JP4526656B2 - Control method of cloth cutting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布等の被縫製物にボタン穴等の穴を形成するために、該被縫製物を切る布切り装置の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、被縫製物である布に滴状の穴である丸孔部と、これに連続する直線状の直線孔(切り込み)とからなるボタン穴(以下鳩目穴という)を形成すると共に、布の鳩目穴の周囲に対し、一連のかがり縫いを自動的に実行して縫い目を形成する鳩目穴かがりミシンが供されている。
該ミシンは、図示しないが、駆動機構によりアーム部の下部で上下動及び左右動させられる針棒と、針棒の下側におけるベッド部に備えられてこの針棒と同期駆動させられるルーパーと、ベッド部上に備えられ、かつ、被縫製物がセットされるとともに、送り機構により移動させられる送り台と、布を送り台に押え付ける押えとを有するものである。
【0003】
また、鳩目穴の形状に対応したメスと、該メスに対向して配置されたメス受部とを備えるとともに、メスとメス受部との間に布を配置した状態で、メスとメス受部とのうちの一方を他方に向かって移動させることにより(以下では、メスをメス受部に向けて移動させる場合について述べる。)、布に鳩目穴を形成する布切り装置が備えられている。
【0004】
そして、ミシンにおいては、送り台上に固定的にセットされた布に対し布切り機構により鳩目穴を形成し、次いで、針棒が布の鳩目穴の周囲に沿って移動するように送り台(布)を移動させつつ、駆動機構により針棒及びルーパーを駆動させてかがり縫いを実行するようになっている。なお、布の種類によっては、形成すべき鳩目穴の周囲に沿ってかがり縫いを実行してから、次いで、鳩目穴を形成する場合もある。
【0005】
布切り装置は、メスをメス受部に向かって移動させるための駆動源としてエアシリンダやソレノイドを用いる場合がある。例えば、エアシリンダの場合、エアの注入・排出によるエアシリンダの直線運動が、メスをメス受部に対して接離させる運動としてリンク機構等を介して伝達される。そして、エアシリンダの駆動力によりメスがメス受部に向けて動き、メスとメス受部とが布を挟んだ状態で合致して布切りを行い、鳩目穴を形成する。このように、メスやメス受けは、離れて待機する際の原点位置と、合致して布に鳩目穴の切り込みを入れる切断位置との間での往復移動が制御系によって制御されている。
【0006】
一方、メスをメス受部に向かって移動させるために、針棒やルーパーを駆動させるための駆動手段から動力を得ている場合もある。この場合、この駆動手段から針棒に動力を伝達させる上軸に、伝動機構を介してメスに接続する。そして、この駆動手段の駆動力によりメスをメス受部に向けて動き、メスとメス受部とが布を挟んだ状態で合致して布切りを行い、鳩目穴を形成する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の布切り装置では、メスとメス受部とが布を挟んで、更に、メスをメス受部に向かって押し込む(押し切る)ことにより、布に鳩目穴を形成していた。しかし、エアシリンダの駆動力によってメスをメス受部に向かって押し込むためには、エアシリンダ内に供給するエア消費量が多くなってしまう。したがって、エアシリンダ内にエアを供給するエア供給装置(例えば、エアコンプレッサ)が大型化するという問題点があった。また、布切り装置のエアシリンダに対してエアの消費量が多いため、他のエアシリンダ、または他のエアシリンダを用いているミシンに影響を及ぼすことがあった。
特に、鳩目穴を形成するメスは平らな部分を有するため、メスとメス受部とにより布を押し切るには、メスやメス受部に非常に大きな押圧力を必要としていた。このため、エアの消費量が非常に多くなる。
【0008】
また、ソレノイドやエアシリンを駆動源として用いる場合、メスは二点間の往復運動しかできないため、例えばメスを二点間を往復移動している際の、移動速度を変更することが非常に困難であった。
【0009】
一方、針棒やルーパーを駆動させるための駆動手段から上軸を介して、動力を得るためには、上述のように伝達機構を設ける必要があるが、この伝達機構が複雑な構造となり、そのメンテナンスが非常に困難であった。
【0010】
また、モータを駆動源として、メスをメス受けに向かって移動させるような布切り装置も開発されているが、メスをメス受けに向かって押し込むためにモータが脱調するという問題点があった。
【0011】
そこで、本発明の課題は、エアシリンダ、ソレノイドを駆動源とした場合の問題点を解決するとともに、駆動源としてモータを用いても、該モータが脱調しないようにすることにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項1記載の発明は、例えば、図2、図3、図5に示すように、メス(31)と、
該メスに対向配置されるメス受け(32)と、
回転自在に設けられる駆動軸(33)と、
上記駆動軸を回転駆動するモータ(34)と、
上記駆動軸の回転運動により上記メスと上記メス受けとのうちの一方を他方に接離移動させる移動機構(35)と、
上記モータの駆動速度と駆動量とのうちの少なくとも一方を制御する制御手段(50)と、
を備えた布切り装置の制御方法において、
上記布切り装置として、上記メスと上記メス受けとが合致した状態であるとともに上記駆動軸が捻られた状態から上記メスと上記メス受けとが離れた直後までの上記モータの回転駆動量を設定するための第一の設定手段(設定部60)を備えるものを用い、
上記制御手段により、
上記メスと上記メス受けとのうちの一方が布から離れた状態であって他方に接する方向に移動している際に、上記メスと上記メス受けとが合致する直前まで上記モータを高速駆動させ、その後上記モータを低速駆動させるとともに、
上記モータを駆動させて上記駆動軸及び上記移動機構を介して上記メスと上記メス受けとを合致させた後に、上記モータを駆動させて上記駆動軸を捻って力を蓄えさせ、上記メスと上記メス受けとのうちの一方を他方に押圧させ、
上記制御手段により、上記第一の設定手段により設定された回転駆動量だけ、上記駆動軸の捻りを解除する方向に上記モータを低速駆動させ、その後上記制御手段により上記モータを高速駆動させることを特徴としている。
ここで、モータは、例えば、サーボモータやステッピングモータ等の回転を正確に制御可能なモータである。
【0013】
以上のように、請求項1記載の発明によれば、例えばオペレータがメスとメス受けとの間に布等の被縫製物を介在させて、モータが駆動軸及び移動手段を介してメスとメス受けとのうちの一方を他方に向かって移動させ、更に、モータが駆動軸を捻ることによって、メスとメス受けとを押しつける。これにより、被縫製物が完全に切断され、被縫製物に穴が形成される。ここで、メスとメス受けが合致しても、モータが駆動軸を捻るためモータの駆動出力が固定されない。これにより、モータが脱調することを防止することができる。
【0014】
そして、メスまたはメス受けを接離させるための駆動源としてモータを用いるため、布切り装置に対してエア供給装置を設ける必要がなくなる。そのため、この布切り装置がミシンに設けられた場合、ミシンの他のエアシリンダやエアシリンダを用いるミシンの他の機構に動作の影響を与えることが防止されるとともに、ミシンに備えられるエア供給装置が小型化される。
【0015】
また、従来のように上軸の動力によりメスやメス受けの接離動作をさせているのではなく、布切り装置用のモータによってメスとメス受けとの接離動作をさせているため、上軸からメスやメス受けへと動力を伝達する伝達機構を設ける必要がなくなる。したがって、ミシンのメンテナンス性が向上する。
【0016】
更に、制御手段によりモータを制御することにより、モータの駆動中にモータの回転駆動速度を変更することができる。即ち、駆動源としてソレノイドやエアシリンダを用いるよりも、メスやメス受けの接離移動の移動速度を容易に変更することができる。
【0018】
更に、制御手段が、メスとメス受けとが合致する直前まで、モータを高速駆動させているため、メスまたはメス受けが互いに接する方向に移動する速度が高くなる。これにより、布切りに係るサイクルタイムを短縮することができる。一方、メスとメス受けとの合致直前に、モータを低速駆動させているため、メスまたはメス受けが接する方向に移動する速度が低くなる。ここで、メスとメス受けとが合致する直前では、メスまたはメス受けが布等の被縫製物から離れた状態から接する状態となる。そのため、被縫製物の種類(厚さ等)によっては、メスまたはメス受け側からモータに反力が負荷される場合がある。しかし、メスとメス受けとが合致する直前に、モータを低速駆動させているため、モータが反力を受ける場合でも、モータの脱調を防止することができる。
【0024】
また、駆動軸が捻られた状態からメスとメス受けとが離れた直後まで、制御手段がモータを低速駆動させているため、メス又はメス受け側からモータに反力がかかっても、モータの脱調が防止される。更に、メスとメス受けが離れた直後から制御手段がモータを高速駆動させるため、布切りに係るサイクルタイムが短縮される。また、オペレータは第一の設定手段を介してモータが低速駆動する範囲を設定することができる。
【0025】
請求項2記載の発明は、請求項1に記載の布切り装置の制御方法において、例えば、図5に示すように、
上記布切り装置として、上記メスと上記メス受けとが最も離れている際の上記メスと上記メス受けとの距離を設定するための第二の設定手段(設定部60)を備えるものを用い、
上記制御手段により、上記第二の設定手段の設定距離に基づき上記モータを制御することを特徴としている。
【0026】
請求項2記載の発明によれば、メスとメス受けとが最も離れている際のこの二つの距離を設定することができ、その設定に基づきモータが制御される。ところで、メスやメス受けの切れ味が悪くなった場合メスやメス受けを研ぐが、この場合、メスとメス受けとが最も離れた際のメスとメス受けとの距離が変化してしまう。しかし、本発明のように、メスとメス受けとが最も離れた際のメスとメス受けとの距離を設定することができるため、メスやメス受けが研がれても対応することができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例の布切り装置を図面を参照して説明する。
【0028】
図1に示すように、この一例の布切り装置30(図2に図示)が備えられたミシン1は、鳩目穴かがり縫いを行なうミシンとしての基本構成を備えているものである。
即ち、ミシン1は、略矩形箱状をなすベッド部2と、ベッド部2の後部に設けられた縦胴部3と、縦胴部3の上部から前方に延出して設けられたアーム部4とを備えたミシンフレーム5と、ミシンフレーム5が載置されるミシンテーブルとを備えたものである。
【0029】
そして、アーム部4の先端部には、下方に延出するように、下端部に縫い針6を備えた針棒10が上下動及び左右への振れ移動が可能に設けられている。また、ベッド部2には、この針棒10に対向してルーパー(図示略)と該ルーパーを補助するスプレッダー(図示略)とを有するルーパー部11aを上部に備えたルーパー土台11が設けられている。そして、ミシンフレーム5内には、それら針棒10を上下動及び左右動させると共に、それと同期してルーパー及びスプレッダーを駆動させるための各駆動機構(図示略)が設けられている。
【0030】
そして、ベッド部2の上面部には布がセットされる送り台18(図1に断面で図示)が設けられていると共に、この送り台18の上面部分には布を押えるための一対の布押え19が設けられている。この送り台18は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状をなし、その上面には、前記一対の布押え19間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、この送り台18は、ベッド部2内に設けられた送り機構(図示略)により水平移動されるようになっている。
【0031】
また、ミシン1には、布に鳩目穴をあける布切り装置30が設けられている。この布切り装置30については、後述する。そして、ミシン1においては、布切り装置30が布に鳩目穴を形成するとともに、針棒10の上下動及び針振れ動作に合わせて、ルーパーが駆動され、縫い針6とルーパーとの協働により鳩目穴の周りにかがり縫いを施すようになっている。
【0032】
図2に示すように、布切り装置30は、主に、鳩目穴の形状に対応したメス31(図1にも図示)と、メス31に対向配置されるメス受け32と、回転自在に設けられる駆動軸33と、駆動軸33を回転駆動するためのモータ34と、駆動軸33の回転運動によりメス31をメス受け32に対して接離移動させる移動機構35とを備えて構成されている。なお、図2においては、図面を簡略化するため、ミシン1の主要構成部の図示を省略している。
【0033】
モータ34は、パルスモータであり、縦胴部3側のベッド部2内に固定的に設けらている。そして、モータ34の出力軸は、上を向いている。そして、モータ34の出力軸には、該出力軸を回転軸とするモータギア36が固定的に設けられている。一方、縦胴部3内を上下に延在するボールネジ部材37が設けられており、このボールネジ部材37の外周にはネジ溝が形成されている。このボールネジ部材37は、ベッド部2やアーム部4に固定されたベアリング(図示略)によりその軸を中心に回転自在に支持されている。したがって、ボールネジ部材37の左右動及び上下動が抑制され、回転のみをする。
【0034】
そして、ボールネジ部材37の下端部には、ボールネジ部材37の回転軸を回転軸とするギア38が固定的に設けられており、このギア38がモータギア36に対してかみ合っている。したがって、モータ34が回転駆動すると、ボールネジ部材37が回転するようになっている。
【0035】
そして、縦胴部3内にはハウジング39が配置されて、ナット(図示略)がハウジング39に固定的に設けられている。このナットはボールネジ部材37にかみ合っている。これにより、ボールネジ部材37が回転することにより、ハウジング39が上下動するように構成されている。なお、上下に延在する軸(図示略)が縦胴部3内に固定的に設けられており、この軸がハウジング39を貫通しており、この軸に対してハウジング39が上下に摺動自在となっている。したがって、この軸がハウジング39の回転を抑制するため、ハウジング39が滑らかに上下動するようになっている。
【0036】
また、ハウジング39には、リンク41,41とレバー42とからなるリンク機構40が設けられている。レバー42は、先端が二股に分かれており、略Y字状をしている。そして、それぞれのリンク41の一端部は、アーム部4の延在方向の回転軸周りに回動可能となるように、レバー42のそれぞれの先端に連結している。そして、アーム部4の延在方向の回転軸周りに回動可能となるように、リンク41の他端部がハウジング39に連結されている。
【0037】
そして、アーム部4の延在方向に延在する駆動軸33が、延在方向の回転軸周りに回動可能となるようにアーム部4内に設けられている。この駆動軸33の縦胴部3側端部には、レバー42の基端部が固定的に設けられている。したがって、モータ34が回転駆動すると、ボールネジ部材37が回転し、ボールネジ部材37の回転によりハウジング39が上下動する。そして、ハウジング39の上下動によりリンク機構40が作動して、これにより、駆動軸33が回転する。
【0038】
移動機構35は、駆動軸33のもう一方の端部に設けられる直動ギア44と、直動ギア44に噛み合う直動シャフト45とを備えて構成されている。直動ギア44は、駆動軸33の回転軸を軸とするように、駆動軸33に設けられている。また、直動シャフト45は上下方向に延在しており、アーム部4に対して上下動自在に設けられている。そして、直動シャフト45の外周にはラック部45aが形成されており、このラック部45aに直動ギア44が噛み合っている。即ち、移動機構35はピニオンラック機構であり、駆動軸33とともに直動ギア44が回転することにより、直動シャフト45が上下動するようになっている。そして、直動シャフト45は、アーム部4内からアーム部4の下方へと突出している。なお、直動シャフト45は図示しない支持部材によりアーム部4に支持され、この支持部材が直動シャフト45の左右動、前後動及び回転運動を抑止する。したがって、直動シャフト45は安定して上下動することができる。
【0039】
そして、直動シャフト45の下端部には、メス31が固定的に設けられている。また、ベッド部2には、メス31と対向配置されるようにメス受け32が固定的に設けられている。なお、このメス31は、直動シャフト45に対して着脱自在となっており、別のメスに交換することが可能となっている。また、メス受け32もベッド部2に対して着脱自在となっており、別のメス受けに交換することができる。直動シャフト45にメス受けを設け、ベッド部2にメスを設けても良いが、以下では、直動シャフト45にメスが設けられた場合について説明する。
【0040】
以上のような構成によると、モータ34により駆動軸33が回転すると、直動シャフト45とともにメス31が上下動する。以下では、説明を簡単にするために、モータ34が正転方向に回転駆動すると、メス31が下降して、メス31がメス受け32に接する方向に移動するものとし、モータが反転方向に回転駆動すると、メス31が上昇して、メス31がメス受け32から離れる方向に移動するものとする。なお、モータ34の正・反転とメス31の上下動は逆であっても良い。
【0041】
布切り装置30では、離れた状態のメス31とメス受け32との間に布が介在されたら、モータ34が正転することにより、メス31がメス受け32に向けて下降し、メス31とメス受け32とが合致する。その後、更にモータ34が正転方向に回転駆動することにより、駆動軸33が捻られる。これにより、駆動軸33には力が蓄えられ、メス31がメス受け32を押圧するようになる。したがって、布がメス31により完全に押し切られる。そして、布に鳩目穴が形成されたら、モータ34が反転方向に回転駆動し、メス31が上昇する。このように、メス31とメス受け32とが合致しても、モータ34が駆動軸33を捻るために、モータ34の出力軸が固定されない。これにより、モータ34が脱調することを防止することができる。
【0042】
そして、メス31を昇降させるための駆動源としてモータ34を用いているため、布切り装置30に対してエアシリンダやエア供給装置を設ける必要がなくなる。したがって、ミシン1の他のエアシリンダやエアシリンダを用いるミシン1の他の機構に動作の影響を与えることが防止されるとともに、ミシン1に備えられるエア供給装置が小型化される。また、従来のように他の機構の駆動力を伝達して、メス31を昇降させているのではなく、布切り装置30専用のモータ34によってメス31を昇降させている。このため、従来のようにミシン1の他の機構からメス31の昇降動力を伝達する伝達機構を設ける必要が無く、ミシン1のメンテナンス性が向上する。
【0043】
更に、本実施形態の布切り装置30の特徴は、図3に示すようにモータ34の駆動を制御する制御装置50を備えていることにある。この制御装置50は、その基本構成として、モータ34を制御するためのプログラムや、プログラムで使用されるデータが記憶されたROM52と、ROM52から読み出したデータ、操作パネル56から入力もしくは設定されたデータ、プログラムに基づいて後述するCPU51により算出されたデータ等が記憶されるRAM53及びEEPROM54と、プログラムに基づく各種処理を行なうCPU51とを備えるものである。また、CPU51は、インターフェース57を介して、モータ34を駆動するパルスモータドライブ回路58に接続され、モータ34を制御する。また、操作パネル56はインターフェース55を介してCPU51に接続されており、CPU51は操作パネル56からデータを入力する。まら、ROM52にはモータの回転駆動量に対するメス31の移動量(昇降量)の関係(本実施形態では、比例関係)が記憶されており、この関係に基づきCPU51はモータの回転駆動量からメス31の移動量を算出する。
【0044】
更に、この制御装置50は、ミシン1の制御装置も兼ねており、ミシン1の各種機構を制御し、鳩目穴かがり縫いの形成と布切り装置30による鳩目穴の形成とを自動的に施す。
【0045】
以上の構成によると、CPU51は、パルスモータドライブ回路58を介して、モータ34の回転駆動量及び回転駆動速度を制御するようになっている。
【0046】
即ち、布切り装置30は、制御装置50により図4に示すように動作する。なお、図4に示すタイムチャートにおいて、横軸は、上死点に位置しているメス31が下降しだしてからの時間を示し、縦軸は、モータ34の回転駆動速度(縦軸の正は正転、軸の負は反転)を示している。
【0047】
図4に示すように、時刻0において、メス31が上死点に位置しており、制御装置50はモータ34を正転方向に回転駆動させて、メス31が下降しだす。ついで、時刻T1までの間に、制御装置50がモータ34を加速させて、時刻T1において最高回転駆動速度に達する。この際、メス31はメス受け32に向けて下降している状態である。そして、時刻T1から時刻T2(時刻T2>時刻T1)までの間、制御装置50によりモータ34が高速駆動され、時刻T2において制御装置50によりモータ34が減速され、メス31の下降速度も減速する。なお、時刻T3(時刻T3>時刻T2)においては、メス31とメス受け32とが合致する直前となっている。
【0048】
そして、時刻T3から時刻T5(時刻T5>時刻T3)までの間、制御装置50によりモータ34が低速駆動され、時刻T5において制御装置50によりモータ34の回転駆動が停止される。この時刻T3と時刻T5との間の時刻T4(時刻T3<時刻T4<時刻T5)において、メス31とメス受け32とが合致し、メス31の下降はほぼ停止した状態となる。メス31とメス受け32とが合致した後も、制御装置50はモータ34を正転方向に回転駆動させて、モータ34が駆動軸33を捻る。これにより、メス31とメス受け32との間に押圧力が生じる。そして、時刻T5から時刻T6までの所定の時間、制御装置50はモータ34を停止させて、駆動軸33を捻った状態で待機している。時刻T4から時刻T6(時刻T6>時刻T5)までの間に、メス31とメス受け32との間に介在している布は、駆動軸33の捻り力により押し切りされて、完全に切断される。なお、モータ34の低速回転速度は、駆動軸33にトルクを与えられる程度となっている。
【0049】
そして、時刻T6において、制御装置50はモータ34を反転方向に回転駆動させる。これにより、モータ34は、捻られた駆動軸33の捻りを解除する方向に駆動軸33を回転させる。そして、時刻T6から時刻T7(時刻T7>時刻T6)までの間、制御装置50はモータ34を反転方向に低速駆動させ、時刻T7において制御装置50はモータ34を加速させる。時刻T6から時刻T7までの間に、駆動軸33の捻りが解除され、メス31がメス受け32から離れ、メス31が上昇しだす。そして、時刻T8(時刻T8>時刻T7)までの間に、制御装置50がモータ34を加速させて、時刻T8において最高回転駆動速度に達する。この際、メス31も上昇している。そして、時刻T8から時刻T9(時刻T9>時刻T8)までの間、制御装置50はモータ34を高速駆動し、メス31も最高速度で上昇する。そして、時刻T9において、制御装置50はモータ34を減速させて、時刻T10(時刻T10>時刻T9)においてモータ34を停止させる。時刻T10においては、メス31は最初の上死点に位置している。
【0050】
以上のように、従来のようにエアシリンダやソレノイドを用いておらず、布切り装置30の駆動源としてモータ34を用いているため、モータ34を制御装置50により制御すれば、メス31の下降上昇中にメス31の下降上昇速度を変更することができる。そして、メス31とメス受け32とが合致する直前(時刻T3)まで、モータ34を高速駆動させているため、メス31の下降速度が速く、これにより、布切りに係るサイクルタイムを短縮することができる。
【0051】
また、メス31とメス受け32とが合致する直前(時刻T3)では、メス31またはメス受け32が布から離れた状態から接する状態となり、布からメス31に反力がかかることがある。ところが、本実施形態では、時刻T3から低速駆動させているため、布からメス31に反力を受けても、モータ34の脱調を防止することができる。
【0052】
また、メス31とメス受け32とが合致した後、メス31をメス受け32に押圧しているため、メス31からモータ34タへ反力がかかる場合がある。ところが、メス31とメス受け32との合致後(時刻T4〜時刻T5)も、モータ34を低速駆動させているため、モータ34が反力を受けても、モータ34の脱調を防止することができる。また、メス31とメス受け32とが押圧された状態で所定の時間(時刻T5〜時刻T6)停止しているため、布を完全に切断することができ、安定して穴を形成することができる。
【0053】
また、メス31がメス受け32に押し付けられて停止している状態からメス31とメス受け32とが離れた直後まで(時刻T6〜時刻T7)、モータ34が低速駆動しているため、メス31からモータ34に反力がかかっても、モータ34の脱調を防止することができる。更に、メス31とメス受け32が離れた直後(時刻T7)からモータ34が高速駆動しているため、布切りに係るサイクルタイムが短縮される。
【0054】
布切り装置30においては、制御装置50により以上のようにモータ34が制御される。更に、本実施の形態では、モータ34の回転駆動速度の変更のタイミング等の制御は、変位制御(モータ34の回転駆動量)によって行われている。
【0055】
そのために、制御装置50は、以下のような構成をしている。即ち、ROM52には、モータ34の回転駆動量を設定するための設定プログラムと、該設定プログラムに基づきモータ34を制御する制御プログラムとが含まれている。そして、設定プログラムには、メス31が上死点にある際のメス31とメス受け32との距離(以下、距離Aと述べる。)を操作パネル56を介して入力するためのプログラムと、入力された距離に基づきモータ34の回転駆動量(即ち、時刻T0〜時刻T4のモータ34の回転駆動量。以下、回転駆動量A’と述べる。)を設定するためのプログラムとが含まれている。
【0056】
また、設定プログラムには、メス31がメス受け32に向けて下降している際の際のメス31とメス受け32とが合致する直前のメス31とメス受け32との距離(以下、距離Bと述べる。)を入力するためのプログラムと、入力された距離に基づきモータの回転駆動量(即ち、時刻T3〜時刻T4のモータ34の回転駆動量。以下、回転駆動量B’と述べる。)を設定するためのプログラムとが含まれている。また、設定プログラムには、メス31とメス受け32とが合致した後にモータ34が駆動軸33を捻る際のモータ34の回転駆動量(即ち、時刻T4〜時刻T5のモータ34の回転駆動量。以下、回転駆動量C’と述べる。)を入力し、設定するためのプログラムが含まれている。また、設定プログラムには、メス31とメス受け32とが合致した状態であるとともに、駆動軸33が捻られた状態からメス31とメス受け32とが離れた直後までのモータ34の回転駆動量(即ち、時刻T6〜時刻T7のモータ34の回転駆動量。以下、回転駆動量D’と述べる。)を入力し、設定するためのプログラムが含まれている。また、設定プログラムには、メス31がメス受け32に押圧されている状態の停止時間(即ち、時刻T5〜時刻T6間の時間。以下、停止時間Tと述べる。)を入力し、設定するためのプログラムが含まれている。また、設定プログラムには、モータ34が高速駆動している際のモータ34の回転駆動速度(即ち、時刻T1〜時刻T2及び時刻T8〜時刻T9のモータ34の回転駆動速度。以下、回転駆動速度S’と述べ、これに対応するメスの移動速度を速度Sと述べる。)を入力し、設定するためのプログラムが含まれている。なお、距離A、距離B、回転駆動量C’、回転駆動量D’、速度S及び停止時間Tには、それぞれ異なるデータ項目No.が付されている。
【0057】
次に、オペレータがデータの入力を行なうための操作パネル56について図5の操作パネル56を示す図面を参照して説明する。
操作パネル56には、距離A、距離B、回転駆動量C’、回転駆動量D’、速度S及び停止時間Tの値を変更入力し設定するための設定部60と、設定部60からの入力準備となる準備スイッチ61とが備えられている。
【0058】
そして、設定部60は、データ項目No.を表示するためのデータ項目表示部62と、押される度にデータ項目表示部62に表示されているデータ項目No.に1を加算して選択されるデータ項目を変更するデータ項目プラススイッチ63と、押される度にデータ項目表示部62に表示されているデータ項目No.に1を減算して選択されるデータ項目を変更するデータ項目マイナススイッチ64と、データ項目表示部62に表示されているデータ項目No.に対応するデータ(距離A及び距離Bの場合は、回転駆動量A’及び回転駆動量B’でも良い。)を表示するデータ表示部65と、押される度にデータ表示部65に表示されたデータを加算してデータを変更するデータプラススイッチ66と、押される度にデータ表示部65に表示されたデータを減算してデータを変更するデータマイナススイッチ67とを備えている。
【0059】
なお、距離Aに対応するデータ項目No.と、距離Bに対応するデータ項目No.と、回転駆動量C’に対応するデータ項目No.と、回転駆動量D’に対応するデータ項目No.と、速度Sに対応するデータ項目No.と、停止時間Tに対応するデータ項目No.とが、データ項目表示部62に表示される。
【0060】
即ち、オペレータが設定部60のスイッチを押すことにより、設定プログラムに基づきこの設定部60を介してデータ(距離A(又は回転駆動量A’)、距離B(又は回転駆動量B’)、回転駆動量C’、回転駆動量D’、速度S及び停止時間T)が入力され、CPU51は、この入力結果をRAM53及びEEPROM54に記憶する処理を行う。CPU51は、RAM53に記憶されたデータに基づき、モータ34を制御する処理を行う。
【0061】
次に、図6のフローチャートを参照して、メス31とメス受け32との距離、モータ34の回転駆動量や回転駆動速度の設定のCPU51(制御装置50)における処理を説明する。
【0062】
まず、操作パネル56の準備スイッチ61が押されることを示す信号が入力されたか否かを判断する(ステップS1)。そして、準備スイッチ61の信号が入力された場合には、データ項目No.を1(例えば、モータ34が高速駆動している際のモータ34の回転駆動速度に対応)とし、このデータ項目No.をデータ項目表示部62に表示し(ステップS2)、データ項目No.1に対応するデータ値(デフォルトもしくは前回の設定値)がデータ表示部65に表示される。
【0063】
次いで、データプラススイッチ66又はデータマイナススイッチ67が押されることを示す信号が入力されたか否かを判断し(ステップS3)、信号が入力された場合には、データ項目表示部62に表示されたデータ項目No.に対応するデータが更新される(ステップS4)。更新されたデータは、データ表示部65に表示されるとともに、RAM53及びEEPROM54に記憶される。そして、データが更新された場合、もしくは、データプラススイッチ66やデータマイナススイッチ67が押されなかった場合に、データ項目プラススイッチ63又はデータ項目マイナススイッチ64が押されることを示す信号が入力された否かを判断し(ステップS5)、データ項目No.が更新される(ステップS6)。そして、更新されたデータ項目No.は、データ項目表示部62に表示される。そして、データ項目No.が更新された場合、もしくは、データ項目プラススイッチ63やデータ項目マイナススイッチ64が押されなかった場合に、準備スイッチ61が押されたか否かを判断し(ステップS7)、準備スイッチ61が押された場合は、各データ項目No.のデータが確定し、データ設定が終了する。一方、準備スイッチ61が押されなかった場合、ステップS3に戻る。
【0064】
すなわち、準備スイッチ61が一回押されてから再び押されるまでは、データ項目プラススイッチ63及びデータ項目マイナススイッチ64を押して、データ項目No.の変更がいつでも可能であるとともに、データプラススイッチ66及びデータマイナススイッチ67を押すことにより、各データ項目No.に対応するデータの値の変更が可能である。なお、各データ項目No.のデータが更新されなかった場合には、前回の布切りにおいて設定されたデータ(EEPROM54に記憶されている)もしくはデフォルトのデータが設定される。
【0065】
次に、図7のフローチャートを参照して、布切り動作におけるCPU51(制御装置50)における処理を説明する。まず、オペレータがスタートスイッチ等を押すことにより、制御装置50はミシン1を制御して、布に穴かがり縫いを施す。そして、布に対しての布切り処理が開始する。なお、布切り動作が開始する前は、メス31は上死点に位置している。また、布切り処理は、穴かがり縫いの前に行われても良い。
【0066】
布切り動作においては、まず、上述したように、モータ34を正転方向に高速駆動(速度S)させ、メス31が高速で下降する(ステップS11)。なお、制御装置50(CPU51)は、モータ34が駆動しだしてから(正転しだしてから)のモータ34の回転駆動量を算出している。そして、算出しているモータ34の回転駆動量が「回転駆動量A’−回転駆動量B’」に達するか否かを判断し(ステップS12)、「回転駆動量A’−回転駆動量B’」に達した場合、モータ34を低速駆動させる(ステップS13)。即ち、メス31とメス受け32との距離が「距離B」となった場合に、モータ34の回転駆動速度(メス31の下降速度)が低速になる。そして、制御装置50は、モータ34が低速駆動してからのモータ34の回転駆動量を算出し、その回転駆動量が「回転駆動量B’+回転駆動量C’」に達するか否かを判断する(ステップS14)。そして、モータ34が低速駆動してからの回転駆動量が「回転駆動量B’+回転駆動量C’」となった場合に、モータ34の回転駆動を停止させる(ステップS15)。なお、モータ34が低速駆動してからその回転駆動量が「回転駆動量B’+回転駆動量C’」となるまでの間には、上述したように、メス31とメス受け32とが合致し、駆動軸33が捻られ、メス31とメス受け32との間に押圧力が生じている。
【0067】
そして、モータ34が停止してからの経過時間を判定し(ステップS16)、経過時間が時間Tになった場合に、モータ34を反転方向に低速駆動させる。これにより、上述したように駆動軸33の捻れが解除され、メス31が低速上昇する(ステップS17)。そして、制御装置50は、モータ34が反転しだしてからのモータ34の回転駆動量を算出し、その回転駆動量が「回転駆動量D’」に達するか否かを判断する(ステップS18)。そして、モータ34が反転しだしてからのモータ34の回転駆動量が回転駆動量D’となった場合に、モータ34を高速駆動させる(ステップS19)。なお、モータ34が反転しだしてからのモータ34の回転駆動量が「回転駆動量D’」となるまでの間に、駆動軸33の捻りが解除されるとともにメス31とメス受け32との合致が解除され、メス31がメス受け32から離れ、上昇する。
【0068】
そして、制御装置50は、モータ34が高速駆動しだしてからのモータ34の回転駆動量を算出し、その回転駆動量が「回転駆動量A’+回転駆動量C’−回転駆動量D’」に達するか否かを判断する(ステップS20)。そして、モータ34が高速駆動(速度S)しだしてからのモータ34の回転駆動量が「回転駆動量A’+回転駆動量C’−回転駆動量D’」となった場合、モータ34の回転駆動を停止させる(ステップS21)。モータ34が停止した段階では、メス31は元の上死点に位置し、停止している。
【0069】
以上のように、本実施形態の布切り装置30によれば、距離Aを入力設定することにより、回転駆動量A’が設定され、これに基づきモータ34を制御しているため、メス31やメス受け32が研がれて、メス31が上死点に位置している際のメス31とメス受け32との距離が変わった場合でも、それに対応してメス31を昇降速度や停止位置を制御することができる。したがって、メス31やメス受け32が研がれても確実に布を押し切りすることができる。
【0070】
また、距離Bを入力設定することにより、回転駆動量B’が設定されるため、様々な布の厚さに対応することができる。即ち、布の厚さに対応させて、メス31が低速下降する距離(範囲)を設定することができる。例えば、布が厚くなるにしたがって、回転駆動量B’の値を大きく設定し、布が薄くなるにしたがって、回転駆動量B’の値を小さく設定すればよい。したがって、様々な布に鳩目穴を切り込む場合でも、布の厚さに対応させて低速駆動する距離を設定すれば、布からメス31に反力を受けてもモータ34が脱調しなくなる。
【0071】
また、回転駆動量C’を入力設定することにより、回転駆動量C’だけモータ34が駆動軸33を捻ることができる。したがって、メス31とメス受け32との間の押圧力を調節することができる。そのため、厚さや種類の異なる様々布に対して確実に鳩目穴を形成することができる。
【0072】
また、回転駆動量D’を入力設定することにより、モータ34が反転している際のメス31が低速に上昇する距離と、及び、モータ34が低速駆動する範囲を設定することができる。即ち、オペレータの設定により、メス31がメス受け32から離れてから確実にモータ34を高速駆動させることができる。
【0073】
なお、上記各実施形態例において、具体的な細部構造等についても、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能しても良い。例えば、EEPROM54でなく、EPROM、PROMであっても良い。また、モータ34は、ボールネジ部材37とハウジング39(ナット)とからなるボールネジ伝動機構及びリンク機構40を介して、駆動軸33を回転させていたが、例えば、ギア機構を介して駆動軸33を回転させても良い。
【0074】
【発明の効果】
本発明に係る布切り装置の制御方法によれば、メスとメス受けが合致しても、モータが駆動軸を捻るためモータの駆動出力が固定されない。これにより、モータが脱調することを防止することができる。メスまたはメス受けを接離させるための駆動源としてモータを用いているため、布切り装置に対してエア供給装置を設ける必要がなくなる。そのため、この布切り装置がミシンに設けられた場合、ミシンの他のエアシリンダやエアシリンダを用いるミシンの他の機構に動作の影響を与えることが防止されるとともに、ミシンに備えられるエア供給装置が小型化される。
【0075】
また、布切り装置用のモータによってメスとメス受けとの接離動作をさせているため、上軸からメスやメス受けへと動力を伝達する伝達機構を設ける必要がなくなる。したがって、ミシンのメンテナンス性が向上する。
【0076】
更に、制御手段によりモータを制御することにより、モータの駆動中にモータの回転駆動速度を変更することができる。即ち、駆動源としてソレノイドやエアシリンダを用いるよりも、メスやメス受けの接離移動の移動速度を容易に変更することができる。例えば、メスとメス受けとが合致する直前に、モータを低速駆動させているため、モータが被縫製物から反力を受ける場合でも、モータの脱調を防止することができる。また、メスとメス受けとが合致してからもモータを低速駆動させているため、メスやメス受けから反力をうけても、モータの脱調が防止される。また、メスとメス受けとが最も離れた際のメスとメス受けとの距離を設定することができるため、メスやメス受けが研がれても対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態例のの制御装置を備えたミシンを示す図面であり、一部を破断した側面図である。
【図2】上記例のミシンが備える布切り装置の一例を示す斜視図である。
【図3】上記布切り装置の制御装置の一例を示すブロック図である。
【図4】上記布切り装置の動作を示すタイムチャートである。
【図5】上記布切り装置が備える操作パネルの一例を示す図面である。
【図6】上記制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図7】上記制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
30 布切り装置
31 メス
32 メス受け
33 駆動軸
34 モータ
35 移動機構
50 制御装置(制御手段)
56 操作パネル
60 設定部(第一の設定手段、第二の設定手段) [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cloth cutting device for cutting a material to be sewn in order to form a hole such as a button hole in a material to be sewn such as a cloth.Control methodAbout.
[0002]
[Prior art]
In general, a button hole (hereinafter referred to as an eyelet hole) formed of a round hole portion that is a drop-like hole and a continuous linear straight hole (cut) is formed on the cloth to be sewn. There is provided a dovetail sewing machine that automatically executes a series of overlock stitches around the eyelet hole to form a seam.
The sewing machine is not shown, but a needle bar that is moved up and down and left and right at the lower part of the arm part by a drive mechanism, a looper that is provided on the bed part below the needle bar and is driven synchronously with the needle bar, The sewing machine includes a feed base that is provided on the bed portion and to which a workpiece is set and is moved by a feed mechanism, and a presser that presses the cloth against the feed base.
[0003]
The scalpel and the scalpel receiving part are provided with a scalpel corresponding to the shape of the eyelet hole and a scalpel receiving part arranged to face the scalpel, and a cloth is disposed between the scalpel and the scalpel receiving part. 1 is moved toward the other (hereinafter, the case where the knife is moved toward the knife receiving portion will be described) is provided with a cloth cutting device for forming eyelet holes in the cloth.
[0004]
In the sewing machine, the eyelet hole is formed by the cloth cutting mechanism on the cloth fixedly set on the feed base, and then the needle bar is moved so that the needle bar moves along the circumference of the eyelet hole of the cloth. While the cloth is moved, the needle bar and the looper are driven by the driving mechanism to perform the overlock stitching. Depending on the type of cloth, there is a case where the eyelet hole is formed after the stitching is performed along the periphery of the eyelet hole to be formed.
[0005]
The cloth cutting device may use an air cylinder or a solenoid as a drive source for moving the knife toward the knife receiving portion. For example, in the case of an air cylinder, a linear motion of the air cylinder due to air injection / discharge is transmitted through a link mechanism or the like as a motion for moving the knife to and away from the knife receiving portion. Then, the knife moves toward the knife receiving portion by the driving force of the air cylinder, and the knife and the knife receiving portion match in a state where the cloth is sandwiched to cut the cloth, thereby forming the eyelet hole. As described above, the control system controls the reciprocation between the origin position when the knife and the knife receiver are waiting separately and the cutting position where the eyelet hole cuts into the cloth.
[0006]
On the other hand, in order to move the knife toward the knife receiving portion, power may be obtained from a driving means for driving the needle bar or the looper. In this case, the upper shaft that transmits power from the driving means to the needle bar is connected to the knife through the transmission mechanism. Then, the scalpel is moved toward the scalpel receiving part by the driving force of the driving means, and the scalpel and the scalpel receiving part are matched in a state where the cloth is sandwiched to cut the cloth, thereby forming the eyelet hole.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional cloth cutting device, the knife and the knife receiving portion sandwich the cloth, and further, the knife is pushed (pressed) toward the knife receiving portion to form the eyelet hole in the cloth. . However, in order to push the knife toward the knife receiving portion by the driving force of the air cylinder, the amount of air consumed to be supplied into the air cylinder increases. Therefore, there is a problem that an air supply device (for example, an air compressor) for supplying air into the air cylinder is increased in size. Further, since the amount of air consumption is larger than that of the air cylinder of the cloth cutting device, it may affect other air cylinders or sewing machines using other air cylinders.
In particular, since the knife that forms the eyelet has a flat portion, in order to push the cloth through the knife and the knife receiving part, a very large pressing force is required on the knife and the knife receiving part. For this reason, the amount of air consumption becomes very large.
[0008]
In addition, when using a solenoid or air cylinder as a drive source, the knife can only reciprocate between two points. For example, it is very difficult to change the moving speed when the knife is reciprocated between two points. there were.
[0009]
On the other hand, in order to obtain power from the driving means for driving the needle bar and the looper via the upper shaft, it is necessary to provide a transmission mechanism as described above, but this transmission mechanism has a complicated structure, and Maintenance was very difficult.
[0010]
In addition, a cloth cutting device has been developed that uses a motor as a drive source to move the knife toward the knife receiver. However, there is a problem that the motor steps out because the knife is pushed toward the knife receiver. .
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to solve the problems when an air cylinder and a solenoid are used as a drive source, and to prevent the motor from stepping out even if a motor is used as the drive source.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the invention described in
A female receptacle (32) disposed opposite the female knife;
A drive shaft (33) provided rotatably;
A motor (34) for rotationally driving the drive shaft;
A moving mechanism (35) for moving one of the knife and the knife receiver toward and away from the other by the rotational movement of the drive shaft;
Control means (50) for controlling at least one of the driving speed and driving amount of the motor;
In the control method of the cloth cutting device comprising:
As the cloth cutting device, the rotational drive amount of the motor from the state in which the knife and the knife receiver are matched and the state in which the drive shaft is twisted to the time immediately after the knife and the knife receiver are separated is set. Using the first setting means (setting unit 60) for
By the above control means,
When one of the knife and the knife receiver is moving away from the cloth and in contact with the other, the motor is driven at high speed until just before the knife and the knife receiver are matched. Then, the motor is driven at a low speed,
After driving the motor to match the knife and the knife receiver via the drive shaft and the moving mechanism, the motor is driven to twist the drive shaft to accumulate force, and the knife and the Press one of the female receptacles against the other,
The control means causes the motor to drive at a low speed in the direction to release the twist of the drive shaft by the rotational drive amount set by the first setting means, and then causes the control means to drive the motor at a high speed.It is characterized by that.
Here, the motor is a motor capable of accurately controlling the rotation of, for example, a servo motor or a stepping motor.
[0013]
As described above, according to the first aspect of the present invention, for example, an operator interposes an object to be sewn such as a cloth between the knife and the knife receiver, and the motor moves the knife and knife through the drive shaft and the moving means. One of the receivers is moved toward the other, and the motor twists the drive shaft to press the knife and the knife receiver. As a result, the workpiece is completely cut, and a hole is formed in the workpiece. Here, even if the knife and the knife receiver match, the motor output is not fixed because the motor twists the drive shaft. Thereby, it is possible to prevent the motor from stepping out.
[0014]
And since a motor is used as a drive source for making a knife or a knife receptacle contact / separate, it becomes unnecessary to provide an air supply device with respect to the cloth cutting device. Therefore, when this cloth cutting device is provided in the sewing machine, it is possible to prevent the operation of other air cylinders of the sewing machine and other mechanisms of the sewing machine using the air cylinder from being affected by the operation, and an air supply device provided in the sewing machine. Is miniaturized.
[0015]
In addition, since the upper shaft power is not used to contact and separate the knife and knife receiver as in the past, the cloth cutting device motor is used to contact and separate the knife and knife receiver. There is no need to provide a transmission mechanism for transmitting power from the shaft to the knife or knife receiver. Therefore, the maintainability of the sewing machine is improved.
[0016]
Furthermore, by controlling the motor by the control means, it is possible to change the rotational drive speed of the motor while the motor is being driven. That is, the moving speed of the contact and separation movement of the knife and the knife receiver can be changed more easily than using a solenoid or an air cylinder as a drive source.
[0018]
MoreSince the control means drives the motor at a high speed until just before the knife and the knife receiver are matched, the speed at which the knife or the knife receiver moves in the direction in contact with each other is increased. Thereby, the cycle time concerning cloth cutting can be shortened. On the other hand, since the motor is driven at a low speed immediately before the knife and the knife receiver are matched, the moving speed in the direction in which the knife or the knife receiver comes into contact is reduced. Here, immediately before the knife and the knife receiver match each other, the knife or the knife holder comes into contact with the sewing machine from a state where it is separated from the workpiece such as cloth. Therefore, a reaction force may be applied to the motor from the knife or the knife receiving side depending on the type (thickness or the like) of the workpiece. However, since the motor is driven at a low speed immediately before the knife and the knife receiver are matched, it is possible to prevent the motor from stepping out even when the motor receives a reaction force.
[0024]
Also,Since the control means drives the motor at a low speed from the state where the drive shaft is twisted to immediately after the knife and the knife receiver are separated, even if the reaction force is applied to the motor from the knife or knife receiver side, the motor will step out. Is prevented. Furthermore, since the control means drives the motor at a high speed immediately after the knife and the knife receiver are separated, the cycle time for cloth cutting is shortened. Further, the operator can set a range in which the motor is driven at a low speed via the first setting means.
[0025]
Claim2The described invention is claimed.1For example, as shown in FIG.
As the cloth cutting device, a device provided with second setting means (setting unit 60) for setting the distance between the knife and the knife receiver when the knife and the knife receiver are farthest from each other,
The control means controls the motor based on the set distance of the second setting means.
[0026]
Claim2According to the described invention, the two distances when the knife and the knife receiver are farthest can be set, and the motor is controlled based on the setting. By the way, when the sharpness of the knife and the knife receiver is deteriorated, the knife and the knife holder are sharpened. In this case, the distance between the knife and the knife receiver when the knife and the knife receiver are farthest from each other changes. However, since the distance between the knife and the knife receiver when the knife and the knife receiver are farthest from each other can be set as in the present invention, it is possible to cope with the sharpening of the knife and the knife receiver.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a cloth cutting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0028]
As shown in FIG. 1, the
That is, the
[0029]
A
[0030]
A feed base 18 (shown in cross section in FIG. 1) on which cloth is set is provided on the upper surface portion of the
[0031]
Further, the
[0032]
As shown in FIG. 2, the
[0033]
The
[0034]
A
[0035]
A
[0036]
The
[0037]
A drive shaft 33 extending in the extending direction of the
[0038]
The moving
[0039]
A
[0040]
According to the above configuration, when the drive shaft 33 is rotated by the
[0041]
In the
[0042]
Since the
[0043]
Further, the
[0044]
Further, the
[0045]
According to the above configuration, the
[0046]
That is, the
[0047]
As shown in FIG. 4, at
[0048]
Then, from time T3 to time T5 (time T5> time T3), the
[0049]
At time T6, the
[0050]
As described above, the air cylinder and the solenoid are not used as in the prior art, and the
[0051]
Further, immediately before the
[0052]
Further, since the
[0053]
Further, since the
[0054]
In the
[0055]
For this purpose, the
[0056]
In the setting program, the distance between the
[0057]
Next, the
The
[0058]
Then, the setting
[0059]
It should be noted that the data item No. corresponding to the distance A. And the data item No. corresponding to the distance B. And the data item No. corresponding to the rotational drive amount C ′. And the data item No. corresponding to the rotational drive amount D ′. And the data item No. corresponding to the speed S. And the data item No. corresponding to the stop time T. Is displayed on the data
[0060]
That is, when the operator presses the switch of the
[0061]
Next, the processing in the CPU 51 (control device 50) for setting the distance between the
[0062]
First, it is determined whether or not a signal indicating that the
[0063]
Next, it is determined whether or not a signal indicating that the data plus switch 66 or the data minus switch 67 is pressed is input (step S3). If the signal is input, the signal is displayed on the data
[0064]
That is, the data item plus
[0065]
Next, processing in the CPU 51 (control device 50) in the cloth cutting operation will be described with reference to the flowchart in FIG. First, when the operator depresses a start switch or the like, the
[0066]
In the cloth cutting operation, first, as described above, the
[0067]
Then, the elapsed time after the
[0068]
Then, the
[0069]
As described above, according to the
[0070]
Further, by inputting and setting the distance B, the rotational drive amount B 'is set, so that it is possible to cope with various cloth thicknesses. That is, the distance (range) at which the
[0071]
In addition, by setting the rotational drive amount C ′, the
[0072]
Further, by setting the rotational drive amount D 'as input, it is possible to set the distance that the
[0073]
In the above-described embodiments, the specific detailed structure and the like may be variously changed without departing from the gist thereof. For example, instead of the
[0074]
【The invention's effect】
Cloth cutting device according to the present inventionControl methodAccording to the above, even if the knife and the knife receiver are matched, the motor output is not fixed because the motor twists the drive shaft. Thereby, it is possible to prevent the motor from stepping out. Since the motor is used as a drive source for moving the knife or the knife receiver, it is not necessary to provide an air supply device for the cloth cutting device. Therefore, when this cloth cutting device is provided in the sewing machine, it is possible to prevent the operation of other air cylinders of the sewing machine and other mechanisms of the sewing machine using the air cylinder from being affected by the operation, and an air supply device provided in the sewing machine. Is miniaturized.
[0075]
Further, since the knife and the knife receiver are contacted and separated by the cloth cutting device motor, it is not necessary to provide a transmission mechanism for transmitting power from the upper shaft to the knife and the knife receiver. Therefore, the maintainability of the sewing machine is improved.
[0076]
Furthermore, by controlling the motor by the control means, it is possible to change the rotational drive speed of the motor while the motor is being driven. That is, the moving speed of the contact and separation movement of the knife and the knife receiver can be changed more easily than using a solenoid or an air cylinder as a drive source. For example, since the motor is driven at a low speed immediately before the knife and the knife receiver are matched, it is possible to prevent the motor from stepping out even when the motor receives a reaction force from the workpiece. Further, since the motor is driven at a low speed even after the knife and the knife receiver are matched, even if the reaction force is applied from the knife or the knife receiver, the motor is prevented from being stepped out. In addition, since the distance between the knife and the knife receiver when the knife and the knife receiver are farthest can be set, it is possible to cope with the sharpening of the knife and the knife receiver.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a sewing machine including a control device according to an embodiment of the present invention, and is a side view with a part broken away.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a cloth cutting device provided in the sewing machine of the above example.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control device of the cloth cutting device.
FIG. 4 is a time chart showing the operation of the cloth cutting device.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation panel provided in the cloth cutting device.
FIG. 6 is a flowchart showing a process flow of the control device.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing of the control device.
[Explanation of symbols]
30 Cloth cutting device
31 female
32 female receptacle
33 Drive shaft
34 Motor
35 Movement mechanism
50 Control device (control means)
56 Operation panel
60 setting section (first setting means, second setting means)
Claims (2)
該メスに対向配置されるメス受けと、
回転自在に設けられる駆動軸と、
上記駆動軸を回転駆動するモータと、
上記駆動軸の回転運動により上記メスと上記メス受けとのうちの一方を他方に接離移動させる移動機構と、
上記モータの駆動速度と駆動量とのうちの少なくとも一方を制御する制御手段と、
を備えた布切り装置の制御方法において、
上記布切り装置として、上記メスと上記メス受けとが合致した状態であるとともに上記駆動軸が捻られた状態から上記メスと上記メス受けとが離れた直後までの上記モータの回転駆動量を設定するための第一の設定手段を備えるものを用い、
上記制御手段により、
上記メスと上記メス受けとのうちの一方が布から離れた状態であって他方に接する方向に移動している際に、上記メスと上記メス受けとが合致する直前まで上記モータを高速駆動させ、その後上記モータを低速駆動させるとともに、
上記モータを駆動させて上記駆動軸及び上記移動機構を介して上記メスと上記メス受けとを合致させた後に、上記モータを駆動させて上記駆動軸を捻って力を蓄えさせ、上記メスと上記メス受けとのうちの一方を他方に押圧させ、
上記制御手段により、上記第一の設定手段により設定された回転駆動量だけ、上記駆動軸の捻りを解除する方向に上記モータを低速駆動させ、その後上記制御手段により上記モータを高速駆動させることを特徴とする布切り装置の制御方法。With a scalpel,
A female receptacle disposed opposite to the female knife,
A drive shaft provided rotatably,
A motor for rotationally driving the drive shaft;
A moving mechanism for moving one of the knife and the knife receiver toward and away from the other by the rotational movement of the drive shaft;
Control means for controlling at least one of the driving speed and driving amount of the motor;
In the control method of the cloth cutting device comprising:
As the cloth cutting device, the rotational drive amount of the motor from the state in which the knife and the knife receiver are matched and from the state in which the drive shaft is twisted to immediately after the knife and the knife receiver are separated is set. Use what has the first setting means to do,
By the above control means,
When one of the knife and the knife receiver is moving away from the cloth and in contact with the other, the motor is driven at high speed until just before the knife and the knife receiver are matched. Then, the motor is driven at a low speed,
After driving the motor to match the knife and the knife receiver via the drive shaft and the moving mechanism, the motor is driven to twist the drive shaft to accumulate force, and the knife and the Press one of the female receptacles against the other ,
The control means drives the motor at a low speed in a direction to release the twist of the drive shaft by the rotational drive amount set by the first setting means, and then drives the motor at a high speed by the control means. A control method for a cloth cutting device.
上記布切り装置として、上記メスと上記メス受けとが最も離れている際の上記メスと上記メス受けとの距離を設定するための第二の設定手段を備えるものを用い、
上記制御手段により、上記第二の設定手段の設定距離に基づき上記モータを制御することを特徴とする布切り装置の制御方法。In the control method of the cloth cutting device according to claim 1 ,
As the cloth cutting device, using a device provided with a second setting means for setting the distance between the knife and the knife receiver when the knife and the knife receiver are farthest away,
A control method for a cloth cutting device, wherein the control means controls the motor based on a set distance of the second setting means.
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