JP5083223B2 - パイル織機におけるパイル形成装置 - Google Patents
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Description
図9に示すように、特許文献1に開示のパイル形成装置では、フェルプレート36が移動体30上に支持されており、移動体30は、前後で一対の回転輪31A1,31A2を介してガイド体29により移動案内される。一対の回転輪31A1,31A2は、ガイド体29のガイド面290を転動する。ガイド面290は、ワープラインHと平行である。エキスパンションバー6には取り付け片28が止着されており、取り付け片28と移動体30とは、リンク39を介して連結されている。エキスパンションバー6を支持する支持レバー16は、支軸18を中心にして回動可能であり、支持レバー16が回動すると、エキスパンションバー6及び移動体30が前後動し、織布Wの織前W1が前後動すると共に、移動体30に支持されて一体的に移動するフェルプレート36も前後動する。
好適な例では、前記ガイド部は、織機の後側から前側に向かうにつれて昇る昇り勾配を有するガイド面である。
平面からなるガイド面は、ガイド部として簡便である。
好適な例では、前記ガイド部は、曲面からなるガイド面である。
図1は、織機全体の側面を示す。図1の右側は、織機の前側であり、図1の左側は、織機の後側である。
図1に示すように、支持レバー16は、ロッド17を介して中間レバー13に連結されている。中間レバー13の上方の駆動軸19にはテリーモーションカム20及びウォームホイール21が止着されている。ウォームホイール21にはサーボモータ22の駆動ウォーム221が噛合している。サーボモータ22は、一方向へ回転し、テリーモーションカム20が一方向へ回転する。サーボモータ22は、パイル織パターンに基づく作動制御を受ける。
図4に示すように、支持バー27上にはガイド体29Aが配設されている。ガイド体29Aは、エキスパンションバー6の一端側(図4において右端側)にある。ガイド体29Aにはガイド面291及びガイド面292が形成されている。
図5は、水平方向のX軸及び鉛直方向のY軸からなる座標系を表す。図5に鎖線で示す左側の回転輪31A(F)、鎖線で示す左側の連結ピン41(F)、及び鎖線で示す左側のフェルプレート36(F)は、ファーストピック時の位置を示す。座標系(X,Y)の原点Gは、ファーストピック時の位置にある回転輪31A(F)の中心軸線311に一致させてある。
θ3=tan−1〔(α−δ)/(K+β)〕・・・(1)
δは、式(2)で表される。
βは、式(3)で表される。
β=X1−〔R12−(Y1+α)2〕1/2・・・(3)
θ1は、式(4)で表される。
R1は、式(5)で表される。
R1=(X12+Y12)1/2・・・(5)
つまり、式(1)のθ3は、R2,X1,Y1,α,h,Kによって求めることができる。
(1)ガイド面291は、織機の後側から前側に向かうにつれて高くなる昇り勾配の形状に形成したので、テリーモーションによるフェルプレート36の降下量δを零に近づけることができる。つまり、ガイド面291は、回転輪31Aの中心軸線311を中心とした移動体30Aの回動に伴うフェルプレート36の高さ位置の変位とは反対方向に移動体を変位させ、移動体30Aの移動に伴うフェルプレート36の高さ位置の変位を抑制する。
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○第1の実施形態において、回転輪31Aがファーストピック位置から、ファーストピック位置とルーズピック位置との間の所定の位置(例えば中間位置)に至るときの回転輪31AのX軸方向への移動量をKとして角度θ3を求めてもよい。
Claims (4)
- 織布の織前位置を変更してパイルを形成するパイル織機におけるパイル形成装置において、
支軸を中心にして往復回動することによりテリーモーションを行なうテリーモーション部材と、
フェルプレートを支持し、且つ前記テリーモーション部材に相対回動可能に直接連結された移動体と、
前記移動体を織機の前後方向に移動可能に案内するためのガイド部を有するガイド体と、
前記移動体に取り付けられ、前記ガイド部上を転動する回転輪とを備え、
前記移動体は、前記回転輪の中心軸線を中心として回動可能であり、前記ガイド部は、前記回転輪の中心軸線を中心とした前記移動体の回動に伴う前記フェルプレートの高さ位置の変位とは反対方向に前記移動体を変位させる形状に形成されているパイル織機におけるパイル形成装置。 - 前記ガイド部は、織機の後側から前側に向かうにつれて昇る昇り勾配を有するガイド面である請求項1に記載のパイル織機におけるパイル形成装置。
- 前記ガイド部は、平面からなるガイド面である請求項1に記載のパイル織機におけるパイル形成装置。
- 前記ガイド部は、曲面からなるガイド面である請求項1に記載のパイル織機におけるパイル形成装置。
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