JP5121865B2 - エコーキャンセル回路 - Google Patents

Description

本発明はエコーキャンセル回路に係り、特に双方向通信装置間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向に通信する際に、エコーキャンセル誤差を効果的に低減させるエコーキャンセル回路に関する。

エコーキャンセルを全てアナログ方式で実現する場合、意図しない負荷の影響により、２つの自信号経路の振幅に違いが生じ、その差はエコーキャンセル誤差となって表れる。エコーキャンセル誤差は振幅誤差やジッタ悪化の原因となる。

このようなエコーキャンセル誤差を改善する先行技術として、例えば特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１は、全二重ハンドフリー通信システムの一部として示されているエコーキャンセル装置であって、エコーキャンセル装置は、第１および第２のアンチエイリアシングフィルタ、第１および第２のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ、デジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ、再構成フィルタ、および適応ＦＩＲフィルタを有し、適応フィルタはプログラマブルＦＩＲフィルタ、適応係数計算器、および総和デバイスを有している。アンチエイリアシングフィルタとＡ／Ｄコンバータを二組用いた構成が示されている。このため回路部品が多く、複雑な構成となっている。

特開平８−２１３９４０号公報

そこで、本発明は上記の問題に鑑み、双方向通信装置間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向に通信する際に、エコーキャンセル誤差を効果的に低減させるエコーキャンセル回路を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様のエコーキャンセル回路は、自側通信装置と相手側通信装置との間で互いに双方向に同じ信号ケーブルを通して通信する全二重方式の双方向通信装置におけるエコーキャンセル回路であって、自側通信装置から自側送信信号を相手側通信装置へ送信、及び相手側通信装置から送信される相手側送信信号を受信するための双方向通信入出力端子と、正極側及び負極側入力端子を有し、前記自側送信信号を擬似エコー信号として前記負極側入力端子に入力し、前記自側送信信号を出力バッファを介して前記双方向通信入出力端子に入力すると同時にエコー信号として前記正極側入力端子に入力し、前記正極側入力端子に入力する前記エコー信号から前記負極側入力端子に入力する前記擬似エコー信号を減算することによって、その減算結果をエコーキャンセル出力として前記自側通信装置内へ送信する減算器と、前記減算器からの減算結果として生じるエコーキャンセル誤差を、前記減算器の入力側または出力側でＡ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータの組み合わせ回路を用いて低減するエコーキャンセル誤差低減部と、を具備したものである。

本発明によれば、双方向通信装置間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向に通信する際に、エコーキャンセル誤差を効果的に低減させるエコーキャンセル回路を提供することができる。

本発明の第１の実施形態のエコーキャンセル回路を示すブロック図。 図１における出力バッファの構成の一例を示す回路図。 図１における減算器の構成の一例を示す回路図。 図１におけるＡ／Ｄコンバータ１４の構成の一例を示す回路図。 図４における出力ＤＡＴＡ1及びＤＡＴＡ0と、３値出力との関係を示す図。 本発明の第２の実施形態のエコーキャンセル回路を示すブロック図。 本発明の第３の実施形態のエコーキャンセル回路を示すブロック図。 全二重方式の双方向通信システムを説明する図。 従来のエコーキャンセル回路の問題点を示す回路図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図７で本発明の実施形態を説明する前に、図８及び図９を参照して本発明のエコーキャンセル回路が搭載される全二重の双方向通信システムについて簡単に説明する。

図８に示す全二重方式の双方向通信システムは、２つの双方向通信装置１００，２００間で各々の双方向通信入出力端子１２，２２に接続した１本の信号ケーブル３００を通して互いに同時に双方向通信することが可能となっている。

２つの双方向通信装置１００，２００の各々の内部には、各々の双方向通信入出力端子１２，２２にそれぞれエコーキャンセル回路が設けられている。例えば、双方向通信装置１００はその内部に、図９に示すように双方向通信入出力端子１２に接続してエコーキャンセル回路１０が設けられ、自側通信装置１００の内部で生成された自側送信信号は出力バッファ１１を経て双方向通信入出力端子１２から外部接続した信号ケーブル３００(図示略)へ出力される。図９で実線矢印ａ1，ａ2，ｂは自側通信装置１００で生成された自側送信信号の３つの信号経路を示し、点線矢印ｃは相手側通信装置２００(図示略)から信号ケーブル３００(図示略)を経て受信される信号経路を示している。

自側送信信号は、２つの自信号経路ａ1及びａ2を経てそれぞれ減算器１３の＋入力端子及び−入力端子に供給される。そのうち、出力バッファ１１を経由した自側送信信号は双方向通信入出力端子１２から相手側通信装置へ向けて信号ｂとして出力される一方、信号経路ａ2を経て減算器１３の＋入力端子に供給されている。

エコーキャンセルを全てアナログ方式で実現する場合、図９に示すように意図しない負荷が接続されることにより、２つの自信号経路ａ1，ａ2の振幅に差が生じ、その差は減算器１３からエコーキャンセル誤差となって出力される。エコーキャンセル誤差は、相手側通信装置から受信される信号に対して、振幅誤差やジッタ悪化を与える要因となる。

［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態のエコーキャンセル回路を示すブロック図である。
図1に示す第１の実施形態のエコーキャンセル回路１０Ａは、自側通信装置と相手側通信装置との間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向通信する全二重方式の双方向通信システムにおけるエコーキャンセル回路であって、出力バッファ１１と、双方向通信入出力端子１２と、減算器１３と、エコーキャンセル誤差低減部２１と、を備える。

双方向通信入出力端子１２は、自側通信装置から自側送信信号(以下、自送信信号)を相手側通信装置へ送信、及び相手側通信装置から相手側送信信号(以下、相手送信信号)を受信するための入出力端子である。
減算器１３は、正極側及び負極側入力端子を有し、自送信信号を擬似エコー信号として負極側入力端子に入力し、自送信信号を出力バッファ１１を介して双方向通信入出力端子１２に入力すると同時にエコー信号として正極側入力端子に入力し、正極側入力端子に入力するエコー信号から負極側入力端子に入力する擬似エコー信号を減算し、その減算結果をエコーキャンセル出力として自側通信装置内へ送信する。

エコーキャンセル誤差低減部２１は、減算器１３からの減算結果として生じるエコーキャンセル誤差出力(以下、単にエコーキャンセル出力)を、減算器１３の出力側でＡ／Ｄコンバータ(ＡＤＣと略記)及びＤ／Ａコンバータ(ＤＡＣと略記)の組み合わせ回路を用いて低減する機能を有している。

具体的には、エコーキャンセル誤差低減部２１は、減算器１３の出力側で減算器１３からのエコーキャンセル出力を自側通信装置内へ送信する経路に配設されており、減算器１３からのエコーキャンセル出力を入力し、その振幅誤差を除去するためのＡ／Ｄコンバータ１４と、Ａ／Ｄコンバータ１４のデジタル出力をアナログ信号に戻すためのＤ／Ａコンバータ１５とを組み合わせた回路である。

このような構成においては、エコー信号と擬似エコー信号を入力とする減算器１３から出力されるエコーキャンセル出力を一度Ａ／Ｄコンバータ１４で受けることによって、Ａ／Ｄコンバータ１４の閾値以下のエコーキャンセル誤差を除去することが可能となる。ここで、Ａ／Ｄコンバータ１４の閾値とは、Ａ／Ｄコンバータ１４に入力するアナログ信号のうちの‘０’を検出する際にエコーキャンセル出力(キャンセル誤差)が‘０’として許容し得る(即ち‘０’と見なせる)許容範囲を規定する閾値をいう。

Ａ／Ｄコンバータ１４でその閾値以下の振幅誤差を除去した後、Ｄ／Ａコンバータ１５を介して出力することによって、ノイズ除去を行った状態に‘０’付近を振幅変動している信号を完全に‘０’としてデジタル出力し、さらにＤ／Ａコンバータ１５からアナログ出力の‘０’として出力することになる。これにより、全二重方式の双方向通信装置におけるエコーキャンセル回路において、エコー信号をエコーキャンセルした後に残留する誤差をなくして完全に除去することが可能となる。しかも、簡単な構成で実現することができる。

図２は図１における出力バッファの構成の一例を示している。差動３値の例を示している。
図２に示す出力バッファ１１は、差動３値の入力電圧Ｎinがゲート入力されるＮＭＯＳトランジスタＱ1と、差動３値の入力電圧Ｐinがゲート入力されるＮＭＯＳトランジスタＱ2と、ＮＭＯＳトランジスタＱ1，Ｑ2にそれぞれ接続した抵抗Ｒ1，Ｒ2と、電圧源Ｅと、を備えている。

ＮＭＯＳトランジスタＱ1，Ｑ2はそれぞれのソースを共通接続し、その共通接続点を定電流源Ｉに接続し、さらにＮＭＯＳトランジスタＱ1，Ｑ2それぞれのドレインを抵抗Ｒ1，Ｒ2を介して直流電源Ｅに接続している。ＮＭＯＳトランジスタＱ1，Ｑ2のそれぞれの特性は同じであり、抵抗Ｒ1，Ｒ2のそれぞれの抵抗値も同等である。そして、ＮＭＯＳトランジスタＱ1，Ｑ2の各々のゲートに３値信号(例えばイーサー信号)として差動信号Ｎin，Ｐinを入力し、ＮＭＯＳトランジスタＱ1，Ｑ2の各々のドレインから３値出力Ｐout，Ｎoutを得る。ここで、３値として＋１，０，−１であるが、イーサー信号は二線で一方の線にＰ信号を、もう一方の線にＮ信号を入力し、Ｐ信号とＮ信号を一対の信号としてＰ，Ｎ信号の大小関係で３値を表現する。３値表現はＰ，Ｎ信号のハイレベル(Ｈ)とローレベル(Ｌ)の二値関係に基づいて表される。

すなわち、
Ｐ，Ｎ信号の大小関係 ３値
Ｐ＞Ｎのとき ＋１
Ｐ＝Ｎのとき ０
Ｐ＜Ｎのとき −１
３値の＋１はＰ信号がＨレベルでＮ信号がＬレベルのとき、３値の−１はＰ信号がＬレベルでＮ信号がＨレベルのときである。また、３値の‘０’はＰ，Ｎ信号とも同じ強さの信号、例えばＰ，Ｎ信号とも同じ強さのＨ／２レベルのときである。

入力信号ＰinがＨレベルでＮin信号がＬレベルのときは、トランジスタＱ2がオンし、トランジスタＱ1がオフするので、出力信号ＰoutはＨレベル、出力信号ＮoutはＬレベル、即ちＰ＞Ｎとなり、双方向通信入出力端子１２から相手側通信装置への２線の通信ケーブルに３値の＋１を表す一対のＨ，ＬレベルのＰ，Ｎ信号が出力される。

また、入力信号ＰinがＬレベルでＮin信号がＨレベルのときは、トランジスタＱ2がオフし、トランジスタＱ1がオンするので、出力信号ＰoutはＬレベル、出力信号ＮoutはＨレベル、即ちＰ＜Ｎとなり、双方向通信入出力端子１２から相手側通信装置への２線の通信ケーブルに３値の−１を表す一対のＬ，ＨレベルのＰ，Ｎ信号が出力される。

なお、図２の回路は、差動３値(＋１，０，−１)方式に代えて、差動２値(＋１，−１)方式であっても適用可能である。差動２値方式の場合は、Ｐ，Ｎ信号についてＰ＝Ｎの関係がなく、一方がＨレベルで他方がＬレベルの信号レベル関係のみが存在する場合に相当している。

図３は図１における減算器１３の構成の一例を示している。
図３に示す減算器１３は、相互コンダクタンスがｇｍのエコー信号側の第１のアンプ１３１と、相互コンダクタンスがｇｍの擬似エコー信号側の第２のアンプ１３２と、Ｐ，Ｎ信号それぞれの出力電圧を得るための抵抗Ｒ3，Ｒ4と、電圧源Ｅと、を備えている。なお、相互コンダクタンスｇｍは、出力電流を入力電圧で微分した値と定義することができ、入力電圧をその大きさで電流に変えて出力することが可能となる。

第１のアンプ１３１には入力としてエコー信号の差動の入力電圧Ｐin1，Ｎin1が供給され、第２のアンプ１３２には入力として擬似エコー信号の差動の入力電圧Ｐin2，Ｎin2が供給され、＋と記した入力電圧Ｐin1がそのまま＋と記した出力電圧Ｐoutのラインに接続し、−と記した入力電圧Ｎin1がそのまま−と記した出力電圧Ｎoutのラインに接続し、−と記した入力電圧Ｎin2が＋と記した出力電圧Ｐoutのラインに接続し、＋と記した入力電圧Ｐin2が−と記した出力電圧Ｐoutのラインに接続している。

この構成で、相互コンダクタンスｇｍを有する第１のアンプ１３１について入力電圧Ｐin1，Ｎin1が電流に変換され、また相互コンダクタンスｇｍを有する第２のアンプ１３２について入力電圧Ｐin2，Ｎin2が電流に変換される。つまり、入力電圧Ｐin1，Ｎin1と入力電圧Ｐin2，Ｎin2との間に１Ｖの電圧差があるときに、何アンペアの電流差を出力するかで、減算器１３の動作を説明することができる。このように電流だと、第１のアンプ１３１の電流と第２のアンプ１３２の電流とを引き算した分の電流を電源Ｅから抵抗Ｒ3，Ｒ4を通して引き出して、その電流を抵抗Ｒ3，Ｒ4と掛け算するので、結局出力電圧Ｐout，Ｎoutとして出力される。

図４は図１におけるＡ／Ｄコンバータ１４の構成の一例を示している。差動３値の例を示している。差動３値の場合は２つの差動コンパレータＣＭＰ1，ＣＭＰ2を用いているが、差動２値の場合は差動コンパレータが１つでよい。
差動信号Ｐinが差動コンパレータＣＭＰ1の一方の非反転入力端子に入力し、差動信号Ｎinが差動コンパレータＣＭＰ1のもう一方の反転入力端子に入力している。同時に、差動信号Ｐinが差動コンパレータＣＭＰ2の一方の非反転入力端子に入力し、差動信号Ｎinが差動コンパレータＣＭＰ2のもう一方の反転入力端子に入力している。

２つの差動コンパレータＣＭＰ1，ＣＭＰ2はそれぞれ閾値＋Ｖ，−Ｖとなっている。差動コンパレータＣＭＰ1では、入力Ｐinと入力Ｎinの差分Ｐin−Ｎinが閾値＋Ｖより大きければ、出力ＤＡＴＡ1はＨレベルとなり、差分Ｐin−Ｎinが閾値＋Ｖより小さければ、出力ＤＡＴＡ1はＬレベルとなる。

また、差動コンパレータＣＭＰ2では、入力Ｐinと入力Ｎinの差分Ｐin−Ｎinが閾値−Ｖより大きければ、出力ＤＡＴＡ0はＨレベルとなり、差分Ｐin−Ｎinが閾値−Ｖより小さければ、出力ＤＡＴＡ0はＬレベルとなる。
そうすると、差分Ｐin−Ｎinのとり得る値の範囲の中で、３つに分けることができて、閾値−Ｖより下か、−Ｖと＋Ｖとの間か、＋Ｖより上かという３つに分けられる。

図５は図４における出力ＤＡＴＡ1及びＡＴＡ0と、３値出力との関係を示している。

図５に示すように、出力ＤＡＴＡ1，ＤＡＴＡ0がそれぞれＨレベル，Ｈレベルであると３値出力がＨレベルと判定され、出力ＤＡＴＡ1，ＤＡＴＡ0がそれぞれＬレベル，Ｈレベルであると３値出力は０と判定され、出力ＤＡＴＡ1，ＤＡＴＡ0がそれぞれＬレベル，Ｌレベルであると、３値出力はＬレベルと判定される。

第１の実施形態によれば、減算器からキャンセル誤差として出力されたエコーキャンセル出力を、Ａ／Ｄコンバータで受けることにより、Ａ／Ｄコンバータの閾値でキャンセル誤差を丸めてしまうことができるので、双方向通信システムにおける自側通信装置でのエコーキャンセル誤差を少なくして相手側通信装置からの送信信号を簡単な構成で確実に受信することが可能となる。これにより、双方向通信装置間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向に通信する際に、エコーキャンセル誤差を効果的に低減させることができる。

［第２の実施形態］
図６は本発明の第２の実施形態のエコーキャンセル回路を示すブロック図である。
図６に示す第２の実施形態のエコーキャンセル回路１０Ｂは、自側通信装置と相手側通信装置との間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向通信する全二重方式の双方向通信装置におけるエコーキャンセル回路であって、エコーキャンセル誤差低減部２２と、双方向通信入出力端子１２と、減算器１３と、を備える。

エコーキャンセル誤差低減部２２は、減算器１３の入力側に設けられており、自送信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ１６と、Ａ／Ｄコンバータ１６からのデジタル出力を２つの自送信信号経路に分けて同じアナログ信号振幅を保って出力されるようにＤ／Ａ変換する２つのＤ／Ａコンバータ１７，１８とを備えたＡ／ＤコンバータとＤ／Ａコンバータの組み合わせ回路で構成されている。なお、Ｄ／Ａコンバータ１８は、図１に示したような出力バッファとしての機能も有している。

双方向通信入出力端子１２は、自側通信装置から自送信信号を相手側通信装置へ送信、及び相手側通信装置から相手送信信号を受信するための入出力端子である。
減算器１３は、正極側及び負極側入力端子を有し、自送信信号をＡ／Ｄコンバータ１６及びＤ／Ａコンバータ１７を通して生成した擬似エコー信号を負極側入力端子に入力し、自送信信号をＡ／Ｄコンバータ１６及びＤ／Ａコンバータ１８を通して生成した信号を双方向通信入出力端子１２に入力すると同時に自送信信号をＡ／Ｄコンバータ１６及びＤ／Ａコンバータ１８を通して生成した信号をエコー信号として正極側入力端子に入力し、正極側入力端子に入力するエコー信号から負極側入力端子に入力する擬似エコー信号を減算し、その減算結果をエコーキャンセル出力として自側通信装置内へ送信する。なお、減算器１３の構成は、図３に示したものと同様である。

このような構成において、エコーキャンセル誤差低減部２２は、自送信信号を１つのＡ／Ｄコンバータ１６で受けてこれを通過させた後に２つの第１及び第２の自送信信号経路に分けて送出し、第１及び第２の自送信信号経路それぞれでＤ／Ａコンバータ１７，１８を通過させることにより、前述の減算器１３のエコーキャンセルに用いるに２つの入力信号の振幅差を低減させ、第１の自送信信号経路に送出された自送信信号は第１のＤ／Ａコンバータ１７を介して擬似エコー信号として減算器１３の負極側入力端子に入力され、第２の自送信信号経路に送出された自送信信号は第２のＤ／Ａコンバータ１８を介してエコー信号として減算器１３の正極側入力端子に入力される。Ｄ／Ａコンバータ１７，１８はその特性が同等のものであれば、減算器１３の２つの入力端子には２つの入力信号が誤差なく入力するので、減算器１３から出力されるエコーキャンセル誤差は極めて少ない値となり、殆ど‘０’となって出力される。

第２の実施形態によれば、減算器の入力側で、自送信信号を一度Ａ／Ｄコンバータで受けた後に、ほぼ同じ条件の２つの入力経路(２つのＤ／Ａコンバータ)を通して減算器の２つの入力とすることによって、減算器からはエコーキャンセル誤差の除去された出力が得られるので、双方向通信システムにおける自側通信装置でのエコーキャンセル誤差を極めて少なくして相手側通信装置からの送信信号を簡単な構成で確実に受信することが可能となる。これにより、双方向通信装置間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向に通信する際に、エコーキャンセル誤差を効果的に低減させることができる。

［第３の実施形態］
図７は本発明の第３の実施形態のエコーキャンセル回路を示すブロック図である。
図７に示す第３の実施形態のエコーキャンセル回路１０Ｃは、自側通信装置と相手側通信装置との間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向通信する全二重方式の双方向通信装置におけるエコーキャンセル回路であって、双方向通信入出力端子１２と、減算器１３と、図６の第２の実施形態に示したエコーキャンセル誤差低減部２２と、図１の第１の実施形態に示したエコーキャンセル誤差低減部２１と、を備える。

第１のエコーキャンセル誤差低減部２１は、減算器１３の出力側に設けられており、減算器１３からのエコーキャンセル出力を入力し、その振幅誤差を除去するためのＡ／Ｄコンバータ１４と、Ａ／Ｄコンバータ１４のデジタル出力をアナログ信号に戻すためのＤ／Ａコンバータ１７とを有する第１のＡ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータ組み合わせ回路を備えている。

第２のエコーキャンセル誤差低減部２２は、減算器１３の入力側に設けられており、自送信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ１６と、Ａ／Ｄコンバータ１６からのデジタル出力を２つの自送信信号経路に分けて同じアナログ信号振幅を保って出力されるようにＤ／Ａ変換する２つのＤ／Ａコンバータ１７，１８とを有するＡ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータ組み合わせ回路を備えている。
双方向通信入出力端子１２は、自側通信装置から自送信信号を相手側通信装置へ送信、及び相手側通信装置から相手送信信号を受信する。

減算器１３は、正極側及び負極側入力端子を有し、自送信信号をＡ／Ｄコンバータ１６及びＤ／Ａコンバータ１７を通して生成した擬似エコー信号を負極側入力端子に入力し、自送信信号をＡ／Ｄコンバータ１６及びＤ／Ａコンバータ１８を通して生成した信号を双方向通信入出力端子１２に入力すると同時に自送信信号をＡ／Ｄコンバータ１６及びＤ／Ａコンバータ１８を通して生成した信号をエコー信号として正極側入力端子に入力し、正極側入力端子に入力するエコー信号から負極側入力端子に入力する擬似エコー信号を減算し、その減算結果をエコーキャンセル出力として自側通信装置内へ送信する。

このような構成においては、第２のエコーキャンセル誤差低減部２２ は、自送信信号を１つのＡ／Ｄコンバータ１６を通過させた後に２つの第１及び第２の自送信信号経路に送出し、第１及び第２の自送信信号経路それぞれでＤ／Ａコンバータ１７，１８を通過させることにより、前述の減算器１３のエコーキャンセルに用いるに２つの入力信号の振幅差を低減させるものであり、第１の自送信信号経路に送出された自送信信号は第１のＤ／Ａコンバータ１７を介して擬似エコー信号として減算器１３の負極側入力端子に入力し、第２の自送信信号経路に送出された自送信信号は第２のＤ／Ａコンバータ１８を介してエコー信号として減算器１３の正極側入力端子に入力する。

そして、第１のエコーキャンセル誤差低減部２１は、減算器１３からのエコーキャンセル出力を自側通信装置内へ送信する経路に配設された振幅誤差除去用のＡ／Ｄコンバータ１４とその後段に配設されたアナログ変換用のＤ／Ａコンバータ１５とを組み合わせた回路であって、減算器１３からのエコーキャンセル出力をＡ／Ｄコンバータ１４に入力し該Ａ／Ｄコンバータ１４に設定される閾値以下の振幅誤差を除去した後にＤ／Ａコンバータ１５を介して出力する。

第３の実施形態によれば、第２の実施形態の利点に加えて第１の実施形態の利点とを備えた極めてエコーキャンセル誤差の少ないエコーキャンセル回路を実現することが可能となる。

本発明の実施形態によれば、双方向通信装置間で同じ信号ケーブルを通して互いに双方向に通信する際に、エコーキャンセル誤差を効果的に低減させ、ほぼゼロとすることが可能なエコーキャンセル回路を実現することができる。

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…エコーキャンセル回路
１１…出力バッファ
１２…双方向通信入出力端子
１３…減算器
１４，１６…Ａ／Ｄコンバータ
１５，１７，１８…Ｄ／Ａコンバータ
２１，２２…エコーキャンセル誤差低減部

Claims (5)

1. 自側通信装置と相手側通信装置との間で互いに双方向に同じ信号ケーブルを通して通信する全二重方式の双方向通信装置におけるエコーキャンセル回路であって、
   自側通信装置から自側送信信号を相手側通信装置へ送信、及び相手側通信装置から送信される相手側送信信号を受信するための双方向通信入出力端子と、
   正極側及び負極側入力端子を有し、前記自側送信信号を擬似エコー信号として前記負極側入力端子に入力し、前記自側送信信号を出力バッファを介して前記双方向通信入出力端子に入力すると同時にエコー信号として前記正極側入力端子に入力し、前記正極側入力端子に入力する前記エコー信号から前記負極側入力端子に入力する前記擬似エコー信号を減算することによって、その減算結果をエコーキャンセル出力として前記自側通信装置内へ送信する減算器と、
   前記減算器からの減算結果として生じるエコーキャンセル誤差を、前記減算器の入力側または出力側でＡ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータの組み合わせ回路を用いて低減するエコーキャンセル誤差低減部と、
   を具備したことを特徴とするエコーキャンセル回路。
2. 前記エコーキャンセル誤差低減部は、
   前記減算器の出力側に設けられ、前記減算器からのエコーキャンセル誤差出力を入力し、その振幅誤差を除去するためのＡ／Ｄコンバータと該Ａ／Ｄコンバータのデジタル出力をアナログ信号に戻すためのＤ／Ａコンバータとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエコーキャンセル回路。
3. 前記エコーキャンセル誤差低減部は、
   前記減算器の入力側に設けられ、前記自側送信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータと該Ａ／Ｄコンバータからのデジタル出力を２つの自側送信信号経路それぞれで同じアナログ振幅を保って出力されるようにＤ／Ａ変換する２つのＤ／Ａコンバータと備えたことを特徴とする請求項１に記載のエコーキャンセル回路。
4. 前記エコーキャンセル誤差低減部は、
   前記減算器の出力側に設けられ、前記減算器からのエコーキャンセル誤差出力を入力し、その振幅誤差を除去するためのＡ／Ｄコンバータと該Ａ／Ｄコンバータのデジタル出力をアナログ信号に戻すためのＤ／Ａコンバータとを有する第１のＡ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータ組み合わせ回路と、
   前記減算器の入力側に設けられ、前記自側送信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータと該Ａ／Ｄコンバータからのデジタル出力を２つの自側送信信号経路それぞれで同じアナログ振幅を保って出力されるようにＤ／Ａ変換する２つのＤ／Ａコンバータとを有する第２のＡ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータ組み合わせ回路と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエコーキャンセル回路。
5. 前記双方向通信装置における自側通信装置と相手側通信装置で用いられる送信信号は、３値信号，イーサ−信号または差動信号であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のエコーキャンセル回路。

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