cutting mode are coincident with each other, and in which the first setting speed in the cloth cutting mode and the third setting speed in the detection mode are coincident with each other, it is possible to perform the input operation by the operation panel 57 to simplify.

In der Ausführungsform ist es ferner möglich, die Zeit zu verkürzen durch Ausführen des Detektionsmodus durch die erste Setzgeschwindigkeit und die zweite Setzgeschwindigkeit, welche früher gesetzt worden sind, in dem Fall, in dem der Detektionsmodus erneut ausgeführt wird.Furthermore, in the embodiment, it is possible to shorten the time by executing the detection mode by the first setting speed and the second setting speed which have been set earlier in the case where the detection mode is executed again.

Obschon in der Ausführungsform die Beschreibung für den Fall gegeben ist, in dem der Messeraufnahmebereich 31 und das Messer 32 direkt miteinander in Eingriff gebracht werden in der Ausführung des Detektionsmodus, ist es ferner auch möglich, die Eingriffsposition des Messeraufnahmebereichs 31 und des Messers 32 durch das Nähgut zu detektieren. Durch Detektieren der Eingriffsposition durch das Nähgut ist es möglich, eine Eingriffsposition zu detektieren, welche eine Dicke des Nähguts berücksichtigt. Demnach ist es durch Zwischenschalten des Nähguts möglich, zu verhindern, dass ein Außertrittfallen verursacht wird, um dadurch das Nähgut zuverlässig zu schneiden.Further, although in the embodiment the description is given of the case where the knife receiving portion 31 and the knife 32 are directly engaged with each other in the execution of the detection mode, it is also possible to determine the engaging position of the knife receiving portion 31 and the knife 32 by the to detect sewing material. By detecting the engaging position through the sewing material, it is possible to detect an engaging position that takes a thickness of the sewing material into account. Therefore, by interposing the sewing material, it is possible to prevent a step-out from being caused, thereby reliably cutting the sewing material.

Obschon in der Ausführungsform die Beschreibung für den Encoder 55 als den Rotationsausmaßdetektionsbereich gemäß der Erfindung gegeben ist, ist es ferner auch möglich, einen Resolver oder einen Tachogenerator als den Rotationsausmaßdetektionsbereich zusätzlich dazu zu verwenden.Further, although in the embodiment the description is given for the encoder 55 as the rotation amount detection section according to the invention, it is also possible to use a resolver or a tachogenerator as the rotation amount detection section in addition thereto.

Ferner versteht es sich, dass der Typ des Pulsmotors, die Auflösung und die Auflösung des Encoders nicht auf eine 400er-Teilung beschränkt sind. Furthermore, it is understood that the type of the pulse motor, the resolution and the resolution of the encoder are not limited to a division of 400.

Obschon in der Ausführungsform ein Referenzwert zum Ausüben einer Drückkraft auf das Nähgut in dem Nähgutschneidmodus durch die Anzahl von Pulsen (die vorab bestimmte Anzahl von Pulsen) spezifiziert ist, ist es auch möglich, den Referenzwert mit dem Abweichungsausmaß des Encoders 55 zu spezifizieren. Beispielsweise ist es möglich, die Drückkraft auf das Nähgut auszuüben durch Antreiben des Pulsmotors 34, bis das Abweichungsausmaß einen vorab bestimmten Wert nach Erreichen der Anzahl von Eingriffspulsen aufweist. Obschon in der Ausführungsform die Beschreibung für die Nähmaschine zum Ausführen der Augenknopflochnäharbeit gegeben ist, ist es auch möglich, die Erfindung für eine Nähmaschine zu realisieren, welche eine gezahnte Knopflochnäharbeit ohne einen geraden Lochbereich oder eine Knopflochnäharbeit in nur einem geraden Lochbereich ausführt.Although a reference value for applying a pressing force to the cloth in the cloth cutting mode is specified by the number of pulses (the predetermined number of pulses) in the embodiment, it is also possible to specify the reference value with the deviation amount of the encoder 55 . For example, it is possible to apply the pressing force to the sewing material by driving the pulse motor 34 until the deviation amount becomes a predetermined value after reaching the number of engaging pulses. Although in the embodiment the description is given for the sewing machine for performing the eyelet buttonhole sewing, it is also possible to realize the invention for a sewing machine which performs serrated buttonhole sewing without a straight hole portion or buttonhole sewing in only a straight hole portion.

Claims

A cloth cutting device for a buttonhole machine, comprising: a knife (32) having a blade tip; a knife receiving portion (31) disposed opposite to the knife and for cutting a sewing material in cooperation with the blade tip of the knife; a moving mechanism (35) coupled to one of the knife (32) and the knife receiving portion (31) and operable to perform vertical movement; a drive shaft (33) rotatably supported on a sewing machine frame (5) and coupled to the moving mechanism (35) such that one of the components, which are the knife (32) and the knife receiving portion (31), by rotation being moved to approach and separate from each other; a pulse motor (34) coupled to the drive shaft (33); a rotation amount detection section (55) for detecting a rotation amount of the pulse motor (34); and a control section (50) for controlling the pulse motor (34) based on a result obtained by the detection of the rotation amount detection section (55), characterized in that the control section (50) executes: a detection mode for rotating the pulse motor (34) from a home position at a predetermined speed, stopping the pulse motor (34) when a deviation is generated between the result obtained by the detection of the rotation amount detection portion (55) and an input pulse of the pulse motor (34), and storing, as a number of engagement pulses, the result in the stop obtained by the detection of the rotation amount detection portion (55) in the case where the knife (32) and the knife accommodating portion (31) are caused to approach each other; and a cloth cutting mode for rotating the pulse motor (34) at a first setting speed which is to be a high speed until the result obtained by the detection of the rotation amount detection portion (55) reaches the number of engagement pulses, and rotating the pulse motor (34) at a second Setting speed, which should be a low speed until the result obtained by the detection of the rotation amount detection section (55) exceeds a predetermined number of pulses out of the number of engagement pulses in the case where the knife (32) and the knife receiving section (31 ) are caused to approach each other, wherein the predetermined number of pulses includes the number of pulses at which a compressive force can be applied to the sewing material lying between the knife receiving area (31) and the knife (32) until the sewing material reliably is cut after the knife receiving area (31) and the knife (32) were brought into engagement with each other.

The sewing material cutting device for a buttonhole machine according to claim 1 , wherein in one execution of the detection mode the control section (50) counts the number of pulses of the pulse motor (34) and at the same time rotates the pulse motor (34) at a third set speed which is higher than the predetermined speed in the detection mode until the count value reaches a number of non-contact pulses at which the knife (32) and the knife receiving portion (31) do not come into contact with each other, and rotates the pulse motor (34) at the predetermined speed in the detection mode when the count value exceeds the number of non-contact pulses, thus driving the drive shaft (33) and the moving mechanism (35) to cause the knife (32) and the knife receiving portion (31) to approach each other and stopping the pulse motor (34). , when a deviation is generated concerning the result obtained by the detection of the rotation amount detection section (55), and thus a count value in the stop as the engaging pulse number saves.

The sewing material cutting device for a buttonhole machine according to claim 2 wherein the predetermined speed in the detection mode is coincident with the second setting speed in the cloth cutting mode and wherein the first setting speed in the cloth cutting mode is coincident with the third setting speed in the detection mode.