JP5115621B2

JP5115621B2 - 撮像装置、モード切替方法及びプログラム

Info

Publication number: JP5115621B2
Application number: JP2010287339A
Authority: JP
Inventors: 真佐輝荻野; 洋介長山; 享神谷
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2030-12-24
Also published as: JP2012134917A

Description

本発明は、撮像装置、モード切替方法及びプログラムに関する。

従来の技術として、クレードルにデジタルカメラを載置する際に、載置する向きによって、ＰＣカメラモード又はストレージモードを自動的に起動させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２２９５３８号公報

しかしながら、上記特許文献は、デジタルカメラのモードを切り換える場合には、クレードルが必要になるという問題があった。

そこで、本願発明の課題は、クレードルを必要とせずに撮像装置のモードが切り換わる撮像装置、モード切替方法及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、撮像手段、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段、及び、表示手段を備え、前記撮像手段を備えた第１の筐体と、この第１の筐体と回動可能に接続され前記表示手段を備えた第２の筐体と、当該装置に対し回動可能であり、当該装置周囲を囲う枠状の部材と、を有する撮像装置において、回動による前記第１の筐体と前記第２の筐体との関係を判断するとともに、回動により前記枠状の部材が当該装置周囲から離れたか否かを判断する第１の判断手段と、前記撮像手段の撮像方向に当該撮像の障害となる物体が存在するか否かを判断する第２の判断手段と、前記第１の判断手段による判断結果及び前記第２の判断手段により肯定と判断されたことに基づいて、前記記憶手段に記憶された画像を前記表示手段に表示するよう制御する第１の表示制御手段と、前記第１の判断手段による判断結果及び前記第２の判断手段により否定と判断されたことに基づいて、前記撮像手段によって撮像されている画像を前記表示手段に表示するよう制御する第２の表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明は、撮像手段、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段、及び、表示手段を備え、前記撮像手段を備えた第１の筐体と、この第１の筐体と回動可能に接続され前記表示手段を備えた第２の筐体と、当該装置に対し回動可能であり、当該装置周囲を囲う枠状の部材と、を有する撮像装置におけるモード切替方法であって、回動による前記第１の筐体と前記第２の筐体との関係を判断するとともに、回動により前記枠状の部材が当該装置周囲から離れたか否かを判断する第１の判断ステップと、前記撮像手段の撮像方向に当該撮像の障害となる物体が存在するか否かを判断する第２の判断ステップと、前記第１の判断ステップによる判断結果及び前記第２の判断ステップにより肯定と判断されたことに基づいて、前記記憶手段に記憶された画像を前記表示手段に表示するよう制御する第１の表示制御ステップと、前記第１の判断ステップによる判断結果及び前記第２の判断ステップにより否定と判断されたことに基づいて、前記撮像手段によって撮像されている画像を前記表示手段に表示するよう制御する第２の表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項３に記載の発明は、撮像手段、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段、及び、表示手段を備え、前記撮像手段を備えた第１の筐体と、この第１の筐体と回動可能に接続され前記表示手段を備えた第２の筐体と、当該装置に対し回動可能であり、当該装置周囲を囲う枠状の部材と、を有する撮像装置のコンピュータを、回動による前記第１の筐体と前記第２の筐体との関係を判断するとともに、回動により前記枠状の部材が当該装置周囲から離れたか否かを判断する第１の判断手段、前記撮像手段の撮像方向に当該撮像の障害となる物体が存在するか否かを判断する第２の判断手段、前記第１の判断手段による判断結果及び前記第２の判断手段により肯定と判断されたことに基づいて、前記記憶手段に記憶された画像を前記表示手段に表示するよう制御する第１の表示制御手段、前記第１の判断手段による判断結果及び前記第２の判断手段により否定と判断されたことに基づいて、前記撮像手段により撮像されている画像を前記表示手段に表示するよう制御する第２の表示制御手段、として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、撮像手段を備えた第１の筐体と、当該第１の筐体と回動可能に接続さ
れ表示手段を備えた第２の筐体との関係、及び、当該装置に対し回動可能であり、当該装置周囲を囲う枠状の部材当該装置周囲から離れたか否か、の判断と、撮像方向に撮像の障害となる物体が存在するか否かを判断により、本撮像装置の表示手段の表示内容を自動的に切替えることができる。

本発明を適用した一実施形態の撮像装置の外観を主に構成する部品の分解図である。本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図１の撮像装置によるモードの切換え処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。図４（ａ）は、図２の撮像装置の撮像部を壁側とは反対に向けたまま、撮像装置のフックを通して壁に吊るした状態を正面及び側面からそれぞれ表した図である。図４（ｂ）は、図２の撮像装置の撮像部を壁側に向けたまま、撮像装置のフックを通して壁に吊るした状態を正面及び側面からそれぞれ表した図である。図１の撮像装置を変形させ、三脚状に立てた状態を表す図である。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

図１に示すように本撮像装置１００の外観は、例えば、フック部（枠状の部材）１０１と、ヒンジ部１０２と、本体部１０３とから構成される。ここで、ヒンジ部１０２は、撮像部１を備えている。
本実施例での本撮像装置１００は、特に、枠状の部材１０１及び本体部１０３が、それぞれ回転軸ａ及びｂを通してヒンジ部１０２と回動可能に接続される。
つまり、枠状の部材１０１は、ヒンジ部１０２の回転軸ａを基準として、当該回転軸ａを中心に回動可能なように接続される。さらに、本体部１０３はヒンジ部１０２の回転軸ｂを基準として、当該回転軸ｂを中心に回動可能なように接続される。

図２は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、撮像装置１００は、具体的には、撮像部１と、画像処理部２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５と、回動検出部６と、モード切替部７と、記録媒体制御部８と、操作入力部９と、表示部１０と、を備えている。

撮像部１は、撮像手段として、被写体を撮像してフレーム画像を生成する。具体的には、撮像部１は、レンズ部（図示略）と、電子撮像部（図示略）と、障害物判断部１ａとを備えている。

レンズ部は、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metａl-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部の各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
障害物判断部１ａは、電子撮像部により二次元の画像信号に変換された光学像の輝度情報を取得し、当該輝度情報に基づいて撮像された光学像が障害物である否かを判断する。本実施形態における障害物１２とは、例えば、壁面等を指す。
なお、図示は省略するが、撮像部１は、レンズ部を通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。

画像処理部２は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）や、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）等から構成されており、ＣＰＵ５と協働して、画像のデータに対して各種画像処理を施す。
例えば、画像処理部２は、撮像部１から出力される画像のデータに対して、ノイズ低減、ホワイトバランスの調整、手ぶれ補正等の画像処理を施した後、画像のデータをＪＰＥＧ変換等する。

ＲＡＭ４は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、ＣＰＵ５が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

ＣＰＵ５は、ＲＯＭ３に記録されているプログラム、又は、記憶媒体８ａからＲＡＭ４にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。

回動検出部６は、第１回動検出部６ａ及び第２回動検出部６ｂからなる。
第１回動検出部６ａは、本体部１０３が回転軸ａを中心とした回動を検出する。第２回動検出部６ｂは、本体部１０３が回転軸ｂを中心とした回動を検出する。

モード切替部７は、障害物判断部１ａによる判断結果に基づいて、撮像モード又は表示モードのうちの一方から他方にモードを切り替える。ここで、本実施例における撮像モードとは、撮像部１が撮像方向を逐次撮像しながら、撮像した画像をスル画像として表示部１０に逐次出力し、操作入力部による撮像記録の指示を待つ状態を指す。
また、本実施例における表示モードとは、記録媒体８ａに記録された画像を表示部１０に出力する状態を指す。表示部１０に画像が表示される形式としては、記録媒体に記録された画像を自動的にスライドショー表示する形式でも良いし、操作入力部９によりユーザが表示したい画像を選択する形式でも良い。
モード切り替えによる詳細については、図３のフローチャート図の説明のときに後述する。

記録媒体制御部８は、記録媒体８ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体８ａからのデータの読み出しや記録媒体８ａに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録媒体制御部８は、画像処理部２の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体８ａに記録させる。
なお、記録媒体８ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

操作入力部２２は、例えば、図示せぬリレーズ釦等の各種釦により構成され、ユーザの指示操作を受け付ける。
操作入力部９は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部９は、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン（図示略）、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（図示略）、ズーム量の調整指示に係るズームボタン（図示略）等を備え、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号をＣＰＵ５に出力する。

表示部１０は、例えば、液晶表示パネルであり、電子撮像部により撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部１０は、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、撮像部１及び撮像制御部２による被写体の撮像により生成されたフレーム画像を所定の表示フレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。また、表示部１０は、静止画として記録された画像をスライドショー表示する。尚、表示部１０は、透明なタッチパネルが実装され、表示部１０に対するユーザーのタッチ操作を検出して所定の制御を行う。

次に、撮像装置１００に係るモード切り替え処理について、図３及び図４を参照して説明する。
図３は、モード切り替え処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
図４（ａ）は、本撮像装置１００のフック部１０１を回転軸ａを中心に本体部１０３と離れるように回動させてフック掛け１２に本撮像装置１００のフック部１０１を吊るした状態であり、回転軸ｂを中心に本体部１０３をヒンジ部１０２に対して回動させ、撮像部１の撮像方向が障害物１２の方向に向き、かつ、表示部１０が障害物１２の反対方向に向くようにしたものである。図４（ｂ）は、同様に、本撮像装置１００のフック部１０１を回転軸ａを中心に本体部１０３と離れるように回動させてフック掛け１２に本撮像装置１００を吊るした状態であるが、回転軸ｂを中心に本体部１０３をヒンジ部１０２に対して回動させ、撮像部１の撮像方向と表示部１０とが障害物１２とは反対方向に向くようしたものである。

図３に示すように、本撮像装置１００に係るモード切り替え処理では、先ず、回動検出部により、本撮像装置の形状がどのような状態となっているかを判断する。つまり、本体部１０３とフック部１０１の位置関係の状態が図４（ａ）及び図４（ｂ）のように本体部１０３とフック部１０１とが互いに離れた状態か本体部１０３がフック部１０１に収まる状態かを判断する（ステップＳ１）。

ステップＳ１にて、本体部１０３がフック部１０１に収まる状態であると判断されると、ＣＰＵ５は、撮像部１による撮像モードを起動させる（ステップＳ２）。
撮像モード起動処理が終了すると、ＣＰＵ５は、ステップＳ１に処理を戻す。

ステップＳ１にて、本体部１０３がフック部１０１とは離れた状態であると判断されると、ＣＰＵ５は、障害物判断部１ａにより撮像部１の障害物に撮像の障害となる障害物１２（壁面）が存在するか否かの判断を開始させる（ステップＳ３）。

障害物判断部１ａは、電子撮像部により変換された二次元の画像信号の輝度値の平均値（以下、平均輝度値という）を算出することで、当該平均値が所定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ４にて、平均輝度値が所定値未満でないと判断されると（平均輝度値が所定値以上であると判断されると）、ＣＰＵ５は、ステップＳ２に処理を移し、撮像部１による撮像モードを起動させる。撮像モード起動処理が終了すると、ＣＰＵ５は、ステップＳ１に処理を戻す。

ステップＳ４にて、平均輝度値が所定値未満でない判断されると、ＣＰＵ５は、表示部１０による再生モードを起動させる（ステップＳ５）。
再生モード起動処理が終了すると、ＣＰＵ５は、処理をステップＳ１に戻す。

以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、撮像装置の形状と障害物判断部１ａにより算出された平均輝度値により撮像モードと表示モードの切り替えを自動的にすることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、ステップＳ３の撮像部の障害物の輝度値に応じて撮像モードと再生モードとの切替え処理をする際、電子撮像部により変換された二次元の画像信号の輝度値の平均値に基づき切り替えるべきモードを判断したが、これは一例であって限られるものではなく、例えば、平均輝度値ではなく、電子撮像部により変換された二次元の画像信号の領域を複数に分けて任意の領域の輝度値の中央値や平均値を求めることで切替えるべきモードを判断しても良い。

また、本発明に係る撮像装置１００は、図５のフック部１０１と本体部１０３を利用して三脚のように地面１３に立てることで、安定した撮像ができる。

１００撮像装置
１０１フック部
１０２ヒンジ部
１０３本体部
１撮像部
１ａ障害物判断部
２画像処理部
３ＲＯＭ
４ＲＡＭ
５ＣＰＵ
６回動検出部
６ａ第１回動検出部
６ｂ第２回動検出部
７モード切替部
８記録媒体制御部
８ａ記録媒体
９操作入力部
１０表示部
１１フック掛け
１２障害物
１３地面

Claims

撮像手段、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段、及び、表示手段を備え、前記撮像手段を備えた第１の筐体と、この第１の筐体と回動可能に接続され前記表示手段を備えた第２の筐体と、当該装置に対し回動可能であり、当該装置周囲を囲う枠状の部材と、を有する撮像装置において、
回動による前記第１の筐体と前記第２の筐体との関係を判断するとともに、回動により前記枠状の部材が当該装置周囲から離れたか否かを判断する第１の判断手段と、
前記撮像手段の撮像方向に当該撮像の障害となる物体が存在するか否かを判断する第２の判断手段と、
前記第１の判断手段による判断結果及び前記第２の判断手段により肯定と判断されたことに基づいて、前記記憶手段に記憶された画像を前記表示手段に表示するよう制御する第１の表示制御手段と、
前記第１の判断手段による判断結果及び前記第２の判断手段により否定と判断されたことに基づいて、前記撮像手段によって撮像されている画像を前記表示手段に表示するよう制御する第２の表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
撮像手段、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段、及び、表示手段を備え、前記撮像手段を備えた第１の筐体と、この第１の筐体と回動可能に接続され前記表示手段を備えた第２の筐体と、当該装置に対し回動可能であり、当該装置周囲を囲う枠状の部材と、を有する撮像装置におけるモード切替方法であって、
回動による前記第１の筐体と前記第２の筐体との関係を判断するとともに、回動により前記枠状の部材が当該装置周囲から離れたか否かを判断する第１の判断ステップと、
前記撮像手段の撮像方向に当該撮像の障害となる物体が存在するか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記第１の判断ステップによる判断結果及び前記第２の判断ステップにより肯定と判断されたことに基づいて、前記記憶手段に記憶された画像を前記表示手段に表示するよう制御する第１の表示制御ステップと、
前記第１の判断ステップによる判断結果及び前記第２の判断ステップにより否定と判断されたことに基づいて、前記撮像手段によって撮像されている画像を前記表示手段に表示するよう制御する第２の表示制御ステップと、
を含むことを特徴とするモード切替方法。
撮像手段、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段、及び、表示手段を備え、前記撮像手段を備えた第１の筐体と、この第１の筐体と回動可能に接続され前記表示手段を備えた第２の筐体と、当該装置に対し回動可能であり、当該装置周囲を囲う枠状の部材と、を有する撮像装置のコンピュータを、
回動による前記第１の筐体と前記第２の筐体との関係を判断するとともに、回動により前記枠状の部材が当該装置周囲から離れたか否かを判断する第１の判断手段、
前記撮像手段の撮像方向に当該撮像の障害となる物体が存在するか否かを判断する第２の判断手段、
前記第１の判断手段による判断結果及び前記第２の判断手段により肯定と判断されたことに基づいて、前記記憶手段に記憶された画像を前記表示手段に表示するよう制御する第１の表示制御手段、
前記第１の判断手段による判断結果及び前記第２の判断手段により否定と判断されたことに基づいて、前記撮像手段により撮像されている画像を前記表示手段に表示するよう制御する第２の表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。