JPH09149568A - Stator and rotating electric machine using that stator - Google Patents

Stator and rotating electric machine using that stator

Info

Publication number
JPH09149568A
JPH09149568A JP30551495A JP30551495A JPH09149568A JP H09149568 A JPH09149568 A JP H09149568A JP 30551495 A JP30551495 A JP 30551495A JP 30551495 A JP30551495 A JP 30551495A JP H09149568 A JPH09149568 A JP H09149568A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
iron core
magnetic
electric machine
laminated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30551495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yasuhara
隆 安原
Akiji Yamada
旭司 山田
Hiromitsu Fuku
裕光 富久
Tsugio Sekine
次雄 関根
Izumi Shimizu
泉 清水
Yukiro Endo
幸郎 遠藤
Matsutoshi Ihara
松利 井原
Ryuichi Iwata
竜一 岩田
Takahiro Takeda
高広 竹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP30551495A priority Critical patent/JPH09149568A/en
Publication of JPH09149568A publication Critical patent/JPH09149568A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator which does not need accuracy in manufacture of an iron core and is small in magnetic resistance of the junction of splitted iron cores. SOLUTION: This stator is attached within the housing of a rotating electric machine, and has a stator iron core, which has a plurality of slots, being made by stacking a specified number of sheets of thin plates consisting of magnetic substance, and a plurality of stator coils which are accommodated in each slot. In this case, the stator iron core 3A is divided into a plurality of stacked iron core pieces 31 at the rear parts and a plurality of stacked iron cores 320 at the tooth parts, and magnetic coating 34 is applied on the end face of at least one iron core of both iron core pieces 310 and 320, and a DC magnetic field is applied to the applied film to coordinate the arrangement for magnetization, and these are put in circular form so that the coordination faces may join each other.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【発明の属する技術分野】本発明は、誘導電動機や同期
機などの回転電機に係り、特に比較的小容量の汎用誘導
電動機に好適な電動機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary electric machine such as an induction motor or a synchronous machine, and more particularly to a motor suitable for a general-purpose induction motor having a relatively small capacity.

【0001】[0001]

【従来の技術】従来から一般的に使用されている比較的
小容量の汎用誘導電動機などの回転電機を、図8を参照
して説明する。図8は、従来の回転電機の一部断面図を
含む略示説明図、図9は、従来の回転電機の固定子鉄心
の略示説明図である。図8では、上部半分を断面図と
し、下部半分を外形図となっている。
2. Description of the Related Art A rotary electric machine such as a general-purpose induction motor having a relatively small capacity which has been generally used in the past will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic explanatory view including a partial cross-sectional view of a conventional rotary electric machine, and FIG. 9 is a schematic explanatory view of a stator core of the conventional rotary electric machine. In FIG. 8, the upper half is a cross-sectional view and the lower half is an external view.

【0002】図8において、1はハウジングで、枠体或
いはフレームとも呼ばれ、鋳鉄など鉄系材料の鋳造によ
りほぼ筒状に作られ、電動機の外被を構成している。1
aは放熱フィンで、軸方向に伸びた短冊状をなし、ハウ
ジング1と一体鋳造され、その外周に放射状に形成され
ている。2A、2Bはエンドブラケットで、軸受ブラケ
ットとも呼ばれ、軸受4A、4Bを収納しハウジング1
の両端に各々インロー嵌合して取付けられるようになっ
ている。3′は固定子で、けい素鋼板の薄板積層でつく
られた固定子鉄心3A′と、この固定子鉄心3A′の内
周部に多数個設けられているスロットに巻回された固定
子コイル3Bとで構成されている。5は回転子で、回転
軸6を有し、この回転軸6がエンドブラケット2A、2
Bの軸受4A、4Bにより回転自在に保持されることに
より、固定子3内の所定の位置で、この固定子3に対向
した位置で回転するように構成されている。
In FIG. 8, reference numeral 1 denotes a housing, which is also called a frame or a frame, and is formed into a substantially cylindrical shape by casting an iron-based material such as cast iron, and constitutes a casing of an electric motor. 1
Reference numeral a denotes a radiation fin, which has a strip shape extending in the axial direction, is integrally cast with the housing 1, and is radially formed on the outer periphery thereof. 2A and 2B are end brackets, also called bearing brackets, which house the bearings 4A and 4B.
The spigots are fitted to both ends of each to be attached. Reference numeral 3'denotes a stator, which is a stator core 3A 'made by laminating thin silicon steel plates, and a stator coil wound around a plurality of slots provided in an inner peripheral portion of the stator core 3A'. 3B and 3B. Reference numeral 5 denotes a rotor, which has a rotary shaft 6, which is end brackets 2A, 2
By being rotatably held by the B bearings 4A and 4B, it is configured to rotate at a predetermined position inside the stator 3 and at a position facing the stator 3.

【0002】そして、このような従来の電動機では、予
め固定子3′をハウジング1の内側に挿入して、その内
周壁に取付けておき、その後、この固定子3′内に回転
子5を挿入し、次いで回転軸6に軸受4A、4Bが嵌合
するようにして、ハウジング1の両端にそれぞれエンド
ブラケット2A、2Bをインロー嵌合させ、複数本のボ
ルト(図示せず)により、ハウジング1に固着して取付
け、組立てるようになっている。回転軸6は、その一端
側(図示では右側)がエンドブラケット2Aの軸受4B
を挿通して外部に突出し、出力軸を形成しているが、他
端側(図示では左側)はエンドブラケット2Aの軸受4
Aから突出した部分に外部冷却扇9(以下、外ファンと
称す)が取付けられている。10はエンドカバーで、外
ファン9を覆うカバーを形成している。そして、このエ
ンドカバー10には、外気を外ファン9で取り込むため
の開孔10a(以下、通風入口と称す)が設けられてい
る。また、この開孔10aの反対側は開放した円筒形若
しくは異形の円筒形に形成され、これによりエンドブラ
ケット2A及びハウジング1の外径部との間に径方向の
隙間部10bからなる通風出口が形成されるようになっ
ている。
In such a conventional electric motor, the stator 3'is previously inserted into the housing 1 and attached to the inner peripheral wall thereof, and then the rotor 5 is inserted into the stator 3 '. Then, the bearings 4A and 4B are fitted to the rotary shaft 6, so that the end brackets 2A and 2B are fitted to both ends of the housing 1, respectively, and the housing 1 is fitted to the housing 1 by a plurality of bolts (not shown). It is designed to be fixedly attached and assembled. One end side (right side in the figure) of the rotary shaft 6 is a bearing 4B of the end bracket 2A.
The output shaft is formed by inserting the shaft into the bearing 4 of the end bracket 2A on the other end side (the left side in the figure).
An external cooling fan 9 (hereinafter referred to as an external fan) is attached to a portion protruding from A. Reference numeral 10 denotes an end cover, which forms a cover for covering the outer fan 9. The end cover 10 is provided with an opening 10a (hereinafter referred to as a ventilation inlet) for taking in outside air with the external fan 9. Further, the opposite side of the opening 10a is formed into an open cylindrical shape or a deformed cylindrical shape, so that a ventilation opening including a radial gap portion 10b is formed between the end bracket 2A and the outer diameter portion of the housing 1. To be formed.

【0003】従って、回転子5により外ファン9が回転
されると、エンドカバー10の通風入口10aから外気
が吸い込まれ、隙間部10bから吹き出されるようにな
り、これによりエンドブラケット2Aと、ハウジング1
及びエンドブラケット2Bの外部表面に外気を通風し、
冷却作用が得られるようになっている。回転子5は、上
記したように回転軸6のハウジング1内で固定子3′と
対向する位置に取付けられており、この回転子5には、
図示してない二次導体バーと、エンドリング7が設けら
れており、さらに、このエンドリング7と一体に内部冷
却扇8(以下、内ファンと称す)が形成されている。
Therefore, when the outer fan 9 is rotated by the rotor 5, the outside air is sucked from the ventilation inlet 10a of the end cover 10 and blown out from the gap portion 10b, whereby the end bracket 2A and the housing. 1
And ventilating outside air to the outer surface of the end bracket 2B,
A cooling effect is obtained. The rotor 5 is mounted in the housing 1 of the rotary shaft 6 at a position facing the stator 3'as described above.
A secondary conductor bar (not shown) and an end ring 7 are provided, and an internal cooling fan 8 (hereinafter referred to as an inner fan) is formed integrally with the end ring 7.

【0004】前記内ファン8は、エンドリング7の両端
面から軸方向に突設された複数の羽根ブレードからな
り、電動機内部での空気の循環を図り、冷却作用が得ら
れるようにしている。すなわち、内ファン8により起こ
された空気流は、回転子5、エンドリング7、固定子コ
イル3B及び固定子鉄心3A′の両端面を冷却しながら
通過した後、ハウジング1に比して比較的温度上昇の低
いエンドブラケット2A、2Bの内面に沿って通過する
ときに放熱が得られるようになっている。ところで、上
記のような回転電機においては、その小形軽量化は常に
大きな命題であり、このため種々の小形化手段がとられ
ている。
The inner fan 8 is composed of a plurality of blade blades axially protruding from both end surfaces of the end ring 7, and circulates air inside the electric motor to obtain a cooling action. That is, the air flow generated by the inner fan 8 passes through the rotor 5, the end ring 7, the stator coil 3B, and the both end surfaces of the stator core 3A ′ while being cooled, and then relatively flows in comparison with the housing 1. Heat is obtained when passing along the inner surfaces of the end brackets 2A, 2B having a low temperature rise. By the way, in the rotating electric machine as described above, miniaturization and weight reduction are always a big subject, and therefore various miniaturization means are taken.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記小形化手段の中
で、固定子スロット内に収納するコイルの数を増やし
て、換言するとコイル占積率(スロット容積と収納コイ
ル容積との比)を従来より向上して回転電機を小形にす
る方法がある。前記コイル占積率を向上するために、固
定子鉄心の背部と歯部とを別々の鉄心片で構成し、先
に、固定子コイルを予めスロットとなる位置に配置し、
その後両鉄心片を接合しスロット部を形成し、固定子鉄
心を構成する、いわゆる分割鉄心を用いる方法がある。
In the miniaturizing means described above, the number of coils housed in the stator slot is increased, in other words, the coil space factor (ratio of the slot volume to the housed coil volume) is conventionally reduced. There is a method of further improving the size of the rotating electric machine. In order to improve the coil space factor, the back portion and the tooth portion of the stator iron core are formed of separate iron core pieces, and the stator coil is previously arranged at a position to be a slot,
After that, there is a method of using a so-called split core, in which both core pieces are joined to form a slot portion to form a stator core.

【0006】しかしながら、固定子鉄心を分割し、当該
分割鉄心片を接合した際に、当該接合部には僅かな空隙
が生じる。前記空隙は、回転電機の磁気回路中に存在す
る場合、当該空隙に磁束を通じるには多くの起磁力を要
する。これは、前記接合部に生じる空隙は、鉄心内に比
べ磁気抵抗が非常に高く、漏洩磁束が多く、磁束が通り
にくいためである。従って、磁気回路における分割鉄心
による空隙が多いほど磁気抵抗が高く、起磁力を多く必
要とする。その結果、回転電機の励磁電流が増加しなけ
ればならず、力率の低下を招き、回転電機の性能が従来
より低下するという欠点があった。
However, when the stator core is divided and the divided core pieces are joined together, a slight gap is generated in the joined portion. When the air gap exists in the magnetic circuit of the rotary electric machine, a large magnetomotive force is required to pass the magnetic flux through the air gap. This is because the air gap generated in the joint has a much higher magnetic resistance than the inside of the iron core, has a large amount of leakage magnetic flux, and is hard for the magnetic flux to pass through. Therefore, the larger the number of voids formed by the split cores in the magnetic circuit, the higher the magnetic resistance and the larger the magnetomotive force required. As a result, the exciting current of the rotating electric machine has to be increased, which causes a decrease in power factor, resulting in a drawback that the performance of the rotating electric machine deteriorates as compared with the conventional one.

【0007】上記欠点である回転電機の励磁電流を抑制
し、回転電機の性能を保持するためには、分割鉄心片の
接合面を磁性膜材を介在させ、磁気抵抗を低下させる方
法が提案されている。しかし、単に磁性膜材を介在させ
るだけでは、当該磁性膜材の磁化スピン分子がランダム
であり、その効果が十分でないという問題があった。ま
た、別の手段としては、前記接合部の空隙を少なくする
ことが考えられる。そのためには工作精度を超精密精
度、いわゆる“ゼロゼロ”精度にしなければならず、そ
のためコストが高くなるという問題があった。本発明の
第一の目的は、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、磁性材料の磁化スピン分子を整合させ、
また鉄心の製作精度を向上させることなく、分割鉄心の
接合部に生じる磁気抵抗が小さく、漏洩磁束が小さい固
定子鉄心を提供することにある。本発明の第二の目的
は、前記固定子鉄心を用いた性能のよい小形軽量の回転
電機を提供することにある。
In order to suppress the exciting current of the rotating electric machine and maintain the performance of the rotating electric machine, which is the above-mentioned drawback, there has been proposed a method of interposing a magnetic film material on the joint surface of the split core pieces to reduce the magnetic resistance. ing. However, simply interposing the magnetic film material causes a problem that the magnetized spin molecules of the magnetic film material are random and the effect is not sufficient. Further, as another means, it is conceivable to reduce the voids in the joint portion. For that purpose, the working accuracy must be made ultra-precision, so-called "zero-zero" accuracy, which causes a problem of high cost. The first object of the present invention is to solve the above problems, and to align the magnetized spin molecules of the magnetic material,
Another object of the present invention is to provide a stator core having a small magnetic resistance and a small leakage magnetic flux generated at the joints of the split cores without improving the manufacturing accuracy of the core. A second object of the present invention is to provide a small and lightweight rotating electric machine that uses the stator core and has good performance.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るため、第一の発明に係る固定子の構成は、回転電機の
ハウジングの内周壁に取付けられ、磁性体からなる薄板
鉄心片を所定枚数積層し複数個のスロットを有する固定
子鉄心と、当該各スロットに収納された固定子コイルと
を有する固定子において、前記固定子鉄心を複数の背部
積層鉄心片と複数の歯部積層鉄心片とに分割し、前記両
積層鉄心片の少なくとも一方の端面に強磁性体粉膜を形
成し、当該膜に直流磁場を印加し磁化配列を整合させ、
前記両積層鉄心片をその磁化整合面が接合するように環
状に係合したことを特徴とするものである。第二の発明
に係る回転電機の構成は、回転電機のハウジングの内周
壁に取付けられ、磁性体からなる薄板を所定枚数積層し
複数個のスロットを有する固定子鉄心と、当該各スロッ
トに収納された固定子コイルとを有する固定子を用いた
回転電機において、上記の固定子を用いたことを特徴と
するものである。
In order to achieve the above first object, the structure of the stator according to the first invention is such that a thin iron core piece made of a magnetic material is attached to an inner peripheral wall of a housing of a rotating electric machine. In a stator having a stator core having a predetermined number of laminated layers and a plurality of slots, and a stator coil housed in each slot, the stator core includes a plurality of back laminated core pieces and a plurality of tooth laminated cores. Divide into pieces and form a ferromagnetic powder film on at least one end face of the both laminated iron core pieces, apply a DC magnetic field to the film to match the magnetization arrangement,
The two laminated core pieces are annularly engaged so that their magnetization matching surfaces are joined. According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotating electric machine, which comprises a stator core attached to an inner peripheral wall of a housing of the rotating electric machine, having a predetermined number of thin plates made of a magnetic material, and having a plurality of slots. In a rotating electric machine using a stator having a stator coil, the above stator is used.

【0009】上記構成を、より詳しく説明する。本発明
に係る固定子は、その固定子鉄心が、少なくとも二種類
以上の夫々が磁性材からなる薄板を所定枚数積層して形
成される複数組の積層鉄心片を環状配列して構成され、
当該両鉄心片が接合し合う少なくとも一方の鉄心片の端
面に磁束回路の断面方向に薄く、例えば、おおよそ0.
01〜0.05ミリメートルの厚さで磁性膜材を形成さ
せる。
The above structure will be described in more detail. The stator according to the present invention is configured such that the stator iron core has a plurality of sets of laminated iron core pieces formed by laminating a predetermined number of thin plates of at least two kinds of magnetic materials, respectively.
The iron core pieces are thinly joined to the end face of at least one of the iron core pieces in the cross-sectional direction of the magnetic flux circuit, for example, approximately 0.
A magnetic film material is formed to a thickness of 01 to 0.05 mm.

【0010】前記磁性膜材としては、透磁率の高い(例
えばパーマロイ)磁性材を使用するのが望ましく、しか
も磁性材中に含まれる鉄分の粒度は10μmm以下がよ
い。そして、当該磁性材が前記鉄心片端面に膜を形成し
易くするために、エポキシまたはシリコン系接着材と併
用するのが望ましい。また、フェライト系鉄粉と前記接
着材を用いてもよいが、当該鉄粉粒度は、前述の通り1
0μmm以下がよい。当該磁性材を上記のような材質で
構成し、磁束を良好に通し、ヒステリシス損に代表され
る鉄損をけい素鋼板より大幅に少くなるようにしたもの
である。
As the magnetic film material, it is desirable to use a magnetic material having a high magnetic permeability (for example, permalloy), and the particle size of iron contained in the magnetic material is preferably 10 μm or less. Then, in order to facilitate the formation of a film on the one end surface of the iron core by the magnetic material, it is desirable to use it together with an epoxy or silicone adhesive. Further, the ferritic iron powder and the adhesive may be used, but the iron powder particle size is 1 as described above.
0 μmm or less is preferable. The magnetic material is composed of the above-mentioned materials, and the magnetic flux is satisfactorily passed through, so that the iron loss represented by hysteresis loss is significantly smaller than that of the silicon steel sheet.

【0011】そして、前記接着材と併用した磁性膜材
を、前記両鉄心のどちらかの片端面あるいは両方の端面
に塗布被着後、この接着材が固着しない内に、当該磁性
膜材に直流磁場を印加して、その内部の磁化スピン分子
の配列を整えて、所定方向に磁束が通り易くなるように
したものである。その後、当該鉄心片を磁性膜面が接合
するように、環状配列接合し、固定子鉄心を形成させ
る。鉄心片端面には前記接着材が付着しているので鉄心
片間の接合は容易に行える。したがって、回転電機の磁
気回路において、前記鉄心片を磁性膜面が接合するよう
に、環状に配列した際に、各鉄心片の接合部に生じた空
隙が前記磁性材の被着で埋まり小さくなることになる。
しかも、前記磁性膜材は、直流磁場の印加により磁化ス
ピン分子が整合されているので、磁気抵抗が小さくな
り、磁束が通り易くなり、励磁電流の増加を防止できる
ようにしたものである。以上のように本発明は、回転電
機の磁気回路を分割鉄心で形成しても電気特性に殆ど支
障はなく、良特性をうることができるように構成される
ものである。
Then, a magnetic film material used in combination with the adhesive material is applied and adhered to one or both end surfaces of the two iron cores, and then a DC voltage is applied to the magnetic film material before the adhesive material is fixed. A magnetic field is applied to arrange the magnetized spin molecules inside the magnetic field so that the magnetic flux can easily pass in a predetermined direction. After that, the core pieces are annularly array-bonded so that the magnetic film surfaces are bonded to form a stator core. Since the adhesive is attached to the end faces of the core pieces, the core pieces can be easily joined to each other. Therefore, in the magnetic circuit of the rotating electric machine, when the iron core pieces are arranged in an annular shape so that the magnetic film surfaces are joined, the voids formed in the joint portions of the respective iron core pieces are filled with the magnetic material and become small. It will be.
Moreover, in the magnetic film material, since the magnetized spin molecules are aligned by the application of the DC magnetic field, the magnetic resistance is reduced, the magnetic flux is easily passed, and the increase of the exciting current can be prevented. As described above, the present invention is configured such that even if the magnetic circuit of the rotary electric machine is formed by the split iron core, the electric characteristics are hardly disturbed and good characteristics can be obtained.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図1乃至
図7により説明する。 〔実施の形態 1〕図1は、本発明に係る固定子を用い
た誘導電動機の略示説明図、図2は、本発明に係る固定
子の略示説明図、図3は、図2の固定子を構成する背部
固定子鉄心片の説明図、図4は、図2の固定子を構成す
る歯部固定子鉄心片の説明図、図5は、図3の歯部固定
子鉄心片の直流磁場印加説明図、図6は、図2の固定子
鉄心の斜視図、図7は、図2の固定子の磁気回路説明図
である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. [Embodiment 1] FIG. 1 is a schematic explanatory view of an induction motor using a stator according to the present invention, FIG. 2 is a schematic explanatory view of a stator according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view of a back stator core piece that constitutes the stator, FIG. 4 is an explanatory view of a tooth stator core piece that constitutes the stator of FIG. 2, and FIG. 5 is a view of the tooth stator core piece of FIG. 6 is a perspective view of the stator core of FIG. 2, and FIG. 7 is a magnetic circuit explanatory diagram of the stator of FIG.

【0013】図1に示す誘導電動機は、図8に示す誘導
電動機と固定子が相違するのみであり、他は同一構造で
あるのて、詳細な説明は煩瑣となるので本発明と関係す
る部分のみ簡単に説明する。また、同一符号は同等部分
であるので再度の説明を省略する。新たな主な符号のみ
を説明する。3は固定子、3Aは固定子鉄心である。図
1において、誘導電動機は、ハウジング1の内周壁に固
定子3が取付けられ、前記固定子3は、けい素鋼板など
の磁性材を軸方向に所定枚数が積層されることによって
形成された固定子鉄心3Aと、固定子鉄心3Aのスロッ
ト3C内に収納された固定子コイル3Bとを有してい
る。
The induction motor shown in FIG. 1 is different from the induction motor shown in FIG. 8 only in the stator and has the same structure as the others, so that the detailed description is complicated, and the parts related to the present invention. Only briefly explained. Further, the same reference numerals are the same parts, and thus the repetitive description is omitted. Only new main symbols will be described. 3 is a stator and 3A is a stator core. In FIG. 1, an induction motor has a stator 3 attached to an inner peripheral wall of a housing 1, and the stator 3 is a fixed member formed by laminating a predetermined number of magnetic materials such as silicon steel plates in an axial direction. It has a child core 3A and a stator coil 3B housed in a slot 3C of the stator core 3A.

【0014】固定子鉄心3Aは、背部積層鉄心片310
と歯部積層鉄心片320とに分割形成され、これらが複
数個交互に環状に配置されることにより構成されてい
る。図2においては、前記積層鉄心片310はその全体
が図示されず、それを構成する鉄心片31が図示されて
いるので、鉄心片31を参照して説明する。前記複数個
の各鉄心片31は、それぞれ背部31aと、当該背部3
1aの内側中央部に環の径中心方向へ対して突設された
小片部31bとからT字状に形成されている。
The stator core 3A comprises a back laminated core piece 310.
And the tooth portion laminated core piece 320 are divided and formed, and a plurality of these are alternately arranged in an annular shape. In FIG. 2, the laminated iron core piece 310 is not shown in its entirety, but the iron core pieces 31 constituting the laminated iron core piece 310 are shown. Therefore, the iron core piece 31 will be described. Each of the plurality of iron core pieces 31 includes a back portion 31a and a back portion 3a.
It is formed in a T shape from a small piece portion 31b projecting in the center of the inner side of 1a in the radial center direction of the ring.

【0015】図3を参照して、さらに詳細に説明する
と、前記鉄心片31は、背部31aと、当該背部31a
の内側中央部に径中心方向へ対して突設された小片部3
1bを残して、当該小片部31bの環周方向の両側を切
欠いて、のちにスロット3Cとなる切欠き部31cを構
成して、T字状に形成されている。また、鉄心片31の
背部31aには、径方向の両側部に前記鉄心片32と係
合する突起31dが形成され、かつ背部31aの周方向
外縁部の両側部には、面取り31eが設けられている。
そして、この鉄心片31を回転軸6の軸方向に所定枚数
積層することにより、上記積層鉄心片310が形成され
る。
Referring to FIG. 3 in more detail, the core piece 31 includes a back portion 31a and the back portion 31a.
Small piece part 3 protruding in the center of the inside of
1b is left, and both sides in the circumferential direction of the small piece portion 31b are cut out to form a cutout portion 31c which will later become a slot 3C, and is formed in a T shape. Further, on the back portion 31a of the iron core piece 31, protrusions 31d that engage with the iron core piece 32 are formed on both sides in the radial direction, and chamfers 31e are provided on both sides of the circumferential outer edge portion of the back portion 31a. ing.
Then, by laminating a predetermined number of the iron core pieces 31 in the axial direction of the rotary shaft 6, the laminated iron core piece 310 is formed.

【0016】次に、磁性部材34について説明する。前
記背部積層鉄心片310の背部31aには、その両側部
の面取り31eの終端より、その径方向の両側部端面に
は、前記突起31dを覆うように当該面取り31eに連
続して終端部まで磁性部材34を形成する。前記磁性部
材34は、例えばパーマロイのようにして透磁率の高い
磁性材粉と、その粒度が10μmm以下の鉄分とを混合
し、前記鉄心片の背部31aの径方向の両端面に塗膜が
形成され易くするために、エポキシまたはシリコン系接
着材と併用するのが好ましい。この場合、磁性材粉と1
0μmm以下の鉄分との混合は必ずしも必要でなく、1
0μmm以下の磁性材粉もしくは10μmm以下の鉄分
単独でも差し支えない。
Next, the magnetic member 34 will be described. In the back portion 31a of the back laminated core piece 310, from the ends of the chamfers 31e on both sides thereof, to the end portions of the chamfers 31e on the both end portions in the radial direction of the back laminated portion 31a, the chamfers 31e are continuously magnetized to the end portions so as to cover the protrusion 31d. The member 34 is formed. The magnetic member 34 is formed by mixing a magnetic material powder having a high magnetic permeability such as permalloy and an iron component having a particle size of 10 μmm or less, and forming a coating film on both radial end surfaces of the back portion 31a of the iron core piece. It is preferable to use it in combination with an epoxy or silicone adhesive for the sake of easy handling. In this case, magnetic powder and 1
It is not always necessary to mix with iron of 0 μmm or less, and 1
A magnetic material powder of 0 μm or less or an iron content of 10 μm or less may be used alone.

【0017】図5を参照し、磁性膜材34の磁化につい
て説明する。図5において、11は着磁装置である。図
示する如く、着磁装置11は、長方形磁路11aに磁化
コイル11bを巻き廻し、その一部を磁極として開路部
とし、前記磁化コイル11bには直流電源11cを接続
して構成されている。前記長方形磁路11aの開路部の
磁極間に、前記磁性膜材34を形成した積層鉄心片31
0がその含まれる接着材が固化しない内に配設される。
そして、前記磁性膜材34に、着磁装置11により、直
流磁場を印加すると磁性膜材34の内部の磁化方向は、
図示の矢印ロで示すように一定方向に配列するようにな
る。
The magnetization of the magnetic film material 34 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, 11 is a magnetizing device. As shown in the figure, the magnetizing device 11 is configured such that a magnetizing coil 11b is wound around a rectangular magnetic path 11a, a part of the magnetizing coil 11b serves as a magnetic pole to form an open circuit, and a direct current power supply 11c is connected to the magnetizing coil 11b. A laminated iron core piece 31 in which the magnetic film material 34 is formed between the magnetic poles in the open portion of the rectangular magnetic path 11a.
Zero is placed in the adhesive material that it contains without solidifying.
Then, when a DC magnetic field is applied to the magnetic film material 34 by the magnetizing device 11, the magnetization direction inside the magnetic film material 34 becomes
They are arranged in a fixed direction as shown by the arrow B in the figure.

【0018】つぎに、歯部積層鉄心片320について説
明する。図4には歯部積層鉄心片320全体が図示され
ず、その構成する鉄心片32が図示されているので、こ
れを参照して説明する。図示する如く、鉄心片32は、
鉄心片31における径方向の長さ、すなわち背部31a
と小片部31bと合わせた長さと同一の長さと、前記鉄
心片31の小片部31bと同様の幅を有する直立部32
aが形成されている。前記直立部32aは、その幅方向
の両側は端部35を形成し、その一端に幅方向に突設し
た舌片32cを設けた端縁部32bが設けられ、他の一
端の先端両側部には、鉄心片31と同様に面取り32e
が設けられ、前記面取り32eの近傍には、前記背部3
1aの突起31dと係合し得る凹溝32dが形成されて
いる。そして、この鉄心片32を回転軸6の軸方向に所
定枚数積層することにより、上記積層鉄心片320が形
成される。
Next, the tooth laminated core piece 320 will be described. FIG. 4 does not show the entire tooth portion laminated core piece 320, but shows the constituent core pieces 32, which will be described with reference to this. As shown in the figure, the core piece 32 is
Radial length of the iron core piece 31, that is, the back portion 31a
The upright portion 32 having the same length as the combined length of the small piece portion 31b and the same width as the small piece portion 31b of the iron core piece 31.
a is formed. The upright portion 32a has an end portion 35 formed on both sides in the width direction thereof, an end edge portion 32b provided with a tongue piece 32c protruding in the width direction at one end thereof, and both end portions on both ends in the other end thereof. Is chamfered 32e like the core piece 31
Is provided, and the back portion 3 is provided near the chamfer 32e.
A concave groove 32d that can be engaged with the protrusion 31d of 1a is formed. Then, by laminating a predetermined number of the iron core pieces 32 in the axial direction of the rotary shaft 6, the laminated iron core pieces 320 are formed.

【0019】図6、7を参照して上記の積層鉄心片31
0と積層鉄心片320とを係合させ固定子3と固定子鉄
心3Aとの形成について説明する。積層鉄心片310
(図7は、鉄心片31を図示)の切欠き部31cと小片
部31bとで形成される各空間部に、予め成形された所
定個数の固定子コイル3Bを、図示しない治具により所
定の位置に環状にそれぞれ配置する。そののち、前記積
層鉄心片310の径方向の両側の磁性膜材34を設けた
面に対し、積層鉄心片320(図7は、鉄心片32を図
示)を固定子鉄心3Aの径方向中心側から、図示しない
移動手段により径方向に沿って移動し係合させる。
With reference to FIGS. 6 and 7, the laminated core piece 31 described above is used.
The formation of the stator 3 and the stator core 3A by engaging 0 with the laminated core piece 320 will be described. Laminated iron core piece 310
(In FIG. 7, the iron core piece 31 is shown.) A predetermined number of preformed stator coils 3B are provided in each space formed by the notch portion 31c and the small piece portion 31b by a jig (not shown). They are arranged annularly at the positions. After that, the laminated core piece 320 (the core piece 32 is shown in FIG. 7) is attached to the surface of the laminated core piece 310 on both sides in the radial direction on which the magnetic film material 34 is provided, on the radial center side of the stator core 3A. Then, it is moved along the radial direction by the moving means (not shown) to be engaged.

【0020】このとき、各積層鉄心片320の凹溝32
dが鉄心片31の突起31dが係合することによって相
互に組み付けられ、前記磁性膜材34と前記鉄心片32
の端面35とが接合し、かつ積層鉄心片320の端縁部
32bと積層鉄心片310の小片部31bと切欠き部3
1cとによって、既に配置されているコイル3Bを囲繞
するようにスロット3Cを形成する。このようにして、
前記スロット3C内に固定子コイル3Bを収納すること
ができる。なお、前記スロット3Cは、その突設した舌
片32cによりセミクローズ型となる。
At this time, the groove 32 of each laminated core piece 320
d is assembled to each other by engaging the protrusions 31d of the iron core piece 31, and the magnetic film material 34 and the iron core piece 32 are attached.
End face 35 of the laminated core piece 320, the end edge portion 32b of the laminated core piece 320, the small piece portion 31b of the laminated core piece 310, and the cutout portion 3
With 1c, a slot 3C is formed so as to surround the coil 3B already arranged. In this way,
The stator coil 3B can be housed in the slot 3C. The slot 3C is a semi-closed type due to the protruding tongue piece 32c.

【0021】このとき、各積層鉄心片310における背
部31aの環状円周方向の幅は、鉄心片32が係合され
たとき、二個のスロット3Cの幅と前記二個のスロット
3Cに挾まれている小片部31bとを合わせた寸法とな
っている。固定子コイル3Bは、予め、スロット3C内
に収納し得る形状となるように成形されている。即ち、
固定子コイル3Bは、複数本の導線がトロイダル状に巻
線され、スロット3C内に挿入される部分は、スロット
3Cの角度位置に応じた角度に成形されている。
At this time, the width of the back portion 31a of each laminated core piece 310 in the annular circumferential direction is sandwiched between the widths of the two slots 3C and the two slots 3C when the core pieces 32 are engaged. It has a combined size with the small piece portion 31b. The stator coil 3B is formed in advance so as to have a shape that can be stored in the slot 3C. That is,
In the stator coil 3B, a plurality of conducting wires are wound in a toroidal shape, and the portion inserted into the slot 3C is formed at an angle according to the angular position of the slot 3C.

【0022】また、図6に示すように、固定子コイル3
Bのコイルエンド部33c、33dは、当該固定子コイ
ル3Bが固定子鉄心3Aのスロット3Cに挿入されたと
き、固定子鉄心3Aの回転軸方向の上部及び下部に露出
することとなる。その際、固定子コイル3Bのコイルエ
ンド部33c、33dは、スロット3Cに挿入されたと
き、隣接するスロット3Cに挿入された固定子コイル3
Bのコイルエンド部と干渉するのをさけるため、図示し
ないが適度の半径をもつ曲線状に成形するのが望まし
い。
Further, as shown in FIG. 6, the stator coil 3
When the stator coil 3B is inserted into the slot 3C of the stator core 3A, the coil end portions 33c and 33d of B are exposed at the upper and lower portions of the stator core 3A in the rotation axis direction. At that time, when the coil end portions 33c and 33d of the stator coil 3B are inserted into the slot 3C, the stator coil 3 inserted into the adjacent slot 3C is inserted.
In order to avoid interference with the coil end portion of B, it is desirable to form it into a curved shape having an appropriate radius, although not shown.

【0023】従来においては、それぞれの積層鉄心片に
製作寸法誤差や組付け誤差があるので、上述のように二
個の固定子鉄心を組付けると、両積層鉄心片の係合部分
に僅かな隙間が生じていた。すなわち、図7に示すよう
に、磁気回路50において、前記係合部が8箇所存在す
る。当該係合部が隙間となると誘導電動機の固定子と回
転子の間の空隙と同様の空隙が、新たに増えたことにな
り、前記空隙部に磁束を通過させるために多大な起磁力
を要する結果、励磁電流が異常に増加する。本実施の形
態によれば、前記製作誤差に概相当する僅かな厚さで、
磁性材を挟んで係合することから、空隙の磁気抵抗が低
くなり、しかも磁性材内部の磁場配列が整っているの
で、さらに磁束は良好に通すので従来のような励磁電流
の増加が防止できる。しかも磁性材は、高透磁率材でし
かも鉄分の粒度が10μmm以下の非常に小さいもので
構成するから、当該磁性材が鉄心片のように積層されて
いなくて軸方向に一体的となっているものであっても、
渦電流による鉄損の影響は問題にならない。前記高透磁
率材のヒステリシス損は、電解鉄のほぼ1/5である。
In the prior art, since there are manufacturing dimensional errors and assembly errors in each of the laminated core pieces, when the two stator cores are assembled as described above, there is a slight difference in the engaging portions of both laminated core pieces. There was a gap. That is, as shown in FIG. 7, the magnetic circuit 50 has eight engaging portions. When the engaging portion becomes a gap, a gap similar to the gap between the stator and the rotor of the induction motor is newly added, and a large magnetomotive force is required to pass the magnetic flux through the gap. As a result, the exciting current increases abnormally. According to the present embodiment, with a slight thickness approximately corresponding to the manufacturing error,
Since the magnetic materials are sandwiched and engaged, the magnetic resistance of the air gap is reduced, and since the magnetic field arrangement inside the magnetic materials is well arranged, the magnetic flux can pass through better, and the increase in the exciting current as in the past can be prevented. . Moreover, since the magnetic material is made of a material having a high magnetic permeability and an iron particle size of 10 μmm or less, which is very small, the magnetic material is not laminated like an iron core piece but is integrated in the axial direction. Even one
The effect of iron loss due to eddy currents is not a problem. The hysteresis loss of the high magnetic permeability material is about 1/5 that of electrolytic iron.

【0024】また、上記実施の形態によれば、磁性膜材
34を積層鉄心片310の接合端面に形成している場合
について説明したが、積層鉄心320の端面に形成して
も差し支えない。また、両積層鉄心片310、320と
の形状については、上記実施の形態に限定されることな
く、両鉄心片を係合したときの接合端面が磁化されるこ
とができれば差し支えない。また、回転電機の規格によ
っては、フェライト系鉄粉と前記接着材を用いても差し
支えないが、当該鉄粉粒度は、前述の通りであることは
いうまでもない。当該磁性材を上記のような材質で構成
すると、磁束は良好に通すが、ヒステリシス損に代表さ
れる鉄損は、けい素鋼板より大幅に少ない。以上のよう
に構成したことにより、電気特性の良好な小形軽量の回
転電機が提供できる。
Further, according to the above embodiment, the case where the magnetic film material 34 is formed on the joint end surface of the laminated core piece 310 has been described, but it may be formed on the end surface of the laminated core 320. Further, the shapes of the two laminated core pieces 310 and 320 are not limited to those in the above-mentioned embodiment, and the joint end faces when the both core pieces are engaged can be magnetized. Further, depending on the standard of the rotating electric machine, the ferrite-based iron powder and the adhesive may be used, but it goes without saying that the iron powder particle size is as described above. When the magnetic material is made of the above-mentioned materials, the magnetic flux passes well, but the iron loss represented by the hysteresis loss is significantly smaller than that of the silicon steel sheet. With the configuration as described above, it is possible to provide a small and lightweight rotating electric machine having good electric characteristics.

【0025】[0025]

【発明の効果】上記詳細に説明した如く、本発明の構成
によれば、回転電機のハウジングの内周壁に取付けら
れ、磁性材からなる薄板を所定枚数積層して形成される
固定子鉄心と、該固定子鉄心の内周部の各スロットに収
納される固定子コイルとを有する固定子において、少な
くとも二種類以上の夫々が前記薄板を所定枚数積層して
形成される複数組の積層鉄心片を環状配列して構成され
る固定子鉄心で、当該鉄心片が接合し合う少なくとも一
方の鉄心片の端面に磁性膜材を形成し、直流磁場を印加
し、磁化スピン分子の方向を整合させて構成したことに
より、以下に列挙する効果を得ることができる。 (1)小形軽量化のため、分割鉄心を使用したにもかか
わらず、鉄心の製作精度を向上させることなく、前記分
割鉄心の接合部に生じる磁気抵抗が小さく、漏洩磁束が
小さい固定子を提供することができる。 (2)小形軽量化のため、分割鉄心を使用したにもかか
わらず、効率や力率の低下がない電気特性の良好な回転
電機を提供することができる。
As described in detail above, according to the structure of the present invention, a stator core attached to an inner peripheral wall of a housing of a rotating electric machine and formed by laminating a predetermined number of thin plates made of a magnetic material, In a stator having a stator coil housed in each slot of an inner peripheral portion of the stator core, a plurality of sets of laminated core pieces formed by laminating a predetermined number of the thin plates for at least two kinds of In a stator core configured in an annular arrangement, a magnetic film material is formed on the end surface of at least one of the core pieces to which the core pieces are joined, and a DC magnetic field is applied to align the directions of the magnetized spin molecules. By doing so, the effects listed below can be obtained. (1) To provide a stator having a small magnetic resistance and a small magnetic flux leakage generated at the joint portion of the split iron cores, although the split iron cores are used to reduce the size and weight, without improving the manufacturing accuracy of the iron cores. can do. (2) A rotating electric machine having good electric characteristics can be provided with no reduction in efficiency or power factor even though a split iron core is used to reduce the size and weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る固定子を用いた誘導電動機の略示
説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory view of an induction motor using a stator according to the present invention.

【図2】本発明に係る固定子の略示説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a stator according to the present invention.

【図3】図2の固定子を構成する背部固定子鉄心片の説
明図である。
3 is an explanatory view of a back stator core piece that constitutes the stator of FIG. 2. FIG.

【図4】図2の固定子を構成する歯部固定子鉄心片の説
明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a tooth portion stator core piece that constitutes the stator of FIG. 2;

【図5】図3の歯部固定子鉄心片の直流磁場印加説明図
である。
5 is an explanatory diagram of a DC magnetic field application of the tooth stator core piece of FIG. 3. FIG.

【図6】図2の固定子鉄心の斜視図である。6 is a perspective view of the stator core of FIG. 2. FIG.

【図7】図2の固定子の磁気回路説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a magnetic circuit of the stator of FIG.

【図8】従来の回転電機の一部断面図を含む略示説明図
である。
FIG. 8 is a schematic explanatory view including a partial cross-sectional view of a conventional rotating electric machine.

【図9】従来の回転電機の固定子鉄心の略示説明図であ
る。
FIG. 9 is a schematic explanatory view of a stator core of a conventional rotating electric machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ハウジング 3…固定子 3A…固定子鉄心 3B…固定子コイル 3C…スロット 11…着磁装置 31…背部鉄心片 31a…鉄心片31の背部 31b…鉄心片31の小片部 31c…鉄心片31の切欠き部 32…歯部鉄心片 32a…鉄心片32の直立部 32b…鉄心片32の端縁部 32c…舌片 34…磁性膜材 50…磁気回路 310…背部積層鉄心片 320…歯部積層鉄心片 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing 3 ... Stator 3A ... Stator iron core 3B ... Stator coil 3C ... Slot 11 ... Magnetizing device 31 ... Back iron core piece 31a ... Iron core piece 31 back 31b ... Iron core piece 31 small piece 31c ... Iron core piece 31 Notch part 32 ... Tooth part iron core piece 32a ... Upright part 32b of iron core piece 32b ... End edge part 32c of iron core piece 32 ... Tongue piece 34 ... Magnetic film material 50 ... Magnetic circuit 310 ... Back laminated iron core piece 320 ... Tooth part Laminated iron core piece

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関根 次雄 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 清水 泉 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 遠藤 幸郎 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 井原 松利 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 岩田 竜一 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 竹田 高広 千葉県習志野市東習志野町7丁目1番1号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Tsukio Sekine, 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi, Ltd. (72) Inventor Izumi Shimizu 4-6-Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. In-house (72) Inventor Yukio Endo 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. (72) Inventor Matsuri 4--6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo In Hitachi, Ltd. (72) Inventor Ryuichi Iwata 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. (72) Inventor Takahiro Takeda 7-1 Higashi Narashino-cho, Narashino, Chiba Prefecture Hitachi Industrial Equipment Division

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転電機のハウジングの内周壁に取付け
られ、磁性体からなる薄板鉄心片を所定枚数積層し複数
個のスロットを有する固定子鉄心と、当該各スロットに
収納された固定子コイルとを有する固定子において、 前記固定子鉄心を複数の背部積層鉄心片と複数の歯部積
層鉄心片とに分割し、前記両積層鉄心片の少なくとも一
方の端面に強磁性体粉膜を形成し、当該膜に直流磁場を
印加し磁化配列を整合させ、 前記両積層鉄心片をその磁化整合面が接合するように環
状に係合したことを特徴とする固定子。
1. A stator core, which is attached to an inner peripheral wall of a housing of a rotating electric machine, has a plurality of thin iron core pieces laminated of a magnetic material, and has a plurality of slots, and a stator coil housed in each slot. In a stator having, the stator core is divided into a plurality of back laminated core pieces and a plurality of tooth laminated core pieces, a ferromagnetic powder film is formed on at least one end face of the both laminated core pieces, A stator characterized in that a direct-current magnetic field is applied to the film to match the magnetization arrangement, and the two laminated core pieces are annularly engaged so that their magnetization matching surfaces are joined.
【請求項2】 回転電機のハウジングの内周壁に取付け
られ、磁性体からなる薄板を所定枚数積層し複数個のス
ロットを有する固定子鉄心と、当該各スロットに収納さ
れた固定子コイルとを有する固定子を用いた回転電機に
おいて、請求項1記載の固定子を用いたことを特徴とす
る回転電機。
2. A stator core, which is attached to an inner peripheral wall of a housing of a rotating electric machine, has a plurality of thin plates made of a magnetic material and has a plurality of slots, and a stator coil housed in each slot. A rotary electric machine using a stator, wherein the stator according to claim 1 is used.
JP30551495A 1995-11-24 1995-11-24 Stator and rotating electric machine using that stator Pending JPH09149568A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30551495A JPH09149568A (en) 1995-11-24 1995-11-24 Stator and rotating electric machine using that stator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30551495A JPH09149568A (en) 1995-11-24 1995-11-24 Stator and rotating electric machine using that stator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09149568A true JPH09149568A (en) 1997-06-06

Family

ID=17946078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30551495A Pending JPH09149568A (en) 1995-11-24 1995-11-24 Stator and rotating electric machine using that stator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09149568A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001008284A1 (en) * 1999-07-26 2001-02-01 Sun Coil Co., Ltd. Structure of rotor (stator) and method of winding wire on this rotor (stator)
JP2001231203A (en) * 2000-02-10 2001-08-24 Mitsubishi Electric Corp Ac generator for vehicle
US7019433B2 (en) 2003-03-31 2006-03-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Armature of rotating electric machine
JP2009011063A (en) * 2007-06-27 2009-01-15 Denso Corp Stator of rotating electric machine
CN105939069B (en) * 2015-03-02 2018-06-12 株式会社日立产机系统 Permanent magnet rotary electric machine
CN111030329A (en) * 2019-11-29 2020-04-17 北京自动化控制设备研究所 Multi-phase permanent magnet fault-tolerant servo motor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001008284A1 (en) * 1999-07-26 2001-02-01 Sun Coil Co., Ltd. Structure of rotor (stator) and method of winding wire on this rotor (stator)
JP2001231203A (en) * 2000-02-10 2001-08-24 Mitsubishi Electric Corp Ac generator for vehicle
US7019433B2 (en) 2003-03-31 2006-03-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Armature of rotating electric machine
JP2009011063A (en) * 2007-06-27 2009-01-15 Denso Corp Stator of rotating electric machine
CN105939069B (en) * 2015-03-02 2018-06-12 株式会社日立产机系统 Permanent magnet rotary electric machine
CN111030329A (en) * 2019-11-29 2020-04-17 北京自动化控制设备研究所 Multi-phase permanent magnet fault-tolerant servo motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2695332B2 (en) Permanent magnet field type rotor
JP4999990B2 (en) Rotating motor and blower using the same
US20020067091A1 (en) Axial flux machine and method of fabrication
JP3535012B2 (en) Radial gap type small cylindrical rotating electric machine
US20130106208A1 (en) Rotor and motor
JP2000253635A (en) Axial gap motor
JP2006050853A (en) Motor
US10784733B2 (en) Motor and air conditioning apparatus
JP2008035639A (en) Motor
JP2000278903A (en) Motor and its manufacture
JP2006166679A (en) Structure of stator for axial gap type dynamo-electric machine
JPH0479741A (en) Permanent magnet rotor
JP2003333813A (en) Rotor of synchronous reluctance motor
JP2008278649A (en) Axial gap rotary electric machine and field magnetic element
JP2005151785A (en) Synchronous generator having annular armature coil
JPH09149568A (en) Stator and rotating electric machine using that stator
JP6824348B2 (en) Manufacturing method of single-phase brushless motor, single-phase brushless motor, vacuum cleaner equipped with single-phase brushless motor, and manufacturing method of vacuum cleaner
JPH10225026A (en) Dynamo-electric machine and electric blower
WO1997010640A1 (en) Rotary electric machine
JP2008172918A (en) Axial gap type motor and compressor
JP2008187863A (en) Axial gap rotary electric machine and compressor
JPS59165950A (en) Small-sized stepping motor
JPH09219943A (en) Rotating electric machine
JP2003333811A (en) Induction motor having a plurality of axially divided stator windings
JP2011114989A (en) Rotary electric machine