JP5073310B2 - Leakage detection mechanism and liquid material application apparatus having the same - Google Patents
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Description
本発明は、漏液検知機構およびそれを備えた液体材料塗布装置に関し、特に、塗布装置に搭載される吐出ユニットから漏出する液材を塗布対象物上に落下させずに、少ない量の漏液をも検知することができる漏液検知機構およびそれを備えた液体材料塗布装置に関する。 The present invention relates to a liquid leakage detection mechanism and a liquid material coating apparatus including the same, and in particular, a small amount of liquid leakage without dropping liquid material leaking from a discharge unit mounted on the coating apparatus onto an object to be coated. The present invention relates to a liquid leakage detection mechanism that can also detect water and a liquid material application device including the same.
液晶パネルへ液晶を滴下する塗布装置としては、テーブル上に基板を載置して、基板に対向する吐出ユニットを相対動して、液晶の滴下を行う塗布装置がしられている(例えば、特許文献1)。塗布装置に用いられる吐出ユニットとしては、計量管内を密接して進退移動するプランジャーを高速に進出移動させて液材を吐出口より飛滴させるプランジャータイプの吐出ユニットが提案されている。 As a coating apparatus that drops liquid crystal onto a liquid crystal panel, there is a coating apparatus that places a substrate on a table and relatively moves a discharge unit facing the substrate to drop liquid crystal (for example, a patent) Reference 1). As a discharge unit used in the coating apparatus, a plunger type discharge unit has been proposed in which a plunger that moves forward and backward in close contact with the inside of a measuring tube is advanced and moved at a high speed to drop a liquid material from a discharge port.
この種の吐出ユニットでは、長期間の使用によって、内部の摺動部品などが互いに摩耗し、部品間に隙間ができて、そこから液材が漏れることがある。
また、長期間の使用によらずとも、メンテナンスなどのために吐出ユニットを分解して再び組み立てる際に、作業者の技量の差により、組み付けた部品同士の接合が上手くいかずに隙間が開いてしまい、そこから液材が漏れることがある。
また、吐出ユニットに液材を供給する配管などを繋ぐ継手類は、適正な締め付けを行わないと、締結部分から液材が漏れることがある。
In this type of discharge unit, internal sliding parts and the like are worn away by long-term use, and a gap is formed between the parts, and the liquid material may leak from there.
Also, when disassembling and reassembling the discharge unit for maintenance, etc., even if it is not used for a long time, due to the difference in the skill of the operator, the assembled parts do not work well and a gap is opened. The liquid material may leak from there.
In addition, the joints that connect pipes that supply the liquid material to the discharge unit may leak the liquid material from the fastening portion unless proper tightening is performed.
塗布装置の有する吐出ユニットが、液体材料を塗布する塗布対象物の上にあるとき、漏液が塗布対象物上に滴れると、不良品を生産することになり、時間やコストを無駄にしてしまう。生産工程において、漏液の検知が即座に検知されるプロセスが設けられていない場合には、不良品の生産が長時間継続されることとなり、時間やコストの無駄は更に甚大なものとなるおそれがあり、最悪の場合には品質問題にもつながりかねない。 When the discharge unit of the coating device is on the coating object to which the liquid material is applied, if the liquid leaks onto the coating object, it will produce defective products, wasting time and costs. End up. In the production process, if there is no process for detecting liquid leakage immediately, the production of defective products will be continued for a long time, and the waste of time and costs may be even greater. In the worst case, it can lead to quality problems.
塗布装置において、漏液を検知する装置としては、特許文献2に開示がなされている。これによると、塗布装置本体から、移動可能な吐出ユニットへ液材を供給する通液配管を配設するため、吐出ユニットの動きに追従できるように、通液配管をケーブル支持案内装置内に収めている。
そして、吐出ユニットの動きに伴う通液配管の劣化により漏液が発生した場合に、その漏液を検知するため、通液配管を収めたケーブル支持案内装置を収納する収納部の底部に漏液センサが設置されている。
In the case where leakage occurs due to deterioration of the fluid flow piping due to the movement of the discharge unit, the liquid leakage is detected at the bottom of the storage portion for storing the cable support guide device containing the fluid flow piping in order to detect the leakage. A sensor is installed.
特許文献2の検知装置は、液材を吐出ユニットへ供給する通液配管から漏出する液材を検知する検知装置であり、吐出ユニットから漏出する液材を直接検知することを目的とする検知装置ではなかった。また、吐出ユニットから漏液が発生した場合には、漏液が塗布対象物上へ滴れることを防ぐ手段はなく、吐出ユニットで発生した漏液を検知する手段もない。 The detection device of Patent Literature 2 is a detection device that detects a liquid material leaking from a liquid passage pipe that supplies a liquid material to a discharge unit, and a detection device that directly detects the liquid material leaking from the discharge unit. It wasn't. In addition, when leakage occurs from the discharge unit, there is no means for preventing the leakage from dripping onto the application target, and there is no means for detecting the leakage generated at the discharge unit.
これまで、吐出ユニットから漏出する液材の問題を正面から解決するための取り組みは行われていなかった。しかしながら、吐出ユニットからの漏液は、微量であっても製品の品質に直結するため、塗布装置供給メーカーとしては、真剣に取り組まなくてはならない問題である。 Until now, no efforts have been made to solve the problem of the liquid material leaking from the discharge unit from the front. However, since the leakage from the discharge unit is directly related to the quality of the product even in a minute amount, it is a problem that must be addressed seriously as a coating device supplier.
そこで、本発明は、吐出ユニットからの漏液が塗布対象物上へ落下することを防止することができ、しかも、少ない液量の漏液をも検知することができる漏液検知機構およびそれを備えた液体材料塗布装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a leak detection mechanism that can prevent the leak from the discharge unit from falling onto the object to be coated, and can detect a leak of a small amount of liquid, and An object of the present invention is to provide a liquid material applicator provided.
発明者は、吐出ユニットの直下に受け皿を設けることで、吐出ユニットからの漏液滴下の問題を解決し、漏液検知装置を設けることで、漏液を自動的に検知することを可能とするという基本思想を想到し、更に種々の工夫を加え、本発明をなした。 The inventor solves the problem of leakage of liquid droplets from the discharge unit by providing a tray directly under the discharge unit, and enables the automatic detection of liquid leakage by providing a liquid leakage detection device. The present invention has been made with various basic ideas.
すなわち、第1の発明は、テーブル上に載置されたワークと、ワークと対向する吐出ユニットを相対移動させて液体材料を塗布する塗布装置に取付可能な漏液検知機構であって、前記吐出ユニットの吐出口の対向位置に設けられた開口部を有する受け皿と、受け皿に溜まった漏液を検知する漏液検知装置とから構成され、吐出ユニットの直下に配設される漏液検知機構である。
第2の発明は、第1の発明において、受け皿の外縁を囲う外縁立上部(9)および開口部を囲う開口部立上部(11)を有することを特徴とする。
第3の発明は、第1または2の発明において、前記受け皿は、漏液が流下する最深部を有することを特徴とする。
第4の発明は、第3の発明において、前記受け皿は、最深部につながる斜面を有することを特徴とする。
第5の発明は、第3または4の発明において、前記検知装置は、前記受け皿の最深部に配設されることを特徴とする。
第6の発明は、第3または4の発明において、前記検知装置は、前記受け皿の最深部に連通する流路に配設されることを特徴とする。
第7の発明は、第1ないし6のいずれかの発明において、前記受け皿は、液体材料を受ける面が水平面に対して傾斜した状態で取り付けられることを特徴とする。
第8の発明は、第1ないし7のいずれかの発明において、前記受け皿の漏液を受ける面(8)は、撥水性を有することを特徴とする。
第9の発明は、第1ないし8のいずれかの発明において、前記検知装置から発せられる検知信号を受信して警報を発する警報装置を備えることを特徴とする。
第10の発明は、第1ないし9のいずれかの発明において、前記受け皿は、前記吐出ユニットの下端部に直接取り付けられることを特徴とする。
第11の発明は、第1ないし9のいずれかの発明において、前記受け皿は、前記吐出ユニットが取り付けられる接続部材(7)に設けられた取付具により、吐出ユニットの直下に着脱自在に配設されることを特徴とする。
第12の発明は、第1ないし10のいずれかの発明に係る漏液検知機構と、液体材料を吐出する吐出口を有する吐出ユニットと、ワークを載置するテーブルと、ワークと吐出ユニットを相対移動させる駆動部とを備えることを特徴とする液体材料塗布装置である。
第13の発明は、第11の発明に係る漏液検知機構と、液体材料を吐出する吐出口を有する吐出ユニットと、ワークを載置するテーブルと、ワークと吐出ユニットを相対移動させる駆動部とを備え、前記漏液検知機構および前記吐出ユニットが配設され、前記駆動部により移動自在に構成される接続部材(7)並びに接続部材(7)に設けられた前記漏液検知機構を着脱自在とする取付具を備えることを特徴とする液体材料塗布装置である。
That is, the first invention is a liquid leakage detection mechanism that can be attached to a coating apparatus that applies a liquid material by relatively moving a workpiece placed on a table and a discharge unit facing the workpiece, A leakage detection mechanism comprising a tray having an opening provided at a position opposite to the discharge port of the unit and a leakage detection device that detects leakage accumulated in the tray, and is disposed immediately below the discharge unit. is there.
The second invention is characterized in that, in the first invention, an outer edge upright portion (9) surrounding the outer edge of the tray and an opening upright portion (11) surrounding the opening portion are provided.
A third invention is characterized in that, in the first or second invention, the tray has a deepest part through which the liquid leaks.
According to a fourth aspect, in the third aspect, the tray has a slope connected to the deepest portion.
A fifth invention is characterized in that, in the third or fourth invention, the detection device is disposed at a deepest portion of the tray.
A sixth invention is characterized in that, in the third or fourth invention, the detection device is disposed in a flow path communicating with the deepest portion of the tray.
A seventh invention is characterized in that, in any one of the first to sixth inventions, the tray is attached in a state where a surface for receiving the liquid material is inclined with respect to a horizontal plane.
The eighth invention is characterized in that, in any one of the first to seventh inventions, the surface (8) for receiving the leakage of the tray has water repellency.
A ninth invention is characterized in that, in any one of the first to eighth inventions, an alarm device is provided that receives a detection signal emitted from the detection device and issues an alarm.
According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the first to ninth aspects, the tray is directly attached to a lower end portion of the discharge unit.
According to an eleventh aspect of the present invention, in any one of the first to ninth aspects, the tray is detachably disposed immediately below the discharge unit by a fixture provided on a connection member (7) to which the discharge unit is mounted. It is characterized by being.
A twelfth aspect of the present invention relates to the liquid leakage detection mechanism according to any one of the first to tenth aspects, a discharge unit having a discharge port for discharging a liquid material, a table on which a work is placed, a work and a discharge unit relative to each other. A liquid material application device comprising: a drive unit for movement.
A thirteenth aspect of the invention is a liquid leakage detection mechanism according to the eleventh aspect of the invention, a discharge unit having a discharge port for discharging a liquid material, a table on which a work is placed, and a drive unit that relatively moves the work and the discharge unit. the provided, arranged said leakage detecting mechanism and the discharge unit, detachably said leakage detection mechanism provided movably configured connecting member (7) and the connecting member (7) by the drive unit It is a liquid material applicator characterized by including the attachment .
本発明によれば、吐出ユニットからの漏液が塗布対象物上へ滴れることを直接的に防止することができる。
また、漏液が微量であっても精度良く検知することでき、しかも吐出ユニットが移動する位置に関係なく、吐出ユニットからの漏液を検知することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent directly that the liquid leak from a discharge unit dripping on a coating target object.
Further, even if the amount of liquid leakage is small, it can be detected with high accuracy, and liquid leakage from the discharge unit can be detected regardless of the position where the discharge unit moves.
本発明を実施するための最良の形態の漏液検知機構は、一般的な液体材料塗布装置に取付可能である。以下では、液体材料を吐出する吐出口を有する吐出ユニット2と、吐出口をワークの塗布対象面に平行に移動させる駆動部5とを備える液体材料塗布装置1に取り付けた場合の例を説明する。
最良の形態の漏液検知機構は、外縁立上部9、吐出ユニットの吐出口の対向位置に設けられた開口部10、および開口部を囲う開口部立上部11を有する受け皿3と、受け皿3に配設された漏液検知装置4とから構成される。
The liquid leakage detection mechanism of the best mode for carrying out the present invention can be attached to a general liquid material application apparatus. Below, the example at the time of attaching to the liquid material application apparatus 1 provided with the discharge unit 2 which has the discharge port which discharges a liquid material, and the drive part 5 which moves a discharge port in parallel with the application | coating target surface of a workpiece | work is demonstrated. .
The liquid leakage detection mechanism of the best mode includes an outer edge upright portion 9, an opening portion 10 provided at a position opposite to the discharge port of the discharge unit, and a receiving tray 3 having an opening upright portion 11 surrounding the opening portion. The liquid leakage detection device 4 is provided.
吐出ユニット2から漏出する液材を受ける受け皿3は、皿状の板であり、液材を受ける面8に垂直に、周囲を囲む外縁立上部9が設けられている。この外縁立上部9により受け皿3外への液材の流出を防いでいる。また、開口部10に設けられた開口部立上部11も、同様に液材の流出を防ぐものである。受け皿3を、最深部17に向かう斜面により構成する場合(例えば、図7の場合)には、外縁立上部9は必須の構成ではない。しかし、受け皿3を取り付けるための取付具用のネジ孔等の配設個所としたり、受け皿3の曲げやたわみに対する補強の役割をさせるなど、設計上の理由から、外縁立上部9を備えた方が好ましい場合もある。 The tray 3 that receives the liquid material leaking from the discharge unit 2 is a plate-like plate, and is provided with an outer edge upright portion 9 that surrounds the periphery perpendicular to the surface 8 that receives the liquid material. The outer edge upright portion 9 prevents the liquid material from flowing out of the tray 3. Moreover, the opening part upper part 11 provided in the opening part 10 prevents the outflow of a liquid material similarly. In the case where the tray 3 is configured by a slope toward the deepest portion 17 (for example, in the case of FIG. 7), the outer edge upright portion 9 is not an essential configuration. However, for the reasons of design, such as a mounting hole such as a screw hole for a mounting tool for mounting the saucer 3, or a function of reinforcing the saucer 3 against bending or deflection, the one provided with the outer edge upright portion 9 May be preferred.
受け皿3は、漏液の流出防止の観点から、吐出ユニット2の直下に配設されるのが好ましい。受け皿3は、種々の態様で取り付けることができるが、例えば、吐出ユニット2に直接配設してもよいし、吐出ユニット2と駆動部5を接続する接続部材7に配設してもよい。接続部材7と受け皿3は、取付具により着脱自在に構成される。この取付具は、受け皿3と接続部材7の一部をネジ部材等で固定する態様のもの(図2参照)、および受け皿3の下面を保持する態様のもの(図9参照)を含む広義の意味の取付具である。この際大切なのは、吐出ユニット2と一体的に受け皿3が移動可能に構成することである。一体となって移動することにより、吐出ユニット2の移動位置に関係なく、漏液が塗布対象物上へ滴れることを防止することができる。 The tray 3 is preferably disposed directly under the discharge unit 2 from the viewpoint of preventing leakage of the leaked liquid. The tray 3 can be attached in various ways. For example, the tray 3 may be directly disposed on the discharge unit 2 or may be disposed on the connection member 7 that connects the discharge unit 2 and the drive unit 5. The connection member 7 and the tray 3 are configured to be detachable by a fixture. This fixture includes a configuration in which a portion of the tray 3 and the connecting member 7 is fixed with a screw member or the like (see FIG. 2) and a configuration in which the bottom surface of the tray 3 is held (see FIG. 9). Meaning fixture. In this case, it is important that the tray 3 is configured to be movable integrally with the discharge unit 2. By moving together, it is possible to prevent leakage of liquid onto the application target regardless of the movement position of the discharge unit 2.
また、受け皿3は、液材を受ける面8が水平面に対して傾斜するよう取り付けられるのが好ましい。傾斜していることで、液材が最も低い箇所である最深部17へ流下して集まるようになるからである。最深部17は、液材を受ける面8自体を斜面とし、その斜面の下方に最深部17が位置するよう受け皿3自体の形状を成形してもよい。
受け皿3は、液材を受ける面8が水平面に対して傾斜するよう取り付けること、或いは、液材を受ける面8自体を斜面とすることに加えて、液材を受ける面8に撥水性を持たせることで、さらに液材が流下して流れ易くなるようにすることができる。
撥水性を持たせるためには、撥水性を有する材料で受け皿3自体を製作したり、撥水性を有する材料で液材を受ける面8を覆ったりすることで実現できる。撥水性を有する材料としては、フッ素系樹脂やシリコン系樹脂などがあるが、これら材料の種類は、塗布する液材に対する耐性などを考慮に入れて選択される設計事項であるので、上記材料の種類に限定するものではない。
Moreover, it is preferable that the receiving tray 3 is attached so that the surface 8 for receiving the liquid material is inclined with respect to the horizontal plane. This is because the liquid material flows down to the deepest part 17 which is the lowest part and gathers because of the inclination. The deepest portion 17 may be formed so that the surface 8 itself that receives the liquid material has a slope, and the shape of the tray 3 itself is formed so that the deepest portion 17 is positioned below the slope.
The tray 3 is attached so that the surface 8 that receives the liquid material is inclined with respect to the horizontal plane, or the surface 8 that receives the liquid material itself has an inclined surface, and the surface 8 that receives the liquid material has water repellency. By making it, it can make it easier for a liquid material to flow down and to flow.
In order to give water repellency, it can be realized by making the receiving tray 3 itself with a material having water repellency or by covering the surface 8 for receiving the liquid material with a material having water repellency. Examples of the water-repellent material include fluorine-based resins and silicon-based resins, but the types of these materials are design items selected in consideration of resistance to the liquid material to be applied. The type is not limited.
検知装置4は、光学式センサ等の検知手段であり、吐出ユニット2および受け皿3と共に移動するよう、受け皿3に設置する。受け皿3の液材を受ける面8内の、液材が流下して集まる最も低い箇所に設置する。面8自体を成形し、凹部からなる最深部17を設ける態様においては、その凹部に検知装置4が取り付けられることとなる。その際、取り付けおよび取外しが容易に行えるように設置することで、受け皿3や検知装置4に付着した液材の拭き取りを適時行うことを可能とするのが好ましい。
また、液材が流下して集まる箇所17に設置するので、漏液が少ない場合であっても漏液があったことを検知することができる。
吐出ユニット2から漏出した液材を検知した場合、検知装置4から発せられる検知信号を受信し、警報を発して作業者へ知らせたり、吐出ユニット2の吐出動作を停止したりするよう構成してもよい。
The detection device 4 is detection means such as an optical sensor, and is installed on the tray 3 so as to move together with the discharge unit 2 and the tray 3. It is installed at the lowest point in the surface 8 for receiving the liquid material of the tray 3 where the liquid material flows down and collects. In the aspect in which the surface 8 itself is molded and the deepest portion 17 formed of a recess is provided, the detection device 4 is attached to the recess. At that time, it is preferable that the liquid material adhering to the receiving tray 3 and the detection device 4 can be wiped out in a timely manner by being installed so that it can be easily attached and detached.
Moreover, since it installs in the location 17 where a liquid material flows down and gathers, even if it is a case where there is little leakage, it can detect that there was leakage.
When a liquid material leaking from the discharge unit 2 is detected, a detection signal issued from the detection device 4 is received, an alarm is issued to notify the operator, or the discharge operation of the discharge unit 2 is stopped. Also good.
吐出ユニット2としては、プランジャータイプの吐出ユニットが例示されるが、吐出ユニットの種類はこれに限定されない。例えば、先端に吐出口であるノズルが接続されたシリンジ内の液体材料に、調圧されたエアを所望時間だけ印加するエア式の吐出ユニットを用いてもよい。
検知装置4は、光学式センサに限定されず、液体材料を検知できるものであれば、他の検知装置を用いてもよい。例えば、ロードセルを利用して流下してきた液材の重さを検知してもよい。また、カメラを利用して流下してきた液材の画像を捕えて検知してもよい。
Although the plunger type discharge unit is illustrated as the discharge unit 2, the kind of discharge unit is not limited to this. For example, you may use the air-type discharge unit which applies the regulated air only for the desired time to the liquid material in the syringe by which the nozzle which is a discharge port was connected to the front-end | tip.
The detection device 4 is not limited to an optical sensor, and other detection devices may be used as long as they can detect a liquid material. For example, the weight of the liquid material flowing down using a load cell may be detected. Moreover, you may capture and detect the image of the liquid material which has flowed down using the camera.
以下では、本発明の詳細を実施例により説明するが、本発明は何ら実施例により限定されるものではない。 Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to examples, but the present invention is not limited to the examples.
図1は、実施例1に関わる漏液検知機構を有する塗布装置の概略斜視図である。
図1に開示される塗布装置には、三つの吐出ユニット2が駆動部5へ取り付けられており、そのそれぞれに受け皿3と検知装置4を設けている。それぞれの吐出ユニット2に各一つずつの受け皿3と検知装置4を設けることにより、何れの吐出ユニット2で液材の漏出が生じたのかを検出することが可能である。吐出ユニット2の取り付け数は、塗布対象物であるワーク6の大きさや塗布方法などにより決まる設計事項であり、三つに限らず二つ以下としてもよいし、逆に四つ以上としてもよい。なお、当然のことであるが、吐出ユニット2を複数設ける場合には、全ての吐出ユニット2に漏洩検知機構を設けることが好ましい。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a coating apparatus having a liquid leakage detection mechanism according to the first embodiment.
In the coating apparatus disclosed in FIG. 1, three discharge units 2 are attached to a drive unit 5, and a tray 3 and a detection device 4 are provided on each of them. By providing each receiving unit 2 with a receiving tray 3 and a detecting device 4, it is possible to detect which discharging unit 2 has caused leakage of the liquid material. The number of discharge units 2 attached is a design matter determined by the size of the workpiece 6 that is the application target, the application method, and the like, and is not limited to three, but may be two or less, or conversely, four or more. As a matter of course, when a plurality of discharge units 2 are provided, it is preferable to provide a leak detection mechanism for all the discharge units 2.
塗布装置1は、駆動部5を備えており、吐出口を有する吐出ユニット2を、ワーク6の塗布対象面に平行な面内を移動させる(すなわち、相対移動させる)ことができる。受け皿3は、吐出ユニット2と駆動部5とを接続する接続部材7に設置されており、受け皿3に検知装置4が設置されているので、吐出ユニット2と受け皿3および検知装置4は一体となって移動する。ワーク6は、吐出ユニット2の下方の吐出口に平行な面(テーブル)に載置される。そして、ワーク6に対して、駆動部5により吐出ユニット2を所望の軌跡に沿って移動させながら、吐出口より液材を吐出し、液材をワーク6へ塗布する。 The coating apparatus 1 includes a drive unit 5 and can move (that is, relatively move) a discharge unit 2 having a discharge port in a plane parallel to the application target surface of the workpiece 6. The tray 3 is installed on a connecting member 7 that connects the discharge unit 2 and the drive unit 5, and the detection device 4 is installed on the tray 3. Therefore, the discharge unit 2, the tray 3, and the detection device 4 are integrated with each other. Move. The workpiece 6 is placed on a surface (table) parallel to the discharge port below the discharge unit 2. Then, the liquid material is discharged from the discharge port while the discharge unit 2 is moved along the desired locus by the drive unit 5 with respect to the work 6, and the liquid material is applied to the work 6.
本実施例では、吐出ユニット2として、計量管内を密接して進退移動するプランジャーを高速に進出移動させて液材を吐出口より飛滴させるプランジャータイプの吐出装置を用いる。
図2に吐出ユニット2、受け皿3および検知装置4の要部を透過した拡大斜視図を、図3に受け皿3の拡大斜視図を示す。
受け皿3の形状は、図3に示すように、吐出ユニット2の底面の面積とほぼ同じ大きさの矩形の板で、外縁部に、液材を受ける面8に垂直に、周囲を囲むように外縁立上部9を設ける。この外縁立上部9により受け皿3外への液材の流出を防ぐ。吐出口であるノズルの真下にあたる部分は、開口部10を設けている。開口部10の縁にも開口部立上部11を設けて、液材吐出用の開口部10より受け皿3外への液材の流出を防いでいる。
In this embodiment, as the discharge unit 2, a plunger-type discharge device is used in which a plunger that moves forward and backward closely in the measuring tube is advanced and moved at a high speed so that the liquid material is ejected from the discharge port.
FIG. 2 shows an enlarged perspective view of the ejection unit 2, the tray 3 and the detection device 4, and FIG. 3 shows an enlarged perspective view of the tray 3.
As shown in FIG. 3, the shape of the tray 3 is a rectangular plate having the same size as the area of the bottom surface of the discharge unit 2, and surrounds the periphery of the outer periphery perpendicular to the surface 8 for receiving the liquid material. An outer edge upright portion 9 is provided. The outer edge upright portion 9 prevents the liquid material from flowing out of the tray 3. An opening 10 is provided in a portion immediately below the nozzle that is the discharge port. An opening upright portion 11 is also provided at the edge of the opening 10 to prevent the liquid material from flowing out of the tray 3 from the opening 10 for discharging the liquid material.
図2および図4に示すように、受け皿3は、ネジ部材21により接続部材7に固設され、吐出ユニット2の直下へ配設される。この際、受け皿3は、吐出ユニット2との間に所定の間隙を開けて設置される。この間隙は液材を流れやすくするために開いているものである。ただし、液材の流れる状態によっては、受け皿3の液材を受ける面8の一部が吐出ユニット2の底面に接するように受け皿3を設置してもよい。
また、受け皿3は吐出ユニット2と独立して、駆動部5の移動可能な接続部材7に取り付けられている。従って、受け皿3を設置した状態のまま、吐出ユニット2のみ取り付けおよび取外しができる。
As shown in FIGS. 2 and 4, the tray 3 is fixed to the connection member 7 by a screw member 21 and is disposed immediately below the discharge unit 2. At this time, the tray 3 is installed with a predetermined gap between the tray 3 and the discharge unit 2. This gap is open to facilitate the flow of the liquid material. However, depending on the state in which the liquid material flows, the tray 3 may be installed such that a part of the surface 8 that receives the liquid material of the tray 3 is in contact with the bottom surface of the discharge unit 2.
In addition, the tray 3 is attached to a movable connecting member 7 of the drive unit 5 independently of the discharge unit 2. Therefore, only the discharge unit 2 can be attached and detached while the tray 3 is installed.
受け皿3は、接続部材7に配設された状態で、液材を受ける面8が水平面に対し傾斜をもつ。傾斜のつけ方には様々な方法が考えられるが、図4および図5に、液材を受ける面8は平面を保ったまま、受け皿3自身を傾けて固定する場合の例を示す。具体的には、まず、手前側が下になるように傾けた後(図4)、そのままの状態でさらに左が低くなるように傾けて固定する(図5)。そうすると左手前が受け皿の中で最も低い位置となり、左手前に集まるように漏出した液材が流下する。なお、液材を受ける面8に傾斜がつくよう成形してもよい。 In the state where the tray 3 is disposed on the connection member 7, the surface 8 for receiving the liquid material is inclined with respect to the horizontal plane. Various methods can be considered for the tilting. FIGS. 4 and 5 show examples in which the tray 3 itself is tilted and fixed while the surface 8 for receiving the liquid material is kept flat. Specifically, after tilting the front side downward (FIG. 4), it is tilted and fixed so that the left side is further lowered (FIG. 5). Then, the left front is the lowest position in the tray, and the leaked liquid material flows down so as to gather in front of the left. In addition, you may shape | mold so that the surface 8 which receives a liquid material may incline.
検知装置4は、傾斜して取り付けられた受け皿3の中で、最も低い位置である左手前の最深部17に設置する。検知装置4は取り付けおよび取外しが簡単に行える設置方法とする。取り付けおよび取外しを簡単にすることにより、流下してきて受け皿3上に残っている液材や検知装置4に付着した液材を確実に拭き取ることができ、拭き残しによる誤作動を防止することができる。
検知装置4としては、本実施例では漏液検知用の光学式センサを用いている。この種の漏液検知センサは、透光性のケース内部に、検出面に向けて光を照射する投光部と、検出面からの反射光を受光する受光部を備えており、検出面が液材に浸ると、受光部へ入射する光の量が変化し、それにより漏液を検知する。漏液検知センサは、検出面が受け皿3の液材を受ける面8にほぼ接するように対向して設置され、センサ設置位置17まで液材が流下してくるかを監視する。
The detection device 4 is installed in the deepest portion 17 on the left front side, which is the lowest position, in the receiving tray 3 attached at an inclination. The detection device 4 is an installation method in which attachment and removal can be easily performed. By simplifying the attachment and removal, the liquid material that has flowed down and remains on the tray 3 and the liquid material adhering to the detection device 4 can be surely wiped off, and malfunction due to unwiping can be prevented. .
As the detection device 4, an optical sensor for detecting liquid leakage is used in this embodiment. This type of leak detection sensor includes a light projecting unit that irradiates light toward the detection surface and a light receiving unit that receives reflected light from the detection surface inside the translucent case. When immersed in the liquid material, the amount of light incident on the light receiving portion changes, thereby detecting liquid leakage. The liquid leakage detection sensor is installed so as to face the surface 8 that receives the liquid material of the tray 3 so as to be in contact with the liquid material, and monitors whether the liquid material flows down to the sensor installation position 17.
また、検知装置4には、同じ光学式の反射型光電センサを用いてもよい。反射型光電センサでは、センサから出て検知対象物から反射してくる光を受光して、その受光量の変化により対象物を検知する。反射型光電センサは、その投受光面が受け皿3の液材を受ける面8に向かい合うようにある程度の間隙をもって設置され、センサ設置位置17まで液材が流下してくるかを監視する。 Further, the same optical reflective photoelectric sensor may be used for the detection device 4. In the reflection type photoelectric sensor, light that is emitted from the sensor and reflected from the detection target is received, and the target is detected by a change in the amount of received light. The reflective photoelectric sensor is installed with a certain gap so that the light projecting / receiving surface thereof faces the surface 8 for receiving the liquid material of the tray 3, and monitors whether the liquid material flows down to the sensor installation position 17.
《検知動作》
検知装置4にて漏液を検知した際の動作を以下に説明する。
吐出ユニット2の内部部品の磨耗、組み付けミス及び継手の不適正な締め付けなどにより、吐出ユニット2本体や、吐出ユニット2へ液材を供給する配管の繋がる継手部分からの液材の漏れが発生した場合を想定する。漏れ出た液材は、吐出ユニット2から直下に設置された受け皿3の上へと滴れる。滴れた液材は、受け皿3の傾斜により、最も低い位置である検知装置4が設置されている最深部17に流下していく。液材が検知装置4の位置に流下してくると、検知装置4が液材を検知し、検知したことを知らせる信号を発する。この信号を警報装置(図示せず)が受け取ると、警報を発して作業者へ知らせる。知らせる方法としては、音を鳴らしたり、表示灯(図示せず)を点灯または点滅したり、操作パネル(図示せず)などに文字を表示したりする。これら警報は単独で用いてもよく、組み合わせて用いてもよい。
また、警報を発報すると同時に、吐出ユニット2からの液材の吐出を自動的に停止するようにしてもよい。警報を解除するには、吐出ユニット2の漏液原因を取り除き、受け皿3に付着している液材を拭き取る。また、検知装置4に液材が付着している場合には併せて拭き取る。このとき、検知装置4を受け皿3より外すと、受け皿3および検知装置4ともに確実に拭き取りが可能である。
<< Detection action >>
The operation when the leak is detected by the detection device 4 will be described below.
Due to wear of the internal parts of the discharge unit 2, assembly errors, and improper tightening of the joint, leakage of the liquid material from the main body of the discharge unit 2 and the joint part connecting the pipe that supplies the liquid material to the discharge unit 2 occurred. Assume a case. The leaked liquid material is dripped from the discharge unit 2 onto the tray 3 installed immediately below. The dripped liquid material flows down to the deepest portion 17 where the detection device 4 which is the lowest position is installed due to the inclination of the tray 3. When the liquid material flows down to the position of the detecting device 4, the detecting device 4 detects the liquid material and issues a signal notifying that the liquid material has been detected. When this signal is received by an alarm device (not shown), an alarm is issued to notify the operator. As a notification method, a sound is generated, an indicator lamp (not shown) is turned on or blinked, or characters are displayed on an operation panel (not shown). These alarms may be used alone or in combination.
Further, at the same time as issuing an alarm, the discharge of the liquid material from the discharge unit 2 may be automatically stopped. In order to cancel the alarm, the cause of leakage of the discharge unit 2 is removed, and the liquid material adhering to the tray 3 is wiped off. Moreover, when the liquid material has adhered to the detection apparatus 4, it wipes off together. At this time, if the detecting device 4 is removed from the receiving tray 3, both the receiving tray 3 and the detecting device 4 can be wiped off reliably.
本実施例では、吐出ユニット2に受け皿3を直接取り付ける態様を説明する。
図6のように支持台15に吐出ユニット2を配設し、塗布装置1とは別の場所でセッティングを行う必要がある場合、また、同様の支持台15に設置して、机上などで吐出ユニット2を単独で用いる場合は、受け皿3を吐出ユニット2の底面に直接取り付ける態様が有用である。いずれの態様でも実施例1の場合と同様に、受け皿3と吐出ユニット2との間に所定の間隙を設けて配設してもよいし、受け皿3の液材を受ける面8の一部が吐出ユニット2の底面に接するように受け皿3を配設してもよい。
受け皿3の取付は、四つの固定具16により、吐出ユニット2の底面と外縁立上部9または液材を受ける面8を接続することにより行われる。固定具16は、公知の汎用固定具を用いることができる。
本実施例の漏液検知機構のように、吐出ユニット2の底面に受け皿3を直接取付可能に構成することで、塗布装置1に搭載する前の吐出ユニット2への単独作業が可能となる。これにより、事前の準備をすることで、塗布装置1に吐出ユニット2を取り付けてから作業を行わずに済み、試験や準備などに掛かる時間を節約することができる。
In the present embodiment, a mode in which the tray 3 is directly attached to the discharge unit 2 will be described.
As shown in FIG. 6, when the discharge unit 2 is disposed on the support base 15 and setting is required at a place different from the coating apparatus 1, the discharge unit 2 is installed on the same support base 15 and discharged on a desk or the like. When the unit 2 is used alone, a mode in which the tray 3 is directly attached to the bottom surface of the discharge unit 2 is useful. In any manner, as in the case of the first embodiment, a predetermined gap may be provided between the tray 3 and the discharge unit 2, or a part of the surface 8 for receiving the liquid material of the tray 3 may be provided. The tray 3 may be disposed so as to contact the bottom surface of the discharge unit 2.
The tray 3 is attached by connecting the bottom surface of the discharge unit 2 to the outer edge upright portion 9 or the surface 8 for receiving the liquid material by four fixing tools 16. A known general-purpose fixture can be used as the fixture 16.
As in the liquid leakage detection mechanism of the present embodiment, by configuring the tray 3 to be directly attachable to the bottom surface of the discharge unit 2, it is possible to perform an independent operation on the discharge unit 2 before being mounted on the coating apparatus 1. Thereby, by preparing in advance, it is not necessary to perform the work after the discharge unit 2 is attached to the coating apparatus 1, and it is possible to save time for testing and preparation.
実施例3では、受け皿3の変形例を説明する。実施例1では、受け皿3の有する面8を平面とし、受け皿3自体を、傾斜して取り付けることにより最深部17ができるようにした。本実施例では、受け皿3を取り付け時に傾斜させて固定しなくとも、受け皿3自身が傾斜を持つように予め成形している。すなわち、液材を受ける面8は、水平面と平行とはならない形状に成形されており、その最も低い位置が最深部17を構成する。図7および図8を参照しながら、具体例を以下に説明する。 In Example 3, a modified example of the tray 3 will be described. In Example 1, the surface 8 of the tray 3 is a flat surface, and the deepest portion 17 is formed by attaching the tray 3 itself at an angle. In the present embodiment, the tray 3 itself is formed in advance so as to have an inclination even if the tray 3 is not tilted and fixed at the time of attachment. That is, the surface 8 that receives the liquid material is formed in a shape that is not parallel to the horizontal plane, and the lowest position forms the deepest portion 17. A specific example will be described below with reference to FIGS.
《変形例1》
変形例1は、略中央部に最深部17を設けた受け皿の構成例である。図7に示すように、四つの面8を、斜面の形状とし、鉛直下向きにしたときに最深部17が錐体の頂点を構成するようにし、図中の矢印側に液材が集まるようにしている。中央の錐体の頂点にあたる部分17は、検知装置4の検出面とほぼ同じ面積の水平面とするのが好ましい。この中央平面部が最深部17となり、受け皿3上に滴れた液材は斜面8を流下して最深部17に集まる。よって、ここに検知装置4を設置することで、漏液の量が少ない場合でも、確実な検知を行うことが可能である。外縁部には、図3と同様に外縁立上部9が設けられており、受け皿3外への液材の流出を防いでいる。図7では外縁が矩形で四つの斜面8を持つ四角錐状をしているが、外縁が円形の円錐状に構成していてもよい。また、最深部17は中央部に位置していなくともよい。
<< Modification 1 >>
Modification 1 is a configuration example of a saucer provided with a deepest portion 17 in a substantially central portion. As shown in FIG. 7, when the four surfaces 8 are formed into inclined surfaces, the deepest portion 17 constitutes the apex of the cone when vertically oriented, so that the liquid material collects on the arrow side in the figure. ing. The portion 17 corresponding to the apex of the central cone is preferably a horizontal plane having substantially the same area as the detection surface of the detection device 4. This central plane portion becomes the deepest portion 17, and the liquid material dripped on the tray 3 flows down the slope 8 and gathers at the deepest portion 17. Therefore, by installing the detection device 4 here, it is possible to perform reliable detection even when the amount of liquid leakage is small. As in FIG. 3, an outer edge upright portion 9 is provided at the outer edge portion to prevent the liquid material from flowing out of the tray 3. In FIG. 7, the outer edge is rectangular and has a quadrangular pyramid shape having four inclined surfaces 8, but the outer edge may be formed in a circular cone shape. Moreover, the deepest part 17 does not need to be located in the center part.
《変形例2》
変形例2は、最深部17を手前側に設けた受け皿の構成例である。図8に示すように、面8を四角形とその四角形の一辺を下底とする台形を組み合わせた五角形の形状とし、これを斜面の形状とすることで、矢印側に液材が集まるようにしている。この受け皿3上に滴れた液材は、台形部の幅が狭い方へ向かって流下していく。そして、流下していくに従い、幅が狭まっていくので、最深部17では液材の深さが増すこととなる。よって、ここに検知装置4を設置することで、漏液の量が少ない場合でも、確実な検知を行うことが可能である。液材の集まってくる部分の幅は、検知装置4の幅とほぼ同じ幅であることが好ましい。外縁部には、受け皿3外への液材の流出を防ぐため、図3と同様の外縁立上部9が設けられている。
<< Modification 2 >>
The modification 2 is a structural example of the saucer provided with the deepest portion 17 on the near side. As shown in FIG. 8, the surface 8 has a pentagonal shape combining a quadrangle and a trapezoid with one side of the quadrilateral as the bottom, and this is formed into a sloped shape so that the liquid material is collected on the arrow side. Yes. The liquid material dripped onto the tray 3 flows down toward the narrower trapezoidal portion. Then, as the flow proceeds, the width becomes narrower, so that the depth of the liquid material increases at the deepest portion 17. Therefore, by installing the detection device 4 here, it is possible to perform reliable detection even when the amount of liquid leakage is small. The width of the portion where the liquid material gathers is preferably substantially the same as the width of the detection device 4. In order to prevent the liquid material from flowing out of the tray 3 at the outer edge, an outer edge upright portion 9 similar to that shown in FIG. 3 is provided.
本実施例の受け皿3は、吐出ユニット2を設置した状態のまま受け皿3のみ取り付けおよび取外しができるように構成される。
図9は、本実施例の受け皿3を取り外した状態を示している。吐出ユニット2を取り付ける吐出ユニット取付板20に、受け皿3を着脱可能な取付具である保持具18を設け、その保持具18上に受け皿3を設置する。
保持具18は、受け皿3との固定を緩めた際、受け皿3が落下しないよう下から受け皿3を支えるような形状としている。保持具18は受け皿3を支える面がU字形をしており、U字形の保持具開口19に吐出用開口部10が位置するよう構成されている。吐出ユニット2は、XY方向に相対移動されながら液体材料の吐出を行うため、受け皿3がズレないよう保持具18により保持する必要がある。本実施例では、受け皿3と保持具18を、図示しないネジ部材により固定するよう構成した。なお、実施例2のように支持台15に取り付けられる構成においては、受け皿3の底部に保持具18の保持具開口19と嵌合する凸部を設け、嵌合のみで保持してもよい。
本実施例では、受け皿3のみを取り付けおよび取外し可能としたことで、吐出ユニット2に妨げられることなく容易に受け皿3の清掃やメンテナンス作業を行うことができる。
吐出ユニット取付板20は、実施例1における接続板7であってもよい。また、実施例2のように、支持台15に取り付けられる吐出ユニット取付板20であってもよい。
The tray 3 of the present embodiment is configured such that only the tray 3 can be attached and detached while the discharge unit 2 is installed.
FIG. 9 shows a state in which the tray 3 of this embodiment is removed. A holder 18, which is a fixture that can attach and detach the tray 3, is provided on the discharge unit mounting plate 20 to which the discharge unit 2 is mounted, and the tray 3 is installed on the holder 18.
The holder 18 is shaped to support the saucer 3 from below so that the saucer 3 does not fall when loosened with the saucer 3. The holder 18 has a U-shaped surface that supports the tray 3, and is configured such that the discharge opening 10 is positioned in the U-shaped holder opening 19. Since the discharge unit 2 discharges the liquid material while being relatively moved in the XY directions, the discharge unit 2 needs to be held by the holder 18 so that the tray 3 is not displaced. In this embodiment, the tray 3 and the holder 18 are configured to be fixed by a screw member (not shown). In addition, in the structure attached to the support stand 15 like Example 2, the convex part fitted to the holder opening 19 of the holder 18 may be provided in the bottom part of the saucer 3, and you may hold | maintain only by fitting.
In the present embodiment, since only the tray 3 can be attached and removed, the tray 3 can be easily cleaned and maintained without being disturbed by the discharge unit 2.
The discharge unit mounting plate 20 may be the connection plate 7 in the first embodiment. Moreover, the discharge unit attachment plate 20 attached to the support stand 15 may be used as in the second embodiment.
本実施例では、接続部材7に検知装置4を設ける態様を説明する。
図10に示すように、受け皿3は、ネジ部材21により接続部材7に固設され、吐出ユニット2の直下に配設される。また、受け皿3は、接続部材7に配設された状態で、液材を受ける面8が水平面に対し傾斜を持つ。図10では、右奥が最も低い位置である最深部17となり、漏出した液材は右奥へ集まるように流下する(矢印12)。そして、受け皿3の最深部17である右奥部は、接続部材7に設けられた検知装置4へ繋がる流路23と略同じ幅の開口部を外縁立上部9の一部に設けている。
検知装置4は、接続部材7に設けられた流路23に、検知面が受け皿3側へ向くように嵌設される。流路23の受け皿3とは反対側の面は、図示しないシール部材により密封をして液材の流出を防いでいる。また、受け皿3の最深部17と接続部材7の流路23との接続部分も同様に、シール部材により密封をして液材の流出を防いでいる。
吐出ユニット2より漏出した液材は、受け皿3上に滴下し、右奥の最深部17へ集まる。最深部17には、接続部材7に設けられた流路23へ通じる開口部があり、当該開口部から液材は流路23を経て検知装置4まで達するようになっている。
本実施例では、接続部材7に検知装置4を設けたことにより、受け皿3の大きさを検知装置4が配設される分だけ小さくすることができ、省スペース化を図ることができる。また、吐出ユニット2への作業時に、検知装置4に誤って触れてしまうことも防ぐことが可能となる。
In this embodiment, a mode in which the detection device 4 is provided on the connection member 7 will be described.
As shown in FIG. 10, the tray 3 is fixed to the connection member 7 by a screw member 21 and is disposed immediately below the discharge unit 2. Further, the receiving tray 3 is disposed on the connecting member 7, and the surface 8 for receiving the liquid material is inclined with respect to the horizontal plane. In FIG. 10, the deepest part 17 is the lowest position on the right back side, and the leaked liquid material flows down to the right back (arrow 12). And the right back part which is the deepest part 17 of the saucer 3 has provided the opening part of the substantially same width | variety as the flow path 23 connected to the detection apparatus 4 provided in the connection member 7 in a part of the outer edge standing upper part 9. FIG.
The detection device 4 is fitted into the flow path 23 provided in the connection member 7 so that the detection surface faces the tray 3 side. The surface of the flow path 23 opposite to the tray 3 is sealed with a seal member (not shown) to prevent the liquid material from flowing out. Similarly, the connecting portion between the deepest portion 17 of the tray 3 and the flow path 23 of the connecting member 7 is sealed with a sealing member to prevent the liquid material from flowing out.
The liquid material leaked from the discharge unit 2 drops on the tray 3 and collects in the deepest portion 17 at the right back. The deepest part 17 has an opening that leads to the flow path 23 provided in the connection member 7, and the liquid material reaches the detection device 4 through the flow path 23 from the opening.
In the present embodiment, by providing the detection device 4 on the connecting member 7, the size of the tray 3 can be reduced by the amount of the detection device 4, and space saving can be achieved. It is also possible to prevent the detection device 4 from being accidentally touched during work on the discharge unit 2.
1 塗布装置
2 吐出ユニット
3 受け皿
4 検知装置(センサ)
5 駆動部
6 塗布対象物
7 接続部材
8 液材を受ける面(斜面)
9 外縁立上部(受け皿外縁部)
10 吐出用開口部
11 開口部立上部
12 液材の流下する向き
13 手前側への傾斜
14 左側への傾斜
15 支持台
16 固定具
17 最深部
18 保持具
19 保持具開口
20 吐出ユニット取付板
21 ネジ部材
22 ネジ孔
23 流路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Application | coating apparatus 2 Discharge unit 3 Receptacle 4 Detection apparatus (sensor)
5 Driving part 6 Application object 7 Connection member 8 Surface (slope) for receiving liquid material
9 Outer edge upright (outer edge of tray)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Discharge opening part 11 Opening part rising part 12 Flowing direction of liquid material 13 Inclination to the near side 14 Inclination to the left side 15 Support stand 16 Fixing tool 17 Deepest part 18 Holding tool 19 Holding tool opening 20 Discharge unit mounting plate 21 Screw member 22 Screw hole 23 Flow path
Claims (13)
前記吐出ユニットの吐出口の対向位置に設けられた開口部を有する受け皿と、受け皿に溜まった漏液を検知する漏液検知装置とから構成され、吐出ユニットの直下に配設される漏液検知機構。 A liquid leakage detection mechanism that can be attached to a coating device that applies a liquid material by relatively moving a workpiece placed on a table and a discharge unit facing the workpiece,
Leakage detection which is composed of a tray having an opening provided at a position opposite to the discharge port of the discharge unit, and a leak detection device which detects a leak accumulated in the tray, and is disposed immediately below the discharge unit. mechanism.
前記漏液検知機構および前記吐出ユニットが配設され、前記駆動部により移動自在に構成される接続部材(7)並びに接続部材(7)に設けられた前記漏液検知機構を着脱自在とする取付具を備えることを特徴とする液体材料塗布装置。 A liquid leakage detection mechanism according to claim 11, a discharge unit having a discharge port for discharging a liquid material, a table on which a work is placed, and a drive unit that relatively moves the work and the discharge unit.
Wherein the leakage detecting mechanism and the discharge unit is provided, attached to removably said leakage detection mechanism provided movably configured connecting member (7) and the connecting member (7) by the drive unit A liquid material applicator comprising a tool.
Priority Applications (6)
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Publications (2)
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