JP5109829B2 - 車両制御装置及び車両制御システム - Google Patents
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Description
(a)自車両及び他車両の衝突対応デバイスが制御可能な場合
自車両10及び他車両50のそれぞれにおいて、ALM、PBA、PSB及びPBを実行する。これは、両車両10,50とも、減速すると互いの衝突被害低減効果が高まるためである。ここでは、正面からの衝突であることからSABによる衝突被害低減効果は低いと考えられるため、SABは未実行としている。また、IHRは、後部からの追突によるむち打ち被害低減に特に効果的なものであるため、未実行としている。
自車両10において、ALM、PBA、PSB及びPBを実行する。これは、自車両10の衝突対応デバイス3のみが制御可能な場合でも、減速すると互いの衝突被害低減効果が高まるためである。
(a)自車両及び他車両の衝突対応デバイスが制御可能な場合
自車両10においては、ALM、PBA、PSB及びPBを実行する。自車両10が減速すると、互いの衝突被害低減効果が高まるためである。一方、他車両50においては、ALM及びIHRを実行し、それ以外のデバイス制御は、衝突被害低減効果が低いと考えられるため、未実行とする。
自車両10において、ALM、PBA、PSB及びPBを実行する。自車両10の衝突対応デバイス3のみが制御可能な場合でも、減速すると互いの衝突被害低減効果が高まるためである。
(a)自車両及び他車両の衝突対応デバイスが制御可能な場合
上記「1.(a)」と同様の理由から、自車両10及び他車両50のそれぞれにおいて、ALM、PBA、PSB及びPBを実行すると共に、SAB及びIHRを未実行とする。
自車両10において、ALM、PBA、PSB及びPBを実行する。自車両10の衝突対応デバイス3のみが制御可能な場合でも、減速すると互いの衝突被害低減効果が高まるためである。
(a)自車両及び他車両の衝突対応デバイスが制御可能な場合
自車両10においては、ALM、PBA、PSB及びPBを実行する。自車両10が減速すると、互いの衝突被害低減効果が高まるためである。一方、他車両50においては、ALM、PSB及びSABを実行する。他車両50がブレーキをかけると衝突被害が増大する可能性があるため、PBA、PBは未実行とする。また、SABを実行することで、側突に対する衝突被害低減効果を高めることができる。
自車両10において、ALM、PBA、PSB及びPBを実行する。自車両10の衝突対応デバイス3のみが制御可能な場合でも、減速すると互いの衝突被害低減効果が高まるためである。
(a)自車両及び他車両の衝突対応デバイスが制御可能な場合
自車両10においては、ALM、PSB及びSABを実行する。自車両10がブレーキをかけると衝突被害が増大する可能性があるため、PBA、PBは未実行とする。また、SABを実行することで、側突に対する衝突被害低減効果を高めることができる。一方、他車両50においては、当該他車両50が減速すると互いの衝突被害低減効果が高まるため、ALM、PBA、PSB及びPBを実行する。
自車両10において、ALM、PSB及びSABを実行する。自車両10がブレーキをかけると衝突被害が増大する可能性があるため、PBA、PBは未実行とする。また、SABを実行することで、側突に対する衝突被害低減効果を高めることができる。
Claims (4)
- 自車両と他車両との衝突が予測される場合に、当該衝突に対応して作動し且つブレーキデバイスを含む衝突対応デバイスを制御するための車両制御装置であって、
前記自車両と前記他車両との衝突形態を推定する衝突形態推定手段と、
前記他車両で作動可能な衝突対応デバイスに関する情報を取得する情報取得手段と、
前記衝突形態推定手段で推定した前記衝突形態及び前記情報取得手段で取得した前記情報に応じて、前記自車両で作動させる衝突対応デバイス及び前記他車両で作動させる衝突対応デバイスをそれぞれ決定するデバイス決定手段と、
前記自車両において、前記デバイス決定手段で決定した衝突対応デバイスを作動させるよう制御する制御手段と、
前記他車両に対して、前記デバイス決定手段で決定した衝突対応デバイスを作動させるよう要求する要求手段と、を備え、
前記他車両の衝突対応デバイスに対する介入制御が不能の場合においては、
前記デバイス決定手段は、前記衝突形態推定手段で推定した前記衝突形態に応じて、前記自車両で作動させる衝突対応デバイスのみを決定し、
前記制御手段は、前記自車両において前記デバイス決定手段で決定した当該衝突対応デバイスを作動させるよう制御し、
前記要求手段は、前記他車両に対して前記要求せず、
前記衝突形態推定手段で推定した前記衝突形態が、先行する前記他車両への前記自車両の追突の場合においては、
前記デバイス決定手段は、前記他車両で作動させる衝突対応デバイスを前記ブレーキデバイスとして決定せず、前記自車両で作動させる衝突対応デバイスを前記ブレーキデバイスとして決定すること、を特徴とする車両制御装置。 - 前記デバイス決定手段は、前記衝突形態が出会い頭衝突の場合に、
前記自車両及び前記他車両のうち側面に衝突される一方の車両で作動させる衝突対応デバイスを前記ブレーキデバイスとして決定せず、
前記自車両及び前記他車両のうち側面に衝突する他方の車両で作動させる衝突対応デバイスを前記ブレーキデバイスとして決定することを特徴とする請求項1記載の車両制御装置。 - 第1の車両と第2の車両との衝突が予測される場合に、当該衝突に対応して作動し且つブレーキデバイスを含む衝突対応デバイスを制御するための車両制御システムであって、
前記第1の車両と前記第2の車両との衝突形態を推定する衝突形態推定手段と、
前記第1の車両で作動可能な衝突対応デバイス及び前記第2の車両で作動可能な衝突対応デバイスに関する情報を取得する情報取得手段と、
前記衝突形態推定手段で推定した前記衝突形態及び前記情報取得手段で取得した前記情報に応じて、前記第1の車両で作動させる衝突対応デバイス及び前記第2の車両で作動させる衝突対応デバイスをそれぞれ決定するデバイス決定手段と、を備え、
前記第2の車両の衝突対応デバイスに対する介入制御が不能の場合においては、
前記デバイス決定手段は、前記衝突形態推定手段で推定した前記衝突形態に応じて、前記第1の車両で作動させる衝突対応デバイスのみを決定し、
前記衝突形態推定手段で推定した前記衝突形態が、先行する前記第2の車両への前記第1の車両の追突の場合においては、
前記デバイス決定手段は、前記第2の車両で作動させる衝突対応デバイスを前記ブレーキデバイスとして決定せず、前記第1の車両で作動させる衝突対応デバイスを前記ブレーキデバイスとして決定すること、を特徴とする車両制御システム。 - 前記デバイス決定手段は、前記衝突形態が出会い頭衝突の場合に、
前記第1及び第2の車両のうち側面に衝突される一方の車両で作動させる衝突対応デバイスを前記ブレーキデバイスとして決定せず、
前記第1及び第2の車両のうち側面に衝突する他方の車両で作動させる衝突対応デバイスを前記ブレーキデバイスとして決定することを特徴とする請求項3記載の車両制御システム。
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