JP5098455B2 - タイヤの検査方法及びその装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤのベルト部材の状態を非破壊で検査するためのタイヤの検査方法及びその装置に関するものである。

一般に、この種のタイヤの検査方法としては、タイヤの内周面側からタイヤに向かってＸ線を照射するとともに、タイヤを周方向に回転させながら、タイヤの外周面側に配置された撮像装置によってタイヤを透過した透過Ｘ線像を撮像するとともに、撮像した画像を表示装置に表示し、表示装置によって表示される画像中のベルトコードの状態等を検査員が目視によって判定するようにしたものが知られている。

また、他のタイヤの検査方法としては、前述と同様に撮像装置によって透過Ｘ線像を撮像するとともに、予め記憶されている基準データと撮像された画像とを比較し、基準データと撮像された画像との差異に基づきベルトコードの状態等を判定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−１５１７２号公報

ところで、前者の検査方法では、検査員が目視によってベルトコードの状態等を判定していることから、判定精度を向上することが難しく、検査に要する時間の短縮を図ることも難しいという問題点があった。

また、後者の検査方法では、予め記憶されている基準データと撮像された画像とを比較し、基準データと撮像された画像との差異に基づきベルトコードの状態等を判定するようにしているが、基準データは複数個のタイヤを撮像して各画像を加算平均することにより作成されるので、例えば、複数のベルト部材が互いに重ね合わせられるように設けられているタイヤにおいて、各ベルト部材のうち最も幅寸法の大きいベルト部材の幅方向端部よりも他のベルト部材の幅方向端部がタイヤ幅方向の外側に位置するベルトエッジオーバーラップの有無等の細かな判定を行うことができないという問題点があった。

また、タイヤの品種ごとに基準データを作成して記憶しておく必要があるので、基準データを作成する分だけ検査に要する時間が長くなるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベルトエッジオーバーラップの有無を正確に判定することができ、しかも検査に要する時間の短縮を図ることのできるタイヤの検査方法及びその装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、複数のベルト部材が互いに重ね合わせられるように設けられたタイヤの内周面側からＸ線やγ線等の電磁波をタイヤに向かって照射するとともに、タイヤの外周面側に配置された撮像装置によってタイヤを透過した透過電磁波像を撮像し、透過電磁波像を撮像したタイヤに各ベルト部材のうち最も幅寸法の大きいベルト部材の幅方向端部よりも他のベルト部材の幅方向端部がタイヤ幅方向の外側に位置するベルトエッジオーバーラップが生じているか否か検査するタイヤの検査方法において、撮像装置によって撮像された画像からベルトコードが撮像されたベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の端部側の領域を抽出する端部側領域抽出ステップと、端部側領域抽出ステップによって抽出された抽出画像中であり、且つ、前記最も幅寸法の大きいベルト部材のベルトコード以外のベルトコードの延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している領域以外の領域を確定する確定ステップと、確定ステップによって確定された領域がタイヤ周方向に不連続である場合に、透過電磁波像を撮像したタイヤにベルトエッジオーバーラップが生じていると判定する判定ステップとを含むようにしている。

また、本発明は、複数のベルト部材が互いに重ね合わせられるように設けられたタイヤの内周面側からＸ線やγ線等の電磁波をタイヤに向かって照射する照射装置と、タイヤの外周面側に配置され、タイヤを透過した透過電磁波像を撮像する撮像装置とを備え、透過電磁波像を撮像したタイヤに各ベルト部材のうち最も幅寸法の大きいベルト部材の幅方向端部よりも他のベルト部材の幅方向端部がタイヤ幅方向の外側に位置するベルトエッジオーバーラップが生じているか否か検査するタイヤの検査装置において、撮像装置によって撮像された画像からベルトコードが撮像されたベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の端部側の領域を抽出する端部側領域抽出手段と、端部側領域抽出手段によって抽出された抽出画像中であり、且つ、前記最も幅寸法の大きいベルト部材のベルトコード以外のベルトコードの延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している領域以外の領域を確定する確定手段と、確定手段によって確定された領域がタイヤ周方向に不連続である場合に、透過電磁波像を撮像したタイヤにベルトエッジオーバーラップが生じていると判定する判定手段とを備えている。

これにより、撮像装置によって撮像された画像からベルトコードが撮像されたベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の端部側の領域を抽出するとともに、抽出画像中において前記最も幅寸法の大きいベルト部材のベルトコード以外のベルトコードの延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している領域以外の領域を確定することから、確定された領域は最も幅寸法の大きいベルト部材のみが存在する領域となる。また、確定された領域がタイヤ周方向に不連続である場合に、透過電磁波像を撮像したタイヤにベルトエッジオーバーラップが生じていると判定されることから、例えば最も幅寸法の大きいベルト部材の幅方向端部よりも他のベルト部材の幅方向端部がタイヤ幅方向の外側に位置してベルトエッジオーバーラップが生じていると、最も幅寸法の大きいベルト部材のみが存在する領域がタイヤ周方向に不連続になり、ベルトエッジオーバーラップが生じていると判定される。

本発明によれば、確定された領域は最も幅寸法の大きいベルト部材のみが存在する領域となり、また、例えば最も幅寸法の大きいベルト部材の幅方向端部よりも他のベルト部材の幅方向端部がタイヤ幅方向の外側に位置してベルトエッジオーバーラップが生じていると、最も幅寸法の大きいベルト部材のみが存在する領域がタイヤ周方向に不連続になり、ベルトエッジオーバーラップが生じていると判定されるので、ベルトエッジオーバーラップの有無を正確に判定することができる。さらに、目視によらず自動で判定を行うことも可能であり、タイヤの品種ごとに基準データを作成する必要もないことから、検査に要する時間の短縮を図る上で極めて有利である。

図１乃至図１５は本発明の一実施形態を示すもので、図１は照射装置及び撮像装置の概略図、図２はタイヤの断面図、図３はタイヤ検査装置のブロック図、図４は第１制御装置の制御部の動作を示すフローチャート、図５乃至図１４は第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図である。

本実施形態のタイヤ検査装置は、タイヤＴの内周面側に配置され、Ｘ線をタイヤＴに向かって照射する照射装置１０と、タイヤＴの外周面側に配置され、タイヤＴを透過した透過電磁波像としての透過Ｘ線像を撮像する撮像装置２０と、撮像装置２０に接続された検査装置本体３０とを備えている。また、タイヤＴは図示しない支持装置によって回転自在に支持されるようになっている。タイヤＴは複数の金属製のカーカスコードＣＣがラジアル方向に延びるように配置されたラジアルタイヤである。また、タイヤＴの外周面側には第１ベルト部材ＢＥ１、第２ベルト部材ＢＥ２、第３ベルト部材ＢＥ３及び第４ベルト部材ＢＥ４が設けられ、各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４のうち第２ベルト部材ＢＥの幅寸法が最も大きい（図２参照）。また、各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４は金属製のベルトコードＢＣを有する。第１ベルト部材ＢＥ１、第３ベルト部材ＢＥ３及び第４ベルト部材ＢＥ４は第２ベルト部材ＢＥの幅方向内側に位置するように設けられているが、例えば、第３ベルト部材ＢＥ３の幅方向端部が第２ベルト部材ＢＥ２の幅方向端部よりもタイヤ幅方向の外側に位置する場合があり、このような現象がベルトエッジオーバーラップと称されている。

照射装置１０はＸ線を放射状に照射する周知のＸ線管から成り、前記支持装置によって支持されたタイヤＴの内周面側に配置されるようになっている。尚、Ｘ線の代わりにγ線を照射するように構成することも可能である。

撮像装置２０は、支持装置に支持されたタイヤＴの上側に配置された上方カメラ２１と、支持装置に支持されたタイヤＴの幅方向両側に配置された一対の側方カメラ２２とを有する。各カメラ２１，２２は周知のラインセンサカメラから成り、各カメラ２１，２２はタイヤＴを透過した透過Ｘ線像を線状に撮像するようになっている。即ち、支持装置によってタイヤＴを所定速度で周方向に回転させながら、各カメラ２１，２２によって所定時間おきに撮像を行うことにより、タイヤＴの一周分の透過Ｘ線像が撮像される。

検査装置本体３０は、図３に示すように、第１乃至第３制御装置３１，３２，３３を備えている。また、各制御装置３１，３２，３３はそれぞれ制御部３１ａ，３２ａ，３３ａ、液晶表示画面等の表示部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ及びハードディスク等の記憶部３１ｃ，３２ｃ，３３ｃを有する。制御部３１ａ，３２ａ，３３ａは演算装置、記憶装置、入力装置等を有する周知のマイクロコンピュータである。さらに、撮像装置２０における上方カメラ２１によって撮像された画像が第１制御装置３１の制御部３１ａに送信され、各側方カメラ２２のうち一方の側方カメラ２２によって撮像された画像が第２制御装置３２の制御部３２ａに送信され、各側方カメラ２２のうち他方の側方カメラ２２によって撮像された画像が第３制御装置３３の制御部３３ａに送信される。

以上のように構成されたタイヤ検査装置では、前述のように図示しない支持装置によってタイヤＴを所定速度で周方向に回転させながら、各カメラ２１，２２によって所定時間おきに撮像を行うことにより、タイヤＴの一周分の透過Ｘ線像が撮像され、各カメラ２１，２２によって撮像された画像がデジタル画像として各制御装置３１，３２，３３の制御部３１ａ，３２ａ，３３ａにそれぞれ送信される。尚、各カメラ２１，２２で撮像された線状の撮像データを各制御装置３１，３２，３３内で繋ぎ合わせてタイヤＴの一周分の画像を作成することも可能である。

続いて、第１制御装置３１の制御部３１ａによってタイヤＴの一周分の画像の画像処理を行い、画像処理された画像に基づきベルトエッジオーバーラップの有無を判定する。各制御装置３２，３３も制御部３２ａ，３３ａによってタイヤＴの一周分の画像の画像処理を行い、画像処理された画像に基づきタイヤＴの検査を行う。この時の第１制御装置３１の制御部３１ａの動作について図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここで、第１制御装置３１の制御部３１ａに送信されるタイヤＴの一周分の画像はタイヤＴを径方向外側から撮像したものであり、この画像の幅方向中央側には各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４を構成する複数の金属製のベルトコードＢＣが撮像され、そのベルトコードＢＣの幅方向両側にはカーカス部材を構成する複数の金属製のカーカスコードＣＣが撮像されている（図５参照）。図５はタイヤＴの一周分の画像の一部を示すものである。各カーカスコードＣＣは画像幅方向に延びるように配置されるとともに、互いに画像上下方向に間隔をおいて配置されている。各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４の各ベルトコードＢＣは各カーカスコードＣＣの延設方向と所定の角度をなすように配置されるとともに、互いに画像上下方向に間隔をおいて配置されている。尚、各ベルトコードＢＣが各カーカスコードＣＣの延設方向となす角度は各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４ごとに設定されており、本実施形態では、第２ベルト部材ＢＥ２の各ベルトコードＢＣの延設方向は第３ベルト部材ＢＥ３の各ベルトコードＢＣの延設方向と異なる。また、上方カメラ２１から送信された画像中には各ベルトコードＢＣ及び各カーカスコードＣＣ以外のものは撮像されていない。尚、上方カメラ２１から送信された画像中に例えば背景が撮像されている場合には、送信された画像から背景単独の画像を差分処理する等により、上方カメラ２１から送信された画像中から各ベルトコードＢＣ及び各カーカスコードＣＣ以外のものを除去することが好ましい。

先ず、上方カメラ２１から第１制御装置３１の制御部３１ａにタイヤＴの一周分の画像が送信されると（ＳＡ１）、その画像のコントラストを強調する（ＳＡ２）。このコントラストの強調は、例えば線形変換処理、二値化処理、輝度スライシング処理等の周知の処理を用いて行われる。これにより、画像中の各ベルトコードＢＣ及び各カーカスコードＣＣが明確になる（図６参照）。尚、ステップＳＡ２を行わずにステップＳＡ３以降を行うことも可能である。

続いて、コントラストが強調された画像において画像上下方向（各カーカスコードＣＣが延びる方向と略直行する方向）の成分を強調する（ＳＡ３）。画像上下方向の成分の強調は、例えば画像上下方向のシフト処理及び差分処理を用いる周知の方法によって行われる。これにより、画像中の各ベルトコードＢＣが強調され、各カーカスコードＣＣが薄くなるか除去される（図７参照）。

続いて、画像上下方向の成分が強調された画像のコントラストを強調する（ＳＡ４）。このコントラストの強調は、例えば線形変換処理、二値化処理、輝度スライシング処理等の周知の処理を用いて行われる。これにより、画像中の各ベルトコードＢＣが明確になる（図８参照）。

続いて、ステップＳＡ４によってコントラストが強調された画像において、ステップＳＡ３によって強調された成分（各ベルトコードＢＣ）が集合しているベルトコード領域を確定する（ＳＡ５）。この領域確定は、例えば画像上下方向のシフト処理及び加算処理を適宜行うことにより、ステップＳＡ３によって強調された成分が集合している領域を塗り潰した後（図９参照）、例えばＰｒｅｗｉｔｔフィルタやＳｏｂｅｌフィルタを用いてエッジ強調処理を行うことにより、ステップＳＡ３によって強調された成分が集合している領域のうち最も大きな面積を有する領域を確定する第１輪郭線ＯＬ１を作成する（図１０参照）。ここで、第１輪郭線ＯＬ１はベルトコード領域の輪郭線である。尚、前記シフト処理及び加算処理の代わりに画像上の各線を膨張させる膨張処理を行うことにより、ステップＳＡ３によって強調された成分が集合している領域を塗り潰すことも可能である。また、単位面積当たり（例えば数画素×数画素の範囲）の平均濃度に基づき前記ベルトコード領域の確定を行うことも可能である。

続いて、ベルトコード領域を画像幅方向に所定量（例えば６０ｍｍ）ずつ縮小させた縮小領域を確定する（ＳＡ６）。この領域確定は、例えばベルトコード領域を確定する第１輪郭線ＯＬ１の幅方向両側の線をそれぞれ前記所定量の半分（３０ｍｍ）ずつ移動させ、縮小領域を確定する第２輪郭線ＯＬ２を作成する（図１１参照）。即ち、第２輪郭線ＯＬ２は縮小領域の輪郭線である。

続いて、ステップＳＡ２によってコントラストを強調する前の画像から第１輪郭線ＯＬ１によって確定されたベルトコード領域を抽出する（ＳＡ７）。ベルトコード領域を抽出したステップＳＡ７の抽出画像は各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４の各ベルトコードＢＣのみが撮像されている画像となる（図１２参照）。尚、ステップＳＡ２でコントラストを強調した画像やその他の画像から抽出画像を作成することも可能であり、ステップＳＡ３によって各カーカスコードＣＣが除去される場合には、ステップＳＡ３によって作成された画像をステップＳＡ７の抽出画像として用いることも可能である。

続いて、ステップＳＡ７の抽出画像から縮小領域を差分する（ＳＡ８）。これにより、撮像装置２０によって撮像された画像からベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の両端部側の領域が抽出される（図１３参照）。

続いて、ステップＳＡ８の抽出画像を二値化処理する（ＳＡ９）。ここで、差分後画像をそれぞれ所定面積（例えば１５画素×１５画素）の複数の範囲に分けるとともに、各範囲ごとにその範囲内における画素の階調の平均値を算出し、各平均値をそれぞれ閾値に用いて各範囲ごとに二値化する動的二値化処理を行う。これにより、ステップＳＡ８の抽出画像中で各ベルトコードＢＣが明確になる（図１４参照）。例えばステップＳＡ８の抽出画像の各画素がそれぞれ２５６階調を有している場合に、各ベルトコードＢＣが０階調（黒色）になるとともに、各ベルトコードＢＣ以外の部分が２５５階調（白色）となる。尚、動的二値化処理の代わりに通常の二値化処理を行うことも可能である。

続いて、ステップＳＡ９でコントラストが強調された抽出画像中において、第２ベルト部材ＢＥ２の各ベルトコードＢＣの延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している特定成分領域を確定する（ＳＡ１０）。この特定成分領域の確定は、例えば以下の方法によって行うことが可能である。先ず、ステップＳＡ３と同様に、前記抽出画像において第２ベルト部材ＢＥ２の各ベルトコードＢＣの延設方向と略直交する方向の成分を強調する。これにより、前記抽出画像中において第２ベルト部材ＢＥ２の各ベルトコードＢＣ以外のベルトコードＢＣが強調され、第２ベルト部材ＢＥ２の各ベルトコードＢＣが薄くなるか除去される。次に、ステップＳＡ４と同様に、強調された画像のコントラスト強調し、ステップＳＡ５と同様に、コントラストが強調された画像中に存在する各ベルトコードＢＣが集合している領域以外の領域を確定する第３輪郭線ＯＬ３を作成する（図１５参照）。ここで、第３輪郭線ＯＬ３は、強調された成分が集合している領域のうち所定の大きさ以上の面積を有する領域を確定するように作成される。これにより、第２ベルト部材ＢＥ２の各ベルトコードＢＣの延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している特定成分領域を確定することができる。尚、ステップＳＡ９でコントラストが強調された抽出画像を幅方向一方から走査する等により、第２ベルト部材ＢＥ２の延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している領域を確定することも可能である。

続いて、ステップＳＡ１０によって確定された特定成分領域がタイヤ周方向に不連続である場合に、その透過Ｘ線像を撮像したタイヤＴにベルトエッジオーバーラップが生じていると判定する（ＳＡ１１）。即ち、図１６に示すように、画像幅方向一方の特定成分領域を示す第３輪郭線ＯＬ３がタイヤＴの周方向に不連続である場合は、ベルトエッジオーバーラップが生じていると判定される。

続いて、ステップＳＡ１１においてベルトエッジオーバーラップが生じていると判定された場合は（ＳＡ１２）、表示部３１ｂにステップＳＡ２でコントラストを強調する前の画像を表示するとともに、第３輪郭線ＯＬ３を目立つように表示する表示処理を行い、また、記憶部３１ｃに測定日時、測定したタイヤＴの品種、判定結果等を記憶する記憶処理を行う（ＳＡ１３）。ステップＳＡ１１においてベルトエッジオーバーラップが生じていると判定されない場合は（ＳＡ１２）、記憶部３１ｃに測定日時、測定したタイヤＴの品種、判定結果等を記憶する記憶処理を行う（ＳＡ１４）。

このように、本実施形態によれば、撮像装置２０によって撮像された画像から各ベルトコードＢＣが撮像されたベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の両端部側の領域を抽出するとともに、その抽出画像中において第２ベルト部材ＢＥ２の各ベルトコードＢＣ延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している特定成分領域を確定することから、特定成分領域は第２ベルト部材ＢＥ２のみが存在する領域となる。また、特定成分領域がタイヤ周方向に不連続である場合に、その透過Ｘ線像を撮像したタイヤＴにベルトエッジオーバーラップが生じていると判定されることから、例えば第２ベルト部材ＢＥ２の幅方向端部よりも第３ベルト部材ＢＥ３の幅方向端部がタイヤ幅方向の外側に位置してベルトエッジオーバーラップが生じていると、第２ベルト部材ＢＥ２のみが存在する領域がタイヤ周方向に不連続になり、ベルトエッジオーバーラップが生じていると判定される。即ち、ベルトエッジオーバーラップの有無を正確に判定することができる。さらに、目視によらず自動で判定を行うことが可能であり、タイヤＴの品種ごとに基準データを作成する必要もないことから、検査に要する時間の短縮を図る上で極めて有利である。

また、撮像装置２０で撮像した画像に制御装置３１の制御部３１ａによって前述のような画像処理を行うとともに、ベルトエッジオーバーラップの有無を自動で検査するようにしたので、撮像装置２０で撮像した画像を検査員が目視で確認してベルトエッジオーバーラップの有無を検査する場合と比較し、検査制度及び検査速度を向上することができる。

また、撮像装置２０によって撮像された画像中の各ベルトコードＢＣが撮像されたベルトコード領域を確定するとともに（ステップＳＡ５）、ベルトコード領域をベルト部材幅方向に所定量だけ縮小させた縮小領域を確定し（ステップＳＡ６）、撮像装置２０によって撮像された画像からベルトコード領域を抽出するとともに（ステップＳＡ７）、縮小領域を差分することにより（ステップＳＡ８）、ベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の両端部側の領域を抽出するようにしたので、タイヤＴの品種等に応じて各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４の幅寸法が変化する場合でも、各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４の幅寸法に応じて抽出される領域も変化する。即ち、ベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の両端部側の領域を確実に抽出することができ、検査精度の向上及び検査に要する時間の短縮を図る上で極めて有利である。

また、撮像装置２０によって撮像された画像のコントラストを強調するとともに（ステップＳＡ２）、コントラストが強調された画像中の各カーカスコードＣＣが延びる方向と略直交する方向の成分を強調し（ステップＳＡ３）、ステップＳＡ３によって強調された成分が集合している領域を確定することによりベルトコード領域を確定している（ＳＡ５）。このため、タイヤＴの品種に応じて各ベルト部材ＢＥ１〜ＢＥ４の幅寸法が変化する場合でも、ベルトコード領域の確定を常に正確に行うことができ、ベルトエッジオーバーラップの有無の判定を正確に行う上で極めて有利である。

また、ステップＳＡ８の抽出画像に二値化処理を行うようにしたので（ステップＳＡ９）、その抽出画像中で各ベルトコードＢＣが明確になり、ベルトエッジオーバーラップの有無の判定を正確に行う上で極めて有利である。

また、ステップＳＡ９において動的二値化処理を行うようにしたので、撮像装置２０によって撮像された画像に光量の差やタイヤＴの部材厚によって明暗が生じていても、明暗に拘わらずに各ベルトコードＢＣを明確にすることができ、ベルトエッジオーバーラップの有無の判定を正確に行ううえで極めて有利である。

尚、本実施形態では、ベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の両端部側の領域を抽出し、その抽出画像を用いてベルトエッジオーバーラップの有無の判定を行うものを示した。これに対し、ベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の一端部側の領域を抽出し、その抽出画像を用いてベルトエッジオーバーラップの有無の判定を行うことも可能である。

また、本実施形態では、ベルトコード領域を抽出するとともに（ステップＳＡ７）、縮小領域を差分し（ステップＳＡ８）、ステップＳＡ８の抽出画像を用いてベルトエッジオーバーラップの有無の判定を行うものを示した。これに対し、ステップＳＡ８を省略するとともに、ステップＳＡ９〜ステップＳＡ１４をステップＳＡ７の抽出画像に対して行うことも可能である。この場合でも、ステップＳＡ１０において特定成分領域を確定することができ、特定成分領域は第２ベルト部材ＢＥのみが存在する領域となるので、ステップＳＡ８を行う場合と同等の作用効果を達成することができる。

尚、本実施形態では、制御装置３１の制御部３１ａによってタイヤＴの一周分の画像の画像処理を行い、画像処理された画像に基づきベルトエッジオーバーラップの有無を判定するものを示した。これに対し、制御装置３１の制御部３１ａによってタイヤＴの一部を撮像した画像の画像処理を行い、その画像処理が行われた画像に基づきベルトエッジオーバーラップの有無を判定することも可能である。

また、本実施形態では、ステップＳＡ１〜ＳＡ１４を第１制御装置３１の制御部３１ａによって行うものを示したが、ステップＳＡ１〜ＳＡ１４のうち任意のステップを例えば検査員による制御部３１ａの操作によって行うことも可能である。

本発明における一実施形態を示す照射装置及び撮像装置の概略図 タイヤの断面図 タイヤ検査装置のブロック図 第１制御装置の制御部の動作を示すフローチャート 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図 第１制御装置の制御部によって処理される画像の概略図

符号の説明

１０…照射装置、２０…撮像装置、２１…上方カメラ、２２…側方カメラ、３０…検査装置本体、３１…第１制御装置、３１ａ…制御部、３１ｂ…表示部、３１ｃ…記憶部、３２…第２制御装置、３２ａ…制御部、３２ｂ…表示部、３２ｃ…記憶部、３３…第３制御装置、３３ａ…制御部、３３ｂ…表示部、３３ｃ…記憶部、ＣＣ…カーカスコード、ＢＣ…ベルトコード、Ｔ…タイヤ。

Claims (10)

1. 複数のベルト部材が互いに重ね合わせられるように設けられたタイヤの内周面側からＸ線やγ線等の電磁波をタイヤに向かって照射するとともに、タイヤの外周面側に配置された撮像装置によってタイヤを透過した透過電磁波像を撮像し、透過電磁波像を撮像したタイヤに各ベルト部材のうち最も幅寸法の大きいベルト部材の幅方向端部よりも他のベルト部材の幅方向端部がタイヤ幅方向の外側に位置するベルトエッジオーバーラップが生じているか否か検査するタイヤの検査方法において、
   撮像装置によって撮像された画像からベルトコードが撮像されたベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の端部側の領域を抽出する端部側領域抽出ステップと、
   端部側領域抽出ステップによって抽出された抽出画像中であり、且つ、前記最も幅寸法の大きいベルト部材のベルトコード以外のベルトコードの延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している領域以外の領域を確定する確定ステップと、
   確定ステップによって確定された領域がタイヤ周方向に不連続である場合に、透過電磁波像を撮像したタイヤにベルトエッジオーバーラップが生じていると判定する判定ステップとを含む
   ことを特徴とするタイヤの検査方法。
2. 前記端部側領域抽出ステップに、撮像装置によって撮像された画像中のベルトコードが撮像されたベルトコード領域を確定するベルトコード領域確定ステップと、ベルトコード領域をベルト部材幅方向に所定量だけ縮小した縮小領域を確定する縮小領域確定ステップと、撮像装置によって撮像された画像からベルトコード領域を抽出するとともに縮小領域を差分することにより、ベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の端部側の領域を抽出する抽出ステップとを含めた
   ことを特徴とする請求項１記載のタイヤの検査方法。
3. 前記ベルトコード領域確定ステップに、撮像装置によって撮像された画像のコントラストを強調する強調ステップと、強調ステップによってコントラストが強調された画像中のカーカスコードが延びる方向と略直交する方向の成分を強調する直交成分強調ステップと、撮像装置によって撮像された画像中の直交成分強調ステップによって強調された成分が集合している領域を確定することによりベルトコード領域を確定する強調領域確定ステップとを含めた
   ことを特徴とする請求項２記載のタイヤの検査方法。
4. 前記端部側領域抽出ステップによって抽出された抽出画像を二値化処理する二値化ステップを含む
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載のタイヤの検査方法。
5. 前記二値化ステップを、動的二値化処理を行うように構成した
   ことを特徴とする請求項４記載のタイヤの検査方法。
6. 複数のベルト部材が互いに重ね合わせられるように設けられたタイヤの内周面側からＸ線やγ線等の電磁波をタイヤに向かって照射する照射装置と、タイヤの外周面側に配置され、タイヤを透過した透過電磁波像を撮像する撮像装置とを備え、透過電磁波像を撮像したタイヤに各ベルト部材のうち最も幅寸法の大きいベルト部材の幅方向端部よりも他のベルト部材の幅方向端部がタイヤ幅方向の外側に位置するベルトエッジオーバーラップが生じているか否か検査するタイヤの検査装置において、
   撮像装置によって撮像された画像からベルトコードが撮像されたベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の端部側の領域を抽出する端部側領域抽出手段と、
   端部側領域抽出手段によって抽出された抽出画像中であり、且つ、前記最も幅寸法の大きいベルト部材のベルトコード以外のベルトコードの延設方向と等しい方向に延在する成分が集合している領域以外の領域を確定する確定手段と、
   確定手段によって確定された領域がタイヤ周方向に不連続である場合に、透過電磁波像を撮像したタイヤにベルトエッジオーバーラップが生じていると判定する判定手段とを備えた
   ことを特徴とするタイヤの検査装置。
7. 前記端部側領域抽出手段に、撮像装置によって撮像された画像中のベルトコードが撮像されたベルトコード領域を確定するベルトコード領域確定手段と、ベルトコード領域をベルト部材幅方向に所定量だけ縮小した縮小領域を確定する縮小領域確定手段と、撮像装置によって撮像された画像からベルトコード領域を抽出するとともに縮小領域を差分することにより、ベルトコード領域のうちベルト部材幅方向の端部側の領域を抽出する抽出手段とを設けた
   ことを特徴とする請求項６記載のタイヤの検査装置。
8. 前記ベルトコード領域確定手段に、撮像装置によって撮像された画像のコントラストを強調する強調手段と、強調手段によってコントラストが強調された画像中のカーカスコードが延びる方向と略直交する方向の成分を強調する直交成分強調手段と、撮像装置によって撮像された画像中の直交成分強調手段によって強調された成分が集合している領域を確定することによりベルトコード領域を確定する強調領域確定手段とを設けた
   ことを特徴とする請求項７記載のタイヤの検査装置。
9. 前記端部側領域抽出手段によって抽出された抽出画像を二値化処理する二値化手段を備えた
   ことを特徴とする請求項６、７または８記載のタイヤの検査装置。
10. 前記二値化手段を、動的二値化処理を行うように構成した
    ことを特徴とする請求項９記載のタイヤの検査装置。

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