JP5090888B2 - 容器補修装置及び容器補修方法 - Google Patents

Description

本発明は、ビールや発泡酒などの飲料が充填されるビール樽のスカート部など円筒状の円筒部を有する容器の変形を補修する容器補修装置及び容器補修方法に関する。

周知のようにビール樽など製造工場で製造された飲料を料飲店などに流通させるための容器は、複数回繰り返し使用される。このような容器はステンレスなどの金属製であり、積み卸しなどのときにぶつけられると一部が変形することがある。そこで、ビール樽の内部に修理具を挿入し、その修理具で内部から上鏡及び下鏡の変形した部分を押圧してビール樽の変形を復元する修理装置が知られている（特許文献１参照）。

特許第３５７２３３１号公報

ところで、ビール樽などの容器には、容器を安定に積み重ねたり、持ちやすくするために円筒状のスカート部が設けられている。一般的にこのスカート部もステンレスなどの金属で形成される。そのため、流通時の取り扱いによっては変形することがある。スカート部が変形すると、容器が転倒し易くなったり、積み重ねることができなくなるなどの不具合が生じる。そこで、スカート部の変形した部分をハンマーなどで叩いて元の形状に戻す補修を行っているが、このような手作業では作業者にかかる負担が大きい。特許文献１の装置は、ビールが充填される部分の上鏡及び下鏡の変形を補修するものであり、スカート部などの円筒状の円筒部の変形を補修する装置については開示されていない。

そこで、本発明は、容器に設けられるスカート部などの円筒状の円筒部の変形を従来よりも容易に補修でき、かつ作業者の負担を軽減することが可能な容器補修装置及び容器補修方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の容器補修装置は、内容物が充填される本体部（１０１）と、前記本体部から上下方向に延びる円筒状のスカート部（１０２、１０３）とを有する容器（１００）の前記スカート部の変形を補修する容器補修装置（１）において、断面が中央部を底とする凹曲線になるように凹み、かつ一方向に延びる曲面で形成された凹部（３１ａ）を有する第１プレス部材（３１）と、断面が中央部を先端とする凸曲線になり、かつ一方向に延びる曲面で形成された凸部（３３ａ）を有し、前記凸部が前記凹部と同じ方向に延び、かつ対向するように設けられる第２プレス部材（３３）と、前記スカート部のうち変形している変形部分（１０２ｄ）の内周側に前記凸部が配置されるとともに前記変形部分の外周側に前記凹部が配置され、かつ上下方向が前記凸部及び前記凹部の延びる方向に合わせた状態で容器が固定されるようにその容器を拘束する拘束手段（２０）と、前記凹部と前記凸部とで前記変形部分を挟み込む補修位置（Ｐ４）とその挟み込みを解除する解除位置（Ｐ３）とに前記第１プレス部材と前記第２プレス部材との位置関係が変化するように前記第１プレス部材及び前記第２プレス部材の少なくともいずれか一方を駆動するアクチュエータ手段（３４）と、を備え、前記凹部の少なくとも中央部は、前記凹部と前記凸部とで前記変形部分を挟み込んだときにその変形部分が変形前の状態よりも外周側に膨らむように前記スカート部の外周（Ｒｏｕｔ）の径よりも小さい径（Ｒ１）の曲面で形成され、前記凸部は、前記凹部の中央部を形成する曲面の径以下の径（Ｒ２）の曲面で形成されていることにより、上述した課題を解決する。

本発明の第１の容器補修装置によれば、拘束手段で容器を固定し、その後アクチュエータ手段にて第１プレス部材と第２プレス部材との位置関係を補修位置に変化させることにより、第１プレス部材と第２プレス部材とで変形部材を挟み込むことができる。第１プレス部材の凹部の中央部はスカート部の外周の径よりも小さい径の曲面で形成されているため、凸部と凹部とで変形部分を挟み込んだときにその変形部分を変形前の状態よりも外側に膨らませることができる。言い換えると凸部と凹部とで変形部分を挟み込んだときに変形部分を変形前の状態よりも外側に反らせることができる。一般に変形しているステンレスなどの金属で形成されたものを補修する場合、補修後の変形部分が変形時の形状に近付こうと若干戻る現象、いわゆる返りが発生する。上述したように本発明の第１の容器補修装置では、凸部と凹部とで変形部分を挟み込んだときに変形部分を変形前の形状よりも外側に膨らませるので、例えば内側に折れ曲がって変形したスカート部を凸部と凹部とで挟み込んだときに変形前の形状よりも外側に余計に変形させることができる。すなわち、凸部と凹部とによって変形部分の補修後の返りを考慮した補修を行うことができる。そのため、凸部と凹部とにより挟み込みを解除したときの変形部分の返りにより、変形部分を変形前の形状と略同じ形状に戻すことができる。従って、スカート部の変形を従来よりも用意に補修できる。また、ハンマーなどで変形部分を叩く作業が不要となるため、作業者の負担を軽減することができる。

本発明の第１の容器補修装置の一形態において、前記第１プレス部材は、前記凹部が設けられる第１治具部（３６）と、前記第１治具部が固定される第１固定部（３５）と、を備え、前記第１治具部は、前記第１固定部に対して着脱可能であってもよい。スカート部の径の異なる種々の容器を補修する場合、補修する容器のスカート部の径に応じて凹部を交換する必要がある。この場合、凹部が設けられる第１治具部が第１固定部に対して着脱可能であるため、この第１治具部のみを交換することにより、スカート部の径の異なる種々の容器を補修することができる。そのため、スカート部の径の異なる種々の容器に容器補修装置を対応させるために要する作業を簡略化でき、またその作業時間を短縮できる。

本発明の第１の容器補修装置の一形態において、前記第２プレス部材は、前記凸部が設けられる第２治具部（３９）と、前記第２治具部が固定される第２固定部（３８）と、を備え、前記第２治具部は、前記第２固定部に対して着脱可能であってもよい。この場合も凸部が設けられる第２治具部が第２固定部に対して着脱可能であるため、この第２治具部の交換のみでスカート部の径の異なる種々の容器を補修することができる。そのため、スカート部の径の異なる種々の容器に容器補修装置を対応させるために要する作業を簡略化でき、またその作業時間を短縮できる。

本発明の第２の容器補修装置は、内容物が充填される本体部（１０１）と、前記本体部から上下方向に延びる円筒状のスカート部（１０２、１０３）とを有する容器（１００）の前記スカート部の変形を補修する容器補修装置（１）において、断面が中央部を底とする凹曲線になるように凹み、かつ一方向に延びる曲面で形成された凹部（３１ａ）を有し、前記凹部の曲面が下方に凹むように固定される第１プレス部材（３１）と、断面が中央部を先端とする凸曲線になり、かつ一方向に延びる曲面で形成された凸部（３３ａ）を有し、前記凸部が前記凹部と同じ方向に延びるとともに前記凸部と前記凹部とが対向するように前記第１プレス部材の上方に設けられ、かつガイド手段（３２）にて上下方向に移動可能に支持される第２プレス部材（３３）と、前記スカート部のうち変形している変形部分（１０２ｄ）の外周側に前記第１プレス部材の前記凹部が配置されるとともに前記変形部分の内周側に前記第２プレス部材の前記凸部が配置され、かつ上下方向を前記凸部及び前記凹部の延びる方向と合わせて横に倒した状態で容器が固定されるようにその容器の前記本体部を拘束する拘束手段（２０）と、前記変形部分を変形前の形状に戻すべく前記第１プレス部材の前記凹部と前記第２プレス部材の前記凸部とで前記変形部分を挟み込む補修位置（Ｐ４）と前記第２プレス部材が前記変形部分から離間する解除位置（Ｐ３）との間で前記第２プレス部材を駆動するアクチュエータ手段（３４）と、を備え、前記凹部の少なくとも中央部は、前記凹部と前記凸部とで前記変形部分を挟み込んだときにその変形部分が変形前の状態よりも外周側に膨らむように前記スカート部の外周の径（Ｒｏｕｔ）よりも小さい径（Ｒ１）の曲面で形成され、前記凸部は、前記凹部の中央部を形成する曲面の径以下の径（Ｒ２）の曲面で形成されていることにより、上述した課題を解決する。

本発明の第２の容器補修装置によれば、拘束手段に容器を拘束させ、その後アクチュエータ手段によって第２プレス部材を下方に駆動することにより、第１プレス部材の凹部と第２プレス部材の凸部とに変形部分を挟み込ませることができる。本発明の第２の容器補修装置も本発明の第１の容器補修装置と同様に第１プレス部材の凹部の中央部がスカート部の外周の径よりも小さい径の曲面で形成されているので、凸部と凹部とで変形部分を挟み込んだときに変形部分を変形前の状態よりも外側に膨らませることができ、凸部と凹部とによって変形部分の補修後の返りを考慮した補修を行うことができる。そのため、凸部と凹部とにより挟み込みを解除したときの変形部分の返りにより、変形部分を変形前の形状と略同じ形状に戻すことができる。このように本発明の第２の容器補修装置によれば、拘束手段に容器を拘束させた後はアクチュエータ手段の操作のみでスカート部の変形を補修できる。そのため、スカート部の変形を従来よりも容易に補修できる。また、ハンマーなどで変形部分を叩く作業が不要となるため、作業者の負担を軽減することができる。

本発明の第２の容器補修装置の一形態において、前記拘束手段は、横に倒した状態で置かれる前記変形部分を有する容器の本体部を下方から支持する本体支持部（２１）と、前記本体支持部の上方に設けられ、前記本体支持部に支持されている容器の本体部を押さえ付ける拘束位置（Ｐ１）とその押さえを解除する拘束解除位置（Ｐ２）との間で移動可能な容器押さえ部材（２３）と、前記容器押さえ部材を前記拘束位置と前記拘束解除位置との間で駆動する押さえ部材駆動用アクチュエータ手段（２４）と、を備えていてもよい。この場合、本体支持部に容器を倒して置いた後は押さえ部材駆動用アクチュエータ手段を操作して容器押さえ部材を拘束位置に駆動することにより、容器を拘束することができる。

本発明の第２の容器補修装置の一形態において、前記スカート部は、円筒状の胴部（１０２ａ）と、前記胴部の一端に設けられてその胴部を形成する部材が全周に亘って内側に丸められたカール部（１０２ｂ）と、を備え、前記第２プレス部材には、前記第２プレス部材が前記補修位置に駆動された際に前記カール部が収容されるポケット部（３９ｂ）が設けられていてもよい。この場合、第２プレス部材を補修位置に駆動し、第１プレス部材と第２プレス部材とによってスカート部の胴部を挟み込んでもカール部が第２プレス部材のポケット部に収容されるので、これらプレス部材によってカール部が潰されることを防止できる。

本発明の第２の容器補修装置の一形態において、前記第１プレス部材は、前記凹部が設けられる第１治具部（３６）と、前記第１治具部が固定される第１固定部（３５）と、を備え、前記第１治具部は前記第１固定部に対して着脱可能であってもよい。また、前記第２プレス部材は、前記凸部が設けられる第２治具部（３９）と、前記第２治具部が固定される第２固定部（３８）と、を備え、前記第２治具部は、前記第２固定部に対して着脱可能であってもよい。スカート部の径の異なる種々の容器を補修する場合、補修する容器のスカート部の径に応じて凹部や凸部を交換する必要がある。これらの形態では、凹部が設けられる第１治具部又は凸部が設けられる第２治具部が着脱可能であるため、第１治具部又は第２治具部の交換のみでスカート部の径の異なる種々の容器を補修することができる。そのため、スカート部の径の異なる種々の容器に対して容器補修装置を対応させるために要する作業を簡略化でき、またその作業時間を短縮できる。

本発明の容器補修方法は、上述した第２の容器補修装置を利用して前記容器の前記スカート部の変形を補修する容器補修方法において、前記第２プレス部材を下方に移動させた際に前記第２プレス部材の凸部が前記変形部分のうち先端よりも前記本体部寄りの所定位置に当たるように前記拘束手段で補修対象の容器の位置を固定する位置固定工程（Ｓ１）と、前記位置固定工程で位置が固定された容器の前記変形部分の前記所定位置が前記凸部と前記凹部とによって挟み込まれるように前記アクチュエータ手段を動作させて前記第２プレス部材を前記補修位置に移動させる補修工程（Ｓ２）と、を備えることにより、上述した課題を解決する。

本発明の容器補修方法によれば、変形部分の所定位置に第２プレス部材の凸部が当たるように容器の位置を拘束手段で固定し、その後第２プレス部材を補修位置に移動させるので、第１プレス部材の凹部と第２プレス部材の凸部とで変形部分を挟み込み、これにより変形部分を変形前の形状と略同じ形状に戻すことができる。そのため、本発明の第２の容器補修装置と同様にスカート部の変形を従来よりも容易に補修できる。また、作業者の負担を軽減することができる。

本発明の容器補修方法の一形態において、前記補修工程では、まず前記解除位置と前記補修位置との間に設定され、かつ段階的に前記補修位置寄りに変更される目標位置と前記解除位置との間で前記第２プレス部材を複数回往復移動させ、その後前記第２プレス部材が前記補修位置に移動するように前記アクチュエータ手段を動作させてもよい。このように目標位置を段階的に補修位置寄りに変更し、第２プレス部材をこの目標位置と解除位置との間で複数回往復移動させることにより、変形部分に一度に大きな力が加わることを防止できる。そのため、変形部分に過剰な力がかかり、これによりスカート部が破損することを抑制できる。

本発明の容器補修方法の一形態においては、前記第２プレス部材を下方に移動させた際に前記変形部分の先端に前記第２プレス部材の凸部が当たるように前記拘束手段で補修対象の容器の位置を固定し、その後前記拘束手段により位置が固定された容器の前記変形部分の外周が前記第１プレス部材に接するまで前記変形部分の先端が下方に押されるように前記アクチュエータ手段を動作させて前記第２プレス部材を下方に移動させる事前補修工程（Ｓ３）が前記位置固定工程の前に実施されてもよい。この場合、例えばスカート部の内側に第２プレス部材の凸部を挿入することができない程度までスカート部が内側に曲がっていても事前補修工程で変形部分の変形の度合いを小さくできるので、補修工程において第２プレス部材の凸部をスカート部の内側に挿入することができる。そのため、変形の度合いが大きい容器に対しても変形部分をハンマーなどで叩く作業を省略できるので、作業者の負担をさらに軽減できる

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上に説明したように、本発明によれば、第２プレス部材の凸部と第１プレス部材の凹部とによってスカート部を挟み込むことにより、補修対象の容器のスカート部の変形を補修できるので、従来よりも容易にスカート部の変形を補修することができる。これにより、再利用可能な容器の数量を大幅に増加させることができる。

図１及び図２は、本発明の一形態に係る容器補修装置を示している。なお、図１は、容器補修装置１を図２の右側から見た図であり、図２は図１のII−II線における容器補修装置１の断面を示す図である。容器補修装置１は、図３に示した容器としてのビール樽１００の上部スカート１０２及び下部スカート１０３の変形を補修するためのものである。このビール樽１００は、ビール製造工場で製造した飲料を料飲店などに流通させるための周知のものであり、外部及び内部の洗浄をそれぞれ行って複数回繰り返し使用される。図３に示したようにビール樽１００は、内部からビールを取り出すための口金１０１ａが設けられ、内容物としてのビールが充填される本体部１０１と、本体部１０１から上方に延びる円筒状の上部スカート１０２と、本体部１０１から下方に延びる円筒状の下部スカート１０３とを備えている。以降、上部スカート１０２と下部スカート１０３とを区別する必要がない場合は、単にスカートと称する。これら本体部１０１、上部スカート１０２、及び下部スカート１０３は、ステンレスなどの金属で形成されている。そのため、流通過程においてスカート１０２、１０３に衝撃が加えられるとスカート１０２、１０３が変形することがある。

図１に示したように本体部１０１の上面及び底面は、それぞれ中央部が外側と突出する球面状の鏡面で形成される。上部スカート１０２は、円筒状の胴部１０２ａと、その胴部１０２ａを形成する部材が上端部にて全周に亘って内側に丸められたカール部１０２ｂとを備えている。上部スカート１０２の胴部１０２ａには、運搬時に作業者が手を掛けることが可能なように穴１０２ｃが設けられている。下部スカート１０３も上部スカート１０２と同様に、円筒状の胴部１０３ａと、カール部１０３ｂとを備えている。下部スカート１０３の胴部１０３ａには、ビール樽１００を積み重ねた際に下部スカート１０３のカール部１０３ｂが上部スカート１０２のカール部１０２ｂの内側に嵌るように、言い換えると下部スカート１０３のカール部１０３ｂの外径が上部スカート１０２のカール部１０２ｂの内径とほぼ同じになるように段差１０３ｃが設けられている。

図１に示したように容器補修装置１には、スカートが変形した補修対象のビール樽１００が横に倒した状態で置かれ、この補修対象のビール樽１００のスカートの変形した部分（以下、変形部分と称することがある。）をプレス受け部２１とプレス部２３とで挟み込むことによりその変形部分の補修を行う。容器補修装置１は、車輪１１付の架台１０と、変形部分の補修を行うためのプレス機構３０と、プレス機構３０にスカートの変形部分が位置し、かつ横に倒した状態でビール樽１００が固定されるようにそのビール樽１００の本体部１０１を拘束する拘束手段としての容器固定機構２０とを備えている。

容器固定機構２０は、横に倒されたビール樽１００の本体部１０１を下方から支持するように架台１０に設けられる本体支持部２１と、本体支持部２１の上方に配置され、架台１０に設けられたガイド２２にて上下動可能に支持される容器押さえ部材としての一対の容器押さえ２３と、本体支持部２１に倒して置かれたビール樽１００の本体部１０１を押さえ付ける拘束位置Ｐ１とその押さえ付けが解除される拘束解除位置Ｐ２との間で容器押さえ２３を駆動する押さえ部材駆動用アクチュエータ手段としてのエアシリンダ２４とを備えている。本体支持部２１は、ビール樽１００の本体部１０１が置かれる複数の支持ブロック２１ａと、支持ブロック２１ａを架台１０に固定する固定部材２１ｂとを備えている。図２に示したように複数の支持ブロック２１ａは、これら支持ブロック２１ａにて形成される本体支持部２１の支持面２１ｃが中央部から両側に向かって徐々に高くなるように固定部材２１ｂで架台１０にそれぞれ固定される。そのため、本体支持部２１の支持面２１ｃは、中央部が凹んだ形状に形成される。このように各支持ブロック２１ａを固定することにより、補修対象のビール樽１００が支持面２１ｃ上を転がることを防止できる。本体支持部２１は、作業者が作業し易い高さ、言い換えれば作業者が容易にビール樽１００を持ち上げることが可能な高さに設けられる。このような高さとしては、例えば床面から９０ｃｍ程度の高さが設定される。

図１及び図２に示したように一対の容器押さえ２３は、ガイド２２に支持される支柱２３ａと、支柱２３ａの下端に、本体支持部２１に倒して置かれたビール樽１００の軸線方向に延びるように設けられる円筒状の固定パッド２３ｂとをそれぞれ備えている。一対の容器押さえ２３は連結部材２３ｃによって連結されており、エアシリンダ２４はこの連結部材２３ｃを上下動させることにより、一対の容器押さえ２３を上下方向に駆動する。一対の容器押さえ２３は、エアシリンダ２４によって拘束位置Ｐ１に駆動された際に一方の容器押さえ２３の固定パッド２３ｂと他方の容器押さえ２３の固定パッド２３ｂとが本体支持部２１に置かれた補修対象のビール樽１００の軸線を挟んで対称に位置し、かつ各容器押さえ２３の固定パッド２３ｂでそのビール樽１００の側面をそれぞれ押さえ付けることが可能なように設けられる。そのため、これら一対の容器押さえ２３を拘束位置Ｐ１に移動させることにより、本体支持部２１に置かれたビール樽１００の位置を固定することができる。

プレス機構３０は、凹部３１ａが本体支持部２１の支持面２１ｃと略同じ高さに配置されるように架台１０に固定され、かつ容器固定機構２０にて本体部１０１が拘束された補修対象のビール樽１００のスカートの変形部分が配置される第１プレス部材としてのプレス受け部材３１と、凸部３３ａがプレス受け部材３１の凹部３１ａと対向するように設けられ、ガイド手段としてのガイドレール３２に上下動可能に支持される第２プレス部材としてのプレス部材３３と、プレス部材３３を上下方向に駆動するアクチュエータ手段としての油圧シリンダ３４とを備えている。油圧シリンダ３４は、油圧によってピストンロッド３４ａを伸縮可能な周知のものでよいため、詳細な説明は省略する。

図４及び図５を参照してプレス受け部材３１及びプレス部材３３について説明する。図４はプレス機構３０の一部を拡大して示す図であり、図５は図４に示した部分の斜視図を示している。図５に示したようにプレス受け部材３１は、スカートの変形部分の外周側に配置される凹部３１ａを有している。また、図４に示したようにプレス受け部材３１は、架台１０に固定される第１固定部としてのベース部材３５と、ベース部材３５に対して着脱可能であり、かつ凹部３１ａが設けられる第１治具部としての下治具３６とを備えている。下治具３６は、ベース部材３５にピン３７にて固定される。図６及び図７は下治具３６を拡大して示す図である。なお、図６は下治具３６を図７の左側から見た図であり、図７は図６のVII−VII線における下治具３６の断面図である。この下治具３６は、図３に示したビール樽１００の上部スカート１０２の変形を補修するためのものである。

図６に示したように下治具３６の上面には、中心部が最も低くなるように凹んだ２つの曲面３６ａ、３６ｂが設けられている。曲面３６ａは、下治具３６がベース部材３５に取り付けられた際に凹部３１ａになる部分である。曲面３６ａは、図６に示したように断面が中央部を底とする凹曲面になるように凹み、かつ図７に示したように一方向に延びるように形成されている。図６に示したように曲面３６ａは、ビール樽１００の上部スカート部１０２の胴部１０２ａの外周の径Ｒｏｕｔよりも小さい径Ｒ１で形成されている。そのため、変形していない上部スカート部１０２の胴部１０２ａを曲面３６ａ上に載置した場合、中央部において曲面３６ａと胴部１０２ａとの間に隙間Δｈが生じる。曲面３６ａの径Ｒ１には、例えば上部スカート部１０２の胴部１０２ａの変形を補修した際に、その変形を補修した部分の返りと隙間Δｈとがほぼ同じになる値が設定される。補修した部分の返りは上部スカート部１０２の大きさ、形状、及び材質などで変化するため、曲面３６ａの径Ｒ１はこれらのパラメータに応じて適宜の値を設定してよい。曲面３６ｂは、曲面３６ａよりも小さい径で形成されている。そのため、図７に示したように曲面３６ａと曲面３６ｂとの境界には段差３６ｃが形成される。この段差３６ｃは、上部スカート１０２のカール部１０２ｂの径と同じ径Ｒｃで形成される。そのため、図４に示したようにビール樽１００の上部スカート１０２をプレス受け部材３１に配置した場合に、上部スカート１０２のカール部１０２ｂを段差３６ｃに隙間無く接触させることができる。下治具３６の下面には、ベース部材３５に設けられた突起（不図示）と嵌合してベース部材３５に対する下治具３６の位置を合わせるための位置調整穴３６ｄ、３６ｄと、ベース部材３５に対して下治具３６を固定する際にピン３７が挿入されるピン挿入孔３６ｅ、３６ｅとが設けられている。

なお、図６及び図７には上部スカート１０２用の下治具３６を示したが、この他に補修すべきスカートの形状に応じた形状の凹部を有する複数の下治具が用意される。例えば、図３に示したように上部スカート１０２と下部スカート１０３とでは形状が異なるため、上部スカート１０２用の下治具３６では下部スカート１０３の変形を補修することが困難である。そこで、下部スカート１０３の外周の形状に応じた形状の凹部を有する下治具を用意しておき、下部スカート１０３の変形を補修する場合はこの下治具をベース部材３５に取り付けて補修を行う。同様にスカートの形状の異なるビール樽１００のスカートの変形を補修する場合もその補修対象のビール樽１００のスカートの形状に応じた形状の凹部を有する下治具を用意しておき、ベース部材３５にこの下治具を取り付けてこのビール樽１００のスカートの変形を補修する。このように本発明の容器補修装置１では、形状の異なるスカートの補修を行う場合でもプレス受け部材３１の全体を交換する必要がなく、下治具３６の交換のみで対応することができる。また、上述したように下治具３６はベース部材３５にピン３７で固定されているため、下治具３６の交換を比較的容易に行うことができる。そのため、容器補修装置１を形状の異なるスカートに対応させるために要する時間を短縮することができる。

プレス部材３３は、プレス受け部材３１の凹部３１ａと同じ方向に延び、かつ対向するように設けられる凸部３３ａを有している。また、図４及び図５に示したようにプレス部材３３は、ガイドレール３２に上下動可能に支持される第２固定部としてのスライド部３８と、スライド部３８に対して着脱可能であり、かつ凸部３３ａが設けられる第２治具部としての上治具３９とを備えている。上治具３９には、上治具３９をスライド部３８に固定する際にスライド部３８の嵌合穴（不図示）に嵌め込まれる中間部材４０（図４参照）が取り付けられる。そして、上治具３９は、この中間部材４０がスライド部３８の嵌合穴に嵌め込まれるとともにピン４１がスライド部３８と上治具３９とを貫通することによりスライド部３８に固定される。図４に示したようにスライド部３８には、油圧シリンダ３４のピストンロッド３４ａが連結される。図８及び図９は上治具３９を拡大して示す図である。なお、図８は上治具３９を図９の左側から見た図であり、図９は図８のIX−IX線における上治具３９の断面図である。この上治具３９は上述した下治具３６と同様に、図３に示したビール樽１００の上部スカート１０２の変形を補修するためのものである。

上治具３９の下面には、図８に示したように断面が中央部を先端とする凸曲面になり、かつ図９に示したように一方向に延びる曲面３９ａが設けられている。曲面３９ａは、上治具３９がスライド部３８に取り付けられた際に凸部３３ａになる部分である。曲面３９ａの径Ｒ２には、凸部３３ａと凹部３１ａとで上部スカート１０２の胴部１０２ｂを挟み込んだときに凹部３１ａにこの胴部１０２ｂを押し付けることが可能な値、例えば下治具３６の曲面３６ａの径Ｒ１と同じ値が設定される。なお、曲面３９ａの径Ｒ２は、この値に限定されない。例えば、下治具３６の曲面３６ａの径Ｒ１より小さい値を設定してもよい。このような値であれば、凸部３３ａと凹部３１ａとで上部スカート１０２の胴部１０２ｂを挟み込んだときに凹部３１ａにこの胴部１０２ｂを押し付けることができる。図１に示したように上治具３９は先端部を上部スカート１０２の内周側に挿入するので、曲面３９ａの長さＬには、上部スカート１０２の胴部１０２ｂの長さよりも小さい値、例えば胴部１０２ｂの長さの８割程度の長さが設定される。また、上治具３９の下面には、プレス受け部材３１とプレス部材３３とで上部スカート１０２の変形部分を挟み込んだ際にその上部スカート１０２のカール部１０２ｂが収容されるポケット部３９ｂが設けられている。そのため、ポケット部３９ｂは、上部スカート１０２のカール部１０２ｂの外径よりも若干大きい径に形成される。また、このポケット部３９ｂは、図４に示したように上部スカート１０２のカール部１０２ｂが下治具３６の段差３６ｃに接触するように配置された場合にこのカール部１０２ｂを収容するように上治具３９に設けられる。

図８及び図９に示したように上治具３９の上面には、上治具３９をスライド部３８に固定する際にピン４１が挿入されるピン挿入穴３９ｃが設けられている。また、上治具３９の側面のうちスライド部３８側に配置される側面には、中間部材４０が挿入される挿入溝３９ｄと、中間部材４０を上治具３９に固定するためのボルトがねじ込まれるネジ穴３９ｅとが設けられる。図９に示したように上治具３９の側面のうち上部スカート１０２の内周に挿入されてビール樽１００の上面と対向する側面は、その途中から上側に向かうほどスライド部３８側に配置される側面に向かって後退するように傾斜している。このようにビール樽１００の上面と対向する側面を傾斜させることにより、ビール樽１００の上面と接触することなく上部スカート１０２の内側を上治具３９が移動できる距離を長くすることができる。

上治具３９も下治具３６と同様に、図８及び図９に示した上部スカート１０２用のものの他に補修すべきスカートの形状に応じた形状の凸部を有する複数の上治具が用意される。また、上治具３９は、補修すべきスカートの部位に応じた凸部を有する複数の上治具が用意される。例えば、図３に示したように胴部１０２ａのうち穴１０２ｃが設けられている部分を補修する場合は、この穴１０２ｃの周囲の部分を考慮した凸部３３ａが必要となる。そこで、上部スカート部１０２のこの部分を補修する場合は、穴１０２ｃが設けられている胴部１０２ａの形状に応じた形状の凸部を有する上治具が用意され、この上治具がスライド部３８に取り付けられる。同様にスカートの形状が異なるビール樽１００の変形を補修する場合も同様にそのビール樽１００のスカートの形状に応じた形状の凸部を有する上治具に交換される。プレス部材３３もプレス受け部材３１と同様に上治具３９がスライド部３８に対して着脱可能であるため、形状の異なるスカートの補修を行う場合でもプレス部材３３の全体を交換する必要がない。そのため、容器補修装置１を形状の異なるスカートに対応させるために要する時間を短縮することができる。また、上治具３９はスライド部３８にピン４１で固定されているため、上治具３９の交換を比較的容易に行うことができる。

図１に戻って容器補修装置１の説明を続ける。容器補修装置１は、エアシリンダ２４に供給する圧縮空気を制御するための圧縮空気制御装置５０と、油圧シリンダ３４に供給する油圧を制御するための油圧制御装置６０とを備えている。図１０は、容器補修装置１における圧縮空気制御装置５０及び油圧制御装置６０の概略を示している。圧縮空気制御装置５０は、圧縮空気の供給源とエアシリンダ２４との間に介在し、エアシリンダ２４が伸びて容器押さえ２３が拘束位置Ｐ１に移動するようにエアシリンダ２４に供給する圧縮空気を制御する下降位置とエアシリンダ２４が縮んで容器押さえ２３が拘束解除位置Ｐ２に移動するようにエアシリンダ２４に供給する圧縮空気を制御する上昇位置とに切り替え可能な圧縮空気制御弁５１を備えている。

油圧制御装置６０は、オイルタンク６１のオイルを油圧ポンプ６２で油圧シリンダ３４に送るものである。油圧ポンプ６２と油圧シリンダ３４との間には、油圧シリンダ３４のピストンロッド３４ａが伸びるプレス下降位置と油圧シリンダ３４のピストンロッド３４ａが縮むプレス上昇位置とに切り替え可能な油圧制御弁６３が設けられる。また、油圧制御装置６０は、油圧シリンダ３４の油圧が予め設定した所定圧力以上になった場合に開弁して油圧シリンダ３４内の油圧を低下させる安全弁６４を備えている。安全弁６４の所定圧力としては、例えばプレス部材３３に無理な力が作用してビール樽１００、プレス部材３３及びプレス受け部材３１などの容器補修装置１の各部が破損しない程度の圧力が設定される。このような圧力は、容器補修装置１の構造や各部材の材質などに応じて変化するため、所定圧力はこれら容器補修装置１の構造や各部材の材質などに応じて適宜設定すればよい。

また、容器補修装置１は、図１及び図１０に示したように圧縮空気制御弁５１の動作及び油圧制御弁６３の動作を制御するための制御装置７０を備えている。制御装置７０は、作業者が操作する複数のスイッチ７２と、容器補修装置１の状態、例えばプレス部材３３の動作状況などを表示するディスプレイ７３とが設けられた操作パネル７１と、各弁５１、６３の動作を制御する動作制御部７４とを備えている。操作パネル７１に設けられる複数のスイッチとしては、例えば容器押さえ２３を拘束位置Ｐ１に移動させるための下降スイッチ、容器押さえ２３を拘束解除位置Ｐ２に移動させるための上昇スイッチ、プレス部材３３を下降させるためのプレススイッチ、プレス部材３３を上昇させるためのプレス解除スイッチなどが設けられる。動作制御部７４は、作業者が操作パネル７１のいずれかのスイッチを操作すると、そのスイッチに応じて圧縮空気制御弁５１の動作及び油圧制御弁６３の動作を制御する。例えば、作業者がプレススイッチを操作すると、油圧シリンダ３４が伸びてプレス部材３３が下降するように油圧制御弁６３をプレス下降位置に切り替える。なお、制御装置７０は、マイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。

次に図４、図１１及び図１２を参照して容器補修装置１を利用した容器の補修方法を説明する。図１１は、上部スカート１０２が変形したビール樽１００の一例を示している。図１１に示したようにこのビール樽１００は、上部スカート１０２の一部１０２ｄが内側に折れ曲がって変形している。このビール樽１００の上部スカート１０２の変形した部分（変形部分）１０２ｄを補修する場合、まず補修前の準備として、エアシリンダ２４を動作させて容器押さえ３３を拘束解除位置Ｐ２に移動させる。また、ビール樽１００を本体支持部２１上に倒して置き、かつ変形部分１０２ｄをプレス受け部材３１の凹部３１ａに配置した際に、プレス部材３３の上治具３９が上部スカート１０２の内周側であり、かつ口金１０１ａよりも下方に口金１０１ａ及び本体部１０１の上面に当たることなく配置されるようにプレス部材３３の高さを調整する。この位置であればプレス部材３３の凸部３３ａを変形部分１０２ｄから離間させることができるので、この位置が解除位置Ｐ３に設定される。これらの準備が完了した後、容器固定機構２０でビール樽１００の位置を固定する位置固定工程Ｓ１を実施する。位置固定工程Ｓ１では、図４に示したようにビール樽１００を変形部分１０２ｄがプレス受け部材３１の凹部３１ａに位置するように本体支持部２１上に横に倒して置く。このようにビール樽１００を置くことにより、ビール樽１００の上下方向を凸部３１ａ及び凹部３３ａの延びる方向に合わせることができる。この際、変形部分１０２ｄのカール部１０２ｂが、プレス受け部材３１の段差３６ｃの上方に配置されるようにビール樽１００の位置を調整する。これによりビール樽１００を図４に示した位置に調整できる。その後、エアシリンダ２４を動作させて容器押さえ３３を拘束位置Ｐ１に移動させる。これにより、ビール樽１００を本体支持部２１に固定することができる。

次に補修工程Ｓ２を実施する。補修工程Ｓ２では、油圧シリンダ３４を動作させてプレス部材３３を下方に駆動し、図１２に示したようにプレス受け部材３１の凹部３１ａとプレス部材３３の凸部３３ａとで変形部分１０２ｄを挟み込んでプレスする。そのため、この際のプレス部材３３の位置が補修位置Ｐ４となる。その後、プレス部材３３はこの補修位置Ｐ４に数秒間（例えば３秒間）保持される。言い換えると、変形部分１０２ｄは、凹部３１ａと凸部３３ａで数秒間プレスされる。プレス部材３３を補修位置Ｐ４に維持する時間は、補修後の変形部分１０２ｄの返りを考慮して設定され、補修後の返りが大きいと判断される場合は長くする。なお、この際、図１２に示したように上部スカート１０２のカール部１０２ｂは、上治具３９のポケット部３９ｂに収容される。そのため、カール部１０２ｂが潰れることを抑制できる。

補修工程Ｓ２が終了した後は、油圧シリンダ３４を動作させてプレス部材３３を解除位置Ｐ３に移動させる。その後、エアシリンダ２４を動作させて容器押さえ３３を拘束解除位置Ｐ２に移動させる。容器押さえ２３による押さえ付けを解除した後は、本体支持部２１から補修したビール樽１００を下ろす。なお、上部スカート１０２に変形部分１０２ｄが複数ある場合は、押さえ付けの解除後に補修すべき他の変形部分１０２ｄがプレス受け部材３１の凹部３１ａに位置するようにビール樽１００を周方向に回転させる。その後、容器固定機構２０でビール樽１００の位置を固定して補修工程Ｓ２を再度行う。そして、この手順を繰り返し実行し、複数の変形部分１０２ｄの補修が全て終了した後、本体支持部２１から補修したビール樽１００を下ろす。

上述したようにプレス受け部材３１の凹部３１ａは上部スカート１０２の外周の径Ｒｏｕｔより小さい径Ｒ１の曲面で形成されており、プレス部材３３の凸部３３ａは凹部３１ａの径Ｒ１と同じ径Ｒ２の曲面で形成されている。そのため、このように凹部３１ａと凸部３３ａで挟む込んだときに変形部分１０２ｄを変形前の状態よりも外側に膨らんだ状態、言い換えると外側に反った状態にすることができる。これにより、変形部分１０２ｄに対して補修後の返りを考慮した補修を行うことができる。従って、変形部分１０２ｄの状態をほぼ変形前の状態に戻すことができる。このように、本発明の容器補修装置１によれば、ビール樽１００を本体支持部２１に載せて位置を固定した後は、油圧シリンダ３４を操作するのみで変形部分１０２ｄの補修を行えるので、従来よりも容易にスカートの補修を行うことができる。また、変形部分１０２ｄの補修は油圧シリンダ３４で行うため、ハンマーなどで変形部分１０２ｄを叩く作業が不要となる。そのため、作業者の負担を軽減することができる。

本発明の容器補修装置１を利用した変形部分１０２ｄの補修方法は、上述した方法に限定されない。例えば、補修工程Ｓ２では、プレス部材３３を解除位置Ｐ３から補修位置Ｐ４に１回で移動させず、まず解除位置Ｐ３と補修位置Ｐ４との間に設定され、かつ段階的に補修位置Ｐ４寄りに変更される目標位置と解除位置Ｐ３との間でプレス部材３３を複数回往復移動させ、その後プレス部材３３を補修位置Ｐ４に移動させてもよい。スカートを形成している板の厚さが厚い場合や変形部分１０２ｄの変形度合いによってはプレス部材３３を解除位置Ｐ３から補修位置Ｐ４に１回で移動させると変形部分１０２ｄに過剰な力が一度に加わり、スカートが破損するおそれがある。そこで、まず解除位置Ｐ３と段階的に補修位置Ｐ４寄りに変更される目標位置との間でプレス部材３３を複数回往復移動させ、変形部分１０２ｄを徐々に変形前の形状に戻すことにより、変形部分１０２ｄに過剰な力がかかることを防止できる。そのため、補修時にスカートが破損することを抑制できる。なお、制御装置７０がコンピュータユニットで実現されている場合は、上述した事前補修工程Ｓ３におけるプレス部材３３の動作手順を実現するための油圧制御弁６３の制御プログラムを制御装置７０のＲＯＭに記憶させておき、このプログラムを実行することによってプレス部材３３の動作を制御してもよい。

また、例えば、プレス部材３３の上治具３９を上部スカート１０２の内側に挿入不可能な程度まで変形部分１０２ｄが内周側に折れ曲がっている場合は、上述した位置固定工程Ｓ１の前に図１３に示したようにプレス部材３３の凸部３３ａで変形部分１０２ｄのカール部１０２ｂを押して変形部分１０２ｄを外側に押し広げる事前補修工程Ｓ３を追加してもよい。

事前補修工程Ｓ３では、まず変形部分１０２ｄがプレス受け部材３１の凹部３１ａ上であり、かつプレス部材３３を下方に移動させた際に凸部３３ａが変形部分１０２ｄのカール部１０２ｂに当たるようにビール樽１００を本体支持部２１上に倒して置く。その後、エアシリンダ２４を動作させて容器押さえ３３を拘束位置Ｐ１に移動させ、これによりビール樽１００をその位置に固定する。ビール樽１００の位置を固定した後は、油圧シリンダ３４を動作させてプレス部材３３を下方に駆動し、変形部分１０２ｄを外側に押し広げる。この際、プレス部材３３は、変形部分１０２ｄの外周がプレス受け部材３１の凹部３１ａに接触する程度まで下方に駆動される。その後、油圧シリンダ３４を動作させてプレス部材３３を上方に駆動し、変形部分１０２ｄの矯正を終了する。なお、この矯正は、プレス部材３３の上治具３９を上部スカート１０２の内側に挿入することができるようになるまで繰り返し行ってもよい。その後、上述した位置固定工程Ｓ１及び補修工程Ｓ２が実施される。

このように位置固定工程Ｓ１及び補修工程Ｓ２の前に事前補修工程Ｓ３を実施することにより、プレス部材３３の上治具３９を上部スカート１０２の内側に挿入不可能な程度まで変形部分１０２ｄが内周側に折れ曲がっているビール樽１００に対しても本発明の容器補修装置１のみで変形の補修を行うことができる。そのため、作業者が変形部分１０２ｄの変形の度合いを小さくするべくハンマーなどで叩く作業が不要となるので、作業者の負担をさらに軽減することができる。

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の容器補修装置にて補修される容器はビール樽に限定されない。本発明の容器補修装置では、ビール樽のように上下方向に延びるスカート部を有する種々の容器を補修してよい。

プレス受け部材の凹部の形状は、上述した形態の形状に限定されない。この凹部は、プレス部材の凸部とプレス受け部材の凹部とで変形部分を挟み込んだときにその変形部分が変形前の状態よりも外周側に膨らむように形成されていればよい。そのため、例えば凹部の断面の凹曲線は、曲率の異なる曲線を組み合わせたものでもよい。この場合、少なくとも凹曲線の底となる中央部が、スカート部の外周の径よりも小さい径で形成された曲面であればよい。例えば、中心部には凹部とスカートとの間に隙間が生じるように径がスカートの外周の径より小さい曲面が設けられ、かつ両端には凹部にスカートが滑らかに接するような径の曲面が設けられ、これらの曲面が中心部から両端に向かうに従って径が漸次大きくなるような曲面で接続されていてもよい。このような曲面が中央部に設けられることにより、凸部と凹部とで変形部分を挟み込んだときにその変形部分を変形前の状態よりも外周側に膨らませることができる。

上述した形態では、凹部を有するプレス受け部材が架台に固定され、凸部を有するプレス部材が上下方向に移動可能に設けられているが、凸部を有するプレス部材を架台に固定し、凹部を有するプレス受け部材を凹部が凸部と対向するように上下方向に移動可能に設けてもよい。この場合も上述した形態と同様に凹部と凸部とで変形部分を挟み込む、これにより変形部分の補修を行うことができる。また、凸部と凹部とで変形部分を挟み込むことが可能であれば、プレス受け部材及びプレス部材の両方が上下方向に移動可能に設けられてもよい。

上述した形態では、容器を横に倒した状態で固定し、変形部分を上下方向から挟み込んで補修したが、容器を固定する状態及び変形部分を挟む込む方向はこれに限定されない。例えば、プレス受け部材及びプレス部材の少なくともいずれか一方を左右方向に移動可能に設け、プレス受け部材の凹部が変形部分の外周側にプレス部材の凸部が変形部分の内周側にそれぞれ配置されるように容器を立てた状態で固定してもよい。この場合も上述した形態と同様に変形部分をプレス受け部材の凹部とプレス部材の凸部とで挟み込んで変形部分をプレスすることができるので、変形部分を容易に補修することができる。

本発明の一形態に係る容器補修装置を示す図。 図１のII−II線における容器補修装置の断面を示す図。 ビール樽の一例を示す図。 プレス機構の一部を拡大して示す図。 図４に示したプレス機構の一部の斜視図。 下治具を拡大して示す図。 図６のVII−VII線における下治具の断面を示す図。 上治具を拡大して示す図。 図８のIX−IX線における上治具の断面を示す図。 圧縮空気制御装置及び油圧制御装置の概略を示す図。 上部スカートの一部が変形したビール樽の一例を示す図。 プレス受け部材の凹部とプレス部材の凸部とで変形部分を挟み込んで状態を示す図。 プレス部材の凸部で変形部分のカール部を押して変形部分を外側に押し広げている状態を示す図。

符号の説明

１ 容器補修装置
２０ 容器固定機構（拘束手段）
２１ 本体支持部
２３ 容器押さえ（容器押さえ部材）
２４ エアシリンダ（押さえ部材駆動用アクチュエータ手段）
３１ プレス受け部材（第１プレス部材）
３１ａ 凹部
３２ ガイドレール（ガイド手段）
３３ プレス部材（第２プレス部材）
３３ａ 凸部
３４ 油圧シリンダ（アクチュエータ手段）
３５ ベース部材（第１固定部）
３６ 下治具（第１治具部）
３８ スライド部（第２固定部）
３９ 上治具（第２治具部）
３９ｂ ポケット部
１００ ビール樽（容器）
１０１ 本体部
１０２ 上部スカート
１０２ａ 胴部
１０２ｂ カール部
１０２ｄ 変形部分
１０３ 下部スカート
Ｐ１ 拘束位置
Ｐ２ 拘束解除位置
Ｐ３ 解除位置
Ｐ４ 補修位置
Ｓ１ 位置固定工程
Ｓ２ 補修工程
Ｓ３ 事前補修工程
Ｒｏｕｔ 上部スカートの外周の径
Ｒ１ プレス受け部材の凹部を形成する曲面の径
Ｒ２ プレス部材の凸部を形成する曲面の径

Claims (11)

1. 内容物が充填される本体部と、前記本体部から上下方向に延びる円筒状のスカート部とを有する容器の前記スカート部の変形を補修する容器補修装置において、
   断面が中央部を底とする凹曲線になるように凹み、かつ一方向に延びる曲面で形成された凹部を有する第１プレス部材と、断面が中央部を先端とする凸曲線になり、かつ一方向に延びる曲面で形成された凸部を有し、前記凸部が前記凹部と同じ方向に延び、かつ対向するように設けられる第２プレス部材と、前記スカート部のうち変形している変形部分の内周側に前記凸部が配置されるとともに前記変形部分の外周側に前記凹部が配置され、かつ上下方向が前記凸部及び前記凹部の延びる方向に合わせた状態で容器が固定されるようにその容器を拘束する拘束手段と、前記凹部と前記凸部とで前記変形部分を挟み込む補修位置とその挟み込みを解除する解除位置とに前記第１プレス部材と前記第２プレス部材との位置関係が変化するように前記第１プレス部材及び前記第２プレス部材の少なくともいずれか一方を駆動するアクチュエータ手段と、を備え、
   前記凹部の少なくとも中央部は、前記凹部と前記凸部とで前記変形部分を挟み込んだときにその変形部分が変形前の状態よりも外周側に膨らむように前記スカート部の外周の径よりも小さい径の曲面で形成され、
   前記凸部は、前記凹部の中央部を形成する曲面の径以下の径の曲面で形成されていることを特徴とする容器補修装置。
2. 前記第１プレス部材は、前記凹部が設けられる第１治具部と、前記第１治具部が固定される第１固定部と、を備え、
   前記第１治具部は、前記第１固定部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の容器補修装置。
3. 前記第２プレス部材は、前記凸部が設けられる第２治具部と、前記第２治具部が固定される第２固定部と、を備え、
   前記第２治具部は、前記第２固定部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器補修装置。
4. 内容物が充填される本体部と、前記本体部から上下方向に延びる円筒状のスカート部とを有する容器の前記スカート部の変形を補修する容器補修装置において、
   断面が中央部を底とする凹曲線になるように凹み、かつ一方向に延びる曲面で形成された凹部を有し、前記凹部の曲面が下方に凹むように固定される第１プレス部材と、断面が中央部を先端とする凸曲線になり、かつ一方向に延びる曲面で形成された凸部を有し、前記凸部が前記凹部と同じ方向に延びるとともに前記凸部と前記凹部とが対向するように前記第１プレス部材の上方に設けられ、かつガイド手段にて上下方向に移動可能に支持される第２プレス部材と、前記スカート部のうち変形している変形部分の外周側に前記第１プレス部材の前記凹部が配置されるとともに前記変形部分の内周側に前記第２プレス部材の前記凸部が配置され、かつ上下方向を前記凸部及び前記凹部の延びる方向と合わせて横に倒した状態で容器が固定されるようにその容器の前記本体部を拘束する拘束手段と、前記変形部分を変形前の形状に戻すべく前記第１プレス部材の前記凹部と前記第２プレス部材の前記凸部とで前記変形部分を挟み込む補修位置と前記第２プレス部材が前記変形部分から離間する解除位置との間で前記第２プレス部材を駆動するアクチュエータ手段と、を備え、
   前記凹部の少なくとも中央部は、前記凹部と前記凸部とで前記変形部分を挟み込んだときにその変形部分が変形前の状態よりも外周側に膨らむように前記スカート部の外周の径よりも小さい径の曲面で形成され、
   前記凸部は、前記凹部の中央部を形成する曲面の径以下の径の曲面で形成されていることを特徴とする容器補修装置。
5. 前記拘束手段は、横に倒した状態で置かれる前記変形部分を有する容器の本体部を下方から支持する本体支持部と、前記本体支持部の上方に設けられ、前記本体支持部に支持されている容器の本体部を押さえ付ける拘束位置とその押さえを解除する拘束解除位置との間で移動可能な容器押さえ部材と、前記容器押さえ部材を前記拘束位置と前記拘束解除位置との間で駆動する押さえ部材駆動用アクチュエータ手段と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の容器補修装置。
6. 前記スカート部は、円筒状の胴部と、前記胴部の一端に設けられてその胴部を形成する部材が全周に亘って内側に丸められたカール部と、を備え、
   前記第２プレス部材には、前記第２プレス部材が前記補修位置に駆動された際に前記カール部が収容されるポケット部が設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の容器補修装置。
7. 前記第１プレス部材は、前記凹部が設けられる第１治具部と、前記第１治具部が固定される第１固定部と、を備え、
   前記第１治具部は前記第１固定部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の容器補修装置。
8. 前記第２プレス部材は、前記凸部が設けられる第２治具部と、前記第２治具部が固定される第２固定部と、を備え、
   前記第２治具部は、前記第２固定部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の容器補修装置。
9. 請求項４〜８のいずれか一項に記載の容器補修装置を利用して前記容器の前記スカート部の変形を補修する容器補修方法において、
   前記第２プレス部材を下方に移動させた際に前記第２プレス部材の凸部が前記変形部分のうち先端よりも前記本体部寄りの所定位置に当たるように前記拘束手段で補修対象の容器の位置を固定する位置固定工程と、前記位置固定工程で位置が固定された容器の前記変形部分の前記所定位置が前記凸部と前記凹部とによって挟み込まれるように前記アクチュエータ手段を動作させて前記第２プレス部材を前記補修位置に移動させる補修工程と、を備えることを特徴とする容器補修方法。
10. 前記補修工程では、まず前記解除位置と前記補修位置との間に設定され、かつ段階的に前記補修位置寄りに変更される目標位置と前記解除位置との間で前記第２プレス部材を複数回往復移動させ、その後前記第２プレス部材が前記補修位置に移動するように前記アクチュエータ手段を動作させることを特徴とする請求項９に記載の容器補修方法。
11. 前記第２プレス部材を下方に移動させた際に前記変形部分の先端に前記第２プレス部材の凸部が当たるように前記拘束手段で補修対象の容器の位置を固定し、その後前記拘束手段により位置が固定された容器の前記変形部分の外周が前記第１プレス部材に接するまで前記変形部分の先端が下方に押されるように前記アクチュエータ手段を動作させて前記第２プレス部材を下方に移動させる事前補修工程が前記位置固定工程の前に実施されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の容器補修方法。

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