JP5078712B2 - 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の一実施形態に係るゲーム装置を含むゲームシステム1について説明する。図1は、ゲームシステム1の外観図である。以下、据置型のゲーム装置を一例にして、本実施形態のゲーム装置及びゲームプログラムについて説明する。図1において、ゲームシステム1は、テレビジョン受像器(以下、単に「テレビ」と記載する)2、ゲーム装置3、光ディスク4、マーカ部6、及びコントローラ7を含む。本システムは、コントローラ7を用いたゲーム操作に基づいてゲーム装置3でゲーム処理を実行するものである。
次に、図2を参照して、ゲーム装置3の内部構成について説明する。図2は、ゲーム装置3の構成を示すブロック図である。ゲーム装置3は、CPU10、システムLSI11、外部メインメモリ12、ROM/RTC13、ディスクドライブ14、及びAV−IC15等を有する。
2 テレビジョン受像器(テレビ)
2a スピーカ
3 ゲーム装置
4 光ディスク
6 マーカ部
6R,6L マーカ
7 コントローラ
10 CPU
11 システムLSI
11a 入出力プロセッサ
11b GPU
11c DSP
11d VRAM
11e 内部メインメモリ
12 外部メインメモリ
13 ROM/RTC
14 ディスクドライブ
15 AV−IC
16 AVコネクタ
17 フラッシュメモリ
18 無線通信モジュール
19 無線コントローラモジュール
20 拡張コネクタ
21 メモリカード用コネクタ
22 アンテナ
23 アンテナ
24 電源ボタン
25 リセットボタン
26 イジェクトボタン
40 画像処理プログラム
41 距離データ
42 法線ベクトルデータ
43 ブロックデータ
44 モデルデータ
71 ハウジング
72 操作部
73 コネクタ
74 撮像情報演算部
75 通信部
700 基板
701 加速度センサ
702 LED
703 水晶振動子
704 バイブレータ
705 電池
706 スピーカ
707 サウンドIC
708 アンプ
741 赤外線フィルタ
742 レンズ
743 撮像素子
744 画像処理回路
751 マイコン
752 メモリ
753 無線モジュール
754 アンテナ
Claims (18)
- 仮想三次元空間に配置された仮想平面からの距離によって起伏が規定される曲面の、当該仮想三次元空間に配置された仮想カメラから見た画像を描画する画像処理プログラムであって、当該画像処理プログラムは、コンピュータに、
前記仮想平面を、多角形からなる複数の領域に、前記仮想カメラからの距離が近い程、各領域の面積を小さくするべく分割する平面分割ステップ、
前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形を構成する頂点毎に、前記仮想平面からの距離を示す距離情報を記憶手段から読み出す第1距離読出ステップ、
前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形を構成する各頂点から、前記第1距離読出ステップにおいて読み出された距離情報が示す距離だけ、前記仮想平面に垂直な方向に離間した位置の座標を求める第1座標算出ステップ、
前記第1座標算出ステップにおいて求められた座標に対応する点を、ポリゴンを規定する頂点であるポリゴン頂点として、前記複数の領域毎に略同数のポリゴンを生成するポリゴン生成ステップ、及び、
前記ポリゴン生成ステップにおいて生成されたポリゴンを前記仮想カメラから見た画像を描画する描画ステップ、を実行させ、
前記平面分割ステップは、前記複数の領域毎の前記仮想カメラから見た画像の大きさを示すサイズ評価値をそれぞれ求めるサイズ評価値算出ステップを含み、
前記サイズ評価値算出ステップにおいて求められたサイズ評価値を、予め設定された閾値以下とするべく、前記仮想平面を分割する、画像処理プログラム。 - 前記サイズ評価値算出ステップは、前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形に内接又は外接する円を大円とする球の前記仮想カメラから見た画像の面積を、前記サイズ評価値として求める、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記平面分割ステップは、
前記仮想平面を予め設定された第1所定数の領域に分割する第1分割ステップ、
前記第1分割ステップにおいて生成された領域毎に、前記サイズ評価値算出ステップにおいて求められたサイズ評価値が、それぞれ、前記閾値以下であるか否かを判定する分割要否判定ステップ、及び、
前記分割要否判定ステップにおいて前記閾値以下ではないと判定された領域を、更に前記第1所定数の領域に分割する第2分割ステップ、を更に含み、
前記分割要否判定ステップは、前記第2分割ステップにおいて新たに生成された各領域について、前記サイズ評価値算出ステップにおいて求められたサイズ評価値が、それぞれ、前記閾値以下であるか否かを判定し、
生成された全ての領域の前記サイズ評価値が予め設定された閾値以下となるまで、前記分割要否判定ステップ及び前記第2分割ステップを繰り返し実行する、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記第1分割ステップは、前記仮想平面を前記第1所定数の領域に均等に分割し、
前記第2分割ステップは、前記分割要否判定ステップにおいて前記閾値以下ではないと判定された領域を、前記第1所定数の領域に均等に分割する、請求項3に記載の画像処理プログラム。 - 前記仮想平面は、四角形の平面であり、
前記多角形は、四角形であって、
前記第1分割ステップは、前記四角形の仮想平面の互いに対向する2つの辺の中点を結ぶ2本の直線で、当該四角形の仮想平面を4等分し、
前記第2分割ステップは、前記分割要否判定ステップにおいて前記閾値以下ではないと判定された四角形の領域の互いに対向する2つの辺の中点を結ぶ2本の直線で、当該四角形の領域を4等分する、請求項4に記載の画像処理プログラム。 - 前記画像処理プログラムは、前記平面分割ステップにおいて生成された複数の領域を、それぞれ、予め設定された第2所定数の四角形の領域である小領域に均等に分割する再分割ステップを、前記コンピュータに更に実行させ、
前記第1距離読出ステップは、前記再分割ステップにおいて生成された四角形の領域を構成する頂点毎に、前記距離情報を前記記憶手段から読み出し、
前記第1座標算出ステップは、前記再分割ステップにおいて生成された四角形の領域を構成する各頂点から、前記第1距離読出ステップにおいて読み出された距離情報が示す距離だけ、前記仮想平面に垂直な方向に離間した位置の座標を求め、
前記ポリゴン生成ステップは、前記第1座標算出ステップにおいて求められた座標に対応する点を、前記ポリゴン頂点とするポリゴンを生成する、請求項5に記載の画像処理プログラム。 - 前記ポリゴン生成ステップは、
前記再分割ステップにおいて生成された四角形の小領域毎に、当該四角形の小領域を対角線で分割して得られる2つの三角形の領域にそれぞれ対応する2個の三角形ポリゴンを生成する三角形生成ステップ、を含む、請求項6に記載の画像処理プログラム。 - 前記再分割ステップは、前記平面分割ステップにおいて生成された四角形の領域毎に、該四角形の各辺方向にそれぞれ偶数個の小領域に均等に分割し、
前記三角形生成ステップは、
前記第2所定数の小領域の内、前記平面分割ステップにおいて生成された各領域に対応する四角形を構成する辺の一部を、前記小領域に対応する四角形のいずれかの辺として含む小領域である外周小領域を抽出する外周抽出ステップ、及び、
前記外周抽出ステップにおいて抽出された外周小領域の内、
該外周小領域が前記平面分割ステップにおいて生成された領域に対応する四角形を構成する頂点を含む場合には、該外周小領域を構成する四角形をそれぞれ分割する対角線として、該頂点を含む対角線を選択し、
該外周小領域が前記平面分割ステップにおいて生成された領域に対応する四角形を構成する頂点を含まない場合には、該外周小領域を構成する四角形をそれぞれ分割する対角線として、隣接する外周小領域の対角線が互いに略直交するべく対角線を選択する対角線選択ステップ、を含む、請求項7に記載の画像処理プログラム。 - 前記ポリゴン生成ステップは、前記平面分割ステップにおいて生成された四角形の領域毎に、当該四角形の領域を対角線で分割して得られる2つの三角領域にそれぞれ対応する2個の三角形ポリゴンを生成する三角形生成ステップを含む、請求項5に記載の画像処理プログラム。
- 前記画像処理プログラムは、前記平面分割ステップにおいて生成された各領域が、前記仮想カメラから見た画像に全く含まれない領域である視野外領域であるか否かを判定する視野判定ステップ、及び、
前記視野判定ステップにおいて視野外領域であると判定された領域については、前記第1距離読出ステップ、第1座標算出ステップ、及び、ポリゴン生成ステップの処理対象から除外する領域除外ステップを、前記コンピュータに更に実行させる、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記画像処理プログラムは、
法線ベクトル情報を生成する対象の点である基準点として、前記記憶手段に、前記距離情報が対応付けて格納された前記仮想平面上の点を順次設定する基準点設定ステップ、
前記仮想平面内において、前記基準点から予め設定された第1方向に予め設定された単位距離だけ離間した2つの点を設定し、前記基準点から前記第1方向と直交する方向である第2方向に前記単位距離だけ離間した2つの点を設定する外周点設定ステップ、
前記基準点設定ステップにおいて設定された基準点及び前記外周点設定ステップにおいて設定された4つの点に対応する前記距離情報を前記記憶手段から読み出す第2距離読出ステップ、
前記基準点及び4つの点から、それぞれ、前記第2距離読出ステップにおいて読み出された距離情報が示す距離だけ、前記仮想平面に垂直な方向に離間した位置の座標を求める第2座標算出ステップ、
前記第2座標算出ステップにおいて求められた座標に対応する5つの点の内、前記基準点に対応する点と、前記第1方向に離間した2つの点のいずれか一方に対応する点と、前記第2方向に離間した2つの点のいずれか一方に対応する点と、を頂点とする4つの三角形ポリゴンの法線ベクトルをそれぞれ求める法線ベクトル算出ステップ、及び、
前記法線ベクトル算出ステップにおいて算出された4つの法線ベクトルの平均値を算出し、前記記憶手段に、前記基準点の前記仮想平面上の位置を示す情報と対応付けて記録する平均算出ステップを、前記コンピュータに更に実行させ、
前記ポリゴン生成ステップは、前記ポリゴン頂点毎に、対応する法線ベクトルを前記記憶手段から読み出して設定する法線設定ステップを含む、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記画像処理プログラムは、前記第1座標算出ステップにおいて求められた座標に対応する点における、前記曲面の傾きを示す法線ベクトル情報を前記記憶手段から読み出す法線読出ステップを、前記コンピュータに更に実行させ、
前記ポリゴン生成ステップは、前記法線読出ステップにおいて読み出された法線ベクトル情報を、それぞれ、対応するポリゴン頂点の法線ベクトル情報として設定する法線設定ステップを含む、請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記記憶手段には、画像を構成する各点の位置及び色が、それぞれ、前記曲面上の各点の位置及び法線ベクトルに対応するべく構成された画像情報として、前記法線ベクトル情報が格納されている、請求項12に記載の画像処理プログラム。
- 前記記憶手段には、画像を構成する各点の位置及び色が、それぞれ、前記曲面上の各点の位置及び前記仮想平面からの距離に対応するべく構成された画像情報として、前記距離情報が格納されている、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記曲面は、前記仮想三次元空間に配置された地形である、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 仮想三次元空間に配置された仮想平面からの距離によって起伏が規定される曲面の、当該仮想三次元空間に配置された仮想カメラから見た画像を描画する画像処理装置であって、
前記仮想平面を、多角形からなる複数の領域に、前記仮想カメラからの距離が近い程、各領域の面積を小さくするべく分割する平面分割手段、
前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形を構成する頂点毎に、前記仮想平面からの距離を示す距離情報を記憶手段から読み出す第1距離読出手段、
前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形を構成する各頂点から、前記第1距離読出手段によって読み出された距離情報が示す距離だけ、前記仮想平面に垂直な方向に離間した位置の座標を求める第1座標算出手段、
前記第1座標算出手段によって求められた座標に対応する点を、ポリゴンを規定する頂点であるポリゴン頂点として、前記複数の領域毎に略同数のポリゴンを生成するポリゴン生成手段、及び、
前記ポリゴン生成手段によって生成されたポリゴンを前記仮想カメラから見た画像を描画する描画手段、を備え、
前記平面分割手段は、前記複数の領域毎の前記仮想カメラから見た画像の大きさを示すサイズ評価値をそれぞれ求めるサイズ評価値算出手段を含み、当該サイズ評価値算出手段によって求められたサイズ評価値を、予め設定された閾値以下とするべく、前記仮想平面を分割する、画像処理装置。 - 仮想三次元空間に配置された仮想平面からの距離によって起伏が規定される曲面の、当該仮想三次元空間に配置された仮想カメラから見た画像を描画する画像処理システムであって、
前記仮想平面を、多角形からなる複数の領域に、前記仮想カメラからの距離が近い程、各領域の面積を小さくするべく分割する平面分割手段、
前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形を構成する頂点毎に、前記仮想平面からの距離を示す距離情報を記憶手段から読み出す第1距離読出手段、
前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形を構成する各頂点から、前記第1距離読出手段によって読み出された距離情報が示す距離だけ、前記仮想平面に垂直な方向に離間した位置の座標を求める第1座標算出手段、
前記第1座標算出手段によって求められた座標に対応する点を、ポリゴンを規定する頂点であるポリゴン頂点として、前記複数の領域毎に略同数のポリゴンを生成するポリゴン生成手段、及び、
前記ポリゴン生成手段によって生成されたポリゴンを前記仮想カメラから見た画像を描画する描画手段、を備え、
前記平面分割手段は、前記複数の領域毎の前記仮想カメラから見た画像の大きさを示すサイズ評価値をそれぞれ求めるサイズ評価値算出手段を含み、当該サイズ評価値算出手段によって求められたサイズ評価値を、予め設定された閾値以下とするべく、前記仮想平面を分割する、画像処理システム。 - 仮想三次元空間に配置された仮想平面からの距離によって起伏が規定される曲面の、当該仮想三次元空間に配置された仮想カメラから見た画像を描画する画像処理システムのコンピュータによって実行される画像処理方法であって、
前記コンピュータが、前記仮想平面を、多角形からなる複数の領域に、前記仮想カメラからの距離が近い程、各領域の面積を小さくするべく分割する平面分割ステップ、
前記コンピュータが、前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形を構成する頂点毎に、前記仮想平面からの距離を示す距離情報を記憶手段から読み出す第1距離読出ステップ、
前記コンピュータが、前記複数の領域にそれぞれ対応する多角形を構成する各頂点から、前記第1距離読出ステップにおいて読み出された距離情報が示す距離だけ、前記仮想平面に垂直な方向に離間した位置の座標を求める第1座標算出ステップ、
前記コンピュータが、前記第1座標算出ステップにおいて求められた座標に対応する点を、ポリゴンを規定する頂点であるポリゴン頂点として、前記複数の領域毎に略同数のポリゴンを生成するポリゴン生成ステップ、及び、
前記コンピュータが、前記ポリゴン生成ステップにおいて生成されたポリゴンを前記仮想カメラから見た画像を描画する描画ステップ、を含み、
前記平面分割ステップは、前記複数の領域毎の前記仮想カメラから見た画像の大きさを示すサイズ評価値をそれぞれ求めるサイズ評価値算出ステップを含み、
前記サイズ評価値算出ステップにおいて求められたサイズ評価値を、予め設定された閾値以下とするべく、前記仮想平面を分割する、画像処理方法。
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