JP5125086B2

JP5125086B2 - Electronic control unit

Info

Publication number: JP5125086B2
Application number: JP2006334673A
Authority: JP
Inventors: 進小池
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-12-12
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2026-12-12
Also published as: JP2008144704A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic control device capable of preventing wrong start of a control circuit. <P>SOLUTION: A microcomputer 21 is equipped with a power source management part 31 for determining whether a start signal S_WUP inputted into a CAN transceiver 23 shows true start or not when starting power supply from a power source IC 30. Only when a determination result by the power source management part 31 is true, the microcomputer 21 starts concrete control (lock release control and transmission ratio variable control). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子制御装置に関するものである。 The present invention relates to an electronic control device.

従来、電源電圧を所定電圧に変換して制御回路に供給する電源回路と、入力される起動信号に基づいて電源回路に入力される禁止信号の値を切り替えるスイッチとを備え、電源回路は、その電源供給の禁止を解除すべき旨を示す禁止信号の入力に基づいて、制御回路への電源供給を開始する電子制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。そして、このような電子制御装置には、そのネットワークコントローラ（ＣＡＮトランシーバ）を上記禁止信号の値を切り替えるスイッチとして用いたものがある。 Conventionally, a power supply circuit that converts a power supply voltage into a predetermined voltage and supplies it to a control circuit, and a switch that switches a value of a prohibition signal input to the power supply circuit based on an input start signal is provided. There is an electronic control device that starts power supply to a control circuit based on an input of a prohibition signal indicating that the prohibition of power supply should be canceled (see, for example, Patent Document 1). Some of such electronic control devices use the network controller (CAN transceiver) as a switch for switching the value of the prohibition signal.

即ち、図４に示すように、ＣＡＮトランシーバ４１は、車内ネットワークであるＣＡＮ（Control Area Network）を介して入力されるＣＡＮ通信信号Ｓ_CANを、制御回路としてのマイコン４２が利用可能な制御信号に変換する変換器である。従って、その変換器としての機能を利用し、上位制御装置等から入力される起動信号（WakeUP信号）Ｓ_WUPに基づいて、電源回路としての電源ＩＣ４３に入力される禁止信号（Inhibit信号）Ｓ_INHの値を、該電源ＩＣ４３からマイコン４２への電源供給の禁止すべき旨を示す値と、該禁止を解除すべき旨を示す値との間で切り換えることが可能である。 That is, as shown in FIG. 4, the CAN transceiver 41 converts a CAN communication signal S_CAN input via a CAN (Control Area Network) which is an in-vehicle network into a control signal that can be used by the microcomputer 42 as a control circuit. Converter. Therefore, the value of the inhibition signal (Inhibit signal) S_INH input to the power supply IC 43 as the power supply circuit based on the activation signal (WakeUP signal) S_WUP input from the host controller or the like using the function as the converter. Can be switched between a value indicating that power supply from the power supply IC 43 to the microcomputer 42 should be prohibited and a value indicating that the prohibition should be released.

つまり、図５（ａ）に示すように、起動時、ＣＡＮトランシーバ４１に入力される起動信号Ｓ_WUPが立ち上がると（信号レベル「Ｌｏ」から「Ｈｉ」）、ＣＡＮトランシーバ４１は、電源ＩＣ４３に出力する禁止信号Ｓ_INHをオン（信号レベル「Ｈｉ」）とする。そして、電源ＩＣ４３は、この電源供給の禁止を解除すべき旨を示す起動信号Ｓ_WUPの入力があった場合には、電源電圧Ｖ１を所定電圧Ｖ２に変換してマイコン４２に供給する。 In other words, as shown in FIG. 5A, when the activation signal S_WUP input to the CAN transceiver 41 rises at the time of activation (signal level “Lo” to “Hi”), the CAN transceiver 41 outputs to the power supply IC 43. The inhibition signal S_INH is turned on (signal level “Hi”). The power supply IC 43 converts the power supply voltage V1 into the predetermined voltage V2 and supplies it to the microcomputer 42 when the activation signal S_WUP indicating that the prohibition of power supply should be canceled is input.

尚、図５（ｂ）に示すように、マイコン４２は、終了時には、ＣＡＮトランシーバ４１に出力する状態遷移信号Ｓ_trをオン（信号レベル「Ｈｉ」）、即ち電源供給を停止すべき旨を示す値とする。そして、ＣＡＮトランシーバ４１は、この状態遷移信号Ｓ_trの入力に基づいて、電源ＩＣ４３に出力する禁止信号Ｓ_INHをオフ（信号レベル「Ｌｏ」）、即ち電源供給の禁止を解除すべき旨を示す値とし、これに基づいて、マイコン４２に対する電力供給を停止するように構成されている。
特開２００４−１９７５８５号公報 As shown in FIG. 5B, when the microcomputer 42 ends, the state transition signal S_tr output to the CAN transceiver 41 is turned on (signal level “Hi”), that is, a value indicating that power supply should be stopped. And Then, based on the input of the state transition signal S_tr, the CAN transceiver 41 turns off the inhibition signal S_INH output to the power supply IC 43 (signal level “Lo”), that is, a value indicating that the inhibition of power supply should be released. Based on this, the power supply to the microcomputer 42 is stopped.
JP 2004-197585 A

しかしながら、上記従来の構成では、起動信号Ｓ_WUPにノイズが混入することにより、禁止信号Ｓ_INHの値が、誤って電源供給を解除すべき旨の値に切り替えられるおそれがある。また、ＣＡＮには、様々なＣＡＮ通信信号Ｓ_CANが流れていることから、他の電子機器を対象とするＣＡＮ通信信号Ｓ_CANにより、上記のような誤った禁止信号Ｓ_INHの切り替えが行われる可能性もある。そして、こうした誤った禁止信号Ｓ_INHに基づき電源供給が開始され、制御対象の駆動制御等が開始されることにより、不必要に車載電源（バッテリ）を消耗させてしまうという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 However, in the above-described conventional configuration, there is a possibility that the value of the inhibition signal S_INH is erroneously switched to a value indicating that the power supply should be canceled due to noise mixed in the activation signal S_WUP. In addition, since various CAN communication signals S_CAN flow through CAN, there is a possibility that the above-described erroneous inhibition signal S_INH is switched by the CAN communication signal S_CAN intended for other electronic devices. is there. Then, power supply is started based on such an erroneous prohibition signal S_INH, and drive control of the control target is started, so that there is a problem that the on-vehicle power supply (battery) is unnecessarily consumed. It still left room for improvement.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、制御回路の誤起動を防止することのできる電子制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electronic control device that can prevent erroneous start-up of a control circuit.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、電源電圧を所定電圧に変換して制御回路に供給する電源回路と、ネットワーク信号を前記制御回路が利用可能な制御信号に変換する変換器とを備えるとともに、前記変換器は、入力される起動信号に基づいて、前記制御回路に入力される禁止信号の値を切り換えるスイッチ機能を有し、前記電源回路は、前記変換器から入力される前記禁止信号に基づいて、該禁止信号が前記制御回路に対する電源供給の禁止を解除すべき旨を示す値である場合に該電源供給を開始する電子制御装置において、前記制御回路は、前記電源供給の開始時、前記起動信号が真に起動すべき旨を示すものであるか否かを判定する判定部を備え、該判定部における判定結果が真である場合にのみ、制御対象の制御を開始するとともに、前記判定部における判定結果が真でない場合には、前記電源供給を停止すべき旨の値を有する信号を出力するものであって、前記制御回路が出力する前記電源供給を停止すべき旨の値を有する信号に基づいて、前記制御回路への電源供給を停止すること、を要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 converts a power supply voltage into a predetermined voltage and supplies it to a control circuit, and converts a network signal into a control signal usable by the control circuit. The converter has a switching function for switching the value of the prohibition signal input to the control circuit based on the input activation signal, and the power supply circuit is connected to the converter from the converter. In the electronic control device that starts the power supply when the prohibition signal is a value indicating that the prohibition of power supply to the control circuit should be canceled based on the input prohibition signal, the control circuit includes: at the start of the power supply, includes a determination unit for determining whether or not indicating that the activation signal is to be started true, the determination result in the determination unit only if it is true, the control target System Starts the, if the determination result in the determination unit is not true is for outputting a signal having a value indicating to stop the power supply, stop the power supply to the control circuit outputs The gist is to stop the power supply to the control circuit based on a signal having a value indicating that it should be performed .

上記構成によれば、制御回路は、電源供給の開始によりアクティブな状態となるが、その時点では、具体的な制御を開始しない。つまり、制御回路は、電源供給開始のみでは実質的に起動しない。その結果、誤起動による不要な電力消費を防止して省電力化を図ることができるようになる。 According to the above configuration, the control circuit becomes active when power supply is started, but does not start specific control at that time. That is, the control circuit is not substantially activated only by starting the power supply. As a result, unnecessary power consumption due to erroneous activation can be prevented and power saving can be achieved.

請求項２に記載の発明は、前記制御回路は、前記判定部における判定結果が真でない場合には、前記電源供給を停止すべき旨の値を有する信号として状態遷移信号を前記変換器に出力するものであって、前記変換器に前記状態遷移信号が入力された場合には、前記電源回路から前記制御回路への電源供給を停止すること、を要旨とする。
上記構成によれば、電源回路から制御回路への電源供給を速やかに停止して、より一層の省電力化を図ることができる。 According to a second aspect of the present invention, the control circuit outputs a state transition signal to the converter as a signal having a value indicating that the power supply should be stopped when the determination result in the determination unit is not true. When the state transition signal is input to the converter, the power supply from the power supply circuit to the control circuit is stopped .
According to the above configuration, the power supply from the power supply circuit to the control circuit can be quickly stopped to further save power.

請求項３に記載の発明は、制御対象に駆動電力を供給する駆動回路を備えるとともに、前記制御回路は、前記駆動電力の供給を通じて前記制御対象の作動を制御すべく、前記駆動回路に駆動信号を出力するものであって、前記制御回路は、前記判定結果が真でない場合には、前記駆動信号の出力を行わないこと、を要旨とする。 The invention according to claim 3 includes a drive circuit for supplying drive power to the controlled object, and the control circuit supplies a drive signal to the drive circuit to control the operation of the controlled object through the supply of the drive power. The control circuit does not output the drive signal when the determination result is not true.

即ち、駆動電力の供給を通じて制御対象の作動を制御するものにおいては、誤起動時の消費電力も大きい。従って、このようなものに本発明を適用することで、より顕著な省電力効果を得ることができる。 That is, in the case of controlling the operation of the controlled object through supply of driving power, the power consumption at the time of erroneous start is large. Therefore, a more remarkable power saving effect can be obtained by applying the present invention to such a configuration.

本発明によれば、制御回路の誤起動を防止することが可能な電子制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electronic control apparatus which can prevent the erroneous starting of a control circuit can be provided.

以下、本発明を車両用操舵装置に設けられた伝達比可変装置用の電子制御装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の車両用操舵装置１の概略構成図である。同図に示すように、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック５に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック５の往復直線運動に変換される。そして、このラック５の往復直線運動により転舵輪６の舵角、即ち転舵角が可変することにより、車両進行方向が変更されるようになっている。尚、本実施形態の車両用操舵装置１は、所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）であり、ボール螺子機構（図示略）を介して駆動源であるモータ７の発生するアシストトルクをラック５に伝達することにより、操舵系にアシスト力を付与する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an electronic control device for a transmission ratio variable device provided in a vehicle steering device will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle steering apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in the figure, the steering shaft 3 to which the steering wheel 2 is fixed is connected to a rack 5 via a rack and pinion mechanism 4, and the rotation of the steering shaft 3 accompanying the steering operation is performed by the rack and pinion mechanism 4. Is converted into a reciprocating linear motion of the rack 5. Then, the steering angle of the steered wheels 6, that is, the steered angle is varied by the reciprocating linear motion of the rack 5, so that the vehicle traveling direction is changed. The vehicle steering apparatus 1 according to the present embodiment is a so-called rack assist type electric power steering apparatus (EPS), and generates an assist torque generated by a motor 7 as a drive source via a ball screw mechanism (not shown). By transmitting to the rack 5, an assist force is applied to the steering system.

また、本実施形態の車両用操舵装置１は、ステアリング２の舵角（操舵角）と転舵輪６の舵角（転舵角）との間の伝達比（ギヤ比）を可変させる伝達比可変装置８と、該伝達比可変装置８の作動を制御する電子制御装置９とを備えている。 Further, the vehicle steering apparatus 1 of the present embodiment has a variable transmission ratio that varies the transmission ratio (gear ratio) between the steering angle (steering angle) of the steering 2 and the steering angle (steering angle) of the steered wheels 6. A device 8 and an electronic control device 9 for controlling the operation of the transmission ratio variable device 8 are provided.

詳述すると、ステアリングシャフト３は、ステアリング２が連結された第１シャフト１０とラックアンドピニオン機構４に連結される第２シャフト１１とからなり、伝達比可変装置８は、第１シャフト１０及び第２シャフト１１を連結する差動機構１２と、該差動機構１２を駆動するモータ１３とを備えている。そして、伝達比可変装置８は、ステアリング操作に伴う第１シャフト１０の回転に、モータ駆動による回転を上乗せして第２シャフト１１に伝達することにより、ラックアンドピニオン機構４に入力されるステアリングシャフト３の回転を増速（又は減速）し、これによりステアリング２に対する転舵輪６の伝達比を可変するように構成されている。 More specifically, the steering shaft 3 includes a first shaft 10 to which the steering 2 is connected and a second shaft 11 to be connected to the rack and pinion mechanism 4, and the transmission ratio variable device 8 includes the first shaft 10 and the first shaft 10. A differential mechanism 12 for connecting the two shafts 11 and a motor 13 for driving the differential mechanism 12 are provided. The transmission ratio variable device 8 adds the rotation driven by the motor to the rotation of the first shaft 10 accompanying the steering operation and transmits it to the second shaft 11, thereby inputting the steering shaft to the rack and pinion mechanism 4. 3 is increased (or decelerated) so that the transmission ratio of the steered wheels 6 to the steering wheel 2 can be varied.

また、本実施形態の車両用操舵装置１は、操舵角θsを検出するステアリングセンサ１６と、車速Ｖを検出する車速センサ１７とを備えており、これら各センサにより検出された操舵角θs及び車速Ｖは、車内ネットワーク１８を利用したＣＡＮ通信信号Ｓ_CANとして電子制御装置９に入力されるようになっている。そして、電子制御装置９は、これら操舵角θs及び車速Ｖに応じた最適な伝達比を実現すべく伝達比可変装置８の作動を制御する。 In addition, the vehicle steering apparatus 1 of the present embodiment includes a steering sensor 16 that detects the steering angle θs and a vehicle speed sensor 17 that detects the vehicle speed V, and the steering angle θs and the vehicle speed detected by these sensors. V is input to the electronic control unit 9 as a CAN communication signal S_CAN using the in-vehicle network 18. The electronic control unit 9 controls the operation of the variable transmission ratio device 8 so as to realize an optimal transmission ratio according to the steering angle θs and the vehicle speed V.

具体的には、本実施形態では、伝達比可変装置８の駆動源であるモータ１３には、ブラシレスモータが採用されており、同モータ１３は、電子制御装置９から供給される三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力に基づき回転する。そして、電子制御装置９は、車載電源（バッテリ）１９の電源電圧に基づき当該駆動電力を生成し、その供給を通じてモータ１３の作動、即ち伝達比可変装置８の作動を制御する（伝達比可変制御）。 Specifically, in the present embodiment, a brushless motor is adopted as the motor 13 that is a drive source of the transmission ratio variable device 8, and the motor 13 is a three-phase (U) supplied from the electronic control device 9. , V, W) based on the driving power. The electronic control device 9 generates the driving power based on the power supply voltage of the on-vehicle power source (battery) 19 and controls the operation of the motor 13, that is, the operation of the transmission ratio variable device 8 through the supply (transmission ratio variable control). ).

さらに詳述すると、図２に示すように、電子制御装置９は、モータ駆動信号を出力する制御回路としてのマイコン２１と、そのモータ駆動信号に基づいてモータ１３に駆動電力を供給する駆動回路２２とを備えている。また、電子制御装置９は、車内ネットワーク１８を介して入力されるＣＡＮ通信信号Ｓ_CANをマイコン２１が利用可能な制御信号に変換するＣＡＮトランシーバ２３を備えており、この変換器としてのＣＡＮトランシーバ２３は、上記のようにＣＡＮ通信信号Ｓ_CANとして入力される操舵角θs及び車速Ｖを制御信号に変換してマイコン２１に出力する。そして、マイコン２１は、これら操舵角θs及び車速Ｖに基づいてモータ駆動信号を生成し、該モータ駆動信号を駆動回路２２に出力する。 More specifically, as shown in FIG. 2, the electronic control unit 9 includes a microcomputer 21 as a control circuit that outputs a motor drive signal, and a drive circuit 22 that supplies drive power to the motor 13 based on the motor drive signal. And. In addition, the electronic control unit 9 includes a CAN transceiver 23 that converts a CAN communication signal S_CAN input via the in-vehicle network 18 into a control signal that can be used by the microcomputer 21, and the CAN transceiver 23 serving as the converter includes As described above, the steering angle θs and the vehicle speed V input as the CAN communication signal S_CAN are converted into control signals and output to the microcomputer 21. The microcomputer 21 generates a motor drive signal based on the steering angle θs and the vehicle speed V, and outputs the motor drive signal to the drive circuit 22.

具体的には、マイコン２１は、モータ駆動信号を生成するモータ制御部２４を備えており、上記操舵角θs及び車速Ｖは、このモータ制御部２４に入力される。そして、モータ制御部２４は、これら操舵角θs及び車速Ｖに基づいて、最適なギヤ比を演算する。また、伝達比可変装置８の駆動源であるモータ１３には、回転角センサ２５が設けられており、モータ制御部２４には、この回転角センサ２５により検出されたモータ回転角θmが入力される。そして、モータ制御部２４は、そのモータ回転角θmに示されるモータ駆動に基づく転舵輪６の舵角を、上記操舵角θs及び車速Ｖに基づき演算されたギヤ比とするための目標舵角に追従させるべく、フィードバック制御を実行することにより、モータ駆動信号を生成する。 Specifically, the microcomputer 21 includes a motor control unit 24 that generates a motor drive signal, and the steering angle θs and the vehicle speed V are input to the motor control unit 24. Then, the motor control unit 24 calculates an optimal gear ratio based on the steering angle θs and the vehicle speed V. The motor 13 that is the drive source of the transmission ratio variable device 8 is provided with a rotation angle sensor 25, and the motor rotation angle θm detected by the rotation angle sensor 25 is input to the motor control unit 24. The Then, the motor control unit 24 sets the steering angle of the steered wheels 6 based on the motor driving indicated by the motor rotation angle θm to a target steering angle for setting the gear ratio calculated based on the steering angle θs and the vehicle speed V. In order to follow, a motor drive signal is generated by executing feedback control.

そして、本実施形態の電子制御装置９は、このマイコン２１が出力するモータ駆動信号に基づいて、駆動回路２２が車載電源１９の直流電力（電源電圧Ｖ１）を三相の駆動電力に変換しモータ１３に供給することにより、伝達比可変装置８の作動を制御するようになっている。 In the electronic control device 9 according to the present embodiment, the drive circuit 22 converts the DC power (power supply voltage V1) of the in-vehicle power supply 19 into three-phase drive power based on the motor drive signal output from the microcomputer 21. 13, the operation of the transmission ratio variable device 8 is controlled.

また、本実施形態では、伝達比可変装置８には、モータ１３の回転を規制することにより、その作動、即ち入力軸である第１シャフト１０と出力軸である第２シャフト１１との間の相対回転を規制するロック装置２６が設けられている。このロック装置２６は、駆動源であるソレノイド２７に駆動電力が供給されることによりロック状態を解除し、その駆動電力の供給が停止されることによりロック作動するように構成されている。尚、このようなロック装置の詳細については、例えば、特開２００３−３２０９４３号公報を参照されたい。 In the present embodiment, the transmission ratio variable device 8 regulates the rotation of the motor 13 so that the operation thereof, that is, between the first shaft 10 that is the input shaft and the second shaft 11 that is the output shaft. A lock device 26 that restricts relative rotation is provided. The lock device 26 is configured to release a locked state by supplying drive power to a solenoid 27 that is a drive source, and to perform a lock operation when supply of the drive power is stopped. For details of such a locking device, refer to, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-320943.

本実施形態では、電子制御装置９には、上記ロック装置２６のソレノイド２７に駆動電力を供給する駆動回路２８が設けられており、同駆動回路２８は、入力されるロック駆動信号に基づいて、当該駆動電力の供給及び停止を実行する。そして、マイコン２１には、そのロック駆動信号を生成するロック制御部２９が設けられている。 In the present embodiment, the electronic control device 9 is provided with a drive circuit 28 that supplies drive power to the solenoid 27 of the lock device 26, and the drive circuit 28 is based on the input lock drive signal. Supply and stop of the driving power are executed. The microcomputer 21 is provided with a lock control unit 29 that generates the lock drive signal.

具体的には、ロック制御部２９は、上記モータ制御部２４による伝達比可変制御の開始に先立って、ソレノイド２７への駆動電力の供給を行うべき旨を示すロック駆動信号を生成する。そして、イグニッション・オフ時等、上記伝達比可変制御を終了（停止）する場合には、その駆動電力の供給を停止すべき旨のロック駆動信号を生成する。 Specifically, the lock control unit 29 generates a lock drive signal indicating that the drive power should be supplied to the solenoid 27 prior to the start of the transmission ratio variable control by the motor control unit 24. When the transmission ratio variable control is terminated (stopped), such as when the ignition is turned off, a lock drive signal is generated to stop the supply of the drive power.

（電源管理）
次に、本実施形態の電子制御装置９における電源管理の態様について説明する。
本実施形態の電子制御装置９には、車載電源１９の電源電圧Ｖ１（例えば１２Ｖ）を所定電圧Ｖ２（例えば５Ｖ）に変換して出力する電源ＩＣ３０が設けられており、上記マイコン２１は、この電源ＩＣ３０から供給される所定電圧Ｖ２に基づき作動する。また、本実施形態では、上記ＣＡＮトランシーバ２３は、入力される起動信号（WakeUP信号）Ｓ_WUPに基づいて、電源ＩＣ３０に入力される禁止信号（Inhibit信号）Ｓ_INHの値を、電源供給の禁止すべき旨を示す値（信号レベル「Ｌｏ」）と、該禁止を解除すべき旨を示す値（信号レベル「Ｈｉ」）との間で切り換えるスイッチとしての機能を有している。尚、本実施形態では、起動信号Ｓ_WUPは、起動すべき旨を示す場合には、その信号レベルが「Ｈｉ」に固定される。そして、ＣＡＮトランシーバ２３は、当該起動信号Ｓ_WUPの信号レベルが「Ｌｏ」から「Ｈｉ」へ立ち上がった場合に、上記禁止信号Ｓ_INHをオン（信号レベル「Ｌｏ」から「Ｈｉ」）、即ち禁止を解除すべき旨を示す値に切り替える。そして、電源ＩＣ３０は、その入力される禁止信号Ｓ_INHがオン（信号レベル「Ｈｉ」）となった場合に、マイコン２１に対する電源供給を開始する（図５（ａ）参照）。 (Power Management)
Next, an aspect of power management in the electronic control device 9 of this embodiment will be described.
The electronic control device 9 of the present embodiment is provided with a power supply IC 30 that converts a power supply voltage V1 (for example, 12V) of the in-vehicle power supply 19 into a predetermined voltage V2 (for example, 5V) and outputs it. It operates based on a predetermined voltage V2 supplied from the power supply IC30. In the present embodiment, the CAN transceiver 23 should prohibit the power supply from the value of the inhibition signal (Inhibit signal) S_INH input to the power supply IC 30 based on the input activation signal (WakeUP signal) S_WUP. It has a function as a switch for switching between a value indicating the effect (signal level “Lo”) and a value indicating that the prohibition should be canceled (signal level “Hi”). In the present embodiment, when the activation signal S_WUP indicates that activation is to be performed, the signal level is fixed to “Hi”. Then, when the signal level of the activation signal S_WUP rises from “Lo” to “Hi”, the CAN transceiver 23 turns on the inhibition signal S_INH (signal level “Lo” to “Hi”), that is, cancels the inhibition. Switch to a value that indicates what should be done. The power supply IC 30 starts supplying power to the microcomputer 21 when the input inhibition signal S_INH is turned on (signal level “Hi”) (see FIG. 5A).

尚、本実施形態では、マイコン２１は、上記伝達比可変制御（及びロック制御）の終了時には、電源供給を停止すべき旨の値（信号レベル「Ｈｉ」）を有する状態遷移信号Ｓ_trを出力するように構成されている。この状態遷移信号Ｓ_trは、ＣＡＮトランシーバ２３に入力されるようになっており、同ＣＡＮトランシーバ２３は、当該状態遷移信号Ｓ_trの信号レベルが「Ｌｏ」から「Ｈｉ」へ立ち上がった場合に、上記禁止信号Ｓ_INHを「Ｈｉ」から「Ｌｏ」、即ち禁止すべき旨を示す値に切り替える。そして、電源ＩＣ３０は、その入力される禁止信号Ｓ_INHがオフ（信号レベル「Ｌｏ」）となった場合に、マイコン２１に対する電源供給を停止する（図５（ｂ）参照）。 In the present embodiment, the microcomputer 21 outputs a state transition signal S_tr having a value (signal level “Hi”) indicating that power supply should be stopped when the transmission ratio variable control (and lock control) ends. It is configured as follows. This state transition signal S_tr is input to the CAN transceiver 23. The CAN transceiver 23 prohibits the above-described prohibition when the signal level of the state transition signal S_tr rises from “Lo” to “Hi”. The signal S_INH is switched from “Hi” to “Lo”, that is, a value indicating that the signal should be prohibited. The power supply IC 30 stops the power supply to the microcomputer 21 when the input inhibition signal S_INH is turned off (signal level “Lo”) (see FIG. 5B).

さて、上述のように、ＣＡＮトランシーバ２３のスイッチ機能を利用して、電源ＩＣ３０に入力する禁止信号Ｓ_INHのオン／オフを切り替える構成では、起動信号Ｓ_WUPに混入したノイズ、或いは他の電子機器を対象とするＣＡＮ通信信号Ｓ_CANによって、誤った禁止信号Ｓ_INHの切り替えが発生し、これによりマイコン２１が誤起動する可能性がある。 As described above, in the configuration in which the prohibition signal S_INH input to the power supply IC 30 is switched on / off using the switch function of the CAN transceiver 23, the noise mixed in the activation signal S_WUP or other electronic devices is targeted. By means of the CAN communication signal S_CAN, an erroneous switching of the prohibition signal S_INH occurs, which may cause the microcomputer 21 to erroneously start.

この点を踏まえ、本実施形態では、マイコン２１には、電源供給の開始時、ＣＡＮトランシーバ２３に入力される起動信号Ｓ_WUPが真に起動すべき旨を示すものであるか否かを判定する電源管理部３１が設けられている。具体的には、電源管理部３１は、ＣＡＮトランシーバ２３に入力される起動信号Ｓ_WUPの信号レベルを監視することにより、当該起動信号Ｓ_WUPが真に起動すべき旨を示すものであるか否かを判定する。即ち、本実施形態では、起動すべき旨を示す場合、起動信号Ｓ_WUPはオン、つまり、その信号レベルが「Ｈｉ」に固定される。そして、電源管理部３１は、その信号レベルが継続して「Ｈｉ」である場合に、当該起動信号Ｓ_WUPが真に起動すべき旨を示すものであると判定する。 In view of this point, in the present embodiment, the microcomputer 21 determines whether or not the activation signal S_WUP input to the CAN transceiver 23 should be truly activated when the power supply is started. A management unit 31 is provided. Specifically, the power management unit 31 monitors the signal level of the activation signal S_WUP input to the CAN transceiver 23 to determine whether or not the activation signal S_WUP indicates that the activation signal S_WUP should be truly activated. judge. In other words, in the present embodiment, when the activation is indicated, the activation signal S_WUP is turned on, that is, the signal level is fixed to “Hi”. Then, when the signal level continues to be “Hi”, the power management unit 31 determines that the activation signal S_WUP indicates that it should be truly activated.

また、本実施形態では、この電源管理部３１における判定の結果は、制御開始信号Ｓ_csとして上記ロック制御部２９及びモータ制御部２４に入力されるようになっており、ロック制御部２９及びモータ制御部２４は、その制御開始信号Ｓ_csがオンとなった場合にのみ、上記ロック解除制御及び伝達比可変制御を開始する。即ち、ロック制御部２９及びモータ制御部２４は、入力される制御開始信号Ｓ_csが、電源管理部３１における判定の結果が真であり制御を開始すべき旨を示すものである場合にのみ、その制御を開始する。そして、電源管理部３１は、起動信号Ｓ_WUPが真に起動すべきものではないと判定した場合には、ＣＡＮトランシーバ２３に出力する状態遷移信号Ｓ_trをオン、つまり電源供給を停止すべきもの（信号レベル「Ｈｉ」）とする。 In this embodiment, the determination result in the power management unit 31 is input to the lock control unit 29 and the motor control unit 24 as the control start signal S_cs. The unit 24 starts the lock release control and the transmission ratio variable control only when the control start signal S_cs is turned on. In other words, the lock control unit 29 and the motor control unit 24 only need to input the control start signal S_cs when the determination result in the power management unit 31 is true and indicates that the control should be started. Start control. When the power management unit 31 determines that the activation signal S_WUP is not to be truly activated, the power management unit 31 turns on the state transition signal S_tr to be output to the CAN transceiver 23, that is, the power supply should be stopped (signal level “ Hi ").

つまり、図３のフローチャートに示すように、電源管理部３１は、電源ＩＣ３０からの電源供給が開始されると（ステップ１０１）、ＣＡＮトランシーバ２３に入力される起動信号Ｓ_WUPがオン、即ち真に起動すべき旨を示すものであるか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、その判定結果が真である場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、ロック制御部２９及びモータ制御部２４に出力する制御開始信号Ｓ_csをオン、即ち制御を開始すべき旨を示すものとする（ステップ１０３）。そして、上記ステップ１０２における判定結果が真ではない場合（ステップ１０２：ＮＯ）には、ＣＡＮトランシーバ２３に出力する状態遷移信号Ｓ_trをオン、即ち電源供給を停止すべき旨のものとする（ステップ１０４）。 That is, as shown in the flowchart of FIG. 3, when the power supply from the power supply IC 30 is started (step 101), the power management unit 31 turns on the activation signal S_WUP input to the CAN transceiver 23, that is, truly activates. It is determined whether or not it is to indicate that it should be done (step 102). When the determination result is true (step 102: YES), the control start signal S_cs output to the lock control unit 29 and the motor control unit 24 is turned on, that is, indicates that the control should be started. (Step 103). If the determination result in step 102 is not true (step 102: NO), the state transition signal S_tr output to the CAN transceiver 23 is turned on, that is, the power supply should be stopped (step 104). ).

このように、本実施形態のマイコン２１は、電源供給の開始によりアクティブな状態となるが、その時点では、具体的な制御を開始しない。つまり、マイコン２１は、実質的に、電源供給開始のみでは起動せず、ＣＡＮトランシーバ２３に入力される起動信号Ｓ_WUPが真に起動すべき場合であると確認した後に起動する。そして、真ではない場合には、電源ＩＣからの電源供給を停止させることにより、誤起動による不要な電力消費を防止するように構成されている。 Thus, although the microcomputer 21 of this embodiment becomes an active state by the start of power supply, concrete control is not started at that time. That is, the microcomputer 21 does not substantially start only by starting the power supply, but starts after confirming that the start signal S_WUP input to the CAN transceiver 23 is to be truly started. If not true, the power supply from the power supply IC is stopped to prevent unnecessary power consumption due to erroneous activation.

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）マイコン２１は、電源ＩＣ３０から電源供給の開始時、ＣＡＮトランシーバ２３に入力される起動信号Ｓ_WUPが真に起動すべき旨を示すものであるか否かを判定する電源管理部３１を備える。そして、マイコン２１は、この電源管理部３１における判定の結果が、真である場合にのみ、その具体的な制御（ロック解除制御及び伝達比可変制御）を開始する。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The microcomputer 21 includes a power management unit 31 that determines whether or not the activation signal S_WUP input to the CAN transceiver 23 should truly be activated when power supply from the power IC 30 is started. . The microcomputer 21 starts the specific control (lock release control and transmission ratio variable control) only when the result of the determination in the power management unit 31 is true.

上記構成によれば、マイコン２１は、電源供給の開始によりアクティブな状態となるが、その時点では、具体的な制御を開始しない。つまり、マイコン２１は、電源供給開始のみでは実質的に起動しない。その結果、誤起動による不要な電力消費を防止して省電力化を図ることができるようになる。 According to the above configuration, the microcomputer 21 becomes active when the power supply is started, but does not start specific control at that time. That is, the microcomputer 21 does not substantially start only by starting the power supply. As a result, unnecessary power consumption due to erroneous activation can be prevented and power saving can be achieved.

（２）マイコン２１は、ＣＡＮトランシーバ２３に入力される起動信号Ｓ_WUPが真に起動すべき旨を示すものでない場合には、ＣＡＮトランシーバ２３に出力するオン、即ち電源供給を停止すべき旨のものとする。 (2) If the activation signal S_WUP input to the CAN transceiver 23 does not indicate that the activation should be truly activated, the microcomputer 21 is to turn on the output to the CAN transceiver 23, that is, to stop the power supply. And

上記構成によれば、電源ＩＣ３０からマイコン２１への電源供給を速やかに停止して、より一層の省電力化を図ることができる。
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。 According to the above configuration, power supply from the power supply IC 30 to the microcomputer 21 can be quickly stopped to further save power.
In addition, you may change this embodiment as follows.

・本実施形態では、本発明を、車両用操舵装置に設けられた伝達比可変装置用の電子制御装置に具体化した。しかし、本発明は、これ以外の用途に用いられる電子制御装置に適用してもよい。また、電子制御装置は、必ずしも駆動電力の供給を通じた制御を行うものでなくともよい。 In the present embodiment, the present invention is embodied in an electronic control device for a transmission ratio variable device provided in a vehicle steering device. However, the present invention may be applied to an electronic control device used for other purposes. Further, the electronic control device does not necessarily have to perform control through supply of driving power.

・本実施形態では、本発明を、入力される禁止信号（Inhibit信号）Ｓ_INHに基づいて電源供給の開始／停止を行う電源ＩＣ３０を備えたものに具体化したが、許可信号（Enable信号）に基づき作動する電源回路を備えるものに適用してもよい。 In the present embodiment, the present invention is embodied to have the power supply IC 30 for starting / stopping power supply based on the input inhibit signal (Inhibit signal) S_INH. You may apply to the thing provided with the power supply circuit which operate | moves based.

車両用操舵装置の概略構成図。The schematic block diagram of the steering apparatus for vehicles. 車両用操舵装置及び電子制御装置のブロック図。The block diagram of the steering device for vehicles, and an electronic controller. 本実施形態の電子制御装置における電源管理の態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the aspect of the power supply management in the electronic controller of this embodiment. 従来の電子制御装置のブロック図。The block diagram of the conventional electronic control apparatus. （ａ）（ｂ）電源管理の態様を示す説明図。(A) (b) Explanatory drawing which shows the aspect of power management.

Explanation of symbols

１…車両用操舵装置、８…伝達比可変装置、９…電子制御装置、１３…モータ、１８…車内ネットワーク、１９…車載電源、２１…マイコン、２２，２８…駆動回路、２３…ＣＡＮトランシーバ、２４…モータ制御部、２６…ロック装置、２７…ソレノイド、２９…ロック制御部、３０…電源ＩＣ、３１…ＣＡＮトランシーバ、Ｓ_WUP…起動信号、Ｓ_INH…禁止信号、Ｓ_tr…状態遷移信号、Ｓ_cs…制御開始信号、Ｓ_CAN…ＣＡＮ通信信号、Ｖ１…電源電圧、Ｖ２…所定電圧。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle steering device, 8 ... Transmission ratio variable device, 9 ... Electronic control device, 13 ... Motor, 18 ... In-vehicle network, 19 ... In-vehicle power supply, 21 ... Microcomputer, 22, 28 ... Drive circuit, 23 ... CAN transceiver, 24 ... Motor control unit, 26 ... Lock device, 27 ... Solenoid, 29 ... Lock control unit, 30 ... Power supply IC, 31 ... CAN transceiver, S_WUP ... Start signal, S_INH ... Inhibit signal, S_tr ... State transition signal, S_cs ... Control Start signal, S_CAN ... CAN communication signal, V1 ... power supply voltage, V2 ... predetermined voltage.

Claims

A power supply circuit that converts a power supply voltage into a predetermined voltage and supplies the control circuit with a power supply circuit; and a converter that converts a network signal into a control signal that can be used by the control circuit. A switching function for switching a value of a prohibition signal input to the control circuit based on the power supply circuit, and the power supply circuit receives the prohibition signal for the control circuit based on the prohibition signal input from the converter. In the electronic control device that starts the power supply when the value indicates that the prohibition of power supply should be canceled,
Wherein the control circuit, at the start of the power supply, includes a determination unit for determining whether or not indicating that the activation signal is to be started true, if the determination result in the determination unit is true Only when starting the control of the object to be controlled, and if the determination result in the determination unit is not true, a signal having a value indicating that the power supply should be stopped,
An electronic control device , wherein the power supply to the control circuit is stopped based on a signal output from the control circuit and having a value indicating that the power supply should be stopped .

The electronic control device according to claim 1.
The control circuit outputs a state transition signal to the converter as a signal having a value indicating that the power supply should be stopped when a determination result in the determination unit is not true ,
An electronic control device , wherein when the state transition signal is input to the converter, power supply from the power supply circuit to the control circuit is stopped .

The electronic control device according to claim 1 or 2,
A drive circuit for supplying drive power to the controlled object is provided.
The control circuit outputs a drive signal to the drive circuit in order to control the operation of the control target through the supply of the drive power,
The control circuit does not output the drive signal when the determination result is not true.