JP4526701B2

JP4526701B2 - Buttonhole sewing machine

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Publication number: JP4526701B2
Application number: JP2000402296A
Authority: JP
Inventors: 次勇窪田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: CN1362551A; CN1317440C; KR20020055374A; JP2002200377A; KR100721650B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴かがりミシンに関し、特に布を切るためのメス受け台または布切りメスの下降量の設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動的に、ボタン穴を開けるとともに、該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施す電子式のボタン穴かがりミシンが知られている。
このようなボタン穴かがりミシンでは、形成可能なボタン穴かがり縫いの大きさや形状について、パターンデータを複数記憶し、操作パネル上でその１つを呼び出すことによって所定のボタン穴かがり縫いを行っていた。
【０００３】
図１１には、ボタン穴の１種である鳩目穴かがり縫いを行う際の従来のパターンデータのテーブルを示した。ここでは、９種類のパターンデータを記憶することが可能であり、１つのパターンデータは１〜７のデータ項目を有する。
データ項目１は、鳩目穴の鳩目部分の形状を設定するものである。図１２（ｃ）に示すように鳩目部Ｃの大きさを横幅ｅｗと縦長さｅｌとによって規定し、これらｅｗとｅｌの組み合わせを図１２（ｂ）に示すように予めテーブルとして記憶している。データ項目１では、この中（１〜５）から数字を選択するようになっている。
データ項目２〜６は、図１２（ａ）に示す鳩目穴かがりを構成する各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、データ項目２は穴かがり長さ（図１２のｍｌ）、データ項目３は平行部針数（図１２のｌｎ）、データ項目４は鳩目部針数（図１２のｅｎ）、データ項目５は平行部メススペース（図１２のｌｓ）、データ項目６は鳩目部メススペース（図１２のｅｓ）である。データ項目７は、かがり縫いの前に布切りを行う先メス、かがり縫いの後に布切りを行う後メスを選択するものである。
【０００４】
ところで、ボタン穴かがりミシンにおいては、ミシン針の近傍に、上下に対峙するようにメス受け台と布切りメスが設けられている。そして、布切りメス上に布地を載置した状態で、メス受け台を下降駆動し、布地及びメス受け台に対して押し当てることでボタン穴を形成するようになっている。また、布切りメスの方がメス受け台より長く、前述の穴かがり長さを変更するときには、メス受け台を取り替えるようになっている。
このメス受け台の下降駆動量は、メス受け台の原点（最上）位置と布切りメスとの間隔に基づいた一定の距離、例えば２０ｍｍを基準量としている。しかし、実際の状況に応じて補正する必要がある。例えば、同じ布地であれば厚いほど押し込み量を大きくする必要があり、また厚い布地よりも薄い布地の方が切りにくく、その分メス受け台を布切りメスに対して押し込む必要があり、これらの場合も駆動量を大きくする必要がある。
【０００５】
なお、一般にメス受け台と布切りメスは、互いの上下関係を逆に取り付けられるようにもなっており、逆に取り付けた場合は、布切りメスがメス受け台に対して下降駆動されるが、上述した現象は同様に発生する。
そこで、従来の穴かがりミシンでは、操作パネル上で、メス受け台または布切りメスの下降駆動の際の下降量についても設定できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記補正下降量は、図１１で示したようなパターンデータとは全く別のデータとして設定していた。よって、前述のようにメス受け台を取り替える際や布地を変えるなどによって下降量を変更する必要が生じると、パターンデータを選択し直すことに加えて、下降量を設定しなおす必要があり、設定作業に手間がかかっていた。
また、下降量は１個しか設定できなかったので、特定のメス受け台や特定の布地を時間をおいて繰り返し使用するような場合も、下降量をノートなどにメモしておき、その値を縫製の度に設定しなければならず、作業性が悪かった。
【０００７】
本発明の課題は、ボタン穴かがりミシンにおいて、設定作業の効率化を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、たとえば図１〜図１０に示すように、
メス受け台（１８）または布切りメス（１７）のいずれか一方の下降量を電気的に制御可能な電気的なパルスモータ（布切りモータ２１）と、
ボタン穴及びボタン穴かがり縫い目を形成するための穴かがり制御データ（パターンデータ）を複数記憶する記憶手段（ＲＡＭ３）と、
複数の穴かがり制御データのうちの１つを選択するための制御データ選択手段（操作パネル５）と、
制御データ選択手段により選択された穴かがり制御データに基づいて、ボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成するとともに、メス受け台または布切りメスのいずれか一方を所定の基準位置から布切り位置に下降して他方に押圧することでボタン穴を形成する制御手段（ＣＰＵ１）とを備えたボタン穴かがりミシン（１００）において、
前記パルスモータにより一端部から回転が入力され、他端部の回転により前記メス又はメス受け台を上下動させる駆動軸を備え、
穴かがり制御データには、メス受け台または布切りメスの下降量を特定するための下降量特定データを含み、
制御手段は選択された穴かがり制御データに含まれる下降量特定データに対応した下降量でメス受け台または布切りメスを駆動するように前記パルスモータを制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、記憶手段において、メス受け台または布切りメスの下降量を特定するための下降量特定データを含む穴かがり制御データが複数記憶されており、制御データ選択手段によりそのうちの１つを選択すれば、制御手段の制御の下、選択された穴かがり制御データに基づいて、メス受け台または布切りメスが駆動される。よって、穴かがり制御データごとに、各メス受け台に応じて、あるいは布地の質や厚さに応じて、下降量特定データを設定しておけば、穴かがり制御データを選択するだけで、ボタン穴かがり縫い全体の形状の変更とともにメス受け台または布切りメスの下降量も設定され、メス受け台または布切りメスの下降量のためだけの設定作業が不要になり、設定作業の効率化が図れる。
ここで、「穴かがり制御データ」は、ボタン穴かがり縫いを行うために必要な、各部の長さデータや針数データなどからなるもので、これによりボタン穴かがり縫いの形状や大きさを決定するものである。また、縫製の際には「穴かがり制御データ」を基に針落ち位置を決める針落ちデータなどを作成すればよい。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、例えば図６に示すように、
下降量特定データは、基準となる下降量を補正するための補正データからなり、
制御手段は、メス受け台または布切りメスを、前記基準となる下降量と前記補正データとに基づいて駆動することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、例えば図９に示すように、
下降量特定データは、メス受け台または布切りメスの総下降量であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、例えば図１０に示すように、
メス受け台または布切りメスの総下降量もしくは基準となる下降量を補正するための補正データを複数記憶する下降量データテーブル（テーブルｔ１）を備え、
下降量特定データは、下降量データテーブル内の１つのデータを特定するデータであることを特徴とする。
【００１３】
請求項１〜４のいずれか記載のボタン穴かがりミシンは、請求項５に記載の発明のように、下降量特定データの内容を変更する変更手段（操作パネル５）を備えていてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明の一例として図１〜図４に示すボタン穴かがりミシン（以下、ミシン）１００は、自動制御により、鳩目穴形状のボタン穴を形成するとともに、該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施すものである。鳩目穴を形成するために、メス受け台１７と、メス受け台１７に上下に対峙するように設けられている布切りメス（以下、メスともいう）１８とを備える。メス１８上に布地を載置した状態で、メス受け台１７が下降してメス１８及び布地を押圧することで、鳩目穴を形成するようになっている。
なお、図１は、メス受け台１７をメス１８上に下降させた状態を示しており、図２及び図３はメス受け台１７を原点位置に待機させた状態を示している。
【００１５】
ここで、メス受け台１７を駆動させるためのメス駆動手段について説明する。図１〜４に示されるように、メス受け台駆動手段は、パルスモータである布切りモータ２１、ボールねじ２４、リンク腕３１、駆動軸３５、駆動ギア３９および直動軸４０から概略構成されている。
電気的な駆動手段である布切りモータ２１はベッド部１０１に固定されており、布切りモータ２１の駆動力はモータギア２２を介して、噛み合うボールねじギア２３に伝わる。このボールねじギア２３は、ミシン１００に対して回転自在に垂直方向に設けられたボールねじ２４に取り付けられている。よって、布切りモータ２１の駆動力によって、ボールねじギア２３を介してボールねじ２４が回転するようになっている。
このボールねじ２４に設けられたボールねじナット２７は、ボールねじ２４の回転によりボールねじ２４に沿って上下に移動可能となっている。ボールねじナット２７の上部には、ハウジング２８が固定されており、ボールねじナット２７と共に上下動する。
ハウジング２８には、図３に示すように、ガイド２９が固定されており、このガイド２９にガイド軸３０を挿入することによって、ハウジング２８及びボールねじナット２７が回転しないで上下動するようになっている。
【００１６】
リンク腕３１は、ハウジング２８の両側面を挟むように２本設けられ（図３では１本のみ）、それぞれの一端がハウジング２８の両側面に回動可能に取り付けられ、他端はリンク軸３２ｂ，３２ｂにより、二股状に形成されたレバー３４の一端部に回動可能に固定されている。
駆動軸３５は、図４に示すように、ミシンフレーム１０３に対してほぼ平行であって、回転自在に支持されている。駆動軸３５の一端にはレバー３４の他端部が回動自在に取り付けられている。また、駆動軸３５には、レバー受け３５ａが駆動軸３５と一体に回動可能に取り付けられているとともに、その一部がレバー３４に当接している。レバー３４が、リンク腕３１を介して駆動され、駆動軸３５を支点として、一端側（リンク腕３１側）が下がるように回転した際に、レバー３４によりレバー受け３５ａが押し下げられて、駆動軸３５が回転するようになっている。
また、駆動軸３５の他端には、駆動ギア３９が固定されている。この駆動ギア３９は、図２に示すように、直動軸４０の上部に形成されたラック４１に噛み合っており、駆動軸３５と共に回転することにより、直動軸４０を上下動させるようになっている。
【００１７】
直動軸４０は、駆動ギア３９側が切り欠かれた略円筒状の直動メタル４２内に納められており、この直動メタル４２の内面２箇所に設けられた、直動メタル４２の長さ方向と平行に伸びる溝部４３，４３に、直動軸４０外面の円周方向２箇所に設けられた凸部４４，４４が溝部４３、４３に沿って移動自在に嵌合することで、左右に回転することなく上下に摺動可能となっている。
また、直動軸４０の下端には、メス取付け台５１が設けられており、このメス取付け台５１にメス受け台１７が取り付けられている。また、メス受け台１７の直下のベッド部１０１に設けられた受け土台６１上に、メス１８が取り付けられている。
【００１８】
また、駆動軸３５には、図４に示すように、スリット板４５が取り付けられており、原点位置（メス受け台１７の最上位置に対応）を検知するためのセンサ４６が固定されている。前記センサ４６は、たとえば、スリット板４５に覆われた状態と、覆われていない状態との変化から、メス受け台１７が原点位置にあるか否かを検知するものである。
【００１９】
次に以上のようなメス受け台駆動手段によるメス受け台１７の駆動方法の動作を説明する。
布切りモータ２１が作動すると、モータギア２２、ボールねじギア２３を介してボールねじ２４が回転し、ボールねじナット２７及びハウジング２８がボールねじ２４上を下降する。これにより、ハウジング２８に連結されている２本のリンク腕３１も下降し、レバー３４の一端を図３において時計周り方向に押し下げる。さらにレバー３４は、レバー受け３５ａを介して駆動軸３５を図３中における時計周りに回転させる。
駆動軸３５が回転すると、駆動軸３５に設けられた駆動ギア３９が図２における反時計周りに回転し、駆動ギア３９に噛み合っているラック４１を有する直動軸４０が下降し、これによりメス受け台１７が下降し、布切りメス１８上の被縫製物（図示せず）を切断する。
【００２０】
切断後は、布切りモータ２１を逆回転させてボールねじナット２７及びハウジング２８を上方に移動させることによりレバー３４が回転して、レバー受け３５ａへのレバー３４の押圧が解除され、図４に示すバネ３５ｂの付勢力により駆動軸３５が図３の反時計周りに回転し、駆動ギア３９が図２における時計周りに回転するので、直動軸４０が上昇しメス受け台１７が被縫製物から離れる。
【００２１】
図５には、ミシン１００の制御回路１１０を示した。制御回路１１０は、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、およびインターフェース４ａ、４ｂ、４ｃ…、各種駆動回路、操作パネル５、スタートスイッチ１６等から構成される。
ＲＯＭ（read only memory）２には、鳩目穴かがり縫製を行うための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
【００２２】
本発明の記憶手段であるＲＡＭ３（random access memory）は、複数のパターンデータ（穴かがり制御データ）を記憶するとともに、操作パネル５を介して選択された１つのパターンデータを記憶し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値等も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ３は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、パターンデータから生成される縫い目データ（後述）も記憶する。
【００２３】
ＲＡＭ３に記憶されるパターンデータの一例を図６に示した。ＲＡＭ３には、９個のパターンデータが記憶されており、各パターンデータには、パターンＮｏ．１で示すように１〜８のデータ項目に対応して具体的な値が設定されている。データ項目１〜７は、図１１に示した従来のパターンデータと同様である。すなわち、データ項目１〜６により鳩目穴かがり縫いの形状や大きさが決定される。また、データ項目７については先メスか後メスかを選択する。
データ項目８は、メス受け台１７の補正下降量の距離を設定するものである。ミシン１００では、メス受け台１７の基準下降量は２０ｍｍに固定されている。そして、メス受け台１７の交換や布地などの縫製状況に合わせて補正下降量が設定され、メス受け台１７は「２０ｍｍ＋補正下降量」分駆動されるようになる。ここでは、補正下降量が下降量特定データである。
【００２４】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１は、ＲＯＭ２の制御プログラムや制御データにしたがって、鳩目穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する本発明の制御手段である。
ＣＰＵ１は、インターフェース４ｆを介して、操作パネル５に接続され、操作パネル５上の表示を制御するとともに、操作パネル５を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。作業者は、操作パネル５を介して、図６に示したパターンデータを選択したり、選択したパターンデータの各データ項目の数字を変更できるようになっている。操作パネル５については後述する。
【００２５】
さらに、ＣＰＵ１は、インターフェース４ａを介して、主軸サーボモータ駆動回路６に接続され、主軸サーボモータ７の回転を駆動制御する。主軸サーボモータ７は、ミシン針を上下に駆動する上軸や、ミシン針と協働して縫い目を形成するルーパー機構を駆動するモータである。
また、ＣＰＵ１は、インターフェース４ｂを介してＸ軸パルスモータ駆動回路８に接続されるとともに、インターフェース４ｃを介してＹ軸パルスモータ駆動回路１０に接続され、Ｘ軸パルスモータ９とＹ軸パルスモータ１１を駆動制御しながら、布を送る送り台（図示せず）を所定の方向に駆動する。
ＣＰＵ１は、インターフェース４ｄを介して、Ｚ軸パルスモータ駆動回路１２に接続され、Ｚ軸パルスモータ１３を制御駆動する。このＺ軸パルスモータ１３によってミシン針及びルーパが回転運動し、鳩目穴Ｃの周りに、放射状の縫い目ｓ１（図１２）が形成される。
ＣＰＵ１は、インターフェース４ｅを介して、布切りパルスモータ駆動回路１４に接続され、布切りモータ２１を制御駆動する。
ＣＰＵ１は、インターフェース４ｆを介して、スタートスイッチ１６に接続され、スタートスイッチ１６から起動信号が入力すると、主軸サーボモータ７等を所定のタイミングで駆動し、ボタン穴かがり縫い及び布切り処理を行わせる。
【００２６】
本発明における選択手段兼変更手段である操作パネル５は、図７に示すように主に準備スイッチＰ１３、パターンナンバー選択部５ａ、先メス後メス表示部５ｂ、データ項目選択部５ｃ、データ値設定部５ｄ、データ設定スイッチＰ６とから構成される。
パターンナンバー選択部５ａは、パターンナンバーを選択するためのもので、パターン表示部Ｐ１に現在選択しているパターンナンバーが表示される（図７では「１」）。パターン表示部Ｐ１下の＋キーＰ２、−キーＰ３により数字を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるパターンデータを選択できる。
【００２７】
データ項目選択部５ｃは、パターンナンバー選択部５ａで選択したパターンデータの中のデータ項目を選択するものである。項目表示部Ｐ１０に現在選択しているデータ項目が表示される（図７では「５」）。項目表示部Ｐ１０下の＋キーＰ１１、−キーＰ１２により数字を１〜８の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目選択部５ｃにおいてデータ項目を選択すると、データ値設定部５ｄの値表示部Ｐ７にそのデータ項目について予め設定されている数字が表示される。値表示部Ｐ７下の＋キーＰ８、−キーＰ９によって値表示部Ｐ７の数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することによって、値を変更できる。
また、先メス後メス表示部５ｂには、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる先メス表示灯Ｐ４及び後メス表示灯Ｐ５が設けられている。前記データ項目選択部５ｃでデータ項目としてナンバー７を選択し、そこで、データ値設定部５ｄで先メスを示す「１」または後メスを示す「２」を選択すると、それに応じて先メス表示灯Ｐ４、後メス表示灯Ｐ５のいずれかが点灯する。図７では、先メスを選択した状態を示している。
【００２８】
なお、データ値設定部５ｄの値表示部Ｐ７において、データ項目「５」の平行部スペースに対応して「−０．２」と表示されているが、これは先メスの場合、かがり縫いのメス穴側の針落ち位置が切断線よりも内側に入るように設定するためである。
データ設定スイッチＰ６は、データ設定作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定スイッチＰ６を押すと、それによりデータ値の変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、データ設定スイッチＰ６を押すことで確定する。
準備スイッチＰ１３は、設定作業の終了後、選択あるいは設定しなおしたデータ値に対応する針落ちデータを含む縫い目データを作成するためのスイッチである。
【００２９】
図８（ａ）には、ミシン１００によるボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示した。
このゼネラルフローは、例えばミシン１００の主電源（図示せず）がＯＮになったときに開始し、まず、ステップＡ１においてパターンナンバー選択部５ａの＋キーＰ２、−キーＰ３が操作されてパターンデータのナンバーが変更されたか否か判定する処理を行い、変更されればステップＡ２においてパターンナンバーを更新し、ステップＡ３に移行する。ステップＡ１で変更されていないと判定すれば、そのままステップＡ３に移行する。
ステップＡ３においては、データ設定スイッチＰ６が操作されたか否か判定し、操作されていればデータ設定モードに入りステップＡ４においてデータ設定処理を行う。このデータ設定処理については後述する。ステップＡ４の後、あるいはステップＡ３においてデータ設定スイッチＰ６が操作されていないと判定した場合には、ステップＡ５に移行する。
【００３０】
ステップＡ５では、準備スイッチＰ１３が操作されたか否かを判定する。操作されなければ、ステップＡ１に戻り、操作されればステップＡ６において縫い目データを作成する。この縫い目データの作成は、選択されているパターンデータのデータ内容に基づいて主軸サーボモータ７等の駆動源を駆動するために生成されるデータであり、ミシン針の針落ち位置を決める針落ちデータ、メス受け台１７を駆動する布切りモータ２１の駆動量等のデータを含むものである。
次いで、ステップＡ７において、前記送り台を原点位置に移動させるとともに、針棒及びルーパーもＺ軸回転における原点位置に移動させる。
次に、ステップＡ８において、スタートスイッチ１６がＯＮ状態になったか否かを監視し、ＯＮになればステップＡ９に移行する。ステップＡ９において、パターンデータ内のデータ項目「７」で先メスが選択されているかどうか判定する。先メスであればステップＡ１０において、メス駆動処理を行う。このメス駆動処理については後述する。ステップＡ１０の後、あるいはステップＡ９において先メスではないと判定した場合、ステップＡ１１に移行し、ここで、縫い始め位置へ送り台を移動する処理を行う。
【００３１】
次いで、ステップＡ１２において、穴かがり動作を行う。所定の針数の縫製後、ステップＡ１３に移行し、ここでステップＡ７同様に送り台、及び針棒とルーパーを原点位置に移動させる。
次いで、ステップＡ１４において、パターンデータ内のデータ項目「７」で後メスが選択されているか否か判定し、後メスが選択されていればステップＡ１５に移行しメス駆動処理を行う。ステップＡ１５の後、あるいはステップＡ１４において後メスではないと判定した場合にはステップＡ８に戻り、再びスタートスイッチ１６の操作を待つ状態になり、スタートスイッチ１６が押されれば穴かがり動作を繰り返すことができる。
【００３２】
図８（ｂ）には、前記ステップＡ４のデータ設定処理のフローチャートを示した。まず、ステップＢ１で操作パネル５上の項目表示部Ｐ１０の表示を「１」とし、値表示部Ｐ７に現在設定されている鳩目穴形状１〜５のいずれかの値を表示する。次いで、ステップＢ２において＋キーＰ１１、−キーＰ１２によりデータ項目ナンバーが変更されたか否か判定し、変更されていればステップＢ３においてデータ項目ナンバーを更新し、項目表示部Ｐ１０及び値表示部Ｐ７の表示を変更する。ステップＢ３後、あるいはステップＢ２でデータ項目ナンバーが変更されていないと判定した場合、ステップＢ４に移行する。
ステップＢ４では、現在選択されているデータ項目の値（値表示部Ｐ７に表示されている値）が、＋キーＰ８及び−キーＰ９により変更されたか否か判定し、変更されていなければステップＢ６に移行する。値が変更されていれば、ステップＢ５において、選択されているデータ項目に応じて、データ値を更新し値表示部Ｐ７の表示内容を変更し、ステップＢ６に移行する。
ステップＢ６でデータ設定スイッチＰ６が操作されたか否か判定し、操作されていればステップＢ７において更新されたデータ値を更新し、ステップＡ５に戻る。ステップＢ６でデータ設定スイッチＰ６が操作されていないと判定すれば、ステップＢ２に戻る。
【００３３】
図８（ｃ）には、前記ステップＡ１０、Ａ１５のメス駆動処理のフローチャートを示した。まず、ステップＣ１において、メス受け台１７を基準下降量（２０ｍｍ）に加えて、選択しているパターンデータの補正下降量の距離分下降させる。次いでステップＣ２において、下降したままの状態で５０ミリ秒停止する。次いで、ステップＣ３において、メス受け台１７を上昇させ、元の位置に戻し、この処理を終える。
【００３４】
以上のミシン１００によれば、ＲＡＭ３に、メス受け台１７の下降量の補正データを含むパターンデータが複数記憶されており、操作パネル５によりそのうちの１つを選択すれば、ＣＰＵ１の制御の下、その選択されたパターンデータに基づいて、メス受け台１７が駆動される。よって、パターンデータごとに、各メス受け台に応じて、あるいは布地の質や厚さに応じて、補正下降量を設定しておけば、パターンデータを選択するだけで、ボタン穴かがり縫い全体の形状の変更とともにメス受け台１７の下降量も設定され、メス受け台１７の下降量の設定のためだけの作業が不要になり、設定作業の効率化が図れる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、適宜変更可能である。
例えば、ＲＡＭ３に記憶されるパターンデータは図６に示した内容に限らず、図９や図１０に例示するものであってもよい。
図９に示すパターンデータは、データ項目「８」のメス受け台の下降量として、原点からの総下降量を有する。すなわち、図９では、総下降量が下降量特定データとなる。
また、図１０（ａ）に示すように、メス受け台の下降量として、下降量そのものではなく取り付けるメス受け台の番号１〜９のいずれかを選択するように構成してもよい。この場合、図１０（ｂ）に示すように、使用可能なメス受け台１〜９のそれぞれについて、補正下降量が予め設定されたテーブルｔ１がＲＡＭ３に記憶されている。そして、操作パネル５によりメス受け台ナンバーとしてナンバー「１」を選択すれば、テーブルｔ１のメス受け台ナンバー１に設定されている補正下降量がボタン穴かがりの際に採用される。すなわち、テーブルｔ１が本発明の下降量データテーブルである。
【００３６】
また、パターンデータを記憶する記憶手段としてＲＡＭとしたが、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）や、フロッピーディスクなどのような外部記憶媒体であってもよい。
パターンデータの数、データ項目の数、操作パネルにおける操作方法などは適宜変更可能である。
さらに、上記実施の形態ではパターンデータを複数記憶し、そのうちの１つを選択し縫い目データを作成するように構成したが、記憶手段には縫い目データが複数記憶されていてもよい。
あるいは、複数のパターンデータと各パターンデータに対応する縫い目データが記憶されていてもよい。その場合、パターンデータを選択すると、自動的に縫い目データが特定されるように構成すればよい。
また、ボタン穴の形状としては、鳩目穴だけでなく、眠り穴その他の形状であってもよい。
なお、本実施の形態においては、メス受け台を上方に配置して、下方に配置した布切りメスに対して下降駆動する場合を示したが、逆に布切りメスを上方に、メス受け台を下方に配置して布切りメスを下降駆動するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、記憶手段において、メス受け台または布切りメスの下降量を特定するための下降量特定データを含む穴かがり制御データが複数記憶されており、制御データ選択手段によりそのうちの１つを選択すれば、制御手段の制御の下、選択された穴かがり制御データに基づいて、メス受け台または布切りメスが駆動される。よって、穴かがり制御データごとに、各メス受け台に応じて、あるいは布地の質や厚さに応じて、下降量特定データを設定しておけば、穴かがり制御データを選択するだけで、ボタン穴かがり縫い全体の形状の変更とともにメス受け台または布切りメスの下降量も設定され、メス受け台または布切りメスの下降量設定のためだけの設定作業が不要になり、設定作業の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボタン穴かがりミシンの一例を示すもので、内部を示す側面図である。
【図２】本発明のボタン穴かがりミシンを一部破断した状態で示す正面図である。
【図３】本発明のボタン穴かがりミシンの内部を一部破断した状態で示す背面図である。
【図４】本発明のボタン穴かがりミシンの内部を示す上面図である。
【図５】本発明のボタン穴かがりミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図６】ＲＡＭに記憶されているパターンデータの例を示す図である。
【図７】操作パネルの正面図である。
【図８】（ａ）はボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示すもので、（ｂ）はデータ設定処理を示すフローチャートで、（ｃ）はメス駆動処理を示すフローチャートである。
【図９】パターンデータの第２の例を示す図である。
【図１０】（ａ）パターンデータの第３の例と、（ｂ）は下降量データテーブルの一例を示す図である。
【図１１】従来のパターンデータを示す図である。
【図１２】（ａ）はパターンデータ内の各データ項目について説明するためボタン穴かがりの形状を模式的に示す図であり、（ｂ）は鳩目穴形状を選択するためのテーブルを示す図であり、（ｃ）は（ｂ）のテーブルの説明のために鳩目穴の形状を示すものである。
【符号の説明】
１ＣＰＵ(制御手段)
２ＲＯＭ
３ＲＡＭ（記憶手段）
５操作パネル（選択手段、変更手段）
１６スタートスイッチ
１７メス受け台
１８布切りメス
２１布切りモータ
１００ボタン穴かがりミシン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a buttonhole sewing machine, and more particularly to setting of a descent amount of a knife receiving base or a cloth cutting knife for cutting a cloth.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an electronic button hole sewing machine that automatically opens a button hole and performs an over stitching around the button hole.
In such a buttonhole sewing machine, a plurality of pattern data are stored for the size and shape of buttonhole sewing that can be formed, and predetermined buttonhole sewing is performed by calling one of them on the operation panel. .
[0003]
FIG. 11 shows a table of conventional pattern data when performing eyelet stitching which is one type of button hole. Here, nine types of pattern data can be stored, and one pattern data has 1 to 7 data items.
Data item 1 sets the shape of the eyelet portion of the eyelet hole. As shown in FIG. 12C, the size of the eyelet portion C is defined by the horizontal width ew and the vertical length el, and combinations of these ew and el are stored in advance as a table as shown in FIG. 12B. . In data item 1, a number is selected from among (1 to 5).
Data items 2 to 6 are data relating to the number of needles and the length of each part constituting the eyelet hole stitch shown in FIG. That is, data item 2 is the drilling length (ml in FIG. 12), data item 3 is the number of parallel part needles (ln in FIG. 12), data item 4 is the number of needles in the eyelet part (en in FIG. 12), and data item 5 Is a parallel female space (Is in FIG. 12), and data item 6 is an eyelet female space (es in FIG. 12). The data item 7 is used to select a first knife for performing cloth cutting before overlock sewing and a post knife for performing cloth cutting after overlock sewing.
[0004]
  By the way, in a buttonhole sewing machine, a knife cradle and a cloth cutting knife are provided in the vicinity of the sewing needle so as to face each other. Then, in a state where the fabric is placed on the cloth cutting knife, the knife receiving table is driven downward and pressed against the fabric and the knife receiving table to form a button hole. Further, the cloth cutting knife is longer than the knife holder, and the knife holder is replaced when the above-mentioned hole length is changed.
  The descent driving amount of the knife cradle is based on a fixed distance based on the distance between the origin (uppermost) position of the knife cradle and the cloth cutting knife, for example, 20 mm. However, it is necessary to correct according to the actual situation.For example, if the same fabricIt is necessary to increase the pushing amount as the thickness increases, and it is more difficult to cut the thin cloth than the thick cloth, and it is necessary to push the knife base against the cloth cutting knife. In these cases, the driving amount is also increased. There is a need.
[0005]
Generally, the knife cradle and the cloth cutting knife can be attached in the reverse relationship with each other. When they are attached in reverse, the cloth cutting knife is driven downward with respect to the knife cradle. The phenomenon described above occurs similarly.
Therefore, in the conventional hole sewing machine, the lowering amount when the knife receiving base or the cloth cutting knife is lowered can be set on the operation panel.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the corrected lowering amount is set as completely different data from the pattern data as shown in FIG. Therefore, if the descent amount needs to be changed when replacing the knife base or changing the cloth as described above, it is necessary to reset the descent amount in addition to reselecting the pattern data. It took a lot of work.
In addition, since only one descent amount could be set, even when a specific knife cradle or a specific fabric is used repeatedly over time, note the descent amount in a notebook, etc. The workability was not good because it had to be set every time sewing was performed.
[0007]
An object of the present invention is to improve the efficiency of setting work in a buttonhole sewing machine.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is, for example, as shown in FIGS.
  An electric that can electrically control the descending amount of either the knife cradle (18) or the cloth cutting knife (17).Pulse motor(Cloth cutting motor 21);
  Storage means (RAM3) for storing a plurality of hole control data (pattern data) for forming buttonholes and buttonhole stitches;
  Control data selection means (operation panel 5) for selecting one of a plurality of hole control data;
  Based on the over-hole control data selected by the control data selection means, the over-hole seam is formed around the button hole, and the knife base or cloth cutting knife is formed.Either one ofIs lowered from the predetermined reference position to the cloth cutting position.By pressing against the otherIn a buttonhole sewing machine (100) provided with a control means (CPU1) for forming a buttonhole,
  Rotation is input from one end by the pulse motor, provided with a drive shaft that vertically moves the knife or the female cradle by rotation of the other end,
  The boring control data includes descent amount specifying data for specifying the descent amount of the knife cradle or cloth cutting knife,
  The control means drives the knife cradle or the cloth cutting knife with the descending amount corresponding to the descending amount specifying data included in the selected boring control data.So as to control the pulse motorIt is characterized by that.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the storage means stores a plurality of boring control data including the descent amount specifying data for specifying the descent amount of the knife cradle or the cloth cutting knife. If one of them is selected by the means, the knife base or the cloth cutting knife is driven based on the selected boring control data under the control of the control means. Therefore, if the descent amount specification data is set for each hole control data according to each knife cradle or according to the quality and thickness of the fabric, the button can be selected only by selecting the hole control data. As the overall shape of the hole sewing is changed, the descent amount of the knife cradle or cloth cutting knife is also set, eliminating the need for setting work only for the descent amount of the knife cradle or cloth cutting knife. I can plan.
“Hole control data” consists of the length data and the number of stitches of each part necessary for buttonhole sewing, and this determines the shape and size of buttonhole sewing. To do. Further, at the time of sewing, needle drop data or the like for determining a needle drop position may be created based on “hole control data”.
[0010]
The invention according to claim 2 is the buttonhole sewing machine according to claim 1, for example, as shown in FIG.
The descent amount specifying data consists of correction data for correcting the descent amount as a reference,
The control means drives the knife cradle or the cloth cutting knife based on the reference lowering amount and the correction data.
[0011]
The invention according to claim 3 is the buttonhole sewing machine according to claim 1, for example, as shown in FIG.
The descent amount specifying data is a total descent amount of the knife cradle or the cloth cutting knife.
[0012]
The invention according to claim 4 is the buttonhole sewing machine according to claim 1, for example, as shown in FIG.
A descent amount data table (table t1) for storing a plurality of correction data for correcting the total descent amount or descent amount as a reference of the knife cradle or cloth cutting knife;
The descending amount specifying data is data for specifying one data in the descending amount data table.
[0013]
The buttonhole sewing machine according to any one of claims 1 to 4 may include a changing means (operation panel 5) for changing the content of the descent amount specifying data as in the invention according to claim 5.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As an example of the present invention, a buttonhole overlock sewing machine (hereinafter referred to as a sewing machine) 100 shown in FIGS. 1 to 4 forms an eyelet-shaped buttonhole by automatic control, and also applies overlock to the periphery of the buttonhole. It is. In order to form an eyelet hole, a knife receiving base 17 and a cloth cutting knife (hereinafter also referred to as a knife) 18 provided so as to face the knife receiving base 17 up and down are provided. In a state where the cloth is placed on the knife 18, the knife receiving base 17 descends and presses the knife 18 and the cloth to form an eyelet hole.
FIG. 1 shows a state in which the knife support 17 is lowered onto the knife 18, and FIGS. 2 and 3 show a state in which the knife support 17 is kept at the origin position.
[0015]
Here, a knife driving means for driving the knife cradle 17 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the knife cradle driving means is roughly configured by a cloth cutting motor 21 that is a pulse motor, a ball screw 24, a link arm 31, a drive shaft 35, a drive gear 39, and a linear motion shaft 40. ing.
The cloth cutting motor 21 which is an electric driving means is fixed to the bed portion 101, and the driving force of the cloth cutting motor 21 is transmitted to the meshing ball screw gear 23 via the motor gear 22. The ball screw gear 23 is attached to a ball screw 24 provided in a vertical direction so as to be rotatable with respect to the sewing machine 100. Therefore, the ball screw 24 is rotated via the ball screw gear 23 by the driving force of the cloth cutting motor 21.
A ball screw nut 27 provided on the ball screw 24 can move up and down along the ball screw 24 by the rotation of the ball screw 24. A housing 28 is fixed to the upper portion of the ball screw nut 27 and moves up and down together with the ball screw nut 27.
As shown in FIG. 3, a guide 29 is fixed to the housing 28. By inserting a guide shaft 30 into the guide 29, the housing 28 and the ball screw nut 27 move up and down without rotating. ing.
[0016]
Two link arms 31 are provided so as to sandwich both side surfaces of the housing 28 (only one in FIG. 3), and one end of each is rotatably attached to both side surfaces of the housing 28, and the other end is a link shaft 32b. , 32b is rotatably fixed to one end of a lever 34 formed in a bifurcated shape.
As shown in FIG. 4, the drive shaft 35 is substantially parallel to the sewing machine frame 103 and is rotatably supported. The other end of the lever 34 is rotatably attached to one end of the drive shaft 35. A lever receiver 35 a is attached to the drive shaft 35 so as to be rotatable integrally with the drive shaft 35, and a part of the lever receiver 35 a is in contact with the lever 34. When the lever 34 is driven via the link arm 31 and rotates with the drive shaft 35 as a fulcrum so that one end side (the link arm 31 side) is lowered, the lever receiver 35a is pushed down by the lever 34, and the drive shaft 35 rotates.
A drive gear 39 is fixed to the other end of the drive shaft 35. As shown in FIG. 2, the drive gear 39 meshes with a rack 41 formed at the top of the linear motion shaft 40, and rotates together with the drive shaft 35 to move the linear motion shaft 40 up and down. ing.
[0017]
The linear motion shaft 40 is housed in a substantially cylindrical linear motion metal 42 cut out on the drive gear 39 side, and the length of the linear motion metal 42 provided at two locations on the inner surface of the linear motion metal 42. The convex portions 44, 44 provided at two locations in the circumferential direction of the outer surface of the linear motion shaft 40 are fitted to the groove portions 43, 43 extending in parallel with the direction so as to be movable along the groove portions 43, 43. It can slide up and down without rotating.
A knife mounting base 51 is provided at the lower end of the linear motion shaft 40, and the knife receiving base 17 is attached to the knife mounting base 51. A scalpel 18 is mounted on a receiving base 61 provided in the bed part 101 directly below the scalpel receiving base 17.
[0018]
Further, as shown in FIG. 4, a slit plate 45 is attached to the drive shaft 35, and a sensor 46 for detecting the origin position (corresponding to the uppermost position of the female receptacle 17) is fixed. The sensor 46 detects, for example, whether or not the knife cradle 17 is at the origin position from a change between a state covered with the slit plate 45 and a state not covered.
[0019]
Next, the operation of the method for driving the knife cradle 17 by the above knife cradle driving means will be described.
When the cloth cutting motor 21 is operated, the ball screw 24 is rotated via the motor gear 22 and the ball screw gear 23, and the ball screw nut 27 and the housing 28 are moved down on the ball screw 24. As a result, the two link arms 31 connected to the housing 28 are also lowered to push down one end of the lever 34 in the clockwise direction in FIG. Further, the lever 34 rotates the drive shaft 35 clockwise in FIG. 3 via the lever receiver 35a.
When the drive shaft 35 rotates, the drive gear 39 provided on the drive shaft 35 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the linear motion shaft 40 having the rack 41 engaged with the drive gear 39 is lowered. The cradle 17 descends and cuts the workpiece (not shown) on the cloth cutting knife 18.
[0020]
After cutting, the cloth cutting motor 21 is rotated in the reverse direction to move the ball screw nut 27 and the housing 28 upward, whereby the lever 34 is rotated and the lever 34 is released from being pressed against the lever receiver 35a. The driving shaft 35 is rotated counterclockwise in FIG. 3 by the biasing force of the spring 35b shown in FIG. 3, and the driving gear 39 is rotated in the clockwise direction in FIG. Get away from.
[0021]
FIG. 5 shows the control circuit 110 of the sewing machine 100. The control circuit 110 includes a CPU 1, a ROM 2, a RAM 3, and interfaces 4a, 4b, 4c..., Various drive circuits, an operation panel 5, a start switch 16, and the like.
A ROM (read only memory) 2 is written with a control program and control data for performing eyelet stitching.
[0022]
A RAM 3 (random access memory) that is a storage means of the present invention stores a plurality of pattern data (hole control data), and stores one pattern data selected via the operation panel 5. When the value of the data item in the data is changed, the value is also stored. Further, the RAM 3 also functions as a memory area that is temporarily used during various processes during sewing. Further, stitch data (described later) generated from the pattern data is also stored.
[0023]
An example of pattern data stored in the RAM 3 is shown in FIG. The RAM 3 stores nine pattern data. Each pattern data has a pattern No. As indicated by 1, specific values are set corresponding to the data items 1 to 8. Data items 1 to 7 are the same as the conventional pattern data shown in FIG. That is, the shape and size of the eyelet stitching are determined by the data items 1 to 6. In addition, for the data item 7, the first knife or the rear knife is selected.
Data item 8 is for setting the distance of the corrected lowering amount of the knife base 17. In the sewing machine 100, the reference lowering amount of the knife receiving base 17 is fixed to 20 mm. Then, the correction lowering amount is set in accordance with the replacement of the knife support 17 and the sewing situation such as the cloth, and the knife receiving stand 17 is driven by “20 mm + correction lowering amount”. Here, the corrected lowering amount is the lowering amount specifying data.
[0024]
A CPU (Central Processing Unit) 1 is a control means of the present invention that controls a series of processes related to eyelet stitching according to a control program and control data in a ROM 2.
The CPU 1 is connected to the operation panel 5 through the interface 4f, controls the display on the operation panel 5, and receives various input signals input through the operation panel 5 to select and change various settings. It is like that. The operator can select the pattern data shown in FIG. 6 or change the number of each data item of the selected pattern data via the operation panel 5. The operation panel 5 will be described later.
[0025]
Further, the CPU 1 is connected to the spindle servo motor drive circuit 6 via the interface 4a, and drives and controls the rotation of the spindle servo motor 7. The main shaft servomotor 7 is a motor that drives an upper shaft that drives the sewing needle up and down and a looper mechanism that forms a seam in cooperation with the sewing needle.
The CPU 1 is connected to the X-axis pulse motor drive circuit 8 through the interface 4b and is connected to the Y-axis pulse motor drive circuit 10 through the interface 4c, and the X-axis pulse motor 9 and the Y-axis pulse motor 11 are connected. While controlling the driving, a feed base (not shown) for feeding the cloth is driven in a predetermined direction.
The CPU 1 is connected to the Z-axis pulse motor drive circuit 12 via the interface 4d, and controls and drives the Z-axis pulse motor 13. The Z-axis pulse motor 13 rotates the sewing needle and the looper, and a radial seam s1 (FIG. 12) is formed around the eyelet hole C.
The CPU 1 is connected to the cloth cutting pulse motor driving circuit 14 via the interface 4e and controls and drives the cloth cutting motor 21.
The CPU 1 is connected to the start switch 16 via the interface 4f. When a start signal is input from the start switch 16, the CPU 1 drives the spindle servo motor 7 and the like at a predetermined timing to perform buttonhole sewing and cloth cutting processing. .
[0026]
As shown in FIG. 7, the operation panel 5 as selection means and change means in the present invention mainly includes a preparation switch P13, a pattern number selection section 5a, a front knife rear knife display section 5b, a data item selection section 5c, and a data value setting. 5d and a data setting switch P6.
The pattern number selection section 5a is for selecting a pattern number, and the currently selected pattern number is displayed on the pattern display section P1 ("1" in FIG. 7). Different pattern data can be selected by changing the numbers one by one within the range of 1 to 9 by the + key P2 and the-key P3 below the pattern display portion P1.
[0027]
The data item selection unit 5c selects a data item in the pattern data selected by the pattern number selection unit 5a. The currently selected data item is displayed in the item display portion P10 ("5" in FIG. 7). Different data items can be selected by changing the numbers one by one within the range of 1 to 8 with the + key P11 and the-key P12 under the item display part P10.
When a data item is selected in the data item selection section 5c, a number set in advance for the data item is displayed on the value display section P7 of the data value setting section 5d. The value can be changed by increasing / decreasing the number on the value display portion P7 by a predetermined interval within a predetermined range by the + key P8 and the − key P9 below the value display portion P7.
The front knife rear knife display section 5b is provided with a tip knife display lamp P4 and a rear knife display lamp P5 made of LEDs (light emitting diodes). When the data item selection unit 5c selects number 7 as a data item and the data value setting unit 5d selects “1” indicating the leading knife or “2” indicating the trailing knife, the leading knife indicator light is accordingly selected. Either P4 or the rear knife indicator lamp P5 is lit. FIG. 7 shows a state in which the tip knife is selected.
[0028]
In the value display part P7 of the data value setting part 5d, “−0.2” is displayed corresponding to the parallel part space of the data item “5”. This is because the needle drop position on the female hole side is set so as to be inside the cutting line.
The data setting switch P6 is a switch operated when performing data setting work. That is, when the data setting switch P6 is pressed, the data value can be changed. The selection or change of each item or number is confirmed by pressing the data setting switch P6 again.
The preparation switch P13 is a switch for creating stitch data including needle entry data corresponding to the data value selected or reset after the setting operation is completed.
[0029]
FIG. 8A shows a general flow of buttonhole stitching by the sewing machine 100.
This general flow starts when, for example, the main power source (not shown) of the sewing machine 100 is turned on. First, in step A1, the + key P2 and the -key P3 of the pattern number selection unit 5a are operated to generate pattern data. If the number is changed, the pattern number is updated in step A2, and the process proceeds to step A3. If it is determined in step A1 that it has not been changed, the process proceeds to step A3.
In step A3, it is determined whether or not the data setting switch P6 has been operated. If it has been operated, the data setting mode is entered, and data setting processing is performed in step A4. This data setting process will be described later. After step A4 or when it is determined in step A3 that the data setting switch P6 has not been operated, the process proceeds to step A5.
[0030]
In step A5, it is determined whether or not the preparation switch P13 has been operated. If not operated, the process returns to step A1, and if operated, stitch data is created in step A6. The creation of the stitch data is data generated to drive a drive source such as the spindle servo motor 7 based on the data content of the selected pattern data, and needle entry data that determines the needle entry position of the sewing needle. , Including data such as the driving amount of the cloth cutting motor 21 that drives the knife cradle 17.
Next, in step A7, the feed base is moved to the origin position, and the needle bar and the looper are also moved to the origin position in the Z-axis rotation.
Next, in step A8, it is monitored whether or not the start switch 16 is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step A9. In step A9, it is determined whether or not the first knife is selected in the data item “7” in the pattern data. If it is a tip knife, knife drive processing is performed in step A10. This knife driving process will be described later. After step A10 or when it is determined in step A9 that the knife is not the leading knife, the process proceeds to step A11 where the feed base is moved to the sewing start position.
[0031]
Next, in step A12, a boring operation is performed. After sewing the predetermined number of stitches, the process proceeds to step A13, where the feed base, the needle bar and the looper are moved to the origin position as in step A7.
Next, in step A14, it is determined whether or not the rear knife is selected in the data item “7” in the pattern data. If the rear knife is selected, the process proceeds to step A15 to perform the knife driving process. After step A15 or when it is determined in step A14 that the knife is not the rear knife, the process returns to step A8 and waits for the operation of the start switch 16 again. If the start switch 16 is pressed, the boring operation is repeated. Can do.
[0032]
FIG. 8B shows a flowchart of the data setting process in step A4. First, in step B1, the display of the item display part P10 on the operation panel 5 is set to “1”, and any value of the eyelet hole shapes 1 to 5 currently set is displayed on the value display part P7. Next, in step B2, it is determined whether or not the data item number has been changed by the + key P11 and -key P12. If the data item number has been changed, the data item number is updated in step B3, and the item display unit P10 and the value display unit P7 Change the display. After step B3 or when it is determined in step B2 that the data item number has not been changed, the process proceeds to step B4.
In step B4, it is determined whether or not the value of the currently selected data item (the value displayed on the value display portion P7) has been changed by the + key P8 and the -key P9. Migrate to If the value has been changed, in step B5, the data value is updated according to the selected data item, the display content of the value display part P7 is changed, and the process proceeds to step B6.
In step B6, it is determined whether or not the data setting switch P6 has been operated. If it has been operated, the data value updated in step B7 is updated, and the process returns to step A5. If it is determined in step B6 that the data setting switch P6 has not been operated, the process returns to step B2.
[0033]
FIG. 8C shows a flowchart of the knife driving process in steps A10 and A15. First, in step C1, in addition to the reference lowering amount (20 mm), the knife base 17 is lowered by the distance corresponding to the corrected lowering amount of the selected pattern data. Next, in step C2, the operation is stopped for 50 milliseconds while remaining lowered. Next, in step C3, the knife cradle 17 is raised and returned to the original position, and this process is completed.
[0034]
According to the sewing machine 100 described above, a plurality of pattern data including correction data for the descent amount of the knife cradle 17 is stored in the RAM 3, and if one of them is selected by the operation panel 5, under the control of the CPU 1. Based on the selected pattern data, the knife cradle 17 is driven. Therefore, for each pattern data, if you set the correction descent amount according to each knife cradle, or according to the quality and thickness of the fabric, just select the pattern data and the entire buttonhole sewing As the shape is changed, the lowering amount of the knife receiving base 17 is also set, so that the work only for setting the lowering amount of the female receiving base 17 becomes unnecessary, and the setting work can be made more efficient.
[0035]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably.
For example, the pattern data stored in the RAM 3 is not limited to the content shown in FIG. 6, but may be those exemplified in FIG. 9 or FIG.
The pattern data shown in FIG. 9 has the total descending amount from the origin as the descending amount of the female cradle of the data item “8”. That is, in FIG. 9, the total descending amount becomes the descending amount specifying data.
Moreover, as shown to Fig.10 (a), you may comprise so that any of the number 1-9 of the female receptacle to attach may be selected as a descent | fall amount of a female receptacle not the descent | fall amount itself. In this case, as shown in FIG. 10B, a table t1 in which a corrected lowering amount is set in advance for each of the usable female receptacles 1 to 9 is stored in the RAM 3. Then, if the number “1” is selected as the female cradle number by the operation panel 5, the corrected lowering amount set in the female cradle number 1 of the table t1 is adopted at the time of buttonhole. That is, the table t1 is a descending amount data table of the present invention.
[0036]
Further, although the RAM is used as the storage means for storing the pattern data, an external storage medium such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a floppy disk may be used.
The number of pattern data, the number of data items, the operation method on the operation panel, and the like can be changed as appropriate.
Furthermore, in the above-described embodiment, a plurality of pattern data is stored and one of them is selected to create stitch data. However, a plurality of stitch data may be stored in the storage means.
Alternatively, a plurality of pattern data and stitch data corresponding to each pattern data may be stored. In this case, it is only necessary that the stitch data is automatically specified when the pattern data is selected.
Further, the shape of the button hole is not limited to the eyelet hole, but may be a sleeping hole or other shapes.
In the present embodiment, a case is shown in which the knife base is arranged on the upper side and driven downward with respect to the cloth cutting knife arranged on the lower side. May be arranged below to drive the cloth cutting knife downward.
[0037]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the storage means stores a plurality of boring control data including the descent amount specifying data for specifying the descent amount of the knife cradle or the cloth cutting knife. If one of them is selected by the means, the knife base or the cloth cutting knife is driven based on the selected boring control data under the control of the control means. Therefore, if the descent amount specification data is set for each hole control data according to each knife cradle or according to the quality and thickness of the fabric, the button can be selected only by selecting the hole control data. Along with the change in the overall shape of the hole stitching, the descent amount of the knife cradle or cloth cutting knife is also set, eliminating the need for setting work only for setting the descent amount of the knife cradle or cloth cutting knife. Can be planned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of a buttonhole sewing machine according to the present invention, and is a side view showing the inside.
FIG. 2 is a front view showing the buttonhole sewing machine of the present invention in a partially broken state.
FIG. 3 is a rear view showing the buttonhole sewing machine of the present invention in a partially broken state.
FIG. 4 is a top view showing the inside of the buttonhole sewing machine of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit for a buttonhole sewing machine according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of pattern data stored in a RAM.
FIG. 7 is a front view of an operation panel.
8A shows a general flow of buttonhole over stitching, FIG. 8B is a flowchart showing data setting processing, and FIG. 8C is a flowchart showing knife driving processing;
FIG. 9 is a diagram illustrating a second example of pattern data.
10A is a diagram illustrating a third example of pattern data, and FIG. 10B is a diagram illustrating an example of a descent amount data table.
FIG. 11 is a diagram showing conventional pattern data.
12A is a diagram schematically showing the shape of a buttonhole for explaining each data item in pattern data, and FIG. 12B is a diagram showing a table for selecting an eyelet shape. Yes, (c) shows the shape of the eyelet hole for the explanation of the table of (b).
[Explanation of symbols]
1 CPU (control means)
2 ROM
3 RAM (storage means)
5 Operation panel (selection means, change means)
16 Start switch
17 Female cradle
18 Cloth cutting knife
21 Cloth cutting motor
100 buttonhole sewing machine

Claims

A pulse motor that can electrically control the lowering amount of either the knife cradle or the cloth cutting knife;
Storage means for storing a plurality of hole control data for forming buttonholes and buttonhole stitches;
Control data selection means for selecting one of a plurality of hole control data;
Based on the boring control data selected by the control data selection means, a bouncing seam is formed around the button hole, and either the knife cradle or cloth cutting knife is lowered from the predetermined reference position to the cloth cutting position. In a buttonhole sewing machine equipped with a control means for forming a buttonhole by pressing the other ,
Rotation is input from one end by the pulse motor, provided with a drive shaft that vertically moves the knife or the female cradle by rotation of the other end,
The boring control data includes descent amount specifying data for specifying the descent amount of the knife cradle or cloth cutting knife,
The control means controls the pulse motor so as to drive the knife cradle or the cloth cutting knife with a descent amount corresponding to the descent amount specifying data included in the selected boring control data. .

The descent amount specifying data consists of correction data for correcting the descent amount as a reference,
2. The buttonhole sewing machine according to claim 1, wherein the control means drives the knife cradle or the cloth cutting knife based on the reference lowering amount and the correction data.

2. The buttonhole sewing machine according to claim 1, wherein the descent amount specifying data is a total descent amount of the knife base or the cloth cutting knife.

A descent amount data table that stores a plurality of correction data for correcting the total descent amount of the knife cradle or cloth cutting knife or the descent amount as a reference,
The buttonhole sewing machine according to claim 1, wherein the descent amount specifying data is data for specifying one data in the descent amount data table.

The buttonhole sewing machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising changing means for changing the content of the descent amount specifying data.