JP5096211B2 - 確率分布構築方法、確率分布構築装置、および確率分布構築プログラム、並びに被写体検出方法、被写体検出装置、および被写体検出プログラム - Google Patents
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Description
固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、これら複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築方法であって、
上記カメラから上記複数枚の画像を取得する画像取得ステップと、
上記画像取得ステップで取得した複数枚の画像から、上記特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、この類被写体形状の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出ステップと、
上記抽出ステップで抽出された類被写体形状が特定種類の被写体であるか否かを判定してこの特定種類の被写体を抽出するフィルタリングステップと、
上記フィルタリングステップで抽出された被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出ステップとを有することを特徴とする。
また、本発明の確率分布構築方法のうちの、上記確率分布算出ステップが上記出現位置確率分布を算出するステップである確率分布構築方法は、その確率分布算出ステップが、所定寸法の被写体の出現位置確率分布を、この寸法とは異なる寸法の被写体の出現位置確率分布から補間演算により算出するステップを含むものであることがさらに好ましい。
また、本発明の確率分布構築方法のうちの、確率分布算出ステップが上記出現寸法確率分布を算出するステップである確率分布構築方法は、その確率分布算出ステップが、画角内の所定位置における出現寸法確率分布を、この位置とは異なる位置における出現寸法確率分布から補間演算により算出するステップを含むものであることがさらに好ましい。
「上記カメラが、撮影方向の変更が可能なカメラであって、
複数の撮影方向それぞれでの撮影で得られた出現確率分布を統合することにより、これら複数の撮影方向の画角を繋げた画角内の出現確率分布を構築する統合ステップをさらに有する」
ことが好ましい。
「上記カメラが、焦点距離可変なカメラであって、
複数の焦点距離それぞれでの撮影で得られた出現確率分布を統合することにより、上記カメラの最広角の画角内の出現確率分布を構築する統合ステップをさらに有する」
ことも好ましい形態である。
固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、これら複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築装置であって、
上記カメラから上記複数枚の画像を取得する画像取得部と、
上記画像取得部で取得した複数枚の画像から、上記特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、この類被写体形状の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出部と、
上記抽出部で抽出された類被写体形状が特定種類の被写体であるか否かを判定してこの特定種類の被写体を抽出するフィルタリング部と、
上記フィルタリング部で抽出された被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出部とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の確率分布構築装置のうちの、上記確率分布算出部が上記出現位置確率分布を算出するものである確率分布構築装置は、その確率分布算出部が、所定寸法の被写体の出現位置確率分布を、この寸法とは異なる寸法の被写体の出現位置確率分布から補間演算により算出する補間演算部を含むものであることがさらに好ましい。
また、本発明の確率分布構築装置のうちの、上記確率分布算出部が上記出現寸法確率分布を算出するものである確率分布構築装置は、その確率分布算出部が、画角内の所定位置における出現寸法確率分布を、この位置とは異なる位置における出現寸法確率分布から補間演算により算出する補間演算部を含むものであることがさらに好ましい。
「上記カメラが、撮影方向の変更が可能なカメラであって、
複数の撮影方向それぞれでの撮影で得られた出現確率分布を統合することにより、これら複数の撮影方向の画角を繋げた画角内の出現確率分布を構築する統合部をさらに備えた」
ことが好ましい。
「上記カメラが、焦点距離可変なカメラであって、
複数の焦点距離それぞれでの撮影で得られた出現確率分布を統合することにより、上記カメラの最広角の画角内の出現確率分布を構築する統合部をさらに備えた」
ことも好ましい形態である。
コンピュータ内で実行され、このコンピュータを、固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、これら複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築装置として動作させる確率分布構築プログラムであって、
上記コンピュータを、
上記カメラから上記複数枚の画像を取得する画像取得部と、
上記画像取得部で取得した複数枚の画像から、上記特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、この類被写体形状の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出部と、
上記抽出部で抽出された類被写体形状が特定種類の被写体であるか否かを判定してこの特定種類の被写体を抽出するフィルタリング部と、
上記フィルタリング部で抽出された被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出部とを有する確率分布構築装置として動作させることを特徴とする。
上記のいずれかの態様の確率分布構築方法に加え、さらに、
確率分布算出ステップで算出された出現確率分布に基づいて、上記カメラの画角内の、上記特定種類の被写体のこの画角内に出現する寸法ごとの出現領域を定義する出現領域定義ステップと、
上記カメラでの新たな撮影により得られた画像中の、上記寸法に応じた出現領域内から、この寸法の類被写体形状として現れた上記特定種類の被写体を検出する被写体検出ステップとを有することを特徴とする。
上記のいずれかの態様の確率分布構築方法に加え、さらに、
上記カメラでの新たな撮影により得られた画像の中から、上記特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、この類被写体形状の寸法と、当該カメラの画角上の位置情報と、さらにこの類被写体形状がその特定種類の被写体である確率を表す評価値とを伴って抽出する第2の抽出ステップと、
上記第2の抽出ステップで抽出された類被写体形状の寸法、位置情報、および評価値と、上記確率分布算出ステップで算出された出現確率分布とに基づいてその評価値を修正し、修正された評価値に基づいてその類被写体形状が上記特定種類の被写体であるか否かを判定する第2の判定ステップとを有することを特徴とする。
上記のいずれかの態様の確率分布構築装置を備えるとともに、さらに、
確率分布算出部で算出された出現確率分布に基づいて、上記カメラの画角内の、上記特定種類の被写体のこの画角内に出現する寸法ごとの出現領域を定義する出現領域定義部と、
上記カメラでの新たな撮影により得られた画像中の、上記寸法に応じた出現領域内から、この寸法の類被写体形状として現れた上記特定種類の被写体を検出する被写体検出部とを備えたことを特徴とする。
上記のいずれかの態様の確率分布構築装置を備えるとともに、さらに、
上記カメラでの新たな撮影により得られた画像の中から、上記特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、この類被写体形状の寸法と、当該カメラの画角上の位置情報と、さらにこの類被写体形状がその特定種類の被写体である確率を表す評価値とを伴って抽出する第2の抽出部と、
上記第2の抽出部で抽出された類被写体形状の寸法、位置情報、および評価値と、上記確率分布算出部で算出された出現確率分布とに基づいてその評価値を修正し、修正された評価値に基づいてその類被写体形状が上記特定種類の被写体であるか否かを判定する第2の判定部とを備えたことを特徴とする。
本発明の確率分布構築プログラムを有するとともに、上記コンピュータを、さらに、
確率分布算出部で算出された出現確率分布に基づいて、上記カメラの画角内の、上記特定種類の被写体のこの画角内に出現する寸法ごとの出現領域を定義する出現領域定義部と、
上記カメラでの新たな撮影により得られた画像中の、上記寸法に応じた出現領域内から、この寸法の類被写体形状として現れた上記特定種類の被写体を検出する被写体検出部とを有する被写体検出装置として動作させることを特徴とする。
本発明の確率分布構築プログラムを有するとともに、上記コンピュータを、さらに、
上記カメラでの新たな撮影により得られた画像の中から、上記特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、この類被写体形状の寸法と、当該カメラの画角上の位置情報と、さらにこの類被写体形状がその特定種類の被写体である確率を表す評価値とを伴って抽出する第2の抽出部と、
上記第2の抽出部で抽出された類被写体形状の寸法、位置情報、および評価値と、上記確率分布算出部で算出された出現確率分布とに基づいてその評価値を修正し、修正された評価値に基づいてその類被写体形状が上記特定種類の被写体であるか否かを判定する第2の判定部とを有する被写体検出装置として動作させることを特徴とする。
そして、出力部560が、確率分布算出部540で算出された出現確率分布を出力する。この図20に示す3つの出現確率分布α,β,γが、出力部560によって出力された出現確率分布の一例である。
第1実施形態によれば、固定的に設置された監視カメラ10で被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から人物の頭部を高精度に検出する際に有用な、これら複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する人物の頭部の寸法の出現確率分布を構築することができ、構築された出現確率分布を用いて人物の頭部を検出することにより、検出の高速化が図られ、また、誤検出が抑制される。
10 監視カメラ
20 インターネット
30 パーソナルコンピュータ
31 本体装置
31a FD装填口
31b CD−ROM装填口
311 CPU
312 主メモリ
313 ハードディスク装置
314 FDドライブ
315 CD−ROMドライブ
316 ネットワーク通信インタフェース
32 画像表示装置
32a 表示画面
33 キーボード
34 マウス
35 バス
100 FD
110 CD−ROM
400,800 被写体検出プログラム
410 画像取得部
420 抽出部
430 フィルタリング部
440 確率分布算出部
441 補間演算部
451 第1の統合部
452 第2の統合部
460 出力部
470 更新制御部
480 出現領域定義部
490 被写体検出部
500,900 被写体検出装置
510 画像取得部
520 抽出部
530 フィルタリング部
540 確率分布算出部
541 補間演算部
551 第1の統合部
552 第2の統合部
560 出力部
570 更新制御部
580 出現領域定義部
590 被写体検出部
60,61 画像
63 画角
631,632,633,641,642 撮影画角
65 画角
651,652,653 出現領域
66,67,68 頭部
70 テーブル
840 第2の確率分布算出部
841 第2の補間演算部
880 第2の抽出部
890 第2の判定部
940 第2の確率分布算出部
941 第2の補間演算部
980 第2の抽出部
990 第2の判定部
Claims (25)
- 固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、該複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築方法であって、
前記カメラから前記複数枚の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した複数枚の画像から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された被写体のうちの少なくとも一部の被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された類被写体が前記特定種類の被写体であるか否かを判定して該特定種類の被写体を抽出するフィルタリングステップであって、前記抽出ステップで抽出された類被写体それぞれについて、画角内の当該類被写体の周囲に広がる所定寸法のサーチ領域内における、当該類被写体と同一寸法に分類された他の類被写体の個数を計数し、該計数値が閾値以上の場合にのみ当該類被写体を前記特定種類の被写体として抽出するフィルタリングステップとを有し、
前記確率分布算出ステップが、前記フィルタリングステップで抽出された被写体の寸法の出現確率分布を算出するステップであることを特徴とする確率分布構築方法。 - 前記確率分布算出ステップが、特定種類の被写体の1つの寸法に対する、該寸法の被写体が画角内の各位置に出現する出現位置確率分布を、該特定種類の被写体の複数の寸法それぞれについて算出するステップであることを特徴とする請求項1記載の確率分布構築方法。
- 前記確率分布算出ステップが、所定寸法の被写体の出現位置確率分布を、該寸法とは異なる寸法の被写体の出現位置確率分布から補間演算により算出するステップを含むものであることを特徴とする請求項2記載の確率分布構築方法。
- 前記確率分布算出ステップが、画角内の1つの位置に対する、該位置に出現する被写体の出現寸法確率分布を、画角内の複数の位置それぞれについて算出するステップであることを特徴とする請求項1記載の確率分布構築方法。
- 前記確率分布算出ステップが、画角内の所定位置における出現寸法確率分布を、該位置とは異なる位置における出現寸法確率分布から補間演算により算出するステップを含むものであることを特徴とする請求項4記載の確率分布構築方法。
- 前記抽出ステップが、前記類被写体を抽出するにあたり、該類被写体が抽出対象の被写体である可能性の程度を表す評価値を求め、抽出対象の被写体の、抽出からの洩れを許容して設定された閾値よりも抽出対象の被写体である可能性がさらに高いことを表す評価値が得られた類被写体のみを抽出するステップであることを特徴とする請求項1記載の確率分布構築方法。
- 前記カメラが、撮影方向の変更が可能なカメラであって、
複数の撮影方向それぞれでの撮影で得られた出現確率分布を統合することにより、該複数の撮影方向の画角を繋げた画角内の出現確率分布を構築する統合ステップをさらに有することを特徴とする請求項1記載の確率分布構築方法。 - 前記カメラが、焦点距離可変なカメラであって、
複数の焦点距離それぞれでの撮影で得られた出現確率分布を統合することにより、前記カメラの最広角の画角内の出現確率分布を構築する統合ステップをさらに有することを特徴とする請求項1記載の確率分布構築方法。 - 固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、該複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築装置であって、
前記カメラから前記複数枚の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した複数枚の画像から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された被写体のうちの全部または一部の被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出部と、
前記抽出部で抽出された類被写体が特定種類の被写体であるか否かを判定して該特定種類の被写体を抽出するフィルタリング部であって、前記抽出部で抽出された類被写体それぞれについて、画角内の当該類被写体形状の周囲に広がる所定寸法のサーチ領域内における、当該類被写体と同一寸法に分類された他の類被写体の個数を計数し、該計数値が閾値以上の場合にのみ当該類被写体を前記特定種類の被写体として抽出するフィルタリング部とを有し、
前記確率分布算出部が、前記フィルタリング部で抽出された被写体の寸法の出現確率分布を算出するものであることを特徴とする確率分布構築装置。 - 前記確率分布算出部が、特定種類の被写体の1つの寸法に対する、該寸法の被写体が画角内の各位置に出現する出現位置確率分布を、該特定種類の被写体の複数の寸法それぞれについて算出するものであることを特徴とする請求項9記載の確率分布構築装置。
- 前記確率分布算出部が、所定寸法の被写体の出現位置確率分布を、該寸法とは異なる寸法の被写体の出現位置確率分布から補間演算により算出する補間演算部を含むものであることを特徴とする請求項10記載の確率分布構築装置。
- 前記確率分布算出部が、画角内の1つの位置に対する、該位置に出現する被写体の出現寸法確率分布を、画角内の複数の位置それぞれについて算出するものであることを特徴とする請求項9記載の確率分布構築装置。
- 前記確率分布算出部が、画角内の所定位置における出現寸法確率分布を、該位置とは異なる位置における出現寸法確率分布から補間演算により算出する補間演算部を含むものであることを特徴とする請求項12記載の確率分布構築装置。
- 前記抽出部が、前記類被写体を抽出するにあたり、該類被写体が抽出対象の被写体である可能性の程度を表す評価値を求め、抽出対象の被写体の、抽出からの洩れを許容して設定された閾値よりも抽出対象の被写体である可能性がさらに高いことを表す評価値が得られた類被写体のみを抽出するものであることを特徴とする請求項9記載の確率分布構築装置。
- 前記カメラが、撮影方向の変更が可能なカメラであって、
複数の撮影方向それぞれでの撮影で得られた出現確率分布を統合することにより、該複数の撮影方向の画角を繋げた画角内の出現確率分布を構築する統合部をさらに備えたことを特徴とする請求項9記載の確率分布構築装置。 - 前記カメラが、焦点距離可変なカメラであって、
複数の焦点距離それぞれでの撮影で得られた出現確率分布を統合することにより、前記カメラの最広角の画角内の出現確率分布を構築する統合部をさらに備えたことを特徴とする請求項9記載の確率分布構築装置。 - 前記確率分布算出部で算出された出現確率分布を出力する出力部をさらに備えたことを特徴とする請求項9記載の確率分布構築装置。
- 前記出現確率分布が一旦構築された後においても、前記画像取得部に画像を取得させ、新たに取得した画像について、前記抽出部を作用させて、前記確率分布算出部に、該新たな画像から抽出した被写体の情報を新たに加えて前記出現確率分布を更新させる更新制御部を備えたえたことを特徴とする請求項9記載の確率分布構築装置。
- コンピュータ内で実行され、該コンピュータを、固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、該複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築装置として動作させる確率分布構築プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記カメラから前記複数枚の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した複数枚の画像から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された被写体のうちの全部または一部の被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出部と
前記抽出部で抽出された類被写体が特定種類の被写体であるか否かを判定して該特定種類の被写体を抽出するフィルタリング部であって、前記抽出部で抽出された類被写体それぞれについて、画角内の当該類被写体形状の周囲に広がる所定寸法のサーチ領域内における、当該類被写体と同一寸法に分類された他の類被写体の個数を計数し、該計数値が閾値以上の場合にのみ当該類被写体を前記特定種類の被写体として抽出するフィルタリング部とを有し、
前記確率分布算出部が、前記フィルタリング部で抽出された被写体の寸法の出現確率分布を算出するものである確率分布構築装置として動作させることを特徴とする確率分布構築プログラム。 - 請求項1から請求項8のうちのいずれか1項記載の確率分布構築方法に加え、さらに、
確率分布算出ステップで算出された出現確率分布に基づいて、前記カメラの画角内の、前記特定種類の被写体の該画角内に出現する寸法ごとの出現領域を定義する出現領域定義ステップと、
前記カメラでの新たな撮影により得られた画像中の、前記寸法に応じた出現領域内から、該寸法の類被写体として現れた前記特定種類の被写体を検出する被写体検出ステップとを有することを特徴とする被写体検出方法。 - 固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、該複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築方法であって、
前記カメラから前記複数枚の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した複数枚の画像から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された被写体のうちの少なくとも一部の被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出ステップとを有する確率分布構築方法に加え、さらに、
前記カメラでの新たな撮影により得られた画像の中から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と、当該カメラの画角上の位置情報と、さらに該類被写体が該特定種類の被写体である確率を表す評価値とを伴って抽出する第2の抽出ステップと、
前記第2の抽出ステップで抽出された類被写体の寸法、位置情報、および評価値と、前記確率分布算出ステップで算出された出現確率分布とに基づいて該評価値を修正し、修正された評価値に基づいて該類被写体形状が前記特定種類の被写体であるか否かを判定する第2の判定ステップとを有することを特徴とする被写体検出方法。 - 請求項9から請求項18のうちのいずれか1項記載の確率分布構築装置を備えるとともに、さらに、
確率分布算出部で算出された出現確率分布に基づいて、前記カメラの画角内の、前記特定種類の被写体の該画角内に出現する寸法ごとの出現領域を定義する出現領域定義部と、
前記カメラでの新たな撮影により得られた画像中の、前記寸法に応じた出現領域内から、該寸法の類被写体として現れた前記特定種類の被写体を検出する被写体検出部とを備えたことを特徴とする被写体検出装置。 - 固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、該複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築装置であって、
前記カメラから前記複数枚の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した複数枚の画像から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された被写体のうちの全部または一部の被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出部とを備えた確率分布構築装置を備えるとともに、さらに、
前記カメラでの新たな撮影により得られた画像の中から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と、当該カメラの画角上の位置情報と、さらに該類被写体が該特定種類の被写体である確率を表す評価値とを伴って抽出する第2の抽出部と、
前記第2の抽出部で抽出された類被写体の寸法、位置情報、および評価値と、前記確率分布算出部で算出された出現確率分布とに基づいて該評価値を修正し、修正された評価値に基づいて該類被写体が前記特定種類の被写体であるか否かを判定する第2の判定部とを備えたことを特徴とする被写体検出装置。 - 請求項19記載の確率分布構築プログラムを有するとともに、前記コンピュータを、さらに、
確率分布算出部で算出された出現確率分布に基づいて、前記カメラの画角内の、前記特定種類の被写体の該画角内に出現する寸法ごとの出現領域を定義する出現領域定義部と、
前記カメラでの新たな撮影により得られた画像中の、前記寸法に応じた出現領域内から、該寸法の類被写体として現れた前記特定種類の被写体を検出する被写体検出部とを有する被写体検出装置として動作させることを特徴とする被写体検出プログラム。 - コンピュータ内で実行され、該コンピュータを、固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、該複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築装置として動作させる確率分布構築プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記カメラから前記複数枚の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した複数枚の画像から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された被写体のうちの全部または一部の被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出部と
前記抽出部で抽出された類被写体が特定種類の被写体であるか否かを判定して該特定種類の被写体を抽出するフィルタリング部であって、前記抽出部で抽出された類被写体それぞれについて、画角内の当該類被写体形状の周囲に広がる所定寸法のサーチ領域内における、当該類被写体と同一寸法に分類された他の類被写体の個数を計数し、該計数値が閾値以上の場合にのみ当該類被写体を前記特定種類の被写体として抽出するフィルタリング部とを有し、
前記確率分布算出部が、前記フィルタリング部で抽出された被写体の寸法の出現確率分布を算出するものである確率分布構築装置として動作させる確率分布構築プログラムを有するとともに、前記コンピュータを、さらに、
前記カメラでの新たな撮影により得られた画像の中から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体を、該類被写体の寸法と、当該カメラの画角上の位置情報と、さらに該類被写体が該特定種類の被写体である確率を表す評価値とを伴って抽出する第2の抽出部と、
前記第2の抽出部で抽出された類被写体の寸法、位置情報、および評価値と、前記確率分布算出部で算出された出現確率分布とに基づいて該評価値を修正し、修正された評価値に基づいて該類被写体が前記特定種類の被写体であるか否かを判定する第2の判定部とを有する被写体検出装置として動作させることを特徴とする被写体検出プログラム。
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