JP5124843B2

JP5124843B2 - トルクリミッター付のクラッチ機構

Info

Publication number: JP5124843B2
Application number: JP2007195548A
Authority: JP
Inventors: 弘田端
Original assignee: 美和ロック株式会社
Priority date: 2007-07-27
Filing date: 2007-07-27
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2027-07-27
Also published as: JP2009030726A

Description

この発明は、トルクリミッター付のクラッチ機構（以下単にクラッチ機構という）に係り、特に、被駆動体が強制的にロックされた場合でもモーターが焼き付かないようにしたクラッチ機構に関する。

本出願人は、先に、後記特許文献１を以て、構造が簡単で作動が確実な機械的なクラッチ機構を提案した。

このクラッチ機構は、基枠に回動自在に支承された棒状体で、外周面に母線に沿うｎ（ｎ：２以上の正整数）条の浅い第１円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した従動体と、この従動体と同軸かつ回動自在に嵌合するカップ状の厚肉円筒体で、内周面にｎ（ｎ：２以上の正整数）条の第１円弧溝より深い第２円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した駆動体と、この駆動体の内側における従動体と回動可能に嵌合すると共に、摩擦係合を介して上記基枠に、又は従動体に回動可能に支承され、ｎ（ｎ：２以上の正整数）条の案内溝を放射状に、かつ等角度間隔で形成したリング状のホルダーと、従動体の中心軸と平行な中心軸線を有する小円柱体であって、このホルダーの案内溝中において駆動体の半径方向に移動可能に案内され、案内溝中を外方に移動して駆動体の第２円弧溝中に係入したとき、従動体の第１円弧溝を脱出して外周面に乗り上がることができるようにその直径を設定したｎ個のローラーとを有することを特徴とするものである。
特開２００３−２３２３８７

上記したクラッチ機構は、例えば、上記特許文献１においては所謂電動サムターンと称する電気錠の一種に適用され、従来実用されている。

この電動サムターンは、室外側におけるテンキーボードにより正しい暗証符号を入力すると、モータが減速機及びクラッチ機構を介して従動体であるサムターン軸を回動し、デッドボルト等の錠止部材を制御するが、室内側からサムターンを操作する場合には従動体であるサムターン軸と駆動体が切り離されるので、モータとは無関係に手動によってデッドボルト等を制御できる。

しかして、例えば上記電動サムターンに適用されたクラッチ機構は、駆動体側から従動体を駆動しているときには、ローラーが駆動体と従動体の間に噛み込まれる態様でこれらを連結するので、モータによる従動体の駆動中、例えば誤ってサムターンを操作する等してサムターン軸をロックすると、モータに過大な電流が流れ、モータが焼損する、等未だ改良の余地がある。

そこで、この発明は、モータによる従動体の駆動中後者がロックされてもモータに過大な電流が流れないようにしたトルクリミッター付きのクラッチ機構を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、基枠に回動自在に支承された棒状体で、外周面に母線に沿うｎ（ｎ：２以上の正整数）条の浅い第１円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した従動体と、この従動体の外側に同軸かつ回動自在に嵌合する段付の厚肉円筒体で、一端部の内周面にｎ（ｎ：２以上の正整数）条の第１円弧溝より深い第２円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した駆動体と、この駆動体の他端部に形成された、円柱の一部をなし外面が湾曲した少なくとも１個の連結片と、この連結片の外面の母線に沿い、かつ相互に所定の間隔を保って形成された一対の逃げ溝と、上記連結片の外側に回動可能に支承された浅いカップ状体で、底面中央に従動体と嵌合する案内孔を開口させると共に、内周面の少なくとも1箇所に内側に突出する一対のガイド片を一体に形成し、これらのガイド片の間にリミッターローラーを半径方向に移動可能に収納したリミッターローラーガイドと、上記一対のガイド片に収納されたリミッターローラーと角度位置を同じくするリミッターローラーガイドの筒部に開口した連通孔と、相互に接合する上記駆動体の他端面とリミッターローラーガイドの内底面に跨がって形成された少なくとも１個のばね収納洞と、これらのばね収納洞に収納される圧縮コイルばねとしてのリミッターばねと、上記駆動体の一端部の内側における従動体と回動可能に嵌合すると共に、上記基枠に摩擦係合を介して回動可能に支承され、ｎ（ｎ：２以上の正整数）条の案内溝を放射状に、かつ等角度間隔で形成したリング状のホルダーと、従動体の中心軸と平行な中心軸線を有する小円柱体であって、このホルダーの案内溝中において駆動体の半径方向に移動可能に案内され、案内溝中を外方に移動して駆動体の第２円弧溝中に係入したとき、従動体の第１円弧溝を脱出して外周面に乗り上がることができるようにその直径を設定したｎ個のローラーと、上記リミッターローラーガイドの外側に相互に回動可能に嵌合したリング状の歯車で、内周面に上記リミッターローラーが係入できる駆動溝の少なくとも１個を形成すると共に、減速機に連結された駆動歯車とを有することを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、基枠に回動自在に支承された棒状体で、外周面に母線に沿うｎ（ｎ：２以上の正整数）条の浅い第１円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した従動体と、この従動体の外側に同軸かつ回動自在に嵌合する段付の厚肉円筒体で、一端部の内周面にｎ（ｎ：２以上の正整数）条の第１円弧溝より深い第２円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した駆動体と、この駆動体の他端部に形成された、円柱の一部をなし外面が湾曲した少なくとも１個の連結片と、この連結片の外面の母線に沿い、かつ相互に所定の間隔を保って形成された一対の逃げ溝と、上記連結片の外側に回動可能に支承された浅いカップ状体で、底面中央に従動体と嵌合する案内孔を開口させると共に、内周面の少なくとも1箇所に内側に突出する一対のガイド片を一体に形成し、これらのガイド片の間にリミッターローラーを半径方向に移動可能に収納したリミッターローラーガイドと、上記一対のガイド片に収納されたリミッターローラーと角度位置を同じくするリミッターローラーガイドの筒部に開口した連通孔と、相互に接合する上記駆動体の他端面とリミッターローラーガイドの内底面に跨がって形成された少なくとも１個のばね収納洞と、これらのばね収納洞に収納される圧縮コイルばねとしてのリミッターばねと、上記駆動体の一端部の内側における従動体に摩擦係合を介して回動可能に支承され、ｎ（ｎ：２以上の正整数）条の案内溝を放射状に、かつ等角度間隔で形成したリング状のホルダーと、従動体の中心軸と平行な中心軸線を有する小円柱体であって、このホルダーの案内溝中において駆動体の半径方向に移動可能に案内され、案内溝中を外方に移動して駆動体の第２円弧溝中に係入したとき、従動体の第１円弧溝を脱出して外周面に乗り上がることができるようにその直径を設定したｎ個のローラーと、上記リミッターローラーガイドの外側に相互に回動可能に嵌合したリング状の歯車で、内周面に上記リミッターローラーが係入できる駆動溝の少なくとも１個を形成すると共に、減速機に連結された駆動歯車とを有することを特徴とする。

上記のように構成された請求項１及び２に記載の発明は、摩擦トルクを介して基枠或いは従動体に一時的に固定されるホルダーと、駆動体の第２円弧溝、或いは従動体の第１円弧溝との間に生じる楔作用を利用してローラーを半径方向に動かし、このローラーの動きを利用して駆動体と従動体とを連結し、或いは切り離すようにしたので、簡単な機構で機械的なクラッチを構成することができる。

また、駆動歯車が回動しようとするときに駆動溝とリミッターローラーとの間に生じる楔作用を利用してリミッターローラーを連結片の一対の逃げ溝の間に弾圧し、以て、駆動歯車をリミッターローラー、連結片、リミッターばね及び駆動体を介して従動体に連結し、従動体が強制的にロックされたときには、リミッターばねの変形によりリミッターローラーガイドと駆動体との間に相対回動を生じさせ、リミッターローラーを連結片の逃げ溝に落とすようにして駆動歯車と駆動体との連結を切り離し、モーターに過大な電流が流れないようにすることができる、等種々の効果を奏する。

クラッチの駆動体に連結片を一体に形成し、この連結片と駆動歯車との間にリミッターローラーを噛み込ませるようにして両者を一体的に連結し、駆動体によって駆動される従動体が強制的にロックされたときには、リミッターばねを弾性変形させることにより連結片とリミッターローラーガイドとの間に相対回動を生じさせ、リミッターローラーを連結片の逃げ溝に落とすようにして連結片と駆動歯車の連結を解き、以降駆動歯車のみが空回りして、モーターに過大な電流が流れることを防止できる。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。なお、図示の実施例は、この発明によるトルクリミッター付のクラッチ機構をモータ駆動電気錠の動力伝達機構に適用した場合を示すものである。

図１及び図２において符号１はこの発明の一実施例によるクラッチ機構の全体を示し、このクラッチ機構１は、電気錠の基枠２に回動可能に軸支された４個の回転体、複数個（図示の実施例では４個）のローラー及び複数個（図示の実施例では２個）のリミッターローラーよりなる。

これらの回転体の内従動体３（図２参照）は、基枠２に回動自在に支承された棒状体で、図示の実施例では電気錠のサムターン軸となっている。

このサムターン軸３の室内側の端部には、図２に示すように、摘み４が一体的に装着されていて、この摘み４を回すことにより室内側からデッドボルトを操作して施解錠を行えることは従来の錠前と変らない。

ちなみに、サムターン軸の室外側の端部には、図２に示すように、例えば横断面形状が十字形の連結ピース５が一体的に結合されていて、この連結ピース５は図示しない錠箱のデッドカム６に連結されている。

上記した構成により、また、後述する電気錠の作用により、図示の電気錠は、それまでのサムターンを取り外して扉の内面に面付することで、既設の錠前を電気錠に改造することを可能にするが、そのことはこの発明と直接の関係はないので、更に詳細な説明は省略する。

この発明によるクラッチ機構の従動体としての上記サムターン軸３の外周面には、図１５に示すように、その母線に沿って、ｎ（ｎ：２以上の正整数）条、図示の実施例では４条の浅い第１円弧溝８、８が、中心軸線回りに等角度間隔で形成されている。

一方、上記サムターン軸３の外側には、図２に示すように、駆動体９が同軸かつ回動自在に嵌合している。

この駆動体９の内端側の一端部（図４で右側）の内周面には、図３及び図４に示すように、ｎ（ｎ：２以上の正整数）条、図示の実施例では８条の第１円弧溝より深い第２円弧溝１１、１１が、中心軸線回りに等角度間隔で形成されている。

また、駆動体９の他端部（図４で左側）には、図４及び図５に示すように、円柱の一部をなし外面が湾曲した連結片１２の少なくとも１個（図示の実施例では２個）が形成されている。

上記連結片１２の外面には、その母線に沿って、かつ相互に所定の間隔を保って、一対の逃げ溝１３、１３が形成されている。

一方、図２に示すように、上記連結片１２、１２の外側にリング状のリミッターローラーガイド１４が回動可能に嵌合している。

このリミッターローラーガイド１４は、例えば図６乃至図８に示すように、底面に従動体３と嵌合する案内孔１５（図７参照）を開口させた浅いカップ状の部材である。

このリミッターローラーガイド１４の内周面には、図７及び図８に示すように、中心軸線を挟んで対称的に、一対のガイド片１６、１６の組が２組、夫々リミッターローラーガイド１４と一体に形成されている。

ちなみに、図示の実施例では、リミッターローラーガイド１４の底面内側でこれらのガイド片１６、１６の中心側（図７参照）は扇形に掘り下げられ、この掘り下げられた部分に、上記駆動体９の外端面に突設された突起７が係合して、後述するように駆動体９とリミッターローラーガイド１４が相対回動するときの回動角度リミッターを構成する。

上記一対のガイド片１６、１６の間には、図１、図９及び図１０に示すように、リミッターローラー１７がリミッターローラーガイドの半径方向に移動可能に収納されている。

そして、このリミッターローラー１７がリミッターローラーガイド１４外に突出できるように、リミッターローラー１７と角度位置を同じくするリミッターローラーガイド１４の筒部に連通孔１８（図６及び図８参照）が開口している。

一方、組み立てられたとき相互に接合する駆動体９の外端面及びリミッターローラーガイド１４の内底面には、夫々横断面が半円形で、外側に余裕の空間を連設した一対の平行な溝（図４及び図７参照）が形成されており、これらは駆動体９及びリミッターローラーガイド１４が組み立てられたときばね収納洞１９（図１１参照）を形成する。

他方、図９乃至図１１に示すように、上記ばね収納洞１９、１９内には圧縮コイルばねとしてのリミッターばね２１が弾装されている。

そのため、駆動体９及びリミッターローラーガイド１４を相対回動させようとする外力が作用しない常態においては、上記ばね収納洞１９を形成する溝の両端面が整合するようにリミッターばねの弾力が作用し、このとき、図９に示すように、リミッターローラー１７が連結片の一対の溝１３、１３の中間に当接する。

なお、上記リミッターばね２１の弾力、或いは、駆動体９及びリミッターローラーガイド１４を相対回動させるためのリミッタートルクを、リミッターローラーガイド１４以降の負荷トルクより大きく設定することは勿論である。

一方、図２に示すように、駆動体９の内筒部におけるサムターン軸（従動体）３の外側には、段付リング状のホルダー２３が回動可能に嵌合している。

このホルダー２３の一方の端部（図２で右側）には、図１２乃至図１４に示すように、ｎ（ｎ：２以上の正整数）条（図示の実施例では４条）の案内溝２４、２４が放射状に、かつ等角度間隔で形成されている。

図示の実施例におけるホルダー２３は、摩擦係合を介して、換言すれば少し渋い嵌合で、或いは、図２に示すようにＯリング２５を介して、その小径段部を基枠２に回動可能に支承させている。

そして、各案内溝２４中には、図１５乃至図１７に示すように、ローラー２６がホルダー２３の半径方向に移動可能に収納されている。

各ローラー２６は、図１５乃至図１７に示すように、サムターン軸３の中心軸と平行な中心軸線を有する小円柱体であって、その直径は、案内溝２４中を外方に移動してその一部が駆動体９の第２円弧溝１３中に係入したとき、サムターン軸３の第１円弧溝８を脱出してサムターン軸の外周面に乗り上がることができるように設定されている。

他方、図１、図２及び図９に示すように、前記リミッターローラーガイド１４の外側にはリング状の駆動歯車２７が相対回動可能に嵌合している。

この駆動歯車２７の内周面には、リミッターローラー１７が係入できる少なくとも１個（図示の実施例では４個）の駆動溝２８（図９参照）が形成されている。

そして、前記リミッターばね２１が弾性変形をしていない常態においては、図９に示すように、一対のガイド片１６、１６に挟持、案内されたリミッターローラー１７が連結片の一対の逃げ溝１３、１３の中間と角度的に整合するように、各部の寸法が設定されている。

また、リミッターローラー１７を介してリミッターローラーガイド１４と一体の駆動歯車２７は、図１に示すように、減速歯車列２９を介してマイクロモータ３１に連結されている。

上記のように構成されたこの発明の一実施例によるクラッチ機構は、マイクロモータ３１により電気錠として施解錠操作を行うときには、施錠或いは解錠の操作に対応して、駆動歯車２７を図９で時計方向或いは反時計方向に回動させる。

図９から明らかなように、静止しているリミッターローラーガイド１４より内側の部材に対し、回動し始めた駆動歯車２７の駆動溝２８が楔作用によりリミッターローラー１７を連結片１２の逃げ溝１３、１３間に強く押し付けるので、リミッターローラー１７は駆動歯車２７と連結片１２との間に噛み込まれた状態となり、このようにして駆動歯車２７と駆動対９とが一体に連結される。

そして、駆動歯車と一体に連結された駆動体９の回動開始時には、基枠２に渋く嵌合しているホルダー２３は一時的に固定されているから、駆動体の第２円弧溝１３の稜部（第２円弧溝と駆動体の内周面の交差部）がローラー２６を円周方向に押動するが、固定されたホルダー２３の案内溝２４との間に生じる楔作用により、各ローラー２６は駆動体９の半径方向に移動し（図１６参照）、その一部が従動体の第１円弧溝８に係入すると共に、これに弾圧される（図１７参照）。

すなわち、ローラー２６は駆動体の第２円弧溝１３部と従動体の第１円弧溝８との間に突っ張るようにして挟持される。

すなわち、駆動体９はローラー２６、２６を介してサムターン軸３に一体的に連結されるので、マイクロモータ３１の回転力は減速歯車列２９によって増力されてサムターン軸３に伝達され、図示しないデッドカムを介してデッドボルトをフロント板から出し入れする。

このときには、ホルダー２３はローラー２６、２６を介して駆動体９に駆動されるから、その摩擦トルクにも拘らず基枠２に対して相対的に回動する。

一方、この電気錠を室外側からシリンダ錠、或いは室内側からサムターンを操作して施解錠するときには、何らの切り替え操作をすること無く、例えばサムターンを回してサムターン軸３を図１８において時計方向或いは反時計方向に９０度回す。

すると、摩擦トルクを介して一時的に基枠２に固定されたホルダー２３に対し、サムターン軸３のみが回動するから、その第１円弧溝８に一部係入していた各ローラー２６は、第１円弧溝８の稜部に円周方向に押動されるが、固定されたホルダー２３の案内溝２４との間に生じる楔作用により半径方向外側に移動してサムターン軸３の円周部に乗り上がる（図１８及び図１９参照）。

すると、サムターン軸３は自由になるから、これを時計方向或いは反時計方向に回すことにより、デッドカムを駆動してデッドボルトをフロント板から出し入れできる。

すなわち、クラッチ機構１が作動してデッドカムをマイクロモータ３１から切り離し、サムターン或いは合鍵による手動の施解錠操作を可能にする。

他方、例えばマイクロモータによる従動体３の回動中、サムターンのつまみ４を操作する等して従動体３を強制的にロックすると、図９から明らかなように、停止した連結片１２に対し、リミッターばね２１を押し縮めつつ駆動歯車２７と一体のリミッターローラーガイド１４が相対回動する。

そのため、駆動歯車の駆動溝２８と連結片の逃げ溝１３との相対角度位置がずれ、一方、上記駆動溝２８の稜部が楔作用によりリミッターローラー１７を外側に押動する結果、リミッターローラー１７が連結片１２の逃げ溝１３（図５参照）に落ちる。

そのため、駆動歯車２７が空回りし、その時点でマイクロモータ３１とブレーキとなる従動体３とが機械的に切り離されるから、マイクロモータに過大な電流が流れることはない。

なお、例えばサムターンの摘みから手を離す、等して従動体３を自由にすれば、リミッターばね２１の弾力によって連結片１２が元の角度位置に戻り、このとき逃げ溝２８が楔作用によりリミッターローラー１７をガイド片１６、１６（図７参照）の間に戻す。

このときには、リミッターローラー１７は駆動歯車２７の内周面に邪魔されて完全に元の位置に戻ることはない。

しかしながら、次のマイクロモータの回動により駆動歯車の内周面の駆動溝２８とリミッターローラー１７が整合すると、リミッターばね２１の弾力により、リミッターローラー１７は図９に示す元の位置に戻る。

図示の実施例ではホルダー２３をＯリングを介して基枠に支承させるものとしたが、これは、従動体３に支承させるようにしても良いことは勿論で、この構成は請求項２に記載されている。

この発明の一実施例によるクラッチ機構の平面図で、図面を明瞭にするため駆動体の一部を省略して示す。その縦断面図。駆動体の一端面図。駆動体の断面図。駆動体の他端面図。リミッターローラーガイドの側面図。リミッターローラーガイドの正面図。リミッターローラーガイドの断面図。駆動体の中心軸線に垂直な切断面によるクラッチ機構の主要部の断面図。駆動体の中心軸線を含む切断面による図９と同様の断面図。駆動体の中心軸線を含み、図１０の切断面に垂直な切断面による図９と同様の断面図。ホルダーの外端面図。ホルダーの断面図。ホルダーの内端面図。クラッチ機構の作動を説明するための線図で、駆動体の回転開始時を示す。クラッチ機構の作動を説明するための線図で、ローラーの移動開始時を示す。クラッチ機構の作動を説明するための線図で、従動体の回転開始時を示す。クラッチ機構の作動を説明するための線図で、従動体を操作し始めた時を示す。クラッチ機構の作動を説明するための線図で、従動体の操作途中を示す。駆動体とリミッターローラーガイドが相対回動した状態を示す図９と同様の断面図。

符号の説明

１クラッチ機構
２基枠
３従動体
４摘み
５連結ピース
６デッドカム
７突起
８第１円弧溝
９駆動体
１１第２円弧溝
１２連結片
１３逃げ溝
１４リミッターローラーガイド
１５案内孔
１６ガイド片
１７リミッターローラー
１８連通孔
１９ばね収納洞
２１リミッターばね
２３ホルダー
２４案内溝
２５Ｏリング
２６ローラー
２７駆動歯車
２８駆動溝
２９減速歯車列
３１マイクロモータ

Claims

基枠に回動自在に支承された棒状体で、外周面に母線に沿うｎ（ｎ：２以上の正整数）条の浅い第１円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した従動体と、この従動体の外側に同軸かつ回動自在に嵌合する段付の厚肉円筒体で、一端部の内周面にｎ（ｎ：２以上の正整数）条の第１円弧溝より深い第２円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した駆動体と、この駆動体の他端部に形成された、円柱の一部をなし外面が湾曲した少なくとも１個の連結片と、この連結片の外面の母線に沿い、かつ相互に所定の間隔を保って形成された一対の逃げ溝と、上記連結片の外側に回動可能に支承された浅いカップ状体で、底面中央に従動体と嵌合する案内孔を開口させると共に、内周面の少なくとも1箇所に内側に突出する一対のガイド片を一体に形成し、これらのガイド片の間にリミッターローラーを半径方向に移動可能に収納したリミッターローラーガイドと、上記一対のガイド片に収納されたリミッターローラーと角度位置を同じくするリミッターローラーガイドの筒部に開口した連通孔と、相互に接合する上記駆動体の他端面とリミッターローラーガイドの内底面に跨がって形成された少なくとも１個のばね収納洞と、これらのばね収納洞に収納される圧縮コイルばねとしてのリミッターばねと、上記駆動体の一端部の内側における従動体と回動可能に嵌合すると共に、上記基枠に摩擦係合を介して回動可能に支承され、ｎ（ｎ：２以上の正整数）条の案内溝を放射状に、かつ等角度間隔で形成したリング状のホルダーと、従動体の中心軸と平行な中心軸線を有する小円柱体であって、このホルダーの案内溝中において駆動体の半径方向に移動可能に案内され、案内溝中を外方に移動して駆動体の第２円弧溝中に係入したとき、従動体の第１円弧溝を脱出して外周面に乗り上がることができるようにその直径を設定したｎ個のローラーと、上記リミッターローラーガイドの外側に相互に回動可能に嵌合したリング状の歯車で、内周面に上記リミッターローラーが係入できる駆動溝の少なくとも１個を形成すると共に、減速機に連結された駆動歯車とを有することを特徴とするトルクリミッター付のクラッチ機構。
基枠に回動自在に支承された棒状体で、外周面に母線に沿うｎ（ｎ：２以上の正整数）条の浅い第１円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した従動体と、この従動体の外側に同軸かつ回動自在に嵌合する段付の厚肉円筒体で、一端部の内周面にｎ（ｎ：２以上の正整数）条の第１円弧溝より深い第２円弧溝を中心軸線回りに等角度間隔で形成した駆動体と、この駆動体の他端部に形成された、円柱の一部をなし外面が湾曲した少なくとも１個の連結片と、この連結片の外面の母線に沿い、かつ相互に所定の間隔を保って形成された一対の逃げ溝と、上記連結片の外側に回動可能に支承された浅いカップ状体で、底面中央に従動体と嵌合する案内孔を開口させると共に、内周面の少なくとも1箇所に内側に突出する一対のガイド片を一体に形成し、これらのガイド片の間にリミッターローラーを半径方向に移動可能に収納したリミッターローラーガイドと、上記一対のガイド片に収納されたリミッターローラーと角度位置を同じくするリミッターローラーガイドの筒部に開口した連通孔と、相互に接合する上記駆動体の他端面とリミッターローラーガイドの内底面に跨がって形成された少なくとも１個のばね収納洞と、これらのばね収納洞に収納される圧縮コイルばねとしてのリミッターばねと、上記駆動体の一端部の内側における従動体に摩擦係合を介して回動可能に支承され、ｎ（ｎ：２以上の正整数）条の案内溝を放射状に、かつ等角度間隔で形成したリング状のホルダーと、従動体の中心軸と平行な中心軸線を有する小円柱体であって、このホルダーの案内溝中において駆動体の半径方向に移動可能に案内され、案内溝中を外方に移動して駆動体の第２円弧溝中に係入したとき、従動体の第１円弧溝を脱出して外周面に乗り上がることができるようにその直径を設定したｎ個のローラーと、上記リミッターローラーガイドの外側に相互に回動可能に嵌合したリング状の歯車で、内周面に上記リミッターローラーが係入できる駆動溝の少なくとも１個を形成すると共に、減速機に連結された駆動歯車とを有することを特徴とするトルクリミッター付のクラッチ機構。