JP5126577B2 - Rotating electric machine stator - Google Patents
Rotating electric machine stator Download PDFInfo
- Publication number
- JP5126577B2 JP5126577B2 JP2007169314A JP2007169314A JP5126577B2 JP 5126577 B2 JP5126577 B2 JP 5126577B2 JP 2007169314 A JP2007169314 A JP 2007169314A JP 2007169314 A JP2007169314 A JP 2007169314A JP 5126577 B2 JP5126577 B2 JP 5126577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- slot
- rotating electrical
- electrical machine
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Description
本発明は、回転電機の分割コア型ステータ及びその製造方法に関する。本発明はハイブリッド車や電気自動車駆動用回転電機のステータおよびその製造方法に適用される。 The present invention relates to a split core type stator of a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same. The present invention is applied to a stator of a rotary electric machine for driving a hybrid vehicle or an electric vehicle and a manufacturing method thereof.
近年、ハイブリッド車の回転電機は、燃費向上と車両搭載上の制約からモータの小型化が可能なステータおよびその製造技術が望まれている。小型化のためには、ステータ巻線(導体)のスロット占積率を高くすること、また、コイルエンドを低くできる巻線方法が望ましい。図9に従来のステータ(特許文献1参照)を示す。ただし、図9の符号は本発明の実施形態を説明する他の図の符号とは無関係であるものとする。このステータの製造は、平角線をスロット方向(径方向)に整列配置し環状に巻回してステータ巻線と同形の整形コイルを予め構成し、コイルエンドも整列させて織込み、多数の分割コアをラップ部で重ね合わせて整形コイルの外周に環状に配置し、これら分割コアを径方向内側へ移動させて、そのスロット内に整形コイルを挿入し、ステータの組付けを行っている。なお、上記で言うラップ部とは、周方向に隣接するコア同士が軸方向に重なる部位を意味する。
上記した従来のステータの製法によれば、ステータ巻線を高占積率、低コイルエンドに製造することが可能となる。しかし、図9に示すステータは、比較的コアバック(継鉄部)の径方向厚さが小さい車両用発電機では問題ないが、車両駆動用のモータなど高トルク仕様のモータではコアバック(継鉄部)の径方向厚さが大きいため分割コアのラップ部が径方向に大きくなり、スロットの径方向長も増大する。その結果、分割コアのラップ部の径方向内側への移動距離が大きくなってしまう。その結果、整形済みコイル対して各分割コアを径方向内側へ移動させてステータを組み立てる上記従来の製法では、スロットへのコイル挿入作業及び分割コアの組付け作業が煩雑となるという問題点があった。 According to the above-described conventional stator manufacturing method, the stator winding can be manufactured with a high space factor and a low coil end. However, the stator shown in FIG. 9 has no problem with a vehicular generator having a relatively small core back radial thickness, but is not suitable for a high torque motor such as a motor for driving a vehicle. Since the radial thickness of the (iron portion) is large, the wrap portion of the split core is increased in the radial direction, and the radial length of the slot is also increased. As a result, the moving distance to the inner side in the radial direction of the wrap portion of the split core is increased. As a result, in the above-described conventional method of assembling the stator by moving each divided core radially inward with respect to the shaped coil, there is a problem that the coil insertion work into the slot and the work of assembling the divided core become complicated. It was.
その他、図9に示す従来のステータでは、分割コアのコアバックが1スロットピッチで分割されているため、1スロット毎に分割部の磁気抵抗が重畳し、磁束量の低下ひいてはトルク低下をもたらし、回転電機小型化のマイナス要因となっていた。 In addition, in the conventional stator shown in FIG. 9, since the core back of the divided core is divided at a 1-slot pitch, the magnetic resistance of the divided portion is superimposed for each slot, resulting in a decrease in the amount of magnetic flux and a decrease in torque. It was a negative factor for downsizing of rotating electrical machines.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、スロットへのコイル挿入性とコア組付け性の向上が可能なコンパクトなステータ及びその製造方法を提供することをその目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a compact stator capable of improving the coil insertability into the slot and the core assembly property, and a method for manufacturing the same.
本発明の回転電機のステータは、周方向所定ピッチで交互に形成された複数のティース及びスロットと、前記ティースの径方向外端部を周方向に連ねる継鉄部とを有する軟磁性のステータコアを前記継鉄部にて分割してなる複数の分割コアと、前記スロットに巻装される分布巻きのステータ巻線とを備える回転電機のステータにおいて、前記分割コアは、前記の継鉄部の周方向一端に位置して径方向外側へ変位するにつれて周方向突出側へ単調に傾斜する傾斜分割面(13a)と、前記の継鉄部の周方向他端に位置して径方向外側へ変位するにつれて周方向後退側へ単調に傾斜する傾斜分割面(13b)とをもつ軟磁性薄板材を所定枚数毎に裏返して積層してなり、周方向に隣接する2つの分割コアの継鉄部は、軸方向に重なって互いに噛み合う外拡がりの扇形ラップ部を軸方向交互に有し、前記2つの傾斜分割面(13a)、(13b)は、前記扇形ラップ部にて互いに当接乃至近接して同一方向へ傾斜し、前記分割コアは、周方向一定距離を隔てて径方向内側へ延在する2つのティース(12b、12b)の間に形成された平行スロット(14)と、前記2つのティース(12b、12b))の周方向外側にそれぞれ形成された周方向半分幅の半スロットとを有する二股状分割コアからなり、前記分割コアの外周面部の最大曲率半径の部位は、前記平行スロット(14)の周方向中間点の径方向延長線上に形成され、且つ、前記分割コアの外周面部を周方向へ連ねてなるステータコアの外周面の最大半径よりも小さく形成されていることをその特徴としている。 A stator of a rotating electrical machine according to the present invention includes a soft magnetic stator core having a plurality of teeth and slots alternately formed at a predetermined pitch in the circumferential direction, and a yoke portion connecting the radially outer ends of the teeth in the circumferential direction. In a stator of a rotating electrical machine including a plurality of divided cores divided by the yoke portion and distributed winding stator windings wound in the slots, the divided core is a periphery of the yoke portion. An inclined divided surface (13a) that monotonously inclines toward the circumferentially projecting side as it is located at one end in the direction and is displaced radially outward, and is located at the other circumferential end of the yoke portion and displaced radially outward. As a result, the soft magnetic thin plate material having the inclined division surface (13b) that monotonously inclines in the circumferential direction receding side is turned upside down and laminated every predetermined number, and the yoke portions of the two divided cores adjacent in the circumferential direction are: Axes overlap each other and bite each other Sector lap portion Urn outer spread possess axially alternately, the two inclined dividing plane (13a), (13b) is inclined in the same direction to abut with or close to each other in the sector lap portion, wherein The split core includes a parallel slot (14) formed between two teeth (12b, 12b) extending radially inward at a certain distance in the circumferential direction, and the two teeth (12b, 12b)). A half-slot with a half width in the circumferential direction formed on each outer side in the circumferential direction, and a portion of the outer peripheral surface portion of the divided core having a maximum radius of curvature is a middle point in the circumferential direction of the parallel slot (14). And is formed to be smaller than the maximum radius of the outer peripheral surface of the stator core formed by connecting the outer peripheral surface portions of the divided cores in the circumferential direction .
すなわち、この発明は、周方向に分割された軟磁性材からなるステータコア(以下、分割コア)と、分割コアの継鉄部から突出した複数のティース間に形成されたスロットに巻装されるステータ巻線とからなる回転電機のステータにおいて、分割コアが、互いの隣接面が径方向に傾斜した傾斜分割面にて区分された電磁鋼板片を所定枚数毎に反対の傾斜方向に積層させて形成した外拡がりの扇形ラップ部を有し、扇形ラップ部にて隣接する分割コアを挟持することにより円環状に連なったステータ継鉄部を形成したものである。本発明によれば、分割コアの隣接面が径方向に傾斜しているため組付けに際し、分割コアどうしの接触箇所がラップ部外周から内周へと連続して移り、内径側にセットしたステータ巻線への移動がスムーズにできる。そのため、コアバックが厚く、スロット奥行も大きい車両駆動用モータにおいて、コア組付け性を改善でき、スロットへのコイル挿入性が向上する。また、コアバックが少なくとも2スロット間隔で分割されるため、分割数が半減し磁気抵抗を低減できる。その結果、高占積率、低コイルエンド化に適した整形巻線の小型化効果を損なうことがなく、回転電機を小型化できるステータを提供することができる。
また、分割コアの傾斜分割面が、扇形ラップ部において同一方向傾斜角となっている。このため、分割コアどうしの重なり面積が、ラップ部が外周(径方向外側)に位置するほど少なく、内周(径方向内側)に位置するほど漸増する。その結果、コアとコイルの初期位置合わせに微調整を要するコイル挿入始めをスムーズにできる。
更に、分割コアに、2つのティースが設けられ、ステータコア内径中央の開口部から奥径部までの側壁が平行で、側壁の中心線がステータコア内径の中心と交差する平行スロットと、2つのティースの反対側に片方ずつのスロット側壁を有する。このため、平行スロットの両側壁をガイドとして分割コアをステータ内径側への移動でき、ステータ巻線のスロット収容部の挿入がスムーズになり、ステータコアの組付け性が向上する。
更には、仮に径方向一列に整列すべきステータ巻線のスロット収容部が径方向から若干ずれていて、分割コアがステータ中心に対し偏向していたとしても、分割コアに対して中心に復元する方向へ力を加えることにより偏向を抑えて分割コアをステータ内径側へ移動させることができ、ステータ巻線のスロット収容部の挿入がスムーズになり、ステータコアの組付け性が向上する。
また、ステータ巻線が分布巻きとされているので、集中巻に比べ、ステータコアの径が等しい場合にはトルクリップルや平均出力の点で優れたものとすることができる。
That is, the present invention relates to a stator core (hereinafter referred to as a split core) made of a soft magnetic material divided in the circumferential direction and a stator wound around a slot formed between a plurality of teeth protruding from a yoke portion of the split core. In a stator of a rotating electrical machine composed of windings, a split core is formed by laminating magnetic steel sheet pieces separated by inclined divided surfaces whose adjacent surfaces are inclined in the radial direction in the opposite inclined direction every predetermined number of sheets. A stator yoke portion that is continuous in an annular shape is formed by sandwiching adjacent split cores at the fan-shaped wrap portion. According to the present invention, since the adjacent surfaces of the split cores are inclined in the radial direction, the contact location between the split cores is continuously moved from the outer periphery of the lap portion to the inner periphery, and the stator is set on the inner diameter side. Smooth movement to the winding. Therefore, in a vehicle drive motor with a thick core back and a large slot depth, the core assembly property can be improved and the coil insertion property into the slot is improved. Further, since the core back is divided at least at intervals of two slots, the number of divisions can be halved and the magnetic resistance can be reduced. As a result, it is possible to provide a stator that can reduce the size of the rotating electrical machine without impairing the effect of reducing the size of the shaped winding suitable for high space factor and low coil end.
In addition, the inclined divided surfaces of the divided cores have the same direction inclination angle in the sector wrap portion. For this reason, the overlapping area between the split cores decreases as the wrap portion is positioned on the outer periphery (radially outer side), and gradually increases as it is positioned on the inner periphery (radially inner side). As a result, it is possible to smoothly start the coil insertion that requires fine adjustment for the initial alignment of the core and the coil.
Further, the split core is provided with two teeth, the side wall from the opening at the center of the stator core inner diameter to the inner diameter is parallel, the parallel slot in which the center line of the side wall intersects the center of the stator core inner diameter, and the two teeth One slot side wall is provided on the opposite side. For this reason, the split core can be moved to the stator inner diameter side using both side walls of the parallel slot as a guide, the insertion of the slot accommodating portion of the stator winding becomes smooth, and the assembling property of the stator core is improved.
Furthermore, even if the slot accommodating portions of the stator windings that should be aligned in a row in the radial direction are slightly deviated from the radial direction and the split core is deflected with respect to the center of the stator, it is restored to the center with respect to the split core. By applying a force in the direction, the split core can be moved to the inner diameter side of the stator while suppressing the deflection, the insertion of the slot accommodating portion of the stator winding becomes smooth, and the assembling property of the stator core is improved.
In addition, since the stator winding is distributed, it can be excellent in terms of torque ripple and average output when the diameter of the stator core is the same as that of concentrated winding.
好適な態様において、前記分割コアは、前記傾斜分割面(13a)の径方向外端部に鋭角状に突設された爪状突起部(16)と、前記傾斜分割面(13b)の径方向外端部に面取りされて形成されて前記爪状突起部(16)と当接乃至近接する面取り部(17)とを有する。すなわち、この態様によれば、分割コアの周方向一方側の部分である鋭角部に爪状突起部を有し、分割コアの周方向他方側の部分である鈍角部に面取り部を有する。このため、爪状突起部を外径側から押圧して倒して鈍角部の面取り部に当接するまで塑性変形することにより、分割コア同士を円環状に固定することができる。 In a preferred aspect, the split core includes a claw-like protrusion (16) projecting at an acute angle at the radially outer end of the inclined split surface (13a), and a radial direction of the inclined split surface (13b). It has a chamfered portion (17) which is formed by chamfering at the outer end portion and is in contact with or close to the claw-like projection (16). That is, according to this aspect, the claw-like protrusion is provided at the acute angle portion that is the portion on the one side in the circumferential direction of the divided core, and the chamfered portion is provided at the obtuse angle portion that is the portion on the other side in the circumferential direction of the divided core. For this reason, the divided cores can be fixed in an annular shape by pressing the claw-like projections from the outer diameter side and plastically deforming them until they come into contact with the chamfered part of the obtuse angle part.
好適な態様において、前記爪状突起部(16)、および、前記傾斜分割面(13a)の周方向先端部分は、軸方向に薄くなるように面取り加工されている。これにより、分割コアの組付けの最初において引っ掛かることなくスムーズにでき、コア組付けが容易になる。 In a preferred aspect, the claw-shaped protrusion (16) and the tip end portion in the circumferential direction of the inclined divided surface (13a) are chamfered so as to be thin in the axial direction. As a result, the split core can be smoothly assembled without being caught at the beginning of assembly, and the core can be easily assembled.
好適な態様において、前記分割コアの傾斜分割面(13a、13b)は、ほぼ周方向へ1/2乃至1スロット分だけ傾斜している。傾斜分割面がほぼ1/2スロット傾斜している場合、爪状突起部がティース中心の外周を押さえるので強固な固定を行うことができる。また、傾斜分割面がほぼ1スロット傾斜している場合、爪状突起部が1スロット飛びに軸方向(積層方向)一列に整列するので外径側からの押し倒し工程を簡素化することができる。 In a preferred embodiment, the inclined divided surfaces (13a, 13b) of the divided core are inclined by 1/2 to 1 slot substantially in the circumferential direction. When the inclined dividing surface is inclined by approximately 1/2 slot, the claw-like projections press down the outer periphery of the center of the teeth, so that firm fixation can be performed. In addition, when the inclined dividing surface is inclined by approximately 1 slot, the claw-like projections are aligned in a line in the axial direction (stacking direction) with one slot jumping, so that the pushing-down process from the outer diameter side can be simplified.
好適な態様において、前記分割コアは、前記傾斜分割面(13a)と前記分割コア(12)の外周面部とにより区画される角部に位置して面取りされて形成された径方向面取り部(13c)を有し、前記径方向面取り部(13c)は前記面取り部(17)とともに、ステータコア積層方向接合用のV字溝部(8)が形成されている。すなわち、この態様では、分割コアは、傾斜分割面と外周面とが鋭角的に近接する角部に径方向面取り部をもち、この径方向面取り部と傾斜分割面の他方とが対向してステータコア積層方向接合用のV字溝部を形成するので、接合のためにV字溝部を余分に設ける必要がない。 In a preferred aspect, the split core is a chamfered radial portion (13c) formed by chamfering at a corner portion defined by the inclined split surface (13a) and an outer peripheral surface portion of the split core (12). The radial chamfered portion (13c) and the chamfered portion (17) are formed with a V-shaped groove portion (8) for joining in the stator core lamination direction. That is, in this aspect, the split core has a radial chamfered portion at a corner portion where the inclined divided surface and the outer peripheral surface are close to each other at an acute angle, and the radial chamfered portion and the other of the inclined divided surface face each other. Since the V-shaped groove for bonding in the stacking direction is formed, it is not necessary to provide an extra V-shaped groove for bonding.
好適な態様において、前記傾斜分割面(13a、13b)は周方向に1スロット分だけ傾斜している。このため、コア積層方向接合用V字溝部が1スロット飛びに軸方向(積層方向)一列に整列するので接合(溶接)工程を短縮できる。 In a preferred embodiment, the inclined dividing surfaces (13a, 13b) are inclined by one slot in the circumferential direction. For this reason, since the V-shaped groove portions for joining in the core lamination direction are aligned in a line in the axial direction (stacking direction) with one slot jump, the joining (welding) process can be shortened.
好適な態様において、前記径方向面取り部(13c)の先端部は、面取り加工されて積層方向に薄肉となっている。これにより、分割コア組付けの最初が引っ掛かることなくスムーズにでき、コア組付けが容易になる。 In a preferred aspect, the distal end portion of the radial chamfered portion (13c) is chamfered and thinned in the stacking direction. Thereby, the division | segmentation core assembly | attachment can be performed smoothly without being caught, and a core assembly | attachment becomes easy.
好適な態様において、前記ステータコアのスロット内壁面は、絶縁性樹脂層にて被覆されている。これにより、従来のスロット絶縁紙を省略することができ、ステータ巻線のスロット収容部との組付けが容易になる。 In a preferred aspect, the inner wall surface of the slot of the stator core is covered with an insulating resin layer. Thus, the conventional slot insulating paper can be omitted, and the stator winding can be easily assembled with the slot accommodating portion.
好適な態様において、前記絶縁性樹脂層は、電着塗装により形成されている。このため、絶縁性樹脂層が厚くなり過ぎることがなく、コイルの占積率を向上できる。 In a preferred embodiment, the insulating resin layer is formed by electrodeposition coating. For this reason, the insulating resin layer does not become too thick, and the space factor of the coil can be improved.
好適な態様において、前記ステータ巻線は、押出し成形により形成されて矩形断面形状の導体の外周面を被覆する絶縁被膜を有する線材を巻回してなる。このため、従来、部分放電(コロナ放電)対策用に必要であった相間絶縁紙を無くすことができ、巻線が容易になる。また、コイル導体が矩形断面形状のためコイルのスロット占積率を向上できる。 In a preferred aspect, the stator winding is formed by winding a wire having an insulating film that is formed by extrusion molding and covers the outer peripheral surface of a conductor having a rectangular cross section. For this reason, the interphase insulating paper conventionally required for countermeasures against partial discharge (corona discharge) can be eliminated, and winding is facilitated. Further, since the coil conductor has a rectangular cross-sectional shape, the slot space factor of the coil can be improved.
好適な態様において、前記ステータ巻線は、矩形断面形状の導体の外周面を被覆する内層絶縁被膜(34)と、前記内層絶縁被膜(34)よりも低いガラス転移温度を有して前記内層絶縁被膜(34)を被覆する外層絶縁被膜(36)とを有し、一つの前記スロットに収容される前記ステータ巻線(20)の各スロット収容部40は、少なくとも径方向に配列されている。これにより、ガラス転移温度の低い外層絶縁被膜を有する。高温時、内層より先に外層絶縁被膜が軟化し同一スロット内の線材どうしが熱接着し径方向に整列して一体化することで、機械強度が向上することができる。
In a preferred aspect, the stator winding has an inner layer insulating film (34) covering an outer peripheral surface of a conductor having a rectangular cross section, and has a glass transition temperature lower than that of the inner layer insulating film (34) and has the inner layer insulating film. Each
本発明の回転電機のステータの製造方法は、周方向所定ピッチで交互に形成された複数のティース及びスロットと、前記ティースの径方向外端部を周方向に連ねる継鉄部とを有する軟磁性のステータコアを前記継鉄部にて分割してなる複数の分割コアを準備し、前記スロットに収容されるべき断面略方形のスロット収容部が径方向に4層以上配列されてなる多相のステータ巻線を分布巻きにより作製し、前記各分割コアを前記ステータ巻線の径方向外側に環状に配置した後、径方向内側に移動させて前記ステータコアを形成するとともに前記ステータ巻線のスロット収容部を前記スロットに収容する回転電機のステータの製造方法であって、前記分割コアは、奇数番目の一つのスロット(14)を挟んで延在する2つのティース(12b、12b)と、前記2つのティース(12b、12b)の周方向両側に設けられて最終的に偶数番目の一つのスロット(15)となる半スロット分の空隙部分とをもつことをその特徴としている。本発明によれば、分割コア型ステータにより製造工程を簡素としつつ高スロット占積率を実現することができる。 A method of manufacturing a stator for a rotating electrical machine according to the present invention includes a plurality of teeth and slots alternately formed at a predetermined pitch in the circumferential direction, and a soft magnetic having a yoke portion that connects the radially outer end portions of the teeth in the circumferential direction. A multi-phase stator in which a plurality of split cores obtained by splitting the stator core at the yoke portion is prepared, and four or more slot accommodating portions having a substantially rectangular cross section to be accommodated in the slots are arranged in the radial direction. The winding is manufactured by distributed winding, and each of the divided cores is annularly arranged on the radially outer side of the stator winding, and then moved radially inward to form the stator core and the slot accommodating portion of the stator winding. In the stator of the rotating electrical machine, wherein the divided core has two teeth (12b, 1) extending across an odd-numbered slot (14). b) and a gap portion corresponding to a half slot which is provided on both circumferential sides of the two teeth (12b, 12b) and finally becomes an even-numbered slot (15). . According to the present invention, a high slot space factor can be realized while simplifying the manufacturing process by the split core type stator.
以下、更に説明する。 This will be further described below.
ステータコイルには、集中巻きコイルと分布巻きコイルとが知られている。前者はコイルエンドを短縮できるもののステータコアの径が等しい場合にはトルクリップルや平均出力の点で後者に劣る。このため、多くのモータでは、分布巻きが主流となっている。しかしながら、分布巻きのステータコイルでは、コイル巻装作業が煩雑となり、かつスロット占積率を増大できないという課題があった。このため、ステータコアの各スロットに挿入する前にステータコイルを完成形に予め製作しておき、このステータコイルを分割コアを嵌め込んでステータを完成させることが考えられる。この場合には、ステータコイルを予め成形することができるため、平角線導体を用いてスロット内へ高いスロット占積率にて収容することができる。また、モータの高出力化を図るにはスロットの周方向幅に対してその径方向長を大幅に大きくして深スロットとし、平角線導体すなわち線材を径方向に4層以上の多段に積んで電気装荷を増大させることが重要である。 As the stator coil, a concentrated winding coil and a distributed winding coil are known. The former can shorten the coil end, but is inferior to the latter in terms of torque ripple and average output when the diameter of the stator core is equal. For this reason, distributed winding is the mainstream in many motors. However, the distributed winding stator coil has a problem that the coil winding operation becomes complicated and the slot space factor cannot be increased. For this reason, it is conceivable that the stator coil is manufactured in a completed form in advance before being inserted into each slot of the stator core, and the stator core is completed by fitting the stator coil into the split core. In this case, since the stator coil can be molded in advance, it can be accommodated in the slot with a high slot space factor using a flat wire conductor. In order to increase the output of the motor, the radial length is greatly increased with respect to the circumferential width of the slot to form a deep slot, and rectangular wire conductors, that is, wires are stacked in multiple stages of four or more layers in the radial direction. It is important to increase electrical loading.
ところが、各分割コアによりステータコアを作製する工程では、分割コアは、本質的にモータの径方向内側(すなわち縮径方向)へ移動させられる。このため、スロット各部の周方向中央位置を結ぶ線と平行に分割コアを縮径する場合には問題が無いが、一つの分割コアにたとえば3つのスロットを設け、周方向中央位置のスロット各部の周方向中央位置を結ぶ線と平行に分割コアを縮径する場合、周方向両側のスロット各部の周方向中央位置を結ぶ線は、分割コアの移動方向と一致せず、その結果、上記深スロットでは、成形済みのステータコイルのスロット収容部をスロット内に納めることが困難となることがわかった。この問題は、ステータコアの継鉄部を各スロットの周方向中間位置にて分割することにより解決することができる。しかしながら、この場合には、磁気抵抗が増大し、かつ、ステータコアの剛性を確保することも困難となる。 However, in the step of manufacturing the stator core by each divided core, the divided core is essentially moved radially inward (that is, in the diameter reduction direction) of the motor. For this reason, there is no problem when the diameter of the split core is reduced in parallel with the line connecting the circumferential center positions of the slot portions. However, for example, three slots are provided in one split core, and When the diameter of the split core is reduced in parallel with the line connecting the circumferential center positions, the lines connecting the circumferential center positions of the respective portions of the slots on both sides in the circumferential direction do not coincide with the moving direction of the split core. Then, it turned out that it becomes difficult to fit the slot accommodating part of the molded stator coil in a slot. This problem can be solved by dividing the yoke portion of the stator core at an intermediate position in the circumferential direction of each slot. However, in this case, the magnetic resistance increases and it is difficult to ensure the rigidity of the stator core.
本発明はこの問題を抜本的に解決したものであり、各分割コアに一つの平行スロットを挟んでその周方向両側に2つのティースを与え、更に、これら2つのティースの周方向外側に半スロット分の空隙部を設けておく。このようにすれば、各分割コアをその平行スロットの周方向中間点を結ぶ線と分割コア移動方向を一致させる方向に縮径することにより、この一つの平行スロットにステータコイルのスロット収容部を問題なく納めることができる。また、この一つの平行スロットの両側のスロットは周方向において半分に分割されているため、ステータコイルの互いに周方向に隣接する2つのスロット収容部の間の隙間に良好に挿入することができ、分割コアの上記縮径時に、ティースの先端部がスロット収容部に引っ掛かるという問題を良好に抑止して、生産性及び信頼性に優れ、高出力の回転電機のステータを製造することができる。 The present invention is a drastic solution to this problem, and each of the divided cores is provided with two teeth on both sides in the circumferential direction with one parallel slot interposed therebetween, and further, a half slot is provided on the outer side in the circumferential direction of these two teeth. A minute gap is provided. In this way, by reducing the diameter of each divided core in the direction in which the line connecting the circumferential midpoints of the parallel slots and the direction of movement of the divided cores coincide with each other, the slot accommodating portion of the stator coil is placed in this one parallel slot. We can pay without problem. Further, since the slots on both sides of this one parallel slot are divided in half in the circumferential direction, the stator coil can be satisfactorily inserted into the gap between the two slot accommodating portions adjacent to each other in the circumferential direction, When the diameter of the split core is reduced, it is possible to satisfactorily suppress the problem that the tip end portion of the tooth is caught by the slot accommodating portion, and it is possible to manufacture a stator of a rotating machine with high productivity and reliability.
以下、本発明のステータの好適な実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a stator of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
(ステータの基本構造)
第1実施形態のステータを図5に示す。
(First embodiment)
(Basic structure of stator)
A stator according to the first embodiment is shown in FIG.
図5に示すステータ10は、車両駆動用発電電動機に使用されるものであり、10はステータ、11はステータコア、12は分割コア、20はステータ巻線である。ステータ10の径方向内側には図略のロータが回転自在に収容される。このロータの外周部には、極性が周方向交互に異なる多数の磁極が永久磁石によって形成されている。ロータの外周面は、ステータ10の内周面に対して微小なエアギャップを介して対面している。ステータコア11は、所定厚さの電磁鋼板を軸方向に積層してなる多数の分割コア12を環状に組み合わせて構成されている。ステータコア11は、奇数番目のスロット14と偶数番目のスロット15とを有している。一つの分割コア12は、図1に示すようにスロット15の底部に隣接するコアバック(継鉄部)の部分にて隣接する分割コア12により構成されている。この実施形態では、ステータコア11は、スロット14の底部に隣接するコアバックの部分では分割されておらず、従来のものに比べて分割数が半減されている。分割コア12については後で詳しく説明する。ステータ巻線20は3相波巻きにて巻装されており、互いに隣接する2つのスロット14、15には同相のステータ巻線20が巻装されている。つまり、この実施形態では、毎極毎相2スロットの構成が採用されている。ステータ巻線20とステータコア11間の絶縁性を確保するため、スロット14、15内壁にはスロット絶縁紙80(不図示)を設けている。
A
(線材30)
ステータ巻線20のコイル導体すなわち線材30の構造について、その断面を示す図4を参照して説明する。
(Wire 30)
The structure of the coil conductor of the stator winding 20, that is, the
ステータ巻線20の線材30は、銅を素材とする矩形断面形状の導体32により構成されている。導体32の外周面は樹脂製の内層絶縁被膜34にて覆われ、更にその外側に樹脂製の外層絶縁被膜36が形成されている。内層絶縁被膜34はポリアミドイミド等のエナメル層からなり、外層絶縁被膜36はPPS等の押出し被覆樹脂層により形成されている。内層絶縁被膜34と外層絶縁被膜36とを合わせた絶縁皮膜の合計厚さは100μm〜170μmに設定されている。これにより、これらの絶縁被膜のみでサージ電圧による部分放電(コロナ放電)を防止することができる。従来、高電位差となる巻線相間には絶縁紙が必要であったが、上記2層構造の絶縁被膜により、この絶縁紙を省略することができ、巻線作業も容易となる。
The
(ステータ巻線20の形状)
ステータ巻線20の形状について、図3を参照して説明する。
(Shape of stator winding 20)
The shape of the stator winding 20 will be described with reference to FIG.
ステータ巻線20は、ステータコア11のスロット14、15内にそれぞれ収容されるスロット収容部40と、軸方向及び周方向へ延在しつつ周方向略1磁極ピッチ離れた2つのスロット収容部40の端部同士をステータコア12の軸方向両端にて接続するターン部42とを有している。
The stator winding 20 includes a
ターン部42の中央部には、軸方向外側に突出せず周方向へ延在するクランク部(頭頂部)44が形成されている。線材30は、クランク部44にて周方向へ延在するとともに径方向に変位するようにその径方向幅分だけ斜行し、クランク部44の両端はその径方向幅分だけ径方向へずれている。つまり、つまり、クランク部44の一端と他端とは線材30の径方向幅分だけ径方向にずれている。このずれは、クランク部44の一端から他端へ向けて連続的に形成され、クランク部44は周方向へ変位するにつれて径方向へ斜行している。この斜行するクランク部44の周方向幅は略1スロットピッチとされ、スロットの同一径方向位置のスロット収容部に連なる各ターン部のクランク部44は、軸方向等位置に配置される。これにより、互いに隣接する線材30のターン部42を高密度配置することができるため、コイルエンドの膨らみを低減することができる。また、図1(B)に示すように、一つのスロット内のスロット収容部40に連なるターン部42に対してこの一つのスロットの隣のスロット内のスロット収容部40に連なるターン部42は、軸方向に隣接するように配置される。これにより、コイルエンドの膨らみを低減することができる。スロット収容部40の端部に連なるターン部42の端部には、ステータコア11の端面13に沿いつつ周方向(正確には接線方向)へ延在するクランク部46が形成されている。これにより、コイルエンドの高さを低減することができる。つまり、極ピッチよりコイル辺ピッチが短い短節巻と同様の幾何学的効果で全節巻であってもコイルエンド高さを低くできる。更に、ターン部42は、ターン部42の端部と頭頂部との中間に位置して、1スロット間隔で上記クランク部46と同様に周方向へ延在するクランク部48を有する。これにより、コイルエンド高さを更に低くすることができる。
A crank portion (head top portion) 44 that extends in the circumferential direction without protruding outward in the axial direction is formed in the central portion of the
結局、この実施形態では、矩形断面の導体32を用いることによりスロット占積率を高めることができる。また、ステータ巻線20のターン部42にクランク部46、クランク部(頭頂部)44を設け、更に途中のクランク部48を2段設けているので、低くコンパクトなコイルエンドを実現することができる。更に、導体32の矩形断面の各辺を径方向及び周方向に延在させているため、上記クランク部44、46、48の曲げ加工が簡単となっている。更に、クランク部44、46、48が屈曲加工して形成された後のターン部42の剛性は増大するため、回転電機の運転等に伴うコイルエンドの振動を良好に抑止することもできる。
After all, in this embodiment, the slot space factor can be increased by using the
(分割コア12)
分割コア12について及び上記したステータ巻線20をステータコア11へ巻装する方法の一例について図1、図2を参照して説明する。図1(A)はステータ巻線20を組み付け後のステータコア11の一部平面図、図1(B)はステータ巻線20を組み付け後のステータ10の部分正面図である。図1(B)には互いに隣接する2つの分割コア12が示されている。図2(A)はステータ巻線20を組み付け前のステータコア11の一部平面図、図2(B)はステータ巻線20を組み付け前のステータ10の部分正面図である。図2(B)には互いに隣接する2つの分割コア12が示されている。ただし、ステータ巻線20のターン部42は省略され、スロット収容部40の線材30の断面は簡略化して図示されている。
(Split core 12)
An example of a method for winding the divided
分割コア12は、電磁鋼板等の軟磁性薄板材を軸方向に積層して構成されている。各分割コア12は、継鉄部(バックヨーク)12aと、継鉄部12aから径方向内側へ突出する2つのティース12bとをそれぞれ有している。ティース12bは軸心へ向けて突出しており、2つのティース12bの間にはスロット14が形成されている。スロット14の周方向幅は径方向各位置にて一定とされている。すなわち、スロット14の2つの側面はスロット14の径方向内端の開口部19aから奥径部19bにいたるまでが平行な平行スロットとされており、2つの側面の周方向中間点を結ぶ線は、モータ軸心を通って径方向へ延在している。
The
継鉄部12aの径方向内端部は、ティース12bの周方向外側の側面よりもスロット15の周方向幅の略半分だけ周方向へ突出している。また、2つのティース12bには、スロット14を挟んでその周方向両側に個別にスロットのための側壁15a、15bが形成されている。このため、2つの分割コア12の継鉄部12aを組み合わせた場合に、互いに当接する継鉄部12aの径方向内端部により、スロット15の周方向幅が規定される。したがって、一つの分割コア12は、ティース12bの周方向両側の外側面に隣接して半スロット分ずつスロット15をもつことになる。
The radially inner end of the
分割コア12の継鉄部12aの形状、特にその当接面の形状について図2を参照して更に説明する。継鉄部12aの一枚の軟磁性薄板材は、スロット15に面する径方向内端部からステータコア11の外周面をなすその径方向外端部に向かうにつれて周方向突出側へ傾斜する傾斜分割面13a、13bを有する。なお、継鉄部12aの傾斜分割面13aは径方向外側へ向かうにつれて周方向へ突出するように傾設され、継鉄部12aの傾斜分割面13bは径方向外側へ向かうにつれて周方向に退くように傾設されている。一つの分割コア12に属する一枚の軟磁性薄板材の傾斜分割面13aは、周方向に隣接するもう一つの分割コア12に属する一枚の軟磁性薄板材の傾斜分割面13bと当接している。
The shape of the
軸方向に積層されて各分割コア12を構成する多数の軟磁性薄板材は、図1、図2(A)に示すように互いに隣接する所定枚枚(図1、図2(A)では3枚)ごとに裏返されている。このため、互いに隣接する2つの分割コア12は噛み合い構造となっており、磁気抵抗が低減されている。分割コア12は、スロット14の周方向中間位置(図2(B)の矢印位置)にてレーザ溶接等の接合手段により分割コア12が積層方向に層間固着されている。これにより、分割コア12は、図1、図2(B)に示すように、継鉄部12aの周方向両端部は、継鉄部12aの径方向内側端部を中心として隣の継鉄部12aと軸方向に重なる扇形ラップ部18となっている。分割コア12の傾斜分割面13a、13bは、互いに軸方向に重なる扇形ラップ部18の部位における噛み合わせが容易となるように、同一方向傾斜角となる形状としている。
As shown in FIGS. 1 and 2 (A), a large number of soft magnetic thin plate materials that are laminated in the axial direction to constitute each divided
つまり、分割コア12の軟磁性薄板材の紙面手前側の3枚は、径方向外側へ向かうにつれて右上りとなる傾斜をもち、次の3枚の軟磁性薄板材は径方向外側へ向けて左上りとなる傾斜をもち、3枚毎に交互に組合せられている。
That is, the three sheets of soft magnetic thin plate material of the
16は、継鉄部12aの周方向両端部のうち鋭角側の端部に設けられて、周方向へ突出する爪状突起部であり、したがって爪状突起部16は扇形ラップ部18の径方向外端に設けられている。17は、継鉄部12aの周方向両端部のうち鈍角側の端部に設けられた面取り部である。一つの分割コア12の爪状突起部16は、隣の分割コア12の面取り部17に当接する形状となっている。爪状突起部16は、分割コア12同士を固着するために、爪状突起部16を径方向外側から径方向内側へ押圧して塑性変形させるとことにより、面取り部17に当接するまで倒し、これにより分割コア12同士を円環状に固着固定する。更に、この実施形態では、爪状突起部16、および、扇形ラップ部18内に嵌め込まれる傾斜分割面13aは組付け容易化のため面取り加工されている。
傾斜分割面13aの径方向外端部に設けられた爪状突起部16は、ティース12bの径方向外側、特にティース12bの周方向中央部に位置して形成される。これにより、爪状突起部16を径方向内側に押さえる場合、ティース12bがそれを受け止めることができるので、爪状突起部16とそれに接する面取り部17との強固な密着を実現することができる。なお、傾斜分割面13a、13bの傾斜角を更に増大させてもよい。たとえば傾斜分割面13a,13bを1スロット傾斜させた場合、爪状突起部16を1スロット飛びに軸方向(積層方向)一列に整列でき、外径側からの押し倒し工程が短縮可能となる。
The claw-
分割コア12は、ステータ巻線20の形状ばらつきが大きくても良好な組付け性を得るため、継鉄部12aの円弧状の外周面部の曲率半径が、ステータ最外径の曲率半径よりも小さく、平行スロットの側壁の中心線と外周面部の交点がステータ最外径部より小さく形成されている。分割コア12をこのような形状としたことにより、仮に径方向一列に整列すべきステータ巻線のスロット収容部40の径方向ずれに起因して、分割コア12がステータ中心に対し偏向しても、中心方向の復元力を加えることができる。これにより、分割コア12の偏向を抑えてコアをステータ内径側へ移動でき、スロット収容部40の挿入がスムーズになり、ステータコア11の組付け性が向上する。
The
(組み付け工程)
上記したステータ巻線20をステータコア11へ巻装し、分割コア12を環状に組み合わせてステータコアを構成する工程を図1、図2を用いて説明する。
(Assembly process)
A process of winding the stator winding 20 around the
まず、図2に示すように、ステータ巻線20のスロット収容部40の線材30がスロット14、15内に収容される位置に配列されるように、ステータ巻線20を形成する。この実施形態では、ステータ巻線20のスロット収容部40の線材30は、スロット14、15に径方向へそれぞれ6本配列される波巻きコイルとされている。
First, as shown in FIG. 2, the stator winding 20 is formed so that the
次に、ステータ巻線20の径方向外側に、スロット数の半分の数の分割コア12を環状に配置する。次に、隣接する分割コア12を扇形ラップ部18の端部にて組合せた後、各分割コア12を径方向内側へ移動させ、ステータ巻線20のスロット収容部40とそれを囲むスロット絶縁紙80とをスロット14、15内に装填する。これにより、隣接する2つの分割コア12、12は図1に示す状態となり、扇形ラップ部18にて隣接する分割コア12は互いに軸方向に挟持され、その結果として円環状に連なった強固な構造のステータ結合部11aが継鉄部12aに形成される。スロット14、15の開口部19aには絶縁性樹脂等からなるウェッジ82が軸方向に挿入され、スロット収容部40がスロット14、15内に封止される。
Next, half the number of the
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態を図6〜図8を参照して説明する。図6は、2つの分割コア12を組付ける途中を示す模式斜視図であり、図7は組付け後の状態を示す部分斜視図、図8はステータの平面図である。ただし、図6、図7はステータコアだけを示し、ステータ巻線20の図示は省略されている。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic perspective view showing a state where two divided
図6において、分割コア12は、電磁鋼板等の軟磁性薄板材からなり、継鉄部12aと、この継鉄部12aから径方向内側へ突出した2つのティース12bをそれぞれ有している。2つのティース12b間に設けられたスロット14は、開口部19aから奥径部19bまで平行な2つの側壁により区画形成される平行スロットである。これら2つの側壁間の周方向中間点を結ぶ線は径方向へ延在してモータ軸心に達する。2つのティース12bには、スロット14の反対側に側壁15a、15bが個別に形成され、スロット15が半分ずつ形成されている。
In FIG. 6, the
分割コア12は、傾斜分割面13a、13bを継鉄部12aの周方向両端部に個別に有する軟磁性薄板材を所定枚数毎に裏返して積層して形成されている。スロット14の周方向外側に位置する継鉄部12aの外周面部9を軸方向にレーザ溶接することにより、各軟磁性薄板材は層間固着されている。各分割コア12の周方向当接部位に位置して、継鉄部12aは外拡がりの扇形ラップ部18を有しており、扇形ラップ部18は上記所定枚数だけ軸方向交互に積層されている。
The
この実施形態では、継鉄部12aの周方向両端部に形成する傾斜分割面13a、13bを略直線状に斜設している。傾斜分割面13aの径方向外端部と継鉄部12aの外周部とにより形成される角部は面取りされて径方向面取り部13cとなっている。その結果、組付け状態(図7参照)において、V字溝部8が、径方向面取り部13cとそれと周方向に対面する傾斜分割面13bとの間に形成される。このV字溝部8は、軟磁性薄板材の上記積層枚数だけ軸方向に直線状に形成される。このV字溝部8にてレーザー溶接を行うと、溶融液の流れなどが無く高品質の接合が可能となり、接合用のV字溝部を設ける工程を追加する必要もない。
In this embodiment, the inclined division surfaces 13a and 13b formed at both circumferential ends of the
また、この実施形態では、図7に示すように、傾斜分割面13a、13bが周方向へ1スロットピッチだけ傾斜している。これにより、図8に示すように、コア積層方向接合用のV字溝部8を1スロット飛びに軸方向(積層方向)へ一列に整列させることができるので、レーザ溶接等による接合工程を短縮することができる。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the inclined division surfaces 13a and 13b are inclined by one slot pitch in the circumferential direction. As a result, as shown in FIG. 8, the V-shaped
この実施形態でも、分割コア12の径方向面取り部13cの積層方向端面13d(図6参照)を面取り加工することにより、コア組付けを容易としている。これにより、分割コア組付けの最初に扇形ラップ部18の先端どうしの引っ掛かりを減らしてスムーズな組付けが可能となる。
Also in this embodiment, the core assembly is facilitated by chamfering the stacking
この実施形態では、ステータコア11のスロット14,15の内壁は図略の絶縁性樹脂層が被覆され、これにより、スロット絶縁紙80を省略してステータ巻線20の組付けを容易とすることができる。
In this embodiment, the inner walls of the
その他、スロット内壁に設けた絶縁性樹脂層は電着塗装により形成されている。これにより、生産性を損なわずにステータ巻線20のスロット収容部40の占積率を向上できる。
In addition, the insulating resin layer provided on the inner wall of the slot is formed by electrodeposition coating. Thereby, the space factor of the
(第3実施形態)
本発明の第3実施形態について、その差異点を図4にて説明する。図4はステータ巻線20の線材30の断面図である。ステータ巻線20の線材30は、ガラス転移温度が相対的に高い熱可塑性樹脂又はガラス転移温度がないポリアミドイミドからなる内層絶縁被膜34により矩形断面形状の導体32の外周面を被覆している。更に、ガラス転移温度が相対的に低いナイロン等の外層絶縁被膜36により内層絶縁被膜34の外周面を被覆している。これにより、高温時、内層絶縁被膜34よりも先に外層絶縁被膜36が軟化して同一スロット内の線材30同士が熱接着し、それらが径方向に整列した状態にて一体化するので、ステータ巻線20の機械強度を向上させることができる。また、過大な振動等が加わっても内層絶縁被膜34と外層絶縁被膜36との接着箇所がまず先に剥離するので、内層絶縁被膜34と導体32との接着を維持することができ、導体32の電気絶縁を確保することができる。
(Third embodiment)
Differences of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the
(他の実施形態)
上記実施形態では、ステータ巻線20の線材30として矩形断面形状の導体を用いたが、入手容易な円形断面形状の丸線を用い、スロット収容部40のみを押圧して偏平断面形状としてもよい。このように、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
(Other embodiments)
In the above embodiment, a conductor having a rectangular cross-sectional shape is used as the
8 V字溝部
9 外周面部
10 ステータ
11 ステータコア
11a ステータ結合部
12 分割コア
12a 継鉄部
12b ティース
13 端面
13a 傾斜分割面
13b 傾斜分割面
13c 径方向面取り部
13d 積層方向端面
14 スロット
15 スロット
15a 側壁
16 爪状突起部
17 面取り部
18 扇形ラップ部
19a 開口部
19b 奥径部
20 ステータ巻線
30 線材
32 導体
34 内層絶縁被膜
36 外層絶縁被膜
40 スロット収容部
42 ターン部
44 クランク部
46 クランク部
48 クランク部
80 スロット絶縁紙
82 ウェッジ
8 V-shaped
Claims (11)
前記分割コアは、
前記の継鉄部の周方向一端に位置して径方向外側へ変位するにつれて周方向突出側へ単調に傾斜する傾斜分割面(13a)と、前記の継鉄部の周方向他端に位置して径方向外側へ変位するにつれて周方向後退側へ単調に傾斜する傾斜分割面(13b)とをもつ軟磁性薄板材を所定枚数毎に裏返して積層してなり、
周方向に隣接する2つの分割コアの継鉄部は、軸方向に重なって互いに噛み合う外拡がりの扇形ラップ部を軸方向交互に有し、
前記2つの傾斜分割面(13a)、(13b)は、前記扇形ラップ部にて互いに当接乃至近接して同一方向へ傾斜し、
前記分割コアは、周方向一定距離を隔てて径方向内側へ延在する2つのティース(12b、12b)の間に形成された平行スロット(14)と、前記2つのティース(12b、12b))の周方向外側にそれぞれ形成された周方向半分幅の半スロットとを有する二股状分割コアからなり、
前記分割コアの外周面部の最大曲率半径の部位は、前記平行スロット(14)の周方向中間点の径方向延長線上に形成され、且つ、前記分割コアの外周面部を周方向へ連ねてなるステータコアの外周面の最大半径よりも小さく形成されていることを特徴とする回転電機のステータ。 A soft magnetic stator core having a plurality of teeth and slots alternately formed at a predetermined pitch in the circumferential direction and a yoke portion connecting the radially outer ends of the teeth in the circumferential direction is divided by the yoke portion. In a stator of a rotating electrical machine comprising a plurality of divided cores and a distributed winding stator winding wound in the slot,
The split core is
It is located at one end in the circumferential direction of the yoke part and is located at the other end in the circumferential direction of the yoke part, and an inclined division surface (13a) that monotonously inclines toward the circumferentially protruding side as it is displaced radially outward. A soft magnetic thin plate material having an inclined divided surface (13b) that monotonously inclines toward the circumferentially receding side as it is displaced radially outward, and is turned upside down and laminated every predetermined number of sheets,
Yoke portions of the two adjacent divided cores in the circumferential direction, have a fan-shaped lap portion of the outer spread meshing with each other to overlap in the axial direction in the axial direction alternately,
The two inclined dividing surfaces (13a) and (13b) are inclined in the same direction in contact with or close to each other at the fan-shaped wrap portion,
The split core includes a parallel slot (14) formed between two teeth (12b, 12b) extending radially inward at a certain distance in the circumferential direction, and the two teeth (12b, 12b)). A bifurcated split core having a half slot with a half width in the circumferential direction formed on each circumferential outer side of
A portion of the maximum radius of curvature of the outer peripheral surface portion of the split core is formed on a radial extension line of the circumferential intermediate point of the parallel slot (14), and the outer peripheral surface portion of the split core is connected in the peripheral direction. A stator for a rotating electrical machine, wherein the stator is formed smaller than the maximum radius of the outer peripheral surface of the rotating electric machine.
前記分割コアは、前記傾斜分割面(13a)の径方向外端部に鋭角状に突設された爪状突起部(16)と、前記傾斜分割面(13b)の径方向外端部に面取りされて形成されて前記爪状突起部(16)と当接乃至近接する面取り部(17)とを有する回転電機のステータ。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 1 ,
The split core is chamfered at a claw-like protrusion (16) projecting at an acute angle at the radially outer end of the inclined split surface (13a) and at a radially outer end of the inclined split surface (13b). A stator for a rotating electrical machine, which is formed and has a chamfered portion (17) in contact with or close to the claw-shaped protrusion (16).
前記爪状突起部(16)、および、前記傾斜分割面(13a)の周方向先端部分は、軸方向に薄くなるように面取り加工されている回転電機のステータ。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 2 ,
A stator for a rotating electrical machine in which the claw-shaped protrusions (16) and the circumferential tip portions of the inclined dividing surfaces (13a) are chamfered so as to be thin in the axial direction.
前記分割コアの傾斜分割面(13a、13b)は、ほぼ周方向へ1/2乃至1スロット分だけ傾斜している回転電機のステータ。 In the stator of the rotating electrical machine according to claim 2 or 3 ,
The stator of a rotating electrical machine in which the inclined divided surfaces (13a, 13b) of the divided core are inclined by approximately 1/2 to 1 slot in the circumferential direction.
前記分割コアは、前記傾斜分割面(13a)と前記分割コア(12)の外周面部とにより区画される角部に位置して面取りされて形成された径方向面取り部(13c)を有し、前記径方向面取り部(13c)は前記面取り部(17)とともに、ステータコア積層方向接合用のV字溝部(8)が形成されている回転電機のステータ。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 2 ,
The divided core has a radial chamfered portion (13c) formed by chamfering at a corner portion defined by the inclined divided surface (13a) and an outer peripheral surface portion of the divided core (12), The said radial direction chamfer part (13c) is a stator of the rotary electric machine by which the V-shaped groove part (8) for stator core lamination direction joining is formed with the said chamfer part (17).
前記傾斜分割面(13a、13b)は周方向に1スロット分だけ傾斜している回転電機のステータ。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 5 ,
The stator of a rotating electrical machine in which the inclined division surfaces (13a, 13b) are inclined by one slot in the circumferential direction.
前記径方向面取り部(13c)の先端部は、面取り加工されて積層方向に薄肉となっている回転電機のステータ。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 6 ,
The tip of the radial chamfered portion (13c) is a stator of a rotating electrical machine that is chamfered and thinned in the stacking direction.
前記ステータコアのスロット内壁面は、絶縁性樹脂層にて被覆されている回転電機のステータ。 In the stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 7 ,
A stator of a rotating electrical machine, wherein an inner wall surface of a slot of the stator core is covered with an insulating resin layer.
前記絶縁性樹脂層は、電着塗装により形成されている回転電機のステータ。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 8 ,
The insulating resin layer is a stator of a rotating electric machine formed by electrodeposition coating.
前記ステータ巻線は、押出し成形により形成されて矩形断面形状の導体の外周面を被覆する絶縁被膜を有する線材を巻回してなる回転電機のステータ。 The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 9 ,
The stator winding is a stator of a rotating electrical machine formed by winding a wire having an insulating coating that is formed by extrusion and covers an outer peripheral surface of a conductor having a rectangular cross section.
前記ステータ巻線は、矩形断面形状の導体の外周面を被覆する内層絶縁被膜(34)と、前記内層絶縁被膜(34)よりも低いガラス転移温度を有して前記内層絶縁被膜(34)を被覆する外層絶縁被膜(36)とを有し、
一つの前記スロットに収容される前記ステータ巻線(20)の各スロット収容部40は、少なくとも径方向に配列されている回転電機のステータ。 The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 10 ,
The stator winding has an inner insulating film (34) covering an outer peripheral surface of a conductor having a rectangular cross-sectional shape, and an inner insulating film (34) having a glass transition temperature lower than that of the inner insulating film (34). An outer layer insulating coating (36) to be coated;
Each slot accommodating portion 40 of the stator winding (20) accommodated in one slot is a stator of a rotating electrical machine that is arranged at least in the radial direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007169314A JP5126577B2 (en) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | Rotating electric machine stator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007169314A JP5126577B2 (en) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | Rotating electric machine stator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009011063A JP2009011063A (en) | 2009-01-15 |
JP5126577B2 true JP5126577B2 (en) | 2013-01-23 |
Family
ID=40325571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007169314A Active JP5126577B2 (en) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | Rotating electric machine stator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5126577B2 (en) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5418150B2 (en) * | 2009-10-30 | 2014-02-19 | 株式会社デンソー | Stator for rotating electrical machine, method for manufacturing the same, and rotating electrical machine |
JP5387698B2 (en) | 2010-02-03 | 2014-01-15 | トヨタ自動車株式会社 | Stator core |
JP5736861B2 (en) | 2010-04-07 | 2015-06-17 | 株式会社デンソー | Rotating electrical machine rotor |
JP5659541B2 (en) | 2010-04-07 | 2015-01-28 | 株式会社デンソー | Rotating electric machine stator core |
JP5331160B2 (en) | 2011-05-18 | 2013-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | Coil fixing member of rotating electric machine and rotating electric machine |
JP2016135063A (en) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 三菱電機株式会社 | Iron core, stator and rotary electric machine |
FR3065591B1 (en) * | 2017-04-20 | 2021-01-01 | Valeo Equip Electr Moteur | ROTATING ELECTRIC MACHINE WITH VARIABLE STATORIC NOTCH WIDTH |
JP2019088033A (en) * | 2017-11-01 | 2019-06-06 | 三菱電機株式会社 | Armature |
JP7188443B2 (en) * | 2018-05-30 | 2022-12-13 | 株式会社アイシン | Armature |
CN113300495A (en) * | 2021-05-21 | 2021-08-24 | 株式会社富士克 | Divided iron core, annular iron core, and rotating electric machine |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2991069B2 (en) * | 1994-12-20 | 1999-12-20 | 住友電装株式会社 | Wire crimping structure |
JPH09149568A (en) * | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Hitachi Ltd | Stator and rotating electric machine using that stator |
JPH09219943A (en) * | 1996-02-14 | 1997-08-19 | Hitachi Ltd | Rotating electric machine |
JPH09308192A (en) * | 1996-05-09 | 1997-11-28 | Hitachi Ltd | Iron core of dynamo-electric machine and its manufacture |
JP2000217282A (en) * | 1999-01-21 | 2000-08-04 | Hitachi Ltd | Stator of rotating machine |
JP3586201B2 (en) * | 2001-01-29 | 2004-11-10 | 株式会社日立製作所 | Rotating machine stator |
JP2003199302A (en) * | 2001-12-26 | 2003-07-11 | Aisin Aw Co Ltd | Split motor core and manufacturing method therefor |
JP4365271B2 (en) * | 2004-05-26 | 2009-11-18 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing method of laminated iron core |
JP4546213B2 (en) * | 2004-10-21 | 2010-09-15 | 本田技研工業株式会社 | Motor and electric power steering device equipped with motor |
JP2007082282A (en) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | Stator core, motor using the same and manufacturing method for the same |
-
2007
- 2007-06-27 JP JP2007169314A patent/JP5126577B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009011063A (en) | 2009-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5126577B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
KR100433998B1 (en) | Stator and stator core for a dynamoelectric machine and a method for manufacture thereof | |
JP4919059B2 (en) | Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same | |
JP3676707B2 (en) | Stator for vehicle alternator and manufacturing method thereof | |
US8384263B2 (en) | Rotating electrical machine having a compact stator | |
US7019433B2 (en) | Armature of rotating electric machine | |
JP3696813B2 (en) | Vehicle alternator stator | |
JP5453770B2 (en) | Stator for rotating electric machine and method for manufacturing the same | |
US7239059B2 (en) | Stator of rotating electric machine and manufacturing method of the stator | |
JP5487761B2 (en) | Stator coil manufacturing method | |
JP5151738B2 (en) | Rotating electric machine stator and rotating electric machine | |
WO2007055210A1 (en) | Motor core part and motor part | |
JP4502041B2 (en) | Stator for rotating electric machine and method for manufacturing the same | |
JP4461820B2 (en) | Interphase insulating paper and electric motor provided with the same | |
CN108370187B (en) | Armature of rotating electric machine | |
JP3903609B2 (en) | Wave winding coil of rotating electric machine and method for manufacturing the same | |
WO2020174817A1 (en) | Dynamo-electric machine stator, dynamo-electric machine, method for manufacturing dynamo-electric machine stator, and method for manufacturing dynamo-electric machine | |
JP3310971B2 (en) | AC generator manufacturing method | |
JP5309674B2 (en) | Stator coil manufacturing method | |
JP4535147B2 (en) | Rotating electric machine stator and rotating electric machine | |
CN116231905A (en) | Stator core, manufacturing method thereof and motor | |
JP4295691B2 (en) | Rotating machine armature | |
EP4318888A1 (en) | Stator for dynamo-electric machine, dynamo-electric machine, electric drive system, and electrically powered wheel | |
WO2021205708A1 (en) | Stator of rotating electrical machine | |
JP4742947B2 (en) | Stator, electric motor, and stator manufacturing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121017 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5126577 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |