JP5087591B2 - ループ式通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、ループ式通信装置に関し、特に、伝送路に障害が発生し通信不能となった場合において、通信動作を中断することなく、また、復旧動作に伴うパケット消失をなくすことにより、通信動作の安定化を得るための新規な改良に関する。

従来、伝送方向が互いに逆向きの二重の伝送路によって、一次局と複数の二次局とをループ状に接続したループ式通信装置としては、本出願人が平成２０年３月１２日付で出願した特願２００８−０６２８２９があるが、その構成としては、図７〜図９に示されており、伝送路の一方を運用系としてデータパケットの伝送を行い、他方を待機系として障害発生時の迂回路として運用している。すなわち、図７は従来のループ式通信装置の２次局３２の内部構成を示すブロック図であり、運用系伝送路１の信号が入力され、この入力信号１ａを検出する機能を有した第１信号受信手段１１と、待機系伝送路２の信号が入力され、この入力信号２ａを検出する機能を有した第２信号受信手段１４と、前記第１信号受信手段１１の出力１１ａと、前記第２信号受信手段１４の出力１４ａが供給され、前記第１信号受信手段１１によって入力信号１ａを検出した時は前記第１信号受信手段１１の出力１１ａに、入力信号１ａを検出しない時は前記第２信号受信手段１４の出力１４ａに切り換える第１セレクタ１２と、前記第１セレクタ１２の出力１２ａが供給され、前記運用系伝送路１へ信号を出力する第１信号送信手段１３と、前記第２信号受信手段１４の出力と、前記信号受信手段１１の出力１１ａが供給され、前記第２信号受信手段１４によって入力信号２ａを検出した時は第２信号受信手段１４の出力に切り換え、入力信号２ａを検出しない時は前記第１信号受信手段１１の出力１１ａに切り換える第２セレクタ１５と、前記第２セレクタ１５の出力１５ａが供給され、前記第１信号受信手段１１によって入力信号１ａを検出した時は待機系伝送路２へ信号を出力し、入力信号１ａを検出しない時は信号を出力しないようにした第２信号送信手段１６から構成されている。

すなわち、前記第１信号受信手段１１は、前記第１、第２セレクタ１２，１５に接続されていると共に、前記第１セレクタ１２を介して前記第１信号送信手段１３に接続されている。前記第２信号受信手段１４は、前記第１、第２セレクタ１２，１５に接続されていると共に、前記第２セレクタ１５は前記第２信号送信手段１６に接続されている。

図８は本発明によるループ式通信装置の１次局３１の内部構成を示すブロック図であり、前記待機系伝送路２の信号が入力される第４信号受信手段２３と、前記第４信号受信手段２３の通信フレームからノードアドレスを検出するノードアドレス検出手段２５と、前記ノードアドレス検出手段２５の出力を記憶するノードアドレス記憶手段２６を具備して構成されている。
また、前記運用系伝送路１は第３信号受信手段２１に接続され、第３信号送信手段２２は前記運用系伝送路１に接続されている。

次に、前述の１次局３１と２次局３２を用いてループ通信を行うようにした従来のループ通信装置の形態の一例を図９に示す。
すなわち、図９において、１台の１次局３１と３台（３台以上も可）の２次局３２，３３，３４が用いられ、信号の伝送方向が互いに逆向きの運用系伝送路３０１〜３０４と待機系伝送路３１１〜３１４の二重の伝送路によってループ状に接続されている。
従って、伝送路に通信障害（例えば通信断）が発生した場合は、図９において、障害発生箇所の二次局３２〜３４が異常を検知し、二次局３２〜３４自らが運用系と待機系の伝送路を切り換えてループバック経路を確保し、伝送路を回復させる。

特願２００８−０６２８２９号公報

従来のループ式通信装置は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、伝送路に障害が発生し通信不能となった場合、異常を検知してから
ループバック経路を確保し、最終的に伝送路が回復されるまでの期間はパケットが消失してしまうため、ループバック通信装置としての安定性が損なわれていた。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、伝送路に障害が発生し通信不能となった場合、通信動作を中断することなく、また、復旧動作に伴うパケット消失を無くすことにより、通信動作の安定化を得ることを目的とする。

本発明によるループ式通信装置は、伝送方向が互いに逆向きの主伝送路と副伝送路からなる二重のループ状に接続された伝送路によって、パケット単位でデータ通信を行う二次局としてのループ式通信装置において、
前記主伝送路のパケットが入力され、自局宛パケットを検出する機能を有した第１パケット受信手段と、
前記副伝送路のパケットが入力され、自局宛パケットを検出する機能を有した第２パケット受信手段と、
前記二次局が取得する自局宛の送信パケットは、前記第１パケット受信手段及び前記第２パケット受信手段が行う自局宛パケットの検出タイミングが早い方のパケットのみで他方のパケットは破棄して一次局宛パケットを送出し、前記一次局宛パケットを送出している期間はパケット送出中であることを通知する機能を有した一次局宛パケット送出手段と、
前記第１パケット受信手段の出力及び前記一次局宛パケット送出手段の出力が供給され、前記一次局宛パケット送出手段が一次局宛パケットを送出している期間は前記一次局宛パケット送出手段の出力に切り換える第１送信パケット選択手段と、
前記第２パケット受信手段の出力及び前記一次局宛パケット送出手段の出力が供給され、前記一次局宛パケット送出手段が一次局宛パケットを送出している期間は前記一次局宛パケット送出手段の出力に切り換える第２送信パケット選択手段と、
前記第１送信パケット選択手段の出力が供給され、前記主伝送路へパケットを出力するための第１パケット送信手段と、
前記第２送信パケット選択手段の出力が供給され、前記副伝送路へパケットを出力するための第２パケット送信手段と、よりなる構成であり、また、請求項１のループ式通信装置を二次局に持つループ式通信装置において、前記二次局に接続された一次局は、前記主伝送路のパケットが入力される第３パケット受信手段と、前記第３パケット受信手段に接続され前記第３パケット受信手段の通信フレームからノードアドレスを検出する第１ノードアドレス検出手段と、
前記副伝送路のパケットが入力される第４パケット受信手段と、前記第４パケット受信手段に接続され前記第４パケット受信手段の通信フレームからノードアドレスを検出する第２ノードアドレス検出手段と、
前記第１ノードアドレス検出手段の出力と、前記第２ノードアドレス検出手段の出力を記憶するノードアドレス記憶手段と、よりなる構成である。

本発明によるループ式通信装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、請求項１の構成においては、伝送方向が互いに逆向きの主伝送路と副伝送路からなる二重のループ状に接続された伝送路によって、パケット単位でデータ通信を行う二次局としてのループ式通信装置において、
前記主伝送路のパケットが入力され、自局宛パケットを検出する機能を有した第１パケット受信手段と、
前記副伝送路のパケットが入力され、自局宛パケットを検出する機能を有した第２パケット受信手段と、
前記二次局が取得する自局宛の送信パケットは、前記第１パケット受信手段及び前記第２パケット受信手段が行う自局宛パケットの検出タイミングが早い方のパケットのみで他方のパケットは破棄して一次局宛パケットを送出し、前記一次局宛パケットを送出している期間はパケット送出中であることを通知する機能を有した一次局宛パケット送出手段と、
前記第１パケット受信手段の出力及び前記一次局宛パケット送出手段の出力が供給され、前記一次局宛パケット送出手段が一次局宛パケットを送出している期間は前記一次局宛パケット送出手段の出力に切り換える第１送信パケット選択手段と、
前記第２パケット受信手段の出力及び前記一次局宛パケット送出手段の出力が供給され、前記一次局宛パケット送出手段が一次局宛パケットを送出している期間は前記一次局宛パケット送出手段の出力に切り換える第２送信パケット選択手段と、
前記第１送信パケット選択手段の出力が供給され、前記主伝送路へパケットを出力するための第１パケット送信手段と、
前記第２送信パケット選択手段の出力が供給され、前記副伝送路へパケットを出力するための第２パケット送信手段と、によって構成されていることにより、前記第１パケット受信手段または前記第２パケット受信手段が自局宛パケットを検出した時は、一次局宛パケット送出手段が送出する一次局宛の送信パケットを第１パケット送信手段及び第２パケット送信手段から送信することができ、伝送路に障害が発生し通信不能となった場合においても、一次局と二次局の通信動作を中断させることなく、復旧動作に伴う通信パケットの消失を無くすことにより、ループ式通信装置としてより安定した通信動作を得られる効果がある。
また、請求項１のループ式通信装置を二次局に持つループ式通信装置において、前記二次局に接続された一次局は、
前記主伝送路のパケットが入力される第３パケット受信手段と、前記第３パケット受信手段に接続され前記第３パケット受信手段の通信フレームからノードアドレスを検出する第１ノードアドレス検出手段と、
前記副伝送路のパケットが入力される第４パケット受信手段と、前記第４パケット受信手段に接続され前記第４パケット受信手段の通信フレームからノードアドレスを検出する第２ノードアドレス検出手段と、
前記第１ノードアドレス検出手段の出力と、前記第２ノードアドレス検出手段の出力を記憶するノードアドレス記憶手段と、を具備していることにより、受信した送信パケットから前記第１ノードアドレス検出手段及び前記第２ノードアドレス検出手段で二次局のノードアドレスを検出し、前記ノードアドレス記憶手段に登録するよう構成したので、登録された主伝送路と副伝送路のノードアドレスから、伝送路の診断が容易に行える効果がある。

本発明によるループ式通信装置の二次局の内部構成を示すブロック図である。 本発明によるループ式通信装置の一次局の内部構成を示すブロック図である。 本発明によるループ式通信装置の全体構成を示す概略構成図である。 図３の構成において、主伝送路に通信障害が発生した時に、通信の安定性を損なうことなく、通信障害箇所を特定する状態を示す概略構成図である。 図３の構成において、副伝送路に通信障害が発生した時に、通信の安定性を損なうことなく、通信障害箇所を特定する状態を示す概略構成図である。 図３の構成において、主及び副伝送路の両方に通信障害が発生した時に、通信の安定性を損なうことなく、通信障害箇所を特定する状態を示す概略構成図である。 従来のループ式通信装置の二次局の内部構成を示すブロック図である。 従来のループ式通信装置の一次局の内部構成を示すブロック図である。 従来のループ式通信装置の全体構成を示す概略構成図である。

本発明は、伝送路に障害が発生し通信不能となった場合において、通信動作を中断することなく、また、復旧動作に伴うパケット消失をなくすことにより、通信動作の安定化を得るようにしたループ式通信装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるループ式通信装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１は本発明によるループ式通信装置の二次局３２の内部構成を示すブロック図であり、伝送路Ａの一方を構成する主伝送路１のパケットが入力され、自局宛パケットを検出する機能を有した第１パケット受信手段１１と、伝送路Ａの他方を構成する副伝送路２のパケットが入力され、自局宛パケットを検出する機能を有した第２パケット受信手段１４と前記第１パケット受信手段１１と第２パケット受信手段１４にゲート回路Ｇを介して接続されると共に、前記第１パケット受信手段１１または前記第２パケット受信手段１４が自局宛パケットを検出した時に一次局宛パケットを送出し、一次局宛パケットを送出している期間はパケット送出中であることを通知する機能を有した一次局宛パケット送出手段１７と、前記第１パケット受信手段１１の出力及び前記一次局宛パケット送出手段１７の出力が供給され、前記一次局宛パケット送出手段１７が一次局宛パケットを送出している期間は前記一次局宛パケット送出手段１７の出力に切り換える第１送信パケット選択手段１２と、前記第２パケット受信手段１４の出力及び前記一次局宛パケット送出手段１７の出力が供給され、前記一次局宛パケット送出手段１７が一次局宛パケットを送出している期間は前記一次局宛パケット送出手段１７の出力に切り換える第２送信パケット選択手段１５と、前記第１送信パケット選択手段１２の出力が供給され、前記主伝送路１へパケットを出力するための第１パケット送信手段１３と、前記第２送信パケット選択手段１５の出力が供給され、前記副伝送路２へパケットを出力するための第２パケット送信手段１６と、から構成されている。

図２は本発明によるループ式通信装置の一次局３１の内部構成を示すブロック図であり、前記主伝送路１のパケットが入力される第３パケット受信手段２１と、前記第３パケット受信手段２１の通信フレームからノードアドレスを検出する第１ノードアドレス検出手段２５と、前記副伝送路２のパケットが入力される第４パケット受信手段２３と、前記第４パケット受信手段２３の通信フレームからノードアドレスを検出する第２ノードアドレス検出手段２５ａと、前記第１ノードアドレス検出手段２５の出力及び前記第２ノードアドレス検出手段２５ａの出力を登録するノードアドレス記憶手段２６を具備して構成されている。

図３に前述の一次局３１と複数の二次局３２，３３，３４を用いてループ通信を行うようにした本発明によるループ式通信装置の形態の一例を示す。
尚、図３における主伝送路３０１〜３０４及び副伝送路３１１〜３１４は、前述の図１及び図２の主伝送路１、副伝送路２にそれぞれ対応している。
図３においては、１台の一次局３１と３台（３台以上も可）の二次局３２〜３４が用いられ、パケットの伝送方向が互いに逆向きの主伝送路３０１〜３０４と副伝送路３１１〜３１４の二重の伝送路によってループ状に接続されている。

まず、伝送路Ａ全体に通信障害がない場合の一次局３１と二次局３３の通信動作について以下に述べる。
一次局３１は二次局３３宛の送信パケットを一次局３１内の前記第３パケット送信手段２２及び前記第４パケット送信手段２４から送信する。すなわち、主伝送路３０１〜３０４と副伝送路３１１〜３１４の双方に送信パケットを送信する。
ここで、説明を明確にするために一次局３１が二次局３３宛に送信した主伝送路の送信パケットを実線で示す１ａ、副伝送路の送信パケット１ｂ、二次局３３が一次局３１宛に送信した主伝送路の送信パケットを点線で示す２ａ、副伝送路の送信パケットを２ｂとする。ただし、前述の１ａと１ｂ、２ａと２ｂは同一の送信パケットとする。

次に、一次局３１が前記第３パケット送信手段２２から送信した二次局３３宛の送信パケット１ａは、主伝送路３０１、二次局３２、主伝送路３０２を経由して二次局３３内の前記第１パケット受信手段１１で受信される。
前記一次局３１が前記第４パケット送信手段２４から送信した二次局３３宛の送信パケット１ｂは、副伝送路３１４、二次局３４、副伝送路３１３を経由して二次局３３内の前記第２パケット受信手段１４で受信される。
この各二次局３２及び３４は自局宛のパケットではないため素通りさせる。

前記二次局３３で受信された各送信パケット１ａ及び１ｂは前記第１パケット受信手段１１及び前記第２パケット受信手段１４でそれぞれ自局宛パケットの検出が行われる。
前記第１パケット受信手段１１又は前記第２パケット受信手段１４で自局宛パケットを検出した時は、前記一次局宛パケット送出手段１７の一次局３１宛の送信パケットを前記第１パケット送信手段１３及び前記第２パケット送信手段１６から送信し、受信した各送信パケット１ａまたは１ｂのどちらか一方を取得する。
この自局宛パケットを検出しない時は、前記送信パケット１ａは前記第１パケット送信手段１３から、前記送信パケット１ｂは前記第２パケット送信手段１６からそのまま後段に送信される。
尚、前記二次局３３が取得する自局宛の送信パケットは、前記第１パケット受信手段１１及び前記第２パケット受信手段１４が行う自局宛パケットの検出タイミングが早い方のパケットのみであって、他方のパケットは破棄する。尚、通常、各二次局３２〜３４が受信する送信パケット１ａと１ｂにはタイムラグが生じているため、自局宛パケットの検出タイミングが同時になることはない。

前記二次局３３が前記第１パケット送信手段１３から送信した一次局３１宛の送信パケット２ａは、主伝送路３０３、二次局３４、主伝送路３０４を経由して一次局３１内の前記第３パケット受信手段２１で受信される。
前記二次局３３の前記第２パケット送信手段１６から送信した一次局３１宛の送信パケット２ｂは、副伝送路３１２、二次局３２、副伝送路３１１を経由して一次局３１内の前記第４パケット受信手段２３で受信される。
尚、この二次局３２及び３４は自局宛のパケットではないため素通りさせる。

前記一次局３１で受信された送信パケット２ａ及び２ｂは前記第３パケット受信手段２１及び前記第４パケット受信手段２３でそれぞれ自局宛パケットの検出が行われる。
この自局宛パケットを検出した時は、前記第１ノードアドレス検出手段２５及び前記第２ノードアドレス検出手段２５ａによって、通信フレームからノードアドレスが検出され、前記ノードアドレス記憶手段２６にそれぞれ登録される。尚、この自局宛パケットを検出しない時は、送信パケット２ａ及び２ｂは破棄する。
更に、前記一次局３１は、ノードアドレス記憶手段２６に登録された主伝送路３０１〜３０４及び副伝送路３１１〜３１４上の各二次局３２〜３４のノードアドレスを検査することにより、伝送路の診断を行う。
通常、伝送路に異常がなければ、ノードアドレス記憶手段２６に登録された主伝送路と副伝送路の二次局のノードアドレスは一致するはずである。

次に、図４に示したように、前記各二次局３３と３４を接続する主伝送路３０３に障害が発生し通信不能になった場合の一次局３１と二次局３３及び一次局３１と二次局３４の通信動作について以下に述べる。
尚、図４は図３に示したループ式通信装置において、各二次局３３と３４を接続する主伝送路３０３に障害が発生し通信不能になった状態を示している。
まず、前記一次局３１は、二次局３３宛の通信パケットを前記第３パケット送信手段２２から主伝送路３０１へ、前記第４パケット送信手段２４から副伝送路３１４へそれぞれ送信する。
前記二次局３３は、主伝送路３０２の送信パケットを前記第１パケット受信手段１１、副伝送路３１３の送信パケットを前記第２パケット受信手段１４でそれぞれ受信するので、受信した送信パケットから自局宛パケットを検出して、前記一次局宛パケット送出手段１７の一次局３１宛の送信パケットを前記第１パケット送信手段１３から主伝送路３０３へ、前記第２パケット送信手段１６から副伝送路３１２へそれぞれ送信する。
ここで、説明を明確にするために前記二次局３３が一次局３１宛に送信する主伝送路の送信パケットを３ａ、副伝送路の送信パケットを３ｂとする。ただし、３ａと３ｂは同一の送信パケットである。

前記一次局３１は、前記第４パケット受信手段２３で副伝送路３１１の送信パケット３ｂを受信するが、図４のように、主伝送路３０３が通信不能の状態であるため、前記第３パケット受信手段２１では主伝送路３０４の送信パケット３ａを受信することはない。
従って、一次局３１は、受信した送信パケット３ｂから前記第２ノードアドレス検出手段２５ａによって二次局３３のノードアドレスを検出してノードアドレス記憶手段２６に登録するが、前記第３パケット受信手段２１は送信パケット３ａを受信しないため、ノードアドレス記憶手段２６に登録することはない。
さらに、前記一次局３１は二次局３４宛の送信パケットを前記第３パケット送信手段２２から主伝送路３０１へ、前記第４パケット送信手段２４から副伝送路３１４へそれぞれ送信する。
この二次局３４は、主伝送路３０３が通信不能の状態であるため、主伝送路３０３の送信パケットは受信しないが、副伝送路３１４の送信パケットを前記第２パケット受信手段１４で受信するので、受信した送信パケットから自局宛パケットを検出すると、前記一次局宛パケット送出手段１７の一次局３１宛の送信パケットを前記第１パケット送信手段１３から主伝送路３０４、前記第２パケット送信手段１６から副伝送路３１３へそれぞれ送信する。

ここで、説明を明確にするために前記二次局３４が一次局３１宛に送信する主伝送路の送信パケットを４ａ、副伝送路の送信パケットを４ｂとする。ただし、４ａと４ｂは同一の送信パケットである。
前記一次局３１は、前記第３パケット受信手段２１で主伝送路３０４の送信パケット４ａ、前記第４パケット受信手段２３で副伝送路３１１の送信パケット４ｂをそれぞれ受信する。
従って、一次局３１は、受信した送信パケット４ａから前記第１ノードアドレス検出手段２５によって、また受信した送信パケット４ｂから前記第２ノードアドレス検出手段２５ａによって二次局３４のノードアドレスを検出し、ノードアドレス記憶手段２６にそれぞれ登録する。
このようにして、各二次局３３と３４を接続する主伝送路３０３に障害が発生し通信不能になった場合でも、一次局と二次局の通信動作は中断されることなく、ループ式通信装置として安定した通信動作が維持できる。
また、一次局３１は、ノードアドレス記憶手段２６の登録結果、つまり、二次局３３のノードアドレスは副伝送路のみ、二次局３４のノードアドレスは主伝送路及び副伝送路の双方が登録されているという結果から、二次局３３と二次局３４の間の主伝送路３０３に通信障害が発生したと容易に判断できる。

次に、図５に示したように、各二次局３３と３４を接続する副伝送路３１３に障害が発生し通信不能になった場合の一次局３１と二次局３３及び一次局３１と二次局３４の通信動作について以下に述べる。
尚、図５は図３に示したループ式通信装置において、各二次局３３と３４を接続する副伝送路３１３に障害が発生し通信不能になった状態を示している。
まず、一次局３１は、二次局３３宛の送信パケットを前記第３パケット送信手段２２から主伝送路３０１へ、前記第４パケット送信手段２４から副伝送路３１４へそれぞれ送信する。
前記二次局３３は、副伝送路３１３が通信不能の状態であるため、副伝送路３１３の送信パケットは受信しないが、主伝送路３０２の送信パケットを前記第１パケット受信手段１１で受信するので、受信した送信パケットから自局宛パケットを検出すると、前記一次局宛パケット送出手段１７の一次局３１宛の送信パケットを前記第１パケット送信手段１３から主伝送路３０３へ、前記第２パケット送信手段１６から副伝送路３１２へそれぞれ送信する。
ここで、説明を明確にするために二次局３３が一次局宛に送信する主伝送路の送信パケットを５ａ、副伝送路の送信パケットを５ｂとする。ただし、５ａと５ｂは同一の送信パケットである。

前記一次局３１は、前記第３パケット受信手段２１で主伝送路３０４の送信パケット５ａ、前記第４パケット受信手段２３で副伝送路３１１の送信パケット５ｂをそれぞれ受信する。
従って、一時局３１は、受信した送信パケット５ａから前記第１ノードアドレス検出手段２５によって、また受信した送信パケット５ｂから前記第２ノードアドレス検出手段２５ａによって二次局３３のノードアドレスを検出し、ノードアドレス記憶手段２６にそれぞれ登録する。
さらに、一次局３１は、二次局３４宛の送信パケットを前記第３パケット送信手段２２から主伝送路３０１へ、前記第４パケット送信手段２４から副伝送路３１４へそれぞれ送信する。
二次局３４は、主伝送路３０３の送信パケットを前記第１パケット受信手段１１、副伝送路３１４の送信パケットを前記第２パケット受信手段１４でそれぞれ受信するので、受信した送信パケットから自局宛パケットを検出して、前記一次局宛パケット送出手段１７の一次局３１宛の送信パケットを前記第１パケット送信手段１３から主伝送路３０４へ、前記第２パケット送信手段１６から副伝送路３１３へそれぞれ送信する。
ここで、説明を明確にするために二次局３４が一次局３１宛に送信する主伝送路の送信パケットを６ａ、副伝送路の送信パケットを６ｂとする。ただし、６ａと６ｂは同一の送信パケットである。

前記一次局３１は、前記第３パケット受信手段２１で主伝送路３０４の送信パケット６ａを受信するが、副伝送路３１３が通信不能の状態であるため、前記第４パケット受信手段２３では副伝送路３１１の送信パケット６ｂを受信することはない。
従って、一次局３１は、受信した送信パケット６ａから前記第１ノードアドレス検出手段２５によって二次局３４のノードアドレスを検出してノードアドレス記憶手段２６に登録するが、前記第４パケット受信手段２３は送信パケット６ｂを受信しないため、ノードアドレス記憶手段２６に登録することはない。
このようにして、各二次局３３と３４を接続する副伝送路３１３に障害が発生し通信不能になった場合でも、一次局と二次局の通信動作は中断されることなく、ループ式通信装置として安定した通信動作が維持できる。
また、一次局３１は、ノードアドレス記憶手段２６の登録結果、つまり、二次局３３のノードアドレスは主伝送路及び副伝送路の双方、二次局３４のノードアドレスは主伝送路のみ登録されているという結果から、各二次局３３と３４の間の副伝送路３１３に通信障害が発生したと容易に判断できる。

最後に、図６に示されるように、前記各二次局３３と３４を接続する主伝送路３０３と副伝送路３１３の双方に障害が発生し通信不能になった場合の一次局３１と二次局３３及び一次局３１と二次局３４の通信動作について以下に述べる。
尚、図６は図３に示したループ式通信装置において、各二次局３３と３４を接続する主伝送路３０３と副伝送路３１３の双方に障害が発生し通信不能になった状態を示している。
まず、前記一次局３１は、二次局３３宛の送信パケットを前記第３パケット送信手段２２から主伝送路３０１へ、前記第４パケット送信手段２４から副伝送路３１４へそれぞれ送信する。
前記二次局３３は、副伝送路３１３が通信不能の状態であるため、副伝送路３１３の送信パケットは受信しないが、主伝送路３０２の送信パケットを前記第１パケット受信手段１１で受信するので、受信した送信パケットから自局宛パケットを検出すると、前記一次局宛パケット送出手段１７の一次局３１宛の送信パケットを前記第１パケット送信手段１３から主伝送路３０３へ、前記第２パケット送信手段１６から副伝送路３１２へそれぞれ送信する。
ここで、説明を明確にするために二次局３３が一次局３１宛に送信する主伝送路の送信パケットを７ａ、副伝送路の送信パケットを７ｂとする。ただし、７ａと７ｂは同一の送信パケットである。

前記一次局３１は、前記第４パケット受信手段２３で副伝送路３１１の送信パケット７ｂを受信するが、主伝送路３０３が通信不能の状態であるため、前記第３パケット受信手段２１では主伝送路３０４の送信パケット７ａを受信することはない。
従って、一時局３１は、受信した送信パケット７ｂから前記第２ノードアドレス検出手段２５ａによって二次局３３のノードアドレスを検出してノードアドレス記憶手段２６に登録するが、前記第３パケット受信手段２１は送信パケット７ａを受信しないため、ノードアドレス記憶手段２６に登録することはない。
さらに、一次局３１は二次局３４宛の送信パケットを前記第３パケット送信手段２２から主伝送路３０１へ、前記第４パケット送信手段２４から副伝送路３１４へそれぞれ送信する。
前記二次局３４は、主伝送路３０３が通信不能の状態であるため、主伝送路３０３の送信パケットは受信しないが、副伝送路３１４の送信パケットを前記第２パケット受信手段１４で受信するので、受信した送信パケットから自局宛パケットを検出すると、前記一次局宛パケット送出手段１７の一次局３１宛の送信パケットを前記第１パケット送信手段１３から主伝送路３０４、前記第２パケット送信手段１６から副伝送路３１３へそれぞれ送信する。
ここで、説明を明確にするために二次局３４が一次局３１宛に送信する主伝送路の送信パケットを８ａ、副伝送路の送信パケットを８ｂとする。ただし、８ａと８ｂは同一の送信パケットである。

前記一次局３１は、前記第３パケット受信手段２１で主伝送路３０４の送信パケット８ａを受信するが、副伝送路３１３が通信不能の状態であるため、前記第４パケット受信手段２３では副伝送路３１１の送信パケット８ｂを受信することはない。
従って、一時局３１は、受信した送信パケット８ａから前記第１ノードアドレス検出手段２５によって二次局３４のノードアドレスを検出してノードアドレス記憶手段２６に登録するが、前記第４パケット受信手段２３は送信パケット８ｂを受信しないため、ノードアドレス記憶手段２６に登録することはない。
このようにして、各二次局３３と３４を接続する主伝送路３０３と副伝送路３１３の双方に障害が発生し通信不能になった場合でも、一次局と二次局の通信動作は中断されることなく、ループ式通信装置として安定した通信動作が維持できる。
また、一次局３１は、ノードアドレス記憶手段２６の登録結果、つまり、二次局３３のノードアドレスは副伝送路のみ、二次局３４のノードアドレスは主伝送路のみ登録されているという結果から、各二次局３３と３４の間の主伝送路３０３と副伝送路３１３の双方に通信障害が発生したと容易に判断できる。
以上より、本発明によれば、伝送路に障害が発生し通信不能となった場合でも、一次局と二次局の通信動作は中断されることなく、通信パケットの消失が無く、ループ式通信装置としてより安定した通信動作を得られる効果がある。
また、一次局では、ノードアドレス記憶手段２６に登録された二次局のノードアドレスを検査することにより、各伝送路の診断を容易に行うことができる。

本発明によるループ式通信装置は、ループ状に接続して構成される制御システムのパケット通信に利用することができる。

１ 主伝送路
２ 副伝送路
１１ 第１パケット受信手段
１２ 第１送信パケット選択手段
１３ 第１パケット送信手段
１４ 第２パケット受信手段
１５ 第２送信パケット選択手段
１６ 第２パケット送信手段
１７ 一次局宛パケット送出手段
２１ 第３パケット受信手段
２２ 第３パケット送信手段
２３ 第４パケット受信手段
２４ 第４パケット送信手段
２５ 第１ノードアドレス検出手段
２５ａ 第２ノードアドレス検出手段
２６ ノードアドレス記憶手段
３１ 一次局
３２,３３,３４ 二次局
３０１〜３０４ 主伝送路
３１１〜３１４ 副伝送路
１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ 送信パケット
５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ 送信パケット

Claims (2)

1. 伝送方向が互いに逆向きの主伝送路(1)と副伝送路(2)からなる二重のループ状に接続された伝送路によって、パケット単位でデータ通信を行う二次局としてのループ式通信装置において、
   前記主伝送路(1)のパケットが入力され、自局宛パケットを検出する機能を有した第１パケット受信手段(11)と、
   前記副伝送路(2)のパケットが入力され、自局宛パケットを検出する機能を有した第２パケット受信手段(14)と、
   前記二次局が取得する自局宛の送信パケットは、前記第１パケット受信手段(11)及び前記第２パケット受信手段(14)が行う自局宛パケットの検出タイミングが早い方のパケットのみで他方のパケットは破棄して一次局宛パケットを送出し、前記一次局宛パケットを送出している期間はパケット送出中であることを通知する機能を有した一次局宛パケット送出手段(17)と、
   前記第１パケット受信手段(11)の出力及び前記一次局宛パケット送出手段(17)の出力が供給され、前記一次局宛パケット送出手段(17)が一次局宛パケットを送出している期間は前記一次局宛パケット送出手段(17)の出力に切り換える第１送信パケット選択手段(12)と、
   前記第２パケット受信手段(14)の出力及び前記一次局宛パケット送出手段(17)の出力が供給され、前記一次局宛パケット送出手段(17)が一次局宛パケットを送出している期間は前記一次局宛パケット送出手段(17)の出力に切り換える第２送信パケット選択手段(15)と、
   前記第１送信パケット選択手段(12)の出力が供給され、前記主伝送路(1)へパケットを出力するための第１パケット送信手段(13)と、
   前記第２送信パケット選択手段(15)の出力が供給され、前記副伝送路(2)へパケットを出力するための第２パケット送信手段(16)と、
   によって構成することを特徴とするループ式通信装置。
2. 請求項１のループ式通信装置を二次局に持つループ式通信装置において、前記二次局に接続された一次局(31)は、
   前記主伝送路(1)のパケットが入力される第３パケット受信手段(21)と、前記第３パケット受信手段(21)に接続され前記第３パケット受信手段(21)の通信フレームからノードアドレスを検出する第１ノードアドレス検出手段(25)と、
   前記副伝送路(2)のパケットが入力される第４パケット受信手段(23)と、前記第４パケット受信手段(23)に接続され前記第４パケット受信手段(23)の通信フレームからノードアドレスを検出する第２ノードアドレス検出手段(25a)と、
   前記第１ノードアドレス検出手段(25)の出力と、前記第２ノードアドレス検出手段(25a)の出力を記憶するノードアドレス記憶手段(26)と、
   を具備することを特徴とするループ式通信装置。

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